DE2157808C3

DE2157808C3 - Clamping device

Info

Publication number: DE2157808C3
Application number: DE19712157808
Authority: DE
Inventors: Fritz Dipl.-Ing. 8501 Altenfurt Feldmeier
Original assignee: Georg Mueller Kugellagerfabrik KG
Current assignee: Georg Mueller Kugellagerfabrik KG
Priority date: 1971-11-22
Filing date: 1971-11-22
Publication date: 1974-08-01
Also published as: DE2157808A1; DE2157808B2

Description

stellbar sind. ^b Frfindunc zutirundü liegende Aufgabe bc-are adjustable. ^b Frfindunc applicable task bc-

Zum Stand der Technik gehört bereits c.ne Vor- 45 Die der trfinclung^ugru. _b eingangs berichtung zum Festklemmen zweier relativ gegenem- steht dann, erne Klcmnnomto ü fcThe state of the art already includes c.ne Vor 45 Die der trfinclung ^ ugru. _{b introductory} report on clamping two relatively opposed to one another then, erne Klcmnnomto ü fc

ander verschiebbarer Maschinenteile von Werkzeug- schnebenen Art zu schaffen, gto create other movable machine parts of the tool plane type, g

maschinen. Die Vorrichtung besieht aus einem Ge- ™™J"™*f^ ^_{bcl dcr} Klemmvorrichtung der häuse, bei welchem zwischen einem Steuerorgan und Diese Aufgabe wjrd bei ücr _{/wischen Ocn} machinery. The device consists of a gesture ™ - J "™ * f ^ ^ _{bcl the} clamping device of the housing, in which between a control element and This task is done at over _{/ wischen Ocn}

der Gchäuscinncnwand Klemmkörper angeordnet 50 eingangs genannten Ar ^durch _h^ⁿ _{bbarcs O(;h;iusc}. sind. Das Steuerorgan wird durch einen damn vcr- Steuerorgan cn angcordj^^S.cnd verschielv bundenen Kolben betätig,, der in einer Kammer mi, in dessen Innenraum en Kolbe, J= _{d hin}.the Gchäuscinncnwand clamping body arranged 50 initially mentioned Ar ^by _h ^ ⁿ _{bbarcs O (; h; iusc} . are. The control member is actuated by a damn vcr-control member cn angcordj ^^ S.cnd differently bound piston, which is in a chamber mi, in its interior a piston, J = _{d out} .

einer öffnung für den Anschluß einer Hydraulic- bar ist, dessen durch dic e ηc η _s, „an opening for the connection of a hydraulic bar, whose by dic e ηc η _s , "

tung angeordnet ist. Unter dem Einfluß des Hydrau- durchgehender S ^ "^ ^d^ ^_cucrorgan ^S _an likcruckcs werden die Klemmkörper durch das 55 verbunden '^, während das ^l k device is arranged. Under the influence of the hydraulic through-going S ^ "^ ^d ^ ^ _cucrorgan ^S _at likcruckcs, the clamping bodies are connected by the 55 '^, while the ^ l k

Steuerorgan in die „ich. klemmende Lage gebrach. der anderen S.rnwand to ^th-^u^ ^^.^ während'sie bei Abfall des Hydraulikdruckes durch und duTch ein Γ-edcrpak_Lt_fedo^^ JControl organ in the "i. stuck position broke. the other side wall to ^th - ^u ^ ^^. ^ while when the hydraulic pressure drops, it throws a Γ-edcrpak _L t _fe do ^^ J

eine den Kolben beaufschlagende Hdcr m d.c an dem s tm, se t ~ι ca ^ _f, _h a Hdcr m dc acting on the piston at the s tm, se t ~ ι ca ^ _f , _h

Klemmlage gebracht werden (deutsche Offenlcgungs- »"d »η der GchausL -^r™ ^mit ^C _{vorgcspannt is}tClamped position (German Offenlcgungs- »" d »η der GchausL - ^r ™ ^with ^{C is} _preloaded

das Steuerorgan nur in einer Richtung ak.iv.erbar is«, e.nc ^^^K^l_cn ^P _von Klemmkörpern er-the control organ is only ac.iv. inheritable in one direction, e.nc ^^ ^K ^ l _cn ^P _from sprags

