DE1423725A1

DE1423725A1 - Proportional divider

Info

Publication number: DE1423725A1
Application number: DE19601423725
Authority: DE
Inventors: Rave Joseph Anthony
Original assignee: Cincinnati Milling Machine Co
Current assignee: Milacron Inc
Priority date: 1959-09-14
Filing date: 1960-09-14
Publication date: 1968-10-03
Also published as: GB909451A; US3089989A

Description

Dr. E-plDr. E-pl

The Cincinnati Milling Machine Co., Cincinnati, Ohio, V.St.A.The Cincinnati Milling Machine Co., Cincinnati, Ohio, V.St.A.

ProportionalteilerProportional divider

Die Erfindung bezieilt sich auf einen Proportionalteiler, d.h. auf eine Vorrichtung zum Teilen einer linearen Funktion in eine "bestimmte Anzahl gleicher Teile und zum nacheinander erfolgenden Zuführen dieser Teile, und zwar jeweils eines Teiles, oder auf eine Vorrichtung, die verwendet werden kann, um eine Dimension in eine testimmte Anzahl gleicher Teile zu teilen und dann jedesmal einen Teil abzuliefern, bis die gesamte Dimension aufgeteilt ist. The invention relates to a proportional divider, ie to a device for dividing a linear function into a "certain number of equal parts and for successively feeding these parts, one part at a time, or to a device that can be used to divide a To divide the dimension into a certain number of equal parts and then deliver one part each time until the entire dimension is divided.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung verwendet zur Erzielung der erforderlichen Teilung der linearen Funktion in eine bestimmte Anzahl gleicher Teile einen Transformator. Die Anlage ist dabei einem Transformator ähnlich und die Teilung erfolgt mittels einer Bezugs- The device according to the invention uses a transformer to achieve the required division of the linear function into a certain number of equal parts. The system is similar to a transformer and the division is carried out by means of a reference

80980 1/040480980 1/0404

spannung, die parallel zu einer vorherbestimmten Anzahl Windungen der Transformatorwieklung geschaltet ist. Die Gesamtzahl der Windungen, auf die die Bezugsspannung zur Einwirkung gebracht wird, stellt die Gesamtzahl der Teile dar, in die die !Funktion oder die Dimension geteilt werden soll. Die gleichgrossen Teile werden dann elektrisch durch Anzapfstellen auf der Transformatorwicklung zum Ausgang der Anlage in solcher Weise gleitet, dass so viele gleiche Spannungsstufen wie Teile in der gesamten !Funktion vorhanden sind.voltage parallel to a predetermined number Turns of the transformer wieklung is switched. The total number of turns to which the reference voltage is applied Is the total number of parts into which the function or dimension is divided target. The parts of the same size are then electrically connected to the output via taps on the transformer winding the system slides in such a way that there are as many equal voltage levels as parts in the entire function are.

TJm eine grosse Genauigkeit im Teilen des Ganzen in seine Teile zu erzielen, wird ein Hingtransformator verwendet, dessen Wicklung in mehrere Abschnitte unterteilt ist, von denen jeder Abschnitt mit einer Zahl äquipotentioneller Zapfstellen versehen ist. Derartige Transformatoren ergeben bekanntlich eine Genauigkeit von einem Teil auf 100 000 Teile, wenn der Transformator als Übersetz ungs teiler in einer Spartransformatoranordnung verwendet wird. Mit anderen Horten, die Genauigkeit der Spannungs teilung, die mit einem derartigen Transformator erzielt werden kann^ ist besser als 0,001$. Bei einem 500 mm—Bewegungsbereich bedeutet dies eine Gesamtgenauig— keit von 0,005 sam» was für die meisten Zwecke ausreichend., ist. In der bevorzugten Ausführung werden SchrittschalterA hanging transformer is used to achieve great accuracy in dividing the whole into its parts used, the winding of which is divided into several sections, each section with a number equipotential Taps is provided. Such transformers are known to produce an accuracy of one part per 100,000 parts when the transformer is used as a translation splitter is used in an autotransformer arrangement. With other hoarding, the accuracy of the Voltage division that can be achieved with such a transformer ^ is better than $ 0.001. At a 500 mm — movement range, this means a total accuracy— speed of 0.005 sam »which is sufficient for most purposes., is. In the preferred embodiment, step switches

