DE2201816B2 - Programmed machine control system - uses cams and contactless sensors generating electromagnetic cam path fields enabling convenient program variation - Google Patents

Programmed machine control system - uses cams and contactless sensors generating electromagnetic cam path fields enabling convenient program variation

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DE2201816B2 DE19722201816 DE2201816A DE2201816B2 DE 2201816 B2 DE2201816 B2 DE 2201816B2 DE 19722201816 DE19722201816 DE 19722201816 DE 2201816 A DE2201816 A DE 2201816A DE 2201816 B2 DE2201816 B2 DE 2201816B2
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Abstract

An arrangement for programmed control of machines with control cams for contactless electromagnetic transducers inducing fields in the paths of the cams is designed to enable variation of the control program without removal of cams from the machine. Each cam contains a coil with an associated short circuiting device. The coils are formed using printed circuit technology from conductors encapsulated in dielectric material. Each coil has an extension corresp. to the required cam length in the direction of the cam path. The short circuit devices each consist of a jack plug with a split socket connected to the ends of the coils.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Programmsteuerung von Maschinen mit Steuernocken für berührungslos arbeitende, ein elektromagnetisches, in die Bahn der Nocken eingreifendes Feld erzeugende Geber.The invention relates to an arrangement for program control of machines with control cams for non-contact, generating an electromagnetic field that engages in the path of the cams Giver.

Eine solche Anordnung ist durch die Zeitschrift »Automatik«, Mai 1964, S. 182, 183 bekannt. Soll eine Änderung des Arbeitsprogrammes erfolgen, so muß die Magnetnockenleiste von der Maschine abgenommen und durch eine andere Nockenleiste ersetzt werden. Es ist also erforderlich, eine unter Umständen große Zahl von Nockenleisten auf Lager zu halten.Such an arrangement is known from the magazine "Automatik", May 1964, pp. 182, 183. Should one If the work program is changed, the magnetic cam strip must be removed from the machine and replaced by another cam ledge. It is therefore necessary, a possibly large number of cam rails to keep in stock.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß eine Änderung des Programmes möglich ist, ohne daß die Nocken von der Maschine entfernt werden müssen.The invention is therefore based on the object of designing an arrangement of the type mentioned at the outset in such a way that that the program can be changed without removing the cams from the machine have to.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Nocken eine Spule aufweist, deren Enden eine Kurzschließvorrichtung zugeordnet ist.This object is achieved in that each cam has a coil, the ends of which have a Short-circuiting device is assigned.

Für die einzelnen Programme können die erfindungsgemäßen Nocken dadurch unwirksam gemacht werden daß man die Spule offen hält. Zur Einstellung eines bestimmten Programmes werden nur diejenigen Spulen kurzgeschlossen, welche auf die der Nockenbahn zugeordneten Schalter Schaltbefehle ausüben sollen. Die Zahl der speicherbaren Programme ist sehr hoch, da die erfindungsgemäßen Nocken ohne Abstand aneinander angereiht werden können. Weil für einen Programmwechsel kein Austausch der Magnetnockenleisten mehr erforderlich ist, ist die Erstellung neuer Programme einfacher und geht schneller vonstatten. Eine Lagerhaltung von Nockenleisten ist nicht mehr erforderlich.The cams according to the invention can thereby be made ineffective for the individual programs keeping the coil open. Only those coils are used to set a specific program short-circuited, which are to exercise switching commands on the switches assigned to the cam track. The number of programs that can be saved is very high, since the cams according to the invention are not spaced apart from one another can be lined up. Because there is no exchange of the magnetic cam strips for a program change If more is required, new programs can be created more easily and quickly. It is no longer necessary to keep cam strips in stock.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Refinements of the invention are given in the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert £■> zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings shows

F i g. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen, auf einem Nutenfeld angeordneten Nocken mit einem Steuerschrank und den dazugehörigen Gebern;F i g. 1 shows a view of the inventive cams arranged on a slot field with a Control cabinet and the associated encoders;

F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in F i g. 1;F i g. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1;

F i g. 3 einen Schnitt mach der Linie Ill-IIIin Fig. 1.F i g. 3 is a section along the line III-III in FIG.

Am einem Nutenfeld 1 mit parallelen Nuten 2 sind in einer ersten Nut mehrere gleich ausgebildete Nocken 3, in einer zweiten Nut Nocken 3 und ein in seiner Form von diesen abweichender Nocken 4 befestigt. Die Befestigung erfolgt mittels je einer Schraube 5, welche von der Unterseite des Nutenfeldes 1 her in die Nut eingreift und in einen Fuß 6 der Nocken eingeschraubt istOn a groove field 1 with parallel grooves 2, several identically designed cams 3 are in a first groove. in a second groove cam 3 and a cam 4 different in shape from these fastened. the Fastening takes place by means of a screw 5, which is inserted into the groove from the underside of the groove field 1 engages and is screwed into a foot 6 of the cam

Der Fuß 6 ist einstückig mit einem blockförmigen Nockenkörper 7 bzw. 8 ausgebildet, welcher aus Kunststoff besteht Wie F i g. 1 zeigt, ist die Höhe und die Breite der Nockenkörper 7 und 8 gleich. Unterschiedlich ist nur die Länge.The foot 6 is formed in one piece with a block-shaped cam body 7 or 8, which from As shown in FIG. 1 shows, the height and the width of the cam bodies 7 and 8 are the same. The only difference is the length.

