DE2158684A1

DE2158684A1 - CONTROL DEVICE FOR A HYDRAULIC WORK CIRCUIT

Info

Publication number: DE2158684A1
Application number: DE19712158684
Authority: DE
Inventors: Friedrich Wilhelm Hoefer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1971-11-26
Filing date: 1971-11-26
Publication date: 1973-05-30
Also published as: JPS5529282B2; JPS4863174A

Description

Steuervorrichtung für einen hydraulischen Arbeitskreis Zusatz zu P 20 34 214.7 Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen hydraulischen Arbeitskreis mit einem Vorsteuerglied und einem Hauptsteuerschieber, der mit Hilfe des Druck3 einer vom Vorsteuerglied beeinflußten Steuerkammer in zwei Endstellungen zu bringen ist, welche Steuervorrichtung in Neutralstellung einen drucklosen Umlauf des zugeführten Druckmittels bewirkt, in anderen Stellungen Druckmittel in eine Arbeitsleitung führt oder diese mit einer Rücklaufleitung verbindet, und bei welchem Vorsteuerglied in Hub stellung die Steuerkammer über mindestens einen zu einer Steuerausnehmung am Vorsteuerglied geführten Kanal mit der Rücklaufleitung verbindbar ist, in welchem Kanal ein Umschaltventil angeordnet ist, das mit einer Drosselstelle veränderbaren Querschnitts zusammenwirkt, sowie von einem ersten Verbindungskanal her, der von einem von der Druckmittelquelle ausgehenden Druckkanal abzweigt, und von einem zweiten Verbindungskanal her, der mit der Arbeitsleitung verbunden ist, beaufschlagt ist, wobei das Umschaltelement von der in den beiden Verbindungskanälen herrschenden Druckdifferenz betätigbar und der Kanal absperrbar ist nach P 20 34 214.7.Control device for a hydraulic working circuit addition to P 20 34 214.7 The invention relates to a control device for a hydraulic Working group with a pilot control element and a main control spool, which with the help of the pressure3 of a control chamber influenced by the pilot control element in two end positions is to bring which control device in the neutral position an unpressurized circulation of the supplied pressure medium causes in other positions pressure medium in a Working line leads or this with a return line connects, and at which pilot member in the stroke position the control chamber over at least a channel with the return line leading to a control recess on the pilot control element can be connected, in which channel a switching valve is arranged, which is connected to a Throttle point of variable cross-section cooperates, as well as from a first connecting channel forth, which branches off from a pressure channel emanating from the pressure medium source, and from a second connection channel that is connected to the working line, is acted upon, wherein the switching element of the in the two connecting channels prevailing pressure difference can be actuated and the duct can be shut off according to P 20 34 214.7.

Es ist bereits eine Steuervorrichtung für einen hydraulischen Arbeitskreis mit einem mechanisch bewegten Vorsteuerglied und einem als Verzögerungsglied dienenden Hauptsteuerschieber bekannt, welcher verhindert, daß beim Schalten des Vorsteuerglieds in Hubstellung sofort die volle Fördermenge der Pumpe zum Hubzylinder gelangt. Hierzu ist eine Steuerkammer angeordnet, die mit einer Rücklaufleitung über Kanäle so verbindbar ist, daR die Steuerkammer mit der Stellung des Hauptsteuerschiebers entsprechend veränderlichem Durchflußwiderstand entlastbar ist. Dadurch gelangt zunächst nur ein verhältnismaPai£ kleiner Teil der Fördermenge zum Hub zylinder, und Druckstöße werden vermieden. Da die Kanäle zwischen der Steuerkammer und der Rücklaufleitung nur abhängig von der Stellung des Hauptsteuerschiebers gesteuert werden, ist in manchen Fällen die Ab flußgeschwindigkeit des Druckmittels aus der Steuerkammer und somit die Umschaltgeschwindigkeit des Hauptsteuerschiebers zu lang, bis das von der Pumpe geförderte Druckmittel völlig zum Hubzylinder gelangt.It is already a control device for a hydraulic working circuit with a mechanically moved pilot control element and one serving as a delay element Main control spool known, which prevents that when switching the pilot control element In the lift position, the full delivery rate of the pump immediately reaches the lift cylinder. For this a control chamber is arranged, which can be connected to a return line via channels is that the control chamber corresponds to the position of the main control spool variable flow resistance can be relieved. This only arrives at first A relatively small part of the delivery rate to the lifting cylinder, and pressure surges are avoided. Because the channels between the control chamber and the return line can only be controlled depending on the position of the main control spool is in In some cases, the flow rate from the pressure medium from the control chamber and thus the switching speed of the main control spool is too long until the The pressure medium conveyed by the pump reaches the lifting cylinder completely.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für einen hydraulischen Arbeitskreis zu schaffen, bei der in der Hubstellung des Vorsteuerglieds kurze, vom Förderstrom der Pumpe und von Zylinderdruck weitgehend unabhängige Ansprechzeiten zum Umsteuern des Hauptsteuerschiebers benötigt werden und außerdem die gedämpfte Umschaltung des Druckmittelstroms zum Hubzylinder den jeweiligen Erfordernissen - beispielsweise bei der Regelung von ungedämpften Massen wie Iglahtischen von Mähdreschern - angepaßt wird, wobei die jeweiligen Erfordernisse beispielsweise nach kleinen Baugrößen oder Dichtheit der Steuermittel zu berücksichtigen sind.The invention is based on the object of a control device for to create a hydraulic working group in which in the stroke position of the pilot control element short response times that are largely independent of the flow rate of the pump and the cylinder pressure are required to reverse the main control spool and also the damped Switching of the pressure medium flow to the lifting cylinder according to the respective requirements - For example, when regulating undamped masses such as light tables on combine harvesters - Is adapted, the respective requirements for example for small Construction sizes or tightness of the control means must be taken into account.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Umschaltelement ein Langsschieber ist, der mit zwei Steuerbunden an seinen Enden in einer 5ehausebohrung dicht und gleitend geführt ist, welche Steuerbunde mit ihren Stirnflächen zwei Steuerräume der Gehäusebohrung begrenzen, daß an den Druckraum der Verbindungskanal angeschlossen ist und in den Druckraum, in dem eine Feder angeordnet ist, der Verbindungskanal mündet, und daß die Gehäusebohrung im Bereich zwischen den Steuerbunden zwei Ringnuten hat, an die der Kanal angeschlossen ist und die von Steuerkanten der Steuerbunde steuerbar sind.According to the invention the object is achieved in that the switching element is a longitudinal slide with two control collars at its ends in a 5ehausebohrung is tight and sliding, which control collars with their end faces two control rooms limit the housing bore that is connected to the pressure chamber of the connecting channel is and in the pressure chamber, in which a spring is arranged, the connecting channel opens, and that the housing bore in the area between the control collars has two annular grooves to which the duct is connected and those of the control edges of the control collars are controllable.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung wiedergegeben. Sie zeigt in Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Steuervorrichtung für einen hydraulischen Arbeitskreis in vereinfachter Darstellung im Längsschnitt, Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Steuervorrichtung für einen hydraulischen Arbeitskreis in vereinfachter Darstellung im L-angsschnitt.Embodiments of the invention are shown in the drawing. She shows in 1 shows a first embodiment of a control device for a hydraulic working group in a simplified representation in longitudinal section, Fig. 2 shows a second embodiment of a control device for a hydraulic Working group in a simplified representation in longitudinal section.

