DE2149852A1 - Machines, in particular earthmoving machines, etc. with a deformable support polygon - Google Patents
Machines, in particular earthmoving machines, etc. with a deformable support polygonInfo
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Description
rDipI.-Ing. Walter Jackisch . 2 1 A 9 8 5 r DipI.-Ing. Walter Jackisch. 2 1 A 9 8 5
7 Stuttgart N, Menzeistpte 407 Stuttgart N, Menzeistpte 40
POCIiAIN Societe AnonymePOCIiAIN Societe Anonyme
60 - Le Plessis-Belleville60 - Le Plessis-Belleville
(Oise) / Frankreich Den 5.Oktober 1971(Oise) / France October 5th, 1971
A 32 596 - skA 32 596 - sk
Maschinen, insbesondere Erdbewegungsmaschinen und dergleichen mit verformbarem UnterstützungsvieleckMachines, in particular earth moving machines and the like with deformable Support polygon
Erdbewegungs- und/oder Verladsnaschinen mit einem Turm, der auf einem mit Rollelementen versehenen Fahrgestell drehbeweg^ lieh montiert ist, sind bekannt. Auf diesem Turm ist eine mit der Arbeitsvorrichtung versehene Bühne drehbeweglich angebracht. Bei einigen großen Maschinen dieser Art ist die Bühne sehr schwer und wird daher durch ein zusätzliches Laufwerk gestützt, das im wesentlichen in der Nahe des Gegengewichts der Maschine an dem dem Arbeitswerkzeug der Arbeitsvorrichtung gegenüberliegenden Ende der Maschine angeordnet ist.Earthmoving and / or loading machines with a tower that rotating on a chassis provided with rolling elements ^ is borrowed are known. A platform provided with the working device is rotatably mounted on this tower. On some large machines of this type, the platform is very heavy and is therefore required by an additional drive supported substantially in the vicinity of the counterweight of the machine on that of the working implement of the working device opposite end of the machine is arranged.
Maschinen dieser letzteren Kategorie weisen mehrere Nachteile auf.Machines of this latter category have several disadvantages.
Bei diesen Maschinen erfolgt die Drehung des Turmes durch das Rollen der Antriebsorgnae des zusätzlichen Laufwerks auf dem Boden. Diese Anordnung erfordert zwangläufig für das zusätzliche Laufwerk eine verhältnismäßig große und freie Fläche zum Rollen und ein Terrain mit ausreichender Druckfestigkeit, damit die Antriebsorgane des zusätzlichen Laufwerks sich auf einem festen Untergrund abstützen können.In these machines, the tower is rotated by the rolling of the drive orgnae of the additional drive on the Floor. This arrangement inevitably requires a relatively large and free area for the additional drive for rolling and a terrain with sufficient compressive strength so that the drive elements of the additional drive are on one able to support solid ground.
Außerdem ist die Bühne auf dem Turm ständig frei drehbar angebracht, so daß das Fahrgestell nicht zur Sicherung der Masche i:°In addition, the stage on the tower is always freely rotatable, so that the chassis does not secure the mesh i: °
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gegen Umstürzen beiträgt, wenn sie aufgrund der momentan am Arbeitswerkzeug auftretenden Belastung eventuell in einen instabilen Zustand gerät.helps to prevent it from falling over if, due to the load currently occurring on the work tool, it may fall into a unstable condition device.
Die Erfiniung soll diese Nachteile beseitigen, indem eine, neue Maschine vorgeschlagen wird, deren Konzeption es ermöglicht, den Anwendungsbereich für derartige Maschinen gegenüber dem dor vorbekannten Maschinen zu vergrößern.The invention is intended to eliminate these disadvantages by new machine is proposed, the design of which allows the scope for such machines compared to the dor previously known machines to enlarge.
Zu diesem Zweck ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Maschine, insbesondere eine Erdbewegungs- bzw. Tiefbaumschine, * zu schaffen, die aus einem ersten Fahrgestell mit mindestens einer ersten Gruppe von Rollelementen, aus einem auf dem ersten Fahrgestell um eine erste, im wesentlichen vertikale . Achse drehbeweglich angeordneten Turm und einer Bühne besteht, an der eine Arbeitsvorrichtung angeordnet ist, die auf dem Turm um eine zweite, im wesenäLchen senkrecht zur ersten Achse liegenden Achse drehbeweglich gelagert ist, und an der ferner eine zweite Gruppe von Rollelementen angeordnet ist, die um eine dritte, im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar sein kann, wenn sch die Rollelemente dieser zweiten Gruppe auf dem Boden abstützen.For this purpose, it is the object of the invention to provide a machine, in particular an earthmoving or civil engineering machine, * to create a first chassis with at least one first group of rolling elements, from one on top of the first Chassis around a first, substantially vertical. Axis rotatably arranged tower and a stage consists of the one working device is arranged on the tower around a second, essentially perpendicular to the first axis lying axis is rotatably mounted, and on which a second group of rolling elements is also arranged, which to a third, substantially vertical axis can be pivoted when the rolling elements of this second group are on support it on the ground.
Außerdem weist die Maschine ein zweites Fahrgestell zwischen ) dem Turm und der Bühne auf, wobei die zweite Gruppe der Rollelemente drehbeweglich um die dritte Achse auf diesem zweiten Fahrgestell angeordnet ist. Die Bühne ist auf dem besagten zweiten Fahrgestell um eine vierte Achse drehbar montiert, die im wesentlichen parallel zur dritten Achse liegt, wobei schließlich das zweite Fahrgestell, selbst auf dem Turm um eine zweite Achse drehbar gelagert ist. Ein Element zur wahlweisen Feststellung ist zwischem dem zweiten Fahrgestell und.dem Turm an geeigneter Stelle vorgesehen.The machine also has a second chassis between ) the tower and the stage, with the second group of rolling elements rotatable about the third axis on this second chassis is arranged. The stage is rotatable about a fourth axis on said second chassis mounted, which is substantially parallel to the third axis, with finally the second chassis, itself on the tower is rotatably mounted about a second axis. One element of optional determination is between the second The chassis and the tower are provided at a suitable location.
Dieses zwischen dem zweiten Fahrgestell und dem Turm vorgesehene Feststexlelement ist vorteilhafterweise als Zylinder ausgebildet.This fixed stexl element provided between the second chassis and the tower is advantageously a cylinder educated.
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Venn die Rollelemente der ersten und/oder zweiten Gruppe als Ketten ausgebildet sind, ist jede Kette vorzugsweise auf einem am entsprechenden Fahrgestell um eine im wesentlichen horizontale Achse drehbar gelagerten Träger angeordnet.If the rolling elements of the first and / or second group are designed as chains, each chain is preferably on one on the corresponding chassis by an essentially horizontal one Axis rotatably mounted carrier arranged.
Weitere Merkmale der Erfindung und ihre Vorteile sind aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung ersichtlich, anhand der die Erfindung auch besser verständlich wird, ohne daß sie darauf beschränkt sein soll.Further features of the invention and its advantages can be found in the description of an exemplary embodiment and the drawing apparent, on the basis of which the invention can also be better understood, without it being intended to be limited thereto.
Es zeigenShow it
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Hydraulikbagger in Seitenansicht; Fig. 2 eine Teilansicht des Baggers gemäß Fig. 1 in Draufsicht entlang der Schnittlinie II-II in Fig. 1.1 shows a hydraulic excavator according to the invention in side view; FIG. 2 shows a partial view of the excavator according to FIG. 1 in plan view along the section line II-II in FIG. 1.
Der dargestellte Bagger besteht aus einem ersten F<*hrgestell1 * das auf Rollelementen 3 auf dem Boden 2 ruht. Diese Rollelemente bestehen aus vier Ketten, die jeweils auf einem um eine im wesentlichen horizontale Achse 5 schwenkbar gelagerten Träger i\. in der in Figr 1 gezeigten Stellung angeordnet sind, wenn alle Ketten tatsächlich den Boden berühren. Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß die Achse 5 der verschiedenen Träger 4- im wesentlichen parallel zueinander und auch parallel zu den Drehachsen Ja der Antriebsrader der Ketten 3 angeordnet siirl. Außerdem ist es möglich, das Fahrgestell 1 nur mit einem einzigen Kettenpaar bzw. mit Rädern auszurüsten.The excavator shown consists of a first chassis which rests on rolling elements 3 on the ground 2. These rolling elements consist of four chains, each mounted on a carrier i \. are arranged in the position shown in Fig r 1 when all chains actually touch the ground. It can be seen from the drawing that the axis 5 of the various carriers 4- are arranged essentially parallel to one another and also parallel to the axes of rotation Ja of the drive wheels of the chains 3. It is also possible to equip the chassis 1 with only a single pair of chains or with wheels.
Ein Turm 6 ist auf dem Fahrgestell 1 drehbeweglich um eine im wesentlichen senkrechte Achse 7 montiert. Ein zweites Fahrgestell 8 ist übrigens aif Turm 6 um die im wesentlichen horizontale Achse 9 schwenkbar gelagert. Ein Zylinder 10 liegt zwischen dem Turm 6 und dem zweiten Fahrgestell 8 und ermöglicht es, diese beiden Elemente fest miteinander zu verbinden, indem die Drehbewegung um die Achse 9 blockiert wird.A tower 6 is rotatable about a on the chassis 1 essentially vertical axis 7 mounted. A second chassis 8 is incidentally aif tower 6 around the substantially horizontal axis 9 pivoted. A cylinder 10 is located between the tower 6 and the second chassis 8 and enables it is to firmly connect these two elements to one another by blocking the rotation about the axis 9.
Außerdem ist eine Bühne 11 auf dem zweiten Fahrgestell 8 um Achse 12 drehbar montiert. Das zweite Fahrgestell 8 weist Rollelemente 13, gegebenenfalls Ketten, auf, die an einem um eineIn addition, a platform 11 is mounted on the second chassis 8 so that it can rotate about axis 12. The second chassis 8 has Rolling elements 13, possibly chains, on which one to a
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horizontale Achse 15 drehbeweglich gelagerten Träger 14 angeordnet sind. Diese Achse 15 liegt parallel zur Achse 13a des Antriebsrades der besagten Ketten und ist selbst an einem Bügel 16 befestigt, der wiederum um eine senkrecht zu den Achsen 15 und 13a liegenden Achse 17 schwenkbar montiert ist. Das heißt also, daß die Rotationsachsen 12 der Bühne 11 auf dem zweiten Fahrgestell 8 sowohl als auch die Rotationsachse 17 des Biigels 16 am besagten zweiten Fahrgestell 8 im wesentlichen vertikal ist, wenn die Rollelemente 13 auf dem Boden 2 aufliegen.horizontal axis 15 rotatably mounted carrier 14 is arranged are. This axis 15 is parallel to the axis 13a of the Drive wheel of said chains and is itself attached to a bracket 16, which in turn is perpendicular to the Axes 15 and 13a lying axis 17 is pivotably mounted. This means that the axes of rotation 12 of the stage 11 on the second chassis 8 as well as the axis of rotation 17 of the Biigels 16 on said second chassis 8 essentially vertically is when the rolling elements 13 rest on the floor 2.
Ferner ist eine Arbeitsvorrichtung 18, die insbesondere aus einem das Arbeitswerkzeug 19 bildenden Baggerlöffel besteht, an Bühne 11 angelenkt, wobei ein Gegengewicht 20 an dieser Bühne 11 im wesentlichen an dem dem Arbeitswerkzeug 19 gegenüberliegenden Ende vorgesehen ist. Die Rotationsachsen 7 und liegen zueinander in irgendeiner beliebigen Stellung. Bei dem hier beschriebenen Bagger sind sie deutlich voneinander getrennt angeordnet.Furthermore, a working device 18, in particular from a bucket forming the working tool 19 is articulated to the platform 11, with a counterweight 20 on this Stage 11 essentially on the one opposite the working tool 19 End is provided. The axes of rotation 7 and are in any position to each other. In the case of the excavator described here, they are clearly separated from each other arranged.
Die Rollelemente 13 können parallel zu den Rollelemente 3 ausgerichtet sein und in der Achse des Fahrgestells 1 liegen. Auch können sie rechtwinklig zu dieser ersten Stellung um die unveränderte Achse 17 ausgerichtet sein und dann in der in Fig. 2 gezeigten Stellung 13b liegen. Wenn das zweite Falirge- W stell 8 um Achse 7 dreht, verschiebt sich die Achse 17 lotrecht ; auf einem Kreis, dessen Mitte die Achse 7 bildet. Im Laufe dieser Drehbewegung können die Rollelemente jedwede Stellung auf dem Kreis 21 einnehmen und insbesondere von der Stellung 13b in die Stellung 13cgelangenv* nachdem die Achse 17 sich ungefähr um 90° auf dem ^reis 21 gedreht hat. Sie können selbst über ciese Stellung 13c hinaus in die Stellung 13d gelangen, in der sie nach Korrektur ihrer Ausrichtung um die Achse 17 parallel zu zwei der Rollelemente 3 liegen und mit ihnen fluchten. Genauer gesagt sind die Rollelemente 13c in der Stellung 13c uad gemäß der in Fig. 2 gezeigten Anordnung ebenfalls parallel zu den Rollelementen 3 gelegen. Das die Bübne tragende Fahrgestell ist dann in Stellung 8c und die in ihmThe rolling elements 13 can be aligned parallel to the rolling elements 3 and lie in the axis of the chassis 1. They can also be oriented at right angles to this first position about the unchanged axis 17 and then lie in the position 13b shown in FIG. When the second Falirge- W stell 8 rotates about axis 7, the axis 17 moves vertically; on a circle, the center of which is axis 7. During this rotation, the rolling elements any position on the circle 21 can take and in particular on the position 13b move to position c 13 v * after the axis has approximately 17 rotated 90 ° on the ^ rice 21st You can even get beyond this position 13c into the position 13d, in which, after correcting their alignment about the axis 17, they lie parallel to two of the rolling elements 3 and are aligned with them. More precisely, the rolling elements 13c in the position 13c and according to the arrangement shown in FIG. 2 are also located parallel to the rolling elements 3. The chassis carrying the stage is then in position 8c and the one in it
gelagerte Achse in Stellung 12c.mounted axle in position 12c.
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Der oben beschriebene Bagger arbeitet wie folgt: Zuerst wird darauf hingewiesen, daß ;iie erfindungsgemäßen Maschinen im allgemeinen sehr mächtig und auch sehr sperrig sind,"zumindest im Hinblick auf ihre Bewegung auf der Baustelle. Damit diese Maschinen das Straßennetz benutzen können, entweder aus eigener Kraft oder auf Spezialfahrzeugen, muß ihre Breite auf die maximal zulässigen Abmessungen für Transporte auf der Straße beschränkt werden.The excavator described above operates as follows: First of all, it should be noted that the inventive Machines in general are very powerful and also very bulky, "at least in terms of their movement on the construction site. So that these machines can use the road network, either on their own or on special vehicles, must their width can be limited to the maximum permissible dimensions for road transport.
Wenn die Rollelemente des zweiten Fahrgestells 8 in Stellung 13 sind und die Arbeitsvorrichtung 18, wie in Fig. 1 dargestellt, im wesentlichen parallel zu der Längsachse des Fahrgestells 1 angeordnet ist, kann der Bagger tatsächlich auf Straßen transportiert werden.When the rolling elements of the second chassis 8 are in position 13 and the working device 18, as shown in Fig. 1, is arranged essentially parallel to the longitudinal axis of the chassis 1, the excavator can actually on Roads are transported.
Das Gesamtgewicht ist sorgfältig auf die verschiedenen Rollelemente 3 und 13 verteilt, um ein ausgewogenes Aufliegen des Baggers auf dem Boden 2 zu gewährleisten.The total weight is carefully placed on the various rolling elements 3 and 13 distributed to ensure a balanced resting position of the excavator on the ground 2.
Bei einer geradliniegen Bewegung wird das Gelenk des Bügels 16 um die Achse 17 herum arretiert, damit die Roll elemente 13 genau in Stellung 13 gehalten werden. Außerdem können die Kettenträger 4 und 14 frei um ihre entsprechenden Achsen 5 bzw. 15 schwenken, wodurch eine gute Haftung der Maschine gewährleistet wird," selbst wenn die Bewegung auf unebenem Gelände erfolgt. Die Lenkung des Fahrzeugs erfolgt bei dem dargestellten Bagger mit Ketten durch die kombinierte Wirkung der Schwenkung der Rollelemente 13 und der gegenslnnigen Bewegung der rechten und linken Rollelemente 3. Bei Maschinen mit Rädern wird diese Schwenkung durch Einschlagen der Antriebsräder erzielt. Während dieser Bewegungen wird das Gelenk um Achse 9 am zweiten Fahrgestell 8 auf Turm 6 entriegelt und spielt dann dieselbe Rolle wie bei einem herkömmlichen, an ein Zugfahrzeug angehängtem Anhänger.With a straight movement, the joint of the bracket 16 is locked around the axis 17 so that the rolling elements 13 are held exactly in position 13. In addition, the chain carriers 4 and 14 can freely rotate about their respective axes 5 or 15 swivel, whereby a good grip of the machine is guaranteed, "even when the movement on uneven terrain he follows. In the case of the excavator shown, the vehicle is steered with chains through the combined effect of pivoting of the rolling elements 13 and the mutual movement of the right and left rolling elements 3. On machines with wheels, this pivoting is achieved by turning the drive wheels. While These movements unlock the joint about axis 9 on the second chassis 8 on tower 6 and then play the same role like a conventional trailer attached to a towing vehicle.
Wenn der Bagger dann auf der Baustelle ist und z. B. seitlich in einer zur Längsachse des Fahrgestells 1 im wesentlichenWhen the excavator is then on the construction site and z. B. laterally in a to the longitudinal axis of the chassis 1 substantially
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senkrechten Richtung baggern muß, sollte seine Stabilität in der obengenannten Sichtung erhöht werden. Zu diesem Zweck werden die Rollelemente 13 in die. Stellung 13b geschwenkt. Sann wird die aus dem zweiten Fahrgestell 8 und der Bühne 11 bestehende Einheit durch Motorantrieb der Elemente 13h um die Rotationsachse 7 des Turms 6 geschwenkt. Die Rollelemente werden aus der Stellung 13b heraus in die Stellung 13c geschwenkt. Dor Bagger kann dann mit seinei?A.rbät beginnen. Zur Entladung des Baggerlöffels 19 genügt es, bei Bedarf die Bühne 11 um die Achse 12 zu schwenken und den Löffel beispielsweise in einen in der Längsachse des Fahrgestells 1 stehenden Lastweagen " zu entleeren.vertical direction, its stability should be increased in the above sighting. To this end the rolling elements 13 in the. Pivoted position 13b. Then the unit consisting of the second chassis 8 and the stage 11 is driven by the motor drive of the elements 13h around the Axis of rotation 7 of the tower 6 pivoted. The rolling elements are pivoted out of position 13b into position 13c. Dor Bagger can then begin with his advice. To discharge of the excavator bucket 19, it is sufficient to move the stage 11 if necessary to pivot the axis 12 and the spoon, for example, in a truck standing in the longitudinal axis of the chassis 1 "to drain.
In dieser Phase tritt der Vorteil der drehbaren Bühne 11 klar hervor. Dadurch wird vermieden, daß für jede Entleerung des Löffels 19 die aus dem zweiten Fahrgestell 8 und der Bühne 11 bestehende Einheit durch Motorant&eb der Rollelemente 13c geschwenkt werden muß, wie das bei den bisherigen Maschinen der Fall ist« Selbst wenn also die Druckfestigkeit des Bodens 2 nur gering ist, kann das Ausbaggern dennoch erfolgen, weil dan:? an einerStelle nur die Rollelemente 13c den Boden belasten, ohne daß sie ununterbrochen hin- und herbewegt werden müssen.In this phase, the advantage of the rotatable stage 11 clearly emerges. This avoids that for each emptying of the Bucket 19, the unit consisting of the second chassis 8 and the platform 11 by means of motors & eb of the rolling elements 13c has to be swiveled, as is the case with the previous machines «Even if the compressive strength of the floor 2 is only small, the dredging can still take place because then :? at one point only the rolling elements 13c load the floor, without having to move them back and forth continuously.
