DE2144973A1

DE2144973A1 -

Info

Publication number: DE2144973A1
Application number: DE19702144973
Authority: DE
Priority date: 1970-09-08
Filing date: 1970-09-08
Publication date: 1972-03-23
Also published as: GB1343715A; IT938663B; FR2107420A5

Description

betreffend
Positioniervorrichtung für Druckmaschinen. concerning
Positioning device for printing machines.

Die Erfindung "betrifft eine selbsttätige Positioniervorrichtung für Druckmaschinen. Sie bezieht sich insbesondere auf eine Steuervorrichtung zur selbsttätigen Positionierung der Walzen und Zylinder einer Druckmaschine mit mehreren Werken derart, daß die Parbwalzen und die ihnen zugeordneten Plattenzylinder die richtige betriebsmäßige Stellung, und zwar gegenseitig und in Bezug auf den Druckzylinder einnehmen.The invention "relates to an automatic positioning device for printing machines. It relates in particular to a control device for the automatic positioning of the Rollers and cylinders of a printing machine with several units in such a way that that the Parbwalzen and their associated plate cylinder are in the correct operational position, mutually and assume in relation to the impression cylinder.

Bei großen Druckmaschinen mit mehreren larb-bzw. Druckwerken müssen häufig die Plattenzylinder ausgewechselt werden, um neue Druckplatten einzusetzen. Dazu ist es erforderlich, die Farbwalzen von den ihnen zugeordneten Plattenzylindern abzuheben, die neuen Druckplatten an den Plattenzylindern zu befestigen und die Farbwalzen wieder in richtiger Zuordnung zu den Plattenzylindern und diese in richtiger Zuordnung zum Druckzylinder zu positionieren. Bisher wurden diese Arbeitsgänge von Hand ausgeführt, wobei eine Bedienungsperson die genaue Einstellung und Registerhaltigkeit der Plattenzylinder und der Farbwalzen ständig beobachten mußte. Bei einer großen Druckmaschine mit beispielsweise sechs Druckwerken ist das manuelle Heueinstellen undJustieren der gegenseitigen Zuordnung von Platten- und Druckzylindern sowie den Farbwalzen sehr zeitaufwendig. Eine gewisse Yereenfachung dieser Arbeit kann durch einen pneumatischIn large printing machines with several larb or. Printing works the plate cylinders often have to be replaced in order to use new printing plates. This requires the Lift off the ink rollers from the plate cylinders assigned to them, attach the new printing plates to the plate cylinders and the inking rollers again in the correct assignment to the Plate cylinders and these in the correct assignment to the impression cylinder to position. Previously, these operations were carried out by hand, with an operator making the exact setting and registration of the plate cylinder and the inking rollers constantly had to watch. In the case of a large printing machine with, for example, six printing units, the hay setting is manual andAdjusting the mutual assignment of plate and impression cylinders as well as the inking rollers is very time-consuming. A certain Yereenfachung this work can be done by a pneumatic

209813/0171209813/0171

₉ 2H4973 ₉ 2H4973

oder hydraulisch gesteuerten Antrieb der Einstellspindeln für den Plattenzylinder und die Farbwalzen erreicht werden. Jedoch kann dadurch nicht die Bedienungsperson eingespart werden, welche den Positioniervorgang zu überwachen und zu beobachten hat. or hydraulically controlled drive of the setting spindles for the plate cylinder and the inking rollers can be reached. However, this cannot save the operator who has to monitor and observe the positioning process.

Der Erfindung liegt als Aufgabe die Schaffung einer Vorrichtung zur selbsttätigen Positionierung der Walzen und Zylinder einer Druckmaschine zugrunde. Eine Vorrichtung nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Eingabeeinrichtung für Information über die Stellung der Walzen- und Zylinderanordnungen der Druckmaschine,durch eine Einrichtung zur Erzeugung von Signalen, welche die. jeweiligen IstStellungen der Walzen- und Zylinderanordnüngen in Bezug auf eine angestrebte Stellung angeben, durch eine Pe hlersignale abgebende Vergleichseinrichtung zum Vergleichen der eingegebenen Stellungs-Information mit den erzeugten Signalen und durch auf die Fehlersignale ansprechende Stellglieder, welche die Walzen—und Zylinderanordnungen in die gewünschte Betriebsstellung in Bezug auf den Druckzylinder der Druckmaschine bewegen.The object of the invention is to create a device for the automatic positioning of the rollers and cylinders a printing press. A device according to the invention is characterized by an input device for information on the position of the roller and cylinder arrangements of the printing machine, by means of a device for generating signals, those who. respective actual positions of the roller and cylinder arrangements Specify in relation to a desired position, by a Pe hlersignale emitting comparison device for comparing the input positional information with the generated signals and responsive to the error signals Actuators, which the roller and cylinder assemblies in move the desired operating position in relation to the printing cylinder of the printing machine.

Die notwendige Justier-und Positionier-Information wird vorzugsweise manuell mittels einer digitalen Wählvorrichtung eingegeben· Nach Betätigung der Steuervorrichtung werden dann * die Farbwalzen und Plattenzylinder selbsttätig in ihre neuen, angestrebten Stellungen gebracht. Die Antriebsspindeln für die Farbwalzen und die Plattenzylinder sind zweckmäßigerweise mit kombiniert hydraulischen und pneumatischen Antrieben versehen· Natürlich können auch Antriebe anderer Art, beispielsweise Elektromotoren benutzt werden. An jeder Farbwalze und an jedem Plattenzylinder werden mittels Rückkopplungspotentiometern Fehlersignale erzeugt, um eine Anzeige der Stellungen der Farbwalzen und Plattenzylinder in Bezug auf eine gewünschte Stellung zu liefern· Das Fehlersignal wird mit einem Referenzsignal verglichen, das von der mit einer Wählvorrichtung versehenen Eingabe-bzw. Vergleichseinrichtung stammt. Das resultierendeThe necessary adjustment and positioning information is preferably provided manually by means of a digital selection device entered · After actuating the control device, * the inking rollers and plate cylinders are automatically inserted into their new, Brought to desired positions. The drive spindles for the inking rollers and the plate cylinder are expediently with combined hydraulic and pneumatic drives · Of course, drives of other types, for example electric motors, can also be used. On every inking roller and on every one Plate cylinders are error signals generated using feedback potentiometers to provide an indication of the positions of the inking rollers and to deliver plate cylinder with respect to a desired position · The error signal is matched with a reference signal compared that of the input or provided with a dialing device. Comparison facility originates. The resulting

209813/0171209813/0171

Signal wird einer logischen Schaltungsanordnung zugeführt, um die notwendigen Steuersignale für die Betätigung der hydraulischen und pneumatischen Ventile zu erzeugen, welche die Antriebsspindeln für das Abheben und das neue Anlegen und Positionieren der Walzen und Zylinder steuern.Signal is fed to a logic circuit arrangement in order to generate the necessary control signals for the actuation of the hydraulic and to produce pneumatic valves, which are the drive spindles for lifting and re-application and positioning control the rollers and cylinders.

Die Bedienungsperson kann die einzelnen Y/erke der Druckmaschine von einer zentral gelegenen Kontrollstation aus steuern. Statt dessen kann sie auch eine Fernsteuereinrichtung verwenden, die an verschiedenen Stellen der Druckmaschine mittels entsprechender Steckeranordnungen angeschlossen werden kann. Die nicht ortsfeste Fernsteuerung ermöglicht es. der Bedienungsperson, die neue ^Positionierung der Farbwalzen und des Plattenzylinders eines Druckwerkes dort vorzunehmen, wo. dieser Vorgang aus der Nahe genau beobachtet werden kann. Die Steuerschaltung umfaßt Mittel zur Zwangssteuerung, mit denen die Druckwerke auch beliebig einzeln oder gemeinsam bewegt werden können.The operator can see the individual areas of the printing machine control from a centrally located control station. Instead, she can also use a remote control device, which at different points of the printing press by means of corresponding Connector assemblies can be connected. The non-stationary remote control makes it possible. the operator who new ^ positioning of the inking rollers and the plate cylinder of a To make printing work where. this process can be observed closely from close up. The control circuit comprises means for forced control, with which the printing units can also be moved individually or together as required.

Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Einzelheiten anhand von schematischen Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen :In the following the invention with further advantageous details is based on schematic drawings of an embodiment explained in more detail. Show it :

Fig. 1 das Blockschaltbild einer Steuervorrichtung nach der Erfindung,1 shows the block diagram of a control device according to the invention,

Fig. 2 das Schaltbild der Steuerschaltung für ein einzelnes Druckwerk ,2 shows the circuit diagram of the control circuit for a single printing unit,

Fig. 2a, 2b und 2c ein Rückkopplungs-Potentiometer in jeweils einer anderen zugeordneten Schaltung, das am Druckwerk angeordnet ist und Signale an die Steuerschaltung nach Fig. 2 abgibt, 2a, 2b and 2c show a feedback potentiometer in each case in a different associated circuit which is arranged on the printing unit and outputs signals to the control circuit according to FIG. 2,

Fig. 3 das Schaltbild einer Schaltung zur Erzeugung eines Referenzsignales für die Schaltung nach Fig. 2,Fig. 3 shows the circuit diagram of a circuit for generating a Reference signal for the circuit according to FIG. 2,

209813/0171209813/0171

2K49.732K49.73

Fig. 4 die schematische Darstellung einer Druckmaschine mit mehreren Werken, an welcher die erfindungsgemäße Steuervorrichtung angewendet ist.. ,.4 shows the schematic representation of a printing press with several plants to which the control device according to the invention is applied ..,.

Pig 1 zeigt die Steuerschaltung für ein typisches Druckwerk. Für mehrere Druckwerke einer Druckmaschine wird die Schaltung entsprechend vervielfacht. Mit 10 und 12 sind die Antriebsspindeln für die Farbwalzen-Anordnung bzw· die Platten . zylinder-Anordnung "bezeichnet. Mit den Antriebsspindeln 10 und 12 sind zwei Rückkopplungs^Potentiometer 14 bzw. 16 gekoppelt. Die Rückkopplungs-Potentiometer liefern fortlaufend ein Fehler-Pig 1 shows the control circuit for a typical printing unit. The circuit is correspondingly multiplied for several printing units of a printing press. With 10 and 12 they are Drive spindles for the inking roller arrangement or the plates. cylinder arrangement ". With the drive spindles 10 and 12, two feedback potentiometers 14 and 16 are coupled. The feedback potentiometers continuously provide an error

das
* signal,/den Unterschied zwischen der tatsächlichen Stellung der Farbwalzen und des Plattenzylinders des betrachteten Druckwerkes und deren gewünschter Stellung, welche durch die Bedienungsperson mittels der Referenzschaltung 18 vorgegeben bzw. eingegeben wurde, angibt. Die Fehlersignale von den Potentiometern 14 und 16 gelangen jeweils zu einem Vergleichsglied 20 bzw. 22, v/o jedes Fehlersignal mit dem Signal von der Referenzschaltung 18 zur Erzeugung von Fehlerausgangsignalen verglichen wird, die über Leitungen 24 bzw. 26 zu logischen Schaltungen 28 bzw. JO gelangen. Zusätzliche Steuerfunktionen werden durch einen netzgesteuerten Schaltkreis 32 ermöglicht, welcher durch die Bedienungsperson kontrolliert wird. Die Ausgangsignale der logischen Schaltung 28 und 30 dienen zur Ansteuerung von Geber- W und Verstärkerschaltungen 34 bzw. 36, v/elche jeweils Steuerbzw. Stellsignale für hydraulische und pneumatische Ventile 38 bzw. 40 erzeugen. Die Ventile 38 und 40 sind so eingesetzt, daß mit ihnen der Antrieb der Antriebsspindeln 10 bzw. 12 für die Farbwalzen bzw.den Plattenzylinder beeinflußbar ist.the
* signal / indicates the difference between the actual position of the inking rollers and the plate cylinder of the printing unit in question and their desired position, which was specified or entered by the operator using the reference circuit 18. The error signals from the potentiometers 14 and 16 each reach a comparator 20 and 22, v / o each error signal is compared with the signal from the reference circuit 18 to generate error output signals, which are sent via lines 24 and 26 to logic circuits 28 and 26, respectively. JO arrive. Additional control functions are made possible by a network-controlled circuit 32 which is controlled by the operator. The output signals of the logic circuit 28 and 30 are used to control transmitter W and amplifier circuits 34 and 36, v / elche respectively control and / or control circuits. Generate control signals for hydraulic and pneumatic valves 38 and 40, respectively. The valves 38 and 40 are inserted in such a way that they can be used to influence the drive of the drive spindles 10 and 12 for the inking rollers or the plate cylinder.

Außerdem können die logischen Schaltungen 28 und 30 zusätzliche Signale von Fernsteuerstationen 42, 44 und 46 erhalten, welche weiter unten genauer erläutert werden. Der Schaltkreis 32 erhält Speisegleichspannungen von einem Netzteil 48.In addition, the logic circuits 28 and 30 can add additional Received signals from remote control stations 42, 44 and 46, which will be explained in more detail below. The circuit 32 receives DC supply voltages from a power supply unit 48.

2 0 9 8 13/01712 0 9 8 13/0171

In Fig. 2 ist eine bevorzugte Ausführungsform des Vergleichsgliedes 20, der logischen Schaltung 28 und der Geberschaltung 34 dargestellt. Für die anderen Stationen und Kanäle, wie das Vergleichsglied 22, die logische Schaltung 30 und die Geberschaltung 36 sind gleiche Schaltungen vorgesehen. Das Fehlersignal vom Rüekkopplungs-Potentiometer 14 wird über einen Widerstand 50 zugeführt und mit dem Referenzsignal von der Referenzschaltung 18 kombiniert, welches über einen Widerstand 52 einem Summierverstärker 54 zugeführt wird, welcher die beiden Signale summiert, um ein Eingangssignal für das Vergleichsglied 20 zu liefern. Der Summierverstärker 54 hat einen üblichen Aufbau und wird daher nicht näher erläutert. Sein Ausgangssignal wird bei 56 geteilt und zwei Vergleichsgliedern 58 und 60 über Widerstände 62 bzw. 64 zugeführt» Das über den Widerstand 62 ankommende Signal gelangt zum negativen Eingang des Vergleichsgliedes 58 und das über den Widerstand 64 ankommende Signal zu einem Eingang des Vergleichsgliedes 60, so daß sich eine Betriebsweise mit dualer Polarität ergibt. Ein Potentiometer 66 in Verbindung mit einem Widerstand 68 dient zur Trimmung des negativen Eingangs des Vergleichsgliedes 58 über Widerstände 70 und 72. Die Ausgangssignale der beiden Vergleichsglieder 58 und 60 werden über Widerstände 74 bzw. 76 Trigger-Thyristoren 78 bzw. 80 zugeführt_fund zwar in einer dem Fachmann geläufigen Weise. Der Thyristor 78 ist über einen Widerstand 82 an eine Wechselspannungsquelle von 10 V und über eine Diode 84 an einen Triac 86 angeschlossen, welcher ein pneumatisches oder hydraulisches Ventil betätigt. In gleicher Weise ist der Thyristor 80 über einen Widerstand 90 an die Wechselspannungsquelle von 10 V über eine Diode 92 an einen Triac 94 zur Ansteuerung der pneumatischen oder hydraulischen Druckquelle angeschlossen. Der Thyristor 78 steuert die einwärts gerichtete Positionierbewegung der Antriebsspindel, während der Thyristor 80 die auswärts gerichtete Bewegung der Antriebsspindel für die Farbwalzen steuert.In Fig. 2, a preferred embodiment of the comparison element 20, the logic circuit 28 and the transmitter circuit 34 is shown. The same circuits are provided for the other stations and channels, such as the comparison element 22, the logic circuit 30 and the transmitter circuit 36. The error signal from the feedback potentiometer 14 is fed via a resistor 50 and combined with the reference signal from the reference circuit 18, which is fed via a resistor 52 to a summing amplifier 54 which sums the two signals to provide an input signal for the comparator 20. The summing amplifier 54 has a conventional structure and is therefore not explained in more detail. Its output signal is split at 56 and fed to two comparison elements 58 and 60 via resistors 62 and 64, respectively that there is a mode of operation with dual polarity. A potentiometer 66 in conjunction with a resistor 68 is used to trim the negative input of the comparison element 58 via resistors 70 and 72. The outputs of the two comparators 58 and 60 are connected through resistors 74 and 76, trigger thyristors _f 78 and 80 supplied namely in a manner familiar to the person skilled in the art. The thyristor 78 is connected via a resistor 82 to an alternating voltage source of 10 V and via a diode 84 to a triac 86 which actuates a pneumatic or hydraulic valve. In the same way, the thyristor 80 is connected via a resistor 90 to the AC voltage source of 10 V via a diode 92 to a triac 94 for controlling the pneumatic or hydraulic pressure source. The thyristor 78 controls the inward positioning movement of the drive screw, while the thyristor 80 controls the outward movement of the drive screw for the inking rollers.

Das Ausgangssignal des Thyristors 78 gelangt außerdem über eine Diode 100 und einen Widerstand 102 zur/"*Elektrode einesThe output of thyristor 78 also passes over a diode 100 and a resistor 102 to the / "* electrode of one

209813/0171 /6209813/0171 / 6

Thyristors 104, welcher über einen Widerstand 1o6 an die Wechselspannungsquelle von 10 V angeschlossen ist. Die Kathode des Thyristors 104 ist mit einem Triao 108 verbunden, der zur Betätigung eines Kupplungsventils auf der Bedienungsseite der Druckmaschine dient. In gleicher Weise ist die Kathode eines Thyristors 80 über eine Diode 110 und einen Widerstand 112 mit der Gate-Elektrode eines Thyristors 114 verbunden, welcher über einen Widerstand 116 an die Wechselspannungsquelle von 10 V angeschlossen ist. Die Kathode des Thyristors 114 ist mit einem Triac 118 verbunden, das zur Betätigung einer Kupplungsanordnung auf der Getriebeseite der Druckmaschine vorgesehen. Die Ausdrücke "Getriebeseite" und "Bedienungsseite" der Druckmaschine sind in der Drucktechnik geläufig und bezeichnen die beiden Seiten der Druckmaschine. Aufgrund der erläuterten Anordnung sind also die beiden Seiten der Farbwalzen-Anordnung je nach Bedarf einzeln und unabhängig oder gemeinsam steuerbar. Zur Überlagerung einer Zwangssteuerung für die Kupplungen auf der Bedienungs- und der Getriebeseite sind Relaiskontakte 120 bzw. 122 vorgesehen, welche über Widerstände 124 bzw. 126 an die Anoden der Thyristoren 104 bzv/. 114 angeschlossen sind.Thyristor 104, which is connected to the AC voltage source of 10 V via a resistor 1o6. The cathode of the Thyristor 104 is connected to a triao 108, which is used for actuation a coupling valve on the operating side of the printing machine is used. In the same way, the cathode is one Thyristor 80 via a diode 110 and a resistor 112 with connected to the gate electrode of a thyristor 114, which via a resistor 116 to the AC voltage source of 10 V connected. The cathode of the thyristor 114 is with a Triac 118 connected, which is provided for actuating a clutch arrangement on the transmission side of the printing machine. the The terms "gear side" and "operating side" of the printing press are common in printing technology and denote the two Pages of the printing press. Because of the arrangement explained, the two sides of the inking roller arrangement are dependent on Individual and independent or jointly controllable as required. To superimpose a forced control for the clutches on the Relay contacts 120 and 122 are provided on the operating and transmission sides, which are connected to the via resistors 124 and 126, respectively Anodes of the thyristors 104 and / or. 114 are connected.

Die Ausgangssignale der Vergleichsglieder 58 und 60 können durch eine "Handsteuerung" wirkungslos gemacht werden, v/elche an den Verbindungspunkt zweier in Serie zwischen den Ausgängen der beiden Vergleichsglieder liegender Dioden 130 und 132 angeschlossen wird. Zur "Einwärts-Auswärts-Steuerung" ist ein Relaiskontakt 136 vorgesehen, der mit dem Verbindungspunkt zweier Dioden 138 und 140 verbunden ist, welche über einen Widerstand 142 an den Ausgang des Vergleichsgliedes 58 und über einen Widerstand 144 an die Kathode des Thyristors 80 angeschlossen sind. Diese Steuerung stellt sicher, daß der Thyristor 80 nicht aktiviert wird, solange der Thyristor 78 zum Antrieb der Antriebsspindel im Sinne einer Einwärtsbewegung der Parbwalzen-Anordnung aktiviert ist. Es ist also die Einwärts-und Auswärts-Bewegung der Parbwalzen-Anordnung gegeneinander verriegelt.The output signals of the comparators 58 and 60 can can be rendered ineffective by a "hand control", v / elche at the connection point of two in series between the outputs of the two comparison elements lying diodes 130 and 132 is connected. For "in-out control" is a Relay contact 136 is provided, which is connected to the connection point of two Diodes 138 and 140 is connected, which via a resistor 142 to the output of the comparison element 58 and via a Resistor 144 are connected to the cathode of thyristor 80. This control ensures that the thyristor 80 does not is activated as long as the thyristor 78 to drive the drive spindle in the sense of an inward movement of the Parbwalzen arrangement is activated. It is therefore the inward and outward movement of the Parbwalzen arrangement against each other locked.

2 09813/0171 · /72 09813/0171 / 7

2U49732U4973

Die Zwangssteuerung für die Kupplungen auf der Betriebs- und der G-etriebeseite werden durch die Verwendung einer Fernbedienungseinrichtung in Betrieb gesetzt. Dabei werden durch das Einstecken der Fernbedienungseinrichtung die Relaiskontakte 120 und 122 "betätigt und schalten wirkungsmäßig die 10 V- ¥_eohselspannungsquelle aus, indem sie die Spannung an den Anoden der Thyristoren 104 und 114 unterdrücken· Die Schaltungsausbildung der Fernbedienungseinrichtung ist hier nicht erläutert. Es genügt jedoch, wenn die Fernbedienungseinrichtung die notwendigen Schalter und logischen Schaltungen umfaßt, um eine Einwärts- oder Auswärtsbewegung sowohl auf der Betriebsseite als auch auf der Getriebeseite oder auch gleichzeitig auf beiden Seiten herbeiführen zu können.The forced control for the clutches on the operating and transmission side are activated using a remote control device. In this case, the remote control device can be by inserting the relay contacts 120 and 122 "activated and turn operatively 10 V ¥ _e ohselspannungsquelle from, by suppressing the voltage at the anodes of the thyristors 104 and 114 · The circuit configuration of the remote control device is not explained here. It However, it is sufficient if the remote control device includes the necessary switches and logic circuits to be able to bring about an inward or outward movement both on the operating side and on the transmission side or also simultaneously on both sides.

Die Pig. 2a ,2b und 2c zeigen typische Schaltungsanordnungen, welche an den einzelnen Druckwerken oder Stationen dem Plattenzylinder und den Farbwalzen zugeordnet werden können, um dadurch geeignete Fehlersignale als !Punktion der augenblicklichen Stellung entweder eines Plattenzylinders oder einer Farbwalze in Bezug auf die jeweils gewünschte oder letztlich angestrebte Stellung erzeugen zu können. Die in Fig. 2a gezeigte Schaltungsanordnung zur Erzeugung eines Fehlersignals kann beispielsweise für die Plattenzylinder verwendet werden. Bei dieser Schaltungsanordnung ist ein Rückkopplungspotentiometer 150 über einen Widerstand 152, einen Trimmerwiderstand 154 und einen Widerstand 156 an eine Spannungsquelle von +10 Y angeschlossen. Parallel zum Widerstand 156 ist der Kontakt 158 eines Relais geschaltet, mittels welchem der Spannungsabfall am Potentiometer 150 erhöht werden kann. Das Potentiometer 150 und auch die anderen in den übrigen Figuren gezeigten Potentiometer haben vorzugsweise einen Wert von 1 kO uid gestatten eine Einstellung über 10 Umdrehungen. Mittels des Überbrückungskontaktes 158 kann eine anormale Positionsanordnung, die an einem bestimmten Druckwerk möglichwerweise vorherrscht, in die Schaltung eingeführt bzw. berücksichtigt werden. Das Schließen des überbrückungskontaktes kann beispielsweise mit-The Pig. 2a, 2b and 2c show typical circuit arrangements, which can be assigned to the plate cylinder and the inking rollers at the individual printing units or stations, in order to generate suitable error signals as a puncture of the current position of either a plate cylinder or a Inking roller in relation to each desired or ultimately to be able to generate desired position. The circuit arrangement shown in FIG. 2a for generating an error signal can be used for the plate cylinder, for example. In this circuit arrangement is a feedback potentiometer 150 is connected to a voltage source of +10 Y via a resistor 152, a trimmer resistor 154 and a resistor 156. The contact 158 of a relay, by means of which the voltage drop, is connected in parallel with the resistor 156 can be increased on potentiometer 150. The potentiometer 150 and also the other potentiometers shown in the remaining figures preferably have a value of 1 kO uid one setting over 10 turns. By means of the bridging contact 158 can indicate an abnormal positional arrangement that may exist at a particular printing unit, be introduced into the circuit or taken into account. Closing the bridging contact can be done, for example, with

209813/0171209813/0171

/8/8th

21U97321U973

— σ —- σ -

tels eines geeigneten Fühlers ausgelöst .werden, der zur Erfassung bzw. Anzeige der bestimmten Positions-Anforderung -vorgesehen ist.by means of a suitable sensor or display of the specific position requirement is provided.

Eine zweite typische Ausbildungsform einer Schaltungsanordnung zur Erzeugung eines Rückkopplungssignals ist din Pig. 2b gezeigt. Diese Schaltungsanordnung enthält zusätzlich Überbrückungs-Glieder, um mechanische Beschränkungen berücksichtigen zu können, welche an einer bestimmten Station oder einem bestimmten Druckwerk auftreten und_: die für die Positionierung der Plattenzylinder oder der Farbwalzen an diesem Druckwerk eine Rolle spielen. Ein Potentiometer 160 ist- über eine Diode 162 mit Masse verbunden. Die Diode· ist mittels eines parallel geschalteten Relaiskontaktes 164 überbrückbar. Der Verbindungspunkt zwischen der Diode 162 und dem Potentiometer 160 ist über einen Widerstand 166 an eine Spannungsquelle von -15 V angeschlossen. Der zweite Anschluß des Potentiometers 160 ist über einen Widerstand 168, welcher mittels eines zweiten Kontaktes 170, der beispielsweise zum gleichen Relais wie der Kontakt 164 gehört, überbrückbar ist, ferner über einen Widerstand 172, einen Widerstand 174 und einen Trimmerwiderstand 176 an eine Spannungsquelle von +10 Y angeschlossen. Parallel zu der Serienschaltung der Widerstände 168 und 172 ist ein weiterer Überbrückungskontakt 178 geschaltet. Wird dieser Kontakt geschlossen, erhöht sich die Spannung am Potentiometer 160. Mittels des Tritomerwiderstandes 176 und der in den anderen Schaltung gen gezeigten Trimmerwiderstände können die Schaltungen zur Erzeugung des Fehlersignais auf verschiedene Arbeitspunkte zur Anpassung an eine für die ganze Steuereinrichtung gemeinsame Referenzspannung eingestellt werden. Dadurch wird die Anzahl der Schaltungen zur Erzeugung verschieden hoher Referenzspannungen verringert und der Gesamtaufbau der Steuereinrichtung vereinfacht. A second typical embodiment of a circuit arrangement for generating a feedback signal is din Pig. 2b shown. This circuit arrangement additionally contains bridging members to be able to take account of mechanical constraints that occur at a particular station or a particular printing unit _and: the play for the positioning of the plate cylinder or the inking rollers on this printing unit a role. A potentiometer 160 is connected to ground via a diode 162. The diode can be bridged by means of a relay contact 164 connected in parallel. The connection point between the diode 162 and the potentiometer 160 is connected to a voltage source of -15 V via a resistor 166. The second connection of the potentiometer 160 can be bridged via a resistor 168, which can be bridged by means of a second contact 170, which for example belongs to the same relay as the contact 164, and also via a resistor 172, a resistor 174 and a trimmer resistor 176 to a voltage source of +10 Y connected. A further bridging contact 178 is connected in parallel to the series connection of resistors 168 and 172. If this contact is closed, the voltage at the potentiometer 160 increases. Using the tritomer resistor 176 and the trimmer resistors shown in the other circuits, the circuits for generating the error signal can be set to different operating points for adaptation to a reference voltage common to the entire control device. This reduces the number of circuits for generating reference voltages of different levels and simplifies the overall structure of the control device.

Ein weiteres Beispiel einer Schaltungsanordnung zur Erzeugung eines Fehlersignals zeigt die Fig. 2o. Bei dieser SchaltungAnother example of a circuit arrangement for generation FIG. 2o shows an error signal. With this circuit

209813/0171209813/0171

ist ein Potentiometer 180 am einen Ende an Masse und am anderen Ende über einen Trimmerwiderstand 182 und einen Widerstand 184 an eine Spannungsguelle von +10 V angeschlossen. Die von den in den Pig. 2a bis 2c erzeugten Fehlersignale werden einem geeigneten Vergleichsglied, beispielsweise dem Vergleichsglied 20, das zuvor beschrieben wurde, zugeführt.is a potentiometer 180 at one end to ground and at the other End connected to a voltage source of +10 V through a trimmer resistor 182 and a resistor 184. The ones from the in the Pig. 2a to 2c generated error signals are a suitable Comparison element, for example the comparison element 20, which has been described above, supplied.

Pig. 3 zeigt die bevorzugte.Ausbildungsform der Referenzschaltung 18. Diese'umfaßt eine Stromquelle 200, deren Ausgang kontrolliert und gesteuert wird, um sicherzustellen, daß die Referenzspannung eine bestimmte sichere Grenze nicht überschreitet. Die Überwachungsschaltung umfaßt Widerstände 214 und 216 sowie einen Verstärker 204, welcher über eine Diode 212 mit dem Eingang des Verstärkers 200 verbunden ist. Der Verstärker 204 wird bei einer Spannung von 0 V wirksam, um zu verhindern, daß die Referenzspannung die sichere Grenze überschreitet. Die Spannung der Stromquelle 200 wird am Ausgang eines spannungsverstärkenden Verstärkers 220 abgegriffen und als Referenzspannung in der zuvor beschriebenen Weise dem einen Eingang des Vergleichsgliedes 20 zugeführt. Je nach der angestrebten bzw. gewünschten Stellung, beispielsweise zur Berücksichtigung des Durchmessers des Plattenzylinders, wird die Referenzspannung durch Einstellung eines Potentiometers 202 geändert. Dieses kann mit einer Einstellskala versehen sein, um die Eingabe der Wert durch eine Bedienungsperson zu erleichtern.Pig. 3 shows the preferred embodiment of the reference circuit 18. This includes a current source 200, the output of which is monitored and controlled to ensure that the reference voltage does not exceed a certain safe limit. The monitoring circuit includes resistors 214 and 216 and an amplifier 204, which is connected to the input of the amplifier 200 via a diode 212. The amplifier 204 takes effect at a voltage of 0 V to prevent the reference voltage from exceeding the safe limit. The voltage the current source 200 is tapped at the output of a voltage-amplifying amplifier 220 and used as a reference voltage fed to one input of the comparison element 20 in the manner described above. Depending on the desired or desired Position, for example to take into account the diameter of the plate cylinder, is the reference voltage changed by setting a potentiometer 202. This can be provided with a setting scale to allow the input of the To facilitate value by an operator.

Eine Referenzspannung -Überwachungsschaltung zur Erfassung einer bestimmten mechanischen mechanischen Beschränkung , eines Störzustandes oder einer anderen Einschränkung umfaßt ein Vergleichsglied 224» dessen Ausgangssignal über einen Widerstand 226 der Gate-Elektrode eines !Thyristors 228 zugeführt wird. Die Kathode des Tyristors ist mit Masse verbunden, während seine Anode über einen Relaiskontakt 230 und eine Spule 232 an eine positive Spannungsquelle angeschlossen ist. Die Spule 232 ist die Erregerspule eines Relais, dessen Kontakte in den Schaltun-A reference voltage monitoring circuit for detection a particular mechanical mechanical constraint, disturbance condition, or other constraint includes a Comparator 224 »its output signal through a resistor 226 is fed to the gate electrode of a thyristor 228. The cathode of the thyristor is connected to ground, while its Anode is connected to a positive voltage source via a relay contact 230 and a coil 232. The coil 232 is the excitation coil of a relay, the contacts of which are in the

209813/0171209813/0171

2 - ίο - 2 - ίο -

gen zur Erzeugung der Fehlersignale liegen, ura eine Spannungsanzeige des erforderlichen Zustandes für die Vergleichsschaltung zu liefern.gen for generating the error signals, ura a voltage display of the required state for the comparison circuit to deliver.

]?ig. 4 zeigte eine Druckmaschine mit sechs Druckwerken, an welcher die Steuereinrichtung nach der Erfindung benutzt werden kann. Jedes der sechs Druckwerke ITo. 1 "bis ITo. 6 utafaßt eine Plattenzylinder-Anordnung und eine Farbwalzen-Anord-nung, welche in betriebsmäßiger Zuordnung zu einem Druckzylinder 300 positioniert werden. Die Plattenzylinder-Anordnungen und die Farbwalzen-Anordnungen sind so ausgebildet, daß sie mittels Antriebsspindeln vom Druckzylinder weg bzw. auf diesen zu·,bewegt,, werden können. Die Druckwerke oder Stationen können von einer zentral angeordneten Eontrollstation aus gesteuert werden, so daß jeder Plattenzylinder und jede Farbwalze vom Druckzylinder abgehoben werden kann, um am Plattenzylinder eine Auswechslung vornehmen zu können, und daß anschließend die Plattenzylinder-und Farbwalzen-Anordnungen neu positioniert werden können, indem die Information über die gewünschte bzw. notwendige neue Position mittels des Potentiometers 202 eingegeben wird. Außerdem kann an jedem Druckwerk über Stecker eine Fernsteuerungseinrichtung angeschlossen werden, so daß nur der Plattenzylinder und die Farbwalzen dieses Druckwerkes durch die Bedienungsperson, die dazu Schalter der Fernsteuereinrichtung betätigt, gesteuert werden können. Schließlich kann eine Anschlußmöglichkeit für eine Fernsteuereinrichtung auch an der Bogenzuführ-Einrichtung der Druckmaschine vorgesehen sein·]? ig. 4 showed a printing machine with six printing units, on which the control device according to the invention can be used. Each of the six printing units ITo. 1 "to ITo. 6 a plate cylinder arrangement and an inking roller arrangement, which are operationally associated with a printing cylinder 300 can be positioned. The plate cylinder assemblies and the inking roller assemblies are designed so that they can be moved away from or towards the printing cylinder by means of drive spindles. The printing units or stations can controlled from a centrally located control station be so that each plate cylinder and each ink roller can be lifted from the impression cylinder to a To be able to make replacements, and that the plate cylinder and inking roller assemblies are then repositioned can be entered by the information about the desired or necessary new position by means of the potentiometer 202 will. In addition, a remote control device can be connected to each printing unit via a plug, so that only the plate cylinder and the inking rollers of this printing unit by the operator, who for this purpose switches the remote control device operated, controlled. Finally, a connection option for a remote control device can also be used be provided on the sheet feed device of the printing machine

- Patentansprüche 209813/0171 - Claims 209813/0171

Claims

(λ I device for the automatic positioning of the roller and cylinder arrangements of a printing machine, characterized by an input device for information about the position of the roller and cylinder arrangements of the printing machine, by a device for generating signals which the respective actual positions of the roller and Specify cylinder arrangements in relation to a desired position, by a comparison device emitting error signals for comparing the input position information with the generated signals and by actuators which are responsive to the error signals and which move the roller and cylinder arrangements into the desired operating position with respect to the printing cylinder.

2. Device according to claim 1, characterized in that the input device for generating the position information a device for monitoring associated, the information representing reference signals comprises to the reference signals within to keep certain limits.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e η η that the input device for the position information is an additional device for Monitoring of the reference signals in accordance with a desired set of fixed mechanical limits which includes conditions representative of roller and cylinder arrangements.

/ 2

2 0 9 813/01712 0 9 813/0171

-X- 21U973

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that one vcn the roller and cylinder arrangements remotely located means for generating control signals for the movement of the roller and cylinder assemblies is provided.

209813/0171209813/0171