80980 1/040480980 1/0404

zum Wechsel der Abaapfstellen auf dem Transformator verwendet, um kleine gleiche Stufenänderungen in der Ausgangsspannung zu erzielen, wobei jede Stufenänderung einem Teil der gesamten funktion oder der gesamten Abmessung entspricht. Es sind auch Einrichtungen vorgesehen, die die Teile zählen und die den Arbeitsvorgang nach Zergliederung der Punktion beenden. Die von dieser Anlage erzeugten Spannungsstufen können in gleiche Stufen einer mechanischen Bewegung durch eine Servovorrichtung umgesetzt werden, die den Erfordernissen der Anlage entspricht. Der nachstehend beschriebene projjortionalteiler kann zwar zu verschiedenen Zwecken verwendet werden, wird jedoch nachstehend in Verbindung mit einer Maschine zum Bohren von Bohrungen in die Teilscheiben von Teilköpfen beschrieben. Bei der Herstellung derartiger Teilscheiben ist es erforderlich, dass jeder Kreis einer bestimmten Tailaoheibe in eine vorherbestimmte Anzahl gleicher Teile geteilt wird und dass diese Teilung mit grösster Genauigkeit ausgeführt wird. Die Zahl der Bohrungen jedes Kreises ändert sich beträchtlich und gsder Kreis enthält eine gerade oder ungerade Zahl von Bohrungen. Eine übliche Teilscheibe kann beispielsweise Kreise aufweisen, die 24—25—28—3Ο—54—38—39—41—42—43 Bohrungen auf der einen Seite und 46—47—49—51—53—54—57—58—59—62 Bohrungen auf der anderen Seite enthalten. Sehr vieleused to change the Abaapf places on the transformer in order to achieve small equal step changes in the output voltage, each step change corresponding to part of the entire function or the entire dimension. Means are also provided to count the parts and terminate the operation after dissecting the puncture. The voltage levels generated by this system can be converted into equal levels of mechanical movement by a servo device that corresponds to the requirements of the system. The projection divider described below can be used for various purposes, but is described below in connection with a machine for drilling holes in the dividing disks of dividing heads. In the production of such dividing disks, it is necessary that each circle of a specific tailoring disk is divided into a predetermined number of equal parts and that this division is carried out with the greatest possible accuracy. The number of holes in each circle changes considerably, and the circle contains an even or odd number of holes. A conventional graduated disk can, for example, have circles that have 24-25-28-3-4-54-38-39-41-42-43 bores on one side and 46-47-49-51-53-54-57-58- 59-62 holes included on the other side. Many many

809801 /QAOA809801 / QAOA

T C- \J I T C- \ JI

Teilscheiben erfordern auoh Kreise, die 25 bis 199 Bohrungen und noch mehr Bohrungen haben. JDaB Bohren dieser Kreisbohrungen erforderte bisher sehr genaue Schablonen. Es war eine.sehr grosse Zahl Schablonen erforderlich, damit alle gewünschten Seilscheiben hergestellt werden konnten. Mit der Erfindung ist dies nicht mehr notwendig, und jede Teilscheibe kann mit irgend einer gewünschten beliebigen Zahl Bohrungen schnell und leicht versehen werden.Dividing wheels also require circles that are 25 to 199 Have holes and even more holes. JDaB drilling this circular drilling required very precise so far Stencils. A very large number of templates were required to produce all the desired pulleys could become. With the invention, this is no longer necessary, and each graduated disk can with any desired number of holes can be made quickly and easily.

Mit der Erfindung soll also ein neuartiger Proportionalteiler zum Teilen einer linearen Punktion oder Abmessung in eine bestimmte Zahl gleicher Teile geschaffen werden.The invention is intended to be a novel Proportional divider for dividing a linear puncture or dimensions can be created in a certain number of equal parts.

Mit der Erfindung soll ferner eine Vorrichtung geschaffen werden, die eine lineare Funktion oder Dimension in eine bestimmte Zahl gleicher Teile teilt, von denen jeder Teil einzeln nacheinander geliefert wird, bis die Funktion oder Dimension aufgegliedert ist.The invention is also intended to provide a device that has a linear function or Dimension divides into a certain number of equal parts, each of which is delivered individually one after the other until the function or dimension is broken down.

Mit der Erfindung soll ferner eine Vorrichtung geschaffen werden, die ein Ganzes in eine bestimmte Anzahl gleicher Teile unterteilt und diese Teile einzeln abliefert, wobei die Teile gezählt werden und die Vorrichtung stillgesetzt wird, nachdem das Ganze zergliedert worden ist* :The invention is also intended to provide a device that is a whole in a certain Number of equal parts divided and these parts delivered individually, whereby the parts are counted and the device is stopped after the whole has been dissected *:

BAD QRiÖ«HJALBAD QRiÖ «HJAL

8 0 9 8 0 1 / 0 L (J U 8 0 9 8 0 1/0 L (J U

Pemer soll mit der Erfindung eine Vorrichtung geschaffen werden, bei der eine gleichbleibende Spannung parallel zu ausgewählten Zapfstellen eines Mehrfach-Eingtransformators gelegt wird und dann von den Zapfstellen des Transformators eine Aus gangs spannung abgeleitet wird, die sich in gleichen Spannungsteilen von Null bis zur Eingangsspannung ändert, wobei die Anzahl der Spannungenteile gleich der Zahl der gewählten Zapfstellen ist.With the invention, Pemer aims to provide a device be created in which a constant voltage parallel to selected taps of a multiple input transformer is placed and then an output voltage is derived from the taps of the transformer, which are in equal voltage parts from zero to Input voltage changes, with the number of voltage parts is equal to the number of selected draw-off points.

