DE2156590A1

DE2156590A1 - Device for stacking panels

Info

Publication number: DE2156590A1
Application number: DE19712156590
Authority: DE
Inventors: Into; Jaatinen Per Arno Dipl.-Ing.; Helsinki Kerttula
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-11-17
Filing date: 1971-11-15
Publication date: 1972-05-25
Also published as: FI47079C; FI47079B; DE2156590B2

Description

"Vorrichtung zum Stapeln von Platten" Beanspruchte Priorität der finnischen Patentanmeldung 3078/70 vom 17. November 1970 Nachfolgend werden unter Platten Span-, Holz-, Karton-, Faser-oder sonstige Platten verstanden, die aus einem Herstellungsvorgang oder aus einer Nachbehandlung auf eine Förderbahn aufeinanderfolgend austreten. Beim Stapeln solcher Platten ergeben sich Schwierigkeiten, weil während der Zeit, in welcher der fertige Stapel aus der Stapelvorrichtung entfernt wird, die Plattenförderbahn stillgesetzt werden muß, was sich wiederum rückwärts auf den Herstellungs- bzw. Endbehandlungsprozess auswirkt und diesen verlangsamt. "Device for stacking panels" claimed priority of the Finnish patent application 3078/70 dated November 17, 1970 below Panels Chipboard, wood, cardboard, fiber or other panels understood that from one Manufacturing process or from a subsequent treatment on a conveyor track step out. When stacking such plates difficulties arise because during the time in which the finished stack is removed from the stacking device, the plate conveyor must be stopped, which in turn backwards on the Manufacturing or finishing process affects and slows it down.

Dieser Nachteil kann in bekannter Weise dadurch behoben werden, daß die Platten an der Stapelvorrichtung vorbei einer zweiten Stapelvorrichtung während der Zeit zugeleitet werden, während welcher aus der ersten Stapelvorrichtung der fertige Stapel entfernt wird. Hieraus ergeben sich aber zusätzliche Kosten, da zwei Stapelvorrichtungen benötigt werden. Ferner beanspruchen diese Stapelvorrichtungen doppelten Raum.This disadvantage can be eliminated in a known manner in that the panels past the stacker while passing a second stacker the time during which from the first stacking device the finished stack is removed. However, this results in additional costs, there two stackers are required. These stacking devices also claim double space.

Der oben beschriebene Nachteil ist schwerer wiegend, wenn die auf der Förderbahn laufenden Platten beispielsweise nach drei oder vier Qualitätsklassen sortiert werden sollen. Hierzu wird die doppelte Anzahl an Stapelvorrichtungen gebraucht, damit der Prozess keine Verlangsamung erfährt.The disadvantage described above is more serious when the on Plates moving along the conveyor track, for example, according to three or four quality classes should be sorted. For this, double the number of stacking devices is required, so that the process is not slowed down.

Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, die obengenannten Nachteile zu beseitigen und eine Stapelvorrichtung zu schaffen, in welcher das Stapeln keine Unterbrechung während der Zeit erleidet, während welcher der fertige Stapel aus der Vorrichtung entfernt wird. Der Gegenstand der Erfindung ist somit eine Vorrichtung zum Stapeln von längs einer Förderbahn aufeinanderfolgend bewegten Platten, welche Vorrichtung an die Förderbahn nachträglich anbaubar ist und die einen Cestellrahmen aufweist, auf dem eine Stapelunterlage zur Aufnahme der von der Förderbahn einlaufenden Platten abgestützt ist, die in vertikaler Richtung so bewegbar ist, daß sie sich in dem Maß senkt, in dem der Stapel wächst und nach Entfernen des darauf aufgebrachten Stapels in ihre obere Lage zurckkehrt.The present invention has for its object the disadvantages mentioned above and to create a stacking device in which stacking does not require any Interruption suffered during the time during which the finished stack was being taken out the device is removed. The subject of the invention is thus a device for stacking panels moved one after the other along a conveyor track, which Device can be retrofitted to the conveyor track and has a Cestellrahmen has, on which a stacking base for receiving the incoming from the conveyor track Plates is supported, which is movable in the vertical direction so that they are lowers to the extent that the stack grows and after removal of the applied The stack returns to its top position.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß am Gestellrahmen eine Hilfsunterlage abgestützt ist, die aus von der Seite her über den fertigen Stapel bewegbaren Tragern gebildet ist, welche die von der Förderbahn einlaufenden Platten aufnehmen, whrend der fertige Stapel von der Stapelunterlage entfernt wird und die die angelaufenen Platten auf die Stapelunterlage abgeben und zur Seite zurückkehren, wenn die Stapelunterlage in ihre obere Lage gestiegen ist. In einer Vorrichtung gemäß der Erfindung werden somit die Platten entweder von der Stapelunterlage oder von der Hilfsunterlage aufgenommen.The object on which the invention is based is achieved in that an auxiliary pad is supported on the rack frame, which is over from the side the finished stack is formed movable carriers, which the of the conveyor track Pick up incoming panels while the finished stack is removed from the stacking pad is removed and which release the tarnished plates onto the stacking base and return to the side when the stacking pad has risen to its top position. In a device according to the invention, the plates are either of the Stacking pad or taken from the auxiliary pad.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Beispiels unter Hinweis auf die beiliegende Zeichnung beschrieben, worin zeigen Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispieles einer Stapelvorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 bis 7 verschiedene Arbeitsphasen der Vorrichtung in schematischer Darstellung.The invention is explained below with reference to an example to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a perspective View of an embodiment of a stacking device according to the invention, Fig. 2 to 7 different working phases of the device in a schematic representation.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung hat einen Gestellrahmen mit vier Füssen 1,2,3 und 4, der an eine Förderbahn 5 nachträglich anbaubar ist. Die Förderbahn ist als Rollenbahn ausgebildet, auf welcher sich Platten nacheinander in Richtung des Pfeile 6 bewegen.The device shown in Fig. 1 has a rack frame with four Feet 1, 2, 3 and 4, which can be retrofitted to a conveyor track 5. The conveyor track is designed as a roller conveyor on which plates are placed one after the other in the direction of of the arrow 6 move.

Eine Stapelunterlage hat zwei zur Förderbahn 5 parallele Balken 7 und 8, deren Enden auf querliegenden Balken 9 und 10 abgesitzt sind. Die Enden dieser letzteren Balken wiederum stehen durch öffnungen 11 hindurch in Verbindung mit Kolbenstangen von in den Füßen 1 bis 4 des Gestellrahmens befindlichen Arbeitszylindern (nicht dargestellt). Mit Hilfe der Arbeitszylinder kann die Stapelunterlage 7, 8 zwischen ihrer oberen und unteren Lage verschoben werden. In der erstgenannten Lage befinden sich die oberen Seiten der Balken 7 und 8 ein wenig unterhalb der Oberseite der Förderbahn 5. In der unteren Lage wiederum liegen die Balken 7 und 8 unterhalb der Oberseite eines AbgabefErderers 12.A stacking base has two bars 7 parallel to the conveyor track 5 and 8, the ends of which are seated on transverse beams 9 and 10. The ends of this the latter bars are in turn connected to piston rods through openings 11 of working cylinders located in feet 1 to 4 of the rack frame (not shown). With the help of the working cylinder, the stacking base 7, 8 between their upper and lower position can be moved. Are in the former position the top sides of bars 7 and 8 are a little below the top of the Conveyor track 5. In the lower position, in turn, the bars 7 and 8 are below the Top of a delivery conveyor 12.

Der Abgabeförderer für den Stapel hat drei in Querrichtung angeordnete Rollenbahnen.The stack discharge conveyor has three transversely arranged Roller conveyors.

Eine Hilfsunterlage hat zwei zu den Stapelunterlagebalken 7 und 8 parallele Balken 13 und 14, deren Enden durch oeffnungen 15 hindurch mit Kolbenstangen von in den quer verlaufenden Balken 16 und 17 befindlichen Arbeitszylindern (nicht dargestellt) in Verbindung stehen. Mit Hilfe dieser Arbeitszylinder können die Balken 13 und 14 in seitlicher Richtung verschoben werden.An auxiliary pad has two to the stack pad bars 7 and 8 parallel bars 13 and 14, the ends of which through openings 15 with piston rods of working cylinders located in the transverse beams 16 and 17 (not shown) are connected. With the help of this working cylinder, the beams 13 and 14 are shifted in the lateral direction.

