DE2152727A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC UNSTACKING AND FEING OF BOARDS TO A PROCESSING MACHINE - Google Patents
DEVICE FOR AUTOMATIC UNSTACKING AND FEING OF BOARDS TO A PROCESSING MACHINEInfo
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Description
Vorrichtung zur automatischen Entstapelung und Zuführung von Brettern zu einer Bearbeitungsmaschine. Device for automatic unstacking and feeding of boards to a processing machine.
Die BeschicQung von Holzbearbeitungsmaschinen, z.B. von Ablängsägen, mit Brettern erfolgt bisher von Hand durch Bedienungspersonen, die die Bretter auf die Vorschubketten der Äblangsage auflegen. Das Abnehmen der Bretter erfolgt dann dabei entweder vom Bretterstapel unmittelbar oder von der Brettschicht, die durch ein Entstapelungsgerät angeliefert wird.The feeding of woodworking machines, e.g. cross-cut saws, with boards has so far been done by hand by operators who open the boards Put on the feed chains of the Äblangsage. The boards are then removed either from the stack of boards directly or from the board layer that passes through a destacking device is delivered.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Beschickung von Holzbearbeitungsmaschinen, z.B. Ablängsägen, mit nmittelbar von einem Bretterstapel entnommenen Brettern vollständig, jedoch mit geringem Aufwand zu automatisieren. Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Vorrichtung vor, die gekennzeichnet ist durch eine einen Bretterstapel längs Fuhrungsschienen hebende geneigte Hubbühne und eine der Hubbühne nachgeschaltete, zu der Bearbeitungsmaschine hin geneigte Führungsbahn, an deren Ende eine Anschlagiläche und eine daran anschließende abfallende Gleitschiene angeordet sind, weiterhin durch eine weitgehend parallel zur Führungsbahn laufende, auf das hinterste Brett einer auf der Fuhrungsbahn liegenden Bretterschicht wirkende Mitnehmervorrichtung und durch je einen an der Gleitschiene und an der Bearbeitungsmaschine angeordneten Schaltkontakt, die von einem über die Gleitschiene zur Bearbeitungsmaschine rutschenden Brett bzw.The invention is based on the task of feeding woodworking machines, E.g. cross-cut saws, with boards immediately removed from a stack of boards, However to automate with little effort. To solve this The object of the invention is to propose a device which is characterized by an inclined lifting platform lifting a stack of boards along guide rails and a downstream of the lifting platform and inclined towards the machine tool, at its end a stop surface and an adjoining sloping slide rail are arranged, furthermore by a largely parallel to the guideway, acting on the rearmost board of a board layer lying on the guideway Driving device and by one each on the slide rail and on the processing machine arranged switching contact, which is from one via the slide rail to the processing machine sliding board or
von der Vorschubeinrichtung der Bearbeitungsmaschine derart betätigt werden, daß der an der Bearbeitungsmaschine befindliche Schaltkontakt die Mitnehmervorrichtung in Tätigkeit setzt, während der der Gleitschiene zugeordnete Schaltkontakt die Mitnehmervorrichtung wieder stillsetzt.actuated in this way by the feed device of the processing machine that the switching contact located on the machine tool is the driver device sets in action, while the switching contact assigned to the slide rail, the driver device stops again.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, Bretter unmittelbar vom Bretterstapel ohne manuelle Einwirkung zeitgerecht der Vorschubeinrichtung einer Bearbeitungsmaschine zuzuführen. Die Vorrichtung arbeitet in der Weise, daß unter der Einwirkung der Schwerkraft die oberste Brettschicht bei einer bestimmten Hubhöhe über das obere Ende der Führungsschienen hinweggeleitet und auf die ebenfalls zur Bearbeitungsmaschine hin geneigte Führungsbahn gelangt. Die Neigung und/ oder die Oberflächenbeschaffenheit dieser Euhrungsbahn ist so gewählt, daß die Brettschicht unter dem Einfluß der ?werkraft bis zum Ende der ührungsbahn rutscht, wo sie durch eine Anschlag- oder Bremsfläche angehalten wird. Die eigentliche vereinzelte Zuführung der Bretter zur Bearbeitungsmaschine erfolgt über einen am hintersten Brett der Brettschicht angreifende Mitnehmervorrichtung, die durch die Schaltkontakte intermittierend gesteuert wird. Das Einschalten der Sitnehmervorrichtung erfolgt gesteuert durch