DE1678374A1

DE1678374A1 - Railway for electrically powered model vehicles

Info

Publication number: DE1678374A1
Application number: DE19681678374
Authority: DE
Inventors: Bovill Charles Barton
Original assignee: MINIMODELS Ltd
Current assignee: MINIMODELS Ltd
Priority date: 1967-03-20
Filing date: 1968-03-19
Publication date: 1971-12-09
Also published as: ES351756A1; GB1183123A; FR1559339A; JPS4934046B1

Description

DR.-ING. G. EfCHENBERG ' m wat? 1Q68DR.-ING. G. EfCHENBERG 'm wat? 1Q68

4 DÜSSELDORF den .. f.Ps.. ϋ§±-?- LäSLS 4 DÜSSELDORF den .. f.Ps .. ϋ§ ± -? - LäSLS

DIPL-ING. H. SAUERLAND ceciuenauee*DIPL-ING. H. SAUERLAND ceciuenauee *

DR.-ING. R. KÖNiG fernsprecher«^ ii/cDR.-ING. R. KÖNiG telephone «^ ii / c

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

Mlnimodels Limited, Fulflood Road, Leigh Park,Mlnimodels Limited, Fulflood Road, Leigh Park,

Havant, Hampshire, EnglandHavant, Hampshire, England

"Bahn, für elektrisch betriebene Modellfahrzeuge""Railway, for electrically powered model vehicles"

Bs sind Bahnen für elektrisch betriebene Modellfahrzeuge bekannt, auf denen Modellrennwagen oder andere fahrzeuge, die durch auf ihnen angeordnete Elektromotoren angetrieben werden, sich längs durchlaufender Schlitze In der Bahn bewegen und ihren elektrischen Strom van leitenden Schienen abnehmen, die sich längs der Bahn, erstrecken, und zwar im allgemeinen an den Kanten der Schlitze. Yielfach hat die Bahn, zwei oder mehr Schlitze und die Fahrzeuge führen Rennen miteinander aus, wobei die Sahrzeuggeschwindigkeit durch die Größe des Stroms bestimmt ist, der ihnen durch die zugeordneten leitenden Schienen zugeführt wird, wobei der Strom seinerseits durch gesonderte handbetätigte Steuer-Yorrichtungen gesteuert wirdp Es erfordert Geschicklichkeit, die Fahrzeuge mit maximaler Geschwindigkeit laufen .zu lassen, ohne daß sie in Kurven aus der Bahn kommen, wobei noch be- ■ sondere Regeln beachtet werden müssen, beispielsweise die Notwendigkeit, an Schranken anzuhalten, die sich quer überBs are paths for electrically operated model vehicles are known, on which model racing cars or other vehicles which are driven by arranged on them with electric motors, longitudinally by running slots move in the web and their electricity van decrease conductive rails extending longitudinally of the web, extend, generally at the edges of the slots. Often times the track has two or more slots and the vehicles race against each other, the vehicle speed being determined by the amount of current supplied to them through the associated conductive rails, the current in turn being controlled by separate hand-operated control devices It requires skill to run the vehicles at maximum speed without them coming off the track in curves, with special rules also having to be observed, for example the need to stop at barriers that cross across

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BANKKONTO: DEUTSCHE BANK AG., DÜSSELDORF 1672161 - POSTSCHECKKONTO: ESSEN 8734BANK ACCOUNT: DEUTSCHE BANK AG., DÜSSELDORF 1672161 - POST CHECK ACCOUNT: ESSEN 8734

Zum Schreiben vom l8.Jiärz 12.68... _an To the letter dated March 18, 12.68 ... _to

die Bahn erstrecken und periodisch gehoben und gesenkt werden. Obwohl Systeme dieser Art erheblichen Spielwert haben, so würde doch die geforderte Geschicklichkeit noch erhöht und die Bedingungen eines regelrechten ./agenrennens noch realistischer hergestellt werden, wenn die Y/agen, statt an ihre Schlitze gebunden zu sein, durch Handfernsteuerung auch noch gelenkt werden könnten.extend the web and periodically raise and lower it. Although systems of this type have considerable play value, so the required skill would be increased and the conditions of a proper ./agen race even more realistic can be made when the Y / agen, instead of being tied to their slots, can also be operated by handheld remote control could be steered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bahn für elektrisch betriebene Modellfahrzeuge, denen der Strom durch an der Bahnoberfläche angeordnete, im wesentlichen einander parallele Kontaktstreifen zugeführt wird, so zu gestalten, daß das Fahrzeug oder die Fahrzeuge durch die Handsteuerung nicht nur in ihrer Geschwindigkeit beeinflußt, sondern auch noch beliebig gelenkt werden können. Zur Lösung dieser Aufgabe sind erfindungsgemäß - verteilt über im wesentlichen die ganze Bahnoberfläche - zwei Gruppen einander abwechselnder Streifen vorgesehen, von denen die Streifen einer jeden Gruppe leitend miteinander verbunden und gegen die Streifen der anderen Gruppe isoliert sind; an die beiden Gruppen ist eine zusammengesetzte Spannung anlegbar, die aus einer treibenden Komponente und einer ihr überlagerten, pulsierenden, durch Handsteuerung veränderlichen Steuerkomponente bestehtj es ist mindestens ein Fahrzeug vorgesehen, das mindestens drei Stromabnehmer hat, die in Berührung mit der Bahnoberfläche stehen und so bemessenThe invention is based on the object of designing a track for electrically powered model vehicles to which the current is fed through essentially parallel contact strips arranged on the track surface so that the vehicle or vehicles are not only influenced in their speed by the manual control , but can also be steered at will. To solve this problem, according to the invention - distributed over essentially the entire web surface - two groups of alternating strips are provided, of which the strips of each group are conductively connected to one another and isolated from the strips of the other group; A composite voltage can be applied to the two groups, which consists of a driving component and a superimposed, pulsating control component that can be changed by hand control.At least one vehicle is provided which has at least three pantographs that are in contact with the track surface and are dimensioned in this way

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und relativ zueinander und sur Breite und zum Abstand der Streifen angeordnet sind, daß, wenn das Fahrzeug, sofern es sich un Richtung der Bahn oder unter einem Kleinen Windel dazu befindet, kein Stromabnenmer zwei benachbarte Streifen kurzscnließt, jedoch stets mindestens ein Stromabnehmer mit einem Streifen der einen Gruppe und mindestens ein anderer Stromabnenmer mit einem Streifen der anderen Gruppe in Berührung steht} die Stromabnehmer und eine Steuerschaltung auf dem Fahrzeug sind so verbunden, daß unabhängig von der Stellung des Fahrzeugs auf der Bahn eine zusammengesetzte Spannung entsprechend der an den Streifen liegenden zusammengesetzten Spannung an der Steuerschaltung liegt; mit den beiden Seiten der Steuerschaltung ist mindestens ein Ilotor verbunden, der durch die treibende Komponente der Spannung gedreht wird; und es sind schließlich Mittel in der Steuerschaltung vorgesehen, die auf die Steuerkomponente der Spannung ansprechen und "das Fahrzeug nach Maßgabe der Handfernsteuerung lenken»and relative to each other and sur width and distance of the Strips are arranged that when the vehicle, provided it is un direction of the track or under a small diaper in addition, no current collector is located two adjacent strips short, but always at least one pantograph with a strip of one group and at least one other Pantograph is in contact with a strip of the other group} the pantograph and a control circuit on the vehicle are connected in such a way that, regardless of the position of the vehicle on the track, a compound Voltage corresponding to the composite voltage across the strips is applied to the control circuit; with the two At least one motor is connected to the control circuit, which is rotated by the driving component of the tension; and finally there are resources in the control circuit provided that respond to the control component of the voltage and "the vehicle according to the manual remote control to steer"

