DE2160344A1

DE2160344A1 - KEY DEVICE

Info

Publication number: DE2160344A1
Application number: DE19712160344
Authority: DE
Inventors: Walter Koehler
Original assignee: Ima Norte Maschinenfabriken Klessmann GmbH and Co
Current assignee: Ima Norte Maschinenfabriken Klessmann GmbH and Co
Priority date: 1971-12-06
Filing date: 1971-12-06
Publication date: 1973-06-14

Description

Tastvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Tastvorrichtung für Werkstücke mit Oberflächen verschiedener Rauhigkeit, die auf Fördereinrichtungen bewegt werden. Sensing device The invention relates to a sensing device for workpieces with surfaces of different roughness that are placed on conveyors be moved.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zu schaffen, die die Oberflächen von auf einer Fördervorrichtung bewegten Werkstücken abtastet und auf die verschiedene Rauhigkeit derartiger Oberflächen anspricht und entsprechende Signale abgibt, die bewirken, daß die Werkstücke mit unterschiedlicher Obefrflächenrauhigkeit auf verschiedenen Transportwegen wieiterbefördert werden.The invention has set itself the task of creating a device that scans the surfaces of workpieces moving on a conveyor and is responsive to the various roughness of such surfaces and appropriate Emits signals that cause the workpieces with different surface roughness can be re-transported on different transport routes.

Eine Tastvorrichtung für Werkstüke mit Oberflächen verschiedener Rauhigkeit, die auf Fördereinrichtung bewegt werden, ist nach der Erfindung gekennzeichnet durch einen, auf einer Halterung schwenkbar angebrachten und mit derHalterung gegen die Werkstückoberfläche beweglichen Tastkopf, dessen weite Oberfläche linsenförmig aufgewölbt und definiert gleitfähig is-t, sowie einen, im Bereich der Schwenkbewegung des Tastkopfes gelegenen Fühlfinger eines Schaltkontaktes und eine, den Tastkopf in eine Ruhelage gegen einen Anschlag haltende Feder. Die Hal-terung is-t als Wippe ausgebildet und auf dem einen Wippenraum (in Bewegungsrichtung des Werkstücke rückwärts) der Tastkopf und auf dem anderen Wippenraum (in Bewegungsrichtung des Werkstückes vorwärts) ein Laufrad angeordnet und die gesamte halterung steht unter der Wirkung einer Feder, die das Laufrad in dein Weg des Werkstückes hält.A sensing device for workpieces with surfaces of different roughness, which are moved on the conveyor is characterized according to the invention by one mounted pivotably on a bracket and with the bracket against the Workpiece surface movable probe head, the wide surface of which is arched lens-shaped and defines slidable is-t, as well as one, in the area of the pivoting movement of the probe head located sensing finger of a switching contact and one, the probe head in a rest position spring holding against a stop. The bracket is designed as a rocker and on one rocker space (backwards in the direction of movement of the work piece) the probe head and on the other rocker space (in the direction of movement of the workpiece forwards) Impeller arranged and the entire bracket is under the action of a spring, which holds the impeller in the path of the workpiece.

Der Tastkopf ist mit einem gleitfähigen Belag, vorzugsweise mit Fluor-Kunststoff, belegt. Die den Tastkopf in Rukelaggegen einen Anschlag haltende Feder ist mittels einer verstellbaren fialtening in Be zug auf ihre Federcharakteristik verstellbar. Weiter ist ein gestellfester, verstellbarer Anschlag für die Begrenzung der Schwenkbewegung der Halterung vorgesehen.The probe head is covered with a slidable coating, preferably with fluorine plastic, proven. The spring holding the probe in Rukelag against a stop is by means of an adjustable fialtening adjustable in relation to its spring characteristics. There is also an adjustable stop, which is fixed to the frame, to limit the pivoting movement the bracket provided.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained below using an exemplary embodiment Referring to the drawings explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine Tastvorrichtung in der Draufsicht im Ruhestand; Fig. 2 eine Tastvorrichtung entsprechend der Fig 1 im Arbeitszustand; eine Tastvorrichtung entsprechend den vorstehenden Zeichnungen im Auslösezustand.In the drawings: FIG. 1 shows a sensing device in plan view retired; FIG. 2 shows a feeler device corresponding to FIG. 1 in the working state; FIG. a push button device according to the preceding drawings in the tripped state.