Die Enden der quer verlaufenden Balken 16 und 17 sind wiederum durch oeffnungen 18 hindurch mit Kolbenstangen von in den üßen 1 bis 4 befindlichen Arbeitszylindern (nicht dargestellt) verbunden. Mit Hilfe dieser Arbeitszylinder kann die Hilfsunterlage 13, 14 in vertikaler Richtung verschoben werden.The ends of the transverse beams 16 and 17 are in turn through openings 18 through with piston rods of working cylinders located in the outer 1 to 4 (not shown) connected. With the help of this working cylinder, the auxiliary document 13, 14 are shifted in the vertical direction.

Der geringste gegenseitige Abstand der die Hilfsunterlage bildenden Balken 13 und 14 ist größer als die Breite der Stapelunterlage, womit letztere zwischen den Balken 13 und 14 Platz findet. Andererseits sind die die Stapelunterlage bildenden Balken 7 und 8 höher als die die Hilfsunterlage bildenden Balken 13, 14, so daß die oberen Seiten der erstgenannten über die der letztgenannten angehoben werden können.The smallest mutual distance between the forming the auxiliary support Bar 13 and 14 is larger than the width of the stacking pad, with the latter between there is space for bars 13 and 14. On the other hand, the stacking base forming Beams 7 and 8 higher than the beams 13, 14 forming the auxiliary support, so that the upper sides of the former are raised above those of the latter can.

Die Arbeitsweise der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung geht aus den schematischen Fig. 2 bis 7 hervor. In Fig. 2 ist die Lage dargestellt, in der sich die Platten nacheinander von der FSrderbahn 5 auf den Stapel 19 bewegen, der auf der Stapelunterlage 7, 8 ruht und bereits etwa halb aufgeschichtet ist. Nach dem Einlauf je einer Platte verschiebt sich die Stapelunterlage 7, 8 um die Plattendicke nach unten. Diese Verschiebung wird automatisch z.B. durch Verwendung von Photozellen oder sonstigen geeigneten Fühlern erzielt, die Impulse an die die Arbeitszylinder steuernden Ventile geben.The operation of the device shown in Fig. 1 is based on the schematic Fig. 2 to 7 emerge. In Fig. 2 the situation is shown in which move the plates one after the other from the Frderbahn 5 to the stack 19, which is on the stacking base 7, 8 rests and is already about half piled up. After this Infeed of one plate each, the stacking base 7, 8 shifts by the plate thickness downward. This shift is automatic e.g. by using photocells or other suitable sensors, the pulses to the working cylinder give controlling valves.

In Fig. 3 ist die Lage gezeigt, in welcher der Stapel 19 voll ist. Die Stapelunterlage 7, 8 wird dann zusammen mit dem Stapel 19 rasch in die untere Lage gebracht. Zugleich bewegen sich die die Hilfsunterlage bildenden Balken 13 und 14 auf einander zu, so daß sie bereit sind, die von der Förderbahn 5 einlaufenden Platten aufzunehmen.In Fig. 3 the position is shown in which the stack 19 is full. The stacking base 7, 8 is then quickly together with the stack 19 in the lower Brought location. At the same time, the beams 13 forming the auxiliary support move 14 and 14 towards one another so that they are ready for the incoming ones from the conveyor track 5 Record plates.

Nach Fig. 4 haben diese Bewegungen bereits stattgefunden. Der Stapel 19 kann nun zur Seite auf die Rollenbahn 12 geschoben werden, von welcher wiederum ein Förderkarren ihn weiterbefördern kann.According to FIG. 4, these movements have already taken place. The stack 19 can now be pushed to the side on the roller conveyor 12, from which in turn a trolley can carry it on.

Nach Fig. 5 sind auf der Hilfsunterlage 13, 14 bereits einige Platten eingetroffen. Zugleich hat sich die Hilfsunterlage um die gemeinsame Dicke der Platten gesenkt. Der fertige Stapel 18 ist aus der Vorrichtung weg auf die Rollenbahn 12 transportiert worden.According to FIG. 5, some plates are already on the auxiliary pad 13, 14 arrived. At the same time, the auxiliary pad has the common thickness of the plates lowered. The finished stack 18 has moved out of the device onto the roller conveyor 12 been transported.

In Fig. 6 ist die Lage gezeigt, in welcher die Stapelunterlage 7, 8 in ihre obere Lage zurückgebracht ist. Die Hilfsunterlage 13, 14 befindet sich noch unter dem Stapel.In Fig. 6 the position is shown in which the stacking base 7, 8 is returned to its upper position. The auxiliary pad 13, 14 is located still under the pile.