Bei einer solchen Anordnung braucht das Fahrzeug nicht so groß zu sein, daß es eine Batteriestromquelle aufnehmen kann. Damit wird geringes Gewicht und hohe Geschwindigkeit möglich. Die üblichen Übertragungsmittel für sowohl die treibende als auch die steuernde Spannungskomponente, die mit Metallkontakt von der Steuervorrichtung bis zum Fahrzeug arbeiten, vermeiden Ausfälle und Mangel, wie sie mit kom-With such an arrangement, the vehicle need not be large enough to accommodate a source of battery power can. This enables low weight and high speed. The usual means of transmission for both the driving as well as controlling voltage component, those with metal contact from the control device to the vehicle work, avoid failures and shortages, as they are with

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plizierteren Mitteln verbunden sind, "beispielsweise "bei Übertragung durch Funk- oder akustische Signale oder Überschall-Wellenfortpflanzungo Demgemäß ergibt sich ein einfacher, robuster und billiger Aufbau und gleichwohl ein vollständiges Fernsteuersystenu Der Kontakt zwisciien den an der Bahnoberfläche befindlicnen leitenden Streifen und den Stromabnehmern an den Fahrzeugen kann dabei noch verbessert v/erden, wenn die leitenden Streifen aus ferromagnetischem Material hergestellt und die Stromabnehmer magnetisiert werden.more complicated means are connected, "for example" at Transmission by radio or acoustic signals or supersonic wave propagationo Accordingly, there is a simple, robust and inexpensive structure and at the same time a complete remote control system. Contact between the Conductive strips located on the track surface and the current collectors on the vehicles can be improved v / earth if the conductive strips are made of ferromagnetic Material produced and the current collectors are magnetized.

Die leitenden Streifen auf der Bahnoberfläche können sich parallel zueinander längs der Bahn erstrecken, also im Falle der üblicnen rund- oder ringförmig gestalteten Bahn in Form zusammenhängender Ringe. Die Zahl der Stromabnehmer beträgt dann vorzugsweise drei und die Stromabnehmer sind unten am Fahrzeug in einer geraden Linie angeordnet, die quer über die Fahrzeugbreite verläuft. Durch geeignete Wahl der Abmessungen und Aostände der Stromabnehmer und der Breite und Abstände der leitenden Streifen auf der Bahn wird bei einer solchen Anordnung erreicht, daß Kontakt mit mindestens zwei benachbarten leitenden Streifen verschiedener Polarität aufrechterhalten bleibt, wenn das Fahrzeug sich geradlinig längs der Bahn bewegt oder bis zu 60° nach der einen oder anderen Seite von dieser Richtung abweicht· In einem Unglücksfall kann ein Fahrzeug die seitliche SchrankeThe conductive strips on the track surface can extend parallel to one another along the track, i.e. in the case of the usual round or ring-shaped ones Track in the form of connected rings. The number of current collectors is then preferably three and the current collectors are arranged at the bottom of the vehicle in a straight line that runs across the width of the vehicle. Through suitable Choice of the dimensions and stands of the pantographs and the width and spacing of the conductive strips on the track is made achieved in such an arrangement that contact with at least two adjacent conductive strips of different Polarity is maintained when the vehicle is moving in a straight line along the path or up to 60 ° after the one or the other side deviates from this direction · In an accident, a vehicle can open the side barrier

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der Bahn treffen,. Diese ist vorzugsweise federnd gestaltet, so daß das Fahrzeug auf die Bahn zurückgeworfen wird, so daß dann eine recht gute Wahrscheinlichkeit dafür bestent, daß seine Stromabnehmer noch immer mit zwei Kontaktstreifen verschiedener Polarität in Verbindung stehen, so daß dem Fahrzeug nach wie vor Energie zugefünrt wird. An den Soitenschranken der Bahn kann eine Spannung liegen und die Fahrzeuge können so gestaltet sein, daß beim Auftreffen auf eine ■Schranke der Fahrzeugmotor noch immer Energie erhält, wodurch die Wahrscheinlichkeit noch weiter erhöht wird, daß ^ das Fahrzeug wieder eine Stellung auf der Bahn einnimmt, in der seine Stromabnehmer in Berührung mit den Kontaktstreifen stehen. In einer Abv/andlung können die leitenden Streifen in jeder anderen dichtung verlaufen. Sind aber die Stromabnehmer längs einer geraden Linie angeordnet, so werden sie in Bezug auf das Fahrzeug so gelegt, da;i, wenn das Fahrzeug in Rieh tung der Bahn steht oder fährt, die Linie, längs der die Stromabnehmer angeordnet sind, rechtwinklig zur Längsausdehnuiig der leitenden Streifen verläuft. d hit the train. This is preferably designed to be resilient so that the vehicle is thrown back onto the track, so that there is then a very good probability that its current collectors are still connected to two contact strips of different polarity, so that energy is still supplied to the vehicle . A voltage can be applied to the railroad barriers and the vehicles can be designed in such a way that the vehicle engine still receives energy when it hits a barrier, which further increases the likelihood that the vehicle will take up a position on the railroad again in which its pantographs are in contact with the contact strips. Alternatively, the conductive strips can run in any other seal. If, however, the pantographs are arranged along a straight line, they are placed in relation to the vehicle in such a way that; i, when the vehicle is in the direction of the railway, the line along which the pantographs are arranged is at right angles to the longitudinal extension the conductive strip runs. d

In Abhängigkeit vom Typ des Antriebsmotors im Fahrzeug kann die antreibende Komponente entweder Wechselstrom oder G-leichstrom sein» Wird Gleichstrom vexⁱwendet, so wird dieser vorzugsweise pulsiert, um dem Fahrzeug gute Starteigenschaften zu geben» Das Pulsieren kann entweder vor der Übertragung auf die Bahn geschehen, oder nachdem der StromDepending on the type of the drive motor in the vehicle, the driving component, either AC or DC may be "Will DC vex ⁱ applies, it is preferably pulsates to give the vehicle good start Features» The pulsation can be either before the transfer to the web happen or after the stream

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die Steuerschaltung im Paiirzeug erreicht»the control circuit in the Paiirzeug reached »

Ist der Motor ein Gleichstrommotor mit Permanentmagnet und die treibende Komponente Gleichstrom, dann enthalten die Übertragungsmittel zwischen den Stromabnehmern und der Steuerschaltung in einer bevorzugten Ausführung der Erfindung einen ersten Satz gleichrichtender Leiter, die gleichsinnig geschaltet sind und von denen jeder mit je einem Stromabnehmer und der einen Seite der Steuerscnal-If the motor is a direct current motor with permanent magnet and the driving component is direct current, then it is included the transmission means between the pantographs and the control circuit in a preferred embodiment the invention a first set of rectifying conductors, which are connected in the same direction and each of which with one pantograph each and one side of the control signal

Wk tung verbunden ist; dabei ist ein zweiter Satz gleichrichtender Leiter vorgesehen, die gleichsinnig, jedoch entgegengesetzt zu denen des ersten Satzes geschaltet sind, und von denen jeder mit je einem Stromabnehmer und der anderen Seite der Steuerschaltung verbunden ist, wodurch die treibende Komponente der zusammengesetzten Spannung in der Steuerschaltung als Gleichstromkomponente erscheint. Ist dagegen der Motor ein Wechselstrommotor, dann können in einer anderen bevorzugten Ausführung der Erfindung die Übertragungsmittel zwischen den Stromabnehmern und der Stauerschaltung einen T_rans- Wk device is connected; a second set of rectifying conductors is provided, which are connected in the same direction, but opposite to those of the first set, and each of which is connected to a pantograph and the other side of the control circuit, whereby the driving component of the composite voltage in the control circuit as DC component appears. If, on the other hand, the motor is an AC motor, then, in another preferred embodiment of the invention, the transmission means between the pantographs and the jam circuit can have a T _r