Die in Fig. 1 dargestellte Steuervorrichtung hat ein Steuergerät 1 mit einem nur teilweise gezeichneten Gehäuse 2. In dem Gehause 2 ist ein Druckkanal 3 angeordnet, in den eine von einer Pumpe 4 gefUhrte Druckleitung 5 mündet. Der Druckkanal 3 wiederum mündet in eine Ringnut 6 einer ersten Längsbohrung 7 des Gehäuses 2.Von der Ringnut 6 geht ein Steuerkanal 8 aus, der in einer zweiten Längsbohrung 9 des Gehäuses 2 endet. Beide Längsbohrungen 7 und 9 sind mit einer Kammer 1o des Gehäuses 2 verbunden, die über einen Rücklaufkanal 11 des Gehäuses 2 und eine an den Rücklaufkanal 11 angeschlossene Rücklaufleitung 12 mit einem Druckmittelbehälter 13 in Verbindung steht. In der Längsbohrung 9 ist ein als Längsschieber ausgebildeter Vorsteuerschieber 14 dicht und gleitend geführt. Er trägt an seinem in die Kammer lo ragenden Ende 15 einen festsitzenden, als Anschlag 16 dienenden Bolzen, der sich an ein als Keil 17 ausgebildetes Teil eines mechanisch durch die Regeleinflüsse eines nicht dargestellten Arbeitsgeräts bewegbaren und außerdem durch einen Handhebel 18 betätigbaren und verbundenen Steuergestänge anlegt. Ein Bund 19 am anderen Ende des Vorsteuerschiebers 14 begrenzt einen Endabschnitt 20 der L>ngsbohrung 9, in dem eine Feder 21 untergebracht ist, die den Vorsteuerschieber 14 mit dem Anschlag 16 an den Keil 17 gedrückt hält. Durch einen in der Längsbohrung 9 angebrachten Anschlagring 22 ist der Weg des Vorsteuerschiebers 14 in den Endabschnitt 20 hinein begrenzt. Von diesem Endabschnitt 20 ist ein Kanal 23 zur Kammer 10 geführt und somit ständig an den Rücklauf angeschlossen. Der Kanal 23 ist außerdem mit einem Zweigkanal 24 verbunden, der ebenfalls von der Äängsbohrung 9 ausgeht im Bereich einer Ausnehmung 25 des Vorsteuerschiebers 14. Zwischen den Mündungen des Zweigkanals 24 und des Steuerkanals 8 ist in der Längsbohrung 9 eine Ringnut 26 angeordnet, die durch einen etwas schmäleren Steuerbund 27 des Vorsteuerschiebers 14 von den Xanälen 8 und 24 abhängig von der Stellung des Vorsteuerschiebers 14 absperrbar ist.The control device shown in FIG. 1 has a control device 1 with an only partially drawn housing 2. In the housing 2 is a pressure channel 3 arranged, in which a pump 4 guided pressure line 5 opens. Of the Pressure channel 3 in turn opens into an annular groove 6 of a first longitudinal bore 7 of the housing 2. From the annular groove 6, a control channel 8 starts, which is in a second longitudinal bore 9 of the housing 2 ends. Both longitudinal bores 7 and 9 are with a chamber 1o of the Housing 2 connected via a return duct 11 of the housing 2 and a the return channel 11 connected return line 12 with a pressure medium container 13 communicates. In the longitudinal bore 9 is designed as a longitudinal slide Pilot valve 14 out tight and sliding. He carries his to the chamber lo protruding end 15 a tightly fitting, serving as a stop 16 bolt, which to a part designed as a wedge 17 mechanically by the control influences a working device, not shown, movable and also by a hand lever 18 actuatable and connected control linkage creates. A collar 19 on the other end of the pilot valve 14 delimits an end section 20 of the longitudinal bore 9, in which a spring 21 is housed, which the pilot valve 14 with the stop 16 holds pressed against the wedge 17. By a mounted in the longitudinal bore 9 Stop ring 22 is the path of the pilot valve 14 in the End section 20 limited into it. A channel 23 leads from this end section 20 to the chamber 10 and thus constantly connected to the return. The channel 23 is also with a Branch channel 24 connected, which also starts from the Äängsbohrung 9 in the area a recess 25 of the pilot valve 14. Between the mouths of the branch channel 24 and the control channel 8, an annular groove 26 is arranged in the longitudinal bore 9, by a slightly narrower control collar 27 of the pilot valve 14 of the Xanälen 8 and 24 can be shut off depending on the position of the pilot valve 14 is.

