DE2165981A1

DE2165981A1 - Device for packaging objects were excretion from 2154268

Info

Publication number: DE2165981A1
Application number: DE19712165981
Authority: DE
Inventors: Giorgio Aldo Maria Impenale Nino Mailand Giraudi (Italien)
Original assignee: WR Grace and Co
Current assignee: WR Grace and Co
Priority date: 1970-11-04
Filing date: 1971-10-30
Publication date: 1972-09-07
Also published as: DE2165981C2

Description

6 Vorrichtung und Verfahren zum Verpacken von Gegenständen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verpacken von Gegenständen und vorzugsweise zum Vakuumverpacken von Schinken. 6 Apparatus and method for packaging objects The invention relates to an apparatus and method for packaging articles and preferably for vacuum packaging of ham.

Beim Verpacken von Gegenständen, beispielsweise von Schinken, wurde bereits so vorgegangen, daß man den Gegenatand in das Innere eines Beutels aus wärmeschrumpfbarem, thermoplastischem Material brachte und danach den Beutel schrumpfte, so daß er den Gegenstand fest umschloß. In vielen Fällen macht es die Art des zu verpackenden Gegenstandes erforderlich, das innere des Beutels zu evakuieren, bevor die Wärme zum Aufschrumpfen des Beutels aufgebracht wird, wodurch dann der von der fertigen Verpackung eingenommene Raum ein Minimum darstellt. Hierzu wurden derartige Vakuumverpackungen durch Anbringen einer Metallklammer um den zusammengefaßten Beutelhals oder durch Heißsiegeln der Beutelöftnung verschlossen. überschüssiges Kunststoffmaterial kann durch Abschneiden vom Beutel entfernt werden.When packing items such as ham, was has already proceeded in such a way that the counterpart is inserted into the interior of a bag made of heat-shrinkable, thermoplastic material brought and then the bag shrunk so that he Object tightly enclosed. In many cases the type of packaging makes it up Item required to evacuate the inside of the bag before the heat to shrink the bag is applied, which then of the finished packaging occupied space represents a minimum. For this were such vacuum packaging by attaching a metal clip around the summarized Bag neck or by heat sealing the bag opening. excess Plastic material can be removed from the bag by cutting it off.

Beim Automatisieren eines derartigen Verpackungsvorgangs ergibt sich unter anderem die Schwierigkeit, daß sehr häufig Gegenstände willkürlicher Größe aurtreteii. So web1en beispielsweise gekochte Schinken im allgemeinen in Formen gepreßt, die einen ovalen Querschnitt haben, und jede Form dient zur Verpackung von Schinken eines gewissen Größen- oder Gewichtsbereiches. Die unterschiedlichen Größen der Schinken ergeben nach dem Zusammenpressen in der Form unterschiedlich dicke Gegenstände, obwohl die Form sicherstellt, daß die Länge und die Breite für alle fertigen Schinken konstant ist und innerhalb des Größenbereiches der Form liegt. Somit ergeben sich beim Verpacken von gekochten Schinken unterschiedliche Größen und darUber hinaus unterschiedliche Verhältnisse von Höhe zu Länge oder Breite, wobei die Länge und die Breite entlang der größten und der kleinsten Achse eines ovalen Schnittes durch den Schinken gemessen werden.Automating such a packaging process results in among other things the difficulty that very often objects of arbitrary size aurtreteii. For example, cooked hams generally weave in molds pressed, which have an oval cross-section, and any shape is used for packaging of ham of a certain size or weight range. The different Sizes of the hams vary in shape after being pressed together thick objects, although the shape ensures that the length and width for all finished ham is constant and within the size range of the mold. This results in different sizes when packing cooked hams and in addition different proportions of height to length or width, where the length and width along the major and minor axes of one oval section through the ham.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in Beuteln mit einer BeutelfUltstation und einer Einrichtung zur Zufuhr von Gegenständen willkUrlicher Größe zllr FUllstation und zeichnet sich aus durch eine auf mindestens zwei Größenabmessungen des Gegenstandes ansprechende Klassifiziereinrichtung zur Bestimmung, der Beutelgröße aufgrund der gleichzeitigen Abschätzung der beiden Abmessungen. Vorzugsweise könncn die Gegenstände entlang einer einzigen Bahn zur Füllstation bewegt werden, und die Klassifiziereinrichtung kann einen Anzeiger aufweisen, der der Bedienungsperson die Größe des zum Umschließen des Gegenstandes benötigten Beutels angibt. Es ist auch möglich, eine Vielzahl von Bahnen vorzusehen, die alle zu einer Beutelfülleinheit führen, die Teil einer Vielzahl von Beutelfülleinheiten ist, welche unterschiedlich große Beutel verwenden. Die Klassifiziereinrichtung leitet den Gegenstand entsprechend seiner Größe entlang der passenden Bahn.The invention relates to a device for packaging objects in bags with a bag filling station and a device for supplying objects Arbitrary size for filling station and is characterized by a classifier responsive to at least two size dimensions of the object to determine the bag size based on the simultaneous estimation of the two Dimensions. Preferably, the articles can be moved along a single path Filling station are moved, and the classifier may have an indicator, that of the operator the size needed to enclose the object Bag indicating. It is also possible to have a variety of tracks, all of them lead to a bag fill unit that is part of a plurality of bag fill units is what different sized bags use. The classifier guides the object along the appropriate path according to its size.

In einem bevorzugten Ausführungsbeisp-el der Erfindung verwendet die P'vlassifiziereinrichtung eine Bestimmungseinrichtung zur Ermittlung der Breite und der Höhe des zu verpackenden Gegenstandes, und der Beutel wird aufgrund der Summe von bestimmter Breite und Höhe gewählt. In einer derartigen Vorrichtung kann der Summiervorgang von einer auf Bewegung ansprechenden elektrischen Einrichtung durchgeführt werden. Die Besti-umungseinrichtung kann zweckmäßigerweise eine mechanische Abtastplatte enthalten, die zwischen einer zurückgezogenen und einer den Artikel anhebenden Stellung bewegbar ist, und sie kann eine Triggereinrichtung aufweisen, die die Abtastplatte aus ihrer zurückgezogenen Stellung in Berührung mit einem Gegenstand bringt. Die Triggereinrichtung kann mit einer Photozelle arbeiten, die zu einer Lichtquelle fluchtend angeordnet ist, welche einen Lichtstrahl erzeugt, der von dem sich der Besrtimmungseinrichtung nähernden Gegenstand unterbrochen wird.In a preferred embodiment of the invention, the P'vlassificieinrichtung a determination device for determining the width and the height of the item to be packaged, and the bag is due to the Sum of certain width and height chosen. In such a device can the process of summing from a motion-responsive electrical device be performed. The determination device can expediently be a mechanical one Sensing plate included, between a retracted and an article lifting position is movable, and it can be a trigger device exhibit, the scanning plate from its retracted position in contact with an object brings. The trigger device can work with a photocell that leads to a Light source is arranged in alignment, which generates a light beam from the object approaching the destination device is interrupted.

