DE2148075B2

DE2148075B2 - Mechanical harvesting method for removing fruit pods from vine - by distending vine and cutting exposed pods protruding through grid

Info

Publication number: DE2148075B2
Application number: DE19712148075
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-09-22
Filing date: 1971-09-22
Publication date: 1977-03-24
Also published as: DE2148075A1

Abstract

Pods or similar fruit are separated from a vine or plant by distending the plant to expose the pods. supporting the distended plant on a grid having openings allowing free passage of the pods and relatively moving the grid and a cutter to cut pods which are suspended through the openings. Pressure may be applied to the plant to encourage the pods to pass through the openings. The plant may be distended by moving differents parts at different rates ina predetermined path. The distended plants may be passed successively to several grids at each of which pods are cut. The grids may be vibrated and the plants may be cut into sections before delivery to the grids.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare ntemaschine mit einer Vorrichtung zum Abtrennen r Pflanzen von den Wurzeln auf dem Feld und schließendem Fördern in den oberen Teil der die ennune der edlen von den unedlen Bestandteilen vornehmenden Maschine, in der bewegte ebene Gitter vorhanden sind, über die die Pflanzen zusammen mit den Früchten zum Zwecke der Trennung unter Zuhilfenahme rechenartiger Elemente ausgebreitetThe invention relates to a mobile harvesting machine with a device for severing r planting from the roots in the field and then conveying into the upper part of the ennun the noble from the base components undertaking machine, in which moving flat grids are present, over which the plants together with the fruits for the purpose of separation with the aid of computational elements

^W<Eine" derartige Erntemaschine ist bereits bekannt (US PS 27 18110). Diese bekannte Vorrichtung zum Einbringen von Erntegut, wie etwa Bohnen, Erbsen ο del bedient sich eines schräg angeordneten Endlosförderer der die von den Wurzeln abgeschnittenen Pflanzen 'in den oberen Teil der Maschine fördert, von dem aus sie unter Zuhilfenahme von Verteilerrechen innerhalb mehrerer Ebenen über Siebförderer in unterschiedlichen Richtungen geführt werden, um schließlich durch eine Raspelwalze hindurchzulaufen hinter der eine Trennung der Früchte von den Stielen erfolgt Diese bekannte Maschine für die Verarbeitung von Erntegut führt jedoch häufig zu Beschädigungen der Früchte bzw. der edlen Bestandteile, wie Erbsen Bohnen o.dgl., insbesondere durch die Wirkung der Verteilerrechen. ^{W <A} "Such a harvesting machine is already known (US PS 27 18110). This known device for the introduction of crop material, such as beans, peas ο del to an operated obliquely arranged endless conveyor of the cut from the roots of plants' in the upper part of the Machine promotes, from which they are guided with the help of distribution rakes within several levels via sieve conveyors in different directions, in order to finally run through a rasp roller behind which a separation of the fruits from the stalks takes place Damage to the fruit or the noble components, such as peas, beans or the like, in particular due to the action of the distribution rake.

Des weiteren ist eine Vorrichtung zum Abschneiden der Stengel und Stiele verschiedener Gemüsearten von den Früchten bekannt (GB-PS 12 14 399), bei der ein endloses Förderband verwendet wird, über das die Pflanzen bewegt werden und das aus einer Art Sieb besteht, durch dessen Öffnungen Pflanzenteile der aul dem Obertrum des Bandes verteilten Pflanzen bzw Früchte hindurchtragen, die dann mittels einer zwischer Obertrum und Untertrum in Stellung gebrachter Schneidevorrichtung während des Bewegungsvorgan ges abgeschnitten werden. Die Abschneidevorrichtung besteht aus einem Messerband, welches angetrieber endlos in sich geschlossen um zwei Umlenkroller umläuft. Die bekannte Maschine ist speziell ausgelegt um bereits vom Feld abgeernteten Rosenkohl maschi nell zu säubern, wobei die bereits vom Stamrr abgetrennten Kohlrosen noch von verbliebenen Stielan Sätzen befreit werden. Hierbei verbleiben die edler Bestandteile des Ernteguts, nämlich die einzelner Kohlrosen, auf dem Siebband, während die unedler Bestandteile, also die Stieireste, die durch desser Öffnungen hindurchragen, nach der Abtrennung herun terfallen.There is also a device for cutting off the stalks and stems of various types of vegetables the fruits known (GB-PS 12 14 399), in which an endless conveyor belt is used, over which the Plants are moved and which consists of a kind of sieve, through whose openings plant parts of the aul the upper strand of the belt distributed plants or fruits carry through, which then by means of a between Upper run and lower run with the cutting device in position during the movement process be cut off. The cutting device consists of a knife band, which is driven endlessly closed around two pulleys. The well-known machine is specially designed in order to machine-clean Brussels sprouts that have already been harvested from the field The separated cabbage roses have to be freed from the remaining stems. Here the nobler ones remain Components of the harvest, namely the individual cabbage roses, on the sieve belt, while the base Components, i.e. the remains of the stalk that protrude through these openings, come down after separation fall down.

Schließlich ist noch eine Maschine zum Köpfen de: Bohnen, also der Abtrennung derselben von den zugehörigen Bohnenkraut, bekannt (GB-PS 5 08 170) bei der die noch an dem Kraut befindlichen Bohnen ir eine Siebtrommel eingebracht werden, wobei die durcl ihre Öffnungen hindurchragenden Bohnen mittel: tangential an der äußeren Umfangsfläche der Tromme angreifender Messer abgeschnitten werden.Finally, there is another machine for decapitating: beans, that is, the separation of the same from the beans associated savory, known (GB-PS 5 08 170) in which the beans still on the herb ir a sieve drum can be introduced, whereby the beans protruding through their openings means: be cut tangentially on the outer peripheral surface of the drum attacking knives.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabi zugrunde, eine fahrbare Erntemaschine der eingang genannten Art dahingehend weiter zu entwickeln un< möglichst so auszubilden, daß die edlen Bestandteile de Pflanzen, die von den unedlen Bestandteilen abzutren nen sind, sicher und schonend innerhalb der Maschini bewegt und verteilt und ebenso schonend den Abschneidemechanismus zugeführt werden.The present invention is based on the task, a mobile harvesting machine of the input to develop the named type further and, if possible, to train it in such a way that the noble components de Plants, which are to be separated from the base components, safely and gently inside the machine moved and distributed and just as gently fed to the cutting mechanism.

Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäl durch die Kombination mehrerer Merkmale erreich die darin bestehen, daß die Ausbreitung des ankommen den Erntegutes auf den bewegten Gittern mittel unterschiedlicher Relativgeschwindigkeiten bei de Zuführung vorgenommen ist, daß eine das Erntegu gegen die Oberfläche des Gitters pressende Andrück vorrichtung vorgeseher ist, und daß eine AbschneideThe solution to this problem is achieved according to the invention by combining several features which consist in the fact that the spread of the arriving crop on the moving grids is medium different relative speeds at de feed is made that one the Erntegu against the surface of the grid pressing pressure device is provided, and that a cutoff

vorrichtung die edlen Bestandteile des Erntegutes, die durch die Gitteröffnungen hindurchhängen, erfaßt.device the noble components of the crop that hanging through the grid openings, detected.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäß ausgebildeten fahrbaren Erntemaschine sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments and refinements of the mobile harvesting machine designed according to the invention can be found in the subclaims.

Gerade die Ausbreitung des EiHtegutes auf den bewegten Gittern mittels unterschiedlicher Relativgejchwindigkeiten der einzelnen dieses zuführenden Förderorgane neben der an sich bekannten Verwendung rechenartiger Elemente, sorgt für eine besonders schonende und gleichzeitig homogen dünnschichtige Verteilung auf dem Gitter, wobei die in Förderrichtung allmählich zunehmende Druckbeaufschlagung durch geeignete Andrückvorrichtungen nicht nur dafür sorgt, daß die edlen Bestandteile des Erntegutes durch die Gitteröffnungen nach unten hindurchhängen, sondern auch dafür, daß sichere Abschneidebedingungen im Schneidebereich vorliegen, zumal die Andrückvorrichtungen das Gitter zusätzlich stabilisieren. Die Ausbreitung des Erntegutes durch unterschiedliche Relativgeschwindigkeiten der Zuführungsorgane, die Verwendung von Andrückvorrichtungen oberhalb der Gitter und die Anbringung der Abschneidevorrichtung unterhalb des Obertrums des Gitters zum Abtrennen der durch die Gitteröffnungen hindurchdrängenden edlen Bestandteile des Erntegutes garantieren eine Lageverteilung und eine Bearbeitungsweise, die jeglichen manuellen Eingriff in den automatisch ablaufenden Trennvorgang überflüssig macht. Die ungevollte Beschädigung der edlen Bestandteile des Erntegütes, wie der Erbsen, Schoten o. dgl., wird weitgehend verhindert und die Effektivität der Trennung verbessert. Die schonende Ausbreitung der Pflanzen auf dem Gitter bei nur sehr geringer Schichtdicke sorgt für eine einwandfreie Entflechtung der einzelnen Pflanzen untereinander, so daß die schwereren Früchte nahezu hundertprozentig durch die Gitteröffnungen hindurchtreten und herabhängen können, wobei die Form und Größe der öffnungen im Gitter entsprechend vorteilhaft gewählt sind, so daß sie den freien Durchgang der Schoten o. dgU nicht aber der Gewächse selbst, gestatten. Das Hindurchtreten der Früchte und Schoten durch die öffnungen des Gitters wird zusätzlich durch an sich bekannte Vibratoren, die das Gitter in Schwingbewegnng halten, unterstützt.Just the spread of the protein on the moving grids by means of different relative speeds of the individual conveying organs feeding this in addition to the known use rake-like elements, ensures a particularly gentle and at the same time homogeneously thin-layer Distribution on the grid, the pressure being applied gradually increasing in the conveying direction suitable pressing devices not only ensures that the noble components of the crop through the Lattice openings hang down, but also that safe cutting conditions in the There are cutting area, especially since the pressure devices additionally stabilize the grid. The spread of the crop due to different relative speeds of the feed organs, the use of pressing devices above the grids and the attachment of the cutting device below of the upper run of the lattice to separate the noble ones that are pushing through the lattice openings Components of the harvest guarantee a position distribution and a processing method, whatever makes manual intervention in the automatically running cutting process superfluous. The incomplete Damage to the noble components of the harvested material, such as the peas, pods or the like, is largely prevents and improves the effectiveness of the separation. The gentle spread of the plants on the Lattice with only a very thin layer ensures that the individual plants are unbundled with each other, so that the heavier fruits pass almost 100% through the grid openings and can hang down, the shape and size of the openings in the grid being correspondingly advantageous are chosen so that they allow the pods or dgU to pass freely but not the plants themselves, allow. The passage of the fruits and pods through the openings of the grid is additionally through known vibrators that keep the grid in Schwingbewegnng supported.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert, die sich auf beispielsweise Ausführungsformen beziehen. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Erntemaschine, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Erntemaschine inThe invention is explained in more detail with reference to the drawings, which relate to, for example Relate embodiments. It shows Fig. 1 a side view of the harvesting machine, F i g. 2 shows a plan view of the harvesting machine in FIG

Fig. 1.
Fig.3 einen Querschnitt entlang der Linie 3-3 inFig. 1.
Figure 3 is a cross section taken along line 3-3 in