Nach Fig. 7 ist die Hilfsunterlage 13, 14 aus ihrer Lage unter dem Stapel bereits herausgetreten und die Lage ist die gleiche wie in Fig. 2. Hiernach wiederholen sich die vorbeschriebenen Arbeitsphasen aufs Neue.According to Fig. 7, the auxiliary pad 13, 14 is out of its position under the Stack already stepped out and the position is the same as in Fig. 2. Hereafter the work phases described above are repeated anew.

Es ist dem branchenkundigen Fachmann klar, daß verschiedene Ausführungsformen der Erfindung im Rahmen der nachstehenden Patentansprüche variieren können. So kann die Hilfsunterlage derart ausgebildet sein, daß die Balken 13 und 14 an freien Enden waagerechter Teile von L-förmigen Armen befestigt sind, die auf die Mitte der Vorrichtung zu gerichtet sind, und daß die L-förmigen Arme an ihren oberen Enden am Gestellrahmen aufgehängt und um zu den Balken parallele Achsen drehbar gelagert sind.It is clear to those skilled in the art that various embodiments of the invention can vary within the scope of the following claims. So can the auxiliary pad be designed such that the bars 13 and 14 at free ends horizontal parts of L-shaped arms are attached to the center of the device to be directed, and that the L-shaped arms at their upper ends on the rack frame suspended and rotatably mounted about axes parallel to the beams.

Vorstehend ist ausgeführt, daß die Stapelunterlage aus zwei Balken 7 und 8 besteht, die zu den die Hilfsunterlage bildenden Balken 13 und 14 parallel sind. Es ist klar, daß die Stapelunterlage auf viele andere Weisen ausgebildet werden kann. So kann sie als Förderer ausgebildet sein, und zwar am besten so, daß sie aus einem Teil der Rollenbahn 12 besteht, der sich in vertikaler Richtung bewegen kann. Wesentlich bei der Stapelunterlage ist, daß sie schmäler als der geringste Abstand der die Hilfsunterlage bildenden Balken 13 und 14 ist.It is stated above that the stacking base consists of two bars 7 and 8, which are parallel to the beams 13 and 14 forming the auxiliary support are. It will be understood that the stack pad can be formed in many other ways can. So it can be designed as a conveyor, and best of all so that it consists of a part of the roller conveyor 12 which move in the vertical direction can. It is essential with the stacking base that it is narrower than the smallest The spacing of the beams 13 and 14 forming the auxiliary support is.

Nach Fig. 7 ist die Hilfsunterlage 13, 14 aus ihrer Lage unter dem Stapel bereits herausgetreten und die Lage ist die gleiche wie in Fig. 2. Hiernach wiederholen-sich die vorbeschriebenen Arbeitsphasen aufs Neue.According to Fig. 7, the auxiliary pad 13, 14 is out of its position under the Stack already stepped out and the position is the same as in Fig. 2. Hereafter the work phases described above are repeated anew.

Vorstehend ist ausgeführt, daß die Stapelunterlage aus zwei Balken 7 und 8 besteht, die zu den die Hilfsunterlage bildenden Balken 13 und 14 parallel sind. Es ist klar, daß die Stapelunterlage auf viele andere Weisen ausgebildet werden kann. So kann sie als Förderer ausgebildet sein, und zwar am besten so, daß sie aus einem Teil der Rollenbahn 12 besteht,. der sich in vertikaler Richtung bewegen kann. Wesentlich bei der Stapel unterlage ist, daß sie schmäler als der geringste Abstand der die Hilfsunterlage bildenden Balken 13 und 14 ist.It is stated above that the stacking base consists of two bars 7 and 8, which are parallel to the beams 13 and 14 forming the auxiliary support are. It will be understood that the stack pad can be formed in many other ways can. So it can be designed as a conveyor, and best of all so that it consists of a part of the roller conveyor 12 ,. moving in the vertical direction can. What is essential for the stacking base is that it is narrower than the smallest The spacing of the beams 13 and 14 forming the auxiliary support is.

Im Vorstehenden ist lediglich von einer Stapelvorrichtung die Rede. Jedoch kann die gleiche Vorrichtung auch als Vorrichtung zum Abbauen eines Stapels Verwendung finden. Hierbei erfolgen die Arbeitsphasen in umgekehrter Richtung zu den in Fig. 2 bis 7 gezeigten. Mit anderen Worten, von dem auf der Stapelunterlage 7, 8 ruhenden Stapel 19 wird jeweils eine Platte auf die Förderbahn gebracht. Die Stapelunterlage steigt Schritt für Schritt in dem Maß nach oben, in dem der Stapel niedriger wird.In the foregoing, only a stacking device is mentioned. However, the same device can also be used as a device for dismantling a pile Find use. The work phases are carried out in the opposite direction those shown in Figures 2-7. In other words, from the one on the stacking pad 7, 8 resting stacks 19 are each brought a plate onto the conveyor track. the The stacking base rises step by step to the extent that the stack becomes lower.

Ehe der Stapel ganz zu Ende ist, bewegen sich die die Hilfsunterlage bildenden Balken 13 und 14 aufeinander zu und nehmen den Stapel von der Stapelunterlage 7, 8 auf, die sich in ihre untere Lage begibt, so daB ein neuer Stapel auf sie aufgebracht werden kann. Wenn der vorige Stapel ganz abgebaut ist, gehen die Balken 13 und 14 zur Seite und die Stapelunterlage 7X 8 hebt den neuen Stapel in die Höhe, wobei dann der Abbau dieses Stapels beginnt.Before the stack is all the way up, the auxiliary pads move forming bars 13 and 14 towards each other and take the stack from the stacking base 7, 8, which moves to its lower position, so that a new stack is applied to it can be. When the previous stack is completely removed, bars 13 and 14 go to the side and the stacking pad 7X 8 lifts the new stack up, whereby then the breakdown of this pile begins.

Als Vorrichtung, welche die Platten einzeln vom Stapel 19 abnimmt, kann beispielsweise eine mit Unterdruck arbeitende Vorrichtung verwendet werden, wie sie in der deutschen Patentschrift 1 253 728 dargestellt ist und die am Gestellrahmen 1 bis 4 befestigt werden kann. Wenn eine Vorrichtung nach der Erfindung für den Abbau eines Stapels verwendet wird, wird erreicht, daß das Abbauen eines neuen Stapels unmittelbar nach dem Abbau des vorhergehenden Stapels beginnen kann, wodurch sich eine erhebliche Zeitersparnis ergibt.As a device which removes the panels individually from the stack 19, For example, a device working with negative pressure can be used, as shown in German Patent 1 253 728 and the one on the frame 1 to 4 can be attached. When a device according to the invention for the Breaking down a pile is used, that breaking down a new pile is achieved can begin immediately after breaking down the previous stack, which results in a considerable saving of time.

Claims

Expectations

1. Direction for stacking successively along a conveyor track moving plates, which device can be retrofitted to the order track and which has a rack frame on which a stacking base for receiving which is supported by the incoming plates from the conveyor track in the vertical direction is movable so that it lowers as the stack grows, and gradually Removal of the stack built up on top of it thereby returns It is not noted that there is an auxiliary pad on the frame (1 to 4) is supported, which can be moved from the side over the finished stack (19) Carriers (13, 14) are formed which hold the panels from the conveyor track (5) while the finished stack is being removed from the stacking pad, and which transfer the tarnished plates onto the stacking base and return to the side, when the stacking base (7, 8) has risen to its upper position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the supports forming the auxiliary support have two bars (13, 14), their mutual smallest distance coarser than the width of the stacking base (7, 8) is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t that the beams (13, 14) forming the auxiliary support extend transversely at their ends Beams (16, 17) are supported, the mutual spacing of which is greater than the length the stacking base (7, 8) is.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that g e K e n n -z e i c h n e t that the transverse girders (16, 17) act as guides for the ends of the beams (13, 14) are formed.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the transversely extending carrier (16, 17) can be moved in the vertical direction are.

6. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the beams forming the auxiliary support are horizontal parts at the free ends are attached by L-shaped arms that point towards the center of the device point, and that the L-shaped arms are suspended at their upper ends on the rack frame and are rotatably mounted about axes parallel to the beams.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not noted that the stacking base consists of one or more bars (7, 8) is formed, which in its lower position under the top of the delivery conveyor (12) for the stack sink so that the stack (19) can be placed on the conveyor and with the help of which it can be discharged.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the bars (7, 8) forming the stacking base correspond to the auxiliary base forming bars (13, 14) are parallel.

9. Apparatus according to claim 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the delivery conveyor (12) for the stack (19) is designed as a roller conveyor is.