DE2159376A1

DE2159376A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung von Leckstellen in einem Rohr

Info

Publication number: DE2159376A1
Application number: DE19712159376
Authority: DE
Inventors: Roy Charles Des Piaines 111. Latall (V.St.A.)
Original assignee: Conoco Inc
Current assignee: ConocoPhillips Co
Priority date: 1970-11-30
Filing date: 1971-11-30
Publication date: 1972-06-15
Also published as: FR2115815A5; SE7115239L; US3739089A

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Weickmann, ^g^⁹ⁱ

Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dn?L.-PHYS. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

XI

8 MÜNCHEN 86, DEN POSTFACH 860 820

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 48 39 21/22

<983921/22>

Conco Inc

South 14th Avenue, Mendota, Illinois, V₀St₀A₀

Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung von Leckstellen in einem Rohr

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Lokalisierung von Leckstellen in Rohren und insbesondere auf eine Vorrichtung, in der Betrachtungseinrichtungen, die zur Abtastung der Innenfläche des Rohres bewegbar sind_fcvorgesehen sind.

Es ist bereits im Zusammenhang mit einer Vorrichtung zur Lokalisierung von Leckstellen in einem Abflußrohr bekannt, eine Fernsehkamera in Längsrichtung durch ein Rohr hindurchzuführen, und zwar derart, daß ein Bild von einem Zielelement geliefert wird, das genau in einem vorgewählten Abstand von der Kamera aus beabstandet ist. Das Zielelement umfaßt in üblicher Weise eine Kugel, wobei infolge des Auftreffens von v/asser auf die Kugel an der jeweiligen Leckstelle eine Anzeige über das Fernsehübertragungssystem geliefert wird. Eine

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derartige Vorrichtung erfordert, daß die betreffende Kugel genau in definiertem Abstand von der Kamera gehalten wird. Jede Änderung dieses Abstands kann zu einer unrichtigen ' Lokalisierung der Leckstelle führen.

In herkömmlicher Weise ist bei der Leckstellen-Lokalisierungseinrichtung eine Vergußeinrichtung vorgesehen, so daß die jeweilige Leckstelle automatisch durch Ausführung einer geeigneten Operation der Vergußeinrichtung abgedichtet wird, und zwar auf die von der Leckstellen-Lokalisierungseinrichtung gelieferte Information hin. In dem Fall, daß das Zielelement versehentlich in falschem Abstand von der Kamera aus entfernt ist, kann ein Vergießen des Rohres an einer falschen Stelle bewirkt werden. Dies hat zur Folge, daß der Anwender der betreffenden Vorrichtung zwar im Glauben ist, die jeweilige Leckstelle in richtiger weise abgedichtet zu haben, daß er aber tatsächlich durch die Abdichteinrichtung bzw. Vergußeinrichtung die Leckstelle en_dlich verfehlt hat.

Darüber hinaus können derartige Zielelement-Einrichtungen auf Unregelmäßigkeiten in dem jeweiligen Rohr ansprechen, wodurch sich noch weitere Schwierigkeiten in der Anwendung der Leckstellen-Lokalisierungsvorrichtung ergeben. Mit Zielelementeinrichtungen arbeitende Leckstellen-Lokalisierungseinrichtungen sind in den US-Patentschriften 3 168 909 und 2 971 259 angegeben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Weg zu zeigen, wie eine verbesserte Vorrichtung zur Lokalisierung von Leckstellen in einem Rohr geschaffen werden kann, so daß die Nachteile der oben betrachteten bekannten Vorrichtungen in neuer und einfacher Weise überwunden sind.

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Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung.

Gemäß der Erfindung ist eine Vorrichtung geschaffen, die die Verwendung der Zielelementeinrichtungen der bekannten Vorrichtungen vermeidet und die stattdessen eine exakte optische Fokussierungs— und Identifizierungseinrichtung verwendet. Dadurch ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung äußerst einfach und wirtschaftlich im Aufbau. Im übrigen wird eine Anzahl von in höchstem Maße wünschenswerten Vorteilen gegenüber den bisher bekannten Vorrichtungen erzielt.

