DE2167281C2 - Device for non-contact measurement of a layer thickness on an object to be measured - Google Patents

Device for non-contact measurement of a layer thickness on an object to be measured

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DE2167281C2
DE2167281C2 DE2167281A DE2167281A DE2167281C2 DE 2167281 C2 DE2167281 C2 DE 2167281C2 DE 2167281 A DE2167281 A DE 2167281A DE 2167281 A DE2167281 A DE 2167281A DE 2167281 C2 DE2167281 C2 DE 2167281C2
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Matthias Twann Brunner
Peter Lyss Nopper
Bruno Orpund Zumbach
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Zumbach Electronic AG
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Description

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur berührungslosen Messung einer Schichtdicke an einem Meßobjekt, mit mindestens einem Meßkopf, der durch eine berührungslos wirkende pneumatische Steuerung auf eine bestimmte Distanz zur Schicht zugestellt wird, wobei ein Meßfühler im Meßkopf zur Ermittlung der Schichtdicke mittels eines die Schicht durchdringenden Meßfeldes vorgesehen ist.The present invention relates to a device for the non-contact measurement of a layer thickness on an object to be measured, with at least one measuring head, the a non-contact pneumatic control delivered to a certain distance from the shift is, with a sensor in the measuring head for determining the layer thickness by means of a penetrating layer Measurement field is provided.

Eine bekannte Einrichtung dieser Art weist einen den Meßfühler umgebenden, kasten- oder gehäuseartigen, einseitig offenen Meßkopf auf, der gegen das über eine Walze geführte Flachmaterial, dessen Dicke zu bestimmen ist, angenähert werden kann (CII-PS 4 69 970). In den Innenraum des Meßkopfes wird Luft unter einem bestimmten Druck eingeleitet, womit der Meßkopf in einem bestimmten Abstand vom Meßobjekt gehalten wird. Durch Messung der Distanz zur Walze mittels des Meßfühlers wird indirekt die Dicke des Meßobjektes ermittelt. Eine solche Meßeinrichtung ist nur in Fällen anwendbar, wo die Form und Lage der Meßobjekte seht genau bestimmt ist. Das Ist bei der bekannten Meßeinrichtung nach CH-PS 4 69 970 der Fall, wo ein dünnes, flexibles Flachmaterial über eine genau bearbeitete und gelagerte Walze unter dem Meßkopf durchgeführt wird.A known device of this type has a box-like or housing-like surrounding the sensor, measuring head open on one side, which is against the flat material guided over a roller, to determine its thickness is, can be approximated (CII-PS 4 69 970). In the interior of the measuring head air is under one initiated certain pressure, with which the measuring head is kept at a certain distance from the measurement object will. By measuring the distance to the roller by means of the measuring sensor, the thickness of the measuring object becomes indirect determined. Such a measuring device can only be used in cases where the shape and position of the objects to be measured can be seen is precisely determined. That is the case with the known measuring device according to CH-PS 4 69 970 the case, where a thin, flexible flat material over a precisely machined and mounted roller is carried out under the measuring head.

Ähnliche Meßeinrichtungen, bei welchen ein Meßkopf berührungslos gegen ein Meßobjekt auf eine Distanz angenähert wird, die durch die Druckverhältnisse zwischen einer relativ großen Fläche des Meßkopfes und dem Meßobjekt bestimmt ist, sind auch bekannt aus der FR-PS 15 34 439, der US-PS 33 21838 und der US-PS 34 95 442. Die Lage des Meßobjektes wird dabei durch einen induktiven Geber ermittelt.Similar measuring devices, in which a measuring head contactlessly against a measuring object at a distance is approximated by the pressure conditions between a relatively large area of the measuring head and the object to be measured is also known from FR-PS 15 34 439, US-PS 33 21838 and US-PS 34 95 442. The position of the object to be measured is determined by an inductive transmitter.

