DE2152752B2

DE2152752B2 - Arrangement for wireless control of the speed of a vehicle

Info

Publication number: DE2152752B2
Application number: DE2152752A
Authority: DE
Inventors: Hajime Kyoto Akashi; Iwao Aichi Fujimoto; Sosuke Uji Kyoto Iwai
Original assignee: Sanyo Machine Works Ltd
Current assignee: Sanyo Machine Works Ltd
Priority date: 1971-10-22
Filing date: 1971-10-22
Publication date: 1975-04-24
Also published as: DE2152752A1

Description

sammengesetztes Sollwert-Signal abgeben, daß derEmit composite setpoint signal that the

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mehreren Geber (61. 62)
eines Sollwertgebers (2', 2", 2'") über einen Verstärker (65) auf ein quer üocr die Fahrbahn an- 30 Empfänger mehrere auf die Frequenzen der Sollgeordnetes, schleifenförmiges Übertragungskabel wert-Signale festabgestimmte Resonanz- bzw. Filter-(66) speisen. " kreise umfaßt, von denen jeweils einige auf das je-2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the plurality of transmitters (61.62)
of a setpoint generator (2 ', 2 ", 2'") via an amplifier (65) to a transverse receiver across the road ) Food. "circles, some of which refer to each

3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge- weilige zusammengesetzte Sollwert-Signal ansprekennzeichnet, daß die Ausgänge der festabge- chen, und daß die Kombination der angesprochenen stimmten Filterkreise (/,, /,, /„, /₄) paarweise 35 Resonanz- bzw. Filterkreise den Sollspannungswert kombiniert sind. " ' für den Vergleich mit dem Ist-Wert bestimmt.3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the respective composite setpoint signal is addressed in that the outputs of the fixed, and that the combination of the addressed correct filter circuits (/ ,, / ,, / ", / ₄ ) in pairs 35 resonance or filter circuits are combined with the nominal voltage value. "'intended for comparison with the actual value.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß äußere Störsignale veitgehendst unwirksam gemacht werden, daThe invention offers the advantage that external interfering signals are made largely ineffective because

-~ kaum die Gefahr bestellt, daß diese die gewählte Fre-- ~ there is hardly any risk that this person will

40 quenzzusammensetzung aufweisen. Außerdem bietet die Erfindung den Vorteil, daß in verhältnismäßig einfacher Weise die drahtlose Steuerung des Fahrzeuges ermöglicht wird.40 have sequence composition. Also offers the invention has the advantage that the wireless control of the vehicle in a relatively simple manner is made possible.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung speisenAccording to one embodiment of the invention, dine

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur drahtlosen Steuerung der Geschwindigkeit eines FahrzeugsThe invention relates to an arrangement for wirelessly controlling the speed of a vehicle

mit längs der Fahrbahn angeordneten, Frequenz- 45 die mehreren Geber eines Sollwertgebers über einen signale abgebenden Sollwertgebern für die Fahrzeug- Verstärker auf ein quer über die Fahrbahn angcord-with frequency transmitters 45 arranged along the roadway, the multiple transmitters of a setpoint transmitter via one signals emitting setpoint generators for the vehicle amplifier on an angcord-

geschwindigkeit, einem am Fahrzeug angeordneten Empfänger für die Frequenzsignale und einer Stellvorrichtung für den Fahrzeugantrieb, die einen Istwertgeber für die Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Vergleichstufe für Ist- und Sollwerte umfaßt.speed, a receiver arranged on the vehicle for the frequency signals and an actuating device for the vehicle drive, an actual value transmitter for the vehicle speed and a Includes comparison stage for actual and setpoint values.

Aus der uS-PS 33 78 102 ist bereits eine Anordnung zur drahtlosen Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs mit längs der Fahrbahn angeordneten, Frequenzsignale abgebenden Sollwertgebern für die Fahrzeuggeschwindigkeit bekannt. Als Sollwertgeber findet hier ein impulsmodulierter Sender Verwendung. Die Impulsfolge wird entsprechend der gewünschten Sollwertfrequenz verändert. Die Frequenz des Trägers bleibt dieselbe. Nachteilig ist hierbei, daß die Auswertung solcher Sollwerlsignale umständlich ist und nicht die nötige Sicherheit gegen störende Beeinflussungen gegeben ist.US-PS 33 78 102 already provides an arrangement for wireless speed control of a vehicle with setpoint generators for frequency signals that are arranged along the roadway the vehicle speed is known. A pulse-modulated transmitter is used here as a setpoint generator. The pulse sequence is changed according to the desired setpoint frequency. The frequency of the wearer remains the same. The disadvantage here is that the evaluation of such setpoint signals is laborious and the necessary security against disruptive influences is not given.

Es ist auch aus der Siemens-Zeitschrift 43 (1969). Heft 3, S. 194 bis 198, bekannt, einen fahrerlosen Personenkraftwagen drahtlos fernzusteuern. Für die Geschwindigkeitsregelung ist ein zentraler Leitstand vorgesehen, der über einen Leitdraht längs der Fahr-It is also from Siemens magazine 43 (1969). Issue 3, pp. 194 to 198, known to be a driverless one Remote control of passenger cars. A central control station is used for speed control provided, which via a guide wire along the catenary

nctes, schleifenförmiges Ubertragiingskabel. Zusätzliche, sonst mehrfach vorzusehende Übertragungsmittel entfallen hierdurch.nctes, loop-shaped transmission cable. Additional, Transmission means that would otherwise have to be provided more than once are thereby dispensed with.

Vorzugsweise sind die Ausgänge der festabgestimmten Filterkreise paarweise kombiniert. Schon eine paarweise Kombination von unterschiedlichen Frequenzen genügt voll, die gewünschte Sichcrheitsforderung zu erfüllen.The outputs of the permanently matched filter circuits are preferably combined in pairs. Nice a paired combination of different frequencies is fully sufficient, the desired security requirement to meet.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigtThe invention is described below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing described in more detail. In the drawing shows

F i g. 1 eine schematische Ansicht der in der Straße angeordneten Einheit,F i g. 1 is a schematic view of the in the street arranged unit,