Bei der vorliegenden Vorrichtung wird eine Linse bzw. ein Objektiv mit einer geeignet gewählten Brennweite in einer Fernsehkamera vorgesehen, und zwar so, daß ein scharfes, ausgewähltes Bild geringer Tiefenschärfe von der Innenfläche des Rohres in einem vorgewählten Abstand von der Linse bzw. dem Objektiv abgetastet wird. Dadurch kann eine Leckstelle nur dann scharf dargestellt bzw. abgebildet werden, wenn die Linse bzw. das Objektiv genau in dem vorgewählten Abstand von der betreffenden Leckstelle entfernt ist. Demgemäß werden bei der vorliegenden Vorrichtung lediglich die Rohranordnung und die Leckstelle selbst für die Lieferung der jeweiligen Lokalisierungs-Information herangezogen.

Um die genaue Bestimmung der Leckstellenlage zu erleichtern, kann der Fernsehempfänger mit einer geeigneten Markierung versehen sein, die der Form bzw. Konfiguration des Rohres in dem scharf begrenzten Bildteil entspricht. Das Kameraobjektiv kann koaxial zu dem Rohr eingestellt sein, wenn es sich in Längsrichtung dieses Rohres bewegt. Demgemäß ist das Bild des scharfen Bereichs der Innenwandfläche des Rohres ein Kreis. Die Bilder der Verbindungsstellen des Rohres be-

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grenzen deutlich klar unterscheidbare Kreise, an denen normalerweise die meisten Leckstellen vorhanden sind. Die Anzeigeeinrichtung in dem Empfänger kann entsprechend einen Kreis enthalten, dessen Durchmesser genau dem des angezeigten Bildkreises des scharf begrenzten Rohrbereichs entspricht.

In den Fällen, daß die betreffende Vorrichtung in Verbindung mit Rohren unterschiedlicher Durchmesser zu verwenden ist, können Kreise mit entsprechend unterschiedlichem Durchmesser in der Empfänger-Betrachtungseinrichtung vorgesehen sein. Dadurch stehen entsprechende Anzeigeeinrichtungen zur Verfügung, die bei Rohren mit unterschiedlichem Durchmesser geeignet sind.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung an Hand von Zeichnungen. Fig. 1 zeigt schematisch eine Ausführungsform einer zur Lokalisierung von Leckstellen in einem Rohr dienenden Vorrichtung, in der die Erfindung verkörpert ist. Fig. 2 zeigt schematisch eine Schnittansicht einer Rohr-Abtasteinrichtung.
Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht einer Anzeigeeinrichtung.

Die in Fig. 1 dargestellte, eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darstellende Vorrichtung ist generell mit 10 bezeichnet; sie dient zur Lokalisierung von Leckstellen L in einem Rohr, wie einem Abflußrohr 11. Die betreffende Vorrichtung enthält eine Betrachtungs- oder Abtasteinrichtung, die generell mit 12 bezeichnet ist. Im vorliegenden Fall ist die Betrachtlingseinrichtung durch eine Fernsehkamera gebildet, wobei geeignete Kabeleinrichtungen, die generell mit 13 bezeichnet sind, die Kamera in Längsrichtung durch das Rohr zu ziehen erlauben und die damit fortschreitend über die Rohrlänge hinweg zu einer Abtastung des betreffenden

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Rohres führen. Die Fernsehkamera wird durch das Rohr mit Hilfe von geeigneten Einrichtungen gezogen. Als derartige Einrichtungen Icommt u_ea. eine Wickel- bzw. Windeinrichtung zusammen mit Seilen bzw. Kabeln in Frage, die aus dem Rohr nach oben durch ein geeignetes Einstiegloch 15 geführt sindo Auf dem Erdboden ist ein Überwachungs-Fernsehempfanger vorgesehen, der generell mit 16 bezeichnet ist und der dem jeweiligen Benutzer durch Beobachtung die Leckstellen in dem Rohr zu bestimmen gestattetο Die Kamera 12 und der Empfänger können Teile eines in einem geschlossenen Kreis liegenden Fernsehsystems sein, das generell mit 17 bezeichnet ist. Dieses Fernsehsystem kann im übrigen einen geeigneten Generator 18 und ein Übertragungskabel 19 enthalten, das von einer geeigneten Wickeltrommel 20 abgewickelt bzw_e auf diese aufgewickelt wird, um der Bewegung der Kamera 12 durch das Rohr zu folgen.