All diesen bekannten Meßeinrichtungen ist der weitere Nachteil gemeinsam, daß sie nicht lageunabhängig arbeiten können, d. h., daß die Meßergebnisse nicht dieselben wären, wenn die Meßköpfe statt in der allgemein üblichen aufrechten Lage von oben, von der Seite oder gar von unten einem Meßobjekt angenähert würden. Bei der Messung der Dicke von isolationsschichten an Kabeln oder Drähten ist es jedoch erforderlich, die Schichtdicke am ganzen Umfang zu ermitteln, d. h. den Meßkopf nacheinander von allen Seiten gegen das horizontal aus der Produktionsvorrichtung laufende Kabel anzunähern. Ferner ist es nun mit den bekannten Einrichtungen nicht möglich, eine genügend genaue Annäherung an die Oberfläche von direkt die Produktionsvorrichtung verlassenden Kabeln zu erreichen. Diese Kabel sind oft recht ungleichmäßig geformt, insbesondere gekrümmt, ihr Durchhang zwischen der Düse eines Extruders und der nächsten Abstützung ist nicht stets gleich, und die Isolationsschicht kann erhebliche Unregelmäßigkeiten aufweisen. Die bekannten, großflächig abtastenden pneumatischen Annäherungssteuerungen sind hierbei nicht mehr geeignet.All these known measuring devices have the further disadvantage in common that they do not work in a position-independent manner can, d. This means that the measurement results would not be the same if the measuring heads were used instead of the usual upright position would be approached from above, from the side or even from below a measurement object. In the Measurement of the thickness of insulation layers on cables or wires, however, it is necessary to determine the layer thickness on the entire circumference, i.e. H. the measuring head one after the other from all sides towards the cable running horizontally from the production device. Furthermore, it is now not possible with the known devices, a sufficiently accurate approximation to the Surface of cables leaving the production device directly. These cables are often right irregularly shaped, especially curved, their slack between the nozzle of an extruder and the The next support is not always the same, and the insulation layer can have significant irregularities. The known, large-area scanning pneumatic proximity controls are no longer here suitable.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur Messung einer Schichtdicke an beliebigen Objekten, insbesondere Kabeln, deren Form und Lage nicht sehr genau bestimmt ist, zu schaffen.It is the object of the invention to provide a device for Measurement of a layer thickness on any objects, especially cables, whose shape and position are not very much is exactly intended to create.

Die erfindungsgemäße Lösung dieses Problems besteht darin, daß als berührungslos wirkende pneumatische Steuerung eine Servosteuerung mit einer Meßdüse an jedem Meßkopf und je Meßdüse einem durch die Druckverhältnisse an ihr gesteuerten Verstellungsmechanismus vorgesehen ist.The inventive solution to this problem is that as a non-contact pneumatic Control a servo control with a measuring nozzle on each measuring head and one per measuring nozzle through the pressure conditions is provided on her controlled adjustment mechanism.

In diesem Falle wird nun durch die Meßdüse, deren Querschnitt sehr klein gewählt werden kann, an einer sehr begrenzten Stelle der Oberfläche des Meßobjektes gemessen und dort die Lage des Meßkopfes genau bestimmt. Es ist damit nicht mehr erforderlich, eine großflächige pneumatische Meßeinrichtung der Oberfläche des Meßobjektes genau anzupassen und anzunähern. Dadurch, daß nicht die pneumatische Meßeinrichtung an sich die Lage des Meßkopfes bestimmt, sondern ein Verstellungsmechanismus, der vorzugsweise mit einer Spindel arbeitet, wird eine vollkommene Lageunabhängigkeit erreicht, denn die Verstellung wird Immer dann vorgenommen, wenn an der Meßdüse eine Abweichung vom Solldruck auftritt, unbekümmert darum, aus welcher Richtung die Meßdüse gegen das Meßobjekt angenähert wird.In this case is now through the measuring nozzle, their Cross-section can be chosen to be very small, at a very limited point on the surface of the measurement object measured and there the position of the measuring head is precisely determined. It is no longer necessary to have a Large-area pneumatic measuring device to precisely match and approximate the surface of the object to be measured. Because it is not the pneumatic measuring device itself that determines the position of the measuring head, but an adjustment mechanism, who preferably works with a spindle, becomes completely independent of position achieved, because the adjustment is always carried out when there is a deviation from the measuring nozzle Setpoint pressure occurs, regardless of the direction from which the measuring nozzle approaches the measuring object will.

