DE2150360A1

DE2150360A1 - Electro-magnetic control - for knitter's components with adjustable bridging screw across pole arms

Info

Publication number: DE2150360A1
Application number: DE19712150360
Authority: DE
Inventors: Jaroslav Knourek; Oldrzich Kourzil; Vladimir Mureso
Original assignee: VYZK A VYV USTAV ZD U VSHEOBEC
Current assignee: VYZK A VYV USTAV ZD U VSHEOBEC
Priority date: 1971-10-08
Filing date: 1971-10-08
Publication date: 1973-04-19
Also published as: DE2150360B2

Abstract

The bridging screw has its threaded portion screwed into one arm while the proud section acts as a stud in a drilling in the other arm. The purpose is to provide a bridge to improve the magnet's efficiency when the winding is electronically activated to reduce the resistance to the magnetic flow, to provide a constant re-charing, and eliminate loss of magnetism on a short circuit or power loss. The magnets are activated under programme control to operate the knitting components to produce a programmed pattern.

Description

Einrichtung zur Einzelsteuerung von Wirkelementen durch elektrische und magnetische Mittel, insbesondere fur die Musterbildung in Strickmaschinen Die Erfindung betrifft. eine Einrichtung zur Einzelsteuerung von Wirkelementen wie z. B. Nadeln, Platinen, Federn, Hebern, Abziehern odO dgl0 bzwo deren ferromagnetischen Teilen, die zur Musterbildung in Strickmaschinen (Wirkmaschinen) verwendet werden, wobei zur Steuerung der Wirkelemente bzw deren ferromagnetischer Teile elektrische und magnetische Mittel, insbesondere ein Permanentmagnet mit Polschuhen und elektrische Spule, angewendet werden. Device for the individual control of active elements by electrical and magnetic means, especially for pattern formation in knitting machines Invention relates. a device for the individual control of active elements such. B. needles, sinkers, springs, lifters, pullers odO dgl0 or their ferromagnetic Parts that are used for pattern formation in knitting machines (warp knitting machines), electrical to control the active elements or their ferromagnetic parts and magnetic means, in particular a permanent magnet with pole pieces and electrical Coil.

Durch die Erfindung sollen derartige bekannte Einrichtungen verbessert werden, bei denen das allgemein bekannte Prinzip angewendet wird (vgl. z. B. US-PS 510 929 und 512 977 sowie DT-PS 745 181 und 581 892), daß aus Informationen über das Muster, die in einer elektronischen Steuereinrichtung gespeichert sind, je nach Geschwindigkeit der Arbeitsbewegung der Wirkmaschine (bzw. Strickmaschine) Stromimpulse elektrischen und magnetischen Steuerelementen zugeführt werden, wo-durch deren magnetischer Zustand geändert wird. Dies veranlaßt Änderungen der auf das Wirkelement oder dessen ferromagnetischen Teil ausgeübten Kräfte. The aim of the invention is to improve such known devices where the well-known Principle is applied (See, for example, US-PS 510 929 and 512 977 and DT-PS 745 181 and 581 892) that from Information about the pattern stored in an electronic control device are, depending on the speed of the working movement of the knitting machine (or knitting machine) Current pulses are fed to electrical and magnetic controls, whence-through whose magnetic state is changed. This causes changes to the Active element or its ferromagnetic part exerted forces.

An neueren Einrichtungen ist z B. ein elektromagentisches Ansteuersystem bekannt, bestehend aus einem Permanentmagneten mit Weicheisen-Polschuhen, von denen ein Teil von einer Spule umgeben ist, bei deren Erregung das Magnetfeld geschwächt, umgesteuert oder kompensiert wird in dem von der Spule umgebenen Polschuhteil, wodurch die Lage des ferromagnetischen Teils des Wirkelements, das gesteuert werden soll (Nadel, Platine, Feder odo dgl.), beeinflußt wird. Infolgedessen fällt der ferromagnetische Teil des Wirkelements z. B. von der Polschuhoberfläche ab, da er durch eine überwiegende Richt- oder Rückstellkraft beeinflußt wird, nachdem derselbe infolge Anzugskraft des Permanentmagneten zu den Polschuhen angezogen wurde. For example, there is an electromagnetic control system on newer devices known, consisting of a permanent magnet with soft iron pole pieces, of which part of it is surrounded by a coil which, when excited, weakens the magnetic field, Is reversed or compensated in the pole piece surrounded by the coil, whereby the position of the ferromagnetic part of the active element that is to be controlled (Needle, plate, spring or the like.) Is influenced. As a result, the ferromagnetic falls Part of the active element z. B. from the pole piece surface, as it is through a predominant Directional or restoring force is influenced after the same as a result of tightening force of the permanent magnet was attracted to the pole pieces.