™ formator enthalten, dessen Primärwicklung mindestens eine Anzapfung hat, welche die Primärwicklung in Abschnitte teilt, von denen jeder an ein Paar Stromabnehmer angeschlossen ist, während die Sekundärwicklung mit der Steuerschaltung verbunden ist»™ formator, the primary winding of which has at least one Has a tap that divides the primary winding into sections, each of which is connected to a pair of pantographs, while the secondary winding is connected to the control circuit »

Das Fahrzeug kann von der Hand fernsteuerung aus durch Änderung der Amplitude oder der £requenz der Steuer-The vehicle can be controlled remotely by hand by changing the amplitude or the frequency of the control

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Signalkomponente gelenkt werden« Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kann gleichfalls von der Handfernsteuerung aus gesteuert werden, und zwar entweder durch Änderung des Niveaus der treibenden Komponente oder durch Benutzung der Frequenz oder Amplitude der Steuerkomponente, die nicht für Lenkzwecke verwendet wird, oder mittels einer charakteristiscnen Größe einer zweiten Steuerkomponente in der zusammengesetzten Spannung.Signal components can be steered «The speed of the vehicle can also be controlled from the handheld remote control can be controlled either by changing the level of the driving component or by using the Frequency or amplitude of the control component that is not used for steering purposes or by means of a characteristic Magnitude of a second control component in the composite voltage.

Wenn zwei oder mehr Fahrzeuge die Bahn gleichzeitig benutzen sollen, um beispielsweise ein Rennen miteinander auszuführen, dann enthält die zusammengesetzte Spannung zweckmässig eine Steuerkoiaponente in einem gesonderten Wellenband für jedes Fanr^eug, wobei jedes Fahrzeug Filter enthält, um seine eigene pulsierende Steuerkomponente herauszufiltern. In diesem Falle müssen, wenn die Geschwindigkeiten der verschiedenen Fahrzeuge unabhängig voneinander gesteuert werden sollen, sowohl die Lenkung als auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch die Steuerkomponenten gesteuert werden, beispielsweise dergestalt, daß die Frequenz der Steuerkomponente die Lenkung und die Amplitude der Steuerkomponente die Geschwindigkeit steuert.When two or more vehicles are to use the track at the same time, for example to race with each other then the composite voltage expediently contains a control component in a separate one Waveband for each fanr ^ eug, each vehicle containing filters to its own pulsating control component to filter out. In this case need when the speeds of the different vehicles are to be controlled independently of each other, both the steering and the speed of the vehicle can also be controlled by the control components, for example in such a way that that the frequency of the control component controls the steering and the amplitude of the control component controls the speed.

Die treibende Komponente hat im allgemeinen eine Größe zwischen 10 und 15 Volt, und zur Vermeidung von Störungen von Rundfunkgeräten liegt die Frequenz der pulsierenden Steuerkomponente zweckmässig im Bereich zwischen 1 undThe driving component is generally between 10 and 15 volts, and to avoid interference of radio devices, the frequency of the pulsating control component is expediently in the range between 1 and

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200 kHz, wobei jedem Fahrzeug ein individuelles Wellenband von etwa 800 Hz zugeordnet wird_o 200 kHz, each vehicle being assigned an individual waveband of around 800 Hz, _etc.

Die pulsierende Steuerkomponente kann der treibenden Komponente, wenn diese aus Gleichstrom besteht, dadurch überlagert werden, daß die Steuersignalkomponenten über einen Transformator mit Sekundärwicklung von niedrigem Widerstand, die in Reihe mit einer Gleichstromquelle liegt,· übertragen werden. Stattdessen kann die Überlagerung mittels eines ürückengleichrichters (Gleiehricnters in Graetzschaltung) geschehen, wenn die Gleichspannung aus einer Wechselstromquelle stammt, beispielsweise aus dem Ortsnetz. Die I-atur der pulsierenden Steuerkomponente ist omxe Bedeutung und es kann, pulsierender Gleichstrom oder Wechselstrom beliebiger Weilenform verwendet werden. Handelt es sieh bei der Steuerkomponente um Wechselstrom und die übertragungsmittel zwischen den Stromabne-aüern und der Steuerschaltung enthalten die erwähnten Sätze gleichricntender Leiter, so"würde man erwarten, daß die Wechselstromkomponente gleichgerichtet und in der Steuerschaltung als hochfrequent pulsierender Gleichstrom erscheint. Es besteht jedoch Grund zu der Annahme, daß manche Feststoffdioden eine Frequenzcharakteristik haben und oberhalb einer bestimmten Schwellen— frequenz Wechselstrom durchlassen. Die Bestandteile von Wechselstromschaltungen, insbesondere Resonanzkreise _f sprechen aber sowohl auf Viechseistrom wie auf pulsierenden Gleich-The pulsating control component can be superimposed on the driving component, if it consists of direct current, by transmitting the control signal components through a transformer with secondary winding of low resistance and connected in series with a direct current source. Instead, the superimposition can take place by means of a back rectifier (Gleiehricnters in Graetz circuit) if the direct voltage comes from an alternating current source, for example from the local network. The I-ature of the pulsating control component is omxe meaning and pulsating direct current or alternating current of any wave form can be used. If the control component is an alternating current and the means of transmission between the power drawers and the control circuit contain the aforementioned sets of rectifying conductors, "one would expect the alternating current component to be rectified and appear in the control circuit as a high-frequency pulsating direct current. There is, however, a reason to believe that some solid diodes have a frequency characteristic and above a certain threshold frequency AC current to pass through. the components of the AC circuits, especially resonance circuits _f speak but both Viechseistrom as to pulsating DC

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strom an und es ist infolgedessen relativ unbedeutend, ob die aus Wechselstrom bestehende Steuerspannungskomponente gleichgerichtet wird oder nicht_o current on and it is therefore relatively insignificant whether the control voltage component consisting of alternating current is rectified or not, _etc.

Die Fahrzeuglenkung kann mechanisch auf eine Anzahl verschiedener Arten verwirklicht werden. So können die Vorderräder des Fahrzeugs lenkbar sein und der Auslenkwinkel durch eine Antriebsvorrichtung gesteuert werden, die auf die Steuerkomponente anspricht. Die lenkung vollzieht sich dann jedoch verhältnismässig hart und ist schwer zu beherrschen, und eine empfindlichere Anordnung bedient sich der Anwendung von Bremsen, vorzugsweise an den Vorderrädern, wenn die Hinterräder von dem den Vortrieb liefernden Motor angetrieben werden. Das Bremsen bewirkt, daß das Fahrzeug nach links oder rechts gezogen wird, und dies ist unter Berücksichtigung der Abmessungen der Bahn, sowie des Gewichts, der Abmessungen und der Geschwindigkeit, die für die Fahrzeuge in Frage kommen, vollkommen genügend. Beispielsweise können die Bremsen die Form von Scheiben haben, die mit.den Rädern umlaufen,, in Verbindung mit Bremsbacken, die in reibende Berührung mit der rechten oder linken Radscheibe gebracht werden, beispielsweise durch Steuerung mittels eines Solenoids. Stattdessen kann die Drehung der Scheiben durch Erregung von Elektromagneten oder Bewegung permanenter Magnete, die neben den Scheiben angeordnet sind, oder selbst durch die direkte Einwirkung eines Wechselstromfeldea auf die ScheibenThe vehicle steering can be mechanical on a number can be realized in different ways. So the front wheels of the vehicle can be steered and the angle of deflection controlled by a drive device responsive to the control component. The steering then takes place however, it is relatively hard and difficult to control, and a more sensitive arrangement avails itself of the application of brakes, preferably on the front wheels if the rear wheels are driven by the engine providing the propulsion. Braking causes the vehicle to turn to the left or right, and this is taking into account the dimensions of the web, as well as the weight, the dimensions and the speed required for the vehicles in question come, perfectly enough. For example, the brakes can be in the form of discs that rotate with the wheels. in conjunction with brake shoes that are in rubbing contact be brought with the right or left wheel disc, for example by control by means of a solenoid. Instead, the rotation of the disks can be caused by excitation by electromagnets or moving permanent magnets placed next to the discs, or even through the direct action of an alternating current fielda on the panes