In der L§ngsbohrung 7 ist ein ebenfalls als Längsschieber ausgebildeter Hauptsteuerschieber 28 dicht und gleitend gerührt. Das von der Kammer 10 abgewandte Ende des Hauptsteuerschiebers 28 begrenzt einen als Steuerkammer 29 ausgebildeten Endabschnitt der Längsbohrung 7. An einem Anschlagring 3o, der in der L§ingsbohrung 7 nahe der Mündung in die Kammer 10 angeordnet ist, liegt eine Feder 31 an, die mit ihrem anderen Ende gegen die der Kammer 10 zugewandte Stirnfläche des Hauptsteuerschiebers 28 drückt und den Hauptsteuerschieber 28 in die Steuerkammer 29 zu bewegen sucht. Der Hauptsteuerschieber 28 hat eine von einer Querbohrung 32 durchdrungene Sackbohrung 33, welche zu der mit dem Rücklauf verbundenen Kammer lo hin offen ist. An die Mündungen der Querbohrung 32 an der Oberfläche des Hauptsteuerschiebers 28 schließt sich eine in Richtung der Kammer lo verlaufende Feinsteuerfase 34 an. Die Steuerkammer 29 ist nahe ihrem dem Hauptsteuerschieber 28 abgewandten Ende durch einen mit einer verscellbaren Drosselstelle 35 versehenen Kanal 36 mit der Ringnut 26 verbunden. Von der Stirnfläche der Steuerkammer 29 ist ein zweiter Steuerkanal 37 zu einer GehAiusebohrung 38 geführt und mündet in deren Ringnut 39. Von einer zweiten Ringnut 40 der Gehäusebohrung 38 führt ein dritter Steuerkanal 41 zur Ringnut 26. In der Gehäusebohrung 38 ist ein Umschaltschieber 42 angeordnet, der mit seinen mit Steuerbunden 43 und 44 versehenen Enden in der Bohrung 38 dicht und gleitend geführt ist. Der Steuerbund 43 begrenzt eine Druckkammer 45 an einem Ende der Bohrung 38, die durch einen Verbindungskanal 46 ständig an den Druckkanal 3 angeschlossen ist. Der Steuerbund 44 begrenzt eine Druckkammer 47 am anderen Ende der Bohrung 38, in der noch eine Feder 48 angeordnet ist, die den Umschaltschieber 42 aus der Druckkammer 47 zu bewegen sucht. Die Druckkammer 47 ist durch einen Verbindungskanal 49 an einen vom Druckkanal 3 abzweigenden Arbeitskanal 50 des Gehäuses 2 angeschlossen und zwar hinter einem Rückschlagventil 51. Der Arbeitskanal 50 ist in einer Arbeitsleitung 52 fortgesetzt, die zu einem Arbeitszylinder 53 geführt ist. Zu dem Arbeitszylinder 53 ist ein Arbeitskolben 54 dicht und gleitend geführt, an dessen Kolbenstange 55 ein nicht dargestelltes Gerät, beispielsweise der Mähtisch eines Mähdreschers, an dessen Fahrgestell der Arbeitszylinder 53 angebracht ist, bewegbar befestigt ist.In the longitudinal bore 7 is also designed as a longitudinal slide Main control slide 28 tightly and slidably stirred. That turned away from the chamber 10 The end of the main control slide 28 delimits a control chamber 29 designed as a control chamber End section of the longitudinal bore 7. On a stop ring 3o, which is in the L§ingsbohrung 7 is arranged near the mouth in the chamber 10, a spring 31 is located, the with its other end against the end face of the main control slide facing the chamber 10 28 presses and seeks to move the main control slide 28 into the control chamber 29. The main control slide 28 has a blind bore penetrated by a transverse bore 32 33, which is open to the chamber lo connected to the return. To the mouths the transverse bore 32 on the surface of the main control slide 28 closes a Fine control bevel 34 running in the direction of the chamber lo. The control chamber 29 is near its end facing away from the main spool 28 by a with a Verscellbaren throttle point 35 provided channel 36 is connected to the annular groove 26. From the end face of the control chamber 29 is a second control channel 37 to one GehAiusebohrung 38 out and opens into the annular groove 39. Of one second Annular groove 40 of the housing bore 38 leads a third control channel 41 to the annular groove 26. In the housing bore 38, a switch slide 42 is arranged, which with his with control collars 43 and 44 provided ends in the bore 38 tight and sliding is led. The control collar 43 delimits a pressure chamber 45 at one end of the bore 38, which are permanently connected to the pressure channel 3 through a connecting channel 46 is. The control collar 44 delimits a pressure chamber 47 at the other end of the bore 38, in which a spring 48 is arranged, which the switch slide 42 from the Seeks to move pressure chamber 47. The pressure chamber 47 is through a communication channel 49 is connected to a working channel 50 of the housing 2 branching off from the pressure channel 3 namely behind a check valve 51. The working channel 50 is in a working line 52, which is led to a working cylinder 53. To the working cylinder 53, a working piston 54 is tightly and slidably guided on its piston rod 55 a device (not shown), for example the cutting table of a combine harvester the chassis of which the working cylinder 53 is attached, is movably attached.