^rCÄn^lt^Dist weiterhin eine mechanische Verriege- reichbar is, Augjrdem wircl an, die StunRächen der ^rC Än ^l t ^D is still a mechanical lockable, but also the stun

lungseinrichtung an Schubkolbentrieben hei welcher UoU»-^^_m^^U *_{rd cinc bcisp}iclsweise in einem Zylinder im Schiebesitz ein Hohlkolben an- An Hand tier alicmt, _h lung device of thrust piston drives hei which UOU "- ^^ _m ^ ^U * _{rd cinc bcisp} iclsweise in a cylinder in the sliding seat a hollow piston Toggle On hand animal alicmt, _h

Ausführungsform einer Klemmvorrichtung, die im Längsschnitt gezeigt ist, näher erläutert.Embodiment of a clamping device, which is shown in longitudinal section, explained in more detail.

Pie in der Zeichnung gezeigte Klemmvorrichtung umfaßt eine Hohllciste, die aus Deckleisten 3 und 13 und Seitenteilen 2 und 12 besteht. Zwischen den beiden eben ausgebildeten und zueinander parallelen Deckleisten 3 und 13 sind die gegenläufig verstellbaren Steuerorgane in Form von Schubleisten 4 angeordnet, die in Wirkungsverbindung mit Kraftübertragungsein richtungen in Form der Verbindungsteile 16 und 17 stehen, die mit gleicher Kraft auf beide Schubleisten 4 wirken. Zwischen den Schubleisten 4, deren Oberflächen gleichfalls eben und zu den zugewandten Flächen der Deckleisten 3 und 13 parallel sind, und den Deckleisten 3 und 13 sind die in Leiterkäfigen 5 geführten Klemmkörper 1 fischgrätartig angeordnet. Die Klemmkörper 1 stützen sich unter dei Wirkung der Feder 6 an den Schuhleisten 4 und an den Deckleisten 3 und 13 ab, wobei die Halterung in den Leiterkäfigen 5 lose ist.The clamping device shown in the drawing comprises a hollow box which consists of cover strips 3 and 13 and side parts 2 and 12. Between the two flat and mutually parallel cover strips 3 and 13, the oppositely adjustable control members in the form of push bars 4 are arranged, which are in operative connection with power transmission devices in the form of connecting parts 16 and 17, which act with the same force on both push bars 4. Between the sliding strips 4, the surfaces of which are also flat and parallel to the facing surfaces of the cover strips 3 and 13, and the cover strips 3 and 13, the clamping bodies 1 guided in conductor cages 5 are arranged like a herringbone. The clamping bodies 1 are supported under the action of the spring 6 on the shoe lasts 4 and on the cover strips 3 and 13, the holder in the conductor cages 5 being loose.

Symmetrisch zu den beiden Klemmteilen ist verschiebbar zwischen den Deckleisten 3 und 13 ein Gehäuse 15 angeordnet, welches eine Bohrung 9 im Inneren aufweist. In Richtung dieser Bohrung ist das Gehäuse 15 auf der einen Seite von einer Stirnwand 10. an der das Verbindungsteil 16 für die eine Schubleiste 4 sitzt, und von einer Stirnwand 11 verschlossen, wobei die Stirnwand Il eine Bohrung 14 hat, durch die der Schafte des Kolbens 7 hindurchgeht und darin hin- und herbewegbar ist. Der Schaft 8 d".s Kolbens geht in ein Verbindungsteil 17 für die andere .Schubleiste 4 über. In der Seitenwand 10 des Gehäuses 15 ist ein Kanal 21 für die Zufuhr eines Hydraulikfliiids in den Raum der Bohrung 9 vorgesehen, der von der Stirnseite des Kolbens 7 begrenzt ist. Der Kolben 7 hat an seiner Umfangsfläche O-Ringe 22, so daß eine ausreichende Abdichtung und die Bi .veglichkeit des Kolbens in der Bohrung 9 gewährleistet ist. Um den Kolbenschaft 7 sind in dem Gehäuse 15 Tellerfedern 20 angeordnet, die sich an der einen Wand des Kolbens 7 und an der Seitenwund 11 des Gehäuses 15 abstützen. Die Federn wir ken entgegen dem Hydraulikdruck. Unterhalb bzw, oberhalb der Deckleisten 3 bzw. P sind angrenzend an die Seitenwände 10 und 11 des G.?häu~es 15 Gummiplatten 18 und 19 angeordnet, A housing 15, which has a bore 9 in the interior, is arranged symmetrically to the two clamping parts so as to be displaceable between the cover strips 3 and 13. In the direction of this bore, the housing 15 is closed on one side by an end wall 10, on which the connecting part 16 for the one push bar 4 sits, and by an end wall 11, the end wall II having a bore 14 through which the shaft of the Piston 7 passes through and is reciprocable therein. The shaft 8 ″ .s piston merges into a connecting part 17 for the other .Schubleiste 4. In the side wall 10 of the housing 15, a channel 21 is provided for the supply of a hydraulic fluid into the space of the bore 9, which extends from the end face of the Piston 7. The piston 7 has O-rings 22 on its circumferential surface, so that adequate sealing and mobility of the piston in the bore 9 is ensured are supported on one wall of the piston 7 and on the side wound 11 of the housing 15. The springs act against the hydraulic pressure there are 15 rubber plates 18 and 19 arranged,