Fig. 1.
Fig.4 verschiedene Formen des Gitters für dieFig. 1.
Fig.4 different shapes of the grid for the

Trennungseparation

F i g. 5 und 6 der Pflanzen von den Früchten,F i g. 5 and 6 of the plants from the fruits,

F i g. 7 eine vergrößerte Ansicht des Teils einer Andrückvorrichtung,F i g. 7 is an enlarged view of the part of a pressing device;

Fig.8 eine seitliche Wiedergabe eines Teils der Erntemaschine,8 shows a side view of part of the harvesting machine,

Fig.9 eine Seitenansicht einer trommeiförmigen Ausführungsform des Gitters,9 shows a side view of a drum-shaped embodiment of the grating,

Fig. 10 eine abgeänderte Konstruktion der Erntemaschine, 10 shows a modified construction of the harvesting machine,

F i g. 11 eine perspektivische Ansicht eines Teils der in Fig. 10dargestellten Ausführungsform.F i g. 11 is a perspective view of part of the FIG Fig. 10 illustrated embodiment.

Die Erntemaschine baut sich auf einem Grundrahmen 10 auf. der von Rädern 11 und 12 getragen ist. Die Erntemaschine unterteilt sich in den Ernte- und Zuführungsabschnitt 15 und Trennteil 16. Die von den Wurzeln auf dem Feld abgetrennten Pflanzen werden über einen Förderer 15 in den oberen Teil der die Tiennung der edlen von den unedlen Bestandteilen vornehmenden Maschine befördertThe harvesting machine is built on a base frame 10. which is carried by wheels 11 and 12. the Harvesting machine is divided into the harvest and feed section 15 and separation part 16. The from the Roots separated from the field are transported via a conveyor 15 to the upper part of the die Differentiation of the noble from the base components prominent machine promoted

Der Ernteabschnitt mit dem Erntemesser 22 ist durch die Maschine 14 angetrieben, wöbe· der Teil 20 — einschließlich des Erntemessers 22 — einziehbar ist und über dem Boden durch Anheben oder Absenken der Räder 23 durch einen nicht dargestellten hydraulischen Zylinder verstellt werden kann.The harvesting section with the harvesting knife 22 is driven by the machine 14, where the part 20 - including the crop knife 22 - is retractable and above the ground by raising or lowering the Wheels 23 can be adjusted by a hydraulic cylinder, not shown.

Ein flacher Behälter 25 mit einer Anzahl von Queröffnungen 26 erstreckt sich unterhalb des endlosen Förderers 15, der sich aus zwei im Abstand angeordneten Ketten 27 und einer Mehrzahl von parallelen Stangen 28 mit Spikes 30 zusammensetzt.A flat container 25 with a number of transverse openings 26 extends below the endless one Conveyor 15, which consists of two spaced chains 27 and a plurality of parallel Rods 28 composed of spikes 30.

Das untere Kettenrad 29 des Förderers 15 ist derart über dem Erntemesser 22 vorgesehen und der Radius der Kettenräder derart auf die Länge der Spikes 30 abgestimmt, daß diese um das untere Kettenrad 29 herumlaufend die Förderbewegung der Pflanzen beschleunigen. Vom oberen Ende des flachen Behälters 25 werden die Pflanzen einer Kardentrommel 35 übergehen, die eine Anzahl radialer Spikes 36 aufweist und die mit einer Geschwindigkeit angetrieben ist, die größer ist als die des Förderers 15.The lower sprocket 29 of the conveyor 15 is provided above the harvesting knife 22 and the radius of the sprockets are matched to the length of the spikes 30 in such a way that they surround the lower sprocket 29 running around accelerate the conveying movement of the plants. From the top of the flat container 25 the plants will pass over a carding drum 35 which has a number of radial spikes 36 and which is driven at a speed greater than that of the conveyor 15.

Durch die unterschiedlichen Relativgeschwindigkeiten zwischen dem Förderer 15 und der Kardentrommel 35 wird der abgeerntete und der Maschine 7ugeführte Pflanzenstrom in einzelne Pflanzen aufgeteilt bzw. diese wenigstens in eine sehr dünne Lage gebracht und lose ausgebreitet.Due to the different relative speeds between the conveyor 15 and the card drum 35 the harvested flow of plants and fed to the machine is divided into individual plants or these at least brought into a very thin layer and loosely spread out.

Pflanzen, die an den Spikes hängenbleiben, werden von Abstreifbändern 40 (vergleiche auch F i g. 8) entfernt. Eine Andrückvorrichtung 41 aus Kufen ist am Oberteil des Rahmens aufgehängt, um die Pflanzen hinten abwärts in den Trennteil 16 zu leiten und mit einem geeigneten Druck zu beaufschlagen.Plants that get stuck on the spikes are removed from stripping belts 40 (see also FIG. 8). removed. A pressing device 41 made of runners is suspended from the upper part of the frame to hold the plants to guide the rear downward into the separating part 16 and apply a suitable pressure.

Der Trennteil 16 besteht aus einem festen Gitter 50 und dem Maschenförderer 60. Die Pflanzen, die von der Kardentrommel 35 aufgenommen wurden, werden rückwärts über das Gitter 50 durch den oberen mit Spikes 53 versehenen Förderer 52 bewegt.The separating part 16 consists of a solid grid 50 and the mesh conveyor 60. The plants, which from the Card drum 35 have been received, are reversed over the grid 50 through the upper with Spikes 53 provided conveyor 52 moves.

Die Andrückvorrichtung 41 erstreckt sich mit den Kufen nach rückwärts zwischen den Spikes 53 über die volle Länge des Gitters 50. Die Kufen beeinflussen die Höhe der Pflanzenschicht auf dem Gitter, und sie dienen in rückwärtiger Lage dem Niederpressen der Pflanzen in die öffnungen des Gitters.The pressing device 41 extends with the runners backwards between the spikes 53 over the full length of the trellis 50. The runners affect the height of the plant layer on the trellis, and they serve in the rear position, pressing down the plants into the openings of the grille.

Die Abschneidevorrichtung besteht aus einer Mehrzahl von Messerstangen 55, die zwischen endlosen Ketten 56 auf jeder Seite des Gitters liegen und unterhalb des Gitters mittels der Ketten gefiihn werden. Die Messerstangen werden hierbei von der Ketten quer zur Oberfläche des Gitters in Schneiderich tung gleitend gehalten, und sie kehren im Abstand vor dem Gitter zurück, wobei keine Schneidwirkung eintritt Während der Bewegung der dünnen Pflanzenlage it rückwärtiger Richtung mittels des oben liegenden, mi Spikes versehenen Förderers 52 über das Gitter, werdet die schwereren Früchte bzw. Schoten durch dii öffnungen 76 in dem Gitter hindurchfallen und fre herunterhängen. Sie werden entweder allein durcl Berührung mit den Öffnungskanten abgetrennt, wem sich die Pflanzen nach rückwärts bewegen, oder abe unter der Wirkung der Schneidmesser.The cutting device consists of a plurality of knife bars 55 between endless Chains 56 lie on each side of the grid and are dragged underneath the grid by means of the chains will. The knife bars are here by the chains across the surface of the grid in Schneiderich and they return a distance in front of the grid, with no cutting action occurring While moving the thin plant layer it backwards by means of the overlying, mi Spiked conveyor 52 over the grid, the heavier fruits or pods through dii Openings 76 in the grille fall through and hang down freely. You will either go alone Touching the opening edges cut off who the plants move backwards or abe under the action of the cutting knife.

Die vorteilhaft freie und dünne Lage der Pflanzen auThe advantageous free and thin layer of the plants au

dem Gitter 50 ergibt sich aus deren Bewegung mit unterschiedlichen Relativgeschwindigkeiten vermittels des darüberliegenden mit Spikes versehenen Förderers 52 und infolge des Druckes, der auf diese durch die Kufen der Andrückvorrichtung 41 bewirkt wird.the grid 50 results from their movement at different relative speeds by means of of the overlying spiked conveyor 52 and as a result of the pressure exerted on this by the Skids of the pressing device 41 is effected.

Die Kufen sind zum rückwärtigen Abschnitt des Gitters geneigt und übernehmen hierdurch eine Doppelfunktion, nämlich die Druckbeaufschlagung für die Pflanzen und eine stabilisierende Wirkung für das Gitter 50. Wie in F i g. 7 dargestellt, können Druckpunk- ₎₀ te 103 an der Unterseite der Kufen direkt oberhalb der öffnungen 76 am Gitter 50 vorgesehen sein, die dort besonderen Druck ausüben, wo die Früchte in die öffnungen zu stoßen sind. Die Druckpunkte 103 haben eine abwärts und auch rückwärts geneigte Vorderfläche, so daß sie auf den Messerstangen aufsitzen, die sich dadurch unterhalb derselben gleitend bewegen. Die senkrechte Bewegung der Druckpunkte wird auf die Kufen übertragen, wodurch eine gewisse Schüttelbewegung auf die Pflanzen ausgeübt wird, was das Hindurchtreten der Früchte bzw. Hülsen durch die öffnungen 76 in dem Gitter 50 unterstützt.The runners are inclined towards the rear section of the grating and thereby assume a double function, namely the application of pressure to the plants and a stabilizing effect for the grating 50. As in FIG. 7, may be _{Druckpunk-) 0} te 103 is provided on the underside of the runners directly above the openings 76 on grid 50, which exert pressure particular there, where the fruit is to push into the openings. The pressure points 103 have a downwardly and also backwardly inclined front surface so that they sit on the knife bars which thereby slide underneath the same. The vertical movement of the pressure points is transmitted to the runners, as a result of which a certain shaking movement is exerted on the plants, which supports the passage of the fruits or pods through the openings 76 in the grid 50.

Die Hülsen oder sonstigen edlen Bestandteile der Pflanzen, die durch die Abschneidevorrichtung abgetrennt worden sind, werden oberhalb des Maschenförderers 60 gesammelt der direkt unter dem Gitter 50 angeordnet ist. Der Maschenförderer besteht aus einem Drahtgewebe in Form eines endlosen Bandes, das an jeder Kante durch endlose Ketten 61 gesichert ist. Die öffnungen in dem Drahtmaschengewebe haben rhombische oder quadratische Form und sind kleiner als die öffnungen in dem Gitter 50.The pods or other noble components of the plants that are separated by the cutting device are collected above the mesh conveyor 60 that directly below the grid 50 is arranged. The mesh conveyor consists of a wire mesh in the form of an endless belt that is attached to each edge is secured by endless chains 61. The openings in the wire mesh are rhombic or square shape and are smaller than the openings in the grid 50.

Die durch das Ober- und Untertrum des Maschenförderers fallenden Früchte oder Schoten werden von einer Platte 70 aufgefangen und zu dem Sammelförderer 17 gebracht (F i g. 3).The falling through the upper and lower runs of the mesh conveyor fruits or pods are picked up by a plate 70 and transferred to the accumulation conveyor 17 (F i g. 3).

Zwischen dem Ober- und Untertrum des Maschenförderers 60 ist eine Luftkammer 58 vorgesehen, von der ein Luftstrom mittels Gebläse 59 aufwärts bewegt wird. Die Geschwindigkeit des Luftstromes wird so ausgewählt, daß das blättrige und leichte Gewächsmaterial von dem Maschenförderer hochgeblasen und so von den verbleibenden Früchten und schwereren Pflanzenteilen getrennt wird.An air chamber 58 is provided between the upper and lower run of the loop conveyor 60, from which an air stream is moved upwards by means of a fan 59. The speed of the air flow is selected so that the leafy and light vegetative material blown up by the mesh conveyor and so from the remaining fruits and heavier plant parts are separated.