Zwischen dem Arbeitskanal 50 und dem Rücklaufkanal 11 ist ein Senkkanal 56 angeordnet, in dem ein Senkventil 57 untergebracht ist> das durch den Vorsteuerschieber 14 in dessen Senkstellung in nicht dargestellter Weise offengehalten ist. Die Druckleitung 5 ist mit der Rücklaufleitung 12 noch durch eine Leitung 58 mit einem als Sicherheitsventil der Steuervorrichtung dienenden Druckbegrenzungsventil 59 verbunden.Between the working channel 50 and the return channel 11 is a sink channel 56 arranged, in which a lowering valve 57 is housed> that by the pilot valve 14 is kept open in its lowered position in a manner not shown. The pressure line 5 is connected to the return line 12 by a line 58 with a safety valve the control device serving pressure relief valve 59 connected.

In der in Fig. 1 gezeigten Neutralstellung der Steuerschieber 14 und 28 gelangt das von der Pumpe 4 geförderte Druckmittel durch die Druckleitung 5, den -kanal 3, die Ringnut 6, die Bohrungen 32, 33 und 7, die Kammer lo, den Rücklaufkanal 11 und die -leitung 12 so gut wie drucklos in den Behälter 13 zurück.In the neutral position shown in Fig. 1, the control slide 14 and 28, the pressure medium conveyed by the pump 4 passes through the pressure line 5, the channel 3, the annular groove 6, the holes 32, 33 and 7, the chamber lo, the return channel 11 and the line 12 as good as unpressurized in the container 13 back.

Der zum Arbeitszylinder 53 führende Arbeitskanal 50 ist durch das Rückschlagventil 51 geschlossen ebenso das Senkventil 57, so daß der Arbeitszylinder 53 vom Druckittelzu- und -ablauf abgesperrt ist.Lediglich durch den Steuerkanal 8, die Ringnut 26 und die Kanäle 36, 37 und 41 gelangt etwas Druckmittel in die Steuerkammer 24, das ausreicht, um den Hauptsteuerschieber 28 in seiner dargestellten Offenstellung zu halten. Wird durch das Steuergestänge oder den Handhebel 18 der Vorsteuerschieber 14 nach rechts bewegt in Richtung "eben", dann schließt der Steuerbund 27 den Steuerkanal 8 von der Ringnut 26 und somit von der Steuerkammer 29 ab. Dagegen wird die Ringnut 26 an die zum Rücklauf führenden Kanäle 24, 23 angeschlossen. Aus der Steuerkammer 29 entweicht sehr schnell Druckmittel durch die offenen Steuerkannle 37 und 41 und den Kanal 36, und der liauptsteuerschieber 28 wird von der Feder 31 in die Steuerkammer 29 bewegt. Dabei werden die ?ündungen der Querbohrung 32 etwas aus dem Bereich der Ringnut 6 verstellt, so daß der Druckmittelstrom vom Druckkanal 3 zum Rücklauf 32, 33, 7, lo, 11, 12 an der Feinsteuerfase 34 angedrosselt wird. Erreicht der Druck im Druckkanal 3 und somit im Verbindungskanal 46 und in der Druckkammer 45 am Umschaltschieber 42 einen Wert, der annähernd gleich oder größer ist als der in entgegengesetzter Richtung auf den Umschaltschieber 42 wirkende Zylinderdruck, der in der mit dem Arbeitszylinder 53 über die Kanäle 49, 5o und die Arbeitsleitung 52 verbundenen Druckkammer 47 herrscht, dann wird der Umschaltschieber 42 in die Druckkammer 47 hineinbewegt Der Steuerbund 43 des Umschaltschiebers 42 schließt die Ringnut 39 und somit den Steuerkanal 37 von der Steuerkammer 29 ab.The working channel 50 leading to the working cylinder 53 is through the Check valve 51 also closed lowering valve 57, so that the working cylinder 53 is blocked from the pressure medium inlet and outlet, only through the control channel 8, the annular groove 26 and the channels 36, 37 and 41 get some pressure medium into the Control chamber 24, which is sufficient to the main control slide 28 in its illustrated To keep it open. Is by the control linkage or the hand lever 18 of the Pilot slide 14 moved to the right in the "flat" direction, then the control collar closes 27 the control channel 8 from the annular groove 26 and thus from the control chamber 29. Against it the annular groove 26 is connected to the channels 24, 23 leading to the return. the end the control chamber 29 escapes very quickly pressure medium through the open control channels 37 and 41 and the channel 36, and the main control slide 28 is controlled by the spring 31 moved into the control chamber 29. At the same time, the openings of the transverse bore 32 become somewhat adjusted from the area of the annular groove 6, so that the pressure medium flow from the pressure channel 3 to the return 32, 33, 7, lo, 11, 12 at the fine control bevel 34 is throttled. If the pressure reaches 3 in the pressure channel and thus in the connecting channel 46 and in the pressure chamber 45 on the switchover slide 42 has a value which is approximately equal to or greater than that cylinder pressure acting in the opposite direction on switchover slide 42, the one with the working cylinder 53 via the channels 49, 5o and the working line 52 connected pressure chamber 47 prevails, then the switchover slide 42 is in the Pressure chamber 47 moved in. The control collar 43 of the changeover slide 42 closes the annular groove 39 and thus the control channel 37 from the control chamber 29.