ΙΡβτηβτ soll mit der Erfindung eine zum Teilen einer Dimension in eine ausgewählte zahl gleicher Teile dienende Anlage geschaffen werden,· die Vorrichtungen enthält, welohe eine Bezugsspannung an ausgewählte Zapfstellen eines Mehrfach-Eingtransformators anlegen, ferner von dem Transformator eine Auagangsspannung ableiten, die sich von Null bis zur Eingangsbezugsspannung über gleiohe Spannungestufen, die der ausgewählten Zahl gleicher Teilchen entsprechen, ändern, und die gleiohgrossen Spannungsstufen in entsprechende Stufen einer mechanischen Bewegung übertragen. The aim of the invention is to create a system for dividing a dimension into a selected number of equal parts, which contains devices that apply a reference voltage to selected taps of a multiple-single transformer, and also derive an output voltage from the transformer that is zero up to the input reference voltage via the same voltage levels, which correspond to the selected number of identical particles, and transfer the same voltage levels into corresponding levels of a mechanical movement.

Die Vorrichtung zum Teilen einer linearen Punktion in eine bestimmte Anzahl gleioher Teile kennzeiohnet sich durch einen Transformator, dessen Wicklung mehrere im gleiohenAbstand voneinander angeordnete Zapf-^ stellen hat, wobei eine Bezugsspannung an so viele Zapfstellen der Transformatorwioklung gelegt wird, wie TeileThe device for dividing a linear puncture into a certain number of identical parts is characterized itself through a transformer, its winding several dispensers arranged at the same distance from one another has places, with a reference voltage at so many tapping points the transformer winding is placed like parts

809801/040 4809801/040 4

in der zu teilenden Punktion vorhanden sind, wobei mindestens ein Schaltarm von der einen Zapfstelle zur nächsten Zapfstelle nacheinander bewegt werden kann, durch eine Servo!vorrichtung, die ein Rttekkupplungeaggregat aufweist und die die von den einzelnen Zapfstellen abgeleiteten Spannungsstufen in gleiche Stufen einer mechanischen Bewegung überträgt., und durch Vorrichtungen, die das Rtickkupplungsaggregat in Übereinstimmung mit der von der Serv©vorrichtung erzeugten mechanischen Bewegung treibt und die i£ne Rüokkupplungsspannung erzeugen, die linear der mechanischen Bewegung entspricht und die gleich der Bezugs Spannung ist, wenn, die mechanische Bewegung gleich der gesamten linearen Punktion ist·are present in the puncture to be divided, with at least one switching arm from the one tap to the next tapping point can be moved one after the other, by a servo! and the voltage levels derived from the individual tapping points in equal levels a mechanical movement transmits., and by devices that the Rtkupplungsaggregat in accordance with the mechanical generated by the Serv © device Drives movement and generate the i £ ne back clutch tension, which corresponds linearly to the mechanical movement and which is equal to the reference tension, if, the mechanical Movement is equal to the total linear puncture

Sie Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen beschrieben·The invention is described below with reference to the drawings

in den Zeiohnungen istis in the news

Pig. 1 eine Vorderansicht einer Radialbohrmaschine mit einem drehbaren Werktisch, der mittels der neuen Regelvorrichtung in verschiedene Stellungen eingestellt werden kann;.Pig. 1 is a front view of a radial drilling machine with a rotating work table that can be moved into various positions using the new control device can be adjusted;

pig, 2 eine schema ti sehe Ansicht desiüeilungs— trans format ο rs und der von dem !Transformator geregelten Servovorriohtung, die den Drehtisch einstellt^pig, 2 a schematic ti see view of the distribution— trans format ο rs and the servo provision regulated by the transformer, which sets the turntable ^

Pig. 3a ein Schaltdiagramm des Schaltetrornkreises zum Umwandeln der Eingangsinformation und zurPig. 3a is a circuit diagram of the switching circuit for converting the input information and for

ORtGiHAL 809801/0404 ORtGiHAL 809801/0404

Übertragung der Information auf den TeilungstransformatorjTransfer of information to the dividing transformer j

pig. 3b ein Schaltdiagramm der die Schrittschalter enthaltenden Stromkreise, die die Eingangsinformation dem Te ilungs trans forma tor zuleiten und eine gestufte Ausgangsspannung zum Regeln der Servovorrichtung erzeugen;pig. 3b is a circuit diagram of the step switches containing circuits that feed the input information to the division transformer and a generate stepped output voltage for regulating the servo device;

pig. 4 eine schematische Darstellung einer abgeänderten Anlage zum Teilen einer linearen Dimension in eine ausgewählte Anzahl gleicher Teile, undpig. 4 is a schematic representation of a modified system for dividing a linear dimension in FIG a selected number of equal parts, and

Pig. 5 ist eine schematische Darstellung der Arbeiten, die von der in pig. 4dargestellten Anlage ausgeführt werden.Pig. Figure 5 is a schematic representation of the work carried out by the pig. 4 shown system are executed.

