DE2064839C3

DE2064839C3 - Method for delivering tax information to a vehicle

Info

Publication number: DE2064839C3
Application number: DE19702064839
Authority: DE
Inventors: Svante T. St. Paul Minn. Wickstrom (V.St.A.)
Original assignee: Minnesota Mining and Manufacturing Co
Current assignee: 3M Co
Filing date: 1970-12-28
Publication date: 1976-08-19

Description

35 Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lieferung von Steuerinformationen an ein Fahrzeug, welches auf einer Straße fährt und sowohl eine Magnetfluß-Ermittlungsvorrichtung zur Erzeugung elektrischer Signale gemäß einem Muster magnetischer Felder oberhalb der Straße als auch einen Mechanismus aufweist, der durch die elektrischen Signale betätigt wird, welche von de.- MagneJluß-Emittlungsvorrichtung entwickelt werden. 35 The invention relates to a method for providing control information to a vehicle traveling on a road and both a magnetic flux detecting means for generating electrical signals in accordance with a pattern of magnetic fields above the road as well as a mechanism which is actuated by the electric signals , which are developed by de.- MagneJluß-Emittlungsvorrichtung.

Der Wunsch, das Autofahren auf Oberlandstraßen sicherer und einfacher zu machen, hat zu verschiedenen Vorschlägen zum automatischen Leiten von Kraftwagen geführt. Mehrere dieser Vorschläge umfaßten die Bildung eines Pfades einzelner, kurzer, dicht aufeinanderfolgender Magnetfelder abwechselnder Polarität dicht über der Oberfläche der Straße. Ein zu leitender Kraftwagen ist mit Flußsensoren ausgerüstet, und bei der Fahrt entlang der Straße durchqueren die Flußsensoren die Felder und erzeugen ein elektrisches Signal,The desire to make driving on highways safer and easier has led to different ones Proposals for the automatic guidance of motor vehicles led. Several of these proposals included the Formation of a path of individual, short, closely spaced magnetic fields of alternating polarity just above the surface of the road. A motor vehicle to be guided is equipped with flow sensors, and at When driving along the road, the flow sensors cross the fields and generate an electrical signal,

magnetisierbaren Materials geschaffen wird, die sich in Fahrtrichtung entlang der Straße erstreckt, indem eine Farbzusammenstellung auf die Straße aufgebracht wird, die ein organisches, polymeres Bindemittel, welches einen dauerhaft haftenden Film bildet, und magnetisierbares, kleinteiliges Material in Dispersion im Bindemittel enthält, und in dem
2) die Schicht mit einer Folge magnetischer Pole eines 55 welches hinsichtlich der Frequenz von dem Abstand der Felder und der Geschwindigkeit des Kraftwagens abhängt. Nach einem allgemeinen Vorschlag wird der in einem Frequenzdiskriminator auf Grund irgendeiner Differenz zwischen der Frequenz des von den Flußsensoren abgeleiteten Signals und der Frequenz, auf die der Diskriminator eingestellt ist, entwickelte Strom dazu verwendet, den Gashebel des Kraftwagens zu betätigen. Oft ist ein Paar Flußsensoren in Querrichtung im Abstand voneinander an dem Kraftwagen ange-magnetizable material is created, which extends in the direction of travel along the road by applying a color composition to the road, which contains an organic, polymeric binder, which forms a permanent adhesive film, and magnetizable, fine-grained material in dispersion in the binder, and in to the
2) the layer with a sequence of magnetic poles of a 55 which, in terms of frequency, depends on the distance between the fields and the speed of the motor vehicle. One general proposal is that the current developed in a frequency discriminator due to any difference between the frequency of the signal derived from the flow sensors and the frequency at which the discriminator is set is used to operate the accelerator of the automobile. Often a pair of flow sensors are attached to the vehicle at a distance from one another in the transverse direction.

magnetisiert wird, wobei die magnetische ⁶5 bracht, so daß sie beidseitig der Felder sitzen, und jede Oberflächeninduktion jedes Magnetpoles eine Amplitudendifferenz der Signale in den beiden Senso-Intensität von mindestens 2 Gauß aufweist. ren wird zum Steuern oder Lenken des Wagens ausge-is magnetized, the magnetic ⁶ 5 brought so that they sit on both sides of the fields, and each surface induction of each magnetic pole has an amplitude difference of the signals in the two sensor intensities of at least 2 Gauss. ren is used to steer or steer the car

4. Verfahren zur Steuerung der Geschwindigkeit nutzt.4. Method used to control the speed.

10 64 33S10 64 33S

Bei einigen vorgeschlagenen Systemen wird die Folge der Magnetfelder entlang und gerade über der Straßenoberfläche von einem oder mehreren elektrischen Leitern hergestellt, die in die Straße eingebettet und so geschleift sind, daß sie die Polarität der vom Strom in dem Leiter hervorgerufenen Felder umkehren (siehe z.B. US-Patentschriften 24 93 755 und 30 29 893) Es wurde auch vorgeschlagen, daß di* Felder von einer Reihe in die Straße eingebetteter Permanent-Stabmagneten gebildet werden sollten (s. US-Patentschrift 24 93 755). oder durch Magnetisierung einer Schien» einer Gleisanlage (s. US-Patentschrift 25 67 424) oder durch Magnetisierung eines Metalldrahtes ->der'eines Metallbandes, welches entlang der Straße ausseiest ist (s. US-Patentschrift 26 61 070). ° In some proposed systems, the train of magnetic fields along and just above the road surface is established by one or more electrical conductors embedded in the road and looped to reverse the polarity of the fields created by the current in the conductor (see e.g. US -Patents 24 93 755 and 30 29 893) It has also been suggested that di * fields should be formed by a series of permanent bar magnets embedded in the street (see US Patent 24 93 755). or by magnetizing a rail of a track system (see US Pat. No. 2,567,424) or by magnetizing a metal wire ->der'a metal strip which is cut out along the road (see US Pat. No. 2,661,070). °

In einem ähnlichen vorgeschlagenen System werden ferromagnetische Streifen in die Straße eingebettet, und zwar in dichten, regelmäßigen Abständen. Das zu leitende Auto besitzt einen Übertrager, und beim Überfahren der im Abstand aufeinander folgenden Streifen ^₀ bewirkt die verringerte Reluktanz für das Feld des Übertragers Stromspitzen im Übertragerstrom, deren Frequenz von dem Abstand der Streifen und der Fahrtgeschwindigkeit abhängt. Jede Differenz zwischen der Frequenz dieses entwickelten Signals und einer Stan- ->₅ dardfrequenz wird von einem Frequenzdiskriminator ermittelt und zur Einstellung der Geschwindigkeit des Autos verwendet (s. US-Patentschrift 30 85 646).In a similar proposed system, ferromagnetic strips are embedded in the road at close, regular intervals. The car to be conducted has a transformer, and when crossing the spaced stripes ^ ₀ , the reduced reluctance for the field of the transformer causes current peaks in the transformer current, the frequency of which depends on the spacing of the stripes and the speed of travel. Any difference between the frequency of this developed signal and a standard -> ₅ standard frequency is determined by a frequency discriminator and used to set the speed of the car (see US Pat. No. 3,085,646).