Druckmittel kann aus der Steuerkammer 29 nur noch gedrosselt durch den Kanal 36 in die Ringnut 26 und die Kanäle 24 und 23 weiter zum Rücklauf gelangen. Der Hauptsteuerschieber 28 bewegt sich nur noch lanGsam in die Steuerkammer 29. Die Verbindung zum Rücklauf vom Druckkanal 3 und der Ringnut 6 zur Querbohrung 32 wird dabei immer weiter gedrosselt, so daß der Druckmittelstrom vom Druckkanal 3 durch den Arbeitskanal 50 mit dem nunmehr offenen Rückschlagventil 51 und die Arbeitsleitung 52 in den Arbeitszylinder 53 gelangt. Somit wird der Zufluß de-s Druckmittels zum Arbeitszylinder 53 langsam eingeleitet. Es treten keine Druckmittelstöße im Arbeitszylinder 53 auf, die zu Beschädigungen der Anlage führen können. Der Arbeitskolben 54 wird aus dem Arbeitszylinder 53 bewegt und das mit der Kolbenstange 55 verbundene nicht dargestellte Gerät wird gehoben.Pressure medium can only be throttled through from the control chamber 29 pass the channel 36 into the annular groove 26 and the channels 24 and 23 continue to return. The main control slide 28 now only moves slowly into the control chamber 29. the Connection to the return from the pressure channel 3 and the annular groove 6 to Cross bore 32 is throttled more and more, so that the pressure medium flow from Pressure channel 3 through the working channel 50 with the now open check valve 51 and the working line 52 enters the working cylinder 53. Thus the tributary de-s pressure medium is slowly introduced to the working cylinder 53. There are no pressure medium surges in the working cylinder 53, which can lead to damage to the system. The working piston 54 is moved out of the working cylinder 53 and that which is connected to the piston rod 55 device not shown is lifted.

Ist das Gerät in die gewünschte Lage gehoben, so wird der Vorsteuerschieber 14 vom Bedienungsmann durch entsprechendes Einstellen des Handhebels 18 in seine deutralstellung zurückbewegt. Dann ist die Ringnut 26 vom zum Rücklauf führenden Kanal 24 wieder getrennt und mit dem Steuerkanal 8 verbunden, der wiederum über die Ringnut 6 an den Druckkanal 3 angeschlossen ist. Druckmittel unter Förderdruck gelangt somit in die Ringnut. 26 und durch die Drosselstelle 35 des Kanals 36 unter ausreichend hohem Druck in die Steuerkammer 29. Der Hauptsteuerschieber 28 wird zunächst langsam entgegen der Kraft der Feder 31 aus der Steuerkammer 29 bewegt. Dadurch wird der Rücklauf des Druckmittels vom Druckkanal 3 und aus der Ringnut 6 zur Querbohrung 32 etwas aufgesteuert. Von der Pumpe 4 gefördertes Druckmittel kann bereits wieder zum Behälter 13 zurückfließen. Der Druck im Druckkanal 3 und in der angeschlossenen Druckkammer 45 sinkt unter den Druck des Arbeitszylinders 53, der auch in der Druckkammer 47 wirksam ist. Der Umschaltschieber 42 wird in die Druckkammer 45 hineinbewegt. Der Steuerbund 43 sperrt nicht mehr die Ringnut 39 ab, so daß Druckmittel aus der Ringnut 26 durch die Steuerkanäle 41 und 37 nunmehr schnell in die Steuerkammer 29 gelangt. Der Hauptsteuerschieber 28 wird dabei ganz in seine Offenstellung gedrückt und in ihr gehalten, in der alles von der Pumpe 4 geförderte Druckmittel durch die Bohrungen 32, 33, 7, die Kammer lo, den Rücklaufkanal 11 und die -leitung 12 in den Behälter 13 gelangt. Der Arbeitszylinder 53 ist von der Druckmittelzufuhr durch das Rückschlagventil 51 abgesperrt, das wieder seine Schließstellung einnimmt.If the device is lifted into the desired position, the pilot spool becomes 14 by the operator by appropriately setting the hand lever 18 in his neutral position moved back. Then the annular groove 26 is from the leading to the return Channel 24 again separated and connected to the control channel 8, which in turn via the annular groove 6 is connected to the pressure channel 3. Pressure medium under delivery pressure thus gets into the annular groove. 26 and through the throttle point 35 of the channel 36 below sufficiently high pressure in the control chamber 29. The main control slide 28 is initially slowly moved out of the control chamber 29 against the force of the spring 31. This causes the return of the pressure medium from the pressure channel 3 and from the annular groove 6 opened somewhat to the transverse bore 32. Pressure medium conveyed by the pump 4 can already flow back to the container 13. The pressure in pressure channel 3 and in the connected pressure chamber 45 drops below the pressure of the working cylinder 53, which is also effective in the pressure chamber 47. The toggle slide 42 is in the pressure chamber 45 is moved into it. The control collar 43 no longer blocks the annular groove 39, so that pressure medium from the annular groove 26 through the control channels 41 and 37 now quickly enters the control chamber 29. The main control slide 28 is thereby quite pushed into its open position and held in it with everything from the pump 4 conveyed pressure medium through the bores 32, 33, 7, the chamber lo, the return channel 11 and the line 12 enters the container 13. The working cylinder 53 is of the pressure medium supply is shut off by the check valve 51, which is his again Occupies closed position.

Soll das nicht dargestellte Gerät gesenkt werden, d. h.If the device, not shown, is to be lowered, d. H.

Druckmittel aus dem Arbeitszylinder 53 abgelassen werden, dann wird der Vorsteuerschieber 14 in seine Senkstellung geschoben. Die Ringnut 26 bleibt dabei wie in der Neutralstellung über den Steuerkanal 8 mit dem Druckkanal 3 verbunden, so daß auch der Hauptsteuerschieber 28 seine Lage beibehält und das von der Pumpe 4 geförderte Druckmittel durch den Neutralumlauf weiterhin in den Behälter 13 zurückgelangt.Pressure medium is drained from the working cylinder 53, then the pilot valve 14 is pushed into its lowering position. The annular groove 26 remains connected to the pressure channel 3 via the control channel 8, as in the neutral position, so that the main control slide 28 maintains its position and that of the pump 4 conveyed pressure medium continues to get back into the container 13 through the neutral circulation.

Durch den Vorsteuerschieber 14 ist lediglich in nicht näher dargestellter Weise das Senkventil 57 geöffnet, so daß Druckmittel aus dem Arbeitszylinder 53 durch die~Arbeitsleitung 52, die Kanäle 50, 56, 11 und die Rücklaufleitung 12 zum Behälter 13 abfließt. Der Arbeitskolben 54 bewegt sich in den Arbeitszylinder 53 hinein und das mit der Kolbenstange 55 verbundene Gerät wird solange gesenkt, bis es die gewünschte Lage erreicht hat. Dann wird der Keil 17 durch den Handhebel 18 oder vom Gerät über das auf den Keil wirkende Gestänge so verstellt, daß der Vorsteuerschieber 14 von der Feder 21 in die Neutralstellung zurückgedrückt wird.By the pilot valve 14 is only not shown in detail Way, the lowering valve 57 is opened, so that pressure medium from the working cylinder 53 through the ~ working line 52, the channels 50, 56, 11 and the return line 12 to the Container 13 flows out. The working piston 54 moves into the working cylinder 53 in and the device connected to the piston rod 55 is lowered until it has reached the desired position. Then the wedge 17 is opened by the hand lever 18 or adjusted by the device via the linkage acting on the wedge so that the pilot valve 14 is pushed back by the spring 21 into the neutral position.

Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Steuervorrichtung für einen hydraulischen Arbeitskreis. Soweit die Teile gleich denen der Vorrichtung nach Fig. 1 sinds haben sie dieselben Bezugszahlen.Fig. 2 shows a second embodiment of the control device for a hydraulic working group. As far as the parts are the same as those of the device They have the same reference numerals according to FIG. 1.

Die Steuervorrichtung Co hat ein Gehäuse 61 in dem der Druck kanal 3 in die Ringnut 6 der Längsbohrung 7 mündet. Mit der Pumpe 4 ist der Druckkanal 3 durch die Druckleitung 5 verbunden. Vom Druckkanal 3 führt ein erster Steuerkanal 62 zu einem Ventilraum 63. Die Mündung des Steuerkanals 62 ist als Ventilsitz 64 für ein kugelförmiges Ventilschließteil 65 ausgebildet. Dem Ventilsitz 64 gegenüber ist der Ventilraum 63 mit einem zweiten Ventilsitz 66 für die Ventilkugel 65 versehen. Im Bereich dieses Ventilsitzes 66 ist der Ventilraum 63 über einen Kanal 67 mit einer Rücklaufkammer 68 verbunden, von der der Rücklaufkanal 11 zur Rücklaufleitung 12 führt, die in den Behälter 13 mündet. Der Kanal 67 ist durch eine Bohrung 69 fortgesetzt, die von der Rücklaufkammer 68 zu einer Kammer 70 des Gehäuses 61 führt, an die ein Elektromagnet 71 grenzt.The control device Co has a housing 61 in which the pressure channel 3 opens into the annular groove 6 of the longitudinal bore 7. With the pump 4 is the pressure channel 3 connected by the pressure line 5. A first control channel leads from the pressure channel 3 62 to a valve chamber 63. The opening of the control channel 62 is a valve seat 64 designed for a spherical valve closing part 65. Opposite the valve seat 64 the valve chamber 63 is provided with a second valve seat 66 for the valve ball 65. In the area of this valve seat 66, the valve chamber 63 is connected via a channel 67 a return chamber 68 connected, from which the return channel 11 to the return line 12 leads, which opens into the container 13. The channel 67 is through a bore 69 continued, which leads from the return chamber 68 to a chamber 70 of the housing 61, to which an electromagnet 71 is adjacent.

Von dessen Spule 72 führen elektrische Anschlußleitungen 73 und 14 zu einem nicht dargestellten Schalter sowie zur ebenfalls nicht dargestellten Stromquelle und zum Flasseanschluß.Electrical connection lines 73 and 14 lead from its coil 72 to a switch, not shown, and to the power source, also not shown and to the bottle connection.

In der Bohrung 69 ist ein Ventilstößel 75 dicht und gleitend geführt, der mit seinem einen Ende 76 an der Ventilkugel 65 anliegt und an seinem anderen Ende mit einem Anker 77 des Slektromagneten 71 verbunden ist. Durch einen Kanal 78 ist die Kammer 70 ständig mit dem ersten Steuerkanal 52, d. h. mit dem Druckkanal 3 verbunden. Die Kammer 70 ist außerdem so ausgebildet, daß sie den Anker 77 umgibt, um das als Vorsteuerventil wirkende Magnetventil 63 bis 77 druckunabhängig zu machen. Da das Magnetventil nur zwei Schaltstellungen hat, die der Neutral- und der Hubstellwng des Vorsteuerschiebers 14 nach Fig. 1 entsprechen, ist das Senkventil 57 in bekannter Weise für sich betätigbar, wenn Druckmittel aus dem Arbeitszylinder 53 abfließen soll.In the bore 69 a valve tappet 75 is guided tightly and slidably, which rests with its one end 76 on the valve ball 65 and on its other End is connected to an armature 77 of the slektromagneten 71. Through a canal 78, the chamber 70 is continuously connected to the first control channel 52, i. H. with the pressure channel 3 connected. The chamber 70 is also designed so that it surrounds the armature 77, to make the solenoid valve 63 to 77 acting as a pilot valve independent of pressure. Since the solenoid valve has only two switching positions, the neutral and the lift position of the pilot slide 14 according to FIG. 1, the lowering valve 57 is known in the art Can be actuated by itself when pressure medium flows out of the working cylinder 53 target.

