DE2150339C3 - Device for locking a container on a lifting linkage of a vehicle - Google Patents
Device for locking a container on a lifting linkage of a vehicleInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verriegeln eines Behälters od. dgl. nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for locking a container or the like. According to the preamble of Claim 1.
Nach dem älteren deutschen Patent 20 57 567 wird der den Tragbolzen umgreifende Halteriegel durch Federkraft in Schließstellung gebracht. Ist nun die Schwenklagerung des Halteriegels eingerostet, der Riegel verbogen oder das Stützglied verformt, so reicht die Federkraft unter Umständen nicht mehr aus, um den Halteriegel in Schließstellung zu bringen. Der Behälter ist dann auf dem Hubgestänge nicht gesichert und kann beim Transport oder beim Kippen aus der Gerätekupplung springen, was zu erheblichem Sach- und auch Personenschaden führen kann.According to the older German patent 20 57 567, the retaining bolt engaging around the support bolt is through Spring force brought into the closed position. If the pivot bearing of the retaining bolt is rusted, the If the bolt is bent or the support member is deformed, the spring force may no longer be sufficient to lift the Bring retaining latch in the closed position. The container is then not secured on the lifting rod and can Jump out of the device coupling during transport or when tilting, which leads to considerable material and also Can lead to personal injury.
Aufgabe der Erfindung ist es, zur Beseitigung dieses Nachteils die Gerätekupplung so weiterzubilden, daß der Behälter vom Hubgestänge nur dann aufnehmbar ist, wenn er gleichzeitig sicher verriegelt wird.The object of the invention is to improve the device coupling to eliminate this disadvantage so that the container can only be picked up by the lifting linkage if it is securely locked at the same time.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Ansprüchen 2 bis 8 angegeben.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous further developments are given in claims 2 to 8.
Durch die Ausbildung der Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1 wird also erreicht, daß der Halteriegel beim Anheben des Hubgestänges selbsttätig und zwangsläufig in Schließstellung gebracht wird. In angehobener Stellung wird weiter der Halteriegel selbsttätig geschlossen gehalten. Es ist damit einerseits sichergestellt, daß der Halteriegel beim Anheben des Behälters zwangsläufig schließt und damit die Nachteile der hier weiter gebildeten Vorrichtung nicht mehr auftreten. Überdies ist auch ein ungewolltes Aufspringen des Halteriegels beim Kippen oder durch Erschütterungen ausgeschlossen, wie es bei älteren Ausführungen mit Schließfeder und Seilzug hin undThe formation of the locking device according to claim 1 thus achieves that the retaining bolt is automatically and inevitably brought into the closed position when the lifting rod is raised. In In the raised position, the retaining latch is kept closed automatically. It is so on the one hand ensures that the retaining latch inevitably closes when the container is lifted, and thus the disadvantages the device further developed here no longer occur. In addition, there is also an unintentional jumping open of the retaining bar when tilting or due to vibrations, as is the case with older ones Versions with closing spring and cable pull back and forth
wieder vorkam. Die neue Gerätekupplung mit der zwangsläufigen Steuerung des Halteriegels erbringt also große Funktions- und Betriebssicherheitoccurred again. The new device coupling with the Inevitable control of the retaining bolt thus provides great functional and operational reliability
Durch die Ausbildung der Druckstange nach Anspruch 5 wird erreicht, daß dann, wenn Fremdkörper oder andere Gründe ein Schließen des Halteriegels verhindern, die Druckstange über eine starke Druckfeder elastisch nachgeben kann, so daß Beschädigungen an der Gerätekupplung vermieden werden.The formation of the push rod according to claim 5 ensures that when foreign bodies or other reasons prevent the locking bar from closing, the push rod via a strong compression spring can yield elastically, so that damage to the device coupling can be avoided.
Durch dif Ausbildung nach Anspruch 8 wird erreicht, daß ein Versuch des Anhebens des Behälters durch das Hubgestänge bei nicht in Verriegelungsstellung befindlichem Tragbolzen des Behälters, also bei nicht gegebener Möglichkeit, den Halteriegel über den Tragbolzen zu schließen, lediglich zum Abwerfen des Tragbolzens durch den sich beim Heben des Hubgestänges schließenden Halteriegel führt Entweder wird also der Behälter sicher verriegelt und dann aufgenommen oder er bleibt stehen.By dif training according to claim 8 it is achieved that an attempt to lift the container by the Lifting linkage when the support bolt of the container is not in the locked position, i.e. when not given possibility to close the retaining bolt on the support bolt, only to drop the The support bolt leads through the retaining bolt that closes when the lifting rod is raised the container is locked securely and then picked up or it stops.
In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, the invention is shown for example, namely shows
F i g. 1 eine Seitenansicht eines Behälterfahrzeuges mit Hubgestänge in Transportstellung,F i g. 1 is a side view of a container vehicle with lifting linkage in the transport position,
Fig.2 in vergrößertem Maßstab und teilweise im Schnitt eine erfindungsgemäße Gerätekupplung, und2 shows a device coupling according to the invention on an enlarged scale and partially in section, and
Fig.3 eine Detailansicht des hubgestängeseitigen Endes der Druckstange.3 shows a detailed view of the end of the push rod on the lifting rod side.
F i g. 1 zeigt schematisch ein landwirtschaftliches Behälterfahrzeug mit einem Rahmen 1, relativ zu dem Behälter und Hubgestänge um eine Achse Γ kippbar sind. Das Behälterfahrzeug ist mit einer Zugdeichsel 2 und Laufrädern 3 versehen. Es hat eine Hubschere aus Gestängegliedern 4 und 5, die sich durch eine Hydraulikwinde 6 ausfahren läßt. Die Gestängeglied 4 der Hubschere greift unten über eine Laufrolle 4' an einem um die Achse Γ schwenkbaren Längsholm 7 und oben über ein Stützglied 8 am Behälter an. Das andere Gestängeglied 5 der Hubschere ist unten ebenfalls um die Achse Γ schwenkbar und hat oben eine Laufrolle 5' mit einem Niederhalter 9 für den Behälter 10, unter dessen vorspringendem Seitenrand 11 die Laufrolle 5' greift. Ein Verbindungsorgan geht von einer Befestigungsstelle 5" des Gestängegliedes 5 der Hubschere aus zum Stützglied 8 für einen fest mit dem Behälter 10 verbundenen Tragbolzen 12, der mit dem Stützglied 8 für das Anheben und Kippen des Behälters mit Hilfe eines Halteriegels 13 gesichert werden kann, der am Stützglied 8 um eine Riegelachse 13' schwenkbar befestigt ist und eine Aussparung 14 aufweist, die den Tragbolzen 12 übergreift und ein ungewolltes Lösen des Behälters 10 von dem auf dem Rahmen 1 festgelegten Hubgestänge verhindert.F i g. Fig. 1 shows schematically an agricultural container vehicle with a frame 1, relative to that Container and lifting rods can be tilted around an axis Γ. The container vehicle is equipped with a drawbar 2 and running wheels 3 are provided. It has a scissor lift made of rod links 4 and 5, which are separated by a Hydraulic winch 6 can be extended. The linkage 4 of the scissor lift engages at the bottom via a roller 4 ' a longitudinal spar 7 pivotable about the axis Γ and at the top via a support member 8 on the container. The other Linkage 5 of the scissor lift can also be pivoted about the axis Γ at the bottom and has a roller 5 'at the top with a hold-down device 9 for the container 10, under the projecting side edge 11 of which the roller 5 ' engages. A connecting element extends from a fastening point 5 ″ of the rod link 5 of the scissor lift to the support member 8 for a support bolt 12 which is firmly connected to the container 10 and which is connected to the support member 8 for lifting and tilting the container can be secured with the help of a retaining latch 13, which is on Support member 8 is pivotally mounted about a bolt axis 13 'and has a recess 14 which the Support bolt 12 engages over and an unintentional detachment of the container 10 from the fixed on the frame 1 Lift linkage prevented.
Erfindungsgemäß besteht nun das Verbindungsorgan von Hubschere und Halteriegel aus einer Druckstange 25. Diese ist zweiteilig ausgeführt. Zwischen ihre beiden Teile ist eine Druckfeder 26 eingesetzt, die den einen Teil koaxial umgibt und sich mit ihrem einen Ende an einem Bund dieses Stangenteils und mit ihrem anderen Ende an einem Bund des anderen Stangenteils abstützt.According to the invention, the connecting member of the scissors lift and the retaining bar now consists of a push rod 25. This is designed in two parts. A compression spring 26 is inserted between its two parts, the one Part coaxially surrounds and with its one end on a collar of this rod part and with its other End supported on a collar of the other rod part.
Die beiden Stangenteile sind koaxial zueinander verschiebbar. Sie werden durch die Druckfeder 26 so gehalten, daß die Druckstange 25 ihre maximale Länge einnimmt. Bei Verschiebungen der Stangenteile zueinander unter Kompression der Druckfeder 26 ergibt sich eine Stangenverkürzung. Am an der Befestigungsstelle 5" des Gestängegliedes 5 befestigten Ende der Druckstange 25 ist eine Augunschraube 27 vorgesehen. Diese kann mehr oder weniger in die Druckstange eingeschraubt werden und ermöglicht so eine Nachregulierung der Druckstangenlänge.The two rod parts can be displaced coaxially to one another. You are by the compression spring 26 so held that the push rod 25 occupies its maximum length. When moving the rod parts to each other under compression of the compression spring 26 there is a shortening of the rod. At the attachment point An eyebolt 27 is provided at the end of the push rod 25 attached to the end of the push rod 25 at 5 "of the rod link 5. This can be screwed more or less into the push rod and thus enables readjustment the push rod length.
An ihrem halteriegelseitigen Ende läuft die Druckstange 23 in zwei zueinander parallelen Druckstangenschenkein aus, die miteinander durch einen Distanzbolzen 32 verbunden sind. Der Abstand der beiden Schenkel ist so groß, daß der Halteriegel 13 gemeinsam mit einer noch zu erläuternden Spen-klinke 19, die ebenfalls um die Riegelachse 13' schwenkbar istThe push rod runs at its end on the retainer side 23 in two parallel push rod legs which are connected to one another by a spacer bolt 32. The distance between the two Leg is so large that the retaining latch 13 is common with a snap pawl 19 to be explained, which can also be pivoted about the bolt axis 13 '
ίο zwischen den Schenkeln Platz finden.ίο find space between the legs.
Der Halteriegel 13 weist einen Führungsschlitz 29 auf, den der Distanzbolzen 32 am Ende der Druckstange 25 durchsetzt Der Führungsschlitz 29 weist einen Abschnitt auf, der in bezug auf die Riegelachse 13'The retaining bar 13 has a guide slot 29, which the spacer bolt 32 at the end of the push rod 25 penetrated The guide slot 29 has a section which, in relation to the bolt axis 13 '
ι· kreisringförmig ausgebildet ist Dieser Abschnitt des Führungsschlitzes 29 geht am druckstangenseitigen Ende des Führungsschlitzes in einen Abschnitt über, der sich von der Riegelachse 13' radial weg erstreckt wodurch im Führungsschlitz 29 eine Schulter 29' ausgebildet wird, an der der Distanzbolzen 32 anliegt Der Halteriegel 13 liegt in geöffneter Stellung an einem Endanschlag 30 an. ihm ist weiter die um die Riegelachse 13' schwenkbare Sperrklinke 19 zugeordnet die von einer Feder 31 beaufschlagt wird. Die Sperrklinke weist in demjenigen Abstand von der Riegelachse 13', den die Schulter 29' des Führungsschlitzes 29 von der Riegelachse 13' hat, eine Sperrschulter 19' auf. Diese besteht aus einer quer zur Sperrklinkenlängsachse verlaufenden Verbindung zwischen einemThis section of the Guide slot 29 merges into a section at the push rod end of the guide slot, which extends radially away from the bolt axis 13 ', whereby a shoulder 29' in the guide slot 29 is formed, on which the spacer bolt 32 rests The retaining latch 13 rests against an end stop 30 in the open position. for him it is still about them Lock axis 13 'associated with pivotable pawl 19 which is acted upon by a spring 31. the The pawl is at that distance from the bolt axis 13 'that the shoulder 29' of the guide slot 29 of the bolt axis 13 'has a locking shoulder 19'. This consists of a transverse to the longitudinal axis of the pawl running connection between a
«ι Längsrad der Sperrklinke und einem hinsichtlich der Riegelachse 13' etwa radial verlaufenden Kantenabschnitt der Sperrklinke 19. Die Sperrschulter an der Sperrklinke 19 liegt mithin quer zur radialen Schulter des Führungsschlitzes 29. Der Distanzbolzen 32 wird auf«Ι longitudinal wheel of the pawl and an edge section extending approximately radially with respect to the bolt axis 13 ' the locking pawl 19. The locking shoulder on the locking pawl 19 is therefore transverse to the radial shoulder of the guide slot 29. The spacer bolt 32 is on
r> diese Weise unter Wirkung der von der Feder 31 beaufschlagten Sperrklinke 19 an der Schulter des Führungsschlitzes 29 in Anlage gehalten.r> in this way under the action of the spring 31 acted upon pawl 19 on the shoulder of the Guide slot 29 held in contact.
Das als Gehäuse der Gerätekupplung dienende Stützglied 8 weist neben der für die Aufnahme desServing as the housing of the device coupling support member 8 has in addition to the for receiving the
4» Tragbolzens 12 am Behälter 10 dienenden Ausnehmung eine Nockenform 28 auf. Diese ist nach oben gerichtet. Der Halteriegel 13 weist an der Außenseite seines hakenförmigen, die Aussparung 14 bildenden Endes eine Anlaufkante auf, deren mittlerer Abstand von der4 »support bolt 12 on the container 10 serving recess on a cam shape 28. This is directed upwards. The retaining bar 13 has on the outside of its hook-shaped end which forms the recess 14 a leading edge whose mean distance from the
π Riegelachse 13' gleich dem Abstand der Spitze der Nockenform 28 von der Riegelachse 13' ist. Die Anlaufkante bildet jedoch mit der Senkrechten auf der Verbindungsgeraden der Riegelachse 13' und der Spitze der Nockenform 28 einen spitzen Winkel und ist soπ bolt axis 13 'is equal to the distance between the tip of the cam shape 28 and the bolt axis 13'. the However, the leading edge forms with the vertical on the straight line connecting the bolt axis 13 'and the tip the cam shape 28 has an acute angle and is so
vi ausgebildet, daß ihr Abstand von der Riegelachse 13' am Hakenende des Halteriegels 13 kleiner als der Abstand der Spitze der Nockenform 28 von der Riegelachse 13' ist, im weiteren Kantenverlauf jedoch zunimmt und schließlich größer wird als der Abstand der Spitze dervi formed that their distance from the bolt axis 13 'on The hook end of the retaining bolt 13 is smaller than the distance between the tip of the cam shape 28 and the bolt axis 13 ' is, but increases in the further course of the edge and finally becomes larger than the distance between the tip of the
>. Nockenform 28 von der Riegelachse 13'.>. Cam shape 28 from the bolt axis 13 '.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:
Im abgelassenen Zustand des Hubgestärges ist der Halteriegel 13 bedingt durch die Kinematik des durch
die Druckstange 25 gebildeten Steuergestänges in geöffneter Stellung. Mit Hilfe der Augenschraube 27
kann die Lage des Halteriegels 13 in dieser Stellung bzw. in der Schließstellung eingestellt werden. Beim
Anheben des Hubgestänges wird der Halteriegel 13 über die Druckstange 25 in Schließstellung gebracht und
umfaßt mit der Aussparung 14 den Tragbolzcn !2 des Behälters 10. Ein ungewolltes Lösen des Behälters 10
vom Rahmen 1 ist damit sicher verhindert.The mode of operation of the device is as follows:
In the lowered state of the lifting frame, the retaining latch 13 is in the open position due to the kinematics of the control linkage formed by the push rod 25. With the aid of the eyebolt 27, the position of the retaining bolt 13 can be adjusted in this position or in the closed position. When the lifting rod is raised, the retaining bar 13 is brought into the closed position via the push rod 25 and, with the recess 14, encompasses the support bolts 2 of the container 10. Inadvertent detachment of the container 10 from the frame 1 is thus reliably prevented.
Entscheidend ist dabei, daß der Halteriegel 13 durchIt is crucial that the retaining latch 13 through
die Druckstange 25 zwangsläufig in Schließstellung gebracht wird.the push rod 25 is inevitably brought into the closed position.
Sollte durch einen unglücklichen Umstand der Tragbolzen 12 am Behälter 10 eine solche Lage auf dem Stützglied 8 einnehmen, daß das Schließen des Halteriegels 13 unmöglich wird, so kann die Druckstange 25 über die Druckfeder 26 elastisch nachgeben. Beschädigungen an der Gerätekupplung sind so vermieden.Should by an unfortunate circumstance of the support bolt 12 on the container 10 such a position on the Assume support member 8 that the closing of the retaining latch 13 is impossible, so the push rod 25 yield elastically via the compression spring 26. Damage to the device coupling is like this avoided.
