DE2164854A1 - DEVICE FOR CONTROLLING A MATERIAL TRAIL - Google Patents
DEVICE FOR CONTROLLING A MATERIAL TRAILInfo
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Description
27.12.1971 Pf/VbDecember 27, 1971 Pf / Vb
Anlage zur Patent-Annex to the patent
und Gebrauch.smust erhilf sarmeldungand use. must erhilf alarm message
Hofliger + Karg, 705 Waiblineren., Düsseldorfer Straße 1<lHofliger + Karg, 705 Waiblineren., Düsseldorfer Strasse 1 <l
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Kontrolle und/oder Beeinflussung des Vorschubs einer schrittweise verschiedenen BearbeitungsStationen ziigeführten Materiälbahn, wobei zur Erzielung gleich großer Vorschubschritte in Abhängigkeit bestimmter Merkmale eine Veränderung des Vorschubantriebes' erfolgt.The invention relates to a control device and / or influencing the advance of a gradually different one Processing stations for guided material path, whereby in order to achieve the same large feed steps, depending on certain features, a change in the feed drive ' he follows.
— 2 —- 2 -
3 0 9827/015 63 0 9827/015 6
Höfliger + Karg R. EK'185 Pf/VoHöfliger + Karg R. EK'185 Pf / Vo
Beim Verarbeiten von thermoplastischen Folien und insbesondere beim Ausformen derartiger FoIienbahnen zu Näpfen oder dgl. durch Tiefziehen, ist es besonders wichtig, daß die zu verarbeitende Materialbahn bei Jedem Arbeitstakt um die gleiche länge vorgezogen "wird. Im allgemeinen sind derartige Materialbahnen mit sogenannten Druckmarken versehen, die durch Fotozellen oder ähnliche Organe abgetastet werden, wobei dann in W Abhängigkeit vom Abtastergebnis eine Beeinflussung des An-" triebs der Materialbahn erfolgt. Unterschiede im Vorschub können einmal durch Schlupf der Vorzugsvorrichtung und zum andern durch unterschiedliche Längendehnung der Haterialbahn eintreten.When processing thermoplastic foils and especially when shaping such foil webs into cups or the like by deep drawing, it is particularly important that the material web to be processed is pulled forward by the same length for each work cycle. In general, such material webs are provided with so-called print marks, which are scanned by photocells or the like hnl cozy organs, in which case W in dependence on the scanning result influencing the arrival "of the material web drive is carried out. Differences in the feed can occur on the one hand due to the slippage of the advancing device and on the other hand due to different elongation of the material web.
In vielen Fällen ergeben sich nun beim Abtasten der Materialbahn dann Schwierigkeiten, wenn die Materialbahn keine abtastbaren Druckmarken· enthält. Bei der Verarbeitung derartiger Materialbahnen konnte bisher keine Eegelung des Antriebes durchgeführt v^erden. In diesen Fällen mußte von Zeit zu Zeit eine Neueinstellung des Folienvorzuges vorgenommen werden, um den zwischenzeitlich eingetretenen Unterschied im Längenvorzug wieder auszugleichen. Diese umständliche Verfahrensweise ist jedoch insbesondere bei schneilaufenden Maschinen wirtschaftlich nicht zu vertreten, da bei jedesmaligem Neueinstellen des Antriebes die Maschine bzw. die gesamte Anlage stillgesetzt werden muß. Versuche bei derartigen, keineIn many cases this now results when the material web is scanned difficulties arise when the material web does not contain any scannable print marks. When processing such Up to now, material webs have not been able to regulate the drive. In these cases it was necessary to have time at the time a readjustment of the foil preference can be made in order to compensate for the difference that has occurred in the meantime Compensate for the preferred length. However, this cumbersome procedure is particularly important in the case of machines that run at high speed economically not to be represented, since every time Readjusting the drive, the machine or the entire system must be shut down. Attempts at such, none
- 3 -309 827/0156- 3 -309 827/0156
Hof liger + Karg R. HK 185 Pf/VoHof liger + Karg R. HK 185 Pf / Vo