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verzögert werden. In einer anderen Anordnung kann eine mehr zwangläufig wirkende Lenkungssteuerung in Form einer Welle vorgesehen werden, die sich längs dem Fahrzeugrahmen erstreckt, vom Hauptantriebsmotor gedreht wird und an ihrem Ende ein Gummirad trägt. Die Welle ist schwenkbar gelagert und wird, gesteuert durch ein Solenoid, seitlich hin und her bewegt, um das rotierende Gummirad in Berührung mit der m> linken oder der rechten Radscheibe zu bringen, sq daß hinreichender Reibungskontakt bestrebt ist, das rechte oder linke Rad in umgekehrter Richtung zu drehen und auf diese Weise eine zurückhaltende Wirkung auf der betreffenden Seite des Fahrzeugs zu verstärken.be delayed. In another arrangement, a more positive steering control can be provided in the form of a shaft which extends along the vehicle frame, is rotated by the main drive motor and carries a rubber wheel at its end. The shaft is pivotally mounted and is controlled by a solenoid which moves back and forth laterally to bring left around the rotating rubber wheel in contact with m> or the right wheel disc sq that sufficient frictional contact is committed to the right or left wheel in to rotate in the opposite direction and in this way to reinforce a restrained effect on the relevant side of the vehicle.

In der bevorzugten Ausführung der Erfindung wird die Lenkung jedoch dadurch erhalten, daß getrennte Antriebsmotoren für die Räder vorgesehen werden, und zwar in der ■^egel die Hinterräder beiderseits des Fahrzeugs. Werden beide Motoren mit derselben Geschwindigkeit angetrieben, so fährt das Fahrzeug geradeaus. Wird dagegen ein Motor zufolge der Matur der Steuerkomponente mit höherer Geschwindigkeit gedreht als der andere, so wird das Fahrzeug gelenkt. Um den Aufbau zu vereinfachen und den von den Motoren in Anspruch genommenen Raum zu verkleinern, wenn die Motoren räumlich hintereinander liegen, laufen die Rotoren der beiden Motoren zweckmäseig in einem gemeinsamen Stator, wobei ent-In the preferred embodiment of the invention However, the steering obtained in that separate drive motors are provided for the wheels, namely in the ■ ^ egel the rear wheels on both sides of the vehicle. If both motors are driven at the same speed, so the vehicle drives straight ahead. If, on the other hand, a motor is running at a higher speed according to the maturity of the control component rotated than the other, the vehicle is steered. Around Simplify the structure and reduce the space occupied by the motors when the motors are spatially are one behind the other, the rotors of the two motors expediently run in a common stator.

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weder der Stator oder die Rotoren permanent magnetisiert sind, wenn es sich um Gleichstromraotore handelt. Die "beiden Motore können parallel zueinander liefen, jedoch in Reihe mit gesonderten Trajasistoranordnungen oder Thyristoren oder anderen Mitteln veränderlicher Leitfähigkeit, die in der Steuerschaltung liegen, um die treibende Komponente- n';.eh etwa notwendiger Gleichrichtung aufzunehmen. Die Steuerkomponente wird dann dazu benutzt, die Größe des den Motoren zufließenden Stroms durch die Transistoranordnungen zu steuern, oder die !Thyristoren zu triggern oder auf andere Weise den Stromdurchlaß desjenigen Teiles der Schaltung.· zu verändern, durch den der Motorstrom fließt» Im Fall der Verwendung von Thyristoren würden diese beim Fortfall des Triggersignals abschalten, und zwar als Folge der Gegen—EMK_r die von dem entsprechenden Hotor herrührt., wenn dieser nachläuft. Werden somit die bei&en Motoren durch verschiedene Teile der Steuerschaltung gesteuert, von denen jeder über einen Filter, beispielsweise einen Resonanzkreis oder eine Stimmgabel, auf ein verschiedenes Frequenzband der Steuerkomponente anspricht, dann kann die Handsteuerung die Frequenz der Steuerkomponente derart verändern, daß wenn die Frequenz der Steuerkomponente in der Mitte zwischen den Mittelpunkten der beiden Frequenzbänder liegt, auf welche die beiden Teile der Steuerschaltung ansprechen, die Motoren mit der gleicnen Geschwindigkeit angetrieben werden«, Wenn dagegen die Frequenz derneither the stator nor the rotors are permanently magnetized in the case of DC rotors. The "two motors can run parallel to each other, but in series with separate trajasistor arrangements or thyristors or other means of variable conductivity, which are in the control circuit in order to receive the driving component - any necessary rectification. The control component is then used for this to control the magnitude of the current flowing to the motors through the transistor arrangements, or to trigger the thyristors or otherwise change the current flow of that part of the circuit through which the motor current flows Switch off the failure of the trigger signal as a result of the back-EMF _r originating from the corresponding Hotor. If this runs afterwards. Thus, the two motors are controlled by different parts of the control circuit, each of which via a filter, for example a resonance circuit or a Tuning fork, on a different frequency band of the Control component responds, then the manual control can change the frequency of the control component in such a way that if the frequency of the control component is in the middle between the midpoints of the two frequency bands to which the two parts of the control circuit respond, the motors are driven at the same speed «, If, on the other hand, the frequency of the

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Steuerkomponente zunimmt, so spricht der eine Teil der Schal tung stärker und der andere Teil der Schaltung weniger stark an, so daß der eine Motor schneller und der andere langsamer angetrieben wird, und umgekehrt»Control component increases, so speaks one part of the scarf tion more and the other part of the circuit less so, so that one motor is faster and the other is slower is driven, and vice versa »

Mehrere Beispiele für Bahnen, die entsprechend der Erfindung gestaltet sind, sind schematisch in der Zeichnung dargestellt. Es zeigenSeveral examples of tracks designed in accordance with the invention are shown schematically in the drawing shown. Show it

1 das Schaltungsschema einer ersten Ausführungsform, 1 shows the circuit diagram of a first embodiment,

2 das Schaltungsschema einer abgewandelten Ausfünrungs~ form, 2 the circuit diagram of a modified embodiment,

Fig. 3 eine Skizze, die darstellen soll, in welcher Weise Fig. 3 is a sketch that is intended to illustrate in what way

die lenkende und die Geschwindigkeit beeinflussende.the steering and the speed influencing.

Steuerung durch Änderung der Frequenz und AmplitudeControl by changing the frequency and amplitude

eines Steuersignals erhalten wird, Fig. 4 ein der I¹Xg. 1 entsprechendes Schaltschema einerof a control signal is obtained, Fig. 4 shows one of the I ¹ Xg. 1 corresponding circuit diagram of a

weiteren Ausführungsform,
. 5 eine perspektivische Darstellung eines typischenfurther embodiment,
. 5 is a perspective view of a typical

™ Fahrzeugs und eines Teils der Bahn Und ™ vehicle and part of the track And

Fig. 6 ein Schaltschema einer weiteren Ausführungsform. 6 shows a circuit diagram of a further embodiment.