den SchaltBontitt der Bearbeitungsxaschine zu einem Zeitpunkt, wo sich deren Vorschubeinrichtung in der geeigneten Position zur Aufnahme eines Brettes befindet. Ausgeschaltet wird die Mitnehmervorrichtung durch das über die Gleitschiene auf die Vorschubeinrichtung der Bearbeitungsmaschine rutschende Brett selbst, das den an der Gleitschiene angeordneten Schaltkontakt betätigt.The inventive device, it is possible to boards directly from the stack of boards without manual intervention in a timely manner to the feed device Feed processing machine. The device works in such a way that under the action of gravity, the top layer of board at a certain lifting height passed over the upper end of the guide rails and also to the Machine tool inclined guideway arrives. The slope and / or the The surface quality of this Euhrungsbahn is chosen so that the board layer under the influence of the workforce to the end of the guide track, where it slips through a stop or braking surface is stopped. The actual isolated feed the boards to the processing machine are made via a board at the rear of the Glulam attacking driver device, which is intermittent by the switching contacts is controlled. The activation of the driver device is controlled by the SchaltBontitt of the Machining machine at a time where their feed device is in the suitable position for receiving a board is located. The driver device is switched off by the slide rail board itself sliding on the feed device of the processing machine, the actuates the switching contact arranged on the slide rail.
Fur die funktionelle Zuordnung der Hubbühne zu der Ausführungsbahn und Mitnehmervorrichtung bestehenden Ubergabevorrichtung gibt es mehrere konstruktive Möglichkeiten. So kann beispielssei6e der Vorschub der Ilubbühne kontinuierlich laufen und die Vorschubgeschwindigkeit so auf die trbeitsgeschwindigkeit der Bearbeitungsmaschine abgestimmt sein, daß eine neue Brettschicht über das obere Ende der Führungsschienen auf die rungsbahn rutscht, wenn die bisher darauf liegende Brettschicht bereits verarbeitet ist. Zweckmäßiger ist es jedoch, den Vorschub der Hubbuhne ebenfalls intermittierend durch die vorstehend erwähnten Schaltkontakte zu steuern und zwar derart, daß nach einer der Brettanzahl einer Schicht entsprechendaiAnzahl von Schaltimpulsen die Hubbühne so weit angehoben worden ist, daß wieder die oberste Brettschicht auf die Pührungsbahn gleiten kann.For the functional assignment of the lifting platform to the execution track and carrier device existing transfer device there are several constructive Options. For example, the feed of the Ilub platform can be continuous run and the feed speed to the trarbeitspeed of the processing machine be matched that a new board layer over the top of the guide rails slides onto the rungs if the board layer previously lying on it is already is processed. However, it is more useful to advance the lifting platform as well to be controlled intermittently by the switching contacts mentioned above in such a way that after a number of switching pulses corresponding to the number of boards in a layer the lifting platform has been raised so far that the top board layer is on again the Pührungsbahn can slide.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bei der die Mitnehmervorrichtung eine umlaufende Kette mit zwei die Kette in gleich lange Abschnitte unterteilenden Mitnehmern ist, besteht eine weitere vorteilhafte Möglichkeit zur Steuerung des Hubbühnenvorschubes, die darin besteht, daß kurz vor dem Ende der rührungsbahn ein von den Mitnehmern betftigbarer weiterer Schaltkontakt vorgesehen ist, der den Vorschub der Hubbühne einschaltet. Hier wird also der Vorschub der Hubbühne wegabhängig durch die Mitnehmervorrichtung selbst gesteuert.In a preferred embodiment of the invention, in which the driver device a revolving chain with two sections dividing the chain into sections of equal length Is driver, there is another advantageous way to control the Lifting platform feed, which consists in that shortly before the end of the contact path Another switch contact that can be actuated by the drivers is provided, which controls the feed the lifting platform switches on. So here the advance of the lifting platform is path-dependent the driver device itself controlled.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist di.According to a preferred embodiment of the invention, di.