Ein prinzipieller Nachteil dieser vorgeschlagenen Systeme besteht darin, daß die Vorrichtungen in der Straße, die die Erzeugung eines elektrischen Signals bewirken, welches die Fahrtgeschwindigkeit des Wagens kennzeichnet, teuer zu installieren und zu urrerhalten sind. Das Einbetten ist kostspielig und außerdem im allgemeinen auf neue Straßen oder auf Straßen, die mit einem neuen Belag versehen werden, beschränkt. Außerdem sind die eingebetteten Materialien teuer, und darüber hinaus wird bei dem Leitersystem elektrische Leistung zur Lieferung des Stromes benötigt. A principal disadvantage of these proposed systems is that the devices in the street, which cause the generation of an electrical signal, which the speed of travel of the car indicates that they are expensive to install and maintain. Embedding is costly and generally also limited to new roads or roads that are being paved. In addition, the embedded materials are expensive and, moreover, the conductor system requires electrical power to supply the electricity.

Die meisten dieser Systeme liefern außerdem ein unveränderbares Muster von Magnetfeldern und erlauben deshalb nur die Einstellung einer einzigen Standardgeschwindigkeit. Wenn Wetter-, Straßen- oder Verkehrsbedingungen eine zeitweilige oder dauernde Änderung der Geschwindigkeit, mit der die Autos über die Straße fahren, notwendig machen, gibt es keinen Weg, die Autos automatisch mit der neuen Geschwindigkeit zu leiten.Most of these systems also provide an unchangeable pattern of magnetic fields and allow therefore only the setting of a single standard speed. When weather, road or traffic conditions have a temporary or permanent change the speed at which the cars drive across the street, there is no way that Automatically direct cars at the new speed.

Demgegenüber ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Muster magnetischer Felder oberhalb der Straße dadurch geschaffen wird, daßIn contrast, the invention is characterized in that the pattern of magnetic fields above the road is created by

1) auf die Straße eine Farbschicht aufgetragen wird, die aus einem organischen, polymeren Bindemittel, welches einen haltbaren, haftenden Farbfilm bildet, und aus einem magnetisierbaren, kleinteiügen Material besteht, welches in dem Bindemittel dispergiert ist,1) a layer of paint is applied to the road, made of an organic, polymeric binder, which forms a durable, adhesive paint film, and made of a magnetizable, small-sized material consists, which is dispersed in the binder,

2) die aufgebrachte Farbschicht mit einem informationsliefernden Muster von Polaritäten magnetisiert wird, wobei die magnetische Oberflächeninduktion an jedem magnetischen Pol eine Intensität von mindestens 2 Gauß aufweist.2) the applied color layer is magnetized with an information-providing pattern of polarities where the surface magnetic induction at each magnetic pole has an intensity of at least 2 Gauss.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die magnetisierbäre Schicht eine Dicke zwischen 0,25 und 4 mm aufweist und mindestens 40 Volumenprozent magnetisierbäre Teilchen aufweist und die magnetische Oberflächeninduktion an jedem Pol mindestens 10 Gauß beträgt.An embodiment of the invention is characterized in that the magnetizable layer is a Has a thickness between 0.25 and 4 mm and has at least 40 percent by volume magnetizable particles and the surface magnetic induction at each pole is at least 10 Gauss.

Außerdem umfaßt die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges, welches auf einer Straße fährt und eine Magnetfluß-Ermittlungsvorriehumg sowie eine Geschwindigkeitssteuervorrichtung aufweist, die mit der Magnetfluß-Ermittlungsvorrichtung verbunden ist, mit einer Magnetfluß-Ermittlungsvorrichtung, die, wenn das Fahrzeug ene Folge von Magnetfeldern durchfährt, die von den in einem vorbestimmten Abstand entlang der Straße angeordneten Magnetpolen herrühren, wobei benachbarte Pole entgegengesetzte Polarität aufweisen, ein pulsierendes elektrisches Signal erzeugt, dessen Frequenz von dem Abstand der Magnetpole und der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt wird, wobei das entwickelte Signal in der Geschwindigkeits-Steuervorrichtung mit einer Standardfrequenz verglichen und die Fahrzeuggeschwindigkeit verändert werden kann, bis das von der Magnetfluß-Ermittlungsvorrichtung erzeugte Signal mit der Standardfrequenz in Übereinstimmung gebracht ist, wobei diese Ausführungsform dadurch gekennzeichnet ist. daß die Magnetpole erzeugt werden, indemThe invention also includes a method for controlling the speed of a vehicle, which drives on a road and a magnetic flux detection device and a speed control device associated with the magnetic flux detection device is connected to a magnetic flux detection device, when the vehicle passes through a sequence of magnetic fields different from those spaced a predetermined distance along the road Magnetic poles originate, with adjacent poles having opposite polarity, a pulsating Generates an electrical signal, the frequency of which depends on the distance between the magnetic poles and the vehicle speed is determined, with the developed signal in the speed control device a standard frequency and the vehicle speed can be changed until that of The signal generated by the magnetic flux detecting device is brought into agreement with the standard frequency is, this embodiment being characterized. that the magnetic poles are generated, by doing

J) eine praktisch kontinuierliche Schicht eines magnetisierbaren Materials geschaffen wird, die sich in Fahrtrichtung entlang der Straße erstreckt, indem eine Farbzusammenstellung auf die Straße aufgebracht wird, die ein organisches, polymeres Bindemittel, welches einen dauerhaft haftenden Film bildet, und magnetisierbares, kleinteiliges Material in Dispersion im Bindemittel enthält, und indem J) a practically continuous layer of a magnetizable Material is created that extends in the direction of travel along the road by a color scheme is applied to the road, which is an organic, polymeric Binder, which forms a permanently adhesive film, and magnetizable, small-sized material contains in dispersion in the binder, and by

2) die Schicht mit einer Folge magnetischer Pole magnetisiert wird, wobei die magnetische Oberflächeninduktion jedes Magnetpoles eine Intensität von mindestens 2 Gauß aufweist.
Schließlich umfaßt die Erfindung auch ein Verfahren zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges auf einer Straße, bei dem2) the layer is magnetized with a sequence of magnetic poles, the surface magnetic induction of each magnetic pole having an intensity of at least 2 Gauss.
Finally, the invention also comprises a method for controlling the speed of a vehicle on a road, in which