Die in Pig. I dargestellte Radialbohrmaschine Io iiblioher Ausführung hat ein Maschinengestell 11, einen Ständer 12 und eine Querschiene 13, auf der ein Schlitten 14 gleitet. Der Schlitten 14 trägt eine Spindel 15> die vom Hauptantriebsmotor 16 gedreht und die Bohrungen im Werkstück herstellt. In die Spindel 15 ist ein Bohrer 17 eingespannt, der oberhalb des von dem Maschinengestell Il getragenen Drehtisches 18 angeordnet ist. Das mit Bohrungen zu versehende Werkstück, beispielsweise eine Teilscheibe 19, wird auf dem Drehtisch von einer Klemmschraube 2o gehalten. Ein in dem Drehtisch vorhandener Stellbolzen 21 greift in eine in der Teilscheibe 19 befindliche Bohrung ein,The one in Pig. Radial drilling machine shown I Io iiblioher embodiment has a machine frame 11, a stator 12 and a cross rail 13, on which slides a carriage fourteenth The carriage 14 carries a spindle 15 which is rotated by the main drive motor 16 and produces the bores in the workpiece. A drill 17 is clamped into the spindle 15 and is arranged above the turntable 18 carried by the machine frame II. The workpiece to be provided with holes, for example a graduated disk 19, is held on the turntable by a clamping screw 2o. An adjusting bolt 21 present in the turntable engages in a bore in the indexing disk 19,

ORJGWAL itoat-fcCTIDORJGWAL itoat-fcCTID

8 O 9 O O 1 / [U O U 8 O 9 OO 1 / [UO U

so dass die Teilscheibe auf dem lisch lichtig eingestellt ist und sich mit dem Drehtisch dreht.so that the graduated disk is set lightly on the table and rotates with the turntable.

Die Drehung des Tisches erfolgt von einem Motor 25, der ein Kegelrad 26 treibt, das mit einem auf dem Werktisch befestigten Zahnradkranz 27 in Eingriff steht. Der Motor 25 ist ein Teil der Servovorrichtung, sie später.noch ausführlich "beschrieben wird.The rotation of the table is carried out by a motor 25 which drives a bevel gear 26 with a Gear rim 27 fixed on the worktable in engagement stands. The motor 25 is a part of the servo device which will be described in detail later.

Zur klaren Darstellung und besseren Beschreibung der Erfindung sei angenommen, dass ein Kreis von 375 gleiohweit auf Abstand stehenden Bohrungen in der Teilscheibe 19 geformt werden soll und dass die Bohrmaschine Io zur Ausführung dieser Arbeit richtig eingestellt ist. Die Anlage zum Einstellen des Drehtisches 18 weist ein Regelgehäuse (nicht dargestellt) auf, dass drei'einstellbare Wählschalter ISW, 2SW und 2sW (Fig. 3a) enthält. Jeder Schalter hat einen Schaltarm, der auf zehn versohiedene Stellungen bev/egbar ist, die von ¹¹O" bis ^W9" bezeichnet sind. Die ausgewählte Bohrungszahl, d.h. 375, wird auf diesen Schaltern eingestellt. Die Hunderter-Stellen-Ziffer *3^H wind auf dem Schalter ISW, die Zehnäerstellen-ziffer ^W7" wird auf dem Schalter 2SW und die Einerstellen-Ziffer "5" wird auf dem Schalter 3SW eingestellt. Die Wählschalter werden aus Beschreibungsgründen als von Hand einstellbare Schalter angesehen, jedoch könnenFor a clear illustration and better description of the invention, it is assumed that a circle of 375 equally spaced bores is to be formed in the indexing disk 19 and that the drilling machine Io is correctly set to carry out this work. The system for setting the turntable 18 has a control housing (not shown) that contains three adjustable selector switches ISW, 2SW and 2sW (FIG. 3a). Each switch has a switch arm that can be moved to ten different positions, which are labeled from ¹¹ O "to ^W 9". The selected number of holes, ie 375, is set on these switches. The hundreds digit * 3 ^{H is set} on the ISW switch, the tens digit ^W 7 "is set on the 2SW switch and the units digit" 5 "is set on the 3SW switch adjustable switches viewed, however, can