Hinter der Luftkammer 58 ist ein sichelförmiges Messer 71 unmittelbar unter dem Obertrum des Maschenförderers 60 vorgesehen. Es trennt Schotenoder Pflanzenteile, die durch die öffnungen in dem Maschenförderer hindurchhängen. Das abgetrennte Material fällt auf die Platte 70. Eine weitere Luftkammer 72 ist zwischen den Fluchten des Maschenförderers hinter dem Messer 7t vorgesehen, wodurch ein direkt abwärts gerichteter Luftstrom von einem Gebläse 73 durch die untere Flucht anschließend an die rückwärtigen Kettenräder gerichtet werden kann. Schließlich ist eine Bürste 74 so angeordnet, daß sie in die Unterfläche der unteren Flucht des Förderers 60 eingreift Sie wird entgegen der Arbeitsrichtung angetrieben und sorgt für den Endreinigungsvorgang der Maschen. Behind the air chamber 58, a sickle-shaped knife 71 is provided directly below the upper run of the mesh conveyor 60. It separates pods or parts of plants that hang through the openings in the chain conveyor. The separated material falls on the plate 70. Another air chamber 72 is provided between the lines of the mesh conveyor behind the knife 7t, whereby a direct downward air flow from a fan 73 can be directed through the lower line and then to the rear sprockets. Finally, a brush 74 is arranged so that it engages the lower surface of the lower flight of the conveyor 60. It is driven counter to the working direction and provides the final cleaning process of the meshes.

Die Platte 70 erstreckt sich fiber die gesamte effektive Länge und Breite des Maschenförderers 60, um sämtliche Hülsen, die durch den Maschenförderer hindurchgehen, aufzufangen. Das untere Ende der Platte 70 kann sich — wie übrigens auch die gesamte Platte — in geneigter Richtung quer zum Förderer erstrecken, wodurch die Hülsen quer zur vollen Breite des Förderers verteilt werden.The plate 70 extends the entire effective length and width of the mesh conveyor 60 to to collect all the pods that go through the mesh conveyor. The lower end of the plate 70 - like the entire plate, incidentally - can be inclined at right angles to the conveyor extend, making the sleeves transverse to the full width of the sponsor.

Der unter der Platte 70 angeordnete SammelfördererThe collecting conveyor arranged under the plate 70

17 ist in Form eines endlosen Maschenbandes ausgeführt. Ein Gebläse 84 (F ig. 1) ist am rückwärtigen Ende der oberen Flucht vorgesehen, um eine Reinigung vorzunehmen, bevor die edlen Bestandteile der Pflanzen einem Sammelbehälter zugeführt werden. 17 is designed in the form of an endless mesh belt. A fan 84 (Fig. 1) is provided at the rear end of the upper flight in order to carry out cleaning before the noble constituents of the plants are fed to a collecting container.

Das Gitter 50 kann verschiedene Formen aufweisen. Eine bevorzugte Form ist in F ii g. 4 wiedergegeben. Sie kennzeichnet sich durch ein flaches Metallblech 75, das starr abgestützt ist, so daß es eine flache Arbeitsfläche für das bewegte Schneidmesser bildet. Die öffnungen 76 in dem Gitter sind rhombenföirmig mit der Hauptachse in Längsrichtung der Maschine, d. h. in Bewegungsrichtung der Messerstangen.The grid 50 can have various shapes. A preferred form is shown in F ii g. 4 reproduced. she is characterized by a flat sheet of metal 75 which is rigidly supported so that there is a flat work surface forms for the moving cutting knife. The openings 76 in the grid are diamond-shaped with the main axis in the longitudinal direction of the machine, d. H. in the direction of movement of the knife bars.

Die Länge der öffnungen 76 muß so gewählt sein, daß Schoten oder Früchte im freien Fall hindurchtreten können. Auch der Winkel an der vorderen Spitze der öffnungen 76 muß so bemessen sein, daß die Früchte, die bereits vollständig durch die öffnungen gefallen sind, nicht wieder zurückgezogen werden, wenn die Pflanzen über das Gitter mittels des oberen Förderers bewegt werden. Hülsen, die nicht voll durch die öffnungen hindurchgefallen sind, werden auf der Oberfläche des Gitters fortbewegt und fallen in eine der folgenden öffnung ein. Es ist festgestellt worden, daß der Spitzenwinkel nicht kleiner als ungefähr 55° und nicht größer als etwa 70° sein soll. Gute Ergebnisse sind mit einem Spitzenwinkel von ungefähr 60° erzielt worden.The length of the openings 76 must be chosen so that Pods or fruits can pass through in free fall. Also the angle at the front tip of the Openings 76 must be sized so that the fruit that has already completely fallen through the openings are not withdrawn when the plants are over the grate by means of the upper conveyor be moved. Sleeves that have not fully fallen through the openings are placed on the Surface of the grid moved and fall into one of the following opening. It has been found that the point angle should be no less than about 55 ° and no greater than about 70 °. Good results are has been achieved with a tip angle of about 60 °.

Zur Verbesserung des Arbeitsvorganges des Gitters, wobei völlig abgeschnittene Hülsen nicht aus den Öffnungen gezogen werden und teilweise abgeschnittene Hülsen vom Gitter getrennt werden, ist ein Einschnitt 77 vorgesehen, und zwar an der Spitze der rhombenförmigen Öffnung in der Richtung, in der die Hülsen durch den darüberliegenden Förderer gezogen werden, wie in 5 dargestellt. Der Einschnitt 77 hat geneigt; Seiten mit einem Neigungswinkel von 10 bis 25° und eine Breite am Eintrittsende von etwa 0,6 bis 0,9 cm. Gute Resultate sind mit einem Winkel von 15° und mit einer Eintrittsbreite von 0,84 cm erzielt worden.To improve the operation of the grid, with completely cut sleeves not from the Openings are drawn and partially cut sleeves are separated from the grid is an incision 77 is provided, namely at the top of the diamond-shaped opening in the direction in which the sleeves through the conveyor above, as shown in FIG. The incision 77 has inclined; Pages with an angle of inclination of 10 to 25 ° and a width at the entry end of about 0.6 to 0.9 cm. Good results have been achieved with an angle of 15 ° and an entrance width of 0.84 cm.

In einer weiteren Ausfülirungsform, wie in F i g. 6 dargestellt, umfaßt das Gitter eine Anzahl von parallelen flachen Stangen 78, die in Queranordnung auf einer Anzahl von Winkelstangen 79 liegen. Die Stangen und Winkelstangen sind in Kreuzungspunkten 85 um Achsbolzen 86 drehbar angcorcnet. Betätigungsglieder 87 sorgen für ein seitliches Hin- und Herbewegen der Stangen 78, 79 in scherenartiger Weise. Diese Scherbewegung wird zusätzlich zum Trennen der Früchte von Pflanzen benutztIn a further embodiment, as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the grid comprises a number of parallel flat bars 78 which lie in a transverse arrangement on a number of angle bars 79. The rods and angle rods are angcorcnet rotatably around axle bolts 86 at intersection points 85. Actuators 87 ensure that the rods 78, 79 move to and fro laterally in a scissor-like manner. This shearing movement is also used to separate the fruit from the plants

Bei einer anderen Ausfülirungsform kann das Gittei die Form einer zylindrischen Umlauftrommel 9C aufweisen, wie in Fig.9 dargestellt Die Trommel 9( läuft um eine Achse, die entweder horizontal liegt odei — wie dargestellt — nach rückwärts und abwärt: geneigt ist Zu dieser werden die Gewächse an vorderen Ende eingebracht Ein mit Spikes versehene Förderer 91 einer Ausführungsform, ähnlich wie di vorher beschriebenen oberen Förderer, der abe gekrümmte Stangen aufweist so daß die Spikes de Form der Trommel folgen, ist in der Trommel 9 angeordnet Der Förderer zieht die Pflanzen rückwän durch die Trommel über die zylindrische Wand. Dj rückwärtige Ende der Trommel ist auf Rollen gelagei die in eine Kreisbahn an der Peripherie des rückwärt gen Endes 102 der Trommel 90 eingreifen. Di Vorderende der Trommel 90 ist ähnlich auf nicl dargestellten Rollen gelagert. Diese greifen in Verza! In another embodiment , the grid can have the shape of a cylindrical revolving drum 9C , as shown in FIG. 9 shown The drum 9 (runs about an axis which is either horizontal or - as shown - backwards and downwards: is inclined To this, the plants are introduced at the front end A spiked conveyor 91 of an embodiment, similar to the one previously described The upper conveyor, which has curved rods so that the spikes follow the shape of the drum, is arranged in the drum 9. The conveyor pulls the plants backwards through the drum over the cylindrical wall Engage the circular path on the periphery of the rearward end 102 of the drum 90. The front end of the drum 90 is similarly supported on rollers not shown.

nungen an der Peripherie der Trommel 90. Die Trommel 90 wird entweder durch einen Kettentrieb, der mit einem Motor in Verbindung steht, oder aber auch in Abänderung hiervon durch einen Satz von motorangetriebenen, mit Zähnen versehenen Rollen angetrieben.openings on the periphery of the drum 90. The drum 90 is either driven by a chain drive with is connected to a motor, or alternatively by a set of motor-driven, driven with toothed rollers.

Die öffnungen 93 in der zylindrischen Wand sind wieder rhombenförmig und sind vorzugsweise mit ihrer Längsachse der öffnungen nach oben und rückwärts geneigt, in bezug auf die Längsachse der Trommel vorgesehen. Die befestigten schraubenförmigen Messer ₎₀ 94 sind außerhalb der Trommel an Montierstangen 107 befestigt, die am Rahmen 10 abgestützt sind. Sie stehen mit den Kanten der öffnungen 23 in gewissser Schneidbeziehung, um Hülsen und Pflanzenteile, die durch die öffnungen hindurchragen, zu trennen, wenn die Trommel umläuft. Die Messer können oberhalb der Ebene der Trommelachse vorgesehen sein, um Früchten, die nicht völlig durch die öffnungen ragen, zu gestatten, zurück in die Trommel zu fallen, bevor sie die Messer erreichen. Die öffnungen 93 können die vorher für flache Gitter vorgesehenen Formen aufweisen.The openings 93 in the cylindrical wall are again diamond-shaped and are preferably provided with their longitudinal axis of the openings inclined upwards and backwards with respect to the longitudinal axis of the drum. The fixed helical _{diameter) 0} 94 are mounted outside the drum to mounting rods 107, which are supported on the frame 10th They are in a certain cutting relationship with the edges of the openings 23 in order to separate pods and plant parts which protrude through the openings when the drum rotates. The knives can be provided above the plane of the drum axis in order to allow fruits which do not fully protrude through the openings to fall back into the drum before they reach the knives. The openings 93 can have the shapes previously provided for flat grids.

Die Umlaufgeschwindigkeit der Trommel und die Geschwindigkeit des mit Spikes versehenen Förderers werden so eingestellt, daß die größere Bewegungskomponente der Pflanzen in der Richtung der Trommelachse liegt, um irgendeine Ansammlung von Gewächsen in der Trommel zu verhindern.The speed of rotation of the drum and the speed of the spiked conveyor are adjusted so that the greater component of movement of the plants is in the direction of the drum axis to prevent any build-up of growth in the drum.

Die Trommel liefert gemäß Fig.9 die abgetrennten Hülsen direkt zu einer Sammelplatte 100 und ein Sammelförderer 101 der gleichen Konstruktion, wie in Übereinstimmung hiermit in F i g. 1 beschrieben. Ein Mischförderer mit dazugehörigem Messer und Gebläse, wie ebenfalls in F i g. 1 beschrieben, kann zwischen der Trommel 90 und der Sammelplatte 100 vorgesehen sein.According to FIG. 9, the drum delivers the separated ones Sleeves directly to a collecting plate 100 and a collecting conveyor 101 of the same construction as in FIG Agreement herewith in FIG. 1 described. A mixing conveyor with associated knife and fan, as also in FIG. 1, may be provided between the drum 90 and the collecting plate 100.

Die in Fig.9 beschriebene Maschine ist im allgemeinen ähnlicher Konstruktion, wie die nach Fig. 1, mit einem Bewegungsmechanismus 22 mit sicheiförmigen Messern und einem Elevator, der in das obere vordere Ende der Trommel 90 fördert.The machine described in Fig. 9 is generally similar in construction to that according to Fig. 1, with a movement mechanism 22 with sickle-shaped knives and an elevator, which in the upper front end of the drum 90 promotes.

Eine weitere Alternativausführung der Erntemaschine ist schemalisch in den F i g. 10 und 11 wiedergegeben. Hier hat das Gitter die Form eines endlosen Förderers. Drei solcher Gitter 120, 121, 122 sind übereinander angeordnet. Die Pflanzen mit den Früchten werden zu dem oberen Gitter 120 durch den Förderer 125 geführt. Sie werden rückwärts zu der Abschneidevorrichtung 126 gebracht, die zwischen der oberen und unteren Flucht des Förderers vorgesehen ist. Eine Andrückvorrichtung in Form einer Rolle 127 erstreckt sich quer zu der oberen Flucht des Gitters 120, und zwar an einer Stelle etwas vor der Abschneidevorrichtung 126. Die Andrückvorrichtung 127 ist so angeordnet, daß sie Druck nach unten auf die Pflanzen auf dem Gitter ausübt.Another alternative embodiment of the harvesting machine is shown schematically in FIGS. 10 and 11 reproduced. Here the grid is in the form of an endless conveyor. Three such grids 120, 121, 122 are arranged one above the other. The plants with the fruits are guided to the upper grate 120 by the conveyor 125. They are brought backwards to the cutter 126 which is provided between the upper and lower lines of the conveyor. A pressing device in the form of a roller 127 extends transversely to the top of the grid 120 at a point slightly in front of the cutter 126. The pressing device 127 is arranged to exert downward pressure on the plants on the grid.

Die Abschneidevorrichtung 126 besteht aus einem festen Messerblatt 30 das die untere Fläche der oberen Flucht des Gitters 120 berührt Der Druck, der durch die Rolle 127 ausgeübt wird, stellt das Gitter gegen das feste Messerblatt 130. um die Schneidwirkung zu verbessern. Zur Abschneidevorrichtung gehört auch ein Messerkäfig mit einem offenen Rahmen von üblicher zylindrischer Form, der um seine Achse drehbar ist, und zwar parallel zur Vorderkante des Messerblaues 130. Der Messerkäfig schließt eine Anzahl von peripher angeordneten schraubenförmigen Messerblättern ein, die mit 6s dem festen Messerblatt während der Rotation des Käfigs zusammenarbeiten, um die Schoten oder Früchte, die durch das Gitter hervorragen, abzuschneiden. Weitere Abschneidevorrichtungen 133 und 134 und entsprechende Druckrollen bzw. Walzen 128 und 129 sind für die Gitter 121 und 122 vorgesehen. Die Pflanzen, die noch mit Früchten versehen sind, werden am rückwärtigen Ende des oberen Gitters 120 auf das nächste untere Gitter 121 befördert, und so weiter. Der Übertragungsvorgang der Pflanzen von einem Gitter zum anderen hat zur Folge, daß die Pflanzen jeweils in verschiedenen Richtungen bewegt werden, wodurch die edlen Bestandteile so ausgerichtet werden, daß sie durch die Gitteröffnungen zur jeweils folgenden Gitterebene bevorzugt hindurchtreten können.The cutting device 126 consists of a fixed knife blade 30 which contacts the lower surface of the upper flight of the grid 120. The pressure exerted by the roller 127 places the grid against the fixed knife blade 130 to improve the cutting effect. The cutting device also includes a knife cage with an open frame of conventional cylindrical shape, which is rotatable about its axis, parallel to the front edge of the knife blue 130. The knife cage includes a number of peripherally arranged helical knife blades, which with 6s the fixed knife blade during the rotation of the cage work together to cut off the pods or fruit protruding through the grate. Further cutting devices 133 and 134 and corresponding pressure rollers or rollers 128 and 129 are provided for the grids 121 and 122. The plants that are still provided with fruit are conveyed at the rear end of the upper grate 120 to the next lower grate 121, and so on. The transfer process of the plants from one grid to the other has the consequence that the plants are moved in different directions, whereby the noble components are aligned so that they can preferentially pass through the grid openings to the next grid level.