1) eine Folge magnetischer Pole geschaffen ist, die sich in Fahrtrichtung entlang der Straße erstrekken und in einem bestimmten Abstand angeordnet sind, wobei benachbarte Pole unterschiedliche Polarität haben, und1) a sequence of magnetic poles is created, which extend along the road in the direction of travel and are arranged at a certain distance, with adjacent poles having different polarity have and

2) das Fahrzeug mit einer Magnetfluß-Ermittlungsvorrichtung an einer Stelle ausgerüstet ist, mit der beim Überqueren der Magnetfelder ein pulsierendes elektrisches Signal erzeugt wird, dessen Frequenz von der Relativgeschwindigkeit zwischen den Magnetpolen und dem Fahrzeug abhängt, und bei dem2) the vehicle is equipped with a magnetic flux detection device at a location with when crossing the magnetic fields a pulsating electrical signal is generated, the frequency of which depends on the relative speed between the magnetic poles and the vehicle, and in which

3) das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeitssteuervorrichtung ausgerüstet ist, um die von der Magnetfluß-Ermittlungsvorrichtung entwickelten Signale zu empfangen, deren Frequenz mit einer Standardfrequenz zu vergleichen und die Fahrzeuggeschwindigkeit zu ändern, bis das in der Magnetfluß-Ermittlungsvorrichtung erzeugte Signal mit der Standardfrequenz übereinstimmt, wobei diese Ausführungsform dadurch gekennzeichnet ist, daß die Geschwindigkeitssteuervorrichtung eine Speichervorrichtung enthält, die ein Ausgangssignal liefert, welches der Differenz zwischen der Zahl der Pulse in der Magnetfluß-Ermittlungsvorrichtung und der Zahl der Pulse eines Standardfrequenzgenerators entspricht und daß die Geschwindigkeitssteuervorrichtung danach strebt, die Geschwindigkeit des Fahrzeuges so lange zu ändern, bis die Differenz auseeslichen ist.3) The vehicle is equipped with a speed control device to control that of the magnetic flux detection device developed signals to compare their frequency with a standard frequency and the vehicle speed to change until the signal generated in the magnetic flux detection device coincides with the standard frequency, where this embodiment is characterized in that the speed control device a memory device providing an output signal which is the difference between the number of pulses in the magnetic flux detection device and the number of pulses from a standard frequency generator and that the speed control device seeks to keep the speed of the vehicle for so long change until the difference is alien.

KJ uJ C7 KJ uJ C7

Die Schaffung einer Reihe von Magnetfeldern entlang einer Straße ist viel billiger als die bekannten Systeme, und dennoch besitzt es überlegene Eigenschaften. Mägnetisierbare Farbe selbst ist billig und kann schnell und leicht mit herkömmlichen Vorrichtungen aufgebracht werden. Außerdem kann sie sowohl auf schon vorhandene als auch auf neue Straßen aufgebracht werden. Es ist keine Leistungsquelle erforderlich, um das von dem Streifen erzeugte Signal beizubehalten. Die Geschwindigkeit, mit der der Verkehr gesteuert werden soll, kann auf bequeme Weise täglich oder öfter verändert werden, um mit den jeweiligen Wetter-, Straßen- oder Verkehrsbedingungen übereinzustimmen, indem einfach ein Fahrzeug mit einer magnetisierenden Vorrichtung nahe der Straßenoberfläche den Streifen entlang fährt, oder das Muster kann für einen langen Zeitraum beibehalten werden.The creation of a series of magnetic fields along a road is much cheaper than the known systems, and yet it has superior properties. Magnetizable paint itself is cheap and can can be applied quickly and easily with conventional devices. It can also use both existing roads as well as new roads can be applied. No power source is required to maintain the signal generated by the strip. The speed at which traffic is controlled can be changed in a convenient way daily or more often to keep up with the respective Match weather, road or traffic conditions by simply magnetizing a vehicle with a Device near the road surface travels along the strip, or the pattern can be maintained for a long period of time.

Mägnetisierbare Streifen auf Straßen, die in einem informationstragenden Muster der Polarität magnetisiert sind, sind brauchbar zur Lieferung anderer Arten von Steuersignalen an ein auf der Straße fahrendes Fahrzeug. So sind z. B. mägnetisierbare Steifen in oder an der Kante der Fahrspur, die mit einer Folge magnetischer Pole abwechselnder Polarität magnetisiert sind oder mit kontinuierlichen benachbarten Linien entgegengesetzter Polarität entlang dem Streifen versehen sind, nützlich zur Warnung des Fahrers bei gefährlicher Annäherung an die Kante der Spur, wobei z. B. ein Magnetometer in dem Fahrzeug anzeigt, wenn sich das Fahrzeug nicht mehr langer über einem Streifen in der Mitte der Spur befindet oder sich einem Streifen an der Kante der Spur nähert.Magnetizable strips on roads that are magnetized in an information-carrying pattern of polarity are useful for providing other types of control signals to a road vehicle Vehicle. So are z. B. magnetizable stiffeners in or on the edge of the lane, which are magnetic with a sequence Poles of alternating polarity are magnetized or opposite with continuous adjacent lines Polarity is provided along the strip, useful for warning the driver of dangerous situations Approaching the edge of the track, e.g. B. a magnetometer in the vehicle indicates when the Vehicle is no longer above a strip in the middle of the lane or a strip on the Edge of the track approaching.

An Hand der Zeichnungen werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert. In den Zeichnungen istPreferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings. In the Drawings is

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Hälfte einer sechsspurigen, geteilten Autobahn.F i g. 1 is a plan view of one half of a six-lane, divided highway.

F i g. 2 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeuges zum Magnetisieren eines magnetisierbaren Streifens auf einer Straße gemäß dieser Erfindung,F i g. 2 is a schematic side view of a vehicle for magnetizing a magnetizable Streaking on a road according to this invention,

F i g. 3 eine schematische Darstellung eines Teiles eines Fahrzeuges, welches automatisch gemäß dieser Erfindung geleitet wird,F i g. 3 is a schematic representation of a part of a vehicle which is carried out automatically according to this Invention is directed,

Fig.4 eine Ansicht des Fahrzeuges der Fig.3 gemäß der Linie 4-4 der F i g. 3,4 shows a view of the vehicle according to FIG the line 4-4 of FIG. 3,

F i g. 5 eine schematische perspektivische Ansicht eines Frequenzdifferentialakkumulators dieser Erfindung, durch den die Frequenz des entwickelten Signals mit einer Standardfrequenz verglichen und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges verändert wird.F i g. 5 is a schematic perspective view of a frequency differential accumulator of this invention. by which the frequency of the developed signal is compared with a standard frequency and the speed of the vehicle is changed.