Nachteilig bei dieser bekannten Einrichtung ist, daß die Schwächung des Magnetfeldes beim Permanentmagneten direkt in den Polschuhen das Spulenmagnetfeld zu einem Schließen über den Permanentmagneten zwingt, wodurch die Gefahr von dessen Entmagnetisieren und somit unerwünschter Änderungen der Anzugskraft droht; in Verbindung mit den feinen Federn sehr kleinen Querschnittes werden bei dieser Einrichtung zwar hohe Entscheidungsgeschwlndigkeiten erzielt, jedoch macht sich selbst ein unwesentlicher Verschleiß ungünstig bemerkbar, was eine Verringerung des Magnetflusses zur Folge hat. Die Folge davon ist eine Verminderung der Anzugskraft des Permanentmagneten. The disadvantage of this known device is that the weakening of the magnetic field in the case of permanent magnets, the coil magnetic field is directly in the pole pieces forcing to close over the permanent magnet, thereby reducing the risk of it Demagnetization and thus undesirable changes in the attraction force threatens; in connection with the fine Very small cross-section springs are used in this Establishment achieves high decision-making speeds, but makes itself even insignificant wear is unfavorably noticeable, resulting in a reduction of the magnetic flux. The consequence of this is a reduction in the tightening force of the permanent magnet.

Es ist weiter eine Einrichtung bekannt, bestehend aus einem polarisierten Elektromagnet mit einer Erregerwicklung am mittleren Pol schuh und zwel an seitlichen Polschuhen gelagerten Wicklungen, die eine Nut bilden, durch die der ferromagnetische Teil des gesteuerten Wirkelements, z. It is also known a device consisting of a polarized Electromagnet with an excitation winding on the middle pole shoe and two on the side Pole shoes mounted windings that form a groove through which the ferromagnetic Part of the controlled active element, e.g.

B. Nadel, Platine, Feder od. dgl, hindurchgeht.B. needle, circuit board, spring or the like.

Diese Einrichtung ist unvorteilhaft mit Rücksicht auf den Bedarf polarisierter Impulse fur die Spulenwicklungen, was höhere Forderungen an den elektronischen Teil der Strickmaschine stellt; im weiteren tritt hier ungünstig die Umstellung großer Massen lediglich durch die den Spulen gelieferte Energie auf. This facility is disadvantageous in view of the need polarized pulses for the coil windings, making higher demands on the electronic Part of the knitting machine represents; in the further the change occurs here unfavorably large masses only through the energy supplied to the coils.

Die erwähnten Nachteile werden durch die erfindungsgemäß Einrichtung beseitigt, die zur Steuerung des Wirkelementes bzw. dessen ferromagnetischen Teils gleichfalls einen Permanentmagneten mit Polschuhen und eine elektrische Spule anwendet, jedoch die Pol schuhe durch ein verstellbares magnetisches Seitenstück iiberbrückt, durch das ein paralleler Nebenzweig des Magnetkreises ausgebildet wird, der von der elektrischen Spule umschlossen ist. The mentioned disadvantages are caused by the device according to the invention eliminates the control of the active element or its ferromagnetic part also uses a permanent magnet with pole pieces and an electric coil, however, the pole shoes are bridged by an adjustable magnetic side piece, by which a parallel branch of the magnetic circuit is formed, which is of the electrical coil is enclosed.

Das verstellbare magnetische Seitenstück wird zweckmäßigerweise durch eine abgesetzte Stellschraube aus magnetischem Material ausgebildet, die mit ihrem Gewindeteil in eine Gewindeöffnung in dem einen Polschuh eingeschraubt ist, während der abgesetzte Teil der Schraube als ein in eine Durchgangsöffnung in dem zweiten Pol schuh eingepaßter Zapfen ausgebildet ist. The adjustable magnetic side piece is expediently through a stepped adjusting screw made of magnetic Material formed, which is screwed with its threaded part into a threaded opening in one pole piece is, while the stepped part of the screw as one in a through hole is formed in the second pole shoe fitted pin.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist zumindest einer der Pol schuhe mit einer von der Außenseite befestigten Distanzeinlage aus hartem Material versehen, die über die Ebene der Polschuhstirnwände hinausragt, zur Begrenzung des Luftspaltes zwischen den Stirnwänden der Pol schuhe und dem gesteuerten ferromagnetischen Teil des Wirkelementes, z. B. einer Platine. In an advantageous development of the invention, at least one is the pole shoes with a hard spacer insert attached from the outside Provide material that protrudes above the plane of the pole piece end walls, for the purpose of limitation the air gap between the end walls of the pole shoes and the controlled ferromagnetic Part of the active element, e.g. B. a circuit board.

Es empfiehlt sich ferner, daß die Einrichtung jeweils in einem Wirksystem verdoppelt ist, um dadurch die Ansteuerung des gesteuerten Wirkelementes bzw. dessen ferromagnetischen Teils in drei Lagen zu ermöglichen, z. B. It is also recommended that the device in each case in an active system is doubled in order to thereby control the controlled active element or its To enable ferromagnetic part in three layers, e.g. B.

Schließlage, Fanglage und Durchlauflage, wobei jede Ansteuerstelle durch ein selbständiges Programm von der elektrischen Steuerung aus gesteuert wird, welche Programme den beiden Ansteuereinrichtungen in einem Wirksystem parallel und genau synchron zugeführt werden.Closed position, catch position and passage position, with each control point is controlled by an independent program from the electrical control, which programs the two control devices in an operating system in parallel and are fed exactly synchronously.

Schließlich ist es zweckmäßig, daß sei Verdoppelung der Einrichtung in einem Wirksystem, durch welches die Ansteuerung des gesteuerten Wirkelementes bzw. dessen ferromagnetischen Teils in drei Lagen ermöglicht wird (z. B. Schließlagej Fanglage und Durchlauflage), beide Ansteuerstellen durch ein gemeinsames Programm von der elektrischen Steuerung derart betätigt werden, daß das Programm für die zweite Ansteuereinrichtung in einem Wirksystem um 0,5 Periodendauer des Synchronisierpulses verzögert nach dem Programm für die erste Ansteuereinrichtung im selben Wirksystem zugeführt wird. Finally, it is advisable that the facility be doubled in an active system, through which the control of the controlled active element or its ferromagnetic part is made possible in three positions (e.g. closed positionj Catch position and pass-through position), both control points through a common program be operated by the electrical control so that the program for the second control device in an active system by 0.5 period of the Synchronization pulse delayed according to the program for the first control device is supplied in the same active system.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung bestehen darin, daß sie mit geringer Energie arbeitet, da der in der Spule erregte Magnetfluß zum großen Teil über den Haupt-Parallelzweig des Magnetkreises geschlossen wird, dessen magnetischer Widerstand nur durch die kleinen Luftspalte zwischen den Polschuhstirnwänden und dem gesteuerten ferromagnetischen Teil des Wirkelementes gegeben ist, und weiter darin, daß der kleinere Teil des Magnetflusses über den Raum des Permanentmagneten geschlossen wird, so daß der ursprüngliche Magnetisierungswert während des Ganges der Strickmaschine stets erneuert wird, so daß die Gefahr einer teilweisen Entmagnetisierung entfällt, die bei den angeführten bekannten Verfahren der elektromagnetischen Ansteuerung unter Verwendung von Permanentmagneten auftritt. The advantages of the device according to the invention are that it works with little energy, because the magnetic flux excited in the coil to the great Part of the main parallel branch of the magnetic circuit is closed, its magnetic Resistance only through the small air gaps between the pole piece end walls and the controlled ferromagnetic part of the active element is given, and further in that the smaller part of the magnetic flux passes over the space of the permanent magnet is closed so that the original magnetization value during the walk the knitting machine is always renewed, so that there is a risk of partial demagnetization the known methods of electromagnetic control mentioned above are not applicable occurs using permanent magnets.