) Übrigens ist es angebracht, das Gelenk zwischen dem zwexten Fahrgestell 8 und dem Turm 6 mittels eines Zylinders 10 zu verriegeln, nachdem die Rollelemente in ihre Stellung 13c gebracht worden sind. Auf diese Weise wird ein starres, nicht verformbares Unterstüizungsvieleck gebildet, das durch die Stellungen der fünf Ketten 3 und 13c begrenzt wird. Die Masse der zwei Fahrgestelle 1 und 8 und des Turms 6 zusammen tragen zur Sicherung gegen das Umstürzen des Baggers bei und nicht nur allein die Masse des zweiten Fahrgestells 8 und der Bühne 11, wie es der Fall bei den bekannten Maschinen ist, die noch nicht den Blockierzylinder 10 aufweisen. Mit dem beschriebenen Bagger werden also honere /Ausnubleistungen erzielt als mit den bisher bekannten Maschinen.) By the way, it is appropriate to the hinge between the twos To lock the chassis 8 and the tower 6 by means of a cylinder 10 after the rolling elements are in their position 13c have been brought. In this way, a rigid, non-deformable support polygon is formed, which is supported by the positions of the five chains 3 and 13c is limited. The mass of the two chassis 1 and 8 and the tower 6 together contribute to Securing against overturning the excavator with and not just the mass of the second chassis 8 and the platform 11, as is the case with the known machines that do not yet have the locking cylinder 10. With the excavator described thus honere / Ausnub performances are achieved than with the before known machines.
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Außerdem kann die Stellung der Rollelemente des zweiten Fahrgestells 8 auf die auszuführende Arbeit abgestimmt werden und "beispielsweise bei 13d anstatt wie "vorher bei 13c liegen. Auf jeden Fall können diese Rollelemente parallel zu den Rollelementen 3 ausgerichtet werden, ob sie nun in den Stellungen 13» 13c oder 13d sind. Dadurch wird die Bewegungsfähigkeit des Baggers auf der Straße ebenso wie auf der Baustelle auf gerader Strecke wie in Kurven stark erleichtert.In addition, the position of the rolling elements of the second chassis 8 can be coordinated with the work to be carried out and "for example at 13d instead of" previously at 13c. on in any case, these rolling elements can be parallel to the rolling elements 3 are aligned whether they are now in the positions 13 »13c or 13d. This increases the ability to move of the excavator on the road as well as on the construction site on straight routes and in curves.
Im einzelnen wird auf die folgenden beiden interessanten Punkte hingewiesen:In particular, the following two points of interest are pointed out:
- Wenn, wie bei dem dargestellten Bagger, die Achse 7 und 12 im Abstand voneinander liegen, kann mittels dieses Baggers der Aushub versezt zu seiner Bewegungsachse erfolgen. Dieser Aushub erfolgt vorzugsweise mittels des "Tief-Löffels 1°/, kann aber auch mittels eines Schaufelladerlöffels durchgeführt werden.- If, as in the case of the excavator shown, axis 7 and 12 are at a distance from each other, the excavation can be carried out offset to its axis of movement by means of this excavator. This Excavation is preferably carried out using the "deep spoon 1 ° /, but can also be carried out using a shovel loader bucket.
- Dadurch, daß mehrere Rollelemente 3 und 13 vorgesehen sind, um das Gesamtgewicht der Maschine zu tragen, können herkömmliche Rollelemente wie z.B. Ketten verwendet werden, die in ihren Ausmaßen kleiner als jene sind, die bei einer geringeren Anzahl an Rollelementen verwenaet werden müßten. Diese Möglichkeit hat schließlich dazu geführt, daß für kleinere Maschinen verwendete Rollelemente gewählt worden sind, wodurch als Vorteil die Standardisierung der MaterdäLien erreicht wird.- Because several rolling elements 3 and 13 are provided, In order to carry the total weight of the machine, conventional rolling elements such as chains can be used, which are in their dimensions are smaller than those that would have to be used with a smaller number of rolling elements. This possibility has eventually led to that for smaller machines The rolling elements used have been selected, which results in the standardization of the materials as an advantage.
Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, vielmehr sind Abweichungen und Abänderungen davon möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described above, rather there are deviations and modifications of this possible without departing from the scope of the invention.
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