Die Klemmvorrichtung arbeitet folgendermaßen: Bei der Montage wird die Anordnung des Kolbens 7 und der Federn 20 im Gehäuse so vorgenommen, daß sich die Federn 20 im entspannten Zustand befinden. Die Klemmkörper 1 sind so angeordnet, daßThe clamping device works as follows: During assembly, the arrangement of the piston 7 and the springs 20 made in the housing so that the springs 20 are in the relaxed state. The clamp bodies 1 are arranged so that

ίο sie eine Bewegung der Schubleisten in Richtung auf die Seitenteile 2 bzw. 12 zulassen. Durch Aufbringen eines bestimmten Hydraulikdruckes über den Kanal 21 bewegt sich der Kolben 7 in Richtung der Seitenwand 11, während sich das Gehäuse 15 insge-ίο they move the sliding rails in the direction of the side parts 2 and 12 allow. By applying a certain hydraulic pressure over the Channel 21, the piston 7 moves in the direction of the side wall 11, while the housing 15 moves overall

samt in Richtung auf das Seitenteil 2 bewegt, wodurch die Schubleisten 4 sich, ohne von den Klemmkörpern 1 gehemmt zu werden, gleichmäßig in Richtung der Seitenteile 2 bzw. 12 bewegen. Gleichzeitig wird das entsprechend angeordnete Paket der Teller- including moves in the direction of the side part 2, whereby the sliding strips 4 move evenly in the direction of the side parts 2 and 12, without being inhibited by the clamping bodies 1. At the same time , the correspondingly arranged package of plate

federn 20 zusammengedrückt, --vodurch die Federn gespannt werden. Wird nun esn. bestimmter Druck unterschritten, so überwiegt die Kraft der Tellerfedern 20. wodurch der Kolben 7 in Richtung auf die Seitenwand 10 des Gehäuses verschoben wird. In-springs 20 compressed, --by the springs are tensioned. It will now be. If the pressure falls below a certain level, the force of the plate springs 20 predominates, whereby the piston 7 is displaced in the direction of the side wall 10 of the housing. In-

folge der Abstützung der Federn 20 an der einen Seite des Kolbens 7 und an der einen Seitenwand 11 des Gehäuses 15 werden die Schubleisten 4 infolge ihrer Verbindung über die Verbindungsteile 16 und 17 \'on den Seitenteilen 2 bzw. 12 weggezogen.follow the support of the springs 20 on one side of the piston 7 and on one side wall 11 of the housing 15, the sliding strips 4 as a result of their connection via the connecting parts 16 and 17 \ 'pulled away from the side parts 2 or 12.

Durch diese Bewegung stellen sich die Klemmkörper auf und werden entsprechend ihrem Klemmwinkel mehr oder weniger schnell in die Klemmlage gebracht. Wenn der Hydraulikdruck den Federdruck wieder übersteigt, setzt die umgekehrte BewegungAs a result of this movement, the clamping bodies stand up and are adjusted according to their clamping angle brought more or less quickly into the clamping position. When the hydraulic pressure is the spring pressure again, the reverse movement continues

der Schuhleisten 4 ein, wodurch die Klemmkörper ihre Klemmlage wieder aufgeben.of the shoe lasts 4, whereby the clamping bodies give up their clamping position again.

Der bei der verstehenden Beschreibung verwendete Ausdruck »Federpaket« ist in seiner allgemeinsten Bedeutung zu verstehen und umfaßt allgemeinThe term "spring package" used in the understanding of the description is in its most general one To understand meaning and encompass general

jegliche Druckfeder bzw. Druckfedereinrichtung, ohne daß es sich immer um ein Paket aus mehreren Druckfedercinheiten handeln muß.any compression spring or compression spring device without it always being a package of several Must act compression spring units.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

j,j,

* a * ict which is mounted on a coaxial rod

#%, t η «? Höh Ulben is in effect claim: ^S W? mi Sh flared wedges, those

intervention with sicnKom _{estter LastkQ} , _{ben with corre} .

Clamping device is arranged for fixing g by the ^ ^m _pn ^a _"e ^ ^r pJ _or 7 _TO _e The arrangement is in pressure of the clamping bodies from outside the 5 jEj ^ E *» _{z |.. Jnder} slidably If clamping device displaceable relative to each other. two direction ^ ^ _{load piston} opposite machine parts, whereby on both sides yon P ff '"7ς _ε " _ΐ6 _{hydraulic pressure is applied, control organs, the clamping bodies} are arranged in a mirror-inverted manner »er eei α y ^ ^ Laslko, _{ben act} , under the influence of spring When falling below a the control members are actuated, which hydraulically ^ HJ _n hydraulic pressure in the cylinder lisch and in opposite directions by spring action and ^be f the BroBeMSi ^ ^ _arrangement abut against the force of the control members and io load so on. oe _L ^& _twirkung. ^m ™ ^e . ⁿ "load piston opposite SeHe are adjustable at the same time, marked I- on the _{thrust exerted on the load} piston by a between the control organs (4) ubenwetf ^ * * ^^ _dn , _{s KeU s} through an arranged displaceable housing (15), in ι * ^Kraft '* ° ^ _njschen surface of the load piston on the interior (9) of which a piston (7) is _{sealingly brought about the «^^ of} the wedge, (22) is displaceable whose entsprecnenae by the eine.Ge- cylinders are held häusestirnwand (11) through continuous shaft (8), the _{werdeil lifted} outwards ou ^ _^^) with a control member is connected, wah Uiese lueiim β ^ _Las tkolbcr. opposite the other control organ to the other *. ^{DAB e} ^"l ™ ^r, _Hdraulik pressure in the cylinder back end wall (NG) of the housing is fixed and constricting page α y _{pressure on dcr Laslkolben} _ by a compression spring means (20), which is increased ode * ™ IBCN _{in Laslko} in a Shank side on the front side loaded: via a S ^ _{dic Kcjle yon the} (21) piston and on the housing front wall with pressure in the middle '«""* b _{supports the displacement of} the shaft bore (14), whereby the * ₅ laser piston lifts off _{the acting load} clamping body with respect to the control elements such as the. ^A " ^0. ™ ^U _p ⁿ S _n ? _Schrifl 43 416 of the Office for Er-! "". .--, "j HoR cif hni Rpwepune which is possible (ratcnisuinn ^"".- \

are arranged so that they are possible when moving the st (^ m-, ,, - - _r , _in) _ control organs towards each other in clamping position and Paien wc. _{the shift} barcn

adjusted. _A ^ n _O Jirrl only with a load hydraulic

³⁰ Ä-SüoÄ terminals caused. Also is

the arrangement cylindrical and thus difficult between To arrange machine parts.

It was already a clamping device vorgc Ii Ain -, K hollow bar is formed and their

The invention relates to a clamping device to _beat , which as H ■ * _mM angcordnc.

Fixation by the pressure of the clamping body of control, all of, n L e ^ _H § _{raulikfluid bca} outside of the clamping front, relative to each other th KoIDen oil _h ^ _{dcn Stimscitcn dcr}

movable machine parts, wherein both sides sc ^ laijoar sina un - _bel ä _TigB are ar,

of control organs the sprags are a mirror image of Höh eislu. f ^ ^nd ^, _{m {cn} arrangement of are arranged under the influence of spring force 4 <> depending on the g ^ "^ _can

rest on the control organs and through the control bodies and the auit _{or the H}

organs are operated, which are hydraulic and ^ - ^, ^ '^^^ n herds (German Ausledurch Spring action in opposite directions and at the same time displacement pressure forward,