Führungsbahn eine Rciilenbahn und es dient als Anschlagfläche die nit der Rollenbahn auf gleicher Höhe liegende Gleitschiene.Guide track a Rciilenbahn and it serves as a stop surface the The slide rail is at the same height as the roller conveyor.
Hier rollen also die Bretter mit sehr geringer Rdbung auf der Rollenbahn bis zur Gleitschiene, auf der sie einer gleitenden Reibung unterliegen, die sie allein unter dem Einfluß der Schwerkraft nicht zu überwinden vermögen. Die Brettschicht bleibt somit auf der Fuhrungsbahn liegen und kann in der geschilderten Weise von der Mitnehmervorrichtung gefördert werden.So here the boards roll with very little drag on the roller conveyor up to the slide rail on which they are subject to sliding friction that they are unable to overcome under the influence of gravity alone. The glulam thus remains on the guideway and can in the manner described from the driver device are promoted.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles, anhand der beiliegenden Zeichnungen sowie aus weiteren Unteransprüchen.Further advantages and features of the present invention result from the following description of a preferred embodiment, based on of the accompanying drawings as well as from further subclaims.
Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht und Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung.1 shows a schematic side view and FIG. 2 shows a schematic top view of a device according to the invention.
Gemäß der Darstellung in Fig. 1 besteht eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur automatischen Entstapelung und Zuführung von Brettern aus einer im ganzen mit 1 bezeichneten Hubbühne und einer im ganzen mit 2 bezeichneten Ubergabevorrichtung. An die Ubergabevorrichtung schließt sich, schematisch angedeutet, eine Bearbeitungsmaschine 3, z.B. eine Ablängsäge an.As shown in FIG. 1, there is a device according to the invention for the automatic unstacking and feeding of boards from a whole with 1 designated lifting platform and a transfer device designated as a whole with 2. A processing machine is attached to the transfer device, indicated schematically 3, e.g. a cross-cut saw.
Die Hubbühne 1 besteht im wesentlicLe aus einem Tragrahmen 4, der längs Führungsschienen 5 verfahrbar ist. AndDm Tragrahmen 4 ist das Ende eines Seiles 6 befestigt, das über eine Umlenkrolle 7 zu einer von einem nicht gezeigten Motor angetriebenen Seiltrommel 8 führt. Die Führungsschienen 5, die miteinander durch nicht gezeigte Querstreben zu einem Rahmen verbunden sind, sind bei 9 an einem Grundgestell lo schwenkbar gelagert und stützen sich an dem Grundgestell lo über Auflager 11 ab.The lifting platform 1 consists essentially of a support frame 4, which can be moved along guide rails 5. AndDm support frame 4 is the end of a rope 6 attached, via a pulley 7 to one of a motor, not shown driven cable drum 8 leads. The guide rails 5, which through each other Cross struts, not shown, are connected to form a frame, are at 9 on a base frame lo mounted pivotably and are supported on the base frame lo via supports 11 away.
1ufru4 dieser Ausbildung kann die Hubbühne 1 in einem Zustand mit einem Bretterstapel beladen werden, in dem die Tragarme 4 abgesenkt sind und eine weitgehend horizontale Lage einnehmen. Dio Fiihrungsschienen 5 sind dabei von den Auflagern 11 weggeschwenkt. Wird durch die Seiltrommel 8 das Seil 6 aufgewickelt, so erfolgt zuerst ein Verschwenken der aus den Tragarmen 4, den Führungsschienen 5 und dem Bretterstapel bestehenden Einheit bis zur Anlage der Pührungsschienen 5 an den Auflagern 11. Erst dann bewirkt ein weiteres Aufrollen des Seiles 6 auf der Seiltrommel 8 ein Anheben der Tragarme 4 längs der Führungsschienen 5.1ufru4 this training can the lifting platform 1 in a state with a stack of boards are loaded in which the support arms 4 are lowered and a assume a largely horizontal position. The guide rails 5 are from the Support 11 pivoted away. If the cable 6 is wound up by the cable drum 8, so first there is a pivoting of the support arms 4, the guide rails 5 and the stack of boards existing unit up to the installation of the guide rails 5 on the supports 11. Only then causes the rope 6 to be rolled up further of the cable drum 8, the carrying arms 4 are raised along the guide rails 5.