INAL INSFEGTEDINAL INSFEGTED

809801/040A809801 / 040A

diese Schalter auoh Schrittsehalter sein, die unter Regelung durch ein Band oder eine Karte auf die richtige Stellung eingestellt werden. Jeder der zehn Kontaktbolzen von Schalter ISW (Fig.5a) ist über einen leiter 28 mit einem entsprechenden Kontaktbolzen einer Kontaktbank ISSa eines Schrittschalte rs ISS (Pig.3b) verbunden. Dieser Schrittschalter ist ein TeIeföndrehschalter mit 5 Kontaktbänken üblicher Ausführung, der im Handel erhältlich ist. Jede Kontaktbank dieses Schrittschalter weist einen drehbaren Schaltarm auf, der stets in der gleichen Richtung von einem Kontaktbolzen auf den nächsten Kontaktbolzen mittels eines Klinkengesperres bewegt wird. Beim Einschalten des Schalte rsolenoids wird mittels eines Ankers eine Klinke bewegt, um den nächsten Zahn eines Schaltrades zu erfassen, das sich mit dem Schaltarm bewegt» Hierdurch wird eine Feder gespannt, die beim Abschalten des Schaltersolenoids die Klinke zurückführt und hierbei jeden Schaltarm auf den nächsten Kontaktbolzen der Kontaktbank vorschiebt. DieserSchrittschalter enthält auch Unterbrecherkontakte oder Ruhekontakte IB, die sich öffnen, wenn die Spule eingeschaltet wird, und die sioh beim Abschalten der Spule schliessen. Der Schrittschalter enthält auch Arbeitskontakte ONM, die sich schliessen, wenn die Schaltarme aus ihrer Ausgangsstellung herausbewegt werden.these switches also be step switches that below Regulation can be adjusted to the correct position by a tape or a card. Each of the ten contact pins of switch ISW (Fig.5a) is via a conductor 28 with connected to a corresponding contact pin of a contact bank ISSa of a step switch rs ISS (Pig.3b). This step switch is a telephone rotary switch with 5 contact banks of the usual type, which are commercially available. Each contact bank of this step switch has a rotatable switching arm that always moves in the same direction from one contact pin to the next Contact bolt is moved by means of a ratchet lock. When the switch is switched on, the solenoid is activated by means of of an armature moves a pawl in order to detect the next tooth of a ratchet wheel that is connected to the switch arm moved »This tensions a spring which returns the pawl when the switch solenoid is switched off and advances each switching arm onto the next contact pin of the contact bank. This step switch also contains break contacts or break contacts IB, which open when the coil is switched on, and close the sioh when switching off the coil. The step switch also contains normally open contacts ONM, the close when the switching arms are moved out of their starting position.

_BAD _BA D

80980 1/040480980 1/0404

Die Kontaktbolzen des Wählerschalters 2SW sind Über Leiter 29 mit den entsprechenden Kontaktbolzen einer Kontaktbank 2SSa eines Schrittschalters 2SS verbunden, und die Kontaktbolzen von Schalter 3SW sind über Leiter 3o mit den entsprechenden Kontaktbolzen der Kontaktbank 3SSa eines Schritts ehalte rs 3SS verbunden. Ausserdem sind die Kontaktbolzen von Schalter 2SW Ubsr Leiter 31 mit den entsprechenden Kontaktbolzen einer zweiten Kontaktbank ISSb von Schalter ISS verbunden und die Kontaktbolzen von 3SW sind über Leiter 32 mit entsprechenden Kontaktbolzen der Kontaktbänke ISSo und 2SSb der Schrittrschalter ISS und SSS verbunden. Die Schrittschalter ISSj 2SS und 3SS und Relais IGE bis 5GR und ihre zugehörenden Kontakte bilden einen automatischen Umsetzungs- oder Schaltstromkreis, der später noch ausführlich beschrieben wi rd«The contact bolts of the selector switch 2SW are connected via conductor 29 to the corresponding contact bolts of a contact bank 2SSa of a step switch 2SS, and the contact bolts of switch 3SW are connected via conductor 3o to the corresponding contact bolts of the contact bank 3SSa of a step ehalte rs 3SS. In addition, the contact pins of switch 2SW Ubsr conductor 31 are connected to the corresponding contact pins of a second contact bank ISSb of switch ISS and the contact pins of 3SW are connected via conductor 32 to corresponding contact pins of contact banks ISSo and 2SSb of step switches ISS and SSS. The step switches ISSj 2SS and 3SS and relays IGE to 5GR and their associated contacts form an automatic conversion or switching circuit, which will be described in detail later.

Die Brregungsspannung für die in den Pig*, 3a und 3b dargestellten Stromkreise wird von den Klemmen 35 geliefert, die mit Netzleitungen oder mit irgend einer anderen Spannungsquelle verbunden sind» Die links liegende Klemme ist mit einem Leiter 36 verbunden, der die · eine Erregunjs leitung für die Stromkreise bildet, während die rechtsliegende Klemme über einen Schalter 33 mit einem Leiter 37 verbunden ist, der die andere Erre— gungaleitung für die Stromkreise bildet.The excitation voltage for the in the Pig *, 3a and 3b is connected to terminals 35 which are connected to mains cables or to any other voltage source »The terminal on the left is connected to a conductor 36 which carries the · forms an excitation line for the circuits while the right-hand terminal via a switch 33 is connected to a conductor 37, the other Erre- cable for the circuits.

8098080980

«11-«11-

Bind die Schalter ISW, 2SW und 3SW in der in Pig. Ja dargestellten Lage eingestellt, dann wird die von dieser Einstellung dargestellte Zahl auf die Schrittschalter ISS, 2SS und 3SS übertragen, wenn durch Schliessen des Schalters 38 die Leitungen 36 und 37 an das l^etz angeschlossen werden.Bind the switches ISW, 2SW and 3SW in the in Pig. Yes position shown, then the number shown by this setting is on the step switch ISS, 2SS and 3SS transmitted if by closing the Switch 38 the lines 36 and 37 connected to the network will.

Beim Einschalten der Leitungen 36 und 37 werden die Schrittschalter ISS, 2SS und 3SS (Pig« 3b) geschaltet, bis die Schaltarme und Kontaktbänke ISSa, 2SSa und 3SSa (Pig.3a) mit der Einstellung der Wählschalter übereinstimmen. Erreicht also der Schaltarm für die Schrittsehalterkontakt-"bank der Hundertersteilen-Ziffer den Kontaktb Izen "3" dann wird das Relais ICE über die Ruhekontakte 4CR-1 eingeschaltet und es werden die Ruhekontakte ICR in Pig.3b geöffnet. Hierdurch wird ein Weiterschalten des Schrittachalters ISS über die IB-Kontakte 1SS-2 verhütet. Erreicht die Schrittschalter-Kontaktbank 2SSa für die ^ehners bellen-Zif fer den Kontaktbolzen ^W7^W, dann wird über die Ruhekontakte 4CR-3 das Relais 2CR eingeschaltet, wodurch die Ruhekontakte 2CR geöffnet werden. Der Stromkreis zu dem Schrittschalter 2SS über die IB-Kontakte 2SS-2 wird auf diese Weise unterbrochen und ein Weiterschalten des Schalters wird verhütet. Ein gleiches Ergebnis wird erzielt, wenn der Schaltarm fur die Schrittschalter-Kontaktbank 3SSa für die Einerstellen-Ziffer den Kontakfbolzen "5"When the lines 36 and 37 are switched on, the step switches ISS, 2SS and 3SS (Pig «3b) are switched until the switching arms and contact banks ISSa, 2SSa and 3SSa (Pig.3a) match the setting of the selector switch. If the switching arm for the step switch contact "bank of the hundred-part number" reaches the contact Izen "3" then the relay ICE is switched on via the normally closed contacts 4CR-1 and the normally closed contacts ICR in Pig.3b are opened ISS prevented via the IB contacts 1SS-2. If the stepping switch contact bank 2SSa for the ^ ehners bellen digits reaches the contact pin ^W 7 ^W , then the relay 2CR is switched on via the break contacts 4CR-3, whereby the break contacts 2CR are opened The circuit to the step switch 2SS via the IB contacts 2SS-2 is interrupted in this way and further switching of the switch is prevented "5"

809801/(H Ü4809801 / (H Ü4

erreichte Hierbei wird über die für gewöhnlich geschlossenen Eontakte oder Ruhekontakte 4CR-5 das Eelais 3GE eingeschaltet und die Ruhekontakte JOE weiden geöffnet, Dies verhütet ein Weiterschalten des Schalters 3SS über die IB-Kontakte 3SS-2. Die drei Schrittschalter ISS, 5SS und 2SS sind nun in den Stellungen eingestellt_? die den Stellungen der Wählschalter ISW, 2SW und JSW entsprechen« Die Sehaltarme der Schritts ehalt erb ähke ISSd, 2SSo und 3SSb (Pig.2) sind ebenso wie die Schaltarme der Kontaktbänke ISSe, 2SSd und 3SSo (fig. 3b) auf die Zahl "375" eingestellt» Durch die auf diese Weise eingestellten Schaltarn© der Eontaktbänke ISSd, 2SSo und 3SSb wird eine Wechselstrom-Beζugsspannung in den Leitungen 39 und 40, z.B. eine Wechselstromspannung von loY, parallel zu' einer Anzahl Windungen der Wicklung eines Transformators 41 gelegtj wobei diese Windungszahl entweder gleich der ausgewählten Zahl 375 ist oder ein Mehrfaches dieser Zahl beträgt, was von der Zahl der Windungen je Abzapfstelle in dein Einerstellen-Abschnitt des Irans format ο rs abhängt. Der Transformator 41 ist vorzugsweise eine Spartransformator nach Art eines Ringtransformators, der infolge seines vernachlässig "bare η Streuflusses eine bessere Übersetzungsgenauigkeit von einem Teil su 100 000 leicht erzeugen kann,,The relay 3GE is switched on via the normally closed Eontakte or normally closed contacts 4CR-5 and the normally closed contacts JOE are opened. This prevents the switch 3SS from being switched on via the IB contacts 3SS-2. The three step switches ISS, 5SS and 2SS are now set to the positions _? which correspond to the positions of the selector switches ISW, 2SW and JSW «The visual arms of the step maintenance controls ISSd, 2SSo and 3SSb (Pig.2), like the switching arms of the contact banks ISSe, 2SSd and 3SSo (fig. 3b), point to the number" 375 "set» By the switching elements © of the contact banks ISSd, 2SSo and 3SSb set in this way, an alternating current bending voltage in lines 39 and 40, for example an alternating current voltage of loY, is placed in parallel with a number of turns of the winding of a transformer 41, whereby this number of turns is either equal to the selected number 375 or a multiple of this number, which depends on the number of turns per tap in your one-digit section of the Iran format ο rs. The transformer 41 is preferably an autotransformer in the manner of a ring transformer, which, due to its negligible leakage flux, can easily produce a better translation accuracy of a part of 100,000.