Druckmarken enthaltenden Materialbahnen die Vorder- bzw. Hinterkanten der tiefgezogenen ITäpf e abzutasten, haben gezeigt, daß mit einer derartigen Arbeitsweise kein zufriedenstellendes Ergebnis erzielbar ist; vielmehr hat sich herausgestellt, daß sich hierbei ein ständiges Segeln des Antriebes einstellt, Biese ständige Regelung ist darauf zurückzuführen, daß beim Vorziehen der Hateriälbahn um eine nach plus oder minus vom normalen Schaltschritt abweichende Vorzugsgröße , infolge einer entweder zu weit vorne oder zu weit hinten liegenden liapfkante der nach diesem Schaltschritt ausgeformte Napf ebenfalls entweder zu weit vor- oder zu weit zurückliegt. Wird nun später die Kante dieses Napfes von den Abtastorganen erfaßt, so wird auch hierbei eine Lageveränderung der ITapfkanten festgestellt und eine entsprechende Regelung eingeleitet, was vrie&eruia zu nicht lagerichtigen Näpfen führt. Dieser Vorgang wiederholt sich somit immer wieder.Material webs containing print marks Scanning the trailing edges of the deep-drawn pots has shown that that no satisfactory result can be achieved with such a procedure; rather it turned out that this sets a constant sailing of the drive, this constant regulation is due to that when pulling the Hateriälbahn forward by one to plus or minus preferred value deviating from the normal switching step, as a result of the liapfkante lying either too far forward or too far back, the one formed after this switching step The bowl is either too far back or too far back. The edge of this cup is now later used by the scanning elements detected, a change in position of the IT cup edges is also here determined and a corresponding regulation initiated, which vrie & eruia leads to incorrectly positioned bowls. This process is repeated over and over again.
Der !Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zur Regelung der Vorzugslänge einer Materialbahn zu schaffen, mit der stets gleiche Vorzugslängen erzielbar sind, ohne daß irgendwelche Markierungen auf der zu verarbeitenden Materialbahn vorhanden sind. ·The invention is based on the object of a device to regulate the preferred length of a material web with which the same preferred lengths can always be achieved, without any markings on the material web to be processed. ·
309827/0156309827/0156
Höfliger + Karg . R. HK 185Höfliger + Karg. R. HK 185
Zur Durchführung dieser Aufgabe iiird daher erfindungsgemäß vorgeschlagen, eine die jeweilige Vorzugsgröße der Materialbahn messende und jede Abweichung von einer vorgegebenen Sollgröße erfassende und auswertende Einrichtung zu verwenden. Diese Einrichtung ist dabei vorzugsweise als von der Materialbahn angetriebenes mit einer oder mehreren abtastbaren Markierungen oder dgl. versehenes Reibrad -ausgebildet, dem an sich bekannte Abtastorgane zugeordnet sind. Der gegenseitige Abstand der Markierungen entspricht dabei der jeweils vorgegebenen Vorzugsgröße der Materialbahn« Die. Markierungen können dabei aus am Umfang des Reibrades angebrachten Ausnehmungen bestehen, die mit einem das Abtasten erleichternden gegenüber der übrigen Umfaiigsfläche des H(§ib~ rades einen Helligkeitsunterschied aufweisenden Mittel aufgefüllt sind.Therefore, according to the invention, this object is carried out proposed a measurement of the respective preferred size of the material web and any deviation from a predetermined one To use set-point recording and evaluating device. This device is preferably as of the web of material driven with one or more scannable markings or the like. which are associated with known scanning elements. The mutual spacing of the markings is the same the specified preferred size of the material web «Die. Markings can consist of recesses made on the circumference of the friction wheel, which allow scanning relief compared to the rest of the circumference of the H (§ib ~ rades means having a difference in brightness are.
Das scheibenförmige Reibrad kann jedoch auch mit Durch« brechungen versehen sein, wobei jeweils zwei uebeneinandeT-liegende Durchbrechungen eine abtastbare Markierung in Form eines Steges begrenzen. Zur Vergrößerung bzw. Verkleinerung des Steges können zwei mit Durchbrechungen versehene Reibräder radial zueinander verstellbar nebeneinander angeordnet werden. Durch eine derartige Vergrößerung bzw. Verkleinerung des abtastbaren Steges ergibt sich die Möglichkeit, die Tq~ leranzgröße der Vorzugsänderungen einzustellen.The disk-shaped friction wheel can, however, also be provided with openings, with two openings lying one above the other delimiting a scannable marking in the form of a web. To enlarge or reduce the web, two friction wheels provided with openings can be arranged next to one another so as to be radially adjustable with respect to one another. By such an increase or decrease of the scannable web results in the possibility that Tq ~ leranzgröße preference changes set.
— 5 — 309827/0156- 5 - 309827/0156
Höfliger + Karg R. HK 185 Pf/VoHöfliger + Karg R. HK 185 Pf / Vo
Im folgenden wird die Erfindung anhand der mit den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.In the following the invention is explained in more detail with reference to the embodiments shown with the drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Darstellung,Fig. 1 is a side view of the device according to the invention in a schematic representation,
Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem von Fig. abweichenden Antrieb für die Folienbahn,FIG. 2 shows the device according to the invention with one of FIG. different drive for the film web,
Fig. 3 eine Seitenahsicht des Reibrades mit Durchbrechungen zur Begrenzung von Markierungen,Fig. 3 is a side view of the friction wheel with openings to limit markings,
Fig. 4 eine Seitenansicht von Fig. 3? ■FIG. 4 is a side view of FIG. 3? ■
Fig. 5 eine Seitenansicht von zwei radial zueinander verstellbaren Reibrädern,Fig. 5 is a side view of two radially adjustable to each other Friction wheels,
Fig. 6 eine Seitenansicht von Fig. 5·Fig. 6 is a side view of Fig. 5.
Mit Fig. 1 ist ein mögliches Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Weise dargestellt. Zum Messen der Größe der jeweiligen Vorzugsschritte einer Materialbahn 1 mit tiefgezogenen Näpfen 2 ist ein Reibrad 3 vorgesehen, das Markierungen 4 aufweist. Die Markierungen 4 befinden sich dabei im wesentlichen auf dem Umfang des Reibrades 3 und stellen gegenüber der übrigen Umfangsflache des Reibrades 3 Helligkeitsunterschiede dar, die durch Abtastorgane 5 und 6 erfaßt werden können. Über Leitungen 7 und 8 sind die Abtastorgane 5 und 6 mit einer Auswert- bzw. Steuerein-With Fig. 1 is a possible embodiment of the invention shown in a schematic manner. For measuring the size of the respective preferred steps of a material web 1 with deep-drawn cups 2 a friction wheel 3 is provided, which has 4 markings. The markings 4 are located essentially on the circumference of the friction wheel 3 and set opposite the rest of the circumferential surface of the friction wheel 3 differences in brightness caused by scanning devices 5 and 6 can be detected. About lines 7 and 8 are the scanning elements 5 and 6 with an evaluation or control unit
309827/0156 *■ 309827/0156 * ■
- 6 Höfliger + Karg E. HK 185.. Pf/To- 6 Höfliger + Karg E. HK 185 .. Pf / To
richtung 9 verbunden. Ein Motor 10 zum Antrieb einer Vor-. zugseinrichtung 11 ist über eine Leitung 12 ebenfalls mit der Auswert- bzw. Steuex^einrichtung 9 verbunden.direction 9 connected. A motor 10 for driving a pre. Zugseinrichtung 11 is via a line 12 also with the evaluation or control device 9 connected.
Die Anordnung der Markierungen 4 auf dem Reibrad 3 ist so getroffen, daß der gegenseitige Abstand der Markierungen 4 der jeweils vorzuziehenden Haterialbahnlänge entspricht. Um mehrere Formatgrößen verarbeiten zu können, ohne das ψ: Reibrad auswechseln zu müssen, wird vorzugsweise eine Vielzahl von Markierungen 4 auf dem Reibrad 3 vorgesehen, wobei dann immer nur die Markierungen abgetastet werden, deren Abstand dem gewünschten Längenvorzug der Materialbahn 1 entspricht. Diese Verfahrensweise ist dadurch möglich, daß durch die Abtastorgane 5 und 6 bzw. durch die Auswert- und Steuereinrichtung 9 nur jeweils beim Stillstand des Reibrades 3 eine Abtastung bzw. Auswertung erfolgt.The arrangement of the markings 4 on the friction wheel 3 is such that the mutual spacing of the markings 4 corresponds to the length of the material web to be preferred in each case. To use multiple format sizes process without ψ: having to change friction wheel, a plurality is provided of markings 4 on the friction wheel 3 is preferably, in which case only the marks are scanned, whose spacing corresponds to the desired length advantage of the material web. 1 This procedure is possible in that the scanning elements 5 and 6 or the evaluation and control device 9 only perform scanning or evaluation when the friction wheel 3 is at a standstill.
Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist folgende:This device works as follows:
--
Befindet sich das Reibrad 3 und damit eine der Markierungen 4 nach dem Vorzug der Materialbahn 1 in der mit Fig. 1 dargestellten Lage, so wird die Markierung 4 von keinem der beiden Abtastorgane 5 und 6 erfaßt. Dies bedeutet, daß der Vorzugsschritt richtig war und daß keine Beeinflussung des Antriebes 11 für die Materialbahn 1 vorgenommen werden muß.Is the friction wheel 3 and thus one of the markings 4 after the preference of the material web 1 in the one shown in FIG Position, the marking 4 is not detected by either of the two scanning elements 5 and 6. This means that the The preferred step was correct and that the drive 11 for the material web 1 does not have to be influenced.
309827/0156309827/0156
Höfliger + Karg R, HK 185 " PfAoHöfliger + Karg R, HK 185 "PfAo
Wird nun beispielsweise eine der Markierungen 4 des Reibrades 3 von dem Abtastorgan 5 erfaßt, so wird ein entsprechender Impuls an die Auswert- bzw. Steuereinrichtung 9 gegeben, die ihrerseits den Motor 10 bzw. die Antriebseinrichtung 11 in der V/eise beeinflußt, daß beim nächsten Arbeitsgang die Vorzugslänge der Materialbahn 1 kleiner wird. Im Falle des Erfassens einer der Markierungen 4- des Reibrades 3 durch das Abtastorgan 6 wird durch die Auswert- bzw. Steuereinrichtung 9 der Motor 10 und "damit die Antriebsvorrichtung 11 dagegen so beeinflußt, daß beim nächsten Arbeitsgang ein größerer Materialbahnabschnitt vorgezogen wird.If now, for example, one of the markings 4 of the friction wheel 3 detected by the scanning member 5, a corresponding pulse is given to the evaluation or control device 9, which in turn, the motor 10 or the drive device 11 in the way influences that the preferred length for the next work step the material web 1 becomes smaller. In the event that one of the marks 4 - 4 of the friction wheel 3 is detected by the Scanning element 6 is controlled by the evaluation or control device 9 the motor 10 and "thus the drive device 11 against it influenced in such a way that a larger material web section is preferred in the next operation.
Mit dieser Arbeitsweise ergeben sich innerhalb eines bestimmten Toleranzbereiches immer gleiche Vorzugslängen, da jede geringe Abweichung einen Regelvorgang in der beschriebenen Weise auslost, so daß sich keine Längenabweichungen summieren können. Der iPoleranzbereich für die Abxieichung der einzelnen Vorzugslängen wird einmal durch den Abstand der beiden Abtastorgane 5 τϊϊμΙ 6 voneinander und zum andern durch die Breite der Markierungen 4 bestimmt.This way of working always results in the same preferred lengths within a certain tolerance range, since every slight deviation triggers a control process in the manner described, so that there are no length deviations can add up. The I tolerance range for the calibration of the individual preferred lengths are once determined by the distance between the two scanning elements 5 τϊϊμΙ 6 from each other and through to the other the width of the markings 4 is determined.
Bei dem mit Fig» 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist anstelle des Motors 10 (Fig* 1) ein anderer Antrieb für die Vorzugswalzen 11 vorgesehen. Bei dieser Ausführung ist eine der Vorzugswälzen 11 mit einem Kettenrad 13 über'einenIn the embodiment shown in FIG Instead of the motor 10 (FIG. 1), another drive for the feed rollers 11 is provided. In this version is one of the preferential rollers 11 with a sprocket 13 above one
309827/0156309827/0156
— ο —
Höfliger + Karg ' R. EK"185 Pf/Vo- ο -
Höfliger + Karg 'R. EK "185 Pf / Vo
nicht dargestelltenFreilauf verbunden. Das Kettenrad 13 wird durch eine Kette 14 angetrieben, die an ihren einen Ende nit einer Feder 15 und am anderen Ende über ein Zwischenstück 16 mit einem hin- und herbewegbaren Hebel 17 in.Verbindung steht. Die Hin- und Herbewegung des Hebels 17 wird von einer nicht dargestellten Kurve abgeleitet. Zwecks Formatverstellungen ist das Zwischenstück 16 auf dem Hebel 17 verschiebbar angeordnet. Die Vorrichtung zur Veränderung der Vorzugslänge der Materialbahii 1 besteht nun hierbei im wesentlichen,-aus einen Druckzylinder 18, der über einen einseitig gelagerten Hebel eine Rolle 20 oder dgl. gegen die Kette 14 bewegen kann. Ein Kettenrad 21 bewirkt, daß der Abzugspunkt der Kette 14 auf dem Kettenrad 13 inner gleich bleibt. Der .Druckzylinder 18 ist über eine Schlauchleitung 22 mit"einem Stellglied 23 ve?- bunden, das im wesentlichen aus einem nicht dargestellten Magnetventil besteht, das über eine Schlauchleitung 24 mit einem nicht gezeichneten Drucklufterzeuger verbunden ist. Das Stellglied 23 steht über eine Leitung 25 mit der Auswert- bzw. Steuereinrichtung 9 in Verbindung.Erhält nun die Auswert- bzw. Steuereinrichtung 9 von den Abtastorganen 5 und 6 in der bei Pig. I beschriebenen V/eise einen Impuls., so wird der Druckzylinder1 18 über das Stellglied 23 und über die Leitung 22 in entsprechender V/eise derart beeinflußt, daß das Organ 20 die Kette 14 auslenkt. In. Abhängigkeit vomnot shown freewheel connected. The chain wheel 13 is driven by a chain 14 which is connected at one end with a spring 15 and at the other end via an intermediate piece 16 to a lever 17 which can be moved back and forth. The back and forth movement of the lever 17 is derived from a curve (not shown). For the purpose of format adjustments, the intermediate piece 16 is arranged displaceably on the lever 17. The device for changing the preferred length of the material web 1 essentially consists of a pressure cylinder 18 which can move a roller 20 or the like against the chain 14 via a lever mounted on one side. A sprocket 21 has the effect that the withdrawal point of the chain 14 on the sprocket 13 remains the same inside. The .Druckzylinder 18 is ve via a hose line 22 having "an actuator 23 -? Prevented, which consists essentially of a not-shown solenoid valve which is connected via a hose 24 to a not shown compressed air generator, the actuator 23 is connected via a line 25th with the evaluating and control device 9 in Verbindung.Erhält now the signal conditioning or control means 9 of the Abtastorganen 5 and 6 in the manner described in Pig. I V / else a pulse., the printing cylinder 1 18 via the actuator 23 is and influenced via the line 22 in a corresponding manner in such a way that the element 20 deflects the chain 14. Depending on the
0AD ORiGiNAL0AD ORiGiNAL
309827/0156309827/0156
- 9 Höfliger + Karg R. HK 185 Pf/Vo- 9 Höfliger + Karg R. HK 185 Pf / Vo
Abtastergebnis wird nun die Kette 14- durch das Organ 20 entwederwährend der Vorzugsbeweguiig oder während der Rückbewegung ausgelenkt. Erfolgt das Auslenken der Kette 14-. während des "Vorzugs, so entsteht ein- größerer Kettenweg und somit eine Vergrößerung des Vorzugsweges der Materialbahn 1 gegenüber dem normalen Vorzug. Soll der Vorzugsweg der Materialbahn 1 gegenüber dem normalen Vorzug verkleinert werden, so erfolgt die Auslenkung der Kette 14 während ihrer Bückbewegung, wobei dann diese Auslenkung beim nächsten Arbeitsgang wieder aufgehoben wird, so daß hierbei ein kürzerer Kettenweg entsteht.The chain 14- through the organ 20 is now either during the scanning result the preferred movement or during the return movement deflected. If the chain 14- is deflected. during the "preference", there is a greater chain path and thus an enlargement of the preferred path of the material web 1 compared to the normal preference. Should be the preferred path of the material web 1 are reduced in size compared to the normal preference, the deflection of the chain 14 takes place during its stooping movement, this deflection is then canceled again in the next operation, so that a shorter chain path arises.
Mit den Figuren 3 "und 2^ ist ein Reibrad 3 veranschaulicht, bei dem durch jeweils zwei nebeneinander angeordnete Durchbrechungen 26 Stege 27 entstehen, die durch Abtastorgane erfaßt werden können. In diesem !Falle sind wie vor allem ELg. 4-zeigt, Abtastorgane in Form von Sendern 28, 29 und Empfängern 30, 31 aiif beiden Seiten des Reibrades 3 angeordnet. Über Leitungen 32, 33 bzw. 34-, 35 sind diese Abtastorgane mit der Auswert- bzw. Steuereinrichtung 9 verbunden» Die Anordnung der Durchbrechungen 26 bzw. der Stege 2? entspricht der Anordnung der Markierungen 4- in Fig. 1. Bei richtigem Vorzug der Materialbahn 1 treffen die Lichtstrahlen der beiden Sender.28, 29 auf die Empfänger 30, 31. Im Falle einer Abweichung der vorgegebenen Vorzugsgröße wird einer der beidenFIGS. 3 ″ and 2 ″ illustrate a friction wheel 3 in which webs 27 are formed by two openings 26 arranged next to one another and which can be detected by scanning elements. In this case, as especially ELg In the form of transmitters 28, 29 and receivers 30, 31 arranged on both sides of the friction wheel 3. These scanning elements are connected to the evaluation or control device 9 via lines 32, 33 or 34-, 35. the webs 2? corresponds to the arrangement of the markings 4- in FIG
- 10 -- 10 -
SAD OntGlNAL % SAD OntGlNAL % 309827/0156309827/0156
Höfliger + Karg ' E. EK 185 Pf/Void cht strahl en unterbrochen und damit ein Impuls an die Auswert- bzw. Steuereinrichtung 9 gegeben, worauf dann in vorbeschriebener V/eise der entsprechende Regel Vorgang eingeleitet wird.Höfliger + Karg 'E. EK 185 Pf / Void cht beams interrupted and thus a pulse is sent to the evaluation or control device 9, whereupon the corresponding control process is initiated in the manner described above will.
Zur Veränderung der Stegbreite 27 und damit zur Vergrößerung bzw. Verkleinerung der Toleranz für die Abweichungen der gev/eiligen Vorzugsgrölien können auch, wie mit den Figuren 5 ■· und 6 dargestellt, zwei Keibräder J1 und 31 ' nebeneinander radial zueinander verstellbar angeordnet werden- Die weitere Anordnung sowie die Arbeitsweise sind wie bei den Figuren t> und M- beschrieben.For varying the web width 27, and thus to increase or decrease the tolerance for deviations in the GeV / piece Vorzugsgrölien can also, such as with Figures 5 ■ · and 6, two Keibräder J 1 and 3 1 arranged side by side 'radially adjustable to each other - The further arrangement and the mode of operation are as described in Figures t> and M- .
Ansprüche:Expectations:
- 11 -- 11 -
■j-r: 1O *.*■■ ■ BAD ORIGINAL ■ jr: 1 O *. * ■■ ■ BAD ORIGINAL
30 9 8 27/015630 9 8 27/0156
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- 1972-12-27 JP JP432173A patent/JPS4876256A/ja active Pending
- 1972-12-28 FR FR7246750A patent/FR2170619A5/fr not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4210957A1 (en) * | 1992-04-02 | 1993-10-07 | Heidelberger Druckmasch Ag | Method for monitoring the transport of printed products in a printing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS4876256A (en) | 1973-10-13 |
| ES410078A1 (en) | 1975-12-01 |
| IT972607B (en) | 1974-05-31 |
| CH543122A (en) | 1973-10-15 |
| FR2170619A5 (en) | 1973-09-14 |
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