DE2149058A1 - PNEUMATIC CONTROL DEVICE FOR ADJUSTING SLIDE - Google Patents

PNEUMATIC CONTROL DEVICE FOR ADJUSTING SLIDE

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DE2149058A1
DE2149058A1 DE19712149058 DE2149058A DE2149058A1 DE 2149058 A1 DE2149058 A1 DE 2149058A1 DE 19712149058 DE19712149058 DE 19712149058 DE 2149058 A DE2149058 A DE 2149058A DE 2149058 A1 DE2149058 A1 DE 2149058A1
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pneumatic control
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pressure
valve
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DE19712149058
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Hans-Dieter Schell
Karl Schwedthelm
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Westinghouse Bremsen und Apparatebau GmbH
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Description

Pneumatische Steuereinrichtung für Veratellschlitten Die Erfindung betrifft eine pneumatische Steuereinrichtung zum Verstellen beweglicher Teile, insbesondere Verstelischlitten ftlr Feuerlöschkanonen oder Wasserwerfer zum Anfahren eines jeden gewünschten Punktes in einem Koordinatensystem, wobei fttr jede Achse ein doppeltwirkender Zylinder am Vertsellschlitten angeordnet ist.Pneumatic control device for veratellschlitten The invention relates to a pneumatic control device for adjusting moving parts, in particular Adjustable slide for fire extinguishing cannons or water cannons for approaching each one desired point in a coordinate system, with fttr each axis being a double-acting Cylinder is arranged on the Vertsellschlitten.

Um Verstellschlitten innerhalb eines Koordinatensystems an jeden gewünschten Punkt fahren zu können, ist eine Steuereinrichtung mit swei Betätigungahebeln bekannt. Jeder Betätigungshebel ist einer Achse zugeordnet und ermöglicht die Verschiebung des Verstellschlittens in beide Richtungen der Achse durch wegabhängiges Betätigen der druckmittelbeaufschalgten Steuerungsorgane. Durch gleichzeitiges Verstellen beider Betätigungshebel kann jeder gewünschte Punkt gleichzeitig in swei Achsen angefahren werden.To adjust slide within a coordinate system to any desired To be able to drive point, a control device with two actuating levers is known. Each actuating lever is assigned to an axis and enables it to be moved of the adjustment slide in both directions of the axis by travel-dependent actuation the pressure medium-charged control organs. By adjusting at the same time Both operating levers can move any desired point in two axes at the same time be approached.

Diese Steuereinrichtung hat den Nachteil, daß die Bedienungsperson die Steuereinriohtung beidhändig bedienen muB.This control device has the disadvantage that the operator the control device must operate with both hands.

Eine weitere bekannte Steuetreinrichtung weist nur einen Betätigungshebel auf, hat aber den Nachteil, daß der Vestellschlitten in den vier Achsrichtungen nur nacheinander bewegt werden kann.Another known control device has only one operating lever on, but has the disadvantage that the Vestellschlitten in the four axial directions can only be moved one after the other.

Eine Veschiebund des Verstellschlittens gleichzeitig in zwei Achsen ist nicht möglich.The adjustable slide can be moved in two axes at the same time can not.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Steuereinrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die es ermöglicht, einen Verstellschlitten durch Einhebelbetätigung gleichzeitig in zwei Achsen zu verschieben.The invention has the object of providing a control device of the initially mentioned to create the type described, which makes it possible to use an adjustable slide Single lever actuation can be moved in two axes at the same time.

Die Erfindung löst die Aufgabe dadurch, daß die pneumatische Steuereinrichtung ein handhebelbetätigbares Yierfachventil aufweist, dessen vier Einzelventile, die entsprechend den vier Achsrichtungen des Koordinatensystems angeordnet sind, eingangsseitig von einer Druckmittelquelle mit einem Vorratsdruck beaufschlagbar sind und ausgangsseitig mit einer Betätigungeventileiarichtung , die an die doppeltwirkenden Zylinder angeschlossen ist, entsprechend der Betätigung des am Vierfachventil angebrachten Handhebels verbindbar sind, wobei die Betätigungsventileinrichtung mit der Druckmittelquelle verbunden ist.The invention solves the problem in that the pneumatic control device has a hand-lever-operated Yierfachventil, its four individual valves, the are arranged according to the four axial directions of the coordinate system, on the input side can be acted upon by a supply pressure from a pressure medium source and on the output side with an actuating valve device connected to the double-acting cylinder can be connected according to the actuation of the hand lever attached to the quadruple valve are, wherein the actuating valve device is connected to the pressure medium source is.

Diese Anordnung hat den Vorteil, daß jeder gewünschte Punkt im Koordinatensystem direkt durch gleichzeitiges Fahren in zwei Achsen erreicht werden kann, wobei nur eine Einhandbetktigung erforderlich ist.This arrangement has the advantage that any desired point in the coordinate system can be achieved directly by driving in two axes at the same time, with only one-handed operation is required.

Vorteilhafterweise sind die Einzelventile des Vierfachventils als wegabhängige, gegen eine Rllckstellfeder betätigbare Druckventile ausgebildet.The individual valves of the quadruple valve are advantageously as travel-dependent pressure valves which can be actuated against a return spring are formed.

Die Betätigungsventileinrichtung weist pneumatisch gegen eisle Rückstellfeder betätigbare 3/2-Wegeventile mit vorgeschalteten Rückschlagventilen und nachgeschalteten Drosselrückschalgventilen auf. Die Rückschlagventile ermöglichen bei hohen oder schwankenden Gegenkräften einen Zylinderstillstand, während die vorteilhafte Anordnung der Drosselrückschalgventile die Geschwindigkeitsregulierung der doppeltwirkenden Zylinder übernimmt.The actuating valve device points pneumatically against a return spring actuatable 3/2-way valves with upstream check valves and downstream Throttle check valves on. The check valves allow a cylinder standstill in the case of high or fluctuating counter forces, while the advantageous Arrangement of the throttle check valves, the speed regulation of the double-acting Cylinder takes over.

Dadurch, daß die 3/2-Wegeventile im unbetätigten Zustand der pneuaatischen Steuereinriohtung die Druckkammern der doppeltwirkenden Zylinder druckbeaufschlagen, wird ein sofortiges Ansprechen sowie auch ein sofortiger Stillstand der Zylinder gewährleistet.The fact that the 3/2-way valves in the unactuated state of the pneumatic Control device pressurize the pressure chambers of the double-acting cylinders, there will be an immediate response as well as an immediate standstill of the cylinders guaranteed.

Um eine kreisförmige Bewegung des Verstellschlittens in wsagerechter Ebene zu erzielen, ist es möglich, daß der Zylinder für die Horizontalbewegung als Drehzylinder ausgebildet ist.To make a circular movement of the adjustment slide in horizontal direction To achieve level, it is possible that the cylinder for horizontal movement as Rotary cylinder is formed.

Anhand der Zeichung wird ein Schaltschema einer pneum. Steuereinrichtung für einen Verstellschlitten einer Feuerschloöschkanone als erfindungsgemäßes Ausfühgrungsbeispiel näher erläutert.Based on the drawing, a circuit diagram of a pneum. Control device for an adjustable slide of a fire extinguishing cannon as an exemplary embodiment according to the invention explained in more detail.

Die Zeichung zeigt die pneumatische Steuereinrichtung im unbetätigten Zustand.The drawing shows the pneumatic control device in the unactuated State.

Eine Druckmittelquelle 1 beaufschlagt tiber ein Absperrventil 1.A pressure medium source 1 acts on it via a shut-off valve 1.

eine Wartungseinheit 3, eine Hauptvcrratsdruckleitung 4 sowie über Vorratdruckleitungen 5, 6, 7, 8 ein handhebelbetätigbares Vierfachventil 9. Das handhebelbetätigbare Vierfachbventil 9 weist vier wegabhängige, gegen eine Rückstellfeder betätigbare Druckventile 10, 11, 12, 13 auf, die in vier Acherichtungen I, II, III, IV eines Koordinatensystems angeordnet sind, wobei im Schnittpunkt der beiden Achsen ein kugelgelenkgelagerter Handhebel 14 zur Betätigung der Druckventile 10, 11, 12, 13 angebracht ist.a maintenance unit 3, a Hauptvcrratsdruckleitung 4 and over Supply pressure lines 5, 6, 7, 8 a hand-lever operated four-way valve 9. The Hand lever-operated quadruple valve 9 has four travel-dependent, counter to a return spring actuatable pressure valves 10, 11, 12, 13, which in four axis directions I, II, III, IV of a coordinate system are arranged, with the point of intersection the a ball joint-mounted hand lever 14 for actuating the pressure valves on both axes 10, 11, 12, 13 is attached.

Eingangseeitig sind die Druckventile 10, 11, 12, 13 mit den Vorratsdruckleitungen 5, 6, 7, 8 verbunden und sperren diese ab.On the inlet side are the pressure valves 10, 11, 12, 13 with the supply pressure lines 5, 6, 7, 8 connected and lock them off.

Ausgangsseitig führen von den Druckventilen 10, 11,12, 13 Steuerleitungen 15, 1.6, 17, 18 zu Betätigungsventilen 19, 20, 21, 22 einer Betätigungsventileinrichtung 23. Die Betätigungsventile 19, 20, 21, 22 sind als pneumatisch gegen eine Rückstellfeder betätigbare 3/2-Wegeventile ausgebildet und sind eingangsseitig über Vorratsdruckleitungen 24, 25, 26, 27, 28, 29 mit der Hauptvorratsdruckleitung 4 verbunden. Der Vorratsdruck gelangt über jedes Betätigungsventil 19, 20, 21,22 und nachgeschaltetes DrosselrUck schlagventil 37, 38, 39, 40 in eine dem BetGtigungrventll 19, 20, 21, 22 zugeordnete Druckkammer 30, 31, 32, 33 zweier im Verin stellschlitten 34 senkrecht aufeinander stehenden Achsen angeordneten doppeltwirkenden Zylindern 35, 36.On the output side, control lines lead from the pressure valves 10, 11, 12, 13 15, 1.6, 17, 18 to actuating valves 19, 20, 21, 22 of an actuating valve device 23. The actuating valves 19, 20, 21, 22 are as pneumatic against a return spring actuatable 3/2-way valves and are on the inlet side via supply pressure lines 24, 25, 26, 27, 28, 29 connected to the main supply pressure line 4. The supply pressure reaches each actuating valve 19, 20, 21, 22 and the downstream throttle return check valve 37, 38, 39, 40 in one of the actuation valve 19, 20, 21, 22 assigned Pressure chamber 30, 31, 32, 33 of two in the Verin adjusting slide 34 perpendicular to each other standing axes arranged double-acting cylinders 35, 36.

Der Verstellschlitten 34 ist am Zylinderrohr des vertikalen Zylinders 36 befestigt, dessen durchgehende Kolbenstange 47 der horizontalen Schlittenführung dient, wobei das obere Ende der durchgehenden Kolbenstange 47 mit einer einseitigen Kolbenstange 45 des horizontalen Zylinders 35, der mit seiner Stirnfläche am feststehenden Schlittenunterbau 48 befestigt ist, verbunden ist.The adjustment slide 34 is on the cylinder tube of the vertical cylinder 36 attached, the continuous piston rod 47 of the horizontal slide guide serves, the upper end of the continuous piston rod 47 with a one-sided Piston rod 45 of the horizontal cylinder 35, which with its end face on the stationary Slide substructure 48 is attached, is connected.

Um bei ungünstigen Betriebsbedingungen, wie hohe oder schwankende Gegenkräfte, einen Zylinderstillstnd zu erreichen, ist jedem Betätigungsventil 19, 20, 21, 22 ein Rückschlagventil 41, 42, 43, 44 vorgeschaltet.To deal with adverse operating conditions, such as high or fluctuating Counterforces to achieve a cylinder standstill are each actuating valve 19, 20, 21, 22 are preceded by a check valve 41, 42, 43, 44.

Da der doppeltwirkende Zylinder 35 nur eine einseitige golbenstange 45 aufweist, muß der Druck in der Druckkammer 30 gemindert werden, weil eine größere Kolbenfläche als in den übrigen Druckkammern 31, 32, 33 vorhanden ist. Zu diesem Zweck ist in der Vorratsdruckleitung 24 ein einstellbares Druckminderventil 46 dem Rückschlagventil 41 vorgeschaltet.Since the double-acting cylinder 35 is only a one-sided piston rod 45 has, the pressure in the pressure chamber 30 must be reduced because a larger one Piston area than in the remaining pressure chambers 31, 32, 33 is present. To this The purpose is an adjustable pressure reducing valve 46 dem in the supply pressure line 24 Check valve 41 connected upstream.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist wie folgt: Um eine Linksbewegung des Verstellschlittens 34 zu bewirken, wird der Handhebel 14 in die Hauptrichtung I bewegt. Das Druckventil 10 gibt den eingangsseitig über die Vorratsdruckleitung 5 anstehenden Vorratsdruck als Steuerdruck über die Steuerdruckleitung 15 auf das Betätigungsventil 19, das daraufhin umsteuert und die Druckkammer 30 des doppeltwirkenden Zylinders 35 entlüftet. Das Drosselrückschlagventil 37 drosselt die Entlüftungsgeschwindig keit.The mode of operation of the arrangement described is as follows: To a To effect left movement of the adjustment slide 34, the hand lever 14 is in the Main direction I moved. The pressure valve 10 is the input side via the supply pressure line 5 pending supply pressure as control pressure via the control pressure line 15 to the Actuating valve 19, which then reverses and the pressure chamber 30 of the double-acting Cylinder 35 vented. The one-way flow control valve 37 throttles the venting speed speed.

Aufgrund der entstehenden Druckdifferenz verschiebt sich der Kolben des doppeltwirkenden Zylinders 35 und damit zwangsläufig auch der Verstellachlitten 34 solange nach links, bis der Handhebel 14 in die Mittelstellung zurückgefUhrt wird. Das Druckventil 10 sperrt aufgrund seiner Federrückstellkraft die Vorratsdruckleitung 5 ab und entlüftet die Steuerleitung 15, so daß das Betätigungsventil 19 unbeaufschlagt ist und aufgrund seiner Federrückstellung wieder die Vorratsdruckleitung 24 mit der Druckkammer 30 des doppeltwirkenden Zylinders 35 verbindet. Durch den Druckauegleich der beiden DruckKammern 30, 32 kommt der Kolben des Zylinders 35 zum stillstand.The piston shifts due to the resulting pressure difference of the double-acting cylinder 35 and thus inevitably also the adjustment slide 34 to the left until the hand lever 14 is returned to the central position will. The pressure valve 10 blocks the supply pressure line due to its spring return force 5 and vents the control line 15 so that the actuating valve 19 is not acted upon is and due to its spring return again the supply pressure line 24 with the pressure chamber 30 of the double-acting cylinder 35 connects. Due to the pressure balance of the two pressure chambers 30, 32, the piston of the cylinder 35 comes to a standstill.

Um eine Rechtsbewegung des Verstellschlittens 34 zu erreichen, wird der Handhebel 14 in die Hauptrichtung III bewegt. Dadurch wird entsprechend der oben beschriebenen Weise das Bruckventil 12 mit Vorratadruckleitung 7 und Steuerdruckleitung 17, das Betätigungsventil 21 mit Vorratsdruckleitung 26 sowie der doppeltwirkende Zylinder 35 durch EntlÜften seiner Druckkammer 32 betätigt.In order to achieve a rightward movement of the adjustment slide 34 the hand lever 14 moves in the main direction III. This will correspond to the above-described way the bridge valve 12 with supply pressure line 7 and control pressure line 17, the actuating valve 21 with supply pressure line 26 and the double-acting Cylinder 35 actuated by venting its pressure chamber 32.

Bei einer Anfwärtsbewegung des Verstellschlittene 34 wird der Handhebel 14 in die Hauptrichtung IV bewegt, der das Druckventil 13, die Vorratsdruckleitung 8, die Steuerdruckleitung 18, das Betäthgungsventil 20, die Vorratsdruckleitung 25, das Drosselrückschlagventil 38 und die Druckkammer 31 des doppeltwirkenden Zylinders 36 zugeordnet sind. Die Wirkungsweise entspricht der Wirkungsweise der horizontalen Bewegungen.With an upward movement of the adjustment slide 34, the hand lever 14 moves in the main direction IV, the pressure valve 13, the supply pressure line 8, the control pressure line 18, the actuation valve 20, the supply pressure line 25, the one-way flow control valve 38 and the pressure chamber 31 of the double-acting cylinder 36 are assigned. The mode of action corresponds to the mode of action of the horizontal Movements.

Entsprechend ist die Wirkungsweise der Steuereinrichtung für die Abwärtsbewegung des Verstellschlittens 34 durch Verstellen des Handhebels 14 in die Hauptrichtung II, der das Druckventil 11 mit der Vorratsdruckleitung 6 und der Steuerdruckleitung 16, das Betätigungsventil 22, die Vorratsdruckleitung 27, das Drosselrückschlagventil 40 und die Druckkammer 33 des doppeitwirkenden Zylinders 36 zugeordnet sind.The mode of operation of the control device for the downward movement is corresponding of the adjustment slide 34 by adjusting the hand lever 14 in the main direction II, the pressure valve 11 with the supply pressure line 6 and the control pressure line 16, the actuating valve 22, the supply pressure line 27, the one-way flow control valve 40 and the pressure chamber 33 of the double-acting cylinder 36 are assigned.

Um den Verstellschlitten 34 gleichzeitig in zwei Achsen verstellen zu können, ist der Handhebel 14 in jede beliebige Stellung zwischen den Hauptrichtungen I, II, III, IV bewegbar.To adjust the adjustment slide 34 in two axes at the same time to be able to, the hand lever 14 is in any position between the main directions I, II, III, IV movable.

Bei einer Stellung des Handhebels 14 zwischen der Hauptrichtung I und IV bewegt sich der Verstellachlitten 34 gleichzeitig nach links und nach oben, da die entsprechenden Druckventile 10 und 13 der beiden Hauptrichtungen I bzw. IV betätigt werden und auf beschriebene Weise die Druckkammern 30 und 33 der doppeltwirkenden Zylinder 35 bzw. 36 entlÜften.With a position of the hand lever 14 between the main direction I. and IV the adjustment carriage 34 moves simultaneously to the left and upwards, since the corresponding pressure valves 10 and 13 of the two main directions I and IV are actuated and in the manner described, the pressure chambers 30 and 33 of the double-acting Vent cylinder 35 or 36.

Andere Zwischenstellungen des Handhebels 14 verursachen dementsprechende Verstellbewegungen des Verstellschlittens 14.Other intermediate positions of the hand lever 14 cause corresponding Adjustment movements of the adjustment slide 14.

Durch die Betätigung des Handhebels 14 kann der Verstellschlitten 34 stufenlos innerhalb eines Koordinateneystems entsprechend der Betätigung verstellt werden. Bei dem rier beschriebenen Ausführungsbeispiel kann eine horizontale @ erstellung (links oder rechts) gleichzeitig mit einer Verstellung (auf oder ab) erfolgen.By actuating the hand lever 14, the adjustment slide 34 continuously adjusted within a coordinate system according to the actuation will. In the embodiment described here, a horizontal creation (left or right) at the same time as an adjustment (up or down).

Wird statt des h-rizontalen Zylinders 35 ein Drehzylinder angeordnet, so kann eine horizontale kreisförmige Bewegung gleichzeitig mit einer vertikalen Verstellung erfolgen.If a rotary cylinder is arranged instead of the horizontal cylinder 35, so a horizontal circular motion can be simultaneous with a vertical one Adjustment take place.