Bei einem Störungsfall, während dem durch die Spule ein Kurzschlußstrom fließen kann, wird das durch den Kurzschlußstrom ausgebildete Magnetfeld in Richtung der ursprünglichen Magnetisierung des Permanentmagneten geschlossen und es kann somit kein Entmagnetisieren auftreten, was die Gefahr einer Funktionsstörung der Einrichtung vermeidet. Durch die Stellschraubenlage kann der verlangte Arbeitspunkt des Magnetkreises des Permanentmagneten und auch der Wert der nötigen magnetomotorischen Spulenkraft eingestellt werden, damit die Einrichtung die optimal verlangte Funktion auch bei unterschiedlichen Werten der Permanentmagnet -Magnetisierung, was bei der Fertigung üblich ist, und auch bei unterschiedlichem magnetischen Widerstand des gegebenen Kreises, entstanden durch Maß- bzw. Materialabweichungen, erfüllt. In the event of a fault during which a short-circuit current flows through the coil can flow, the magnetic field formed by the short-circuit current is in the direction the original magnetization of the permanent magnet is closed and it can thus no demagnetization occurs, which increases the risk of malfunction of the Establishment avoids. The required operating point can be achieved through the adjustment screw position of the magnetic circuit of the permanent magnet and also the value of the necessary magnetomotive Coil force can be adjusted so that the device performs the optimal function required even with different values of the permanent magnet -Magnetization, which is common in manufacturing, and also with different magnetic reluctance of the given circle, created by dimensional or material deviations.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 den Aufriß eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Einrichtung im Schnitt; Fig, 2 den Grundriß des Ausführungsbeispiels mit angedeuteter Bewegungsrichtung gesteuerter ferromagnetischer Teile und deren Führen zur Oberfläche der Polschuhstirnwände; Fig. 3 ebenfalls den Grundriß der Einrichtung, jedoch mit unterschiedlicher Teilung (Abstand) zwischen der ersten und zweiten Ansteuerstelle gegenüber der Teilung der Ansteuerstellen aus Fig. 2; und Fig. 4 ein Ersatzschaltbild des Magnetkreises der erfindungsgemäßen Einrichtung. The invention is explained in more detail with reference to the drawing. Show it: Fig. 1 is an elevation of an embodiment of the device according to the invention in Cut; 2 shows the plan view of the exemplary embodiment with the direction of movement indicated controlled ferromagnetic parts and their routing to the surface of the pole piece end walls; Fig. 3 also shows the plan of the device, but with a different division (Distance) between the first and second control point compared to the division of the Control points from FIG. 2; and FIG. 4 is an equivalent circuit diagram of the magnetic circuit of FIG device according to the invention.

In Fig. 4 bedeuten: Fm = stationäre Quelle der magnetomotorischen Kraft (Permanentmagnet), Rm = magnetischer Widerstand des Quellenzweiges, Rmv = magnetischer Widerstand des Neben-Parallelzweiges mit verstellbarem magnetischem Seitenstück, Rmh = magnetischer Widerstand des Haupt-Parallelzweiges, d. h0 des Zweiges mit gesteuertem ferromagnetischen Teil, Fe = magnetomotorische Kraft der Seitenstückspule, m = Magnetfluß des Permanentmagneten, m1 = Teil des Magnetflusses des Permanentmagneten in dem Hauptparallelzweig, m2 = Teil des Magnetflusses des Permanentmagneten im Nebenparallelzweig, e = durch die Spule im Nebenparallelzweig erregte Magnetfluß, e1 = Teil des durch die Spule erregten Magnetflusses, der durch den Hauptparallelzweig hindurchgeht, em = Teil des durch die Spule erregten Magnetflusses, der durch den Quellenzweig hindurchgeht. In Fig. 4: Fm = stationary magnetomotive source Force (permanent magnet), Rm = magnetic resistance of the source branch, Rmv = magnetic resistance of the secondary parallel branch with adjustable magnetic Side piece, Rmh = magnetic resistance of the main parallel branch, d. h0 des Branch with controlled ferromagnetic part, Fe = magnetomotive force of the Side piece coil, m = magnetic flux of the permanent magnet, m1 = part of the magnetic flux of the permanent magnet in the main parallel branch, m2 = part of the magnetic flux of the Permanent magnets in the secondary parallel branch, e = through the coil in the secondary parallel branch excited magnetic flux, e1 = part of the magnetic flux excited by the coil that passes through the main parallel branch passes through, em = part of the magnetic flux excited by the coil, who passes through the source branch.

In Fig. 1 ist im Schnitt die Einrichtung dargestellt.In Fig. 1, the device is shown in section.