Fig. 2 und 3 eine schematische Ansicht jeweils der Beziehungen zwischen einem Üherlragungskiibel. einem durch das Ubertragiingskabel erzeugten Magnetfeld und einer Induktionsspule im Kraftfahrzeug, F i g. 4 eine Empfängereinheit im Kraftfahrzeug,
F i g. 5 eine Steuereinheit im Kraftfahrzeug,
F i g. 6 eine weitere Form der Steuereinheit,
F i g. 7 und 8 Ausschnitte und perspektivische Ansichten einer geschwiridigkeitssteucrndcn, solenoid-Figs. 2 and 3 are a schematic view each showing the relationships between a transmission bracket. a magnetic field generated by the transmission cable and an induction coil in the motor vehicle, FIG. 4 a receiver unit in the motor vehicle,
F i g. 5 a control unit in the motor vehicle,
F i g. 6 another form of the control unit,
F i g. 7 and 8 sections and perspective views of a speed control cylinder, solenoid

betätigten Klinke, wie sie im Stromkreis nach F i g. 6 angewendet ist,operated pawl, as shown in the circuit according to F i g. 6 is applied,

Fig. 9 einen Längsschnitt durch eiien Wechselstromgenerator, welcher integral mit einem Geschwindigkeitsmesser eines Kraftfahrzeuges konstruiert ist,9 shows a longitudinal section through an alternating current generator, which is constructed integrally with a speedometer of a motor vehicle is,

Fig. 10 einen Stromkreis in Form eines Diagramms einer anderen, im Boden angeordneten oszillierenden Finheit,10 shows a circuit in the form of a diagram of another oscillating one arranged in the ground Folly,

Fig. 11 einen Empfängerkreis, welcher mit der in Fig. 10 dargestellten Anordnung zusammenarbeitei und in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist.11 shows a group of recipients which, with the in Fig. 10, the arrangement shown and is arranged in a motor vehicle.

Fig. 12 bis . ·) schematische Ansichten von Übertragungseinheiten, wie sie in verschiedener Weise anwendbar sind,Fig. 12 to. ) Schematic views of transmission units, how they can be applied in various ways,

Fig. 17 bis 19 perspektivische Ansichten zum Schutz der Empfangsspule gegen unerwünschte Trennung. 17 to 19 are perspective views for protecting the receiving coil against undesired separation.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist eine Straße 1 in drei Abschnitte A, B und C eingeteilt. Joder dieser Abschnitte weist eine Sollgeschwindiekeit auf, wie z. B. A 60 km/h, B 80 km/h und C 100 km/h. In diesen Abschnitten sind an den Enden«, b und r entsprechende oszillierende Einheiten 2', 2" und 2'" im Boden eingebettet.As shown in Fig. 1, a road 1 is divided into three sections A, B and C. Joder of these sections has a Sollgeschwindiekeit such. B. A 60 km / h, B 80 km / h and C 100 km / h. In these sections, corresponding oscillating units 2 ', 2 "and 2'" are embedded in the ground at the ends, b and r.

Jede oszillierende Einheit weist einen Geschwindigkeit vermittelnden Oszillator 3 und eine gewendelte Spule in Form eines Kabels 4 auf, welche mit dem Oszillator verbunden ist. Gemäß den Zeichnungen sind diese Ubertragungskabel 4 in dem Boden eingebettet und kreuzen die Straße 1. Nach F i α. 2 ergibt sich ein Magnetfeld 5 um das Übertragungskabel mit einer bestimmten Frequenz, welche entsprechend dem Oszillator3 bzw. dessen vorgegebener Geschwindigkeit ist. Die Abstände zwischen jedem Ubertragungskabel 4 können etwa 5 Meter betragen. wie in F i g. 3 dargestellt.Each oscillating unit has a speed-imparting oscillator 3 and a coiled one Coil in the form of a cable 4, which is connected to the oscillator. According to the drawings these transmission cables 4 are embedded in the ground and cross the road 1. After F i α. 2 results in a magnetic field 5 around the transmission cable with a certain frequency, which accordingly the oscillator3 or its specified speed. The distances between each Transmission cables 4 can be about 5 meters. as in Fig. 3 shown.

Die Erfindung beruht auf dem Prinzip der Schaffung einer Frequenz entsprechend einer Geschwindigkeit, wobei Magnetfelder auf Grund der Frequenzen entsprechend der Zielgcschwindigkeiten für die Sektionen A, B und C an den Eingangsenden geschaffen werden und wobei diese Magnetfelder in jeder Sektion durch einen Empfänger? aufgenommen werden, welche: in dem Kraftfahrzeug angeordnet ist.The invention is based on the principle of creating a frequency corresponding to a speed, magnetic fields being created based on the frequencies corresponding to the target speeds for the sections A, B and C at the input ends and these magnetic fields being created in each section by a receiver? are included, which: is arranged in the motor vehicle.

Über eine Steuereinheit 18 in dem Kraftfahrzeug wird dann die Reisegeschwindigkeit auf die Zielgeschwindigkeit entsprechend der Sektionen abgestimmt. The cruising speed is then adjusted to the target speed via a control unit 18 in the motor vehicle coordinated according to the sections.

Die Empfängereinheit 7 ist in einem Kraftfahrzeug montiert, wie in Fi g. 4 dargestellt. Sie weist eine Induktionsspule 8, einen Stromverstärker9 und eine Anzahl von Resonanzstromkreisen 10', 10" und 10"' auf, welche mit den entsprechenden Resonanzen /, η zusammenwirken. Jeder der Resonanzslromkreise 10', 10" und 10'" besitzt einen mechanischen Filter 11, welcher nur bei einer besonderen Frequenz arbeitet. Weiterhin sind eine Gruppe von Transistoren 12, 13 und 14 und ein Halterclais 15 vorgesehen. Jeder der Resonanzkreise hat Relais 16 und 17 zum Umstellen der Halterelais in den anderen Resonanzkreisen. The receiver unit 7 is mounted in a motor vehicle, as shown in FIG. 4 shown. It has an induction coil 8, a current amplifier 9 and a number of resonance circuits 10 ', 10 "and 10"' which interact with the corresponding resonances /, η . Each of the resonance circuits 10 ', 10 "and 10'" has a mechanical filter 11 which only works at a particular frequency. Furthermore, a group of transistors 12, 13 and 14 and a holder claw 15 are provided. Each of the resonance circuits has relays 16 and 17 for changing over the holding relays in the other resonance circuits.

Die Induktionsspule 8 ist so im Kraftfahrzeug angeordnet, daß die Linien der Magnetkräfte 5' des Magnetfeldes 5, welche durch jedes Übertrngungskabel 4 erzeugt werden, geschnitten werden.The induction coil 8 is arranged in the motor vehicle that the lines of the magnetic forces 5 'of the Magnetic field 5, which are generated by each transmission cable 4, are cut.

Die Steuereinheit 18 ist in einem Kraftfahrzeug angeordnet, wie in F i g. 5 dargestellt. Sie weist einen Geschwindigkeitsvorgabeteil 19 und einen Teil 20' auf, in welchem die Reisegeschwindigkeit mit der Vorgabegeschwindigkeit verglichen wird, um einen Servo-Motor 29 nach dem Vergleich der beiden Geschwindigkeiten anzutreiben, wodurch das Drosselventil des Antriebs so betätigt wird, daß die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges eine Minderung erfährt.The control unit 18 is arranged in a motor vehicle, as shown in FIG. 5 shown. She shows you Speed specification part 19 and a part 20 ', in which the cruising speed with the Default speed is compared to a servo motor 29 after comparing the two speeds drive, whereby the throttle valve of the drive is operated so that the speed of the motor vehicle experiences a reduction.

ίο Wenn das Kraftfahrzeug das Eingangsende α der Sektion .4 erreicht, schneidet die Induktionsspule 8 der Empfängereinheit die Linien der Magnetkräfte 5' in dem Magnetfeld 5, wie in Fi g. 2 und 3 dargestellt. Hierdurch ergeben sich elektromotorische Kräfte entsprechend der besonderen Frequenz in der Induktionsspule 8. Diese induzierte elektromotorische Kraft wird durch den Stromverstärker 9 verstärkt und erscheint dann am Ausgang dieses Stromverstärkers als ein Wert entsprechend der besonderen Frequenz /60. Dieser Ausgangswert bewirkt lediglich eine Betätigung des mechanischen Filters 11 und betätigt damit das Relais 15 in dem Resonanzstromkreis 10'. Da der besondere, mechanische Filter 11 in Tätigkeit ist, ergibt sich eine Umstellung der Relais 16 und 17 der anderen Resonanzkreise 10' und 10", wobei die Kontakte der Relais, welche bei anderen Resonanzen arbeiten, ausgeschaltet sind. Durch Wirkung des Relais 15 wird ein entsprechender Kontakt 19' der Geschwindigkeitsvorgabeeinheit 19 eingeschaltet, so daß eine Spannung entsteht, welche entsprechend der gewünschten Wagengeschwindigkeit ist.ίο If the motor vehicle is the input end α of the Reaching section .4, the induction coil cuts 8 the receiver unit the lines of the magnetic forces 5 'in the magnetic field 5, as in Fi g. 2 and 3 shown. This results in electromotive forces corresponding to the particular frequency in the induction coil 8. This induced electromotive force is amplified by the current amplifier 9 and then appears at the output of this current amplifier as a value corresponding to the particular frequency / 60. This output value only causes an actuation of the mechanical filter 11 and thus actuates the relay 15 in the resonance circuit 10 '. Since the special mechanical filter 11 is in operation, the relays have to be switched 16 and 17 of the other resonance circuits 10 'and 10 ", the contacts of the relays, which at other Resonances are working, switched off. A corresponding contact is established by the action of the relay 15 19 'of the speed setting unit 19 is switched on, so that a voltage is produced which corresponds accordingly is the desired carriage speed.

Andererseits wird die Reisegeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges in eine Wechselstromspannung umgewandelt entsprechend einem Wechselstromgenerator 30. Diese Wcchsclstromspannung wird durch einen Gleichrichter 20 gleichgerichtet und dann mit der vorgegebenen Spannung der entgegengesetzten Polarität verglichen. Die Spannungsdifferenz dient als Eingabesignal für einen Hilfsverstärker 21. Der Ausgangswert des Hilfsverstärkers 21 betätigt einen Transistor 22 sowie Transistoren 23, 24 und 25, 26 nachfolgend. Die Wirkung des Transistors 27 betätigt die Spule 28 einer Klinke, wodurch eine drehbare Welle eines Servo-Motors 29 mit der Drosselventilwelle des Antriebs gekuppelt wird. Es ergibt sich dadurch ein Antrieb des Servo-Motors, wobei das Drosselventil in einer Richtung gedreht wird, in welcher die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges herabgesetzt wird, bis der Ausgangswert des Hilfsverstärkers 21 Null wird, d. h., bis eine Übereinstimmung zwischen der IST-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges und der SOLL-Geschwindigkeit vorliegt.
Während die vorgenannte Beschreibung sich auf eine Vorrichtung bezieht, welche geeignet ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine SOLL-Geschwindigkeit durch Drosselung des Antriebes über das Drosselventil herabzusetzen, wenn die IST-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges größer als die SCM.L-Geschwindigkeit ist, besteht auch die Möglichkeit, eine Vorrichtung so auszubilden, daß sowohl bei Überschreitung der IST-Geschwindigkeit über die SOLL-Geschwindigkeit eine Drosselung des Ventils möglich ist als auch bei Überschreitung der SOLL-Geschwindigkeit gegenüber der tatsächlichen IST-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges eine Öffnungsmöglichkeit des Ventils und damit eine Geschwindigkeitssteuerung möglich ist. Dadurch kannOn the other hand, the cruising speed of the motor vehicle is converted into an alternating current voltage according to an alternating current generator 30. This alternating current voltage is rectified by a rectifier 20 and then compared with the predetermined voltage of the opposite polarity. The voltage difference serves as an input signal for an auxiliary amplifier 21. The output value of the auxiliary amplifier 21 actuates a transistor 22 and transistors 23, 24 and 25, 26 below. The action of the transistor 27 actuates the coil 28 of a pawl, whereby a rotatable shaft of a servo motor 29 is coupled to the throttle valve shaft of the drive. This results in a drive of the servo motor, the throttle valve being rotated in a direction in which the speed of the motor vehicle is reduced until the output value of the auxiliary amplifier 21 becomes zero, that is, until there is a correspondence between the actual speed of the motor vehicle and the target speed is available.
While the above description relates to a device which is suitable for reducing the vehicle speed to a target speed by throttling the drive via the throttle valve when the actual speed of the motor vehicle is greater than the SCM.L speed, there is also the Possibility of designing a device in such a way that the valve can be throttled when the actual speed is exceeded above the setpoint speed and that the valve can be opened and thus speed control if the setpoint speed is exceeded compared to the actual actual speed of the motor vehicle is possible. This can

bewerkstelligt werden, daß das Kraftfahrzeug stets in in Berührung kommen. Es soll hierdurch verhirtderbe achieved that the motor vehicle always come into contact. It should thereby become more hindered

der SOLL-Geschwindigkeit fährt. Es ist hierbei ledig- werden, daß die Beziehungen zwischen der Betäti-the SET speed is running. It is unimportant here that the relationships between the actuators

lieh erforderlich, den rückwärtigen Teil der Steuer- gung des Beschleunigungspedals und dem Grad deiborrowed the back part of the accelerator control and the degree of dei

einheit gemäß F i g. 5 so auszubilden, daß er geeignet Öffnung des Drosselventils unterbrochen werdenunit according to fig. 5 to be trained so that it can be appropriately interrupted opening of the throttle valve

ist, zur Einhaltung einer konstanten Geschwindigkeit 5 was dann eintreten könnte, wenn das Bcschleuni-is to maintain a constant speed 5, which could occur if the acceleration

oder einer Kontrolle bei Übergeschwindigkeit. gungspedal losgelassen wird. Die treibende Welle 32or an overspeed control. pedal is released. The driving wave 32

Die vorhergehende Beschreibung bezieht sich auf welche sich dann in Richtung des Pfeiles/' drehtThe preceding description refers to which then rotates in the direction of the arrow / '

die Steuerung der Reisegeschwindigkeit eines Kraft- kommt dann mit der angetriebenen Welle 33 in Be-the control of the cruising speed of a power then comes into operation with the driven shaft 33

fahrzeuges mit Hilfe eines Servo-Motors. Es ist dane- rührung.vehicle with the help of a servo motor. It is touching.

ben jedoch auch möglich, eine Vorrichtung vorzuse- io Ein konkretes Beispiel der Konstruktion de?However, it is also possible to provide a device- io A concrete example of the construction de?

hen, wobei ein solenoidbetätigter Klinkenteil in das Wechselstromgenerator 30 zum Umwandeln deihen, with a solenoid operated pawl member in the alternator 30 for converting the

Beschleunigungssystem des Kraftfahrzeuges einge- Reisegeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges in eineAcceleration system of the motor vehicle in a travel speed of a motor vehicle

setzt wird. Dieser Klinkenteil wird in die Verbindung Wechselstromspannung wird nachfolgend unter Hin-is set. This pawl part is connected to the alternating current voltage.

des Beschleunigungspedals mit dem Drosselventil des weis auf F i g. 9 näher beschrieben.the accelerator pedal with the throttle valve of the weis on F i g. 9 described in more detail.

Vergaserteils so eingesetzt, daß, wenn die Geschwin- 15 Der in Fig.9 dargestellte WechselstromgeneratorCarburetor part used so that when the speed 15 The alternator shown in Fig.9

digkeit größer als die Vorgabegeschwindigkeit ist, dient gleichzeitig als Geschwindigkeitsmesser. Er istspeed is greater than the set speed, it also serves as a speedometer. He is

der Strom durch den Solenoid fließt und hierbei die konstruktiv so ausgebildet, daß er zu gleicher Zeit,the current flows through the solenoid and the design is designed in such a way that at the same time,

Verbindung zwischen dem Beschleunigungspedal wie er die Reisegeschwindigkeit des KraftfahrzeugsConnection between the accelerator pedal as the cruising speed of the motor vehicle

und dem Drosselventil verbunden ist. Dadurch wird anzeigt, eine Wechselstromspannung proportional zuand is connected to the throttle valve. This indicates an AC voltage is proportional to

die Betätigung des Fahrers bezüglich des Beschleuni- 20 dieser Reisegeschwindigkeit erzeugt. Eine drehbarethe actuation of the driver with respect to the acceleration generated 20 this cruising speed. A rotatable

gungspedals unwirksam. Welle 30 α ist hierbei mit einem drehenden Teil desPedals ineffective. Shaft 30 α is here with a rotating part of the

Eine derartige Anordnung ist in Fig.6 bis 8 dar- Kraftfahrzeuges, wie z.B. einem Übertragungselcgestellt. F i g. 7 und 8 zeigen einen solenoidbetätigten ment, verbunden. Diese Verbindung erfolgt durch Klinkenteil 31 in einem Ausführungsbeispiel. In die- eine flexible Welle, welche die Welle 30 α innerhalb sen Figuren sind treibende und angetriebene Wellen 25 des Gehäuses 30 b antreibt. Ein Permanentmagnet 32 und 33 dargestellt, welche in einem zylindrischen 30 c ist fest auf der drehenden Welle 30« angeord-Gehäuse 34 einander gegenüberliegen. Die Wellen net, wobei ein elektrisch leitender zylindrischer Rosind drehbar im Gehäuse in Lagern gelagert. Sie sind tor 30 d über dem Permanentmagnet 30 c liegt. Eine an ihren gegenüberliegenden Enden mit Klinkenplat- Welle 30/ für einen Anzeiger 30e ist fest mit dem ten 32' und 33' versehen. Die Klinkenplatte 32' auf 30 Rotor 30 d in Übereinstimmung mit dessen Achse der treibenden Welle 32 ist axial gleitbar und dreh- angeordnet. Die Welle 30/ liegt in Übereinstimmung bar zusammen mit der Welle 32 durch ein Einweg- mit der drehenden Welle 30 α, jedoch in Absland Klinkenteil 35, wenn die treibende Welle 32 in einer von dieser. Die Welle 30/ des Rotors 3Od ist dreh-Richtung dreht, die entgegengesetzt der Richtung des bar und innerhalb des Gehäuses 3Od gelagert. Eine PfeilesP in Fig.8 ist. Wenn die treibende Welle 32 35 Spiralfeder 30g ist mit einem Ende an einem Pfeil in Richtung des Pfeiles P dreht, wird der Eingriff der des Gehäuses 30 b und mit dem anderen Ende an der Einweg-Klinke 35 aufgehoben, so daß die treibende Welle 30 / befestigt. Die Drehung des Permanentma-Welle 32 sich allein dreht und die Klinkenplatte 32' gneten 30 c bewirkt einen Strom zwischen dem Perstationär gehalten ist. Die Klinkenplatte 33 auf der manentmagneten 30 c und dem Rotor 30 d. wobei angetriebenen Welle 33 ist fest auf dieser Welle an- 40 der Rotor 30d sich proportional dreht entgegen der geordnet mit Hilfe eines Zapfens 36. Am rückwärti- Kraft der Spiralfeder 30 b. Als Ergebnis dieser Dregen Ende der Klinkenplatte 33' ist ein Solenoid vor- hung des Rotors 30 d dreht sich die integral damit gesehen. verbundene Welle 30/ zusammen mit dem ZeigerSuch an arrangement is shown in FIGS. 6 to 8 of a motor vehicle, such as a transmission element. F i g. 7 and 8 show a solenoid operated element connected. This connection is made by the latch part 31 in one embodiment. In the a flexible shaft which drives the shaft 30 α within sen figures are driving and driven shafts 25 of the housing 30 b. A permanent magnet 32 and 33 is shown, which is fixed in a cylindrical 30c on the rotating shaft 30 'angeord housing 34 opposite one another. The shafts net, with an electrically conductive cylindrical rosind rotatably mounted in bearings in the housing. You are gate 30 d above the permanent magnet 30 c. One at its opposite ends with a ratchet plate shaft 30 / for an indicator 30e is fixed with the th 32 'and 33'. The latch plate 32 'to 30 rotor 30 d in accordance with the axis of the driving shaft 32 is axially slidable and rotatable. The shaft 30 / is in accordance bar together with the shaft 32 through a one-way with the rotating shaft 30 α, but in Absland pawl part 35 when the driving shaft 32 is in one of these. The shaft 30 / of the rotor 30d is rotating in the direction opposite to the direction of the bar and is mounted inside the housing 30d. An arrow P in Fig. 8 is. When the driving shaft 32 35 coil spring 30g rotates with one end on an arrow in the direction of arrow P , the engagement of the housing 30b and with the other end on the one-way pawl 35 is released, so that the driving shaft 30 / attached. The rotation of the Permanentma shaft 32 rotates alone and the pawl plate 32 'gneten 30 c causes a current between the Perstationär is held. The pawl plate 33 on the manentmagneten 30 c and the rotor 30 d. whereby the driven shaft 33 is fixed on this shaft- 40 the rotor 30d rotates proportionally against the orderly with the help of a pin 36. At the rear- force of the spiral spring 30b . As a result of this Dregen end of the latch plate 33 'is a solenoid pre- hung d of the rotor 30 rotates integrally seen it. connected shaft 30 / together with the pointer

Die treibende Welle ist operativ verbunden über 3Oe und zeigt damit die Reisegeschwindigkeit aufThe driving wave is operationally connected via 3Oe and thus shows the cruising speed

ein Gelenk 38 mit einem Betätigungszapfen, welcher 45 einer Platte 30 h an.a joint 38 with an actuating pin, which 45 of a plate 30 h .

in Verbindung mit dem Beschleunigungspedal steht. Eine Stator-Spule 30/ ist fest um den Permanent-Wenn das Beschleunigungspedal betätigt wird, dreht magneten 30 c angeordnet. Wenn der Permanentmasich die treibende Welle 32 um einen vorbestimmten gnet 30 c sich dreht, wird dadurch ein Wechselstrom Winkel. Die angetriebene Welle 33 ist weiterhin ope- innerhalb der Stator-Spule induziert. Der Ausgang rativ verbunden durch ein Gelenk 39 mit einem Arm 50 dieser Stator-Spule 30 i ist mit der Steuereinheit 18 in zum öffnen und Schließen des Drosselventils des F i g. 6 verbunden und dient als Fahrzeug-Geschwin-Vergasers. Wenn der Solenoid 37 erregt wird, d. h. digkeitssteuerspannung.is in connection with the accelerator pedal. A stator coil 30 / is fixed around the permanent When the accelerator pedal is pressed, magnet rotates 30 c. When the permanent mesh rotates the driving shaft 32 by a predetermined gnet 30 c, this creates an alternating current angle. The driven shaft 33 is still ope- induced within the stator coil. The output is relatively connected by a joint 39 to an arm 50 of this stator coil 30 i is connected to the control unit 18 in order to open and close the throttle valve of FIG. 6 and serves as a vehicle speed carburetor. When the solenoid 37 is energized, that is, service control voltage.

wenn ein Transistor 27' (F i g. 6) in Tätigkeit ist, Obwohl die vorgenannte Vorrichtung funktionssikuppelt der Solenoid 37 die Klinkenplatten 32' und eher arbeitet, können beispielsweise durch äußere 33' miteinander. Wenn dagegen der Transistor 27' 55 Einflüsse Fehlfunktionen ausgelöst werden. Beinicht betätigt ist, sind beide Klinkenteile voneinander spielsweise kann ein äußeres Signal die gleiche Fregetrennt. Diese Ein-Aus-Steuerung durch den Transi- quenz wie das elektrische Wellensignal haben, welstor 27' wird bewirkt durch ein Signal von der ches durch die im Boden angeordnete Oszillatorein-Steuereinheit 18, die in F i g. 6 dargestellt ist. Der heit 2' in F i g. 1 übertragen wird. Dadurch kann beTransistor 27' ist in ausgeschalteter Lage, wenn die 60 ziiglich der Steuereinrichtung eine Fehlfunktion aufGeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges oberhalb der treten. Um dieser unerwünschten Wirkung zu begeg-SOLL-Geschwindigkeit liegt. Die eingeschaltete Stel- nen, kann die Oszilliereinheit, die im Boden angeordlung ergibt sich dann, wenn die Wagengeschwindig- net ist, und der Empfänger, welcher in dem Kraftkeit unterhalb der SOLL-Geschwindigkeit ist; die fahrzeug liegt, gemäß Fig. 10 und 11 ausgebildet treibende und die angetriebene Welle 32 und 33 ha- 65 sein.when a transistor 27 '(Fig. 6) is in operation, although the aforesaid device is functional the solenoid 37 operates the pawl plates 32 'and rather, for example by external 33 'with each other. On the other hand, if the transistor 27 '55 influences malfunctions. Not is actuated, both pawl parts are separated from each other, for example, an external signal can be the same. This on-off control by the transi- quency like the electrical wave signal have welstor 27 'is effected by a signal from the ches through the oscillator control unit located in the floor 18, shown in FIG. 6 is shown. That is 2 'in FIG. 1 is transmitted. This enables beTransistor 27 'is in the switched-off position when the 60 only the control device malfunctions on speed of the motor vehicle above the step. In order to counteract this undesirable effect - TARGET speed lies. The activated positions can be the oscillating unit, which is arranged in the floor then results when the carriage speed is, and the recipient, who in the strength is below the TARGET speed; the vehicle is, according to FIGS. 10 and 11 formed the driving shaft and the driven shaft 32 and 33 ha-65.

ben gemäß Fig. 8 Eingriffsarme 42 und 41, so daß. In Fig. 10 ist eine Oszillatoreinheit dargestellt,ben shown in FIG. 8 engagement arms 42 and 41, so that. In Fig. 10 an oscillator unit is shown,

wenn die treibende Welle sich in Richtung des Pfei- wobei Frequenz-Oszillatoren 61 und 62 voreesehenwhen the driving wave is in the direction of the arrow - frequency oscillators 61 and 62 are provided

Ic·- /' dreht, die Einuriffsarme 41 und 42 miteinander sind. Diese Frequenz-Oszillatoren sind gecionet, ihreIc · - / 'rotates, the engagement arms 41 and 42 are with each other. These frequency oscillators are designed to be yours

entsprechenden Frequenzen zu verwechseln und auszurichten. Normalerweise werden sie gleichzeitig benutzt und ergeben damit unterschiedliche Frequenzen. Mit den Oszillatoren 61 und 62 sind Resistoren 63 und 64 verbunden, deren Ausgang mit einem Verstärker 65 in Verbindung steht, welcher das Signal einem Übertragungskabel 66 weiterleitet, das dieses elektrische Wellensignal als resultierende Frequenz beider Oszillatoren weitergibt. Es ist auch möglich, verschiedene Frequenzen zu schaffen, durch Vorsehen eines Zerhackerkreises, welcher hinzugefügt wird.to confuse and align corresponding frequencies. Usually they are used at the same time and thus result in different frequencies. Resistors 63 and 64 are connected to the oscillators 61 and 62, and their output is connected to an amplifier 65 is in connection, which forwards the signal to a transmission cable 66 that this passes electrical wave signal as the resulting frequency of both oscillators. It is also possible, to create different frequencies by providing a chopper circuit which is added will.

In Fi g. 11 ist ein Stromkreis einer Empfängereinheit dargestellt, welche mit der in Fig. 10 dargestellten oszillierenden Einheit zusammenwirkt und im Kraftfahrzeug angeordnet ist. In diesem Stromkreis wird das von dem Übertragungskabel 66 übertragene elektrische Wellensignal von einer Aufnahmespule 67 empfangen und durch einen Verstärker 68 verstärkt. Frequenzfilter Z₁, f₂, /₃ und /₄ sind als besonderc Ventile davorgesetzt, so daß verschiedene Frequenzen durch die verschiedenen Filter gefiltert werden können. Jeder Filter f_v /₂, /₃ und /₄ ist so ausgebildet, daß sein Ausgang nur bei einem Wechselstrom wirksam wird, welcher eine Frequenz aufweist, die innerhalb eines gewissen Bereichs im Eingang der verschiedenen Frequenzkomponenten liegt. Wenn die vier Filter /,, /.„ /₃ und /₄ zweifach zu einer Zeit betätigt werden, ist es möglich, sechs Kontrollsignale S₁ bis S_(i an den Ausgängen 69 bis 74 zu erhalten. Hierbei sind die Filter /, und /₂ mit dem Ausgang 69, die Filter /,, /₃ mit dem Ausgang 70, die Filter /,, /, mit dem Ausgang 71, die Filter /₂, /., mit dem Ausgang 72, die Filter J₂, /₄ mit dem Ausgang 73 und die Filter /.,, /₄ mit dem Ausgang 74 verbunden.In Fi g. 11 shows a circuit of a receiver unit which interacts with the oscillating unit shown in FIG. 10 and is arranged in the motor vehicle. In this circuit, the electric wave signal transmitted from the transmission cable 66 is received by a pick-up coil 67 and amplified by an amplifier 68. Frequency filters Z ₁ , f ₂ , / ₃ and / ₄ are set up as special valves so that different frequencies can be filtered by the different filters. Each filter f _v / ₂ , / ₃ and / ₄ is designed in such a way that its output is only effective in the case of an alternating current which has a frequency which lies within a certain range in the input of the various frequency components. If the four filters / ,, /. “/ ₃ and / _{4 are operated} twice at a time, it is possible to receive six control signals S ₁ to S _(i at the outputs 69 to 74. Here the filters /, and / ₂ with output 69, filters / ,, / ₃ with output 70, filters / ,, /, with output 71, filters / ₂ , /., With output 72, filters J ₂ , / _{4 is} connected to the output 73 and the filters /. ,, / ₄ to the output 74.

Diese Ausgänge leiten ihre jeweiligen Ausgangssignale dem Eingang der in F i g. 5 oder 6 dargestellten Steuereinheit 18 zu.These outputs route their respective output signals to the input of the in FIG. 5 or 6 shown Control unit 18 to.

Um beispielsweise das Steuersignal S₁ zu erhalten, wirkt der Oszillator 61 über den Filter /, und der Oszillator 62 mit einer Frequenz auf den Filter /₂, so daß als Resultat dieser beiden Signale eine bestimmte Frequenz auf das Übertragungskabel 66 gebracht wird. Dieses resultierende Signal wird von der Spule 67 aufgenommen und dann innerhalb der Filter in zwei Komponenten-Signale getrennt, welche jede ihre eigene, besondere Frequenz haben. Das Signal von dein Oszillator 61 wird durch den Filter /, aufgenommen, während das Signal vom Oszillator 62 von dem Filter U aufgenommen wird. Es ergibt sich damit ein resuliierendes Signal 5,, welches am Ausgang 69 in Form einer resultierenden Frequenz erscheint. Die Steuereinheit arbeitet dann mit diesem resultierenden Signal S₁. Durch Wechseln der Frequenzen des Oszillators 61 und 62 ist es auch möglich, andere gewünschte, resultierende Signale in den anderen Ausgangspunkten zu erhalten. Statt der in F i g. 11 dargestellten vier Filter können beispielsweise auch fünf Filter benutzt werden, woraus dann 10 Kontrollsignale erhalten werden.For example, in order to obtain the control signal S ₁ , the oscillator 61 acts via the filter /, and the oscillator 62 acts on the filter / ₂ with a frequency, so that a certain frequency is applied to the transmission cable 66 as a result of these two signals. This resulting signal is picked up by coil 67 and then separated into two component signals within the filters, each of which has its own particular frequency. The signal from the oscillator 61 is picked up by the filter /, while the signal from the oscillator 62 is picked up by the filter U. This results in a resulting signal 5, which appears at the output 69 in the form of a resulting frequency. The control unit then works with this resulting signal S ₁ . By changing the frequencies of the oscillator 61 and 62, it is also possible to obtain other desired resultant signals in the other starting points. Instead of the in FIG. For example, five filters shown in FIG. 11 can also be used, from which 10 control signals are then obtained.