Sofern erwünscht, kann eine herkömmliche Vergußeinrichtung, die generell mit 21 bezeichnet ist, über ein geeignetes Verbindungskabel 22 von der Kamera 12 mitgeführt werden. Mit Hilfe dieser Vergußeinrichtung kann dann die jeweilige ermittelte Leckstelle L abgedichtet werden. Das Fernsehsystem liefert dabei insbesondere eine geeignete Information zur genauen Lokalisierung der jeweiligen Leckstellen infolge der Abtastung dieserLecksteilen durch die Fernsehkamera 12. Außerdem ermöglicht das Fernsehsystem 17 dem Benutzer, eine weitere Bewegung der Kamera und der Vergußeinrichtung durch das Rohr auszuführen, um nämlich die Vergußeinrichtung genau an der zuvor lokalisierten Leckstelle in Stellung zu bringen und damit eine genau lokalisierte Abdichtung der betreffenden Leckstelle vorzunehmen, wie dies in Fig₀ 1 veranschaulicht ist.

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Um die bei den eingangs betrachteten bekannten Vorrichtungen vorgesehenen, der jeweiligen Fernsehkamera zugeordneten Zielelementeinrichtungen weglassen zu können, ist die Fernsehkamera 12 mit einem Objektiv bzw. einer Linse versehen, die eine effektive lange Brennweite aufweist. So wird z.B. ein Objektiv mit einer Brennweite von 12,5 mm bei einer kleinen Anzeige-Aufnahmeröhre für die Abtastung, von Rohren verwendet, wie Anschlußrohren, die eine Größe im Bereich von etwa 15 cm bis 75 cm (entsprechend 6 Zoll bis 30 ZqH) besitzen. Bei einem derartigen Objektiv ist die Tiefenschärfe des scharf fokussierten Bildes der Innenwandfläche des Rohres gering; sie kann ζ.Β. kleiner sein als etwa 10 cm (entsprechend 4 Zoll). Damit kann, wie dies in Fig. 2 veranschaulicht ist, die Tiefenschärfe ein relativ schmales Band A der Innenwandfläche des Rohres begrenzen, welches in einem vorgewählten Abstand D, der etwa 43 cm (entsprechend 17 Zoll) von dem Objektiv 23 der Kamera 12 aus betragen kann, genau angeordnet ist„ Derjenige Teil der Innenwandfläche des Rohres, der von dem Objektiv 23 vor dem betreffenden Band oder der Zone A abgetastet wird, wie der Anschlußteil B des Rohres, befindet ich außerhalb des fokussierten Bereichs. Der.hinter der Zone A liegende Bereich, wie der Bereich G, liegt in entsprechender Weise außerhalb des fokussierten Bereichs. Damit wird also nur in dem Fall, daß die Leckstelle in einem Abstand von etwa D von dem Objektiv 23 aus entfernt ist, die betreffende Leckstelle scharf fokussiert werden. Gleichzeitig ist das Band A des Rohres in entsprechender Weise scharf fokussiert.

Die auf Grund der vorstehenden Maßnahmen erzielte Anzeige des betreffenden Zustands ist in Fig. 3 veranschaulicht. . In Fig. 3 erscheint das Fernsehbild 24 des Rohrbandes A als relativ deutlich begrenzter Kreis. Die in der Zone B liegenden Teile der~Innenwandfläche des Rohres erscheinen außerhalb

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des Kreises 24, und die hinter dem Band A liegenden Bereiche des Rohres erscheinen innerhalb des Kreises 24.

Wenn sich somit die Kamera in Längsrichtung durch das Rohr bewegt, d.h. unter Zugrundelegung der Ansicht gemäß Fig. 1 nach rechts, so ist der Strom oder die Reihe von Tröpfchen 25 an der Leckstelle L zunächst als unscharfe, relativ große, undeutliche Form wahrnehmbar, die sich nach unten über die gesamte Höhe des Empfängerschirms 26 erstreckt» Wenn sich die Kamera jedoch von der Leckstelle weiter weg bewegt, bewegt sich der Ausgangspunkt der Leckstelle 27 an der Oberseite des Rohrbildes nach unten zu der Oberseite 28 des Anzeigeschirms hin. Zum gleichen Zeitpunkt, zu dem der Tröpfchenstrom scharf abgebildet wird, d.h. von dem Objektiv 23 in dem Abstand D entfernt ist, bewegt sich der Ursprungs- bzw. Ausgangspunkt weiter nach unten, bis er an der Oberseite des scharf begrenzten Kreises 24 erscheint, welcher das Bild des scharf fokussierten Rohrbandes A umfaßt. Dabei tritt nicht nur eine plötzliche Änderung in der Schärfe der Leckstelle auf, sondern außerdem ist eine genaue Anzeige bezüglich des

erzielt Abstands des Objektivs 23 von der Leckstelle/ Dieser Abstand ist durch die Strecke D gegeben. Die betreffende Anzeige wird durch die Korrelation der Position der Oberseite der Leckstelle 27 in dem Bildkreis 24 erzielt.

Sollte die Fernsehkamera versehentlich von der Leckstelle weiter weg bewegt worden sein, so wird nicht nur das Bild der Leckstelle wieder unscharf, sondern die Oberseite des Tröpfchenstroms oder der Tröpfchenreihe wird unter die Oberseite des Kreises 24 geführt, da nämlich der Kreis 24 nunmehr ein neues Band A kennzeichnet, welches vor dem Band liegt, in welchem die Leckstelle liegt. Damit unterstützt aber die Lage der Oberseite der Linie der Eeckstelle auf dem Anzeigeschirm 26 den Benutzer genau in der Lokalisierung der Leckstelle,

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und zwar dadurch, daß die Prüfung verstärkt wird, die in der Weise vorgenommen wird, daß die Leclcstelle in dem Abstand D scharf abgebildet wird.

Es hat sich gezeigt, daß eine weitere Erleichterung bei der Bestimmung einer Leckstelle dadurch erreicht werden kann, daß in Verbindung mit dem Anzeigeschirm 26 eine Anzeige oder ein Bezugspunkt, wie die Oberseite 28 des Empfängerschirms, oder eine geeignete Markierung 29 benutzt wird, die im vorliegenden Fall einen Kreis umfaßt, der genau dem Durchmesser des Bildes der Innenwand des Rohres im Abstand D von dem Objektiv 23 aus'entspricht. Durch die Anwendung des Bezugskreises 29 ist die Forderung nach Feststellung der Schärfe der jeweiligen Leckstelle zum Zwecke der Bezeichnung des Abstands D vermieden. Der jeweilige Benutzer braucht vielmehr lediglich den Punkt festzustellen, an dem die Kamera sich befindet, .wenn der L eck-Aus gangs punk t 27 sich genau in einer Lage befindet _r die der Oberseite des Kreises 29 entspricht. Der Benutzer hat in entsprechender Weise vorzugehen, wenn die Länge der Leckstelle exakt dem Durchmesser des Bezugskreises gleich ist.

Die Vorrichtung 10 ist ferner geeignet, zur Bestimmung von Leckstellen in Rohren mit unterschiedlichem Durchmesser verwendet zu werden, und zwar unter Ausnutzung des Bezugskreises 29, Zu diesem Zweck werden Kreise 29 unterschiedlicher Durchmesser verwendet, wie dies Fig. 1 veranschaulicht, und zwar entsprechend den unterschiedlichen Durchmessern der Rohre, in denen die betreffende Vorrichtung zu verwenden ist. Die Bezugskreise können unmittelbar auf dem Empfängerschirm vorgesehen sein, oder sie können auf geeigneten transparenten Blättern vorgesehen sein. Auf diese Weise kann eine Reihe verschiedener Blätter, deren jedes einen einzigen, geeigneten Bezugskreis trägt, selektiv verwendet werden, und zwar ent-

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sprechend den unterschiedlich großen abzutastenden Rohren. Im Unterschied dazu kann aber auch ein einziger Kreis auf dem Empfänger benutzt werden, wobei das Objektivsystem dann für unterschiedlich große Rohre in geeigneter Weise verändert wird, derart, daß jeweils dieselbe Abbildungsgröße auf dem Schirm 26 für unterschiedlich große Rohre erzielt wird.