Die den Hauptsteuerschieber 28 aufnehmende Längsbohrung 7 ist mit ihrem als Gehäuse für die Feder 31 dienenden Ende durch einen Zweigkanal 79 direkt an den Rücklaufkanal 11 angeschlossen. Der Umschaltschieber 42 hat an seinem Bund 43 eine Drosselnut So, die von einer die Ringnut 39 steuernden Steuerkante 81 des Steuerbundes 43 ausgeht und sich etwas über den Überdeckungsbereich zwischen der Ringnut 39 mit dem Steuerbund 43 hinaus erstreckt mit zur Steuerkante 81 hin größer werdendem Querschnitt. Um die Drosselwirkung der Drosselstelle 80 entsprechend den Erfordernissen verstellen zu können, ist die Spannung der Feder 48 veränderbar.The longitudinal bore 7 accommodating the main control slide 28 is with its end serving as a housing for the spring 31 through a branch channel 79 directly connected to the return duct 11. The switch slide 42 has on its collar 43 a throttle groove So, which is controlled by one of the annular groove 39 Control edge 81 of the control collar 43 starts out and extends slightly over the overlap area between the annular groove 39 with the control collar 43 also extends to the control edge 81 towards increasing cross-section. To the throttling effect of the throttle point 80 To be able to adjust according to the requirements is the tension of the spring 48 changeable.

In der in Fig. 2 dargestellten Neutralstellung der Steuervorrichtung gelangt das von der Pumpe 4 geförderte Druckmittel in den Druckkanal 3 mit der Ringnut 6 und durch die Bohrungen 32, 33 und 7, die Kanäle 79 und 11 und die Rücklaufleitung 12 so gut wie drucklos in den Behälter 13 zurück.In the neutral position of the control device shown in FIG the pressure medium conveyed by the pump 4 reaches the pressure channel 3 with the annular groove 6 and through the bores 32, 33 and 7, the channels 79 and 11 and the return line 12 back into the container 13 almost without pressure.

Der zum Arbeitszylinder 53 führende Arbeitskanal 50 ist durch das Rückschlagventil 51 geschlossen wie auch das Senkventil 57, so daß der Arbeitszylinder 53 sowohl vom Druckittelzu- als auch vom -ablauf abgesperrt ist. Lediglich durch den Steuerkanal 62, den Ventilraum 63 und die Steuerkanäle 41 und 37 gelangt soviel Druckmittel in die Steuerkammer 29, daß dort ein Druck herrscht, der ausreich, den Hauptsteuerschieber 28 in seiner dargestellten Offenstellung zu halten.The working channel 50 leading to the working cylinder 53 is through the Check valve 51 closed as well as the lowering valve 57, so that the working cylinder 53 is shut off from both the pressure medium inlet and the outlet. Just through the control channel 62, the valve chamber 63 and the control channels 41 and 37 get so much Pressure medium in the control chamber 29 that there is a pressure that is sufficient to the To keep the main control slide 28 in its illustrated open position.

Soll Druckmittel in den Arbeitszylinder 53 gelangen, um das mit der Kolbenstange 55 verbundene nicht dargestellte Arbeitsgerät zu heben, so wird durch den Elektromagneten 71 das Vorsteuerventil ungeschaltet, indem der Ventilstößel 75 aus der Kammer 7o bewegt wird und dabei mit seinem Ende 76 die Ventilkugel 65 vom Ventilsitz 66 abhebt und auf den Ventilsitz 64 drückt. Der Ventilraum 63 ist dann vom Steuerkanal 62 abgesperrt und über den Kanal 67 an die Rücklaufkammer 68 angeschlossen. Aus der Steuerkammer 29 fließt nun Druckmittel schnell durch die Steuerkanäle 37 und 41 in den mit dem Rücklauf verbundenen Ventilraum 68 ab., und die Feder 31 drückt den Hauptsteuerschieber 28 in den Steuerraum 29 hinein. Dadurch wird der Rücklauf zwischen der Ringnut 6 und der Querbohrung 32 angedrosselt. Der Druck im Druckkanal 3 und in der mit ihm verbundenen Druckkammer 45 steigt. Erreicht der Druck dort einen Wert, der annähernd gleich dem in der Druckkammer 47 wirksamen Druck des Arbeitszylinders 53 ist, dann wird der Umschaltschieber 42 in die Druckkammer 47 hineinbewegt und der Steuerbund 43 überdeckt die Ringnut 39, so daß nur noch wenig Druckmittel atis der Steuerkammer 29 verdrangt werden kann und zwar über die Drosselnut 80 am Steuerbund 43 des Umschaltschiebers 42. Der Hauptsteuerschieber 28 wird nur noch langsam in die Steuerkammer 29 bewegt und schließt dabei den Rücklauf immer mehr von der Ringnut 6 ab. enn auch die Feinsteuerfase 34 über die Ringnut 6 hinausgelangt ist, ist die Rücklaufverbindung vollständig von der Ringnut 6 getrennt. Inzwischen ist das Rückschlagventil 51 geöffnet und das von der Pumpe 4 geförderte Druckmittel gelangt in den Arbeitszylinder 53 durch den Arbeitskanal So und die Arbeitsleitung 52. Das an der Kolbenstange 55 befestigte, nicht dargestellte Arbeitsgerät wird in die gewünschte Lage gehoben. Um den Hubvorgang zu beenden, braucht nur der Elektromagnet 71 abgeschaltet zu werden, so daß der Ventilstößel 75 in seine dargestellte Lage zurückkehren kann. Durch den im Steuerkanal 62 herrschenden Druck wird die Ventilkugel 65 sofort vom Ventilsitz 64 abgehoben und auf den Ventilsitz 66 zurückgedrückt. Der Ventilraum 63 und somit der Steuerraum 29 sind wieder an den Druckmittelzufluß angeschlossen. Druckmittel gelangt zunächst gedrosselt aus dem Ventilraum 68, den Steuerkanal 41, die Drosselnut 80, die Ringnut 39 und den Steuerkanal 37 in die Steuerkammer 29. Der Hauptsteuerschieber 28 wird langsam aus der Steuerkammer 29 bewegt. Der Rücklauf vom Druckkanal 3 und der Ringnut 6 wird zunächst über die Feinsteuerfase 34 der Querbohrung 32 geöffnet, so daß etwas Druckmittel zum Behälter 13 abfließt. Dadurch sinkt der Druck im Druckkanal 3 und in der angeschlossenen Druckkammer 45. Der Umschaltschieber 42 wird nun von dem in der Druckkammer 47 wirksamen Druck und mit Unterstützung der Kraft der Feder 48 in die Druckkammer 45 hineinbewegt. Dadurch wird die Ringnut 39 weiter aufgesteuert.Should pressure medium reach the working cylinder 53 to the with the To lift piston rod 55 connected work device, not shown, is through the solenoid 71, the pilot valve unswitched by the valve tappet 75 is moved out of the chamber 7o and thereby the valve ball 65 with its end 76 lifts off the valve seat 66 and presses on the valve seat 64. The valve chamber 63 is then shut off from the control channel 62 and via the channel 67 to the return chamber 68 connected. From the control chamber 29 pressure medium now flows quickly through the Control channels 37 and 41 in the valve chamber 68 connected to the return., And the Spring 31 pushes the main control slide 28 into the control chamber 29. Through this the return between the annular groove 6 and the transverse bore 32 is throttled. Of the Pressure in the pressure channel 3 and in the pressure chamber 45 connected to it increases. Achieved the pressure there has a value which is approximately equal to that effective in the pressure chamber 47 Pressure of the working cylinder 53 is, then the changeover slide 42 is in the pressure chamber 47 moved in and the control collar 43 covers the annular groove 39, so that only little pressure medium atis the control chamber 29 can be displaced via the Throttle groove 80 on the control collar 43 of the changeover slide 42. The main control slide 28 is only moved slowly into the control chamber 29 and thereby closes the return line more and more from the annular groove 6. enn also the fine control bevel 34 via the annular groove 6, the return connection is completely separated from the annular groove 6. In the meantime, the non-return valve 51 is open and the one delivered by the pump 4 Pressure medium reaches the working cylinder 53 through the working channel So and the Working line 52. The working device, not shown, attached to the piston rod 55 is lifted into the desired position. To end the lifting process, all you need is the To be switched off electromagnet 71, so that the valve stem 75 in its illustrated Location can return. Due to the pressure prevailing in the control channel 62, the Valve ball 65 immediately lifted off valve seat 64 and pushed back onto valve seat 66. The valve chamber 63 and thus the control chamber 29 are again connected to the pressure medium inflow connected. Pressure medium is initially throttled out of the valve chamber 68, the Control channel 41, the throttle groove 80, the annular groove 39 and the control channel 37 in the Control chamber 29. The main control slide 28 slowly moves out of the control chamber 29 emotional. The return from the pressure channel 3 and the annular groove 6 is initially via the fine control bevel 34 of the transverse bore 32 is opened so that some pressure medium flows off to the container 13. As a result, the pressure in the pressure channel 3 and in the connected pressure chamber 45 drops. The switching slide 42 is now from the one in the pressure chamber 47 effective pressure and with the support of the force of the spring 48 in the pressure chamber 45 moved in. As a result, the annular groove 39 is opened further.

Druckmittel gelangt schnell vom Ventilraum 63 durch die Steuerkanäle 41 und 37 in die Steuerkammer 29, so daß der Hauptsteuerschieber 28 schnell in seine Offenstellun zurückbewegt wird und den Neutralumlauf voll öffnet.Pressure medium passes quickly from the valve chamber 63 through the control channels 41 and 37 in the control chamber 29, so that the main control slide 28 quickly in its Open position is moved back and fully opens the neutral circulation.

Claims

claim

Control device for a hydraulic working circuit with a pilot control element and a main control spool, which with the help of the pressure one of the pilot control member influenced control chamber is to be brought into two end positions, which control device in neutral position causes a pressureless circulation of the supplied pressure medium, in other positions pressure medium leads into a working line or this with a Return line connects, and with which pilot control element in the lift position the control chamber via at least one channel leading to a control recess on the pilot control element can be connected to the return line, in which channel a switching valve is arranged is that interacts with a throttle point of variable cross-section, as well as from a first connection channel, which is from one of the pressure medium source Pressure channel branches off, and from a second connection channel that connects to the working line is connected, is applied, the switching element of the in the two Connection channels prevailing pressure difference can be actuated and the channel can be shut off is according to P 20 34 214.7, characterized in that the switching element is a longitudinal slide (42) is the one with two control collars (43 and 44-) at its ends in a housing bore (38) is tight and sliding, which tax brackets (43 and 44) with their end faces two control chambers (45 and 47) of the housing bore (38) limit that the connection channel (46) is connected to the pressure chamber (45) and in the pressure chamber (47), in which a spring (48) is arranged, the connecting channel (49) opens, and that the housing bore (38) in the area between the control collars (43 and 44) has two annular grooves (39 and 40) to which the channel (37, 41) is connected and which are controllable by the control edges of the control collars (43 and 44).