Nachdem die Pflanzen die Gitterebenen durchlaufen haben, werden sie am hinteren Ende des untersten Gitters 122 auf den Boden gebracht. Die abgetrennten Früchte und verschiedenen Teile der Pflanzen, die durch die Abschneidevorrichtungen abgetrennt werden, werden in einem Trichter 135 gesammelt und hier zu dem pneumatischen Förderer 136 gebracht. Ein Luftstrahl wird vermittels des Gebläses 137 durch den Malerialweg von dem Trichter 135 zu dem pneumatischen Förderer 136 gerichtet, so daß das leichtgewichtige Blatt- und Pflanzenmaterial von den Schoten oder Früchten getrennt und letztere zum Boden abgeführt werden. Der pneumalische Förderer liefert die Schoten oder Früchte dem Behälter 138 zu. der am Rahmenende der Maschine vorgesehen ist.After the plants have traversed the grid levels, they will be at the far end of the lowest one Lattice 122 brought to the ground. The severed fruits and various parts of the plants that pass through the cutting devices are separated are collected in a hopper 135 and here to the pneumatic conveyor 136 brought. An air jet is by means of the fan 137 through the Malerialweg directed from hopper 135 to pneumatic conveyor 136 so that the lightweight Leaf and plant material separated from the pods or fruits and the latter discharged to the ground will. The pneumatic conveyor delivers the pods or fruit to the container 138. the one at the end of the frame the machine is intended.

Eine Bewegungseinrichtung mit Schneidmessern 145 ist am vorderen Ende der Erntemaschine vorgesehen und dient dazu, die Pflanzen von ihren Wurzeln unmittelbar über dem Boden abzuschneiden. Ein Förderer 146 besteht aus einer Anzahl von Spikes, die senkrecht aus einer endlosen Kettenanordnung hervorstehen. Der Antrieb erfolgt so, daß die Pflanzen zur beweglichen Messeran.ordnung 145 geführt werden, die abgeschnittenen Pflanzen über die Führungsplatte 147 dem Förderer 125 zugeführt und die Spikes in die Pflanzen eingreifen, wobei sich die Messeranordnung mit einer größeren Geschwindigkeit bewegt als die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine beträgt. Zusätzlich arbeitet der mit Spikes versehene Förderer 125 mit einer Geschwindigkeit, die größer ist als die des Förderers 146 und das Gitter 120 arbeitet mit einer höheren Geschwindigkeit als der Förderer 125. Die unterschiedlichen Relativgeschwindigkeiten zwischen den einzelnen aufeinanderfolgenden Förderorganen bewirken, daß die Pflanzen von ihrer anfangs stark verflochtenen Lage, die auf dem Feld vorhanden ist offen auf dem oberen Gitter 120 ausgebreitet sind Unter diesen Bedingungen werden die Hülsen unc Früchte freigelegt und sie können eine freie Hängelagc einnehmen, d. h, sie können durch die öffnungen in der Gittern mühelos hindurchragen.A moving device with cutting blades 145 is provided at the front end of the harvesting machine and is used to cut the plants from their roots just above the ground. A conveyor 146 consists of a number of spikes which protrude perpendicularly from an endless chain arrangement. The drive takes place in such a way that the plants are guided to the movable knife arrangement 145, the cut plants are fed to the conveyor 125 via the guide plate 147 and the spikes engage the plants, the knife arrangement moving at a greater speed than the driving speed of the harvesting machine amounts to. In addition, the spiked conveyor 125 operates at a speed which is greater than that of the conveyor 146 and the grid 120 operates at a higher speed than the conveyor 125. The different relative speeds between the individual successive conveyor members cause the plants to move from their initial position strongly intertwined layer which is present in the field are spread openly on the upper grid 120. Under these conditions the pods and fruits are exposed and they can assume a free hanging position, i.e. that is, they can easily protrude through the openings in the grille.

Das Hindurchtreten der Früchte durch die Mascher kann durch Schwingbewegungen unterstützt werden und zwar wenigstens während eines Teils der Arbeil Diese Schwingbewegungen können durch die Anord nung von Unregelmäßigkeiten in der Oberfläche de Aufnahmeorgane erreicht werden. Während de Schwingbewegung stabilisiert und sichert die Andrück vorrichtung 127 das Gitter wenn es sich de Abschneidevorrichtung nähertThe passage of the fruit through the grinder can be supported by oscillating movements and that at least during part of the work. These oscillating movements can be achieved by arranging irregularities in the surface of the receiving members. During the oscillating movement, the pressure device 127 stabilizes and secures the grid when it approaches the cutting device

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

L Mobile harvesting machine with a device for separating the plants from the roots in the field and then conveying them to the upper part of the machine that separates the noble from the base components, in which there are moving flat grids over which the plants together with the Fruits are spread out for the purpose of separation with the aid of rake-like elements, characterized in that the spreading of the incoming crop on the moving grids (50, 120, 121, 122) is carried out by means of different relative speeds when feeding the crop against the surface of the grid pressing pressure device (41, 127, 128 , 129) is provided, and that a cutting device (55, 56, 126, 130, 133, 134) detects the noble components of the crop that hang through the grid openings (76).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressing device (41, 127, 128, 129) is guided across the grid (50, 120,121,122) and connects to the cutting device (55, 56, 126, 133,134) and that the Grid (50, 120, 121, 122) during the cutting off of the noble components of the harvested crop hanging through the pressing device (41, 127, 128 ,

129) is stabilized.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pressing device consists of a roller (127) rotatably mounted on a shaft.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the moving grid is formed from two sets of parallel rods (78, 79) which release diamond-shaped openings (76) between them, and that the rods (78, 79) at their intersection points ( 85) are rotatably connected by means of axle bolts (86) lying perpendicular to the plane of the grid.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the grid is one about an axis rotatable cylindrical drum (90), and that the cutting device is made up of a plurality of helical Knife body consists.

6. The device according to claim 1, characterized in that the cutting device consists of a A plurality of an endless belt (56) received knife (55), which in the direction of the The longitudinal axis of the diamond-shaped openings (76) of the grid lie.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the openings (76) of the grid with their central axes in the direction of the relative Cut-off movement and at their front corners with additional V-shaped cutouts (77) are provided.