Die im Boden angeordnete oszillierende Einheit ist also mit zwei oder mehr Oszillatoren versehen, um ein Signal zu übertragen, welches die resultierende von zwei oder mehr Frequenzen ist. Die im Kraftfahrzeug angeordnete Empfängereinheit weist eine Anzahl von Filtern auf, welche nur ein bestimmtes Signal mit einer bestimmten Frequenz passieren lassen. Es ergibt sich dann ein resultierendes gewünschtes Signal, welches durch die entsprechende Auswahl der Filter erzeugt wird. Mit Hilfe dieser Anordnung ist es möglich, Fehlfunktionen infolge unerwünschter Slöreinflüsse auszuschließen. Selbst wenn ein äußerer Einfluß eine ähnliche einfache Frequenz aufweist, wird kein Steuersignal erzeugt. Die Möglichkeit, daß ein äußerer Einfluß dieselben Resultierende aus einer Vielzahl von Frequenzen wie das resultierende Signal durch die in Fig. 11 dargestellte Einheit aufweist, ist sehr gering. Daher ist nahezu jede Fehlfunktion ausgeschlossen und die Kraftfahrzeuge werden sicher gesteuert. Da die Zahl der Steuersignale auf einfache Weise nach Art einer geometrischen Reihe durch Kombination von verschiedenen Frequenzfiltern beliebig vergrößert werden können, ist die Konstruktion dieser Anordnung der Empfängereinheit einfach und kostensparend aufgebaut, selbst wenn die Zahl der einzelnen Steuersignale noch weiter erhöht werden sollte.The oscillating unit arranged in the floor is therefore provided with two or more oscillators in order to transmit a signal that is the resultant of two or more frequencies. The one in the motor vehicle arranged receiver unit has a number of filters, which only a certain Let the signal with a certain frequency pass. There is then a resulting desired one Signal that is generated by selecting the appropriate filter. With the help of this arrangement it is possible to rule out malfunctions as a result of undesirable negative influences. Even if an outside one Influence has a similar simple frequency, no control signal is generated. The possibility that an external influence has the same resultant from a large number of frequencies as the resulting signal by the unit shown in Fig. 11 is very small. Therefore almost every malfunction is excluded and the automobiles are safely controlled. Since the number of control signals to simple In the manner of a geometric series by combining different frequency filters as desired can be enlarged, the construction of this arrangement of the receiver unit is simple and constructed in a cost-saving manner, even if the number of individual control signals is increased even further should.

Im nachfolgenden wird die Anordnung der Übertragungskabel in der Straße näher beschrieben.The arrangement of the transmission cables in the street is described in more detail below.

Eine Straße 80 hat gewöhnlich eine Linie 81, welche sich gemäß Fig. 12 in der Mitte befindet, um damit eine linke und eine rechte Fahrspur zu schaffen. Im Falle der Geschwindigkeitsregulierung auf einer derartigen Straße 80 werden Übertragungskabel im Grenzbereich Z zwischen den Regulierungssektionen angeordnet. Zum Beispiel ist die rechte Seite der Grenzzone Z ein Abschnitt für 40 km/h und die linke Seite ein Abschnitt für 50 km/h, wobei ein Überlragungskabel 80 α für 40 km/h auf der rechten Fahrspur und ein Übertragungskabel 80 b für 50 km/h auf der linken Fahrspur angeordnet wird. In diesem Fall, wenn ein Kraftfahrzeug auf der rechten Fahrspur über die Mittellinie 81 an einem Punkt kurz vor der Grenzzone Z die linke Fahrspur berührt, gelangt es über die Grenzzone Z und kurvt wieder zurück über die Mittellinie auf die rechte Fahrspur. Das Kraftfahrzeug kann bei einer Reguliergeschwindigkeit von 50 km/h also auf der rechten Seite der Grenzzone Z fahren.A road 80 usually has a line 81 which, as shown in FIG. 12, is in the middle to create a left and a right lane. In the case of speed regulation on such a road 80, transmission cables are arranged in the boundary area Z between the regulation sections. For example, the right side of the border zone Z is a section for 40 km / h and the left side is a section for 50 km / h, with a transmission cable 80 α for 40 km / h on the right lane and a transmission cable 80 b for 50 km / h is placed in the left lane. In this case, if a motor vehicle in the right lane touches the left lane via the center line 81 at a point shortly before the boundary zone Z, it passes the boundary zone Z and curves back via the center line to the right lane. The motor vehicle can therefore drive on the right-hand side of the boundary zone Z at a regulating speed of 50 km / h.

Nach F i g. 13 hat die Straße 80' eine Abzweigstraße 80". Hierbei kann ein Übertragungskabel 80 c am Ausgang dieses Abzweiges angeordnet sein. Wenn jedoch ein Kraftfahrzeug diesen Abzweig 80" über das Übertragungskabel 80 c durch einen Fehler überquert und der Fahrer diesen Fehler unmittelbar merkt, wird er zurück zu der Fahrspur 80' gleitet, wobei das Kraftfahrzeug einer Geschwindigkeitsregulierung mit Hilfe des Ubertragungskabels 80 c unterzogen wird, so daß es bei dieser Geschwindigkeit fährt.According to FIG. 13, the road 80 'has a branch road 80 ". A transmission cable 80c can be arranged at the exit of this branch. However, if a motor vehicle crosses this branch 80" via the transmission cable 80c due to an error and the driver notices this error immediately he slides back to the lane 80 ', the motor vehicle being subjected to a speed regulation with the aid of the transmission cable 80 c, so that it travels at this speed.

Um diese ungünstigen Erscheinungen zu eliminieren, ist gemäß Fig. 14 ein Übertragungskabel 8Od für die Geschwindigkeitsregulierung von Gegenfahrzeugen (d. h. Fahrzeugen, welche sich von der entgegengesetzten Richtung nähern) vorgesehen. Dieses Übertragungskabel erstreckt sich über die gesamte Breite der Straße, wobei auf der anderen Seite ein Übertragungskabel 80e für die Geschwindigkeitsregulierung der ankommenden Fahrzeuge unmittelbai neben dem Übertragungskabel 8Od angeordnet ist Bei dieser Anordnung empfangen alle, die Grenzzone Z überfahrenden Kraftfahrzeuge ohne Fehler zwei Signale und haben eine Geschwindigkeitsregulieruni durch das zweite Signal.In order to eliminate these unfavorable phenomena, a transmission cable 80d is shown in FIG for regulating the speed of opposing vehicles (i.e. vehicles which differ from the opposing vehicle Approach direction) provided. This transmission cable extends over the entire Width of the road, with on the other side a transmission cable 80e for speed regulation the arriving vehicles is arranged immediately next to the transmission cable 8Od With this arrangement, all motor vehicles crossing the border zone Z receive two without errors Signals and have a speed regulation unit through the second signal.

Nach Fig. 15 ist der Ausgang der Ableitung 80' von der Hauptstraße 80' mit einem Übertragungska-According to Fig. 15, the output of the derivative 80 'is from Hauptstraße 80 'with a transmission

509 517/22509 517/22

bei 80/ für die Geschwindigkeitsregulierung der Hauptstraße angeordnet, wobei auf der anderen Seite ein Übertragungskabcl 80 q für den Abzweig bzw. dessen Geschwindigkeitsregulierung angeordnet ist.at 80 / for the speed regulation of the main road, with a transmission cable 80 q for the junction or its speed regulation being arranged on the other side.

Nach Fig. 16 ist die Straße 80 in Geschwindigkeitsregulierungssektionen O, P, Q und R aufgeteilt. Ein Geschwindigkeit aufhebendes Übertragungskabel 80 h ist außerhalb an dem linken Ende der Sektion O angeordnet. Für die Sektion O sind die Übertragungskabel 80o an jedem Ende vorgesehen, wobei für die Sektion P Übertragungskabel 80 ρ an jedem Ende dieser Sektion und Übertragungskabel 8Oi? beidseitig der Sektion Q sowie Übertragungskabel 80 r beidseitig der Sektion R angeordnet sind. Außerhalb auf der rechten Seite der Sektion R ist wiederum ein Geschwindigkeit aufhebendes Übertragungskabel 80/ angeordnet. Mit Hilfe dieser Anordnung ist es möglich, die Geschwindigkeiten der Kraftfahrzeuge auf jeder Fahrspur in genau vorgegebener Weise zu regeln.16, the road 80 is divided into speed regulating sections O, P, Q and R. A speed canceling transmission cable 80h is disposed outside at the left end of the O section. For section O the transmission cables 80o are provided at each end, whereas for section P transmission cables 80 ρ at each end of this section and transmission cables 80i? on both sides of the section Q and transmission cables 80 r on both sides of the section R are arranged. Outside on the right-hand side of the section R , a speed-canceling transmission cable 80 / is again arranged. With the help of this arrangement, it is possible to regulate the speeds of the motor vehicles in each lane in a precisely predetermined manner.

In Fig. 17 bis 19 ist eine spezielle elektrische Anordnung dargestellt, welche die erfindungsgemäße Anordnung vor weiteren Fehlfunktionen schützen soll. Ein Draht 90 führt hierbei zu der Empfängerspule 8, wobei eine Leitung 91 für einen trennungshindernden Stromkreis neben dem Draht 90 angeordnet und in der Isolierung gelagert ist. Der Draht 90 ist an einem Ende mit einer Empfängereinheit 93 verbunden und am anderen Ende mit der Empfängerspule 8. Die Leitungen 91 des trennungshindernden Stromkreises sind auf der Empfängerspulenseite durch eine Leitung 94 miteinander verbunden und auf der anderen Seite in Serie mit einem Zündungsstromkreis 95 für einen Antrieb. Wenn nun das Kabel 90 von der Empfängerspule getrenni wird, wird der Stromkreis für den Zündungsstromkreis 96 ebenfalls unterbrochen, mit dem Ergebnis, daß das Kraftfahrzeug nicht mehr weiterfahren kann. In Fig. 19 ist weiterhin eine Batterie 97 und ein Schalter 98 dargestellt.Referring to Figures 17-19, there is a specific electrical arrangement shown, which protect the arrangement according to the invention from further malfunctions target. A wire 90 leads here to the receiver coil 8, with a line 91 for a separation preventing Circuit is arranged next to the wire 90 and stored in the insulation. Of the Wire 90 is connected at one end to a receiver unit 93 and at the other end to the Receiver coil 8. The lines 91 of the circuit preventing disconnection are on the receiver coil side interconnected by a line 94 and in series with one on the other side Ignition circuit 95 for a drive. If the cable 90 is now separated from the receiver coil, the circuit for the ignition circuit 96 is also broken, with the result that the Motor vehicle can no longer drive. Also in Fig. 19 is a battery 97 and a switch 98 shown.

Durch die vorliegende Erfindung wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Reisege-The present invention provides a method and a device for controlling the travel distance

schwindigkeit eines Kraftfahrzeuges geschaffen, welches sehr funktionssicher arbeitet und damit in vorteilhafter Weise die Unfallhäufigkeit infolge Geschwindigkeitsüberhöhung herabsetzt.speed of a motor vehicle created, which works very reliably and therefore more advantageous Way, the frequency of accidents as a result of excessive speed decreases.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

benden setpoint generators for the vehicle speed, one arranged on the vehicle Receiver for the frequency signals and one

bahn controls the speed of the vehicle This type of speed control is too complex for a road system.
1. Arrangement for wireless control of the Finally, it is through the US-PS 25 76 424 be

Speed of a vehicle with length 5 knows the speed of rail vehicles Lane arranged, frequency sisnale abc- to control automatically. For this purpose, a magnetizable Mourning is provided along the railroad track, which is fed by a constant frequency feed direction according to the desired speed

Actuating device for the vehicle drive, the iodicity curve of the rail vehicle magnetizes an Is'.wertgeber for the vehicle speed. Depending on the desired speed and a comparison stage for actual and soft signals, there is an unvalue, encompassed, and thus characterized, frequency recording on the magnetizable carrier. This ensures that each setpoint generator (2 \ 2 ", 2 '") has a control device which is influenced by this carrier and which can be tuned to different frequencies on which, depending on or in succession, abceben a setpoint value signal composed of several frequencies from the transmitted frequency that controls the speed of the rail vehicle.
the receiver several, on the frequencies of the invention is based on the task of the one

Setpoint signals fixedly tuned resonance or previously known arrangement as described above (/ ,, /. "/ ,, / ₄ ), of which the evaluation of the target sometimes has to be improved on the respective composite Simplified value signals and the necessary security address solhvert signal and that the combination of disruptive influencing possibilities is achieved tion of the addressed resonance or filter.

circle the nominal voltage value for the comparison 25 The invention solves this problem in that somebody determined by the actual value. the setpoint generator several on different Fre

has coordinated encoders that simultaneously or one after the other to one of several frequencies