Eine weitere Schierigkeit beim Verpacken von Schinken oder anderen Gegenständen entsprechender Form besteht darin, daß die Schinken eine äußere Fettschicht aufweisen, die leicht beschädigt werden kann.Another difficulty when packing ham or other Objects of the appropriate shape consists in that the ham has an outer layer of fat that can be easily damaged.

Es ist daher erforderlich. daß die Beutelfüllstation sehr sorgfältig konstruiert wird, so daß die Beutel huber den Schinken gezogen werden können, ohne daß zuviel Fett von den Seiten des Schinkens abgerieben wird.It is therefore necessary. that the bag filling station very carefully is constructed so that the bags can be pulled over the ham without that too much fat is rubbed off the sides of the ham.

Die Erfindung betrifft somit auch eine Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in Beuteln mit einer Beutelfüllstation, die eine Beutelfüllschütte aufweist, welche eine Vielzahl von gegeneinander bewegbaren Führelementen zum Aufhalten des Beutels enthält, die während der Bewegung des Gegenstandes entlang der Schütte wirksam werden. Ferner enthält sie eine Antriebseinrichtung zur Bewegung der Führelemente zwischen einer Beutelaufnahmestellung und einer Beutelspreistellung, in der die Führelemente weiter voneinander entfernt sind und eine sich nicht verengende Führung für den Gegenstand bilden. Eine Klassifiziereinheit steuert in Abhängigkeit von den Abmessungen des zu verpackenden Gegenstandes den Abstand der Fuihrelemente in der Spreizstellung.The invention thus also relates to a device for packaging Objects in bags with a bag filling station, which is a bag filling chute having a plurality of mutually movable guide elements for stopping of the bag, which during the movement of the object along the chute be effective. It also contains a drive device for moving the guide elements between a bag pick-up position and a bag price position in which the Guide elements are further apart and one is not form narrowing guidance for the subject. A classification unit controls in Depending on the dimensions of the item to be packaged, the distance of the Guide elements in the spread position.

Vorzugsweise sind die Führelemente so angeordnet, daß sie sich immer in einer im wesentlichen parallelen Lage befinden und eine sich nicht verengende Führung bilden.Preferably, the guide elements are arranged so that they always are in a substantially parallel position and one that is not constricting Form leadership.

Nach dem Formen haben die gekochten Schinken von vorn gesehen eine Rechteckform, also auch wenn sie entlang eines Förderbandes mit der ovalen Fläche parallel zu diesem und mit der Längsachse parallel zur Förderrichtung bewegt werden. Zweckmäßigerweise werden die Führelemente so eingestellt, daß sie die Ecken der rechteckförmigen Durchtrittsbahn bilden, so daß die Kanten des Gegenstandes, also etwa-des Schinkens, gegen Beschädigungen beim Einbringen in die Beutel geschlitzt sind.When viewed from the front, the cooked hams have a shape after molding Rectangular shape, so even if they are along a conveyor belt with the oval surface be moved parallel to this and with the longitudinal axis parallel to the conveying direction. Appropriately, the guide elements are adjusted so that they the corners of the Form rectangular passage path, so that the edges of the object, so about-the ham, slit to prevent damage when it is introduced into the bag are.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the figures.

Fig. l zeigt eine Seitenansicht der Beutelfüllstation einer automatisierten Schinkenverpackungsvorrichtung gemäß der Erfindung.Fig. 1 shows a side view of the bag filling station of an automated Ham packing device according to the invention.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1.FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht der Vakuumkammer zum Evakuieren und Verschließen der mittel3 der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 gefüllten Beutel.Fig. 3 shows a side view of the vacuum chamber for evacuation and Closing the bags filled means 3 of the device according to FIGS. 1 and 2.

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf die Kammer gemäß Fig. 3.FIG. 4 shows a top view of the chamber according to FIG. 3.

Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht einer möglichen Schrumpfeinheit zur Verwendung mit der Vorrichtung gemäß Fig. l bis lt.Fig. 5 shows a side view of a possible shrink unit for Use with the device according to FIG.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Beutelfülleinrichtung enthält einen Fördertisch mit einem Förderband i zur Aufnahme von Schinken, die gerade aus den Kochformen entfernt und gereinigt wurden. Diese Schinken werden eitlang dem Tisch nach rechts zu einem weiteren Förderband 2 bewegt, das von dem gleichen Antrieo wie das Förderband 1 angetrieben, jedoch über eine entsprechende Kupplung mit ihm verbunden ist, so daß die lineare Geschwindigkeit des Förderbandes 2 doppelt so groß ist wie die des Förderbandes 1, wodurch der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schinken auf dem Förderband 2 vergrößert wird. Die Schinken werden auf dem Förderband 2 zu einer photoelektrischen Abtasteinrichtung 3 bewegt, in der ein Schinken den Lichtstrahl unterbricht und die beiden Förderer l und 2 anhält. Somit wird ein Schinken zwischen einer oberen Abtastplae 5 und einem Paar seitlicher Abtastplatten 4 gehalten, die dann alle auf den Schinken zubewegt werden, um die entsprevhenden Flächen zu berühren und die lWhe und die Breite des Schinkens festzustellerit Die I.btastplatten 4 und 5 bewegen sich von einer bekannten Bezugsstelle aus, und die von ihnen zur Berührung des Schinkens zurückgelegte Strecke wird gemessen und zur Ableitung eines Signal benutzt, das proportional zur Summe von Höhe und Breite des Schinkens ist. Der Addiervorgang wird unter Verwendung einer elelctrischen Abtasteinheit ausgeführt, in welcher die Abwärtsbewegung der oberen Platte 5 und die relative Schließbewegung der bieden Seitenplatten 4 zur Ableitung eines Signals addiert werden, welches bei Weiterbewegung des Schinkens zwischen den Platten 4 und 5 heraus zur Beleuchtung einer von vier Wahllampen 6 benutzt wird, die auf einer Anordnung 7 von Halteböden für Beutel unterschIedlicher Größen angebracht sind.The bag filling device shown in FIGS. 1 and 2 contains a conveyor table with a conveyor belt i for receiving ham that has just come out the cooking pans have been removed and cleaned. These hams are long gone Table moved to the right to another conveyor belt 2, that of the same drive driven like the conveyor belt 1, but with it via a corresponding coupling is connected so that the linear speed of the conveyor belt 2 is twice as high is large as that of the conveyor belt 1, whereby the distance between two consecutive Ham on the conveyor belt 2 is enlarged. The hams are on the conveyor belt 2 moved to a photoelectric scanner 3, in which a ham the The light beam is interrupted and the two conveyors 1 and 2 stop. So it becomes a ham held between an upper scanning plate 5 and a pair of lateral scanning plates 4, which are then all moved towards the ham in order to close the corresponding surfaces touch and determine the length and breadth of the ham The I. feeler plates 4 and 5 move from a known reference point, and the distance they have traveled to touch the ham is measured and used to derive a signal proportional to the sum of the height and width of the ham. The adding process is carried out using an electrical sampling unit executed, in which the downward movement of the top plate 5 and the relative Closing movement of the two side plates 4 are added to derive a signal, which when moving the ham between the plates 4 and 5 out to Illumination one of four selection lamps 6 is used, which are placed on an arrangement 7 of holding shelves for bags of different sizes are attached.

Somit braucht die Bedienungsperson nur einen Beutel von dem bonden zu nehmen, der sich auf gleicher Höhe wie die erleuchtet Lampe 6 befindet, und dieser Beutel paßt sicher über den nächsten an der Ladestation ankommenden Schinken. Im Betrieb bleibt die Lampe 5 während der Bewegung des Schinkens von der Abtasteinrichtung über die Rollen 41 und auf ein Paar paralleler Förderbänder 8 beleuchtet. Diese Förderbänder 8 weisen zwischen sich einen länglichen Schlitz 8a auf.Thus, the operator only needs one bag from the bond to take, which is at the same level as the illuminated lamp 6, and this Bag fits securely over the next ham arriving at the loading station. in the The lamp 5 remains in operation during the movement of the ham from the scanning device illuminated over the rollers 41 and onto a pair of parallel conveyor belts 8. These Conveyor belts 8 have an elongated slot 8a between them.

Die Förderbänder 8 bewegen den Schinken entlang einer anderen eine Lichtquelle enthaltenden Abtasteinrichtung 9, In der der Schinken den Lichtstrahl unterbricht und wieder freigegeben wird, wenn sich der Schinken zwischen zwei seitlichen Abtastplatten 10 befindet. Die Abtasteinrichtung 9 ist so geschaltet, daß beim Freigeben des Lichtstrahls die Förderbänder 8 blockiert werden.The conveyor belts 8 move the ham along another one Light source containing scanning device 9, In which the ham the Light beam interrupts and is released again when the ham is between two lateral scanning plates 10 is located. The scanning device 9 is connected so that that when the light beam is released, the conveyor belts 8 are blocked.

Die Platten 10 werden dann nach innen bewegt, so daß sie die Seiten des Schinkens berühren und dessen Breite messen. Das entsprechende Breitensignal wird einer Steueranordnung zugeführt, die eine seitliche Trennbewegung von Eckplatten 11 bewirkt, die eine Füllführung zur Aufnahme eines Beutels bilden. Die Trennbewegung ist in Fig. 2 durch die Pfeile 13 angedeutet. Der Schinken bewegt sich zu gleicher Zeit von den Abtastplatten 10 weg, wie der nachfolgende Schinken von den Platten 4 und 5.The panels 10 are then moved inwardly so that they are the sides touch the ham and measure its width. The corresponding latitude signal is fed to a control arrangement, which allows a lateral separation movement of corner panels 11 causes which form a filling guide for receiving a bag. The separating movement is indicated in FIG. 2 by the arrows 13. The ham moves to the same Time away from the scanning plates 10, like the subsequent ham from the plates 4 and 5.

Die Lampe 6 wird ausgeschaltet, bevor die gleiche oder eine andere Lampe als Folge des Signals eingeschaltet wird, das mittels der Abtastplatten 4 und 5 von der Größe des nächsten Schinkens abgeleitet wurde.The lamp 6 is turned off before the same or another Lamp is switched on as a result of the signal that is generated by means of the scanning plates 4 and 5 was derived from the size of the next ham.

Während also die Platten 10 die Breite eines Schinken bestimmen, der gerade der durch die Eckplatten 11 gebildeten Ladeschütte zugeführt wird, bestimmen gleichzeitig die Platten 4 und 5 die Höhe und die Breite des nachfolgenden Schinkens, um damit die entsprechende Wahllampe 6 für die Beutelgröße einzuschalten.So while the plates 10 determine the width of a ham that is just fed to the loading chute formed by the corner plates 11, determine at the same time the plates 4 and 5 the height and the width of the subsequent ham, in order to switch on the corresponding selection lamp 6 for the bag size.

Somit kann die Bedienungsperson bereits den Beutel für den nächsten, gerade die Platten 4 und 5 verlassenden Schinken auswählen und öffnen, während die Eckplatten 11 sich auseinanderbewegen, um einen Beutel für den die Platten 10 verlassenden Schinken zu öffnen.Thus, the operator can already use the bag for the next select ham just leaving plates 4 and 5 and open while the corner panels 11 move apart to provide a bag for the to open the ham leaving the plates 10.

Die Eckplatten 11 beginnen ihre Bewegung immer aus einer Lage, in der sie einen geringen Abstand voneinander haben, sodaß der Beutel von der Bedienungsperson leicht aufgezogen werden kann. Zu Anfang werden die Platten 11 in Richtung der Pfeile 13 seitlich auseinanderbewegt, so daß die Breite der Führung gleich der von den Platten 10 ermittelten Breite des Schinkens ist.The corner plates 11 always start their movement from a position in which they have a small distance from each other, so that the bag from the operator can be pulled up easily. At the beginning the plates 11 are in the direction of the arrows 13 laterally apart so that the width of the guide is equal to that of the Plates 10 is determined width of the ham.

Dann wird ein Paar schwenkbar befestigter und unter Federdruck stehender Platten 11 in Richtung des Pfeiles Ilt angehoben, bis der Beutel im gewünschten Umfange gespannt ist und ein Schwenken der unter Federdruck stehenden Platten und eine Betätigung von Mikroschaltern (nicht gezeigt) bewirkt. Die Federspannung kann selbstverständlich zur Anpassung an das Material der jeweils verwendeten Beutel eingestellt werden.Then a pair becomes pivotally attached and spring loaded Plates 11 raised in the direction of the arrow Ilt until the bag is in the desired position Extent is tensioned and a pivoting of the spring-loaded plates and causes microswitches (not shown) to be actuated. The spring tension can Of course, to adapt to the material of the bag used in each case can be set.

Die Betätigung der Mikroschalter infolge des vom Beutel auf die oberen Platten 11 ausgeübten Widerstandes bewirkt den Vorschub des Schinkens von der zweiten Abtaststellung zwischen den Platten 10 in die sich nicht verengende, von den Eckplatten 11 gebildete Beutelfüllschütte. Diese Bewegung des Schinkens wird durch einen Schieber erreicht, der sich in dem vorstehend erwähnten Schlitz 8a bewegt. Dieser Schieber, der zur besseren Übersichtlichkeit in den Figuren nicht dargestellt ist, enthält einen sich nach vorn erstreckenden Arm, der in Berührung mit dem hinteren Teil des Schinkens kommt und diesen in, durch und aus der von den Eckplatten 11 gebildeten Führung herausbewegt und dabei den Beutel mitzieht. Die Bewegung des Schinkens durch den Schieber wird in Richtung des Pfeiles 15 solange fortgesetzt, bis der Schinken die gestrichelt bei 16 angedeutete Lage auf dem Kammer eingangsförderer 46 an der Schwelle der Evakuierkammer erreicht hat.The operation of the microswitches as a result of moving from the bag to the top Plates 11 exerted resistance causes the advancement of the ham from the second Scanning position between the panels 10 in the non-narrowing of the corner panels 11 formed bag filling chute. This movement of the ham is controlled by a pusher reached, which is in the aforementioned slot 8a moves. This slide, which is not shown in the figures for the sake of clarity is, includes a forward extending arm that is in contact with the rear Part of the ham comes and this in, through and out of the corner plates 11 formed guide moved out and thereby pulls the bag. The movement of the Ham through the slide is continued in the direction of arrow 15 as long as until the ham is in the position indicated by dashed lines at 16 on the chamber input conveyor 46 has reached the threshold of the evacuation chamber.

Der Schieber befindet sich unterhalb der Ebene der verschiedenen Förderer 1, 2 und 8, da sich der Schinken von der ersten Abtasteinrichtung lt, 5 zur zweiten Abtasteinrichtung 10 bewegt. Ber Schieber wird angehoben, nachdem der Schinken zwischen den beiden Platten 10 abgetastet worden ist. Die an Hebelarmen gehaltenen Rollen lt1 werden angehoben und ermöglichen die Vorwärts-und Aufwärtsbewegung des Schiebers in Richtung des Pfeiles 15 aus Fig. 1, so daß der Schieber unter den Rollen 41 heraustritt.The pusher is below the level of the various conveyors 1, 2 and 8, as the ham moves from the first scanner, 5 to the second Scanning device 10 moves. Over slide is raised after the ham between the two plates 10 has been scanned. The rollers held on lever arms lt1 will raise and allow the slide to move forward and upward in the direction of arrow 15 in FIG. 1, so that the slide emerges from under the rollers 41.

Die Vorschub- und Rückzugbewegungen des Schiebers sind in Fig. 1 durch die Pfeile 15 und 17 angedeutet.The advancing and retreating movements of the slide are shown in FIG. 1 the arrows 15 and 17 indicated.

Um den Zeitaufwand für die Evakuierung des Beutels zu verringern, wird die in den Fig. 3 und lt dargestellte Doppel-Evakuierkammer verwendet, in der gleichzeitig zwei nebeneinanderliegende Beutel evakuiert werden. Auf diese Weise kann der Durchsatz an Schinken auf etwa 10 pro Minute erhöht werden. Dies ist der maximale Durchsatz bei zur Verfügung stehenden Koch- und Formanlagen für Schinken.To reduce the time it takes to evacuate the bag, becomes the double evacuation chamber shown in FIGS. 3 and 1 used, in which two bags lying next to each other are evacuated at the same time. To this In this way, the throughput of ham can be increased to around 10 per minute. this is the maximum throughput with the available cooking and molding systems for Ham.

Das Füllen der Doppelkammer wird mittels zweier paralleler Reihen von Förderrollen 19, 20 gesteuert, die gegebenenfalls in Vorschubrichtung angetrieben werden können. Zwischen den Rollen der Reihen 19 und 20 sind Schubstangen 18 angeordnet, die senkrecht und horizontal zwischen den Reihen bewegt werden können, um abwechselnd Schinken von der Stellung 16 auf den Rollen 20 in eine parallele Stellung 16a auf der anderen Reihe von Rollen 19 zu befördern. Der Betrieb der Schubstangen 18 ist dem Betrieb -der Eckplatten 11 und der Förderer 8 angepaßt, so daß die Schubstangen jeweils nur einen Zyklus einer seitlichen Bewegung ausüben, während die Eckplatten zwei Zyklen durchlaufen. Die Schubstangen 18 werden angehoben, um den Schinken 16 von den Rollen 20 freikommen zu lassen, und dann horizontal in eine fluchtende Stellung mit den Rollen 19 bewegt und schließlich abgesenkt, um den Schinken 16 auf die Rollen 19 zu geringen, worauf sich die Stangen 18 horizontal unter die Rollen 20 bewegen.The double chamber is filled using two parallel rows controlled by conveyor rollers 19, 20, which are optionally driven in the feed direction can be. Push rods 18 are arranged between the rollers in rows 19 and 20, which can be moved vertically and horizontally between rows to alternate Ham from position 16 on rollers 20 into a parallel position 16a the other row of rollers 19 to convey. The operation of the push rods 18 is the operation of the corner plates 11 and the conveyor 8 adapted so that the push rods perform only one cycle of lateral movement at a time while holding the corner plates go through two cycles. The push rods 18 are raised to move the ham 16 to be released from the rollers 20, and then horizontally to an aligned position moved with the rollers 19 and finally lowered to put the ham 16 on the rollers 19 too low, whereupon the rods 18 move horizontally under the rollers 20.

Hat die Vorrichtung einen Zyklus durchlaufen, der der Zufuhr von zwei aufeinanderfolgenden Schinken zu den Reihen von Rollen 19 und 20 und dem Zurückziehen der Schubstangen 18 unter die Rollen 20 entspricht, so werden die Rollen 19 und 20 zur Erzeugung einer Vorschubbewegung für die beiden Schinken angetrieben, die sich nebeneinander in die geöffnete Unterdruckkammer bewegen. Die Kammer enthält ein Paar Zuführförderbänder 21 und Hauptförderbänder 22, die für die Schinken zwei parallele Bahnen entlang jeder Seite der Kammer bilden. Die Förderbänder 21 sind durch einen Spalt von den Förderbändern 22 getrennt.Has the device gone through a cycle that consists of feeding two successive hams to the rows of rolls 19 and 20 and retraction the push rods 18 corresponds to the rollers 20, so the rollers 19 and 20 driven to generate a feed movement for the two hams that move side by side into the open vacuum chamber. The chamber contains a pair of infeed conveyor belts 21 and main conveyor belts 22 for the hams two form parallel paths along each side of the chamber. The conveyor belts 21 are separated from the conveyor belts 22 by a gap.

In dem Spalt befindet sich eine in der Senkrechten bewegbare Abtastrolle 24. Links von dieser Abtastrolle 214 ist eine sich seitlich über die Kammer erstreckende Bahn vorgesehen, die vier Klammeranschläge enthält, deren Betrieb später beschrieben wird. Die Förderer 22 halten an, wenn die hintere Kante jedes Schinkens die Abtastrolle 24 überlaufen hat, und die Rolle dadurch angehoben wurde. Auf diese Weise wird angezeigt, daß die beiden Schinken die Schließstellung erreicht haben. Die Förderbänder 22 sind in der Senkrechten bewegbar, um ein Absenken um die Hälfte der Höhe eines durchschnittlichen zu verpackenden Schinkens zu ermöglichen. Dadurch kann die Klammer im wesentlichen in der Mittelebene des Schinkens angebracht werden, d.h. in einer Ebene, die sich in der Mitte zwischen oberer und unterer Fläche des Schinkens befindet.In the gap there is a vertically movable scanning roller 24. To the left of this scanning roller 214 is one extending laterally over the chamber Train provided, which contains four bracket stops whose operation will be described later. The conveyors 22 stop when the trailing edge each Ham has run over the scanning roller 24, and the roller has thereby been raised. In this way it is indicated that the two hams have reached the closed position to have. The conveyor belts 22 are vertically movable in order to lower half the height of an average ham to be packaged. This allows the clip to be attached essentially in the median plane of the ham i.e. in a plane that is in the middle between the upper and lower surface of the ham.