Die Einrichtung besteht aus einem Permanentmagneten 21 mit Polschuhen 22 und 23; die Polschuhe sind überbrückt von einem verstellbaren magnetischen Seitenstück in Form über Stellschraube 24, die mit ihrem Gewindeteil in eine mit Gewinde versehene Durchgangsöffnung im Polschuh 22 eingreift. Mit ihrem gewindelosen Teil, der als ein Zapfen 31 ausgebildet ist, ist die Stellschraube 24 in eine Durchgangsöffnung 30 im zweiten Pol schuh 23 eingepaßt.The device consists of a permanent magnet 21 with Pole pieces 22 and 23; the pole pieces are bridged by an adjustable magnetic side piece in the form of adjusting screw 24, which is provided with its threaded part in a threaded part Through opening in the pole piece 22 engages. With its threadless part, which is called a pin 31 is formed, the adjusting screw 24 is in a through opening 30 fitted in the second pole shoe 23.

Das magnetische Seitenstück ist von einer elektrischen Spule 25 umgeben. Am Pol schuh 23 ist von außen, z. B. durch Anschrauben, eine Distanzeinlage 26 aus hartem Material, z. B. Saphir, befestigt, die das Niveau der Ebene der Polschuhstirnwände 22 und 23 überragt und die Dicke des des Luftspaltes zwischen der Ebene der Polschuhstirnwände und einem gesteuerten ferromagnetischen Teil 27 bestimmt. The magnetic side piece is surrounded by an electrical coil 25. On the pole shoe 23 is from the outside, for. B. by screwing, a spacer insert 26 from hard material, e.g. B. sapphire, which is the level of the plane of the pole piece end walls 22 and 23 and the thickness of the air gap between the plane of the pole piece end walls and a controlled ferromagnetic part 27 is determined.

In Fig. 2 ist der Grundriß der erfindungsgemäßen Einrichtung mit angedeuteter Bewegungsrichtung gesteuerter ferromagnetischer Teile 27 (Platinen, Nadeln od. dgl.) und deren Führen an die Oberfläche der Polschuhstirnwände 22, 23, z. B. mittels eines Keils 32, dargestellt. In Fig. 2 und 3 sind auch sogenannte Schutz-Polschuhe 28a, 28b, 28c dargestellt, die von der Seite die Polschuhe 22, 23 mit den verstellbaren magnetischen Seitenstücken überdecken. In Fig. 2, the plan of the device according to the invention is with indicated direction of movement of controlled ferromagnetic parts 27 (plates, Needles or the like) and their guidance to the surface of the pole shoe end walls 22, 23, z. B. by means of a wedge 32 is shown. In Fig. 2 and 3 are also so-called Protective pole pieces 28a, 28b, 28c are shown, which from the side the pole pieces 22, Cover 23 with the adjustable magnetic side pieces.

Aus den beiden Figuren sind verschiedene mögliche Ausführungen dieser Pol schuhe ersichtlich, entweder einstöckig mit den Polschuhen und Seitenstücken (Fig. 2) oder als besondere Schutz-Polschuhe (Fig. 3), die mit den erwähnten Polschuhen samt Seitenstücken ein Ganzes bilden.The two figures show various possible versions of these Pole shoes visible, either one-story with the pole shoes and side pieces (Fig. 2) or as special protective pole pieces (Fig. 3) with the mentioned pole pieces together with the side pieces form a whole.

In Fig. 2 ist auch die Teilung zwischen der Stelle der ersten Ansteuerung (Wahl) A und der Stelle der zweiten Ansteuerung B angedeutet, nämlich: n t, mit n = ganze Zahl, t = Nutteilung. In Fig. 2 is also the division between the point of the first control (Choice) A and the place of the second Control B indicated, namely: n t, with n = whole number, t = slot pitch.

In Fig. 3 ist eine andere Teilung zwischen der ersten und zweiten Ansteuerstelle A und B angedeutet, nämlich: (n + 0t5) . 6 mit n = ganze Zahl und t = Nutteilung. In Fig. 3 there is another division between the first and second Control point A and B indicated, namely: (n + 0t5). 6 with n = integer and t = slot pitch.

Der Permanentmagnet 21 kann in einer Ausführung (Fig. The permanent magnet 21 can in one embodiment (Fig.

2) an der ganzen Länge der Ansteuereinrichtung angeordnet werden, in einer anderen (Fig. 3) hat jedes Polschuhpaar 22, 23 einen selbständigen Permanentmagneten. Der gesteuerte ferromagnetische Teil 27 wird durch das Auffahren bei der Relativbewegung in Richtung S an die Oberfläche der Polschuhe 22, 23 des Permanentmagneten 21 gebracht, an dem er durch die Kraft Pm gehalten wird. Das Auffahren bewirkt zugleich das Einstellen einer Rückstellkraft Pdir, falls ein abgefederter ferromagnetischer Teil 27 benützt wird; diese Kraft wirkt in Richtung des Abstandshaltens des gesteuerten Teils von der Oberfläche der Polschuhstirnwände 22, 23 des Permanentmagneten 21. Die Kraft Pm wird derart eingestellt, daß sie größer als Pdir wird, und der gesteuerte Teil 27 bleibt an den Polschuhen 22, 23 angezogen. Durch Erreichen der Ansteuerstellen A oder B (Fig.2) be arranged along the entire length of the control device, in another (Fig. 3) each pair of pole shoes 22, 23 has an independent permanent magnet. The controlled ferromagnetic part 27 is opened by the relative movement brought in the direction S to the surface of the pole shoes 22, 23 of the permanent magnet 21, at which it is held by the force Pm. The opening also causes the setting a restoring force Pdir if a spring-loaded ferromagnetic part 27 is used will; this force acts in the direction of keeping the controlled part apart from the surface of the pole shoe end walls 22, 23 of the permanent magnet 21. The force Pm is set to be larger than Pdir and the controlled part 27 remains attracted to the pole pieces 22, 23. By reaching the control points A or B (Fig.

2, 3) wird der gesteuerte Teil 27 zu einem Teil des Magnetkreises des Permanentmagneten 21 (im weiteren nur Hauptparallelzweig genannt), durch den ein bestimmter Teil des Magnetflusses des Permanentmagneten m1 hin durchgeht, dessen Wert derart eingestellt wird, daß er mit einer bestimmten Sicherheit, z. B. 50 %, die erwähnten Kraftbedingungen erfüllt. Der Magnetfluß des Hauptparallelzwei ges wird durch Drehen der Stellschraube 24 eingestellt, die im Nebenparallelzweig angeordnet ist. Durch die Stellschraube 24, die mit dem in die Durchgangsöffnung 30 eingepaßten Zapfen 31 im Polschuh 23 versehen ist, werden der magnetische Widerstand des Nebenparallelzweiges und dadurch auch die Verteilung des gesamten Magnetflusses m in beiden Zweigen eingestellt0 Durch Einspeisung von Strom in die Spule 25, die den Nebenparallelzweig des Magnetkreises umschließt, wird in diesem Zweig der Magnetfluß e erregt, welcher über den Hauptparallelzweig geschlossen wird, wo er durch seine Komponente e1 gegen den ursprünglichen Magnetfluß m1 in diesem Zweig einwirkt, der zweite Teil em wird durch Streuung oder über den Quellenzweig geschlossen, Die Größe der magnetomotorischen Kraft Fe ist derart gewählt, daß die Komponente des Magnetflusses i Hauptparallelzweig e1 das ursprüngliche Magnetfeld im Hauptparallelzweig von dem Permanentmagneten plm1 schwächt bzw. herausdrückt, derart, daß die ursprüngliche Kraft Pm gegenüber der Rückstellkraft Pdir wesentlich verringert wird, so daß der gesteuerte Teil durch Überschuß der Rückstellkraft Pdir von der Polschuhoberfläche 22, 23 abgerissen wird, was im weiteren Zeitverlauf für die Einstellung der Nadel z. B. in die Schließlage ausgenützt wird.2, 3) the controlled part 27 becomes part of the magnetic circuit of the permanent magnet 21 (hereinafter only referred to as the main parallel branch), through the a certain part the magnetic flux of the permanent magnet m1 goes through, the value of which is set to match a certain Security, e.g. B. 50%, the force conditions mentioned are met. The magnetic flux of the Hauptparallelzwei ges is set by turning the adjusting screw 24, which is in the Side parallel branch is arranged. By adjusting screw 24, which is connected to the Through opening 30 fitted pin 31 is provided in the pole piece 23, the magnetic resistance of the secondary parallel branch and thus also the distribution of the total magnetic flux m set in both branches 0 by feeding Current in the coil 25, which encloses the auxiliary parallel branch of the magnetic circuit, the magnetic flux e is excited in this branch, which is via the main parallel branch is closed, where it counteracts the original magnetic flux by its component e1 m1 acts in this branch, the second part em is caused by scattering or via the Source branch closed, The magnitude of the magnetomotive force Fe is chosen in such a way that that the component of the magnetic flux i main parallel branch e1 is the original magnetic field weakens or pushes out in the main parallel branch of the permanent magnet plm1, such that the original force Pm is significant compared to the restoring force Pdir is reduced so that the controlled part by excess of the restoring force Pdir is torn off from the pole shoe surface 22, 23, which in the further course of time for the setting of the needle z. B. is used in the closed position.

Falls kein Impuls an der Stelle A die Spule 25 erreicht, bleibt der gesteuerte Teil 27 auch weiterhin an den Polschuhen 22, 23 des Permanentmagneten 21 angezogen, was z. B. für die Einstellung der Nadel in die Durchlauflage ausgenützt wird. Die Begrenzung des genauen Luftspaltes 6 zwischen dem gesteuerten Teil 27 und den Polschuhstirnflächen 22, 23 wird ermöglicht durch die Distanzeinlage 26 aus hartem Material.If no pulse reaches the coil 25 at point A, the remains controlled part 27 continues to the pole pieces 22, 23 of the permanent magnet 21 attracted what z. B. exploited for setting the needle in the pass-through position will. The limitation of the exact air gap 6 between the controlled Part 27 and the pole shoe end faces 22, 23 is made possible by the spacer insert 26 made of hard material.

Die erwähnten Ansteuerstellen kann man am Umfang oder entlang der Länge der Strickmaschine hintereinander reihen und somit in einem Wirksystem zwei oder mehrere Entscheidungsstellen erreichen. Zum Beispiel sind in Fig. 2, 3 die Stellen A diejenigen der ersten Ansteuer-Schließlage der Nadel, die Stellen B diejenigen der zweiten Ansteuer-Fanglage der Nadel. Wenn die Ansteuerung an keiner dieser Ansteuerstellen durchgeführt wurde, so geht die Nadel zur dritten Lage der Durchlauflage über0 The mentioned control points can be on the circumference or along the Row the length of the knitting machine one after the other and thus two in one knitting system or reach several decision points. For example, in Figs. 2, 3 the Places A those of the first actuation closed position of the needle, places B those the second control catch position of the needle. If the control at none of these control points has been carried out, the needle goes to the third layer of the pass-through layer0

Claims

Device for the individual control of active elements or their ferromagnetic parts by electrical and magnetic means, in particular for pattern formation in knitting machines, whereby the knitting elements needles, sinkers, springs, Lifters, pullers or the like and the electrical and electrical equipment provided for their control magnetic means are a permanent magnet with pole pieces and electric coil, which means by electrical current pulses from an electronic control device, in particular the knitting machine, the knitting elements or

their ferromagnetic parts mechanically to the end faces of the pole shoes of the permanent magnet are guided against a directional force, which the endeavor has to raise these funds from the pole shoes, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that the pole shoes (22, 23) of the permanent magnet (21) by an adjustable magnetic side piece are bridged, the a secondary parallel branch of the magnetic circuit of the permanent magnet * (21) formed by the from the electronic control device powered coil (25) is enclosed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjustable magnetic side piece a stepped adjusting screw (24) made of magnetic material is, the part with its thread in a threaded opening in one of the pole pieces (22) is screwed, while its stepped part as one in a through hole (30) in the second pole piece (23) fitted pin (31) is formed.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the pole shoes (22, 23) with one attached from the outside Spacer insert (26) is provided, which protrudes above the plane of the pole piece end walls to limit the thickness of the air gap (&) between the pole piece end walls and the controlled ferromagnetic part (27) of the active element.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that it is doubled in each case for an active system in order to control the controlled Active element or its ferromagnetic part in three layers, for. B. closed position, Catch position and pass-through position, to enable each control point through a independent program is determined by an electronic control system, which Programs are fed to the two control devices in parallel and precisely synchronously will.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that it is doubled for one effective system in order to control the controlled Active element or its ferromagnetic part in three layers, for. B. closed position, Catch position and pass-through position, to enable both control points through a only common program from an electronic control system controlled in this way that the program for the second control device by 0.5 period duration of the synchronization pulse delayed after being supplied to the first control device will.

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