Durch die Nockenform am Stützglied 8 wird sichergestellt, daß der Behälter 10 entweder aufgenommen und dann auch durch den Halteriegel 13 verriegelt oder abgeworfen wird. Beim Aufnehmen des Behälters 10 mit Hilfe des Hubgestänges rutscht nämlich der Tragbolzen 12 über die Flanke der Nockenform 28 in die für ihn am Stützglied 8 vorgesehene Tasche und wird in dieser verriegelt Kommt der Tragbolzen 12 jedoch auf der Spitze des Nockens zu liegen, so wirkt der Halteriegel 13 durch die auf der Außenseite seines Hakenendes ausgebildete Schrägkante als Auswerfer. Der Tragbolzen 12 wird dann beim Schließen des Halteriegels über das Stützglied 8 in F i g. 2 nach rechts abrutschen. Die Laufrolle 5' am Gestängeglied 5 rutscht dann an der Stirnseite des Behälters 10 hoch, ohne diesen anzuheben. Es gibt also nur zwei Möglichkeiten: Entweder wird der Behälter 10 aufgenommen und durch den Halteriegel sicher verriegelt oder der Behälter 10 wird nicht aufgenommen. Eine völlige Sicherung der Behälterarretierung ist damit erreicht und das Ausspringen des Behälters 10 aus seiner Lagerung bei Stoßbelastungen oder beim Kippen ausgeschlossen. Die dadurch bisher verursachten Gefahren und Beschädigungsmöglichkeiten sind damit beseitigt.The cam shape on the support member 8 ensures that the container 10 is either received and is then also locked or thrown off by the retaining bolt 13. When picking up the container 10, with the help of the lifting rod, the support bolt 12 slides over the flank of the cam shape 28 in FIG the pocket provided for him on the support member 8 and is locked in this, however, the support bolt 12 comes to lie on the tip of the cam, the retaining latch 13 acts through the on the outside of its Angled edge designed as an ejector at the end of the hook. The support bolt 12 is then when closing the Retaining latch over the support member 8 in F i g. 2 slide to the right. The roller 5 'on the linkage member 5 slips then up on the front of the container 10 without lifting it. So there are only two options: Either the container 10 is picked up and securely locked by the retaining latch or the container 10 is not recorded. A complete securing of the container locking is achieved and jumping out of the container 10 excluded from its storage in the event of impact loads or when tilting. the The dangers and possibilities of damage caused by this up to now are thus eliminated.
Beim Stapeln von Behältern 10 muß der Halteriegel r, 13 in angehobener Lage der Hubschere geöffnet werden können. Dazu wird die Sperrklinke 19 gegen die Kraft der an ihr angreifenden Feder 31 geöffnet und der Distanzbolzen 32 im gabelförmig ausgebildeten Ende der Druckstange in dem Führungsschlitz 29 desWhen stacking containers 10, the retaining latch r, 13 must be opened in the raised position of the scissor lift can be. For this purpose, the pawl 19 is opened against the force of the spring 31 acting on it and the Spacer bolt 32 in the fork-shaped end of the push rod in the guide slot 29 of the
in Halteriegels 13 angehoben. Jetzt kann der Halteriegel 13 im Uhrzeigersinn geöffnet werden. Damit wird der Tragbolzen 12 freigegeben. Nach Absenken des Hubgestänges kann dann mit dem Fahrgestell vom Behälter 10 weggefahren werden. Da dafür zwei bewußtraised in retaining latch 13. Now the retaining latch can 13 can be opened clockwise. The support bolt 12 is thus released. After lowering the The lifting linkage can then be moved away from the container 10 with the chassis. Since there are two consciously
π vorzunehmende Arbeitsgänge erforderlich sind ist sichergestellt, daß ein versehentliches oder selbsttätigesπ operations to be carried out are required ensures that an accidental or automatic
öffnen des Halteriegels 13 nicht ohne weiteres möglich ist.opening of the retaining bar 13 is not easily possible is.
Beim Absenken des Hubgestänges zieht sich durchWhen lowering the lifting rod pulls through
2Ii die Kinematik des Steuerungsgestänges die Druckstange 25 in dem Führungsschlitz 29 des Halteriegels 13 in die Ausgangslage zurück und die Sperrklinke 19 arretiert die Druckstange 25 in dieser Stellung. Bei erneutem Anheben des Hubgestänges laufen sämtliche2Ii the kinematics of the control linkage the push rod 25 in the guide slot 29 of the retaining bolt 13 back into the starting position and the pawl 19 locks the push rod 25 in this position. When the lifting rod is raised again, all of them run
2i Verriegelungsvorgänge wieder automatisch ab, d. h. beim Anheben wird der Behälter 10 verriegelt, beim Absenken entriegelt und freigegeben. Die Druckstange 25 verhindert weiter ein ungewolltes Aufspringen des Halteriegels 13 beim Kippen.2i locking processes again automatically, d. H. the container 10 is locked when it is raised, and unlocked and released when it is lowered. The push rod 25 further prevents the retaining bar 13 from accidentally jumping open when tilting.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (8)
Priority Applications (6)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OI | Miscellaneous see part 1 | ||
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |