DE2201816C3

DE2201816C3 - Arrangement for program control of machines with control cams for contactless sensors

Info

Publication number: DE2201816C3
Application number: DE19722201816
Authority: DE
Inventors: Werner 7340 Geislingen Rapp
Original assignee: Euchner & Co 7022 Leinfelden-Echterdingen
Current assignee: Euchner & Co 7022 Leinfelden-Echterdingen
Priority date: 1972-01-15
Filing date: 1972-01-15
Publication date: 1981-01-29
Also published as: DE2201816A1; DE2201816B2

Description

Die Erfindung betrifft eine An-M'dnung zur Programmsteuerung von Maschinen mit Steuernocken für berührungslos arbeitende, ein elektromagnetisches, in die Bahn der Nocken eingreifendes Feld erzeugende Geber.The invention relates to an arrangement for program control of machines with control cams for non-contact, generating an electromagnetic field that engages in the path of the cams Giver.

Eine solche Anordnung ist durch die Zeitschrift »Automatik«, Mai 1964, S. 182, 183 bekannt Soll eine Änderung des Arbeitsprogrammes erfolgen, so muß die Magnetnockenleiste von der Maschine abgenommen und durch eine andere Nockenleiste ersetzt werden. Es ist also erforderlich, eine unter Umständen große Zahl von Nockenleisten auf Lager zu halten.Such an arrangement is known from the magazine "Automatik", May 1964, pp. 182, 183. Soll one If the work program is changed, the magnetic cam strip must be removed from the machine and replaced by another cam ledge. It is therefore necessary, a possibly large number of cam rails to keep in stock.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß eine Änderung des Programmes möglich ist, ohne daß die Nocken von der Maschine entfernt werden müssen.The invention is therefore based on the object of designing an arrangement of the type mentioned at the outset in such a way that that the program can be changed without removing the cams from the machine have to.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Nocken eine Spule aufweist, deren Enden eine Kurzschließvorrichtung zugeordnet ist.This object is achieved in that each cam has a coil, the ends of which have a Short-circuiting device is assigned.

Für die einzelnen Programme können die erfindungsgemäßen Nocken dadurch unwirksam gemacht werden daß man die Spule offen hält. Zur Einstellung eines bestimmten Programme» werden nur diejenigen Spulen kurzgeschlossen, welche auf die der Nockenbahn zugeordneten Schalter Schaltbefehle ausüben sollen. Die Zahl der speicherbaren Programme ist sehr hoch, da die erfindungsgemäßen Nocken ohne Abstand aneinander angereiht werden können. Weil für einen Programmwechsel kein Austausch der Magnetnockenleisten mehr erforderlich ist, ist die Erstellung neuer Programme einfacher und geht schneller vonstatten. Eine Lagerhaltung von Ncckenleisten ist nicht mehr erforderlich.The cams according to the invention can thereby be made ineffective for the individual programs keeping the coil open. Only those coils are used to set a specific program » short-circuited, which are to exercise switching commands on the switches assigned to the cam track. The number of storable programs is very high, since the cams according to the invention can be lined up without a gap. Since there is no longer any need to replace the magnetic cam strips for a program change, new ones have to be created Programs easier and faster. There is no longer any storage of corner rails necessary.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Refinements of the invention are given in the subclaims.

Im- folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings

F i g. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen, auf einem Nutenfeld angeordneten Nocken mit einem Steuerschrank und den dazugehörigen Gebern;F i g. 1 shows a view of the inventive cams arranged on a slot field with a Control cabinet and the associated encoders;

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie IΙ-Π in Fig. 1;FIG. 2 shows a section along the line IΙ-Π in FIG. 1; Fig. 3 einen Schnitt mach der Linie III-III in Fig. 1.FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1.

Auf einem Nutenfeld 1 mit parallelen Nuten 2 sind in einer ersten Nut mehrere gleich ausgebildete Nocken 3, in einer zweiten Nut Nocken 3 und ein in seiner Form von diesen abweichender Nocken 4 befestigt Die Befestigung erfolgt mittels je einer Schraube 5, weiche von der Unterseite des Nutenfeldes 1 her in die Nut eingreift und in einen Fuß 6 der Nocken eingeschraubt istOn a groove field 1 with parallel grooves 2, several identically designed cams 3 are in a first groove. in a second groove cam 3 and a cam 4 different in shape from these fastened Fastening takes place by means of a screw 5 each, soft from the underside of the groove field 1 into the groove engages and is screwed into a foot 6 of the cam

Der Fuß 6 ist einstückig mit einem blockförmigen Nockenkörper 7 bzw. 8 ausgebildet, welcher aus Kunststoff besteht Wie Fig. 1 zeigt, ist die Höhe und die Breite der Nockenkörper 7 und 8 gleich. Unterschiedlich ist nur die Länge.The foot 6 is formed in one piece with a block-shaped cam body 7 or 8, which from As shown in FIG. 1, the height is and the width of the cam bodies 7 and 8 are the same. The only difference is the length.

Nahe der dem Nutenfeld 1 abgekehrten Oberseite ist in jedem Nockenkörper eine als gedruckte Schaltung ausgebildete Spule 9 bzw. 10 so eingebettet, daß der den Leiter der Spule tragende Träger 11 bzw. 12 parallel zur Oberseite des Nockenjcörpers liegt Die Spulen 9 und 10 bestehen aus einer relativ geringen Anzahl von Windungen, welche alle in einer Ebene liegen und von dem außen liegenden einen Ende 13 bzw. 14 nach innen gehend kleiner werdende Abmessungen in Längs- und Querrichung besitzen. Die Spulen 9 bedecken im wesentlichen je eine quadratische Fläche, während die Spulen 10 eine rechteckige Fläche bedecken. Das zweite Ende 15 bzw. 16 der Spulen 9 und 10 liegt innen.Near the top side facing away from the groove field 1, there is a printed circuit in each cam body formed coil 9 or 10 embedded so that the carrier 11 or 12 carrying the conductor of the coil parallel to the The coils 9 and 10 consist of a relatively small number of Windings, which are all in one plane and from the outer end 13 or 14 to the inside have progressively smaller dimensions in the longitudinal and transverse directions. The coils 9 cover the essentially a square area each, while the coils 10 cover a rectangular area. The second The end 15 or 16 of the coils 9 and 10 is on the inside.

Durch die Einbettung des Leiters jeder Spule in den aus einem dielektrischen Material bestehenden Nockenkörper ist der Leiter der Spule gegen Beschädigung und gegen einen Kurzschluß gesichertBy embedding the conductor of each coil in the cam body made of a dielectric material, the conductor of the coil is protected from damage and secured against a short circuit

Jeder Spule ist eine Kurzschiießvw richtung zugeordnet, welche aus einer in Längsrichtung geteilten Buchse 17, 18 und einem Kurzschließstecker 19 besteht. Die beiden aus einem elektrisch leitenden Material bestehenden Hälften 17,18 der Buchse bilden einen zur einen Seite des Nockenkörpers hin offenen Kanal zur Aufnahme des Kurzschließsteckers 19. Das eine Ende 13 bzw. 14 der Spule ist mit der Hälfte 17, das andere Ende 15 bzw. 16 mit der Hälfte 18 leitend verbunden. Die Spule 9 bzw. 10 ist daher kurzgeschlossen, wenn der Kurzschließstecker 19 in die Buchse 17,18 eingesteckt ist.Each coil is assigned a short-circuiting device, which consists of a socket divided in the longitudinal direction 17, 18 and a shorting plug 19 consists. The two halves 17, 18 of the socket, which are made of an electrically conductive material, form on the one hand Channel open towards the side of the cam body for receiving the shorting plug 19. One end 13 or 14 of the coil is with half 17, the other end 15 or 16 conductively connected to half 18. The coil 9 or 10 is therefore short-circuited when the Shorting plug 19 is inserted into the socket 17,18.

Parallel zu den Hälften 17 und 18 sind zwei seitlich am Nockenkörper vorgesehene Steckbuchsen 20 geschaltet, an die bei Bedarf zwei Verbindungsleitungen 21 angeschlossen werden, welche zu einem Steuerschrank 22 führen, in dem eine zweite Kurzschließvorrichtung für jede Spule 9,10 vorgesehen ist. Diese Kurzschließvorrichtungen sind zu einem Steckerfeld 23 zusammengefaßt Durch Einstecken von Kurzschließsteckern in das Steckerfeld 23 kann also die Spule jedes der Nocken 3 und 4 kurzgeschlossen und durch Herausziehen des Steckers geöffnet werden.In parallel with the halves 17 and 18, two plug sockets 20 provided on the side of the cam body are connected, to which two connecting lines 21 if necessary are connected, which lead to a control cabinet 22 in which a second short-circuiting device is provided for each coil 9,10. These short-circuiting devices are combined to form a connector panel 23 by inserting short-circuiting plugs into the connector panel 23 can thus short-circuited the coil of each of the cams 3 and 4 and by pulling out the Connector must be opened.

Es ist auch möglich, die Buchse für den Kurzschließstecker als Koaxialbuchse auszubilden. Die Verbindung zum Steuerschrank kann dann über diese Buchse unter Verwendung eines Koaxialsteckers erfolgen. Die beiden Steckbuchsen 20 können dann entfallen.It is also possible to design the socket for the shorting plug as a coaxial socket. The connection can then be made to the control cabinet via this socket using a coaxial connector. The two Sockets 20 can then be omitted.

Den Nuten 2 des Nutenfeldes 1 sind Geber 24 in derThe grooves 2 of the groove field 1 are encoders 24 in the

220) 816220) 816

erforderlichen Anzahl zugeordnet. Diese Gebeir enthalten je eine Spule, deren elektromagnetisches Feld bis zum Nutenfeld 1 reicht Daher durchdringt das Feld auch die Spule desjenigen Nockens 3 oder 4, der sich unter dem Geber 24 befindet oder gegenüber diesem in Längsrichtung der Nut 2 nur geringfügig versetet istrequired number assigned. These Gebeir contain one coil each, the electromagnetic field of which extends to the slot field 1, therefore penetrates the field also the coil of that cam 3 or 4, which is located under the encoder 24 or opposite this in The longitudinal direction of the groove 2 is only slightly offset

Wenn die Spule dieses Nockens offen ist entsteht von der Spule her keine Rückwirkung auf die Induktivität des Gebers 24. Ist hingegen die Spule mittels des Kurzschließsteckers 19 oder eines Kurzschließsteckers im Steckerfeld 23 kurzgeschlossen, dann wirkt sie auf den Geber 24 zurück und vermindert dessen Induktivität, was zu einem Schaltbefehl ausgenutzt wird.If the coil of this cam is open, there is no effect on the inductance from the coil of the encoder 24. On the other hand, the coil is by means of the short-circuit plug 19 or a short-circuit plug short-circuited in connector field 23, then it acts back on encoder 24 and reduces its inductance, what is used for a switching command.

Die wirksame Nockenlänge ist von der Ersixeckung der Spule in der Richtung der Nockenbahn,, also in Längsrichtung der Nut 2, abhängig, da in dieser Richtung die Relativbewegung zwischen dem Geber 24 und den Nocken 3 und 4 erfolgt Die Spule IO des Nockens 4 vermag wegen ihrer größeren Längserstrekkung während einer längeren Zeit auf den Geber 2<f einzuwirken als die Spule 9 der Nocken 3. Daher ist die wirksame Nockenlänge des Nockens 4 größer als diejenige der Nocken 3.The effective cam length depends on the spool's replacement in the direction of the cam track, i.e. in Longitudinal direction of the groove 2, depending on the relative movement between the encoder 24 in this direction and the cams 3 and 4 takes place. The coil IO of the cam 4 is capable of because of its greater length act for a longer time on the encoder 2 <f than the coil 9 of the cam 3. Therefore, the effective cam length of cam 4 greater than that of cams 3.

Beim Programmwechsel brauchen nur diejenigen Nocken 3 und 4 kurzgeschlossen zu werden, welche für das neue Programm benötigt werden, während alle übrigen Nocken dadurch unwirksam gemacht werden, daß man den Kurzschließkreis unterbrichtWhen changing the program, only those cams 3 and 4 need to be short-circuited which are for the new program is required while all other cams are thereby made ineffective, that the short circuit is interrupted

Wie in F i g. 1 gezeigt, kann das Nutenfeld ohne Zwischenraum längs einer Nut mit Nocken bestückt werden. Dadurch kann ohne Veränderung der Position der Nocken in praktisch jeder beliebigen Stellung des Gebers ein Schaltbefeh! erzeugt werden.As in Fig. 1, the slot field can be equipped with cams along a slot without a gap will. This allows the cam in practically any position of the without changing the position of the A switch command! be generated.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims: 22 Ol 816

1. Anordnung zur Programmsteuerung von Maschinen mit Steuernocken für berührungslos arbeitende, ein elektromagnetisches, in die Bahn der Nocken eingreifendes Feld erzeugende Geber, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Nokken (3, 4) eine Spule (9, 10) aufweist, der eine Kurzschließvorrichtung (18, 19) zugeordnet ist.1. Arrangement for program control of machines with control cams for contactless working transducers generating an electromagnetic field engaging in the path of the cams, characterized in that each cam (3, 4) has a coil (9, 10), the one Short-circuiting device (18, 19) is assigned.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (9, 10) als gedruckte Schaltungen ausgebildet sind.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the coils (9, 10) as printed Circuits are formed.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der die Spule (9, 10) bildende Leiter in ein dielektrisches Material eingebettet ist3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the coil (9, 10) forming Conductor is embedded in a dielectric material

4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Spule (9, 10) in Richtung der Nockenbahn eine der erforderlichen Nockenlänge entsprechende Ausdehnung hat4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that each coil (9, 10) in The direction of the cam path has an extension corresponding to the required cam length

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kurzschließvorrichtung aus einer mit den beiden Enden (13,15; 14, 16) der zugeordneten Spule (9, 10) verbundenen Buchse (17, 18) und einem Kurzschließstecker (19) besteht5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that each short-circuiting device consists of one with the two ends (13, 15; 14, 16) the associated coil (9, 10) connected socket (17, 18) and a short-circuit plug (19) consists

6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet daß «Jie Kurzschließvorrichtungen zu einem in einem Steuerschrank (22) angeordneten Steckerfeld (23) zusammengefaßt sind.6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that «Jie short-circuiting devices to one in a control cabinet (22) arranged connector panel (23) are combined.