Nahe der dem Nutenfeld 1 abgekehrten Oberseite ist in jedem Nockenkörper eine als gedruckte Schaltung ausgebildete Spule 9 bzw. 10 so eingebettet, daß der den Leiter der Spule tragende Träger 11 bzw. 12 parallel zur Oberseite des Nockenkörpers liegt. Die Spulen 9 und 10 bestehen aus einer relativ geringen Anzahl von Windungen, welche alle in einer Ebene liegen und von dem außen liegenden einen Ende 13 bzw. 14 nach innen gehend kleiner werdende Abmessungen in Längs- und Querrichung besitzen. Die Spulen 9 bedecken im wesentlichen je eine quadratische Fläche, während die Spulen 10 eine rechteckige Fläche bedecken. Das zweite Ende 15 bzw. 16 der Spulen 9 und 10 liegt innen.Near the top side facing away from the groove field 1, there is a printed circuit in each cam body formed coil 9 or 10 embedded so that the carrier 11 or 12 carrying the conductor of the coil parallel to the Top of the cam body. The coils 9 and 10 consist of a relatively small number of Windings, which are all in one plane and from the outer end 13 or 14 to the inside have progressively smaller dimensions in the longitudinal and transverse directions. The coils 9 cover the essentially a square area each, while the coils 10 cover a rectangular area. The second The end 15 or 16 of the coils 9 and 10 is on the inside.

Durch die Einbettung des Leiters jeder Spule in den aus einem dielektrischen Material bestehenden Nockenkörper ist der Leiter der Spule gegen Beschädigung und gegen einen Kurzschluß gesichert.By embedding the conductor of each coil in the cam body made of a dielectric material the conductor of the coil is secured against damage and against a short circuit.

Jeder Spule ist eine Kurzschließvorrichtung zugeordnet, welche aus einer in Längsrichtung geteilten Buchse 17, 18 und einem Kurzschließstecker 19 besteht. Die beiden aus einem elektrisch leitenden Material bestehenden Hälften 17,18 der Buchse bilden einen zur einen Seite des Nockenkörpers hin offenen Kanal zur Aufnahme des Kurzschließsteckers 19. Das eine Ende 13 bzw. 14 der Spule ist mit der Hälfte 17, das andere Ende 15 bzw. 16 mit der Hälfte 18 leitend verbunden. Die Spule 9 bzw. 10 ist daher kurzgeschlossen, wenn der Kurzschließstecker 19 in die Buchse 17, 18 eingesteckt ist.A short-circuiting device is assigned to each coil, which consists of a socket divided in the longitudinal direction 17, 18 and a shorting plug 19 consists. The two made of an electrically conductive material Halves 17, 18 of the socket form a channel open to one side of the cam body Receipt of the short-circuit plug 19. One end 13 or 14 of the coil is with the half 17, the other end 15 or 16 conductively connected to half 18. The coil 9 or 10 is therefore short-circuited when the Shorting plug 19 is inserted into the socket 17, 18.

Parallel zu den Hälften 17 und 18 sind zwei seitlich am Nockenkörper vorgesehene Steckbuchsen 20 geschaltet, an die bei Bedarf zwei Verbindungsleitungen 21 angeschlossen werden, welche zu einem Steuerschrank 22 führen, in dem eine zweite Kurzschließvorrichtung für jede Spule 9, 10 vorgesehen ist. Diese Kurzschließvorrichtungen sind zu einem Steckerfeld 23 zusammengefaßt Durch Einstecken von Kurzschließsteckern in das Steckerfeld 23 kann also die Spule jedes der Nocken 3 und 4 kurzgeschlossen und durch Herausziehen des Steckers geöffnet werden.Parallel to the halves 17 and 18, two sockets 20 provided on the side of the cam body are connected, to which two connecting lines 21 can be connected if necessary, which lead to a control cabinet 22 lead, in which a second short-circuiting device is provided for each coil 9, 10. These shorting devices are combined to form a connector panel 23 by inserting short-circuiting plugs in the connector panel 23 can thus short-circuited the coil of each of the cams 3 and 4 and by pulling out the Connector must be opened.

Es ist auch möglich, die Buchse für den Kurzschließstecker als Koaxialbuchse auszubilden. Die Verbindung zum Steuerschrank kann dann über diese Buchse unter Verwendung eines Koaxialsteckers erfolgen. Die beiden Steckbuchsen 20 können dann entfallen.It is also possible to design the socket for the shorting plug as a coaxial socket. The connection can then be made to the control cabinet via this socket using a coaxial connector. The two Sockets 20 can then be omitted.