F i g. 1 zeigt die Draufsicht auf die eine Hälfte einer sechsspurigen, geteilten Autobahn gemäß dieser Erfindung. Nur eine der drei Spuren, die die rechte Seite der Autobahn bilden, wird gesteuert Diese Spur 10c besitzt einen kontinuierlichen Streifen 11 aus magnetisierbarem Material entlang der Mitte. Der Streifen 11 kann auf verschiedene Arten aufgebracht werden. Bei dem bequemsten und billigsten Verfahren der Aufbringung wird, wie oben angegeben wurde, der Streifen aus einer magnetisierbaren Farbe hergestellt, die mägnetisierbare Teilchen, wie ferromagnetische Oxide oder Eisenspäne, in Dispersion in einem Farbträger enthält, welcher im allgemeinen ein organisches, polymeres, Filmbildendes Bindematerial in einem flüchtigen Lösungsmittel enthält Eine ganze Vielzahl von Bindematerialien kann verwendet werden, einschließlich harzmodifizierter, trocknender Öle und Alkyd-, Polyuretan-, Urea-, Allyl- und Epoxyharze. Um die Notwendigkeit einer hohen Verstärkung zu vermeiden, ist es zweckmäßig, wenn ein Streifen mittlerer Dicke mindestens 30 und vorzugsweise 40 Volumenprozent magnetisierbarer Teilchen enthält, obwohl ein ziemlich dicker Streifen weniger mägnetisierbare Teilchen enthalten kann, wie z. B. 20 Volumenprozent. Damit die Farbe gut fließt und einen zähen, haftenden Film bildet, sollte der Volumenprozentsatz der Teilchen einschließlich irgendwelcher Pigmente und Füllstoffe im allgemeinen 75 VoIumenprozent nicht überschreiten.F i g. Fig. 1 shows a top plan view of one half of a six lane, split highway according to this invention. Only one of the three lanes that form the right-hand side of the motorway is controlled. This lane has 10c a continuous strip 11 of magnetizable material along the center. The strip 11 can can be applied in different ways. With the most convenient and cheapest method of application If, as indicated above, the strip is made of a magnetizable paint, the magnetizable Particles, such as ferromagnetic oxides or iron filings, in dispersion in a paint vehicle which contains generally an organic, polymeric, film-forming binder material in a volatile solvent Contains a wide variety of binding materials can be used, including resin-modified, drying oils and alkyd, polyurethane, urea, allyl and epoxy resins. To the need To avoid high reinforcement, it is useful if a strip of medium thickness is at least 30 and preferably contains 40 volume percent magnetizable particles, although a rather thick strip may contain less magnetizable particles, such as. B. 20 percent by volume. So that the paint flows well and forms a tough, adhesive film, the percentage by volume of the particles should include any Pigments and fillers generally do not exceed 75 percent by volume.

Die Dicke eines Farbfilms auf der Autobahn liegt typischerweise zwischen 0,25 und 0,75 mm, Dickere mägnetisierbare Streifen sind ebenfalls anwendbar;,wenn jedoch der Streifen viel dicker ist als 4 mm, dann ist dieThe thickness of a color film on the highway is typically between 0.25 and 0.75 mm, thicker ones that can be magnetized Strips are also applicable; however, if the stripe is much thicker than 4mm then that is the

■5 Magnetisierung der gesamten Dicke wesentlich weniger bequem. Je dicker der magnetisierte Streifen ist, desto geringer ist die notwendige Verstärkung der in den Flußsensoren des gesteuerten Fahrzeuges entwikkelten Signale und desto größer ist die Lebensdauer des Streifens. Der Streifen hat auch eine längere Lebensdauer, wenn ein zäher Film, der keine magnetisierbaren Teilchen enthält, über den Streifen mit den magnetisierbaren Teilchen gemalt wird und wenn ein Kanal in die Straßenoberfläche geschnitten und der Strei-■ 5 magnetization of the entire thickness much less comfortable. The thicker the magnetized strip, the lower the necessary reinforcement of the in the flow sensors of the controlled vehicle developed signals and the longer the service life of the strip. The strip also has a longer life if a tough film that is not magnetizable Contains particles, painted over the strip with the magnetizable particles and if a channel cut into the road surface and the

²S fen in dem Kanal aufgebracht wird. An Stelle eines gemalten Streifens können ein organisches, polymeres, vorgeformtes Blatt, in das die magnetisierbaren Teilchen eingebettet oder auf das sie aufgebracht sind, oder, wie bereits bekannt, eine Metallfolie als magneti- ² S fen is applied in the channel. Instead of a painted strip, an organic, polymeric, pre-formed sheet, in which the magnetizable particles are embedded or to which they are applied, or, as already known, a metal foil as magnetic

sierbarer Streifen 11 verwendet werden, und eine solche Folie oder ein solches Blatt kann vor Aufbringung auf die Straße magnetisiert werden.sierbaren strips 11 are used, and such Foil or sheet can be magnetized before being applied to the road.

F i g. 2 zeigt eine Form eines Fahrzeuges 13 zur Magnetisierung eines magnetisierbaren Streifens gemäßF i g. FIG. 2 shows one form of a vehicle 13 for magnetizing a magnetizable strip according to FIG

dieser Erfindung auf einer Straße. Dieses Fahrzeug besitzt einen Elektromagneten 14 an einem Träger 15 unter dem Fahrzeug nahe der Oberfläche der Straße 10. Der Abstand zwischen Elektromagnet und Straße ist vorzugsweise geringer als 2,5 cm, obwohl größere Ab-this invention on a street. This vehicle has an electromagnet 14 on a carrier 15 below the vehicle near the surface of the road 10. The distance between the electromagnet and the road is preferably less than 2.5 cm, although larger distances

stände verwendet werden können, wenn hohe Leistung an die Wicklung des Elektromagneten geliefert wird. Wo ziemlich dicke mägnetisierbare Streifen verwendet werden und die gesamte Dicke des Streifens magnetisiert werden soll, da kann sich der Elektromagnet mit dem Streifen in Berührung befinden. Der Träger 15 kann Räder 16 besitzen, die auf der Straße laufen. Von einer Batterie 19 an den Elektromagneten 14 .gelieferter Strom wird mit konstanter Rate von einem Gerät 20 mit Schlupfring und Kommutator in Impulse ab-stalls can be used when high power is supplied to the winding of the electromagnet. Where fairly thick magnetizable strips are used and the entire thickness of the strip is magnetized as the electromagnet can be in contact with the strip. The carrier 15 may have 16 wheels that run on the road. Delivered from a battery 19 to the electromagnet 14 Current is drawn off in pulses at a constant rate by a device 20 with slip ring and commutator.