Die pneumatische Messung mittels Meßdüse erlaubt auch eine besonders vorteilhafte und einfache konzentrische Anordnung der Meßdüse und einer Spule zur Induktiven Schichtdickenmessung, wodurch die Bedingung erfüllt wird, daß wirklich an ein und derselbenThe pneumatic measurement by means of a measuring nozzle also allows a particularly advantageous and simple concentric measurement Arrangement of the measuring nozzle and a coil for inductive layer thickness measurement, whereby the condition what is fulfilled is that one and the same is really true

Stelle des Meßobjekts die Messung für die Servosteuerung und die eigentliche Schichtdickenmessung erfolgt.The measurement for the servo control and the actual layer thickness measurement are carried out in place of the measurement object.

Der Verstellmechanismus kann vorzugsweise zur automatischen periodischen Entfernung des Meßkopfes aus dem Einflußbereich des Meßobjekts zwecks Nullabgleichs benutzt werden. Dieses Abheben kann mit Vorteil zwischen zwei Messungen an verschiedenen Stellen des Meßobjektes erfolgen.The adjustment mechanism can preferably be used for automatic periodic removal of the measuring head the area of influence of the measuring object can be used for the purpose of zero adjustment. This lifting can be advantageous take place between two measurements at different points on the test object.

Es kann ferner vorzugsweise eine automatische Eichvorrichtung zur Überführung mindestens eines Meßkopfes in eine Kalibrierstellung an ein Kalibrierobjekt und zur automatischen Kalibrierung vorgesehen sein.Furthermore, an automatic calibration device can preferably be used for transferring at least one measuring head be provided in a calibration position on a calibration object and for automatic calibration.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Meßeinrichtung zur Prüfung der Isolationsdicke an Kabeln dargestellt.In the drawing is an embodiment of the invention Measuring device for testing the insulation thickness on cables shown.

Fig. I zeigt das Ausführungsbeispiel in Seitenansicht, teilweise im Schnitt undFig. I shows the embodiment in side view, partly in cut and

Fig. 2 zeigt das Ausführungsbeispiel in Stirnansicht, teilweise im Schnitt.Fig. 2 shows the embodiment in front view, partially in section.

In Fig. I ist der Spritzkopf 1 einer Vorrichtung zum Umspritzen von Kabeln mit Kunststoff angedeutet, aus welchem das Kabel 2 mit der noch heißen und plastischen Ummantelung austritt. Am Gestell 3 der Vorrichtung ist ein Träger 4 mit schwenkbarem Arm 5 befestigt, auf welchem mittels Säulen 6 ein einseitig offenes, ringförmiges Gehäuse 7 montiert ist. Im Gehäuse 7 sind Führungsrollen 8 gelagert, in welchen ein einseitig offener ringförmiger Träger 9 drehbar gelagert ist. Ein nicht dargestellter, am Gehäuse 7 befestigter Motor mit Untersetzungsgetriebe greift mit seinem Antriebsritzel in eine Innenverzahnung 10 des Trägers 9 ein und gestai'et diesem Träger, eine periodische hin- und hergehende Drehbewegung in einem bestimmten Bereich von beispielsweise 90° oder 270° zu erteilen.In Fig. I the spray head 1 of a device for encapsulating cables with plastic is indicated which the cable 2 exits with the still hot and plastic sheath. On the frame 3 of the device a carrier 4 with a pivotable arm 5 is attached, on which a unilaterally open, ring-shaped Housing 7 is mounted. In the housing 7 guide rollers 8 are mounted, in which a one-sided open annular carrier 9 is rotatably mounted. A motor (not shown) attached to the housing 7 with a reduction gear engages with its drive pinion in an internal toothing 10 of the carrier 9 and is stiffened this carrier, a periodic reciprocating rotary movement in a certain range of, for example 90 ° or 270 ° to be granted.

Am Träger 9 sind zwei diametral gegenüberliegende Halter 11 mit Führungssäulen 12 befestigt. Auf diesen Führungssäulen 12 sind Meßköpfe 13 geführt, die je mittels einer von einem Servomotor 14 angetriebenen Spindel 15 längs der Säulen 12 verstellt werden können. In beiden Meßköpfen 13 befindet sich je eine gleichartige Meßdüse 16 mit zwei konzentrischen Austrittsöffnungen und Zuleitungen, die beide über schwenkbar auf einem Anschlußstutzen angeordnete Anschlußnippel 17 und Leitungen 17o mit einer pneumatischen Steueranlage bekannter Art verbunden sind.Two diametrically opposed holders 11 with guide columns 12 are attached to the carrier 9. On this Guide columns 12 are guided measuring heads 13, each by means of a spindle driven by a servo motor 14 15 can be adjusted along the columns 12. In each of the two measuring heads 13 there is one of the same type Measuring nozzle 16 with two concentric outlet openings and supply lines, both of which can be pivoted over on one Connection piece arranged connection nipple 17 and lines 17o with a pneumatic control system known type are connected.

Die eine, in den Fig. I und 2 untere Meßdüse 16, ist von der Spule des Meßfühlers 18 konzentrisch umgeben, die mit einem im Gehäuse 19 untergebrachten Meßoszillator verbunden lsi. Dieser Oszillator steht über ein Kabel 20 mit der eigentlichen Meß- und Anzeigevorrichtung in Verbindung. Derartige Meßvorrichtungen mit induktiver Meßspule und frequenzmoduliertem Meßoszillator sind an sich bekannt.The one, in FIGS. 1 and 2, the lower measuring nozzle 16 is Surrounded concentrically by the coil of the measuring sensor 18, with a measuring oscillator housed in the housing 19 connected lsi. This oscillator is connected to a cable 20 with the actual measuring and display device in connection. Such measuring devices with inductive Measuring coil and frequency-modulated measuring oscillator are known per se.

Der untere Halter 11 ist um eine in Flg. 1 angedeutete Achse 21 schwenkbar und kann aus der in vollen Linien dargestellten üblichen Meßstellung, die durch Rast oder Anschlag bestimmt ist, in eine in Fig. 2 in strichpunktierten Linien angedeutete Kalibrierstellung geschwenkt werden, die ebenfalls durch Rast oder Anschlag bestimmt ist. In dieser Kalibrierstellung liegen die Meßdüse 16 und die Spule des Meßfühlers 18 einem Kalibrierobjekt 22, d. h. einer Nachbildung des zu prüfenden Kabels 2 mit Sollabmessungen und -Charakteristiken gegenüber. Das Kalibrierobjekt 22 ist auf einem Prisma 23 befestigt, z. B. mittels elastischer Bänder aufgespannt, welches Prisma mit dem Träger 9 verbunden Ist.The lower holder 11 is around a in Flg. 1 indicated Axis 21 is pivotable and can from the usual measurement position shown in full lines, which can be achieved by detent or Stop is determined, pivoted into a calibration position indicated in FIG. 2 in dash-dotted lines which is also determined by detent or stop. The measuring nozzle is in this calibration position 16 and the coil of the sensor 18 to a calibration object 22, i. H. a replica of the one to be tested Cable 2 with target dimensions and characteristics opposite. The calibration object 22 is on a prism 23 attached, e.g. B. stretched by means of elastic bands, which prism is connected to the carrier 9.

Mit dem oberen Meßkopf 13 1st mittels eines Montagewinkels ein Weggeber 24 bekannter Art, beispielsweise ein induktiver Differentialgeber verbunden, dessen Meßstift 25 unter der Wirkung einer Feder 26 in eine durch Anschlag bestimmte Endstellung gent, wenn keine äußere Kraft auf ihn wirkt. Üblicherweise wirkt jedoch ■ auf den Meßstift 25 ein am unteren Meßkopf 13 befestigter Bolzen 27 und bestimmt die Stellung des Meßstiftes 25. Der Weggeber 24 gibt daher normalerweise einen für den gegenseitigen Abstand der Meßköpfe 13 bzw. der Meßdüsen 16 typischen Meßwert aus.With the upper measuring head 13 is a displacement transducer 24 of a known type, for example, by means of a mounting bracket an inductive differential encoder connected, the measuring pin 25 under the action of a spring 26 in a through Stop certain end position gent if no external force acts on it. Usually works, however ■ on the measuring pin 25 attached to the lower measuring head 13 Bolt 27 and determines the position of the measuring pin 25. The displacement sensor 24 is therefore normally one for the mutual distance of the measuring heads 13 or the measuring nozzles 16 typical measured value.

Ki Die Arbeitsweise der dargestellten Vorrichtung ist wie folgt:Ki The operation of the device shown is like follows:

Bei der dargestellten Meßstellung läuft das Kabel 2 durch die Meßeinrichtung durch. Die beiden Meßdüsen 16 werden unabhängig voneinander durch die ihnenIn the measurement position shown, the cable 2 runs through the measuring device. The two measuring nozzles 16 are independent by them

!5 zugeordneten Servosteuerungen auf eine ganz bestimmte Distanz an die Kabeloberfläche zugestellt. Damit wird, wie soeben erwähnt, der Außendurchmesser des Kabels mit Hilfe des Gebers 24 angezeigt. Durch die Zustellung der unteren Meßdüse 16 auf eine ganz bestimmte Distanz zur Kabeloberfläche wird auch die Spule des Meßfühlers 18 auf eine bestimmte Distanz an die KabeJoberfläche angenähert. Ihr elektromagnetisches Feld dringt in den Kabelleiter ein und wird durch denselben beeinflußt, wobei die Beeinflussung von der Distanz der Spule vom Kabelleiter abhängt, also von der Schichtdicke der Isolation. Ist die Messung für die dargestellte Lage vorgenommen und ausgewertet, was sehr rasch erfolgen kann, wird die Servosteuerung automatisch unwirksam gemacht und die Meßköpfe 13 und Meßdüsen 16 werden durch eine übergeordnete automatische Steuerung vom Kabel entfernt. Dann erlolgt eine Drehung des Trägers 9 im Gehäuse 7 um 90°, so daß die Meßköpfe 13 in horizontale Lage gelangen. Sie werden jetzt wieder gegen das Kabel zugestellt und zugleich die Servosteuerung wirksam gemacht, so daß eine neue Messung erfolgen kann. Nach erfoigter Messung werden die Meßköpfe wieder abgehoben und um weitere 90° gedreht und zugestellt. In dieser Weise wird nacheinander in kurzen Zeitabständen an um je 90" versetzten Stellen gemessen, wobei die Meßorgane jeweils möglichst kurzzeitig gegen das heiße Kabel angenähert werden und somit nicht übermäßig erhitzt werden.! 5 assigned servo controls to a very specific one Distance delivered to the cable surface. This, as just mentioned, is the outer diameter of the cable displayed with the aid of the encoder 24. By moving the lower measuring nozzle 16 to a very specific distance the coil of the measuring sensor 18 at a certain distance from the cable surface also becomes the cable surface approximated. Your electromagnetic field penetrates the cable conductor and is influenced by it, where the influence depends on the distance between the coil and the cable conductor, i.e. on the thickness of the insulation. Once the measurement has been made and evaluated for the position shown, which can be done very quickly the servo control automatically made ineffective and the measuring heads 13 and measuring nozzles 16 are through a higher-level automatic control removed from the cable. Then a rotation of the carrier 9 takes place in Housing 7 by 90 ° so that the measuring heads 13 come into a horizontal position. You're going to be against that again now Cable delivered and at the same time the servo control activated so that a new measurement can be made. After the measurement has been taken, the measuring heads are lifted off again, rotated by a further 90 ° and advanced. In In this way, measurements are taken one after the other at short time intervals at points offset by 90 "each, with the Measuring elements are each approached as briefly as possible against the hot cable and thus not excessively be heated.

Bei jedem Überführen der Meßköpfe von einer Meßstellung in die andere kann automatisch ein Nullabgleich für die mit der Meßspule verbundene Meßeinrichtung erfolgen, solange die Meßköpfe abgehoben, also die Spule aus dem Einflußbereich des Kabelleiters entfernt ist. Damit wird die Anlage unempfindlich gegen die starke Erwärmung der Meßanlage bei Messung in unmittelbarer Nähe der Spritzdüse 1. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß der Träger 9 mit den Meßköpfen und dem Kalibrierobjekt jeweils um 270° in einer Richtung gedreht wird und dann zurückläuft. Es können also alle Anschlüsse über flexible Leitungen und Kabel erfolgenEvery time the measuring heads are transferred from one measuring position to the other, a zero adjustment can be carried out automatically for the measuring device connected to the measuring coil take place as long as the measuring heads are lifted, i.e. the coil is removed from the area of influence of the cable ladder. This makes the system insensitive to the strong Heating of the measuring system when measuring in the immediate vicinity of the spray nozzle 1. For the sake of completeness mentions that the carrier 9 with the measuring heads and the calibration object each by 270 ° in one direction is rotated and then runs back. All connections can therefore be made using flexible lines and cables

« und es sind keine Drehübertrager erforderlich.«And no rotary joints are required.

Die Messung In unmittelbarer Nähe des Spritzkopfes 1 ist nicht nur von Bedeutung für die sofortige Erfassung von Fehlern, sondern auch für die genügend genaue Orientierung der Meßeinrichtung bezüglich des Kabels.The measurement in the immediate vicinity of the spray head 1 is not only of importance for the immediate detection of errors, but also for the sufficiently accurate Orientation of the measuring device with respect to the cable.

M) Die berührungslose Messung erlaubt nämlich nicht eine direkte gegenseitige Orientierung von Meßobjekt und Meßfühler durch Berührung. Selbst dicke Kabel werden zwischen dem Spritzkopf 1 und dem nächsten möglichen Stützpunkt etwas durchhängen. Wenn daher auch ange-M) The non-contact measurement does not allow one direct mutual orientation of measurement object and sensor through contact. Even thick cables will sag a little between the spray head 1 and the next possible support point. If, therefore,

^ nommen werden darf, die Meßdüsen 16 befinden sich in der vertikalen Lage nach Fig. 2 symmetrisch in der Mittelebene des Kabels, muß dies bei horizontaler Stellung der Meßköpfe nicht mehr unbedingt zutreffen. ^ it may be assumed that the measuring nozzles 16 are in the vertical position according to FIG. 2 symmetrically in the central plane of the cable, this need no longer necessarily apply when the measuring heads are in a horizontal position.

Beim Ausfuhrungsbeispiel ist nun durch die starre Verbindung der Meßeinrichtung mit dem Gestell der Umspritzmaschine und die Messung in unmittelbarer Nühe der durch die Düse I gebildeten Stützstelle für das Kabel dafür gesorgt, daß zu Meßfehlern führende Asymmetrien dieser Art nicht auftreten können.In the exemplary embodiment is now through the rigid connection of the measuring device with the frame Overmolding machine and the measurement in the immediate vicinity of the support point formed by the nozzle I for the Cable ensures that asymmetries of this type leading to measurement errors cannot occur.

Wenn die Einrichtung nicht nur dazu benutzt wird, relative Dickenunterschiede der Kabelisolation oder des Kabeldurchmessers anzuzeigen, sondern wenn Absolutwerte gewünscht werden, ist von Zeit zu Zeit eine Kalibrierung erforderlich. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel, wo nur einer der Meßköpfe an das Kalibrierobjekt 22 schwenkbar ist, kann allerdings die Durchmesseranzeige nicht während des Betriebs nachkalibriert werden, sondern nur die Anzeige der Schichtdicke. Zu diesem Zweck ist lediglich der untere Meßkopf 13 in die In Fl g. 2 strichpunktierte Stellung zu schwenken und die Kalibrierung vorzunehmen. Auch die Kalibrierung kann automatisiert werden, und da das Kalibrierobjekt 22 mit den Meßköpfen 13 am Triiger 9 angeordnet ist und mitdreht, kann die Kalibrierung irgendwann zwischen aufeinanderfolgenden Dickenmessungen am Kabel selbst erfolgen.If the device is not only used to measure relative thickness differences in the cable insulation or the Cable diameter, but if absolute values are required, calibration is necessary from time to time necessary. In the illustrated embodiment, where only one of the measuring heads to the calibration object 22 can be pivoted, however, the diameter display cannot be recalibrated during operation but only the display of the layer thickness. For this purpose, only the lower measuring head 13 is in the In Fl g. 2 to swivel the dot-dash position and to carry out the calibration. Calibration can also can be automated, and since the calibration object 22 with the measuring heads 13 is arranged on the Triiger 9 and rotates with it, calibration can be performed at any point between successive thickness measurements on the cable itself take place.

Es können auch beide Meßköpfe auf einem gemeinsamen, um die Achse 21 schwenkbar mit dem Träger 9 verbundenen Support angeordnet sein und können gemeinsam mit dem Weggeber 24 in die Kalibrierstellung geschwenkt werden. Zu diesem Zweck müssen natürlich alle Teile so ausgebildet und angeordnet werden, daß diese Schwenkbewegung nicht behindert wird. In diesem Falle kann auch eine Kalibrierung der Durchmesseranzeige erfolgen. Die gemeinsame Schwenkbewegung beider Meßköpfe kann in diesem Falle auch zur F.ntfernung derselben aus dem Bereiche des Kabels zwischen aufeinanderfolgenden Messungen dienen, was rascher und einfacher erfolgen kann als die oben angenommene Steuerung mittels der Servomotoren 14. Die Meßköpfe haben in diesem Falle drei Stellungen, nämlich die dargestellte Meßstcllung, die in Fig. 2 strichpunktiert angedeutete Kalibrierstellung und eine dazwischenliegende Abgleichslellung, In die sie üblicherweise zwischen den einzelnen Messungen gebracht werden.It is also possible for both measuring heads to be mounted on a common, pivotable about the axis 21 with the carrier 9 connected support can be arranged and can be in the calibration position together with the displacement transducer 24 be swiveled. For this purpose, of course, all parts must be designed and arranged in such a way that that this pivoting movement is not hindered. In this case, the diameter display can also be calibrated take place. The joint pivoting movement of both measuring heads can also be used in this case F. Removal of the same from the areas of the cable between successive measurements serve what can be done faster and easier than the control assumed above by means of the servomotors 14. The In this case, measuring heads have three positions, namely the measuring position shown, which is shown in phantom in FIG indicated calibration position and an intermediate calibration position, in which they usually be brought between the individual measurements.

Es sind Ausführungsvarianten möglich, wobei zum Beispiel beim dargestellten Ausfühl'Uiigsbcispiei auch am oberen Meßkopf 13 eine Spule angeordnet werden könnte. Damit wäre eine Messung je zugleich an zwei gegenüberliegenden Stellen möglich, was die Meßzeit zu senken gestaltet und nur noch eine Drehung des Trägers 9 in einem Bereich von 90" bedingt.Variants are possible, for example in the case of the illustrated Ausfühl'Uiigsbcispiei also on upper measuring head 13 a coil could be arranged. This means that a measurement would be carried out on two at the same time opposite points possible, which designed to reduce the measuring time and only one rotation of the carrier 9 in a range of 90 "conditional.

Wie bereits angedeutet, können andere Meßobjekte, zum Beispiel isolierte Rohre, Beschichtungen auf Flachmaterial und dergleichen mit entsprechend ausgebildeten Meßeinrichtungen geprüft werden.As already indicated, other objects to be measured, for example insulated pipes, coatings on flat material and the like can be tested with appropriately designed measuring devices.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur berührungslosen Messung einer Schichtdicke an einem Meßobjekt, mit mindestens einem Meßkopf (13), der durch eine berührungslos wirkende pneumatische Steuerung auf eine bestimmte Distanz zur Schicht zugestellt wird, wobei ein Meßfühler (18) im Meßkopf zur Ermittlung der Schichtdicke mittels eines die Schicht durchdringenden Meßfeldes vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß als berührungslos wirkende pneumatische Steuerung eine Servosteuerung mit einer Meßdüse (16) an jedem Meßkopf (13) und je Meßdüse (16) einem durch die Druckverhältnisse an ihr gesteuerten Verstellungsmechanismus (14, 15) vorgesehen ist.1. Device for non-contact measurement of a layer thickness on an object to be measured, with at least a measuring head (13), which by a non-contact pneumatic control on a certain Distance to the layer is delivered, with a measuring sensor (18) in the measuring head for determining the layer thickness is provided by means of a measuring field penetrating the layer, characterized in that that as a non-contact pneumatic control a servo control with a measuring nozzle (16) each measuring head (13) and each measuring nozzle (16) one controlled by the pressure conditions on it Adjustment mechanism (14, 15) is provided. 2. Einrichtung nach Anspruch I, bei der als Meßfühlereine Spule zur induktiven Messung der Schichtdicke vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßdüse (16) konzentrisch in der Spule des Meßfühlers (18) angeordnet ist.2. Device according to claim I, wherein as a measuring sensor Coil for inductive measurement of the layer thickness is present, characterized in that the Measuring nozzle (16) is arranged concentrically in the coil of the measuring sensor (18). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen induktiven Hochfrequenz-Meßfühler.3. Device according to claim 2, characterized by an inductive high-frequency sensor. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche ! bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellmechanismus (14, 15) der Steuervorrichtung zur automatischen periodischen Entfernung des Meßkopfes (13) aus dem Einflußbereich des Meßobjektes (2) zwecks automatischen Nullabgleich« der dem Meßfühler (18) zugeordneten Meßvorrichtung betätigbar ist.4. Device according to one of the claims! to 3, characterized in that the adjusting mechanism (14, 15) of the control device for the automatic periodic removal of the measuring head (13) from the Influence area of the test object (2) for the purpose of automatic zero adjustment «of the sensor (18) assigned Measuring device is operable. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine automatisch arbeitende Kalibriervorrichtung zur Überführung mindestens eines der Meßköpfe (13) in eine durch seine Meßdüse (16) und Servosteuerung bestimmte Kalibrierstellung an ein Kalibrierobjekt (22) mit Nenn-Schichtdicke und zur automatischen Durchführung der Kalibrierung vorgesehen ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that an automatically operating Calibration device for transferring at least one of the measuring heads (13) into one through its Measuring nozzle (16) and servo control specific calibration position on a calibration object (22) with nominal layer thickness and is provided for the automatic execution of the calibration. 6. Einrichtung nach Anspruch S, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (IS) zum Kallbrierobjekt (22) schwenkbar angeordnet ist.6. Device according to claim S, characterized in that the measuring head (IS) to the calibrating object (22) is pivotably arranged. 7. Anwendung der Einrichtung nach Anspruch 4 zur Messung der Isolationsdicke an Kabeln, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (13) periodisch durch den Verstellungsmechanismus (14, 15) aus einer ersten Meßstellung abgehoben und in abgehobener Stellung während des automatischen Abglcichs in eine andere Meßstellung gebracht wird.7. Application of the device according to claim 4 for measuring the insulation thickness on cables, thereby characterized in that the measuring head (13) periodically through the adjustment mechanism (14, 15) lifted from a first measuring position and in the lifted position during the automatic adjustment another measuring position is brought.
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