Den Nuten 2 des Nutenfeldes 1 sind Geber 24 in derThe grooves 2 of the groove field 1 are encoders 24 in the

22 Ol 81622 Ol 816

erforderlichen Anzahl zugeordnet. Diese Geber enthalten je eine Spule, deren elektromagnetisches Feld bis zum Nutenfeld 1 reicht. Daher durchdringt das Feld auch die Spule desjenigen Nockens 3 oder 4, der sich unter dem Geber 24 befindet oder gegenüber diesem in Längsrichtung der Nut 2 nur geringfügig versetzt ist.required number assigned. These encoders each contain a coil whose electromagnetic field is up to to slot field 1 is enough. The field therefore also penetrates the coil of that cam 3 or 4, which is is located under the encoder 24 or is only slightly offset relative to this in the longitudinal direction of the groove 2.

Wenn die Spule dieses Nockens offen ist, entsteht von der Spule her keine Rückwirkung auf die Induktivität des Gebers 24. Ist hingegen die Spule mitteh des Kurzschließsteckers 19 oder eines Kurzschließsteckers im Stecke'feld 23 kurzgeschlossen, dann wirkt sie auf den Geber 24 zurück und vermindert dessen Induktivität, was zu einem Schaltbefehl ausgenutzt wird.If the coil of this cam is open, the coil does not have any effect on the inductance of the encoder 24. On the other hand, if the coil is in the middle of the Short-circuiting plug 19 or a short-circuiting plug in the Stecke'feld 23 short-circuited, then it acts on the transmitter 24 back and reduces its inductance, which is used to a switching command.

Die wirksame Nodcenlänge ist von der Erstreckung der Spule in der Richtung der Nockenbahn, also in Längsrichtung der Nut 2, abhängig, da in dieser Richtung die Relativbewegung zwischen dem Geber 24The effective node length depends on the extension the coil in the direction of the cam track, that is, in the longitudinal direction of the groove 2, dependent, as in this Direction of the relative movement between the encoder 24

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und den Nocken 3 und 4 erfolgt Die Spule 10 des Nockens 4 vermag wegen ihrer größeren Längserstrekkung während einer längeren Zeit auf den Geber 24 einzuwirken als die Spule 9 der Nocken 3. Daher ist die wirksame Nockenlänge des Nockens 4 größer als diejenige der Nocken 3.and the cams 3 and 4 takes place. The coil 10 of the cam 4 is capable of because of its greater longitudinal extension to act on the encoder 24 for a longer time than the coil 9 of the cam 3. Therefore, the effective cam length of cam 4 greater than that of cams 3.

Beim Programmwechsel brauchen nur diejenigen Nocken 3 und 4 kurzgeschlossen zu werden, welche für das neue Programm benötigt werdtn, während alle übrigen Nocken dadurch unwirksam gemacht werden, daß man den Kurzschließkreis unterbricht.When changing the program, only those cams 3 and 4 need to be short-circuited which are for the new program is required, while all other cams are thereby made ineffective, that the short circuit is interrupted.

Wie in Fig. 1 gezeigt, kann das Nutenfeld ohne Zwischenraum längs einer Nut mit Nocken bestückt werden. Dadurch kann ohne Veränderung der Position der Nocken in praktisch jeder beliebigen Stellung des Gebers ein Schaltbefehl erzeugt werden.As shown in Fig. 1, the groove field can be equipped with cams along a groove without a gap will. This allows the cam in practically any position of the without changing the position of the A switching command can be generated.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung zur Programmsteuerung von Maschinen mit Steuernocken für berührungslos arbeitende, ein elektromagnetisches, in die Bahn der Nocken eingreifendes Feld erzeugende Geber, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Nokken (3, 4) eine Spule (9, 10) aufweist, der eine Kurzschließvorrichtung (10,1819) zugeordnet ist1. Arrangement for program control of machines with control cams for contactless working transducers generating an electromagnetic field engaging in the path of the cams, characterized in that each cam (3, 4) has a coil (9, 10), the one Short-circuiting device (10,1819) is assigned 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (9, 10) als gedruckte Schaltungen ausgebildet sind. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the coils (9, 10) are designed as printed circuits. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der die Spule (9, 10) bildende Leiter in ein dielektrisches Material eingebettet ist.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the coil (9, 10) forming Conductor is embedded in a dielectric material. 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Spule (9, 10) in Richtung <ier Nockenbahn eine der erforderlichen Nockenlänge entsprechende Ausdehnung hat4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that each coil (9, 10) in Direction <ier cam path has an extension corresponding to the required cam length 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kurzschließvorrichtung aus einer mit den beiden Enden (13, 15; 14, 16) der zugeordneten Spule (9, 10) verbundenen Buchse (17, 18) und einem Kurzschließstecker (19) besteht5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that each short-circuiting device consists of a socket (17, 18) connected to the two ends (13, 15; 14, 16) of the associated coil (9, 10) and a short-circuiting plug (19) exists 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurzschließvorrichtungen zu einem in einem Steuerschrank (22) angeordneten Steckerfeld (23) zusammengefaßt sind.6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the short-circuiting devices combined to form a connector panel (23) arranged in a control cabinet (22) are.
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