Claims (5)

SchutzansprücheProtection claims (1.) Pneumatische Steuereinrichtung zum Verstellen beweglicher Teile, insbesondere Verstellschlitten für Feuerlöschkanonen oder Wasserwerfer zun Anfahren eines jeden gewünschten Punktes in einem Koordinatensytem, wobei für jede Achse ein doppeltwirkender Zylinder am Verstellschlitten angeordnet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die pneumatische Steuereinrichtung ein handhebelbetätigbares Vierfachventil (9) aufweist, dessen vier Einzelventile -(10, 11, 12, 13), die entsprechend den vier Achsrichtungen (I, ii, III, IV) des Koordinatensystems angeordnet sind, eingangsseitig von einer Druckmittelquelle (1) mit einem Vorratsdruck beaufschlagbar sind und ausgangsseitig mit einer Betätigungsventileinrichtung (23), die an die doppeltwirkenden Zylinder (35, 36) angeschlossen ist, entsprechend der Betätigung des am Vierfachventil (9) angebrachten Handhebels (14) verbindbar sind, wobei die Betätigungsventileinrichtung (23) mit der Druckaittelquelle (1) verbunden ist.(1.) Pneumatic control device for adjusting moving parts, especially adjustable slide for fire extinguishing cannons or water cannons to start up of each desired point in a coordinate system, with for each axis a double-acting cylinder is arranged on the adjustment slide, d a d u r c h it is noted that the pneumatic control device is a hand lever actuatable Has quadruple valve (9), its four individual valves - (10, 11, 12, 13), the corresponding the four axis directions (I, ii, III, IV) of the coordinate system are arranged, A supply pressure can be applied to the inlet side by a pressure medium source (1) are and on the output side with an actuating valve device (23), which is attached to the double-acting cylinder (35, 36) is connected, according to the actuation of the hand lever (14) attached to the quadruple valve (9) can be connected, the Actuating valve device (23) is connected to the pressure medium source (1). 2. Pneumatische Steuereinrichtung nach Anspruch 1,- dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelventile (10, 11, 12, 13) des Vierfachventils (9) als wegabhängige, gegen eine Rückstellfeder betätigbare Druckventile ausgebildet sind. 2. Pneumatic control device according to claim 1, - characterized in that that the individual valves (10, 11, 12, 13) of the quadruple valve (9) as travel-dependent, pressure valves which can be actuated against a return spring are formed. 3. Pneumatische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsventileinrichtung (23) pneumatisch gegen eine Rückstellfeder betätigbare 3/2-Wegeventile (19, 20, 21, 22) mit vorgeschalteten Rückschlagventilen (41, 42, 43, 44) und nachgeschalteten Drosselrllckschlagventilen (37, 38, 39, 40) aufweist. 3. Pneumatic control device according to claim 1, characterized in that that the actuating valve device (23) pneumatically against a return spring actuatable 3/2-way valves (19, 20, 21, 22) with upstream check valves (41, 42, 43, 44) and downstream one-way flow control valves (37, 38, 39, 40) having. 4. Pneumatische Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die 3/2-Wegeventile (19, 20, 21, 22) im unbetätigten Zustand der pneumatischen Steuereinrichtung die Druckkammern (3,0, 31, 32, 33) der doppeltwirkenden Zylinder (35, 36) druckbeaufschlagen.4. Pneumatic control device according to claim 3, characterized in that that the 3/2-way valves (19, 20, 21, 22) in the non-actuated state of the pneumatic Control device the pressure chambers (3,0, 31, 32, 33) of the double-acting cylinder Pressurize (35, 36). 5. Pneumatische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der doppeltwirkende Zylinder (35) fllr die Horizontalbewegung als Drehzylinder ausgebildet ist.5. Pneumatic control device according to claim 1, characterized in that that the double-acting cylinder (35) for the horizontal movement as a rotary cylinder is trained. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0039247A2 (en) * 1980-04-30 1981-11-04 Chubb Fire Limited Hydraulic control system
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