Die Ubergabevorrichtung 2 besteht aus einem im wesentlichen rechteckigen Rahmen 12 (Fig. 2), der sich auf der einen Seite auf dem Grundgestell lo und auf der anderen Seite über Stander 13 auf dem Boden abstützt. An den beiden gegenüberliegenden Langsseiten des Rahmens 12 ist eine aus hintereinander angeordneten Rallen 14 bestehende Rollenbahn angeordnet. An das der Bearbeitungsmaschine 3 zugewendete Ende der Rollenbahn 14 schließt sich eine Gleitschiene 15 an, die etwa in ihrer Längsmitte gekrümmt ist und mit ihrem Endabschnitt zu der Bearbeitungsmaschine 3 hin unter einz Winkel von etwa 450 zur Horizontalen abfällt. Die Gleitschiene 15 besteht beispielsweise aus einem gebogenen Rechteckprofil. Die Rollenbahn 14 und der ungekrummte, daran anschließende Teil der Gleitschiene 15 sind etwa unter einem Winkel von 5 - 10° zur Horizontalen geneigt. Das ungekrümmte, an die Rollenbahn 14 anschließende Ende der Gleitschiene 15 liegt bezüglich der Rollen 14 so, daß darauf ankommende Bretter ohne ansustoßen auf die Gleitschiene 15 hinautrutaçhen können, Jedoch dort aufgrund der vorhandenen Reibung dann liegen bleiben.The transfer device 2 consists of a substantially rectangular one Frame 12 (Fig. 2), which is on one side on the base frame lo and on the other side is supported on the floor via stand 13. On the two opposite Long sides of the frame 12 is one consisting of rails 14 arranged one behind the other Arranged roller conveyor. At the end of the roller conveyor facing the processing machine 3 14 is followed by a slide rail 15 which is curved approximately in its longitudinal center is and with its end portion to the machine tool 3 at one angle drops from about 450 to the horizontal. The slide 15 consists for example from a curved rectangular profile. The roller conveyor 14 and the uncurved one on it subsequent part of the slide rail 15 are approximately at an angle of 5-10 ° inclined to the horizontal. The uncurved end that adjoins the roller conveyor 14 the slide 15 is with respect to the rollers 14 so that boards arriving thereon without bumping into the slide rail 15, but due to there the existing friction then remain.
Dadurch wird eine vom Bretterstapel über das obere Ende der Fübrungsschienen 5 hinweg rutschende Bretterschicht auf der Rollenbahn 14 gehalten.This moves one from the stack of boards over the upper end of the guide rails 5 sliding board layer held on the roller conveyor 14.
Außerhalb des Rahmens 12 ist etwa parallel su der Rollenbahn 14 Je wine zulaufende Xitnehmerkette 16 angeordnet. Die Kette 16 läuft über Kettenräder 17, von denen eines in bekannter Weise durch einen nicht gezeigten Motor angetrieben wird. Jede der retten 16 trägt zwei Mitnehmer 18, die die Kettenlänge in gleich lange Abschnitte unterteilen. Die Mitnehmer 18 ragen so weit über die Rollenbahn 14 hinaus, daß sie an dem jeweils hintersten Brett einer auf der Rollenbahn 14 liegenden Brettsohicht zur anlage kommen können.Outside the frame 12 is approximately parallel to the roller conveyor 14 each The tapering driver chain 16 is arranged. The chain 16 is running via sprockets 17, one of which in a known manner by a not shown Motor is driven. Each of the rescue 16 carries two drivers 18, the chain length Divide into equally long sections. The driver 18 protrude so far over the Roller conveyor 14 also that they are on the rearmost board one on the roller conveyor 14 lying boards can come to the system.