Ein erstes Beispiel ist in Fig* 1,3 und 5 wiedergegeben. Gemäß Fig. 1 wird eine einem Netz 1 entnommene Spannung durch einen Transformator 2 auf 12 Volt heruntergesetzt, und auf eine Ausgangsleitung 3 nach Gleichrichtung in einem Gleichrichter 4 als treibende Gleichspannung übertragen. Die Leitung 3 ist mit ihrem negativen Ende an einen Satz abwech-A first example is shown in FIGS. 1, 3 and 5. According to FIG. 1, a voltage taken from a network 1 is shown stepped down to 12 volts by a transformer 2, and transmitted to an output line 3 after rectification in a rectifier 4 as driving direct voltage. the Line 3 is at its negative end to a sentence alternating

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selnd angeordneter leitender Streifen 6 angeschlossen, während die positive Seite der Leitung mit dem anderen Satz abwechselnd angeordneter leitender Streifen 7 verbunden ist. Die Anlage sieht Handsteuerungen 8 vor, von denen in dem gezeichneten Beispiel insgesamt drei vorhanden sind, entsprechend d"r ei Rennwagen 26, die getrennt voneinander auf der Bahn 5 gesteuert werden sollen. Jede Handsteuerung enthält einen Oszillator, dessen Ausgangsfrequenz innerhalb eines Frequenzbandes einstellbar ist, das dem zugeordneten Wagen oder Fahrzeug entsprechend gewählt ist. Jede Handsteuerung enthält ein simuliertes Lenkrad 9 zur Handbetätigung. Die Ampli-' tude der von jeder Handsteuerung gelieferten Schwingung wird durch ein simuliertes "Gaspedal" 10 gesteuert, das gleichfalls einen Bestandteil der Handsteuerung bildet. Sämtliche Oszillatoren liefern ihre Steuersignale an einen gemeinsamen Verstärker 11, der seine Energie von der Leitung 3 erhält, und durch einen I_ransformator 12 die Wechselsteuerspannung der treibenden Gleichspannung in der Leitung 3 überlagert₀ alternately arranged conductive strips 6, while the positive side of the line is connected to the other set of alternately arranged conductive strips 7. The system provides manual controls 8, of which there are a total of three in the example shown, corresponding to three racing cars 26, which are to be controlled separately from one another on track 5. Each manual control contains an oscillator, the output frequency of which can be set within a frequency band Each hand control contains a simulated steering wheel 9 for manual operation. All oscillators supply their control signals to a common amplifier 11, which receives its power from the line 3, and an I _r ansformator 12 the AC control voltage of the driving DC voltage in the line 3 superimposed ₀

Jedes der Fahrzeuge 26 hat einen !'rager 13 für drei seitlich in Abstand voneinander angeordnete Stromabnehmer 14» •die auf der Bahn 5 und in Berührung mit ihr laufen. Jeder Stromabnehmer ist mit einer ersten Sammelschiene 15 verbunden, die die eine Seite der dem Fahrzeug zugeordneten Steuerschaltung bildet, und zwar durch einen getrennten Satz von gleichrichtenden, also Strom nur in einer Sichtung durchlassendenEach of the vehicles 26 has one rager 13 for three Laterally spaced pantographs 14 '• which run on the track 5 and in contact with it. Everyone Current collector is connected to a first busbar 15, one side of the control circuit assigned to the vehicle by a separate set of rectifying, so electricity only in one sighting

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Leitern 16, welche gleichsinnig geschaltet sind» Bine zweite Verbindung ist durch eine zweite Sammelschiene 17 geschaffen, welche die andere Seite der Fahrzeugsteuerschaltung "bildet und einen weiteren Satz von drei gleichrichtenden Leitern 18 enthält, die jedooh in umgekehrtem Sinne wie die Leiter 16 wirksam sind. Dadurch wird erreicht, daß immer dann, wenn die Stromabnehmer auf der Bahn 5 aufliegen, die treibende Gleichspannung mit der ihr überlagerten Wechselstromsteuerspannung, die in die Form eines pulsierenden Gleichstroms mit entsprechender Amplitude und Frequenz umgerichtet wird, stets im gleichen Sinne an den Sammelschienen 15 und 17 auftritt, Links und rechts angeordnete Gleichstrommotoren 19 und 20, welche die linken und rechten Räder des Fahrzeugs treiben, sind parallel zueinander zwischen den Sammelschienen 15 und 17 geschaltet, liegen aber in Reihe mit getrennten Transistorenanordnungen 21 und 22. Das Maß, in welchem die Transistorenanordnungen 21 und 22 leiten, hängt vom Ansprechen abgestimmter Kreise 23 und 24 ab, die nur auf das dem zugeordneten Fahrzeug entsprechende, Frequenzband ansprechen. Die Induktivitäten der abgestimmten Kreise sind bestimmt durch zwei Wioklungen eines mit drei Wicklungen versehenen Transformators, dessen übrige Wicklung zwischen den Sammelschienen 15 und 17 liegt. Bei der mittleren Nennfrequenz F des Frequenzbandes im entsprechenden Oszillator der Handsteuerung 8 des zugeordneten Fahrzeugs, also der Frequenz, die durch den.Ladders 16, which are connected in the same direction »Bine second Connection is provided by a second busbar 17 which forms the other side of the vehicle control circuit "and" contains another set of three rectifying conductors 18 which, however, operate in the opposite sense as the conductors 16 are. It is thereby achieved that whenever the current collectors rest on the track 5, the driving direct voltage with the superimposed alternating current control voltage, which is in the form of a pulsating direct current with corresponding Amplitude and frequency is realigned, always occurs in the same sense on busbars 15 and 17, DC motors 19 and 20 arranged on the left and right which drive the left and right wheels of the vehicle, are parallel to each other between the busbars 15 and 17 switched, but are in series with separate transistor arrangements 21 and 22. The extent to which the transistor arrangements 21 and 22 conduct depends on the response of the tuned Circles 23 and 24, which only refer to the assigned Address the corresponding frequency band for the vehicle. the Inductances of the matched circuits are determined by two windings of a three-winding transformer, the rest of the winding between the busbars 15 and 17. At the middle nominal frequency F of the frequency band in the corresponding oscillator of the hand control 8 of the assigned vehicle, i.e. the frequency that is controlled by the.

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Oszillator erzeugt wird, wenn das Lenkrad 9 sich, in seiner Mittelstellung befindet, sprechen die abgestimmten Kreise 23 und 24 in gleicher Weise an, und entsprechend werden die Tränistoranordnungen 21 und 22 in gleicher Weise leitend gemacht, so daß die Motoren 19, und 20 mit der gleichen Drehzahl angetrieben werden. Bei Frequenzen F.,» die ein wenig oberhalb oder unterhalb der mittleren Nennfrequenz liegen und geliefert werden, wenn das Lenkrad 9 in der einen oder anderen Richtung gedreht wird, sprechen die abgestimmten Kreise 23 und 24 teils starter bzw. teils schwächer an, so daß die Motoren 19 und 20 mit verschiedenen Drehzahlen laufen und eine Lenkwirkung erreicht wird« Niederdrücken des Gaspedals 10 erhöht die Amplitude des entsprechenden Wechselstromsteuersignals und setzt infolgedessen das Ansprechen der Schaltungen 23 und 24 und die Konduktanz der Transistorenanordnungen 21 und 22 herauf und erhöht somit die Geschwindigkeiten der Motoren 19 und 20, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unabhängig von der-Lenkung zu erhöhen.Oscillator is generated when the steering wheel 9 is in its Is in the middle position, the coordinated circles speak 23 and 24 in the same way, and accordingly the transistors 21 and 22 are made conductive in the same way, so that the motors 19, and 20 are driven at the same speed. At frequencies F., »that a little are above or below the mean nominal frequency and be delivered if the steering wheel 9 in one or the other is rotated in the other direction, the coordinated circles 23 and 24 respond partly starter or partly weaker, see above that the motors 19 and 20 run at different speeds and a steering effect is achieved Accelerator pedal 10 increases the amplitude of the corresponding AC control signal and consequently sets the response of the Circuits 23 and 24 and the conductance of the transistor arrangements 21 and 22 and thus increases the speeds of motors 19 and 20 to the speed of the Increase vehicle regardless of the steering.

Dies ist in Fig. 3 dargestellt,This is shown in Fig. 3,

Figo 2 zeigt eine Steuersehaltung, die eine Abwand-lung der Schaltung nach Fig. 1 darstellt und diejenigen Teile wiedergibt, die sich auf dem Fahrzeug befinden. Wie im vorigen Beispiel hat das Fahrzeug einen.Träger 13für Stromabnehmer 14» die durch Sätze gleichrichtender Leiter 16 und an die Sammelschienen 15 und 17 der Steuerschaltung angeschlos-Figo 2 shows a tax attitude, which is a modification the circuit of Fig. 1 and those parts reproduces that are on the vehicle. As in the previous example, the vehicle has a support 13 for pantographs 14 »the conductors rectifying by sets 16 and connected to the busbars 15 and 17 of the control circuit

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sen sind. Die Schaltung ist wiederum in zwei einander ähnliche Teile geteilt, die die Geschwindigkeit der beiden Gleichstrommotoren 19 und 20 steuern, welche die Hinterräder des Fahrzeugs antreiben«, Die beiden Teile der Schaltung sprechen auf die Wechselstromkomponente über Stimmgabelfilter 27 und 28 an., deren Eigens chwingungs zahl en in einem; Abstand von ungefähr 20 Hz liegen. Die beispielsweise vom Filter 27 aufgenommene Steuerkomponente wird einem pnp-Transistor 29 zu-geführt und der resultierende, durch Widerstände 30 und 31. fließende Strom entwickelt eine Spannung an einen Kondensatorsen are. The circuit is again divided into two similar ones Parts that control the speed of the two DC motors 19 and 20 that drive the rear wheels of the Drive vehicle ”, The two parts of the circuit respond to the AC component via tuning fork filters 27 and 28 an., Whose natural vibration numbers in one; Distance of approximately 20 Hz. The control component picked up by the filter 27, for example, is fed to a pnp transistor 29 and the resulting, through resistors 30 and 31. flowing current develops a voltage across a capacitor

32, der an der Torkathode eines Siliziumthyristors 33 liegt. Diese Spannung hat pulsierende Form, da der Gleichstrom zwischen den positiven und negativen Samme1schienen 15 und 17 = ungeglättet ist, und steuert die Phase des Siliziumthyristors32, which is connected to the gate cathode of a silicon thyristor 33. This voltage has a pulsating form because the direct current between the positive and negative busbars 15 and 17 = is unsmoothed, and controls the phase of the silicon thyristor

33, so daß der pulsierende Gleichstrom zwischen den Sammelschienen 15 und 17 durch den Motor 19 fließen kann, um diesem Energie zuzuführen.33 so that the pulsating direct current between the busbars 15 and 17 can flow through the motor 19 to this To supply energy.

Der Motor 20 wird inderseihen Weise durch denjenigen Teil der Steuerkomponente gesteuert, die von dem entsprechenden Teil der Schaltung durch den Filter 28 aufgenommen wird.The engine 20 is in turn controlled by one Part of the control component controlled, which is picked up by the corresponding part of the circuit by the filter 28.

Wie im ersten Beispiel gilt auch hier die Skizze nach Fig. 3» Dabei ist F₀ die mittlere Frequenz zwischen den maximalen Ansprechfrequenzen der Filter 27 und 28. Die Änderung der Frequenz der Steuerkomponente zur einen oder an-As in the first example, the sketch according to FIG. 3 also applies here. Here, F _{0 is} the mean frequency between the maximum response frequencies of the filters 27 and 28. The change in the frequency of the control component to one or the other

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deren Seite von F_Q hat zur Folge, daß der eine oder andere der "beiden Motoren 19 oder 20 zwecks Lenkung des Fahrzeugs mit höherer Geschwindigkeit angetrieben wird. Eine Änderung der Amplitude des Gleichstromniveaus zwischen den Sammelschienen 15 und 17 bewirkt eine geeignete Erhöhung der Geschwindigkeit "beider Motoren zwecks Geschwindigkeitssteuerung. ■."■"". ■whose side of F _Q has the consequence that one or the other of the "two motors 19 or 20 is driven at a higher speed for the purpose of steering the vehicle. A change in the amplitude of the direct current level between the busbars 15 and 17 causes a suitable increase in speed" both motors for speed control. ■. "■"". ■

Im Beispiel nach Fig. 4 enthält die zusammengesetzte Spannung, die der Bahn5 zugeführt wird, eine treibende Gleichstromkomponente, die durch einen Transformator In the example of FIG. 4, the compound Voltage supplied to the Bahn5, a driving direct current component generated by a transformer

und einen Gleichrichter 4 in Grätzschaltung über die leitungen 3 in derselben Weise wie im Beispiel nach "FIg. 1 zugeführt wird. In diesem Falle enthält die S-teuerkomponente für jedes Fahrzeug gesonderte Wechselstromkomponenten für Lenkung und Geschwindigkeit, die längs den Leitungen 3 von einer für jedes Fahrzeug gesonderten Handsteuerung überlagert werden. Jede Handsteuerung hat ein simuliertes Lenkrad 9 "und ein simuliertes Gaspedal 10. Jede zum Lenken dienende Steuerkomponente wird durch einen Oszillator 34 mit festliegender Frequenz erzeugt, der einen Verstärker 35 speist. Das resultierende Signal wird durch das Lenkrad 9 in der Amplitude moduliert. Das modulierte Signal wird den anderen Signalen in der Leitung 3 mittels eines Widerstandes 36 überlagert, an dem eine entsprechende Spannung entsteht, die einer Induktivität 37 in der Leitung 3 Energie zuführt,and a rectifier 4 in Graetz circuit over the lines 3 is supplied in the same way as in the example according to FIG will. In this case contains the S control component for each vehicle separate AC components for steering and speed, which along the lines 3 of a separate manual control for each vehicle can be superimposed. Each hand control has a simulated steering wheel 9 "and a simulated accelerator pedal 10. Each used for steering Control component is generated by an oscillator 34 with a fixed frequency, which is an amplifier 35 feeds. The resulting signal is transmitted by the steering wheel 9 modulated in amplitude. The modulated signal becomes the superimposed on other signals in line 3 by means of a resistor 36 at which a corresponding voltage is generated, which supplies energy to an inductance 37 in line 3,

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wobei die Induktivität 37 bei der Arbeitsfrequenz eine geeignete Impedanz liefert. .the inductance 37 being a suitable one at the operating frequency Impedance supplies. .

Die zur Beeinflussung der Fahrzeuggeschwindigkeit dienende Steuerkomponente wird der Leitung 3 in ähnlicher Weise zugeführt, und zwar unter Verwendung eines Oszillators 38 und eines Verstärkers 3,9· Das resultierende Signal hat ■ konstante Frequenz. Doch wird seine Amplitude mit Hilfe des Fußpedals 10 modulierte Die beiden Steuerkomponenten darstellenden Signale, die von jeder Handsteuerung 8 geliefert werden, haben sämtlich verschiedene feste Frequenzen, so daß sie voneinander unterschieden und aus dem zusammengesetzten Spannungssignal im entsprechenden Fahrzeug heraus— gefiltert werden, können.The control component used to influence the vehicle speed is similar to line 3 Manner using an oscillator 38 and an amplifier 3,9 · The resulting signal has ■ constant frequency. However, its amplitude is modulated with the aid of the foot pedal 10. The signals representing the two control components, which are supplied by each hand control 8, all have different fixed frequencies, so that they are distinguished from one another and from the compound Voltage signal in the corresponding vehicle can be filtered.

Die Mittel zur Stromabnahme sind dieselben wie in den bisherigen Beispielen und die zusammengesetzte Spannung, die aus der treibenden Gleichstromkomponente und zwei Steuerkomponenten darstellenden Signalen von jeder Handsteuerung 8 bestehen, erscheint zwischen den Sammelschienen 15 und 17. Im vorliegenden Beispiel hat das Fahrzeug einen einzigen Antriebsmotor 40, und eine entsprechende Steuerkomponente der zusammengesetzten Spannung zur Beeinflussung der Geschwindigkeit wird über eine Stimmgabel oder einen anderen Filter 41 aufgenommene Hierauf wird das Signal durch einen Verstärker 42 geleitet und steuert eine konventionalle Konduktanzschaltung 43, durch die der Motor 40 seinen AntriebsstromThe means of current collection are the same as in the previous examples and the composite voltage, that of the driving direct current component and two control components Representative signals from each hand control 8 appear between the busbars 15 and 17. In the present example, the vehicle has a single drive motor 40 and a corresponding control component of the The composite voltage for influencing the speed is applied via a tuning fork or another filter 41 The signal received is then passed through an amplifier 42 and controls a conventional conductance circuit 43, through which the motor 40 its drive current

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erhält. Die Geschwindigkeit des Motors 40 entspricht der Amplitude der Steuerkomponente, die vom Filter 41 übertragen wird, und somit dem Grade der Betätigung des Fußpedals 10 der entsprechenden Handsteuerung 8„ ·receives. The speed of the motor 40 corresponds to that Amplitude of the control component transmitted by the filter 41 and thus the degree of operation of the foot pedal 10 the corresponding hand control 8 "·

Das Fahrzeug wird in diesem Falle durch ein Solenoid paar 44 gelenkt, dessen gemeinsamer Kern 45 mit der Spurstange der lenkbaren Torderräder des Fahrzeugs gekuppelt ist. Der Kern wird in der einen oder anderen Bichtung verschoben, je nachdem welche der beid^en Solenoide stärker erregt wird₀ Die entsprechende, das Lenksignal darstellende Steuerkomponente, wird der zusammengesetzten Spannung durch eine Stimmgabel oder einen anderen Filter 46 entnommen und das aufgenommene Signal wird über einen Verstärker 47 an ein emittergekoppeltes iDransistorpaar 48 abgegebene Wenn die Amplitude des Signals, die von der Drehung des entsprechenden Lenkrades 9 abhängt, ihren Jäem/ert hat* so werden beide Solenoide 44 in gleichem Maße erregt und das Fahrzeug geradeaus gelenkt. Wenn die Amplitude vom Kennwert abweicht, wird das eine oder andere Solenoid 44 stärker■erregt und bewirkt, daß das Fahrzeug eine entsprechende Umlenkung erfährt.The vehicle is steered in this case by a pair of solenoids 44, the common core 45 of which is coupled to the tie rod of the steerable door wheels of the vehicle. The core is moved in one or the other Bichtung, depending on which of beid ^ s solenoids is more strongly energized ₀ The corresponding, the steering signal representing engine is taken out of the composite voltage by a tuning fork or another filter 46 and the received signal is an amplifier 47 to an emitter-coupled transistor pair 48. When the amplitude of the signal, which depends on the rotation of the corresponding steering wheel 9, has its Yäem / ert * so both solenoids 44 are excited to the same extent and the vehicle is steered straight ahead. If the amplitude deviates from the characteristic value, one or the other solenoid 44 is energized more strongly and causes the vehicle to experience a corresponding deflection.

Die Fahrzeugschaltung nach Fig. 6 ist für den Fall bestimmt, daß die Bahn mit einer Wechselstrom-Antriebskomponente sowie mit Lenksignalen und Geschwindigkeitssignalen für jedes Fahrzeug gespeist wird, die im Radiofrequenzband liegen. Die Handsteuerung für jeden Wagen muß, mit anderenThe vehicle circuit according to Fig. 6 is intended for the case that the train with an AC drive component as well as being fed with steering signals and speed signals for each vehicle operating in the radio frequency band lie. The manual controls for each car must, with others

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Worten, zwei ausgeprägte Steuersignalkömponenten konstanter Frequenz und Amplitude liefern, die durch Steuerorgane ähnlich den Steuerorganen 9 und 10 im Beispiel nach Fig. 4 moduliert werden«, Das Fahrzeug hat im vorliegenden Beispiel zwei Wechselstrom-Antriebsmotoren 50 und 51, von denen jeder eines der beiden Hinterräder des Fahrzeugs antreibt und durch verschiedene, einander ähnlich geschaltete Teile der Steuerschaltung gesteuert wird«, Der Kontaktträger 13 und die Stromabnehmer 14*sind, wie Fig. 6 zeigt, denen in den früheren Beispielen ähnlich. Da die treibende Komponente je-", doch Wechselstrom anstelle von Gleichstrom ist, sind die Stromabnenmer 14 mit den Enden und einer mittleren Anzapfung der Primärwicklung 52 eines Transformators verbunden. Die nicht angezapfte Sekundärwicklung 53 des Transformators ist wie bisher an die Sammelschienen 15 und 17 angeschlossen, so daß die zusammengesetzte Spannung, die aus der treibenden Wechselstromkomponente und den verschiedenen Steuerkomponenten besteht, zwischen den Sammelschienen 15 und 17 eines jeden Fahrzeugs steht. Die Signalsteüerkomponente für den Motor 50 wird über eine Stimmgabel oder einen anderen Filter 54 aufgenommen und die Amplitude des Signals, die an die Basis eines pnp-Transistors 55 gelegt ist, steuert die Qszillätionsfrequenz eines Stabtransistors 56, der seinerseits zur Phasensteuerung eines Siliziumthyristors 57 dient. Eine Diode gibt ein Gleichstromsignal auf eine Leitung 59, und die Pha-Words, two distinct control signal components more constant Supply frequency and amplitude which are modulated by control elements similar to control elements 9 and 10 in the example according to FIG become «, the vehicle has in this example two AC drive motors 50 and 51, each of which drives one of the two rear wheels of the vehicle, and is controlled by different, similarly connected parts of the control circuit «, The contact carrier 13 and the Current collectors 14 * are, as FIG. 6 shows, those in the earlier Examples similar. Since the driving component ever- ", but is alternating current instead of direct current, the current collectors 14 are end-tipped and have a center tap connected to the primary winding 52 of a transformer. The untapped secondary winding 53 of the transformer is on connected to busbars 15 and 17 as before, so that the composite tension resulting from the driving AC component and the various control components exists between bus bars 15 and 17 of each Vehicle is standing. The signal control component for the motor 50 is picked up via a tuning fork or other filter 54 and the amplitude of the signal applied to the base of a pnp transistor 55 controls the oscillation frequency a rod transistor 56, which in turn serves to phase control a silicon thyristor 57. A diode outputs a direct current signal on a line 59, and the phase

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sensteuerung des Siliziumthyristors 57 bestimmt den Gleichstrom, der durch die Leitung 59 und eine Spule 60 fließt, die auf den Kern eines magnetischer Sättigung fähigen Reaktors 61 gewickelt ist_r und von" dort zurück zur Sammelschiene 15e Der Motor 50 liegt in Reihe mit zwei Spulen 62, die auf die äußeren Kerne des Reaktors 61 gewickelt slnd«, Eies alles hat die Wirkung, daß die Amplitudenmodulation der Steuersignalkomponente, die vom Filter 54 übertragen wird, die Reaktanz des Reaktors 61 und damit die Impedanz in Reihe mit dem Motor 50 und somit cien Motorwechselstrom"sowie die Hotardrehzahl steuert«, Die Geschwindigkeit des Motors wird in ähnlicher Weise durch eine gesonderte, amplitudenmodulierte Steuersignalkomponente im Radiofrequenzband gesteuert, die 4urch den Filter 65 aufgenommen wird. Amplitudenunterschiede in den beiden Steuersignalkomponenten bewirken daher eine Lenkung des Fahrzeugs in der oben beschriebenen Weise, und ähnliche Änderungen in der Amplitude der Signale besinflussen die Geschwindigkeit des Fahrzeugs.sensteuerung of Siliziumthyristors 57 determines the DC current flowing through the line 59 and a coil 60 that can be executed on the core of a magnetic saturation reactor 61 is wound _r and of "there back to the bus bar 15e The motor 50 is connected in series with two coils 62 which are wound on the outer cores of the reactor 61, everything has the effect of modulating the amplitude of the control signal component transmitted by the filter 54, the reactance of the reactor 61 and hence the impedance in series with the motor 50 and hence ciening The speed of the motor is controlled in a similar manner by a separate, amplitude-modulated control signal component in the radio frequency band which is picked up by the filter 65. Differences in amplitude in the two control signal components therefore cause the vehicle to be steered in the manner described above, and similar changes in the amplitude of the signals affect the speed of the vehicle.

In einem weiteren nicht gezeichneten Beispiel werden die Räder des Fahrzeugs durch zwei bürstenlose Gleichstrommotoren angetrieben, deren Sransistorsehalter im Statorkreis und demzufolge deren Geschwindigkeit durch die Frequenz einer diskreten Steuersignalkomponente im Radiafreqmenzgebiet innerhalb einer begrenzten Bandbreite gesteuert wird, die von einem mit dem Motor zusammenwirkenden Filter aufgenommen wird,In another example, not shown, the wheels of the vehicle are driven by two brushless DC motors, their transistor holders in the stator circuit and consequently their speed by the frequency of a discrete control signal component in the radio frequency area is controlled within a limited bandwidth, which is picked up by a filter interacting with the motor,

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Die Filter der beiden Motoren des Fahrzeugs sprechen auf nahe beieinanderliegende Frequenzen an, und die entsprechende Steuervorrichtung liefert ein veränderliches Signal im Radiofrequenzband, so daß die Lenkung in der in Fig. 3 dargestellten Weise gesteuert vrirdo The filters of the two engines of the vehicle speak up frequencies close to each other, and the corresponding control device supplies a variable signal in the radio frequency band so that the steering is controlled in the manner shown in FIG

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Claims

Minimodels Limited, PuIflood Road, Leigh Park, Havant, Hampshire, England ■

Claims

Railway for electrically powered model vehicles to which the Current is supplied through essentially parallel contact strips arranged on the web surface, characterized in that - distributed over essentially the entire surface of the web - two groups alternating strips (6,7) are provided, of which the strips of each group are conductive with one another connected and isolated from the strips of the other group sindjthat a composite voltage can be applied to the two groups, consisting of a driving component and a pulsating control component that is superimposed on it and can be changed by manual remote control (8); that at least a vehicle (26) is provided which has at least three pantographs X14) which is in contact with the web surface ■ stand and so sized and relative to each other and to the width and to the spacing of the strips (6,7) are arranged that if the vehicle provided it is in the direction of the train or under at a small angle to it, no pantograph (14) two adjacent strips (6,7) short-circuits, but always

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at least one current collector is in contact with a strip (6) of one group and at least one other current collector with a strip (?) of the other group; that the current collector (14) and a control circuit on the vehicle are connected in such a way that, regardless of the position of the vehicle on the track, a composite voltage corresponding to the composite voltage applied to the strips (6,7) is applied to the control circuit; that at least one motor (z.xio 19, 20) is connected to the two sides of the control circuit and is rotated by the driving component of the voltage; and that means are provided in the control circuit which respond to the control component of the voltage and steer the vehicle in accordance with the iiunä remote control (8).

Railway according to spoke 1, characterized in that the motor is a direct current motor (19,20) with permanent magnet and the transmission means between the current collectors (14) and the control circuit contain a first set of rectifying conductors (16) connected in the same direction and each with one current collector (14) and one side of the control circuit connected is; and that a second set of rectifying conductors (18) is provided which, in the same direction, but are wired opposite to those of the first set, and each with a pantograph (14)

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and the other side of the control circuit is connected, creating the driving component of the composite voltage appears in the control circuit as a direct current component.

3. Track according to spoke 1, characterized in that that the motor (50,51) is an AC motor and the transmission means between the pantographs (14) and the control circuit removes a transformer whose primary winding (52) has at least one tap which the Primary winding divides into sections, each of which is connected to a pair of current collectors (14), while the secondary winding (55) is connected to the control circuit.

4. Web according to claim 1, characterized in that that each vehicle is steered mechanically by steering linkages or by brakes operated by an actuator which is responsive to a characteristic quantity of the control component of the voltage.

5. Web according to one of claims 1 to 3, characterized in that each vehicle with ζ v / egg Motors ($ 19.20 50.51) is provided, each of which is one of two independent quarrels arranged on either side of the vehicle.

6. Web according to claim 5, characterized in that that the speeds of the two motors (19.20; 50.51)

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be controlled via different branches of the control circuit, which filters (23.24} 54.65) contain their frequency bands are different.

7. Web according to claim 6, d ad urchge Ic e η η -

ζ ei c hn et that the manual control. '"(§) influences the frequency of the control component of the voltage in such a way that if this frequency lies between the middle of the two frequency bands of the filters (23.24} 54.63), the two motors run at the same speed, with one motor running faster than the other, if the frequency of the control component is closer to the center of the band of one filter than the center of the band of the other filter.

8 "Track according to claim 2 and 7, characterized in that each cable of the circuit has a SÜUL-zium thyristor (33) contains that by the response of this part of the circuit to the frequency of the control component is controlled, the silicon thyristor controlling the flow of current ™ to the corresponding motor, whereby the motor receives energy in the form of pulsating direct current.

9, track according to claim 2 and 7, characterized ge Ie en η _ ζ e rejects that the motor is brushless and the frequency of the control component is in the radio frequency band, can be changed by means of the manual control and controls the line through the transistor switch in the stator circuit of the motor. ■ -; ■ -. "- ': -. _: ; _:

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10ο track according to claim 3 and 6, characterized in that each part of the circuit has one of the Saturation-capable reactor (61) contains the variable impedance of the speed of the associated motor (50,51) controls, and its reactance due to the variable size of direct current is controlled by the amplitude of the one 'for the control component that is attached within - the corresponding frequency band is,

11. Web according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the control component (2) contains various characteristic sizes, on which the control circuit of the assigned vehicle corresponds, and one of which is the steering and the other is the speed of the vehicle affected »

12. Web according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the hand control (8) has separate means for changing the frequency and the amplitude of the control component, wherein the frequency changes the relative speeds of the two motors for the purpose of vehicle steering and the amplitude changes the vehicle speed determine.

13. Web according to one of claims 1 to 12 with at least two Vehicles and as many manual controls as vehicles are provided, characterized in that

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that each manual control (8) supplies a control component of the voltage in a separate frequency band, and each vehicle filter (for example, ₀ 24j25) which only passes frequencies in the frequency band of its associated manual control.

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L e e r s e i t eL e r s e i t e