Nachdem der Verschließvorgang befindet ist, werde die Förderer 22 wieder angehoben und befördern den Schinken zu einem Tauch-Schrumpfbad 37 (Fig. 5). Selbstverständlich wird die Bewegung der Schinken entlang den Förderern 21 und 22 sehr sorgfältig mit dem Betrieb der Unterdruckkammer synchronisiert, so daß die Abdeckhaube der Kammer nur dann abgesenkt wird, wenn sich der Schinken vollständSg auf dem Förderer 22 befindet. Die Abdeckhaube kocht dann dichtend in Eingriff mit der Grundplatte der Kammer, so daß die Kammer, die jetzt zwei nebeneinanderliegende Beutel enthält, deren Hälse in zu beschreibender Weise umschlossen sind, evakuiert werden kann. Ist der gewünschte Unterdruck in der Kammer erreicht, so wird ein Druckschalter betätigt, der sowohl das abschließende Zusammenfassen und Verschließen als auch einen Schneidvorgang bewirkt, durch den tiberflüssiges Beutelmaterial abgeschnitten wird. Es ist klar, daß der Schneidvorgang absichtlich unvollständig ausgeführt wird, damit das überschüssige Material an dem Beutel hängenbleibt und später von einer Bedienungsperson entfernt werden kann. Auf diese Weise wird eine zusätzliche Trenneinrichtung vermieden, die daß abgeschnittene Ende aus der Kalter entfernt. Ferner werden Schwiertgkeiten vermieden, die dadurch entstehen können, daß sich abgeschnittene Beutelenden vor die Unterdruckleitungen setgen. Die nachfolgende Bewegung des vakuumverpackten Schinkens in das Tauchbad erfolgt automatisch, wenn die Abdeckhaube 26 der Unterdruckkammer angehoben worden ist, Das Tauch-Schrumpfbad, das in einer Seitenansicht in Fig. 5 gezeigt ist, enthält einen doppelwandigen Behälter 37, an dessen oberem Teil eine Halterung mit einer Vielzahl von angetriebenen Rollen 38 vorgesehen ist, die von einer endlosen Kette mittels einer angetriebenen Welle gedreht werden. Die angetriebene WeIle kann über eine pneumatisch betätigbare Kupplung (nicht gezeigt) mit einer Antriebswelle gekoppelt werden. ffelangt ein vakuumverpackter Schinken auf die Reihe von Rollen 38, so wird deren Drehbewegung unterbrochen, die Kupplung wird gelöst und die Reihe von Rollen wird in den Behälter 37 abgesenkt.After the sealing process is in place, the conveyor becomes 22 lifted up again and convey the ham to an immersion shrink bath 37 (Fig. 5). Of course, the movement of the hams along the conveyors 21 and 22 very carefully synchronized with the operation of the vacuum chamber, so that the The chamber cover is only lowered when the ham is completely on the conveyor 22 is located. The cover then cooks into sealing engagement with the base of the chamber, so that the chamber, which is now two adjacent Contains bags whose necks are enclosed in a manner to be described, evacuated can be. When the desired negative pressure is reached in the chamber, a pressure switch is activated operated, the final gathering and sealing as well as a cutting process caused by the superfluous bag material is cut off. It's clear, that the cutting process is intentionally carried out incompletely, so that the excess Material sticks to the bag and is later removed by an operator can be. In this way, an additional separating device is avoided that cut end removed from the Kalter. Difficulties are also avoided, which can arise from the fact that the bag ends are cut off in front of the vacuum lines set. The subsequent movement of the vacuum-packed ham into the immersion bath takes place automatically when the cover 26 of the vacuum chamber has been raised The immersion shrink bath shown in a side view in FIG. 5 contains a double-walled container 37, on the upper part of a holder with a A plurality of powered rollers 38 are provided, supported by an endless chain be rotated by means of a driven shaft. The driven shaft can be over a pneumatically operated clutch (not shown) coupled to a drive shaft will. If a vacuum-packed ham arrives on the series of rollers 38, it becomes their rotation is interrupted, the clutch is released and the series of rollers is lowered into the container 37.

Der Behälter 37 enthält außerdem eine automatische Flüssigkeitsstand- und -steuereinheit, um sicherzustellen, daß der Wasserspiegel konstant gehalten wird. Ferner ist eine Heiz-und thermostatische Steuereinrichtung vorgesehen.The container 37 also contains an automatic liquid level and control unit to ensure that the water level is kept constant will. A heating and thermostatic control device is also provided.

Um Dampfverluste aus dem Heißwasserbad zu vermeiden, die einen Ausgleich der Wärmeverluste erforaern würden und durch die sich eine hohe Luftfeuchtigkeit im Bereich der Beutelfüllstation ergeben könnte, was zu Auflösx gen bei dem unverpackten Schinken führen kann, sind die Rollen 38 oberhalb einer Platte 39 angeordnet, die dichtend einen nach innen gerichteten Flansch 39a berührt. Wenn sich also die Rollen 38 in ihrer angehobenen Stellung befinden, ist das Schrumpfbad abgedichtet. Bevor die Abwärtsbewegung der Rollen 38 zum Eintauchen der Verpackung beginnt, wird eine Abdeckhaube 40 abgesenkt und liegt dichtend auf der oberen Wand des Behälters 37 auf. Nur in der dichtenden Lage der Abdeckhaube 40 werden die Rollen 38 zum Eintauchen des Schinkens in das Schrumpfmedium, in diesem Fall in heißes Wasser, abgesenkt.In order to avoid loss of steam from the hot water bath, make a balance which would require heat loss and which would create a high level of humidity in the area of the bag filling station, which could lead to Auflösx conditions in the unpacked Can lead ham, the rollers 38 are arranged above a plate 39, the sealingly contacts an inwardly directed flange 39a. So when the roles 38 are in their raised position, the shrink bath is sealed. Before the downward movement of the rollers 38 for dipping the package begins, becomes a Cover hood 40 is lowered and lies sealingly on the upper wall of the container 37 on. Only in the sealing position of the cover 40 are the rollers 38 for immersion of the ham in the shrinking medium, in this case in hot water.

Um ein Aufschwinmen des Schinkens während des Absenkvorganges zu verhindern, ist die Abdeckhaube 40 mit einem perforierten Korb 45 versehen, der nach dem dichtenden Aufliegen der Haube 40 automatisch mit den Rollen 38 verriegelt und mit ihnen abgesenkt wird. Auf diese Weise wird der Schinken für die zum Schrumpfen erforderliche Zeitspanne unter Wasser gedrückt. Nach Beendigung des Schrumpfvorganges werden die Rollen 38 angehoben, bis die Platte 39 dichtend am Flansch 39a anliegt. Dann kommt der Korb 45 von den Rollen 39 frei und wird an der Abdeckhaube 40 festgelegt, die sich danach zusammen mit ihm hebt. Gleichzeitig wird die Kupplung wieder eingelegt, und die Rollen 38 bewegen das bearbeitete Produkt zu einer Sammelstelle. iian erkennt, daß auf den Korb 45 verzichtet werden kann, wenn es unwahrscheinlich ist, daß die Verpackung im Wasser aufschwimmt.To prevent the ham from floating up during the lowering process, the cover 40 is provided with a perforated basket 45, which after the sealing When the hood 40 rests, it is automatically locked with the rollers 38 and lowered with them will. on this way the ham will shrink for that required time under water. After the end of the shrinking process the rollers 38 are raised until the plate 39 rests sealingly on the flange 39a. Then the basket 45 comes free from the rollers 39 and is fixed to the cover 40, which then rises together with him. At the same time the clutch is re-engaged, and rollers 38 move the processed product to a collection point. iian recognizes that the basket 45 can be dispensed with if it is unlikely that the Packaging floats in the water.

Dampf, der während des Eintauchvorganges in die Abdeckhaube 40 eintritt und der sich sonst nach dem öffnen des Tauch-Schrumpfbehälters verteilen würde, ist heißer als die umgebende Luft und wird in der Haube zurückgehalten. Jede Möglichkeit des Dampfes, sich in die Luft unterhalb der Haube abzukühlen, zu kondensieren und niederzuschlagen, kann dadurch verhindert werden, daß man in der Haube 40 Kühleinrichtungen, beispielsweise einen Kühlmantel vorsieht. In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Wassersprühvorrichtung vorhanden, die den Dampf whred einer kurzen Zeitspanne vor dem Öffnen des Schrumpfbades kondensiert, so daß er zusammen mit dem versprühten Wasser zwischen die Rollen 38 gelangt und sich während des nächsten Tauchvorganges mit dem übrigen Wasser im Behälter 37 vermischt.Steam entering the cover 40 during the immersion process and which would otherwise spread after opening the immersion shrink container, is hotter than the surrounding air and is retained in the hood. Any possibility of the steam to cool, condense and in the air below the hood knock down, can be prevented that one in the hood 40 cooling devices, for example provides a cooling jacket. In this embodiment, one is Water spraying device available which pre-sets the steam for a short period of time the opening of the shrink bath condensed, so that it was sprayed together with the Water gets between the rollers 38 and during the next immersion process mixed with the rest of the water in the container 37.

Man erkennt, daß die dargestellte und beschriebene Maschine eine vollautomatische Verpackungsvorrichtung bildet, in der lediglich der Beutel entsprechender Größe von Hand über die die Füllschütte bildenden Eckplatten 11 gezogen werden muß. Selbst die Auswahl des Beutels richtiger Größe erfolgt mechanisch, und es besteht praktisch keine Möglichkeit, daß die Maschine infolge der Tätigkeit der Bedienungsperson fehlerhaft arbeitet.It can be seen that the machine shown and described is a fully automatic one Packaging device forms in which only the bag of the appropriate size must be pulled by hand over the corner plates 11 forming the filling chute. Self the selection of the correct size bag is mechanical, and it is practical no possibility of the machine malfunctioning as a result of the operator's activity is working.

Falls von der Bedienungsperson ein zu großer Beutel gewählt wird, arbeitet die Vorrichtung vollständig normal, und es tritt keine Unterbrechung ein, obwohl es möglich ist, daß dieser zu große Beutel selbst nach dem Schrumpfen nur locker um den Schinken herum liegt. Wird jedoch ein zu kleine: Beutel gewählt, so zeigen die beiden oberen Platten 11 verfrüht eine Spannung des Beutels an, wodurch ihre Aufwärtsbewegung beendet und eine Störung beim Eintreffen des nächsten in die Führung gelangenden Schinkens entsteht.If the operator chooses a bag that is too large, the device works completely normally and no interruption occurs, although it is possible that this bag is too large even after it has only shrunk loosely around the ham. If, however, a bag that is too small is chosen, so indicate the two upper plates 11 prematurely a tension of the bag, whereby their upward movement ends and a disturbance when the next one arrives in the Guided ham is created.

Auf jeden Fall hebt sich die am Eingang zur Füllführung quer über die Vorrichtung erstreckende Schiene 12 zusammen mit den oberen Platten 11. Wird der Hebevorgang dieser Schiene 12 unterbrochen, bevor sie eine Stelle oberhalb des oberen Teils des nächstfolgenden Schinkens erreicht hat, so stößt dieser Schinken an eine Schaltplatte 12a, wodurch der Förderer 8 und der Schieber angehalten werden. Das Anhalten des Förderers 8 läßt einen zweiten nachfolgenden Schinken den Lichtstrahl der Abtasteinrichtung 9 am Eingang der Platten 10 unterbrechen und verhindert die Freigabe dieses Lichtstrahls. Dadurch halten die Förderer 1 und 2 an, und der Transport von Schinken wird unterbrochen, b'is die Bedienungsperson den falschen Beutel entfernt.-.und einen Beutel passender Größe für den nächstfolgenden Schinken angebracht hat.In any case, the one at the entrance to the filling guide rises above it the device extending rail 12 together with the top plates 11. Will the lifting of this rail 12 is interrupted before it reaches a point above the has reached the upper part of the next ham, this ham hits to a switching plate 12a, whereby the conveyor 8 and the pusher are stopped. The stopping of the conveyor 8 leaves a second subsequent Ham interrupt the light beam of the scanning device 9 at the entrance of the plates 10 and prevents the release of this light beam. This stops conveyors 1 and 2 on, and the transport of ham is interrupted until the operator Removed the wrong bag - and a bag of the right size for the next one Attached ham.

Obwohl vorstehend nicht beschrieben, befindet sich, bezogen auf die Transportrichtung, hinter der Schiene 12 eine weitere Schaltplatte 12b, die im Betrieb der Beutelfülleinheit von der Bedienungsperson gedrückt werden muß, um anzuzeigen, daß sich ei Beutel in der Lage auf den Platten 11 befindet. Solange wie die Schaltplatte 12b nicht heruntergedrückt ist, bewegt sich der Schieber nicht zum Einbringen des Schinkens in die Führung nach vorn.Although not described above, based on the Transport direction, behind the rail 12, another circuit board 12b, which is in operation the bag filling unit must be pressed by the operator to indicate that there is a bag in the position on the plates 11. As long as the circuit board 12b is not depressed, the slide does not move to insert the Ham in the guide to the front.