An der der Kette 16 zugewendeten Seite einer Rollenbahn 14 ist ein federbelasteter Schaltkontakt 19 angeordnet. Desgleiohen ist am Ende der Führungsschiene 15 ein federbelasteter, z.B. nach Art einer Blattfeder ausgebildeter Schaltkontakt 20 vorgesehen. Schließlich trägt die Bearbeitungsmaschine 3 einen nur schematisch angedeuteten Schaltkontakt 21. Die Funktion dieser Schaltkontakte wird nachstehend naher erläutert.On the side of a roller conveyor 14 facing the chain 16 is a spring-loaded switch contact 19 is arranged. Desgleiohen is at the end of the guide rail 15 a spring-loaded switching contact, e.g. designed in the manner of a leaf spring 20 provided. Finally, the processing machine 3 carries one only schematically indicated switch contact 21. The function of these switch contacts is shown below explained in more detail.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Verrichtung ist folgende: Es sei angenommen, daß die Hubbühne 1, die in Fig. 1 gezeigte Lage einnehme, in der die oberste Bretterschicht des darauf lagernden Bretterstapels knapp unterhalb dem oberen Ende er Führungsschienen 5 liegt. Wird nunmehr der Antriebsmotor der Seiltrommel 8 eingeschaltet, so daß das Seil 6 aufgewickslt wird, eo verschieben sich die Tragarme 4 längs der geneigten Führungsschienen nach oben, bis die oberste Bretterschicht keine Stütze mehr vorfindet. Dadurch gleitet sie unter dem Einfluß der Schwerkraft auf die Rollenbahn 14, bis sie in der vorstehend geschilderten Weise von der Gleitschiene 15 angehalten wird. Zur Erleichterung des Uberganges vom Bretterstapel auf die Rollenbahn 14 sind am oberen Ende der Führungs schienen 5 leicht gekrümmte Ubergabeachienen 22 befestigt.The function of the performance according to the invention is as follows: Let it be assumed that the lifting platform 1, assume the position shown in Fig. 1, in which the top layer of boards of the stack of boards lying on it just below the top one The end of the guide rails 5 is located. Now becomes the drive motor of the cable drum 8 switched on, so that the rope 6 is wound up, eo move the support arms 4 upwards along the inclined guide rails until the top layer of boards no longer finds any support. As a result, it slides under the influence of gravity onto the roller conveyor 14 until it is removed from the slide rail in the manner described above 15 is stopped. To facilitate the transition from the stack of boards to the roller conveyor 14 are at the top of the guide rails 5 slightly curved Uberabeachienen 22 attached.
Es sei darauf hingewiesen daß während cis Überganges der Bretter vom Bretterstapel auf die Rollenbahn die Mitnehmer 18 der Kette 16 außerhalb der Bewegungsbahn dor Bretter liegen.It should be noted that during cis transition the boards from Stack of boards on the roller conveyor, the driver 18 of the chain 16 outside of the movement path there are boards.
Nunmehr wird nach dem Anlaufen der Bearbeitungaisachine 3, entweder von Hand oder automatisch gesteuert, der trieb der Mitnehmerkette 16 eingeschaltet. Dadurch bewegt sich einer der Mitnehmer 18 hinter die auf der Rollenbahn 14 liegende Bretterschicht :d schiebt diese engen die vorhandene Reibungskraft längs dsr Gleltschiene 15 bis zu deren Krüzirnung. Sobald das erste Brett der Brstterschlcht die Krümmung erreicht, rutscht es ohne weitere Beeinflussung durch den Mitnehmer 18 unter dem Einfluß der Schwerkraft über den Endabschnltt der Gleitschiene 15 herunter auf die Vorschubkette der Bearbeitungsmaschine 3. Von dort wird sie dann der Bearbeitung zugeführt. Durch das Herunterrutschen betätigt dieses Brett den am Ende der Gleitschiene 15 vorgesehenen Schaltkontakt 20, durch den der Antrieb der Mitnehmerkette 16 augenblicklich ausgeschaltet wird. Das nächstfolgende Brett bleibt somit vor der Krümmung der Gleitschiene 5 auf dieser liegen. Nach Bearbeitung des zuvor Dr Bearbeitungsmaschine 3 zugeführten Brettes läuft beispielsweise ein Mitnehmer von deren Vorschubkette an den Schaltkontakt 21 an und gibt dadurch ein Signal, durch das der Antrieb der Mitnehmerkette 16 wieder eingeschaltet wird. Nun schiebt erneut der Mitnehmer 18 die Brettschicht längs der Rollenbahn 14, so daß das nächste Brett über die Krümmung der Gleitschiene 15 hinweg auf die Vorschubkette der Bearbeitungsmaschine 3 fallen kann. Die Position des Schaltkontaktes 21 ist so gewählt, daß das über die Gleitschiene 15 rutschende Brett rechtzeitig vor dem Eintreffen des Mitnehmers der Vorschubkette der Bearbeitunganaschine 3 ankommt. Auf diese Weise wird die Mitnehmerkette 16 der Übergabevorrichtung 2 intermittierend so lange gesteuert, bis der Mitnehmer 18 an dem Schaltkontakt 19 angelangt ist. Dadurch wird nun der bis dahin ruhende Antrieb der Seilrolle 8 der Hubbühne 1 erneut eingeschaltet und so lange betätigt, bis die nächst obere Brettschicht des Bretterstapels auf die Rollenbahn 14 rutscht. Die Betätigung des Antriebes der Seilrolle 8 kann entweder zeitlich oder wegabhängig durch den Bretterstapel selbst gesteuert sein.Now, after the machining acachine 3 has started, either Manually or automatically controlled, the drove the driver chain 16 switched on. As a result, one of the drivers 18 moves behind the on the Roller track 14 lying board layer: d pushes this tight the existing frictional force along the sliding rail 15 up to its curvature. As soon as the first board of the brush tray reaches the curvature, it slips without further influence by the driver 18 under the influence of gravity over the end portion of the slide rail 15 down onto the feed chain of the processing machine 3. From there it is then processed fed. By sliding down, this board activates the one at the end of the slide rail 15 provided switching contact 20, through which the drive of the driver chain 16 instantly is turned off. The next board thus remains in front of the curve of the slide rail 5 lie on this. After processing the previously Dr processing machine 3 supplied Boards, for example, a driver runs from their feed chain to the switching contact 21 and thereby gives a signal by which the drive of the driver chain 16 again is switched on. Now the driver 18 pushes the board layer again along the Roller conveyor 14, so that the next board over the curvature of the slide 15 away can fall on the feed chain of the processing machine 3. The position of the switch contact 21 is chosen so that the board sliding over the slide rail 15 in time before the arrival of the driver of the feed chain of the machining machine 3 arrives. In this way, the driver chain 16 of the transfer device 2 becomes intermittent Controlled until the driver 18 has reached the switching contact 19. As a result, the drive of the rope pulley 8 of the lifting platform 1, which has been idle until then, is now again switched on and operated until the next top layer of the stack of boards slides onto the roller conveyor 14. The actuation of the drive of the pulley 8 can be controlled either in terms of time or distance by the stack of boards itself.
Durch den erfindungsgemäßen Vorschlag ist es auf sehr einfache Weise gelungen, eine vollautomatische uebergabe von Brettern unmittelbar von einem Bretterstapel zu einer Bearbeitungßmaschine zu realisieren.The proposal according to the invention makes it very simple succeeded in a fully automatic transfer of boards directly from a stack of boards to realize a processing machine.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2152727A DE2152727C3 (en) | 1971-10-22 | 1971-10-22 | Device for automatic unstacking and feeding of boards to a processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2152727A DE2152727C3 (en) | 1971-10-22 | 1971-10-22 | Device for automatic unstacking and feeding of boards to a processing machine |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2152727A1 true DE2152727A1 (en) | 1973-04-26 |
| DE2152727B2 DE2152727B2 (en) | 1974-05-22 |
| DE2152727C3 DE2152727C3 (en) | 1975-11-20 |
Family
ID=5823133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2152727A Expired DE2152727C3 (en) | 1971-10-22 | 1971-10-22 | Device for automatic unstacking and feeding of boards to a processing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2152727C3 (en) |
Cited By (5)
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-
1971
- 1971-10-22 DE DE2152727A patent/DE2152727C3/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2152727C3 (en) | 1975-11-20 |
| DE2152727B2 (en) | 1974-05-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |