DE2157892A1

DE2157892A1 - GRIPPERS FOR PRINTING MACHINES

Info

Publication number: DE2157892A1
Application number: DE19712157892
Authority: DE
Inventors: Willi Doersam; Erich Wieland; Karl-Heinz Dipl Ing Wolfram
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1971-11-23
Filing date: 1971-11-23
Publication date: 1973-05-30

Description

Greifer für Druckmaschinen Die Erfindung betrifft einen Greifer für Druckmaschinent der aus einem auf der Greiferwelle befestigten, eine Schwenkbewegung ausführenden Klemmstück und einer diesem gegenüber federnd abgestützten, verdrehbaren Greiferzunge besteht. Greifer dieser Art sind bereits bekannt geworden.Gripper for printing machines The invention relates to a gripper for Printing machine that consists of a swivel movement attached to the gripper shaft executing clamping piece and a rotatable relative to this resiliently supported There is gripper tongue. Grippers of this type are already known.

In DL-PS 67.992 ist ein Greifer beschrieben, dessen Greiferzunge in einer ersten Bewegungsphase eine Kreisbewegung um eine Greiferwellenachse und in einer zweiten Bewegungsphase eine in bezug auf die Auflagefläche senkrechte oder annähernd senkrechte Bewegung bis zum vollständigen Klemmen des Bogens auf der Auflagefläche ausführt. Durch diese Wirkungsweise wird eine Relativbewegung der Greiferzunge zur Greiferauflage weitgehend vermieden. Nachteilig ist, daß der Greifer, wie aus Fig. 4 zu ersehen ist, weit aus dem Umkreis seines Zylinders vorsteht und daß der~Antrieb relativ aufwendig erscheint. Außerdem kann die Greiferzunge mit seinen parallel angeordneten Blattfedern keine große Querkraft aushalten,' ohne zu beugen.In DL-PS 67.992 a gripper is described, the gripper tongue in a first movement phase a circular movement around a gripper shaft axis and in a second movement phase is a vertical or with respect to the support surface approximately vertical movement until the sheet is completely clamped on the support surface executes. This mode of action results in a relative movement of the gripper tongue to the Gripper support largely avoided. The disadvantage is that the gripper, as shown in Fig. 4 can be seen, protrudes far from the periphery of its cylinder and that the ~ drive seems relatively expensive. In addition, the gripper tongue with its parallel arranged leaf springs cannot withstand a large transverse force without bending.

Eine Weiterbildung des Gedanlcens, eine Relativbewegung zu vermeiden, zeigt ein Greifer nach DT-GM 6.906.453. Die in dieser Schrift beschriebenen Anordnung geht von einem Stand der Technik aus, bei dem die Greiferzunge auf der Greiferwelle oder auf dem großen Außendurchmesser des Klemmstücks gelagert ist. Die Bauweise des DT-GM sieht vor, daß die Achse des Greiferzungengelenks in einem zur Greiferwelle parallelen Drehgelenk schwenkbar gelagert ist, wobei die Achse des Greiferzungengelenks annähernd auf der von der Greiferspitze wegweisenden Verlängerung einer Geraden gelegen ist, auf der auch die Achse der Greiferwelle liegt.A further development of the idea of avoiding relative movement, shows a gripper according to DT-GM 6.906.453. The arrangement described in this document is based on a prior art in which the gripper tongue on the gripper shaft or on the large outer diameter of the Clamp is mounted. The design of the DT-GM provides that the axis of the gripper tongue joint in one is pivotably mounted to the gripper shaft parallel swivel joint, the axis of the hook tongue joint approximately on the extension pointing away from the hook tip is located on a straight line on which the axis of the gripper shaft also lies.

Dadurch wird zwar vermieden, daß weite Teile des Greifers aus dem Umkreis seines Zylinders. vorstehen. Aus der in Fig. 1 gezeigten Geometrie geht jedoch hervor, daß die von der Greiferzunge auf die Greiferaufiage ausgeübte Kraft eine beachtliche in der Greiferauflagenfläche liegende Komponente aufweist. Dadurch und durch die Bewegung der Greiferwelle besteht die Gefahr der Verschiebung des ergriffenen Bogens nach wie vor.This avoids that large parts of the gripper from the Perimeter of his cylinder. protrude. From the geometry shown in Fig. 1 goes however, it can be seen that the force exerted by the gripper tongue on the gripper rest has a considerable component lying in the gripper support surface. Through this and due to the movement of the gripper shaft, there is a risk of the taken bow still.

Allen diesen Greifern haftet noch der weitere Nachteil an, daß sich die Greiferwelle bei den heutigen notwendigen großen Greiferkräften nicht nur verwindet, sondern auch durch die aufzubringende Bogenhaltekraft verbiegt, was zum Verschieben der Greifflächen führt.All these grippers still have the further disadvantage that the gripper shaft not only twists with the large gripper forces required today, but also bends by the applied sheet holding force, which leads to displacement the gripping surfaces leads.

Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer zu schaffen, bei dem die Gefahr der Verschiebung zwischen Greiferzunge und Greiferauflage auf ein Mindestmaß beschränkt ist, dessen Greiferzunge leicht ausdosen Lagerung tauschbar ist und mit engem Spiel gelagert undAgutabdichtet erdenkann.The object of the invention is based on the object of a gripper to create where there is a risk of displacement between the gripper tongue and the gripper support to a The minimum dimension is limited, the gripper tongue can easily be pulled out Storage is exchangeable and can be stored and sealed with a tight clearance.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Greiferzunge auf dem Zylinder in der Nähe seines Umfangs gelagert ist. Vorzugsweise ist die Greiferzunge mit dem Klemmstück durch eine auf Druckbeanspruchung starre in Zugrichtung federnd nachgiebige Lasche verbunden.This object is achieved according to the invention in that the gripper tongue is mounted on the cylinder near its periphery. Preferably the gripper tongue is with the clamping piece by a rigid to compressive stress resilient in the pulling direction flexible tab connected.

Bin Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.An exemplary embodiment is shown in the drawing and is explained in more detail below.

Es zeigen Fig. 1 eine Stirnansicht des auf der Greiferwelle sitzenden Greifers und Fig. 2 eine Draufsicht davon.1 shows an end view of the one seated on the gripper shaft Gripper and Fig. 2 is a plan view thereof.

In einem Zylinder 1 ist eine Nut 2 eingearbeitet, in der eine Greiferwelle 3 in bekannter Weise gelagert ist. Auf ihr ist ein Klemmstück 4 aufgeklemmt. An einer Wand der Nut 2 ist eine Greiferauflage 5 befestigt, deren Auflagefläche 6 mit der Umfangsfläche des Zylinders 1 bündig liegt. An einer Wand oder im Grund der Nut 2 is-t ein Lagerbociç 7 aufgeschraubt, der als Lager einer Greiferzunge 8 dient. Diese weist ein Auge 9 auf 0 Ein Bolzen 10 verbindet das Auge 9 und den Lagerbock 7.A groove 2 is incorporated into a cylinder 1, in which a gripper shaft 3 is stored in a known manner. A clamping piece 4 is clamped onto it. At A gripper support 5 is attached to a wall of the groove 2, the support surface 6 is flush with the peripheral surface of the cylinder 1. On a wall or in the ground a bearing pin 7 is screwed onto the groove 2, which acts as a bearing for a gripper tongue 8 serves. This has an eye 9 on 0 A bolt 10 connects the Eye 9 and the bearing block 7.

Am Klemmstück befindet sich ein Auge 11, das durch eine Lasche 12 mit der Greiferzunge 8 verbunden ist. Zu diesem Zweck sitzt in der Greiferzunge 8 ein Bolzen 13 und im Auge all ein Bolzen 14. Die Lasche 12 ist mit Langlöchern 15, 16 versehen, in denen die Bolzen 13, 14 geführt sind, und die eine Relativbewegung zwischen Greiferzunge 8 und Klemmstück 4 gestatten. Durch Federn 17 werden Bolzen 13, 14 und damit die Greiferzunge 8 und Auge 11 zueinander unter Spannung gehalten.There is an eye 11 on the clamping piece, which is secured by a tab 12 is connected to the gripper tongue 8. For this purpose it sits in the gripper tongue 8 one bolt 13 and in the eye all one bolt 14. The bracket 12 is with elongated holes 15, 16, in which the bolts 13, 14 are guided, and which have a relative movement Allow between gripper tongue 8 and clamping piece 4. By springs 17 are bolts 13, 14 and thus the gripper tongue 8 and eye 11 are held under tension with respect to one another.

Zum Öffnen des Greifers führt die Greiferwelle 3 eine linksdrehende Schwenkung aus, die durch die Lasche 12 auf die Greiferzunge 8 übertragen wird, so daß die Greiferzunge 8 von der Greiferauflage 6 abhebt. Zum Schließen macht die Greiferwelle 3 eine rechtsdrehende Schwenkung, bis die Greiferzunge 8 auf der Auflagefläche 6 aufliegt.To open the gripper, the gripper shaft 3 leads a counter-clockwise rotation Pivoting, which is transmitted through the tab 12 to the gripper tongue 8, so that the gripper tongue 8 lifts off the gripper support 6. To close the Gripper shaft 3 rotates clockwise until the gripper tongue 8 rests on the support surface 6 rests.

Durch eine zusätzliche rechtsdrehende Bewegung werden die Federn 17 zusätzlich angespannt. Die Langlöcher 15, 16 lassen die dafür notwendige Relativbewegung der-Bolzen 13, 14 zu.The springs 17 additionally tense. The elongated holes 15, 16 allow the relative movement required for this the bolts 13, 14 to.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Lagerung der Greiferzunge 8 nahe des Umkreises des Zylinders 1 wird die in der Auflagefläche 6 liegende Kraftkomponete der Greiferschließkraft und damit die Gefahr des Verschiebens des Bogens sehr klein. Außerdem kann das Greiferzungenlager 9, 10, 11 mit geringem Spiel ausgeführt und gut abgedichtet werden, so daß eine Relativbewegung zwischen Greiferzunge 8 und Auflagefläche 6 im Augenblick des Greiferschlusses auch über eine lange Betriebszeit ausgeschlossen ist.The inventive arrangement of the mounting of the gripper tongue 8 near the circumference of the cylinder 1 is the force component lying in the support surface 6 the gripper closing force and with it the risk of shifting the Arc very small. In addition, the gripper tongue bearing 9, 10, 11 can with little play executed and well sealed, so that a relative movement between the gripper tongue 8 and support surface 6 at the moment the gripper closes, even over a long period of operation is excluded.

Der Bolzen 13 weist einen exzentrischen Schaft 13.1 und einen Sechskant 13.2 auf. DurchoDrehen des Bolzens 13 mittels des Sechskants 13.2 kann die Wirkungslänge der Lasche 12 verändert werden. Damit kann das gleichzeitige Schließen und Öffnen aller Greiferzungen 8 einjustiert werden.The bolt 13 has an eccentric shaft 13.1 and a hexagon 13.2. By turning the bolt 13 by means of the hexagon 13.2, the effective length the tab 12 can be changed. This allows simultaneous closing and opening of all gripper tongues 8 can be adjusted.

Die Bauweise des Greifers ist wenig aufwendig und weist auch nur eine geringe Anzahl an Teilen auf, so daß er sich mit geringen Kosten herstellen läßt.The construction of the gripper is not very complex and only has one small number of parts, so that it can be manufactured at a low cost.

Claims

Gripper for printing machines, consisting of a gripper attached to the gripper shaft, a pivoting movement executing clamping piece and a resilient opposite this supported, rotatable gripper tongue, characterized in that the Gripper tongue (8) is mounted in the cylinder (1) in the vicinity of its circumference.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that the gripper tongue (8) with the clamping piece (4) by a rigid to compressive stress, in the pulling direction resilient tab (12) is connected.

3. Gripper according to claim 1, characterized in that the tab (12) has elongated holes (15, 16) in which bolts (13, 14) are slidably guided, wherein the bolts (13, 14) are kept under tension with respect to one another by springs (17).

4. Gripper according to Claims 1 and 3, characterized in that the effective length of the tab (12) is adjustable.