Die Trennung und Annäherung der verschiedenen Platten 11 wird mittels einer Hydraulik gesteuert, die als kombinierte Bremse und Verriegelung auf den Antrieb dieser Platten wirkt. Die Bewegung der Platten 11 wird durch pneumatische Zylinder erreicht, die im passenden Zeitpunkt ihre Kolbenstangen in einer Richtung bewegen, die der Trennbewegung der Platten 11 entspricht. Jede Kolbenstange trägt einen Sekundärkolben und erstreckt sich dichtend durch einen Sekundrzylinder, in dem der Sekundärkolben dichtend verschiebba ist. Die gegenüberliegenden Enden der Sekundärkolben sind an einem geschlossenen hydraulischen Schaltkreis angelenkt, der ein Absperrventil enthält. Das Maß der horizontalen Trennbewegung 13 der Eckplatten 11 wird so gesteuert, daß bei Erreichen einer Trennung der Platten 11, die der von den Platten 10 ermittelten Breite des Schiene ; entspricht, das Sperrventil geschlossen wird und das hydraulische System sofort die Kolbenstange gegen weitere Bewegung verriegelt. Entsprechend wird bei der senkrechten Trennbewegung in Richtung des Pfeiles 14 eine Unterbrechung mittels der zugehörigen Hydraulik in dem Augenblick erreicht, in dem der zugehörige Begrenzungsschalter die Schwenkbewegung der oberen Platten 11 irfolge der Spannung des Beutels anzeigt.The separation and approach of the various plates 11 is by means of controlled by a hydraulic system that acts as a combined brake and lock on the drive this plate works. The movement of the plates 11 is made by pneumatic cylinders that move their piston rods in one direction at the right time, which corresponds to the separating movement of the plates 11. Each piston rod carries a secondary piston and extends sealingly through a secondary cylinder, by doing the secondary piston can be displaced in a sealing manner. The opposite ends of the secondary pistons are linked to a closed hydraulic circuit, which is a shut-off valve contains. The extent of the horizontal separating movement 13 of the corner panels 11 is controlled so that when a separation of the plates 11 is reached, that determined by the plates 10 Width of the rail; corresponds, the shut-off valve is closed and the hydraulic System immediately locks the piston rod against further movement. Accordingly an interruption in the vertical separating movement in the direction of arrow 14 achieved by means of the associated hydraulics at the moment when the associated Limit switch the pivoting movement of the upper plates 11 as a result of the voltage of the bag.

Der Verschließ- und Zusammenfaßvorgang, der in der Unterdruckkammer ausgeführt wird, wird nachfolgend anhand der verwendeten Verschließ-und Zusammenfaßeinrichtungen beschrieben.The closing and summarizing process that takes place in the vacuum chamber is carried out, is explained below with reference to the closing and combining devices used described.

Die Kammer gemäß Fig. 3 und 4 enthält ein Magazin 29 zur Aufnahme von zwei parallelen Reihen von Klammern, wobei jede dieser Reihen zu einer Verschließeinrichtung für einen von zwei in der Kammer befindlichen Beuteln gehört. Die Einrichtung arbeitet so, daß die vordere Klammer jeder Reihe seitlich in Richtung des Pfeiles 31 in eine Stellung 36 bewegt wird, in der sie mit einer von der Abdeckhaube 26 gehaltenen Klammerführung 35 fluchtet. An dieser Stelle ist die Klammer zur Befestigung am Beutel bereit, und die Befestigung erfordert lediglich, daß die Klammer zum passenden Zeitpunkt mittels eines Klammerblattes 30, das von einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Anordnung 34 betrieben wird, nach oben gestoßen wird. Die Betätigung des pneumatischen Zylinders 34 kann jedoch erst dann beginnen, wenn der Beutelhals vollständig zusammengefaßt worden ist.The chamber according to FIGS. 3 and 4 contains a magazine 29 for receiving of two parallel rows of staples, each of these rows becoming a closure device for one of two bags in the chamber. The facility is working so that the front Clamp each row laterally in the direction of the Arrow 31 is moved into a position 36 in which it is with one of the cover 26 held clip guide 35 is aligned. At this point is the clamp for fastening on the bag, and the attachment only requires that the clip to mate Point in time by means of a staple sheet 30, which is from a pneumatic piston-cylinder arrangement 34 is operated, is pushed upwards. The actuation of the pneumatic cylinder However, 34 cannot begin until the neck of the bag is completely combined has been.

Die vollständige Zusammenfassung wird durch Bewegung entsprechender Paare von Zusammenfaßanschlägen 73 erreicht, die seitlich über die Einrichtung aufeinander zu in eine Stellung bewegt werden, in der sie als Führung für eine einzelne U-förmige Klammer dienen.The full summary becomes more appropriate as you move Pairs of summarizing stops 73 reached laterally across the device on one another to be moved to a position in which it acts as a guide for a single U-shaped Serve bracket.

Vor dem abschließenden Zusammenfassen wurde der Beutelhals jedoch durch das Absenken einer Querschiene 32 zusammen mit der Abdeckhaube 26 in eine Stellung, in der sie sich oberhalb und im Abstand von Abtastrolle 24 befindet, teilweise zusammengefaßt. In dieser Lage wird der Beutelhals zwischen der Abtastrolle 24 und der Querschiene 32 gehalten, kann sich jedoch seitlich über die gesamte zugehörige Hälfte der Unterdruckkammer erstrecken. Somit wird beim Schließen der Kammer gleichzeitig eine teilweise Zusammenfassung des Beutelhalses bewirkt. Die Unterdruckkammer wird dann solange evakuiert, bis der Druckschalter anzeigt, daß der gewünschte Unterdruck erreicht ist, worauf die Paare von Zusammenfassungsanschlägen 33 sich aufeinanderzubewegen, um den Beutelhals vollständig zusa= ienzufassen, indem sie die seitlichen Kanten des zusammengefaßten Beutels in eine Stellung bringen, in der sie nur einen sehr geringen Abstand voneinander haben. Befinden sich die Anschläge in dieser Lage, so dienen sie als Führungen für die Klammern, da jeder der Anschläge einen sich in Längsrichtung entlang einer Kante erstreckenden Schlitz aufweist. Die Anschläge jedes Paares sind so angeordnet, daß die Schlitze einander zugewandt sind. Das Klammerblatt 30 braucht dann nur noch angehoben zu werden, um die Klammer 36 entlang den Führschlitzen in den zusammenwirkenden Anschlägen 33 zu schieben, so daß die freien Enden der Schenkel des U in Eingriff mit der Klammerform 35 kommen und so umgebogen werden, daß sie einen dichtenden Verschluß um den Beutelhals bilden.However, before the final summarization, the neck of the bag was by lowering a cross rail 32 together with the cover 26 into a Position in which it is above and at a distance from the scanning roller 24, partially summarized. In this position, the neck of the bag between the scanning roller 24 and the cross rail 32 held, but can laterally over the entire associated Extend half of the vacuum chamber. Thus, when closing the Chamber at the same time causes a partial summary of the bag neck. the The vacuum chamber is then evacuated until the pressure switch indicates that the desired negative pressure is reached, whereupon the pairs of summary stops 33 to move towards each other in order to completely grasp the neck of the bag by they bring the side edges of the collapsed bag into position, in which they have only a very small distance from each other. Are the Stops in this position so they serve as guides for the brackets as everyone of the stops have a slot extending longitudinally along one edge having. The stops of each pair are arranged so that the slots correspond to each other are facing. The staple sheet 30 then only needs to be lifted to the clip 36 along the guide slots in the cooperating stops 33 to slide so that the free ends of the legs of the U engage the bracket shape 35 come and are bent over so that they form a sealing seal around the neck of the bag form.

