DE2162266C3

DE2162266C3 - Device for preventing the sagging of cylindrical workpieces during grinding

Info

Publication number: DE2162266C3
Application number: DE19712162266
Authority: DE
Inventors: Hiroaki Chiryu; Otsu lkuo Toyota; Aichi Asano (Japan)
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1970-12-15
Filing date: 1971-12-15
Publication date: 1977-11-17

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verhindern des Durchbiegens von zylindrischen Werkstücken beim Schleifen, die in einem Setzstock angeordnete Setzstockbacken zum vertikalen und horizontalen Stützen des Werkstückes und einen hydraulischen Antrieb zum Zustellen der Setzstockbacken aufweist, der den relativ zu einer feststehenden Halterung bewegbaren Setzstock bewegt, auf dem eine Meßeinrichtung zum Messen des Durchmessers des Werkstükkes mit einem einzigen Fühler in derselben vertikalen Ebene, wie die Setzstockbacken, gelagert ist, die auf die Zustellung der Setzstockbacken einwirkt.The invention relates to a device for preventing the sagging of cylindrical workpieces When grinding, the stick jaws arranged in a stick to the vertical and horizontal Has support of the workpiece and a hydraulic drive for adjusting the steady jaws, which moves the stick, which can be moved relative to a fixed holder, on which a measuring device for measuring the diameter of the workpiece with a single probe in the same vertical Level, like the stick jaws, is stored, which acts on the delivery of the stick jaws.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DT-AS 10 48 184 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist der Setzstock unmittelbar auf dem Maschinenbett befestigt, während die Meßeinrichtung an den horizontalen Setzbacken angebracht ist und sich bei der Zustellbewegung mit denselben bewegt. Da sich die Meßeinrichtung somit während des Schleifvorgangs beim Abnehmen des Werkstückdurchmessers bezüglich des Setzstockes verschiebt, ermöglicht eine derartige Vorrichtung keine äußerst genaue Schleifbearbeitung eines Werkstückes, insbesondere keine exakte Rundheit desselben.A device of the type mentioned is known from DT-AS 10 48 184. This device is the stick is attached directly to the machine bed, while the measuring device is attached to the horizontal Setting jaws is attached and moves with the same during the infeed movement. Since the Measuring device thus with respect to during the grinding process when reducing the workpiece diameter of the stick moves, such a device does not allow extremely precise grinding of a workpiece, in particular no exact roundness of the same.

Aus der DT-PS 8 70 656 ist es bekannt, ein Gehäuse für einen Werkstückwechsel schwenkbar anzuordnen. Während der Zustellbewegung der Setzstockbacken beim Schleifen bleibt jedoch das Gehäuse in der unverschwenkten Stellung, und nur die Setzstockbacken werden in Richtung auf das Werkstück zugestellt.From DT-PS 8 70 656 it is known to pivot a housing for a workpiece change. During the infeed movement of the steady jaws during grinding, however, the housing remains in the unswiveled position, and only the steady jaws are advanced towards the workpiece.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, wirksam eine Durchbiegung beim Schleifen von zylindrischen Werkstücken zu verhindern, wobei die Vorrichtung möglichst wenig Platz beanspruchen, auch für Werkstücke mit kurzen Achslängen bei extremer Genauigkeit geeignet sein und einen unbehinderten Werkstückwechselvorgang hierbei sicherstellen soll.The invention is based on the object of effectively preventing deflection when grinding cylindrical To prevent workpieces, the device taking up as little space as possible, also for workpieces be suitable with short axis lengths with extreme accuracy and an unhindered workpiece change process to ensure this.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf dem Setzstock auch der vertikal stützende Setzstockbacken befestigt ist, und der Setzstock relativ zur feststehenden Halterung verschwenkbar gelagert und durch den Zustellantrieb des vertikal stützenden Setzstockbackens verschwenkbar ist, und daß auf dem Setzstock ein zweiter Betätigungszylinder befestigt ist, mit dem die Meßeinrichtung horizontal bewegbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the vertically supporting Is attached steady jaws, and the steady rest pivotably mounted relative to the fixed bracket and is pivotable by the feed drive of the vertically supporting steady rest jaw, and that on the A second actuating cylinder with which the measuring device can be moved horizontally is attached to the stick.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind beide Setzstockbacken, insbesondere auch der vertikal stützende Setzstockbacken, an dem Setzstock befestigt. Sie lassen sich auf platzsparende Art und Weise mit HilfeIn the device according to the invention, both steady-stick jaws, in particular also the vertically supporting one Stick jaws attached to the stick. They can be used in a space-saving manner

ίο eines einzigen Zustellantriebs während des Schleifvorganges nach Maßgabe der Meßeinrichtung bei der Abnahme des Durchmessers des Werkstückes zustellen. Die Bearbeitungsgenauigkeit während des Schleifvorganges wird weiterhin dadurch gesteigert, daß derίο a single feed drive during the grinding process in accordance with the measuring device when the diameter of the workpiece is being removed. The machining accuracy during the grinding process is further increased by the fact that the

Setzstock relativ zur feststehenden Halterung des Setzstockes verschwenkbar gelagert ist und ebenfalls nach Maßgabe des gemeinsamen Zustellantriebs für die Setzbacken während des Schleifvorganges verschwenkt werden kann, so daß das Werkstück während der Schleifbearbeitung nahezu frei von jeglicher Durchbiegung gehaltert werden kann. Da sich die verschwenkbare Lagerung des Setzstockes platzsparend an der feststehenden Halterung, wie dem Maschinenbett und dem Schlitten, ausbilden läßt, sind keine zusätzlichen Schwenkglieder für den Setzstock erforderlich, die insbesondere den Werkstückwechselvorgang behindern, da sie nämlich von der Arbeitsstellung zur Aufnahme eines neuen Werkstückes in eine Ruhestellung zurückgeschwenkt werden müßten. Um einen schnellen Werkstückwechsel zu ermöglichen, ist ferner ein weiterer Betätigungszylinder am Setzstock angebracht, der die Meßeinrichtung horizontal bewegt, und insbesondere die Meßeinrichtung nach Beendigung des Schleifvorganges schnell aus dem Arbeitsbereich der Schleifmaschine wegbewegt, damit das bearbeitete Werkstück entnommen und gegen ein neues ausgewechselt werden kann. Hierdurch wird ermöglicht, daß sich die Werkstückwechselzeiten wesentlich verkürzen lassen, so daß eine bessere Ausnutzung der Maschine gewährleistet ist, da die Stillstandszeit der Maschine durch den Werkstückwechselvorgang verringert werden kann.The stick is pivotably mounted relative to the fixed holder of the stick and also pivoted in accordance with the common feed drive for the setting jaws during the grinding process can be so that the workpiece almost free from any deflection during grinding can be held. Since the pivotable mounting of the cane is space-saving on the Fixed bracket, such as the machine bed and the slide, can be trained, are no additional Swivel links for the stick required, which particularly hinder the workpiece change process, because it is from the working position to accept a new workpiece in a rest position would have to be swiveled back. In order to enable a quick workpiece change, is also another actuating cylinder attached to the stick, which moves the measuring device horizontally, and especially the measuring device quickly out of the working area of the after the end of the grinding process Grinding machine moved away so that the machined workpiece can be removed and replaced with a new one can be. This enables the workpiece changing times to be shortened considerably leave, so that a better utilization of the machine is guaranteed, since the downtime of the machine can be reduced by the workpiece changing process.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing of a preferred exemplary embodiment explained.

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Erfindung, F i g. 1 shows a side view of an embodiment of the invention,

F i g. 2 ist eine Ansicht der in F i g. 1 gezeigten Vorrichtung von links,F i g. FIG. 2 is a view of the FIG. 1 shown device from the left,

F i g. 3 ist eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß Fig.l,F i g. 3 is a top view of the device according to FIG.

F i g. 4 ist ein Querschnitt entlang der Linie IV-IV gemäß F i g. 2,F i g. 4 is a cross section along the line IV-IV according to FIG. 2,

F i g. 5 ist ein Querschnitt entlang der Linie V-V gemäßFig.3.F i g. 5 is a cross-section along the line V-V of FIG.