Bei der Anwendung der betreffenden Vorrichtung kann die Ermittelung der jeweiligen Leckstelle zweckmäßigerweise aufgezeichnet werden, und zwar für eine Abdichtung durch eine nachfolgende Einführung einer Vergußvorrichtung in das Rohr, · wie dies bei einem herkömmlichen Verfahren zur Ausbesserung von Rohrleckstellen praktiziert wird. Im Zusammenhang mit der Veranschaulichung der Erfindung ist eine Vergußeinrichtung als der Kamera zugeordnet dargestellt, so daß nach erfolgter Bestimmung der Lage einer Leckstelle das Kabel bzw» Seil 13 um einen "vorgewählten Abstand nach vorn gezogen werden kann, der dem Abstand entspricht, in welchem die Vergußeinrichtung von der Fernsehkamera entfernt ist. Dadurch kann die Vergußeinrichtung dann unmittelbar und genau"an die Leckstelle herangeführt werden, um die Ausbesserung dieser Leckstelle vorzunehmen. Zur Ausnutzung der von der Leckstellen-Lokalisierungseinrichtung gemäß der Erfindung gelieferten Information kann jedes geeignete Verfahren zur Vornahme der Ausbesserung der jeweiligen Leckstelle als im Rahmen der Erfindung liegend angewandt werden.

Durch die vorliegende Erfindung ist also eine verbesserte Vorrichtung geschaffen, die die Lokalisierung von Leckstellen in im Boden verlegten Rohren erleichtert und die eine erleichterte Ausbesserung dieser Rohre ermöglicht. Die verbesserte und vereinfachte Vorrichtung gemäß der Erfindung bringt verminderte Kosten und Wartungen mit sich, während dennoch eine verbesserte, genaue Leckstellen-Bestimmung erfolgt.

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Claims

Patentansprüche

Θ Verfahren zur Lokalisierung von Leckstellen in einem Rohr, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (11) fortschreitend in Längsrichtung abgetastet wird, indem aufeinanderfolgende schmale, scharf fokussierte Querschnittsbereiche (A) des Innenteils des betreffenden Rohres (11) abgetastet werden, und daß bezüglich der Abtastpösition eine Information in dem Fall geliefert wird, daß der jeweils scharf fokussierte schmale Querschnittsbereich (A) der Innenfläche des Rohres (11) derjenige Bereich ist, in dem eine Leckstelle (27) vorhanden ist. -
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bild der jeweils abgetasteten, scharf fokussierten Leckstelle (27) von einer Anzeigeeinrichtung (16) geliefert wird und daß das Bild auf der Anzeigeeinrichtung (16) mit einer der jeweiligen Anzeige zugeordneten Bezugsanzeige (29) verglichen wird, und zwar zur Erleichterung der Bestimmung der Abtastposition in dem Fall, daß die Leckstelle (27) in dem schmalen, scharf fokussierten, abgetasteten Querschnittsbereich (A) der Innenfläche des Rohres (11) liegt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bild der abgetasteten, scharf fokussierten Leckstelle (27) von einer Anzeigeeinrichtung (16) geliefert wird und daß festgestellt wird, wenn das Bild der betreffenden Leckstelle (27) eine vorgewählten Länge aufweist, und zwar zur Anzeige des Umstands, daß die betreffende leckstelle (27) in dem schmalen, scharf fokussierten abgetasteten Querschnittsbereich (A) der Innenfläche des Rohres (11) liegt.

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4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis S^mit einer Betrachtungseinrichtung zur Lieferung eines Bildes, mit Einrichtungen zur veränderbaren Einstellung der Betrachtungseinrichtung in dem Rohr, mit Einrichtungen zur Anzeige der Lage der Betrachtungseinrichtung in dem Rohr und mit Einrichtungen zur Anzeige des durch die Betrachtungseinrichtung gelieferten Bildes, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrachtungseinrichtung (12) Fokussierungseinrichtungen (23) zugeordnet sind, die in einer vorgewählten Entfernung von dem Innern des Rohres (11) ein scharfes Bild mit einer vorgewählten geringen Tiefenschärfe liefern, und daß eine Leckstelle (27) nur in dem Fall scharf anzeigbar ist, daß die Betrachtungseinrichtung (12) genau in dem vorgewählten Abstand von dieser Leckstelle (.27) aus entfernt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fokussierungseinrichtungen (23) ein Objektiv mit einer effektiven langen Brennweite enthalten.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fokussierungseinrichtungen (23) eine Tiefenschärfe von weniger als etwa 10 Cm aufweisen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeigeeinrichtung (16) Einrichtungen (29) zugeordnet sind, die den Zustand genau anzuzeigen gestatten, daß das Bild der jeweiligen Leckstelle (27) sich von der Oberseite des scharf begrenzten Tieferischärfebildes der Rohrinnenwandfläche aus nach unten erstreckt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Einrichtungen (29) eine Markierung

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auf der Anzeigeeinrichtung (16) liefern, die genau der Oberseite des scharf begrenzten Tiefenschärfebildes entspricht.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Einrichtungen (29) auf der Anzeigeeinrichtung (16) eine geschlossene Linie enthalten, die genau der Form des scharf begrenzten Tiefenschärfebildes der Innenfläche der Rohrinnenwandfläche in dem vorgewählten Abstand von"dem Objektiv (23) entspricht.
10. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betrachtungseinrichtung (12) so ausgelegt ist, daß sie das Rohr (11) von der Achse her zu betrachten erlaubt, und daß die Einrichtungen (29) zur genauen Anzeige des Zustands auf der Anzeigeeinrichtung (16) einen Kreis enthalten, der genau der Kreisform des scharf begrenzten Tiefenschärfebildes der Innenfläche · der Rohrinnenwand in dem vorgewählten Abstand von dem Objektiv (23) entspricht.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, mit einer Fernsehkamera zur Lieferung eines Bildes, mit Einrichtungen zur veränderbaren Einstellung der.Fernsehkamera in dem Rohr, mit Einrichtungen zur Anzeige der Stellung der Fernsehkamera in dem Rohr und mit einem Fernsehempfänger zur Anzeige des von der Fernsehkamera gelieferten Bildes, dadurch gekennzeichnet, daß die zur genauen Einstellung der Fernsehkamera (12) in Bezug auf eine Leckstelle (27) in dem Rohr (11) vorgesehenen Einrichtungen ein Fernsehkameraobjektiv (23) mit langer Brennweite enthalten, und zwar zur Lieferung eines eine vorgewählte geringe Tiefenschärfe aufweisenden

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scharfen Bildes vom Innern des Rohres (11) in einem vorgewählten Abstand von dem betreffenden Objektiv (23), daß eine Leckstelle (27) von dem Fernsehempfänger (16) nur in dem Fall scharf anzeigbar ist, daß das Kameraobjektiv (23) genau in dem bestimmten Abstand von der betreffenden Leckstelle (27) entfernt ist, und daß auf dem Fernsehempfänger (16) Anzeigeeinrichtungen (29) vorgesehen sind, die eine Anzeige in dem Fall liefern, daß eine Leckstelle (27) von der Fernsehkamera (12) an einer Stelle in dem betreffenden Rohr (11) erfaßt wird, die von dem Kameraobjektiv (23) genau in dem vorgewählten Abstand entfernt ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Kameraobjektiv (23) von der Fernsehkamera (12) so getragen ist, daß es axial in dem Rohr (11) zentrierbar ist, und daß die Anzeigeeinrichtung (16) einen Kreis (29)

enthält, der in dem ^^rnsehempfänger^ (16) zur_3.enauen -__

Identifizierung der scharf fokussierten kreisförmigen Zone (A) der Rohrinnenyauiidfläche in dem Bild gleichzeitig mit dem jeweils angezeigten Bild darstellbar ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (16) eine Vielzahl von Kreisen (29) unterschiedlicher Größen enthält, die in dem Fernsehempfänger (16) zur Identifizierung von Bildern von Rohren mit entsprechend unterschiedlichen Durchmessern dienen.

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