Nach der Befestigung der Klammern an dem jeweiligen Beutelhals wird ein innerhalb der Haube 26 gehaltenes Trennmesser 28 abgesenkt, um das überflüssige Beutelmaterial entlang der Klammer teilweise abzuschneiden. Dadurch bleibt das abgeschnittene Material in der Kammer und in Verbindung mit dem Beutel, von dem es danach von einer Bedienungsperson, beispielsweise während des Stapelns der verpackten Schinken an der Sammelstelle, abgerissen werden kann.After the clamps have been attached to the respective neck of the bag a held within the hood 26 cutting knife 28 is lowered to remove the superfluous Partially cut off the bag material along the clip. This leaves the cut off Material in the Chamber and in connection with the bag from which it then by an operator, for example during the stacking of the packaged Ham at the collection point, can be demolished.

Die dargestellte Anordnung des Klammermagazins außerhalb der Unterdruckkammer ist besonders vorteilhaft, da das zu evakuierende Kammervolumen nur die vertikale Bahn aufweist, durch die die Klammer 36 zwischen der "Fertig'-Stelung gemäß Fig. 1 und der "Verbraucht"-Stellung Stellung bewegt wird, in welcher die Klammer um den Beutel gelegt ist. Dieser Bereich ist gegenüber dem übrigen Teil des Klammermagazins abgedichtet, so daß es nicht erforderlich ist, das Magazin kontinuierlich zu evakuieren und wieder unter atmosphärischen Druck zu setzen. Auf dieser Weise kann das zu evakuierende Volumen der Kammer erheblich verringert werden.The illustrated arrangement of the staple magazine outside the vacuum chamber is particularly advantageous because the chamber volume to be evacuated is only vertical Has path through which the clamp 36 between the "finished" position according to FIG. 1 and the "used" position is moved to the position in which the clamp is moved the bag is placed. This area is opposite the rest of the staple magazine sealed so that it is not necessary to continuously evacuate the magazine and put back under atmospheric pressure. In this way it can be evacuated Volume of the chamber can be reduced significantly.

Obwohl die Erfindung in Zusammenhang mit der Verpackung von Schinken beschrieben wurde und obwohl einige bevorzugte Merkmale sich aus dem Verpacken von Schinken in einer vollautomatischen Maschine und ohne Beschädigung der Schinken ergaben, ist es selbstverständlich klar, daß viele der erfinderischen Merkmale in gleicher Weise auf die Verpackung unterschiedlichster Arten anderer Gegenstände angewendet werden können. Somit ist die Erfindung auf keinen Fall auf die Verpacken von Schinken beschränkt. Obwohl in dem beschriebenen und dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel die einzelnen Teile der Vorrichtung miteinander verbunden waren und eine vollautomatische Einrichtung zum Füllen von Beuteln, Evakuieren der Beutel, Verschließen der Beutel und Schrumpfen der Beutel darstellend zusammenwirkten, ist es klar, daß die Erfindung auch die Verwendung von einer oder mehreren der Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Zusammenhang mit konventionellen Elementen umfaßt. So kann teispielsweise die Beutelfülleinrichtung gemäß Fig. 1 und 2 zusammen mit irgendeiner anderen Art von Beutelevakuier- und -verschließeinrichtung und/oder anderen Arten von Schrumpfeinrichtungen verwendet werden. Ebenso kann die Unterdruckkammer gemäß Fig. 3 und 4 zusammen mit anderen Zuführeinrichtungen und Schrumpfbehältern benutzt werden.Although the invention is related to the packaging of ham and although some preferred features emerge from the packaging of Ham in a fully automatic machine and without damaging the hams revealed, it is of course clear that many of the inventive features in in the same way on the packaging of various types of other items can be applied. Thus the invention is by no means limited to packaging from Ham limited. Although in the described and illustrated preferred embodiment the individual parts of the device were interconnected and a fully automatic Device for filling bags, evacuating the bags, sealing the bags and exhibiting shrinkage of the pouches, it is clear that the invention also the use of one or more of the elements of the device according to the invention in connection with conventional elements. For example, the Bag filling device according to FIGS. 1 and 2 together with some other type of Bag evacuating and sealing equipment and / or other types of shrinking equipment be used. Likewise, the vacuum chamber according to FIGS. 3 and 4 together with other feeding devices and shrink containers can be used.

Claims

Expectations

1. Device for packaging objects in bags with a Loot filling station and devices for supplying objects of any size to the filling station, characterized by one of at least two dimensions of the Classifying arrangement (4, 5) appealing to the object for determining the sequence of bags due to the simultaneous estimation of the two dimensions.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the objects are movable along a single path (12, 2, 8) to the filling station (11) and that the classifying arrangement has an indicator (6) for displaying the to include the The required bag size.

3. Device according to claim 1, characterized by a large number of possible lanes, each to a variety of bag filling units for bags of different sizes, whereby the classification arrangement (4, 5) guides the object along an associated path according to its size.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the classification arrangement has a scanning device (11, 5) for determining the Width and height of the item to be packaged and a device for Calculate the sum of the width and height to get the required bag size to choose.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the device to calculate the sum is an electrical arrangement that responds to movements.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that, the scanning device has scanning plates (4, 5) which are between a retracted and a scanning position are movable and that the scanning plates (4, 5) with a Trigger device are connected, which the plates from their retracted position bring it into contact with the object.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the trigger device contains a photocell and a light source (3) that generates a light beam, which is interrupted by the object in the area of the scanning device.

8. Device for packaging objects in bags with a Bag filling station, which has a bag filling chute for holding a bag during the movement of an object through the slide, characterized in that that the slide has a plurality of guide elements (11) which can be moved relative to one another, that a drive for moving the guide elements between a bag receiving position contains a small distance and a bag spread position larger distance, in we: cher a non-narrowing guide for the object is formed, and that a classification unit is provided which is based on a dimension of a to be packaged Object responds and the distance between the guide elements (11) in the guide position controls depending on the determined dimension.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the guide plates (il) always essentially parallel to their position in the position forming the guide are.

lO.Vorrichtung according to claim 8 or 9, characterized in that the guide plates (11) form the sides of a rectangular passage and the Protect the edges of a rectangular object passing through.

L e r s e i t e