Bei der in F i g. 1 gezeigten, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Schlitten 1 auf dem nicht gezeigten Bett einer Schleifmaschine vorgesehen. Der Schlitten 1 trägt einen Schwenktisch 2, an dem eine Halterung 3 mit Hilfe von Klemmschrauben 4 befestigt ist. Ein Setzstock 5 ist schwenkbar an einem Vorsprung der Halterung 3 mit Hilfe einer Gelenkachse 6 befestigt. Ein unterer oder vertikaler Setzstockbacken 7 und ein horizunialer Setzstockbacken 13 sind verschiebbar auf dem Setzstock angeordnet. Der untere Setzstockbacken 7 ist gleitend in einer Bohrung am vorderen Ende des Setzstockes 5 geführt und wird von Hand in senkrechter Richtung mit Hilfe eines Gewindes 9 und einesIn the case of the in FIG. 1 shown, preferred embodiment of the invention is a carriage 1 on the not shown bed of a grinding machine provided. The carriage 1 carries a swivel table 2 on which one Bracket 3 is fastened with the aid of clamping screws 4. A steady rest 5 is pivotable on a projection the holder 3 is fastened with the aid of a hinge axis 6. A lower or vertical stick jaws 7 and a horizunial steadfast jaws 13 are slidable placed on the stick. The lower steady jaw 7 is slidable in a hole at the front end of the Stick 5 out and is by hand in the vertical direction with the help of a thread 9 and one

Handrades 10 in eine Stellung entsprechend dem äußeren Durchmesser eines Werkstückes W zugestellt. Wie in F i g- 4 gezeigt ist, ist der vertikale Setzstockbakken 7 durch einen Stift 12 gegen Verdrehen gesichert, der in eine Nut 11 eingreift, die auf dem Außenumfang des Setzstockbackens 7 ausgebildet ist. Am äußeren Ende des vertikalen Setzstockbackens 7 ist ein Gleitschuh 8 befestigt, der am Umfang des Werkstückes Wzu liegen kommt.Handwheel 10 in a position corresponding to the outer diameter of a workpiece W advanced. As shown in FIG. 4, the vertical steady clamp 7 is secured against rotation by a pin 12 which engages in a groove 11 which is formed on the outer circumference of the steady clamp 7. At the outer end of the vertical stick jaw 7, a slide shoe 8 is attached, which comes to lie on the periphery of the workpiece Wzu.

Der horizontale Setzstockbacken 13 ist in einer Bohrung des Setzstocks 5 gelagert und läßt sich in der Horizontalen gleitend verschieben. Er wird mit Hilfe eines Gewindes 16 verschoben, das am inneren Ende einer ZusteHweUe 15 vergesehen ist. Der horizontale Setzstockbacken 13 wird mit Hilfe eines Handrades 17 hin und her bewegt, das am äußeren Ende der ZustellweUe 15 mit Hilfe einer Paßfeder 21a befestigt ist. Eine Drehung des horizontalen Setzstockbackens 13 wird durch einen Stift 24 verhindert, der in eine Nut 23 eingreift, die auf dem Außenumfang des Setzstockbakkens 13 ausgebildet ist Ein Gleitschuh 14 ist am äußeren Ende des Setzstockbackens 13 vorgesehen. Der horizontale Setzstockbacken 13 wird von Hand mit Hilfe des Handrades 17 eingestellt und selbsttätig durch Betätigung einer Kolben-Zylinder-Anordnung verschoben. The horizontal stick jaw 13 is mounted in a bore of the stick 5 and can be in the Moving horizontals smoothly. It is moved with the help of a thread 16 at the inner end an allowance of 15 is foreseen. The horizontal one Stick jaws 13 is moved back and forth with the help of a handwheel 17, which is at the outer end of the LieferweUe 15 is attached with the aid of a feather key 21a. Rotation of the horizontal steady rest jaw 13 is prevented by a pin 24 which is inserted into a groove 23 engages, which is formed on the outer periphery of the steady jaw 13 A slide shoe 14 is on the outer End of the stick jaw 13 is provided. The horizontal steady jaw 13 is by hand with Set using the handwheel 17 and automatically shifted by actuating a piston-cylinder arrangement.

Eine Hohlwelle 18 mit einem Ritzel 22 ist lose auf der ZustellweUe 15 angebracht, und ein Kupplungsteil 19a ist auf das äußere Ende der Welle 18 aufgekeilt. Das andere Kupplungsteil 19b, das mit dem Kupplungsteil 19a zusammenwirkt, ist auf der ZustellweUe 15 in Axialrichtung gleitend mit Hilfe einer Paßfeder 21 auf der Innenseite des Handrades 17 angebracht. Eine Feder 20 ist zwischen dem Kupplungsteil 19a und dem Kupplungsteil 19i> vorgesehen und drückt beide auseinander. Wenn bei dieser Anordnung die Halteschraube 17a, die in die ZustellweUe 15 geschraubt ist, gelöst wird, werden das Handrad 17 und das Kupplungsteil 196 durch die Kraft der Feder 20 nach links gedrückt, so daß die Kupplungsteile ausgerückt sind und die Drehung des Handrades 17 nicht zu einer Drehung der Hohlwelle 18 führt, jedoch eine Drehung der Zustellwelle 15 hervorruft und somit den horizontalen Setzstockbacken 13 über das Gewinde 16 bewegt.A hollow shaft 18 with a pinion 22 is loosely attached to the feed shaft 15, and a coupling part 19a is keyed onto the outer end of the shaft 18. The other coupling part 19b, the one with the coupling part 19a cooperates, is on the feed shaft 15 in the axial direction with the help of a feather key 21 sliding the inside of the handwheel 17 attached. A spring 20 is between the coupling part 19a and the Coupling part 19i> provided and pushes both apart. If with this arrangement the retaining screw 17a, which is screwed into the delivery unit 15, is released, the handwheel 17 and the Coupling part 196 pressed to the left by the force of spring 20, so that the coupling parts are disengaged and the rotation of the handwheel 17 does not lead to a rotation of the hollow shaft 18, but a rotation of the infeed shaft 15 and thus moves the horizontal steady rest jaw 13 over the thread 16.

Der selbsttätige Vorschub für den horizontalen Setzstockbacken 13 umfaßt eine Zahnstange 26, die auf einer Kolbenstange ausgebildet ist, welche in einer Kolben-Zylinder-Anordnung 25 vorgesehen ist und mit dem Ritzel 22 auf der Hohlwelle 18 kämmt.The automatic feed for the horizontal rivet jaw 13 comprises a rack 26, which on a piston rod is formed, which is provided in a piston-cylinder arrangement 25 and with the pinion 22 on the hollow shaft 18 meshes.

Bei Betätigung der Kolben-Zylinder-Anordnung wird die Zahnstange 26 in senkrechter Richtung verschoben und dreht die ZustellweUe 15 über das Ritzel 22, die Kupplungsteile 19a und 19i> und die Paßfeder und schiebt den horizontalen Setzstockbacken entsprechend der Durchmesserabnahme des Werkstükkes Wvor. Die Betätigung der Kolben-Zylinder-Anordnung 25 ist ebenfalls dazu bestimmt, den vertikalen Setzstockbacken 7 entsprechend der Durchmesserabnahme des Werkstückes W nach oben zu verschieben. Eine weitere Welle 27, die mit einem Ritzel 28 versehei. ist, das mit der Zahnstange 26 kämmt, ist drehbar in einer horizontalen Bohrung aufgenommen, die in dem Setzstock 5 vorgesehen ist. Ein Kegelrad 29a ist am inneren Ende der Welle 27 befestigt und kämmt mit einem Kegelrad 2Sb, das ar. dem oberen Ende einer senkrechten ZustellweUe 30 für den senkrechten Setzstockbacken 7 befestigt ist, wobei die ZustellweUe 30 im unteren Bereich des Setzstockes 5 gelagert ist. Am unteren Ende der senkrech'.en ZustellweUe 30 ist eine Zustellspindel 31 vorgesehen, die in ein Kontaktstück 32 eingreift. Das untere Ende des Kontaktstückes 32 ist abgerundet und stützt sich auf einen Sitz 35 ab, der in einem waagerechten Bereich der Halterung 3 vorgesehen ist. Ein Stift 33 dient dazu, die Drehung des Kontaktstückes 32 zu verhindern. Bei diesem Aufbau dreht bei Betätigung der Kolben-Zylinder-Ar.ordnung 25 die Zahnstange 26 die Weile 2/ über das Ritzel 28 und ίο senkt das Kontaktstück 32 über die Kegelräder 29a und 2°>b und die Zustellspindel 31 ab. So wird der Setzstock 5 geringfügig im Gegenuhrzeigersinn um den Stift 6 geschwenkt, wodurch der vertikale Setzstockbacken 7 nach oben bewegt und entsprechend dem oben abnehmenden Außendurchmesser des Werkstückes W nachgestellt wird.When the piston-cylinder arrangement is actuated, the rack 26 is displaced in the vertical direction and rotates the feed shaft 15 via the pinion 22, the coupling parts 19a and 19i> and the feather key and pushes the horizontal steady jaws in accordance with the decrease in diameter of the workpiece W. The actuation of the piston-cylinder arrangement 25 is also intended to move the vertical steady rest jaw 7 upwards in accordance with the decrease in diameter of the workpiece W. Another shaft 27, which versehei with a pinion 28. which meshes with the rack 26 is rotatably received in a horizontal bore provided in the steady rest 5. A bevel gear 29a is attached to the inner end of the shaft 27 and meshes with a bevel gear 2Sb, the ar. the upper end of a vertical feed point 30 for the vertical stick jaws 7 is attached, the feed point 30 being mounted in the lower region of the stick 5. At the lower end of the vertical feed shaft 30, a feed spindle 31 is provided which engages in a contact piece 32. The lower end of the contact piece 32 is rounded and is supported on a seat 35 which is provided in a horizontal area of the holder 3. A pin 33 serves to prevent the contact piece 32 from rotating. In this construction, when the piston-cylinder arrangement 25 is actuated, the toothed rack 26 rotates for the time 2 / via the pinion 28 and ίο lowers the contact piece 32 via the bevel gears 29a and 2 °> b and the feed spindle 31. The steady rest 5 is pivoted slightly counterclockwise about the pin 6, whereby the vertical steady rest jaw 7 is moved upwards and readjusted in accordance with the decreasing outer diameter of the workpiece W at the top.

Eine Meßeinrichtung 40 mit Punktberührung ist auf den Setzstock 5 angebracht und in Richtung auf das Werkstück IVund zurück beweglich, wie schematisch in Fig. ! angedeutet ist.A measuring device 40 with point contact is mounted on the steady stick 5 and directed towards the Workpiece IV and back movable, as schematically in Fig.! is indicated.

Ein zweiter Betätigungszylinder 36 für die Meßeinrichtung 40 ist auf der Oberseite des Setzstockes 5 befestigt. Ein Arm 37 zum Halten der Meßeinrichtung ist an dem äußeren Ende der Kolbenstange des Zylinders 36 befestigt. Die Axialbewegung des Armes 37 ist mit Hilfe einer horizontalen Führungsstange 38 geführt, die mit dem Setzstock 5 über ein Lager 39 verbunden ist. Die Meßeinrichtung 40 mit Punktberüh-P-.g ist an dem Arm 37 in vertikaler Richtung vers'ellbarangeordnet.A second actuating cylinder 36 for the measuring device 40 is on the upper side of the steady stick 5 attached. An arm 37 for holding the measuring device is at the outer end of the piston rod of the Cylinder 36 attached. The axial movement of the arm 37 is carried out with the aid of a horizontal guide rod 38 guided, which is connected to the steady rest 5 via a bearing 39. The measuring device 40 with Punktberüh-P-.g is arranged on the arm 37 so that it can be adjusted in the vertical direction.

Die Meßeinrichtung 40 kann auf an sich bekannte Weise ausgebildet sein. Beispielsweise kann sie gemäß F i g. 5 einen einzigen Fühler 41 aufweisen, der an dem äußeren Gehäuse 42 mit Hilfe einer Kreuzfeder 43 auslenkbar befestigt ist, sowie einen Meßgeber 45 mit einem von dem Fühler 41 beaufschlagten Kern. Eine Schraube 44 begrenzt die Bewegung des Fühlers 41. Während des Schleifvorganges des Werkstücks W wird die Meßeinrichtung 40 in Richtung des Werkstuckes durch Betätigung des Zylinders 36 zugestellt, so daß der Fühler 41 in Berührung mit der Außenflache des Werkstückes W kommt. Nach Beendigung des Schleifvorganges wird die Meßeinrichtung 40 durch den Zylinder 36 in eine Stellung zurückbewegt, um das Einlegen und Entnehmen des Werkstückes nicht zuThe measuring device 40 can be designed in a manner known per se. For example, according to FIG. 5 have a single sensor 41, which is attached to the outer housing 42 with the aid of a cross spring 43 so as to be deflectable, and a measuring transducer 45 with a core acted upon by the sensor 41. A screw 44 limits the movement of the feeler 41. During the grinding process of the workpiece W , the measuring device 40 is advanced in the direction of the workpiece by actuating the cylinder 36 so that the feeler 41 comes into contact with the outer surface of the workpiece W. After the end of the grinding process, the measuring device 40 is moved back by the cylinder 36 into a position so as not to impede the insertion and removal of the workpiece

behindern. . . . . hinder. . . . .

Die oben beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt. Zunächst wird die Halterung 3 in eine Stellung gebracht, in der die Durchbiegung des Werkstückes ein so Maximum einnimmt. Sodann wird der vertikale Setzstockbacken 7 von Hand zugestellt, bis er die Außenfläche des Werkstückes W berührt, indem das Handrad 10 gedreht wird. Weiterhin wird der horizontale Setzstockbacken 13 durch Drehen des 55 Handrades 17 von Hand eingestellt während die Kupplungsteile 19a und 19b ausgerückt bleiben. Sodann werden die Kupplungsteile 19a und 19fc eingerückt. Der Schleifvorgang beginnt. Die Meßeinrichtung 40 wird durch Betätigung des Zylinders 36 vorgeschoben, so daß 6o der Fühler 41 die Oberfläche des Werkstückes an einer Stelle diametral gegenüber dem vertikalen Setzstockbacken 7 berührt. Zugleich wird die Kolben-Zyhnoer-Anordnung 25 betätigt und stellt ^n horizontalen Setzstockbacken 13 entsprechend ^der _u/ ^Abn^^m _t ^e _pi?" 6₅ Außendurchmessers des Werkstückes W «^Weiterhin wird der Setzstock 5 nach oben oder in oegenu».-zeigerrichtung um die Achse 6 gedreht indem die ZustellweUe 30 des vertikalen Setzstockbackens ge-The device described above operates as follows. First, the holder 3 is brought into a position in which the deflection of the workpiece assumes such a maximum. Then the vertical steady rest jaw 7 is advanced by hand until it touches the outer surface of the workpiece W by turning the handwheel 10. Furthermore, the horizontal steady rest jaw 13 is set by hand by turning the handwheel 17 while the coupling parts 19a and 19b remain disengaged. Then the clutch parts 19a and 19fc are engaged. The grinding process begins. The measuring device 40 is advanced by actuation of the cylinder 36 so that the feeler 41 touches the surface of the workpiece at a point diametrically opposite the vertical steady jaw 7. At the same time, the piston-Zyhnoer arrangement 25 is actuated and sets ^ n horizontal steady jaws 13 according to ^the _{u /} ^Abn ^ ^m _t ^e _pi ? "6 ₅ outside diameter of the workpiece W « ^ Furthermore, the steady 5 is upwards or in oegenu ».- the pointer direction is rotated around the axis 6 in that the infeed distance 30 of the vertical steady rest jaw is

dreht wird. Dadurch wird zugleich der vertikale Setzstockbacken 7 entsprechend der Abnahme des Durchmessers des Werkstücks Wangehoben, so daß ein vorbestimmter Berührungsdruck zwischen dem vertikalen Setzstockbacken 7 und dem Werkstück W beibehalten bleibt. Auf diese Art wird das Werkstück während des Schleifvorganges ständig gehalten und eine Durchbiegung durch den horizontalen Setzstockbacken 13 und den vertikalen Setzstockbacken 7 verhindert, während gleichzeitig der Durchmesser des Werkstücks durch die Meßeinrichtung 40 gemessen wird. Die Meßeinrichtung 40 ist eine Meßeinrichtung mit Punktberührung und einem Meßfühler 4t. Da die Meßeinrichtung 40 und der vertikale Setzstockbacken 7 auf dem Setzstock 5 befestigt sind, der entsprechend der i$ Abnahme des Werkstückdurchmessers geschwenkt wird, werden die Meßfühler 41 und der vertikale Setzstockbacken 7 im gleichen Sinne infolge der Bewegung des Setzstocks 5 entsprechend der Abnahme des Werkstückdurchmessers gedreht. Das bedeutet, daß «> die Meßeinrichtung 40 praktisch Zweipunktberührungis turning. As a result, the vertical steady rest jaw 7 is at the same time corresponding to the decrease in the Diameter of the workpiece cheek lifted so that a predetermined contact pressure between the vertical Setstock jaws 7 and the workpiece W is retained. In this way the workpiece becomes Constantly held during the grinding process and a deflection due to the horizontal stick jaws 13 and the vertical steady rest jaws 7, while at the same time the diameter of the Workpiece is measured by the measuring device 40. The measuring device 40 is a measuring device with point contact and a 4t sensor. Since the measuring device 40 and the vertical stick jaw 7 are attached to the steady rest 5, which is pivoted according to the decrease in the workpiece diameter is, the sensors 41 and the vertical stick jaws 7 in the same sense as a result of Movement of the stick 5 rotated according to the decrease in the workpiece diameter. That means that «> the measuring device 40 practically two-point contact

Da die Meßeinrichtung in gleicher vertikaler Ebene wie die Setzstockbacken befestigt ist, ist die Querbreite der Vorrichtung gering, so daß es ermöglicht wird, ein Werkstück mit extrem kurzer Achslänge auf vorbestimmte Abmessungen zu schleifen, wobei es über die Setzstockbacken abgestützt ist. Außerdem ermöglicht die Meßeinrichtung, da der vertikale Setzstockbacken als ein Meßfühler wirkt, eine hohe Maßhaltigkeit wie bei einer Zweipunktberührung, obwohl tatsächlich nur eine Meßeinrichtung mit Einpunktberührung vorgesehen ist. Das Setzstockbackenpaar wird selbsttätig durch eine einzige Zustelleinrichtung entsprechend der Durchmesserabnahme des Werkstücks während des Schleifvorganges zugestellt, so daß es ermöglicht wird, ein Durchbiegen des Werkstücks sicher zu verhindern. Da die Meßeinrichtung in bezug auf das Setzstockbackenpaar beweglich angeordnet ist, ist es möglich, das Werkstück ohne Schwierigkeiten einzulegen und zu entnehmen, ohne daß die Meßeinrichtung dabei hindert. Hierdurch kann der Arbeitstakt verkürzt werden.Since the measuring device is fastened in the same vertical plane as the steady clamp jaws, the transverse width is of the device small, so that it is possible to a workpiece with an extremely short axis length to predetermined Dimensions to grind, with it being supported on the steady jaws. Also enables the measuring device, since the vertical stick jaw acts as a measuring sensor, a high dimensional accuracy as in a two-point contact, although actually only one measuring device with one-point contact is provided. The pair of steady jaws is automatically activated by a single feed device in accordance with the decrease in diameter of the workpiece advanced during the grinding process, so that it is possible to a Safe to prevent bending of the workpiece. Since the measuring device in relation to the set of jaws is movably arranged, it is possible to insert the workpiece without difficulty and to remove without the measuring device preventing it. This can shorten the work cycle.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

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Claim:

Device to prevent ^{cylindrical workpieces from grinding through 1} "^;",., Which has the stick hoops arranged in a stick stick for vertical and horizontal support of the workpiece and a hydraulic drive for adjusting the stick jaws, which has the relative to a fixed holder Movable steady rest moved, on which a measuring device for measuring the diameter of the workpiece with a single sensor is mounted in the same vertical plane as the steady rest jaws, which acts on the delivery of the steady rest jaws, characterized in that on the steady rest (5) also the vertical supporting setstock jaws (7) is attached, and the setstock (5) is pivotably mounted relative to the fixed holder (2, 3) and can be pivoted by the feed drive (15 to 34) of the vertically supporting setstock jaw (7), and that on the setstock ( 5) a second actuating cylinder (36) is attached, with which the measuring device (40) horiz is ontal movable.