wechselnder Richtung zerhackt, um im Abstand voneinander liegende magnetisierte Flächen oder Magnetpole entlang dem Streifen 11 zu bilden. Die Frequenz der Stromimpulse kann so gewählt werden, daß die im gleichmäßigen Abstand von dem hinteren Arm 14a des Elektromagneten gebildeten Pole auf den Streifen verbleiben und die von dem vorderen Arm 146 gebildeten Pole ausgelöscht werden. Die Frequenz der Impulse kann auch so sein, daß, wenn die Arme 14a und 146 erregt werden, sie nicht die vorher gebildeten Magnet-alternating direction chopped to create spaced apart magnetized surfaces or magnetic poles along the strip 11 to form. The frequency of the current pulses can be chosen so that the im equidistant poles formed by the rear arm 14a of the electromagnet remain on the strip and the poles formed by the front arm 146 are canceled. The frequency of the pulses can also be such that when the arms 14a and 146 are energized, they do not affect the previously formed magnetic

pole überlappen, wodurch aufeinanderfolgende Sätze von N-S-Polen entlang dem Streifen zurückbleiben. In diesem Fall kann das in den Flußsensoren erzeugte Signal durch eine Schaltung in dem gesteuerten Fahrzeug so modifiziert werden, daß sie eine konstante Wellenlänge aufweisen. An Stelle von magnetisierten, aufeinanderfolgenden Punkten des Streifens 11 kann ein sinusförmiges Muster in dem Streifen magnetisiert werden, indem ein sinusförmiges Signal an den Elektro-pole overlap, creating consecutive sentences lagging from north-south poles along the strip. In this case, the signal generated in the flow sensors modified by a circuit in the controlled vehicle so that it has a constant wavelength exhibit. Instead of magnetized, consecutive Points of the strip 11 can be magnetized a sinusoidal pattern in the strip, by sending a sinusoidal signal to the electrical

magneten angelegt wird, oder der Elektromagnet kann von einem kapazitiven Entladungsgerät gespeist werden. magnets is applied, or the electromagnet can be fed by a capacitive discharge device.

Für die praktische Arbeitsweise des Systems sollte die an den mägnetisierten Punkten hergestellte Oberflächeninduktion eine Intensität von mindestens zwei Gauß und vorzugsweise von mindestens zehn Gauß aufweisen. Die Orientierungspunkte sollten in einigem Abstand voneinander liegen, damit das zwischen ihnen aufgebaute Feld eine gute Höhe aufweist, aber auch nicht zu weit auseinanderliegen, daß der Ermittlungsmechanismus nicht schnell genug anspricht. Vorzugsweise besitzen die benachbarten Punkte mit entgegengesetzter Orientierung entlang dem Streifen einen Abstand von 7,5 bis 40 oder 50 cm untereinander. Das Fahrzeug 13 kann einen entmagnetisierenden Elektromagneten 22 aufweisen, um eine frühere Magnetisierung auf dem Streifen zu entfernen. Beim Entmagnetisieren des Streifens kann das magnetisierende Fahrzeug 13 selbst automatisch gesteuert werden unter Verwendung der früheren Magnetisierung des Streifens. For the practical operation of the system, the surface induction produced at the magnetized points should an intensity of at least two gauss and preferably at least ten gauss exhibit. The landmarks should be some distance apart so that this is between them established field has a good height, but also not too far apart that the detection mechanism does not respond quickly enough. Preferably the adjacent points with opposite orientation are spaced along the strip from 7.5 to 40 or 50 cm below each other. The vehicle 13 may have a demagnetizing electromagnet 22 to remove any previous magnetization on the strip. When demagnetizing of the strip, the magnetizing vehicle 13 itself can be controlled automatically under Use of the previous magnetization of the strip.

Ein Automobil oder ein anderes Fahrzeug, welches für die Steuerung gemäß der Erfindung geeignet ist, wie das Fahrzeug 25 in den F i g. 3 und 4, enthält mindestens einen Magnetfeld- oder Flußsensor nahe der Oberfläche der Straße 10, um die Stärke des Feldes zu beschränken, welches von dem Streifen geliefert werden muß, und um die Verstärkung zu beschränken, die für das von dem Flußsensor entwickelte Signal erforderlich ist. Der Flußsensor ist vorzugsweise beweglich und kann bis zu einem Abstand von 20 cm von einer glatten Straßer.oberHäche abgesenkt werden. Das in den F i g. 3 und 4 gezeigte Fahrzeug besitzt zwei Flußsensoren 26 und 27 in seitlicher Anordnung gemäß F i g. 4 zur Verwendung bei der Lenkung. Die Flußsensoren sollten so weit vorne wie möglich angebracht sein, vorzugsweise vor der Vorderachse, damit sie schnell jede Änderung der Richtung der Fahrzeuge feststellen können. Die Flußsensoren können verschiedene Formen haben, doch enthalten die gezeigten Ausführungen jeweils zwei große Flügel 28 und 29 aus der gleichen Platte oder einem Plattenschichtgebilde aus ferromagnetischem Material. Die Flügel, die das Magnetfeld, welches sie durchlaufen, sammeln und konzentrieren, sind durch einen schmalen Zwischenteil 30 der Platte oder des Plattenschichtgebildes verbunden, und eine leitende Spule 31 umgibt diesen verbindenden Zwischenteil der Platten.An automobile or other vehicle which is suitable for the control according to the invention, like the vehicle 25 in FIGS. 3 and 4, contains at least one magnetic field or flux sensor near the Surface of the road 10 to limit the strength of the field provided by the strip must, and to limit the gain required for the signal developed by the flow sensor is. The flow sensor is preferably movable and can be up to a distance of 20 cm from one smooth road surface. This in the F i g. The vehicle shown in FIGS. 3 and 4 has two flow sensors 26 and 27 arranged laterally according to FIG F i g. 4 for use in steering. The flow sensors should be placed as far forward as possible be, preferably in front of the front axle, so that they can quickly change the direction of the vehicles Can be detected. The flow sensors can take various forms, but include those shown two large wings 28 and 29 each from the same plate or a plate layer structure ferromagnetic material. The wings that hold the magnetic field which they pass through, collect and concentrate, are through a narrow intermediate part 30 connected to the plate or plate laminate, and a conductive coil 31 surrounds this intermediate connecting part of the plates.

Die in den beiden Flußsensoren 26 und 27 beim Durchgang durch die Magnetfelder über einem magnetisierten Streifen 11 entwickelten Signale werden verstärkt und kombiniert und dann auf einen Geschwindigkeitssteuermechanismus gegeben, welcher vorzugsweise einen sogenannten Frequenzdifferentialakkumulator enthält Dieses Gerät enthält zwei elektrische Synchronmotor, einen »Bezugs«- und einen »Betätigungs«-Motor, wobei die Wicklungen des Bezugsmotors von einer Wechselstromquelle mit einer Standardbezugsfrequenz gespeist werden und die Wicklungen des Betätigungsmotors mit dem vom Flußsensor abgeleiteten Signal gespeist werden. Es ist zu sehen, daß die Geschwindigkeiten, mit denen die rotierenden Teile der Motoren angetrieben werden, einander entsprechen, wenn die Frequenz des abgeleiteten Signals mit der des Ständardsignals übereinstimmt Entweder der Anker oder der Ständer des Betätigungsmotors ist fest In bezug auf entweder den Anker oder den Ständer des Bezugsrnoiors. Der andere nicht teste Teil des Betäti gungsmotors kann sich frei drehen, und seine Drehge schwindigkeit unterscheidet sich von der des freien Tei les des Bezugsmotors (die Null sein kann) proportiona dem Fehler der Übereinstimmung zwischen den An triebsgeschwindigkeilen des Betätigungs- und des Be zugsmotors.The in the two flow sensors 26 and 27 when passing through the magnetic fields over a magnetized Strips 11 developed signals are amplified and combined and then fed to a speed control mechanism given, which preferably contains a so-called frequency differential accumulator. This device contains two electrical Synchronous motor, a "reference" and an "actuation" motor, wherein the windings of the reference motor are powered by an AC power source at a standard reference frequency are fed and the windings of the actuating motor with that derived from the flow sensor Signal fed. It can be seen that the speeds at which the rotating parts The motors are driven to correspond to each other when using the frequency of the derived signal that of the standard signal matches either the The armature or the stator of the actuating motor is fixed with respect to either the armature or the stator of the Reference rnoiors. The other non-testing part of the actuator The motor can rotate freely and its speed is different from that of the free part les of the reference engine (which can be zero) proportional to the error of correspondence between the An drive speed wedges of the actuating and Be reference motor.

In dem dargestellten Frequenzdifferentialakkumula· tor 33 sind die Anker des Bezugs- und des Betätigungs· jo motors 34 bzw. 35 an ihren Wellen 36 bzw. 37 durch eine starre Kupplung 3β miteinander verbunden. Da: äußere Gehäuse oder der Körper 40 des Bezugs-Syn chronmotors 34 ist fest an dem Körper 41 des Fahrzeuges 25 angebracht, und die Wicklungen des Bezugsmotors werden über Leiter 39 von einer Wechselstromquelle mit einer Standardbezugsfrequenz (z. B. von einem Bezugsoszillator mit einer Präzisionsstimmgabel) gespeist Der Betätigungs-Synchronmotor 35 wird nur von seiner Welle 37 getragen, und die Wicklungen dieses Motors werden mit einem Signal gespeist welches in den Flußsensoren 26 und 27 entwikkelt wird. Die Welle des Bezugs-Synchronmotors wird mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben, die durch die Bezugsfrequenz des eingespeisten Signals be* stimmt wird. Wenn sich die Frequenz des vom Flußsensor abgeleiteten Signals von der Frequenz des Standardsignals unterscheidet, dann entspricht die Frequenz der im Ständer des Betätigungs-Synchronmotors 35 entwickelten EMK nicht der Geschwindigkeit, mit der die Welle des Betätigungsmotors tatsächlich duich die Verbindung mit dem Bezugsmotor angetrieben wird Infolgedessen dreht sich der Körper 42 des Betätigungsrnotors 35, urn die richtige Beziehung zu seiner Welle 37 beizuhalten.In the frequency differential accumulator 33 shown, the armatures of the reference and actuation jo motors 34 and 35 connected to one another at their shafts 36 and 37 by a rigid coupling 3β. There: outer housing or the body 40 of the reference Syn chronmotors 34 is fixed to the body 41 of the vehicle 25 is attached, and the windings of the reference motor are connected via conductors 39 from an alternating current source with a standard reference frequency (e.g. from a reference oscillator with a precision tuning fork) The actuating synchronous motor 35 is only carried by its shaft 37 and the windings this motor are fed with a signal which develops in the flow sensors 26 and 27 will. The shaft of the reference synchronous motor is driven at a constant speed which is determined by the reference frequency of the fed-in signal. If the frequency of the flow sensor derived signal differs from the frequency of the standard signal, then the frequency corresponds the EMF developed in the stator of the actuating synchronous motor 35 does not correspond to the speed which actually driven the shaft of the actuating motor duich the connection with the reference motor As a result, the actuator body 42 rotates 35 to maintain proper relationship with its shaft 37.

Ein Hebel 44, der als Ausgangsglied dient, ist an dem Körper 42 des Betätigungs-Synchronmotors befestigt und dreht sich mit dem Körper. Eine Verbindung 45 einschließlich einer (nicht gezeigten) elektromagnetischen Kupplung 65, die entregt werden kann, wenn das Fahrzeug nicht vom automatischen Leitsystem gesteuert wird, erstreckt sich von dem Hebel 44 zum Drosselventil 46 eines Vergasers, so daß die Drehung des Körpers 42 des Betätigungs-Synchronmotors 35 ein öffnen oder Schließen des Vergaser-Drosselventils bewirkt Wenn das Fahrzeug mit einer unter der Standardgeschwindigkeit für die bestimmte befahrene Straße liegenden Geschwindigkeit fährt, dann ist die Frequenz des von den Flußsensoren 26 und 27 erzeugten Signals geringer als die Standardfrequenz, und der Körper des Betätigungs-Synchronmotors dreht sich entgegen dem Uhrzeiger in F i g. 5, um das Drosselventil zu öffnen. Die Geschwindigkeit des Fahrzeuges steigt dann an, bis die Frequenz des abgeleiteten Signals etwas über der Standardfrequenz liegt wodurch sich der Körper im Uhrzeigersinn in F i g. 5 dreht und das Drosselventil etwas schließt Nach einer kurzen Zeit wird der Körper des Betätigungs-Synchronmotors seine richtige Stellung .gefunden haben, um die Geschwindigkeit des Fahrzeuges auf der Standardgeschwindigkeit zu halten, woraufhin der Hebel und das Vergaser-Drosselventil danach streben, solange in einer festen Stellung zu bleiben, wie die Standardgeschwindigkeit der Autobahn konstant bleibtA lever 44, which serves as an output member, is attached to the body 42 of the actuating synchronous motor and rotates with the body. A link 45 including an electromagnetic one (not shown) Clutch 65, which can be de-energized when the vehicle is not being controlled by the automatic control system is, extends from the lever 44 to the throttle valve 46 of a carburetor so that the rotation of the body 42 of the actuating synchronous motor 35 causes the carburetor throttle valve to open or close When the vehicle is traveling at a speed below the standard speed for the particular road being traveled on is driving lying speed, then the frequency is generated by the flow sensors 26 and 27 Signal lower than the standard frequency, and the actuator synchronous motor body rotates counterclockwise in FIG. 5 to open the throttle valve. The speed of the vehicle then increases until the frequency of the derived signal slightly above the standard frequency causing the body to move clockwise in FIG. 5 turns and the throttle valve closes somewhat After a short time, the body of the actuating synchronous motor found its correct position to bring the speed of the vehicle to the standard speed to hold, whereupon the lever and the carburetor throttle valve strive for as long as in to remain in a fixed position as the standard highway speed remains constant