bic Tastvorrichtung nach den Zeichnungen wird mit Bezug auf folgendes Anwendungsbeispiel erläutert: In der Holzindustrie werden die Kanten von Spanplatten mit Furnierstreifen beleim-t in Durchlaufmaschinen. An den Seiten der Durchlaufmaschine, auf der die Platten befördert werden, ist im wesentlichen eine Andrückeinrichtung für unmittelbar vorher mit Beim versehene Furnierstreifen angeordnet. Die an die Plattenkante angeleimten Furnierstreifen werden anschließend noch auf einer Aushärtestrecke für den Lieim an ihren Überständen abgearbeitet. Es kann der Pall eintreten, daß die Zuführung von Furnierstreifen aus ingendwelchen Gründen unterbrochen wird - die vorbeigeführten Platten werden dann nicht mit Frunierstreifen beleimt und müssen dann vor der weiteren Bearbeitung ausgesondert werden damit beispielsweise bei einem nochmaligen Durchgang durch die Maschine die Furnierstreifen ordnungsgemäß eingeleimt werden könnens hierzu war es bisher nötig, daß die Maschine ständig iiberwacht wurde in Bezug darauf, daß die Furnierstreifen in de gewünschten Weise an den Plattenkanten angeleimt waren.bic sensing device according to the drawings is made with reference to the following Application example explained: In the wood industry, the edges of chipboard glued with veneer strips in throughfeed machines. On the sides of the throughfeed machine, on which the plates are conveyed is essentially a pressing device for veneer strips provided immediately beforehand. The to the Veneer strips glued to the edge of the panel are then placed on a curing section processed for the Lieim on their overhangs. It can happen to the Pall that the supply of veneer strips is interrupted for any reason - the panels that are passed by are then not glued with stripes and do not have to then be sorted out before further processing so for example at one repeated passage through the machine the veneer strips properly To this end, it was previously necessary for the machine to be constantly monitored was made with regard to the fact that the veneer strips in the desired manner on the panel edges were glued on.

Diese Überwackung durch eine Arbeitskraft, die ständig an der Maschine beobachten muß, soll durch die 'Uastvorrichtung nach der Erfindung übernommen werden.This monitoring by a worker who is constantly on the machine must observe, should be taken over by the 'Uastvorrichtung according to the invention.

Die Tastvorrichtung ist als Wippe ausgebildet. Diese wippe ist um einen gestellfesten Arm 1 schwenkbar, der auf einer Grundplatte 2 befestigt ist. An dem Ende des einen Armes 3 der Wippe ist eine Rolle 4 drehbar gelagert. Dieser Wippenarm 3 befindet sich in der durch den Pfeil A angedeuteten Bewegungsrichtung des Werkstückes B vorwärts; der Wippenarm 3 weist also in d.ie Bewegungsrichtung des Werkstückes B. An dem anderen Wippenarm 5, der entgegen der Bewegungsrichtung A des Werkstückes B, also rückwärts weist, ist eine Halterungsplatte 6 angebracht, auf der um einen Zapfen 7 schwenkbar ein Dastkopf 8 angeordnet ist. Die Oberfläche 9 dieses Tastkopfes 3 ist linsenförmig ausgewölbt und stellt etwa parallel zu der abzutastenden Oberfläche C des Werkstückes B. Die Oberfläche 9 des Tastkopfes ist derart ausgebildet, daß sie einen definierten, genau festgelegten Reibungswert hat; sie kann aus gehärtetem, poliert-em Stahl gebildet sein, sie kann mit einer bestimmten Rauhigkeit gearbeitet sein; vorzugsweise ist die Oberfläche mit einem Überzug oder einer Beaschichtung versehen, hierzu hat sich ein Fluor-Kunststoff (TEFLON, Wz., PTFE, SILI-KON) beispielsweise als besonders gut geeignet erwiesen.The sensing device is designed as a rocker. This seesaw is over an arm 1 which is fixed to the frame and which is attached to a base plate 2 can be pivoted. At the end of one arm 3 of the rocker, a roller 4 is rotatably mounted. This Rocker arm 3 is in the direction of movement indicated by arrow A. of workpiece B forward; the rocker arm 3 thus points in the direction of movement of the workpiece B. On the other rocker arm 5, which is opposite to the direction of movement A of the workpiece B, i.e. facing backwards, a mounting plate 6 is attached, on which a probe head 8 is arranged so as to be pivotable about a pin 7. The surface 9 of this probe head 3 is lenticularly bulged and is approximately parallel to the surface to be scanned C of the workpiece B. The surface 9 of the probe head is designed in such a way that it has a defined, precisely defined coefficient of friction; it can be made of hardened, polished steel, it can be made with a certain Roughness be worked; preferably is the Surface with provided with a coating or a coating, this has a fluoroplastic (TEFLON, TM, PTFE, SILI-KON), for example, have proven to be particularly suitable.

Der Tastkopf 0 besitzt auf einer Spindel 11, die in dem mit Innengewinde versehenen Tastarm 12 verstellbar und mittels einer Kontermutter 13 festsetzbar ist. Der Tastkopf ist am äußersten Ende des Wippenarms angebracht.The probe head 0 has on a spindle 11, which has an internal thread provided probe arm 12 adjustable and fixable by means of a lock nut 13 is. The probe head is attached to the extreme end of the rocker arm.

Auf der Halterungsplatte 6 des Wippenarms 5 ist in Richtung auf den Schwenkzapfen 1 der Wippe hin ein Schaltkontakt 14 an geordnet, der über einen federbelasteten Fühlfinger 15 mit der Seitenfläche des danebenliegenden lastarmes 12 in Berührung steht. Der dem Fühlfinger 15 mitgeteile Federdruck bewirkt, daß dieser Fühlfinger ständig an den Tastarm anliegt und in Ruhestellung den Schaltkontakt 14 nicht berührt. Der Tastarm 12 seinerseits wird von einer Druckfeder 16, die in der Nähe seines äußeren Endes, also entfernt von dem Schwenkpunkt 7, angreift und sich anderseits gegen eine verstellbare Lagerung 17, etwa in der Mitte der Wippe, abstützt, nach außen gedrückt. Die verstellbare Lagerung 17 setzt sich in einer Spindel 18 fort, die in eine auf der Wippe festsitzenden Mutter 19 verstellbar und mittels Kontermuttern 20 festsetzbar ist.On the mounting plate 6 of the rocker arm 5 is in the direction of the Pivot pin 1 of the rocker out a switch contact 14 arranged on, which has a spring-loaded Feeler finger 15 with the side surface of the adjacent load arm 12 in contact stands. The spring pressure communicated to the feeler finger 15 causes this feeler finger is constantly applied to the probe arm and does not touch the switch contact 14 in the rest position. The probe arm 12 in turn is of a compression spring 16, which is in the vicinity of his outer end, so remote from the pivot point 7, attacks and on the other hand against an adjustable bearing 17, approximately in the middle of the rocker, is supported according to pressed outside. The adjustable bearing 17 continues in a spindle 18, which is adjustable in a nut 19 fixed on the rocker and by means of lock nuts 20 can be fixed.

Mittels dieser verstellbaren Lagerung 17 der Druckfeder 16 kann die Federcharakteristik bzw. der Andruck der Feder 16 gegen den 'Lastarm 12 in weiten Grenzen verstell-t werden.By means of this adjustable mounting 17 of the compression spring 16, the Spring characteristics or the pressure of the spring 16 against the 'load arm 12 in wide Limits are adjusted.

An der Halterungsplatte 6 greift weiterhin eine Zugfeder 21 an, die an ihrem anderen Ende 2 gestellfest befestigt ist.A tension spring 21 also engages on the mounting plate 6 at, which is fixed to the frame at its other end 2.

Auf der Grundplatte 2 ist weiterhin ein verstellbarer Anschlag mit Schraube 23 und fester Mutter 24 angeordnet. Die Feder 21 zieht den Wippenarm 5 gegen den Anschlag 23 und damit in Ruhestellung. In dieser Ruhestellung liegt die Rolle 4 im Weg der abzustanden Werkstückoberfläche 10 bei der Vorbeibewegung des Werkstückes B in Richtung des Pfeiles A.On the base plate 2 there is also an adjustable stop Screw 23 and fixed nut 24 are arranged. The spring 21 pulls the rocker arm 5 against the stop 23 and thus in the rest position. In this rest position lies the Roller 4 in the path of the workpiece surface 10 to be spaced as it moves past Workpiece B in the direction of arrow A.

Bei seiner Vorbeibewegung drückt das Werkstücke B die Rolle 4 in die ltich-tung der Feder 21 weg und die rippe schwenkt um ihren Drehpunkt 1. Dabei kommt der Tastkopf 8 mit seiner Oberfläche 9 mit der Werkstückoberfläche 10 in Berührung.As it moves past, the work piece B presses the roller 4 into the ltich-direction of the spring 21 away and the rib swivels about its pivot point 1 the probe head 8 with its surface 9 is in contact with the workpiece surface 10.

die Oberfläche 9 des Tastkopfes ist in definierter leise gleitfähig, beispielsweise mit Fluor-Kunststof belegt.the surface 9 of the probe head is smoothly slidable in a defined manner, for example covered with fluorine plastic.

Wenn die Werkstückoberfläche 10 glatt ist, also wenn ein Frunierstreifen aufgeklebt ist, wie das in den Figuren 1 und 2 deutlich die Doppellinie zeigt, ergibt sich beim Vorbei bewegen des ujerkstückes B an dem Tastkopf 8 eine verhältnismäßig geringe Reibungskraft. Diese geringe Reibungskraft vermag den Tastkopf nicht gegen die mittels der Einstellung 17 bis 20 an der Feder 16 eingestellte Federkraft um seinen Schwenkpunkt ;7 zu verschwenken und der Fühlfinger 15 wird daher auch nicht gegen den Kontakt 14 gedrückt. Eine geringe Reibungskraft verursacht also keine Auslenkung des Tastkopfes und damit keine Betätigung des Kontaktes 14. Diese Verhältnisse sind in Fig. 2 im einzelnen dargestellt.When the workpiece surface 10 is smooth, that is, when a frying strip is glued, as clearly shown in Figures 1 and 2, the double line shows when moving past the ujerkstückes B on the probe head 8 a relatively low frictional force. The probe head cannot counteract this low frictional force the spring force set by means of the setting 17 to 20 on the spring 16 its pivot point; 7 to pivot and the feeler finger 15 will therefore not pressed against contact 14. A low frictional force does not cause any Deflection of the probe head and thus no actuation of the contact 14. These relationships are shown in Fig. 2 in detail.

t*enn die abzutastende Oberfläche des Werkstücke 5 B nicht, mit einem Furnierstreifen beklebt ist, hat sie eine wesentlich größere Rauhigkeit. Entsprechend der Fig. 3 entsteht eine wesentlicll stärkere Reibung zwischen der Oberfläche 10 des Werkstückes und dem Tastkopf 8. Diese stärkere Reibungskraft überwindet die eingestellte Kraft der Feder 16, die zusammengedrückt wird und dabei wird der Tastarm 12 in Bewegungsrichtung verschwenkt und drückt dabei auf den Fühlfinger 1, der seinerseits gegen den Schaltkontakt 14 drückt und damit das Federsignal auslöst. Dieses Federsignal kann unmittelbar als akustisches Signal aufgegeben werden, damit das Bedienungspersonal die fehlerhafte Platte herausnimmt. Das Signal kann aber auch - beispielsweise für die Betätigung einer Weiche verwendet werden, damit die fehlerhafte Platte von ihrem Förderweg abgel-enht und einer nochmaligem Bearbeitung zuge führt wird. Selbstverständlich kann das Signal auch lediglich zum Stillsetzen der Fördervorrichtung verwendet werden.t * hen the surface to be scanned of the work piece 5 B is not, with a Veneer strip is glued, it has a much greater roughness. Corresponding 3, there is a significantly stronger friction between the surface 10 of the workpiece and the probe head 8. This stronger frictional force overcomes the set force of the spring 16, which is compressed and thereby the feeler arm 12 pivoted in the direction of movement and presses on the feeler finger 1, which in turn presses against the switch contact 14 and thus triggers the spring signal. This spring signal can be given immediately as an acoustic signal so that the operating personnel takes out the faulty disk. The signal can also - for example for the actuation of a switch can be used to keep the faulty plate from its The conveying path is cut off and processed again. Of course the signal can also only be used to shut down the conveyor device.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist zu erkennen, daß eine sehr einfache, aber sicher funktionierende Vorrichtung geschaffen ist, die aufgrund verschiedener Rauhigkeit der abgetasteten Werkstückeoberflächen eine Fehleranzeige oder Steuerung der Werkstücke einzuleiten vermag.From the above description it can be seen that a very simple, but safely functioning device is created due to various Roughness of the scanned work piece surfaces an error display or control able to initiate workpieces.

Claims

1. Sensing device for workpieces with surfaces of different roughness, which are moved on a conveyor, characterized by, on a holder (6) pivotally mounted and with the bracket against the workpiece surface (10) movable load head (8), the wide surface (9) of which is arched in the shape of a lens and is slidable in a defined manner, as well as one in the area of the rocking movement of the probe head (8, 12) located sensing finger (15) of a switching contact (14) and one, the probe in a rest position against a stop (25) holding spring (16).

2.) feeler device according to claim 1, characterized in that the Bracket (G) is designed as a rocker and on one rocker arm (5) (in the direction of movement of workpiece B backwards) the probe head (6) and on the other rocker arm (3) (in the direction of movement A of the workpiece B forward) an impeller (4) is arranged and the entire bracket is under the action of a spring (21) which the impeller (4) retractable in the path of the workpiece that (B) holds.

3.) sensing device according to claim 1, characterized in that the Probe head (8) covered with a slidable coating, preferably fluorine plastic is.

4.) feeler device according to claim 1, characterized in that the the probe head (8) in the rest position against a stop (25) holding 'eder (16) by means an adjustable bracket (17 to 20) with regard to their spring characteristics adjustable ist0 5.) sensing device according to claim 1, characterized by a Adjustable stop (23, 24) fixed to the frame for limiting the pivoting movement the bracket.

L e r s e i t e