Andere Geschwindigkeitssteuermechanismen können zur Veränderung der Maschinenleistung eines gesteuerten Fahrzeuges bei Änderungen der Frequenz des abgeleiteten Signals verwendet werden. Zum Beispiel sind Frequenzdiskriminatoren in Fahrzeugleitsy-Other speed control mechanisms can be used to vary the machine performance of a controlled one Vehicle can be used when the frequency of the derived signal changes. For example are frequency discriminators in vehicle control systems

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Sternen der Erfindung vorgesehen, die einen Gleichstrom erzeugen, wenn das abgeleitete Signal sich in der Frequenz von dem unterscheidet, auf das die Diskriminatoren abgestimmt sind. Dieses Verfahren des Vergleichs eines von einem Flußsensor abgeleiteten Signals mit einem Standardsignal ist jedoch nur zufriedenstellend, wenn es nicht notwendig ist, einen genauen Abstand zwischen dicht aufeinanderfolgenden Fahrzeugen beizubehalten. Da Frequenzdiskriminatoren nur Gleichstromausgänge liefern können, um das das Drosselventil betätigende Gerät zu betreiben, ist ein kumulativer Fehler oder Schlupf in diesen Systemen unmöglich zu vermeiden.Stars of the invention provided which generate a direct current when the derived signal is in the Frequency differs from that to which the discriminators are tuned. This method of comparison however, a signal derived from a flow sensor with a standard signal is only satisfactory if it is not necessary, a precise distance between closely spaced vehicles to maintain. Since frequency discriminators can only provide DC outputs to which the throttle valve operating device, cumulative failure or slippage in these systems is impossible to avoid.

Ein System wie der Frequenz-Differentialakkumulator 33 wird bevorzugt. Dieser Akkumulator besitzt ein Gedächtnis für kleine kumulative Frequenzabweichungen, welches in jedem Augenblick die Position des Fahrzeuges auf der Straße mit der Position in Beziehung setzt, die das Fahrzeug tatsächlich in diesem Augenblick haben sollte. Dieses Gedächtnis zeigt sich in dem Winkel, den der Hebel 44 in jedem bestimmten Augenblick einnimmt. Als Beispiel wird angenommen, daß die Synchronmotoren 34 und 35 jeweils 72 Pole aufweisen. Für jede Polaritätsumkehr der elektrischen Signale drehen sich die Motoren um 5 Grad. Es wird angenommen, daß die Magnetpole auf dem Straßenstreifen im Abstand von 22,5 cm liegen. Wenn das Fahrzeug aus irgendeinem Grund, z. B. beim Bergauff&hren, Geschwindigkeit verliert, so daß es um 67,5 cm zurückbleibt (3 Umkehrungen) gegenüber der Stellung, die es in diesem Augenblick haben sollte, dann dreht sich der Körper des mit dem abgeleiteten Signa! gespeisten Motors 35 um 15 Grad weniger als der des Bezugsmotors, wodurch das Drosselventil geöffnet wird, um die Geschwindigkeit zu erhöhen. Die Geschwindigkeit steigt so lange an, bis die drei fehlenden Polumkehrungen wieder eingeholt wurden, so daß der Hebel 44 wieder seine frühere Stellung einnimmt. Das »Gedächtnis« wurde hinsichtlich der drei fehlenden Polumkehrungen befriedigtA system such as frequency differential accumulator 33 is preferred. This accumulator has a memory for small, cumulative frequency deviations, which at any given moment relates the position of the vehicle on the road to the position which the vehicle should actually have at that moment. This memory is shown in the angle which the lever 44 assumes at any given moment. As an example, assume that synchronous motors 34 and 35 each have 72 poles. For each polarity reversal of the electrical signals, the motors rotate 5 degrees. It is assumed that the magnetic poles are 22.5 cm apart on the lane. If for any reason, e.g. B. when going uphill, loses speed, so that it lags behind by 67.5 cm (3 reversals) compared to the position it should have at that moment, then the body of the with the derived sign rotates! powered motor 35 is 15 degrees less than that of the reference motor, thereby opening the throttle valve to increase the speed. The speed increases until the three missing pole reversals have been caught up again, so that the lever 44 resumes its previous position. The "memory" was satisfied with regard to the three missing pole reversals

Selbstverständlich sollten sich der Körper 42 des Betätigungsmotors 35 und der daran befestigte Hebel 44 frei drehen können für eine zufriedenstellende Arbeitsweise des Frequenz-Differentialakkumulators 33. Anschläge 47 sind auf beiden Seiten des Hebels 44 in der Hebelbahn vorgesehen, um das Ausmaß der Drehbewegung des Hebels zu begrenzen. Anstatt direkt mit dem Körper 42 des Synchronmotors 35 verbunden zu sein, kann der Hebel 44 durch ein Zahnradgetriebe verbunden sein, welches die Winkelbewegung des Hebels 44 für einen gegebenen Drehwinkel des Körpers 42 verringert. Diese Verringerung der Hebelbewegung ist besonders zweckmäßig, wenn Synchronmotor mit einer geringen Polzahl verwendet werden. Beim gewöhnlichen Betriebsablauf des Frequenz-Differentialakkumulators 33 sollte der Hebel diese Anschläge niemals erreichen. Elektrische Schalter sind nahe jedem Anschlag angebracht, und sie betätigen Geräte zur Warnung des Fahrers, das automatische Leitsystem auszuschalten. Eine Rückführfeder bringt das Drosselventil in eine freie Stellung, wenn das automatische Leitsystem abgeschaltet ist.
Wenn an Stelle des Körpers die Welle des erstenOf course, the body 42 of the actuating motor 35 and the attached lever 44 should be able to rotate freely for satisfactory operation of the frequency differential accumulator 33. Stops 47 are provided on either side of the lever 44 in the lever path to increase the amount of rotation of the lever limit. Instead of being directly connected to the body 42 of the synchronous motor 35, the lever 44 can be connected by a gear train which reduces the angular movement of the lever 44 for a given angle of rotation of the body 42. This reduction in lever movement is particularly useful when using synchronous motors with a small number of poles. In the ordinary course of operation of the frequency differential accumulator 33, the lever should never reach these stops. Electrical switches are located near each stop and operate devices to warn the driver to turn off the automatic guidance system. A return spring brings the throttle valve into a free position when the automatic control system is switched off.
When in place of the body the wave of the first

to Synchronmotors feststeht in bezug auf das Fahrzeug und die Körper der beiden Motoren miteinander gekoppelt sind, dann trägt die Welle des zweiten Synchronmotors den Hebel, der das Vergaser-Drosselventil steuert. Wenn aber der Körper des ersten Motors am Automobilkörper befestigt ist, aber die Welle des ersten Motors mit dem Körper des zweiten Motors gekoppelt ist, dann wird der Hebel 44 von der Welle des zweiten Motors getragen. In einer anderen Anordnung sind die Körper beider Synchronmotoren an dem Automobilkörper befestigt, und der Hebel 44 ist an einer Welle befestigt, die mit den beiden Wellen der Motoren über ein Differentialgetriebe verbunden ist. Andere Anordnungen zur Kopplung des Frequenz-Differentialakkumulators mit dem Vergaser-Drosselventil sind vorgesehen. So kann z. B. der Hebel 44 das Ventil eines Vakuumbetätigers bedienen, welcher wiederum das Vergaser-Drosselventil bewegt. Eine solche Anordnung erfordert weniger Leistung von dem Synchronmotor und den Verstärkern.to synchronous motor is fixed in relation to the vehicle and the body of the two motors coupled together then the shaft of the second synchronous motor carries the lever that controls the carburetor throttle valve controls. But when the body of the first motor is attached to the automobile body, but the shaft of the first motor is coupled to the body of the second motor, then the lever 44 is from the shaft of the second engine worn. In another arrangement, the bodies of both synchronous motors are on the Automobile body attached, and the lever 44 is attached to a shaft connected to the two shafts of the Motors connected via a differential gear. Other arrangements for coupling the frequency differential accumulator with the carburetor throttle valve are provided. So z. B. the lever 44 the valve operate a vacuum actuator, which in turn moves the carburetor throttle valve. Such an arrangement requires less power from the synchronous motor and amplifiers.

Bei einem Fahrzeug, welches konstant unter Kontrolle eines Frequenz-Differentialakkumulators 33 gefahren ist, ist die Anzahl der Umdrehungen der gekoppelten Wellen direkt proportional der Anzahl der von dem Fahrzeug überquerten Polaritätsänderungen, und diese Zahl ist direkt proportional der vom Fahrzeug zurückgelegten Strecke, vorausgesetzt, daß sich die Standardgeschwindigkeit nicht entlang der Strecke ändert. Wegmesser oder Geräte zur Anzeige der Ankunft eines Fahrzeuges an einem bestimmten Zielpunkt können von den gekoppelten Wellen der Motoren angetrieben werden, z. B. da die Anzahl der Umdrehungen eine Basis zur Messung der zurückgelegten Entfernung ist, die unabhängig ist von dem Luftdruck und dem Schlupf der Reifen. Wenn die Frequenz des Standardstromes von einer elektrisch betriebenen Stimmgabel mit einer Genauigkeit von 0,001% abgeleitet wird, was leicht erreichbar ist, dann sollten zwei hintereinanderfahrende Fahrzeuge ihren Abstand um nicht mehr als 3,3 m auf 160,9 km ändern. An Stelle einer Quelle derIn the case of a vehicle which is constantly being driven under the control of a frequency differential accumulator 33 is, the number of revolutions of the coupled shafts is directly proportional to the number of of changes in polarity crossed by the vehicle, and this number is directly proportional to that of the vehicle distance traveled, provided that the standard speed does not change along the way. Odometer or devices to indicate the arrival of a vehicle at a specific destination can driven by the coupled shafts of the motors, e.g. B. as the number of revolutions is a basis for measuring the distance traveled, which is independent of the air pressure and the Tire slip. When the frequency of the standard current from an electrically operated tuning fork is derived with an accuracy of 0.001%, which is easily achievable, then two should drive behind each other Vehicles change their distance by no more than 3.3 m to 160.9 km. Instead of a source of

Standardfrequenz in einem Fahrzeug kann die Standardfrequenz vom Rundfunk ausgestrahlt und im Fahrzeug empfangen werden, wodurch selbst diese kleine Abweichung ausgeschaltet wird.Standard frequency in a vehicle can be the standard frequency broadcast by radio and received in the vehicle, making even this small Deviation is turned off.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

A method of supplying control information to a vehicle traveling on a road, comprising both a magnetic flow detection device for generating electrical signals in accordance with a pattern of magnetic fields above the road and a mechanism that is actuated by the electrical signals from of the magnetic flux detection device, characterized in that the pattern of magnetic fields above the road is created in that
1) a layer of paint is applied to the road, which consists of an organic, polymeric binder, which forms a durable, adhesive paint film and consists of a magnetizable, fine-particle material which is dispersed in the binder, and that
"2) the applied color layer is magnetized with an information-providing pattern of polarities, the magnetic surface induction at each magnetic pole having an intensity of at least 2 Gauss

2. The method according to claim 1, characterized in that that the magnetizable layer has a thickness between 0.25 and 4 mm and at least 40 percent by volume of magnetizable particles and the magnetic surface induction each pole is at least 10 Gauss.

3. Method for controlling the speed of a vehicle traveling on a road and comprises a magnetic flux detection device and a speed control device, which is connected to the magnetic flux detection device, whereby when the vehicle is a result of magnetic fields passing through those arranged at a predetermined distance along the road Magnetic poles, with adjacent poles of opposite polarity, the magnetic flux detection device generates a pulsating electrical signal, the frequency of which is determined by the distance between the magnetic poles and the speed of the vehicle, and that developed Signal in the speed control device compared with a standard frequency and the vehicle speed can be changed until this is determined by the magnetic nut detection device generated signal with the standard frequency

is matched, characterized in that the magnetic poles are generated by
1) a practically continuous layer

of a vehicle on a road where

1) a sequence of magnetic poles is created that runs in the direction of travel along the road stretch and are arranged at a certain distance, with adjacent poles below have different polarity, and

2) The vehicle is equipped with a magnetic flux detection device at one point with which a pulsating electrical signal is generated when crossing the magnetic fields whose frequency depends on the relative speed wedge between the magnetic poles and the vehicle depends, and in the

3) the vehicle is equipped with a speed control device to control the speed of the vehicle To receive magnetic flux detection device th signals whose frequency mil compare to a standard frequency and change the vehicle speed until the ir The signal generated by the magnetic flux detecting device corresponds to the standard frequency.

characterized in that the speed control device includes a memory device, which provides an output signal which is the difference between the number of pulses in the magnetic flux detection device and corresponds to the number of pulses of a standard frequency generator and that the speed control device thereafter seeks to change the speed of the vehicle until the difference is compensated.