Die hier dargestellte Wicklung ist in drei Abschnitte von je zehn Abzapfsteilen unterteilt. Die erfin-The winding shown here is divided into three sections of ten tapping parts each. The inven-

8 0 9 8 0 1/04048 0 9 8 0 1/0404

«13««13«

dungsgemäeee Vorrichtung ist aber nicht auf eine Wicklung begrenzt, die drei Abschnitte hat, sondern es können eine kleinere oder grö'ssere Zahl Abschnitte verwendet werden. Die Zahl der zwischen den Zapfstellen jedes Abschnittes vorhandenen Windungen ist gleich gross, so dass die Spannungen zwischen den Zapfstellen eines bestirnten Abschnittes alle gleich sind. Das Vsiiiältnis zwischen der Zahl der Windungen je Zapfstelle in den drei Abschnitten wird so gewählt, dass das verhältnis der Basis des verwendeten Zahlensystems entspricht. Wird das Dezimalsystem verwendet, dann ist die Basis natUriioh "Zehn», im Binäre nsya tem würde die Basis "Drei", im Tertiärensystem würde die Basis "Vier" usw. sein. Für die vorliegende 3eschreioung der Erfindung wird angenommen, dass das Dezimalsystem verwendet wird. Wann daher angenommen wird, dass in dem Jäinerstellen-Ziffern-Abschnitt 42 des Transformators eine Windung je Abzapf stelle vorhanden ist, dann sind zwischen jeder in den Zehner-Ziffer -Abschnitt 4:5 vorhandenen Abzapf s teile zehn Wi ndungen and £'.vis ο-van jed^r in de.a Hxidortrir-Ziff jru-Aosainit t 44 vorhanden an Anzapfstellen einhundert Windungen vorhanden. Der in den Abschnitt 44 aus der Leitung 4o kommende 8CiCi₄ flies st also über 3oo Windungen zwischen den Abzapfstelion ^l;0^w und "3ⁿ. i)r£ Iliesst dann über einen Überbriickungsdiaht 45, der die Schaltarme 87 und 88 der Kontaktbank^ ISSd und 2SScHowever, the device according to the invention is not limited to a winding which has three sections, but a smaller or larger number of sections can be used. The number of turns existing between the tapping points of each section is the same, so that the tensions between the tapping points of a certain section are all the same. The ratio between the number of turns per tap in the three sections is chosen so that the ratio corresponds to the basis of the number system used. If the decimal system is used, the base is natUriioh "ten", in the binary nsya tem the base would be "three", in the tertiary system the base would be "four", etc. For the present description of the invention it is assumed that the decimal system is used If, therefore, it is assumed that there is one turn per tap in the yes-digit section 42 of the transformer, then there are ten turns and £ 'between each tap present in the tens-digit section 4: 5. .vis ο-van jed ^ r in de.a Hxidortrir-Ziff jru-Aosainit t 44 present at taps one hundred turns present. The 8CiCi ₄ coming into section 44 from line 4o flows over 300 turns between the taps ^1; 0 ^w and "3 ⁿ . i) r £ I then reads via a bridging wire 45, which connects the switching arms 87 and 88 of the contact bank ^ ISSd and 2SSc

809801/0 4 Ü A809801/0 4 Ü A

ϊ und flies3t" über sle"faslg Windungen in Afcgolmitt" 43p d.h. you jfb sap fs tell θ "7« zur «Äbsapfstell© "O⁵O Die Aosolmitte 42 imü, 43 sind auroii ©inen Leiter 4β Τ6Γοιιηα.Φ3._? so dass der Strom an der Abss-p ist eile ⁵⁵O* "äes liaers^sllos Abschnittes 42 eintritt uM durch, fünf Windungen MnauLröäfliegst und de-nn iluar Sie Absapfstells- ^£»5^S und den gwlisily ΕίΏΕ 85 sur Leitung 3y zuräolikelirto Bsr S^rom änrciiflleäsi also 375 Windungsn der SraasfosmaöOswiöliluüga Sind in der jSiner&telleji-Windiing awai ^inciiiVig©:.! je ,febzapigtoll? Toriianasn^ statt der erwähntsn einsa \7inoung, da^m st^ass^. us- /Jssapfstallen der 2©li2isrst©llen tm» 2c? Wiiidüngeii kui::- iiins^iiar imö, fiis Anzapfstellen äsr Hunderter-gtaiiss. stollen na 2oo ¥ia.aung@a aus®inand®r_c Bi dieseiü Falle? w?1j?ds ΐ€Γ StrcE nioht 375 WiMangen^ soausm ?5o fiydua.ssii dursliflissaeno Bei 3in@r inosclnangj Bsi dar ür^i Wiiidiisigsn je Xusapf-steile iia linsr-itellen-AoaoImitt tsi = wen-lst ΐΐΘΐέΘ-rij ginä Jo mid ^QO üiacysgsn in den ,*!"-Ξοΐΐϊΐίΐ'ϋ^η für die Zslmsrptells bsTfc die nunfieriserotill:^ 'FOsäiKiilsn !!3We ο In jsäem !Falle fiinss die Zahl der 3~~-i-c^i~ au,Yoh2jjo3senen 'finclungen ein Helirfaob.es γοη "5?^ εί-ir .-Hater lait Ausözuck ^wMshrfaohes^cs ig^!t sins ganss Ζά,-Λ. ζ^ ■•/QrstSij.en, dis )iit ^37S*⁵ Braltiplisiöi't Tvisd.»ϊ and flows "over sle" almost turns in Afcgolmitt "43p ie you jfb sap fs tell θ" 7 " to " Äbsapfstell © "O ⁵ O The Aosolmitte 42 imü, 43 are auroii © inen conductor 4β Τ6Γοιιηα.Φ3. _? so that the flow of which is ABSs p hurry ⁵⁵ O * "äes liaers ^ sllos portion 42 enters uM through five turns MnauLröäfliegst and de-nn iluar you Absapfstells- ^£» 5 ^S and gwlisily ΕίΏΕ 85 sur line 3y zuräolikelirto bsr S ^ rom änrciiflleäsi also 375 turns of the SraasfosmaöOswiöliluüga are in the jSiner & telleji-Windiing awai ^ inciiiVig ©:.! ever, febzapigtoll? Toriianasn ^ instead of the mentioned lonely, da ^ m st ^ ass ^. us- / jssapfstallen der 2 © li2isrst © llen tm »2c? Wiiidüngeii kui :: - iiins ^ iiar imö, fiis taps äsr hundreds-gtaiiss. stollen na 2oo ¥ia.aung@a aus®inand®r _c Bi this trap? w? 1j? ds ΐ € Γ StrcE nioht 375 WiMangen ^ soausm? 5o fiydua.ssii dursliflissaeno At 3in @ r inosclnangj Bsi dar ür ^ i Wiiidiisigsn je Xusapf-steile iia linsr-itellen-AoaoImitt gstin ΐΐΘΐέΘ-wen-lijstin tsi = r inosclnangj Jo mid ^ QO üiacysgsn in the, *! "- Ξοΐΐϊΐίΐ'ϋ ^ η for the Zslmsrptells bsTfc the nunfieriserotill: ^ 'FOsäiKiilsn !! 3We ο In jsäem! Fall fiins the number of 3 ~~ -ic ^ i ~ au, Yoh2jjo3senen 'finclungen a Helirfaob.es γοη "5? ^ εί-ir.-Hater lait Ausözuck ^w Mshrfaohes ^cs ig ^! t sins ganss Ζά, -Λ. ζ ^ ■ • / QrstSij.en, dis) iit ^ 37S * ⁵ Braltiplisiöi't Tvisd. »

Der Ausgang aus dem S^arteGiisioriyator 41 i?ird aas dsm Son&ltariiisn der Soiiiiit fcsehalterbänicäThe output from the S ^ arteGiisioriyator 41 i? ird aas dsm Son & ltariiisn der Soiiiiit fcsehalterbänicä

BAD OR.ÖIMAL 809801/04Ü4 BAD OR.ÖIMAL 809801 / 04Ü4

ASSa, 5SSb und 6ssb abgeleitet, deren Kontakt bolze η mit denselben Transformatorzapf stellen verbunden sind, wie die Kontaktbolzen ISSd, 2SSo bzw. 3SSb. Die Schaltarme aller Kontaktbänke 44SSa, 5SSb und 6sSb beginnen bei "O" und schalten vorwärts beim Teilungszyklus. Der Schaltarm 4SSa ist mit dem Eingang eines ServoTerstärkers 5ο über die Sekundärwicklung 51 eines Ringtransformators 52 verbunden. Dieser Transformator hat eine Primärwicklung 53, die mit der Sekundärwicklung bifilar gewickelt ist, um den Streufluss so weit zu verringern, dass ein nahezu fast vollkommenes Eins-zu-Eins-Übertragungsverhältnia zwisohen der Primärwicklung und der Sekundärwicklung des Transformators aufrechterhalten wird. Die Aufgabe, oder Wirkung dieses Transformators besteht darin, die aus den Abschnitten 42 und 43 stammenden Spannungen der aus dem Abschnitt 44 stammenden Spannung zuzusetzen. Die Enden der Primärwicklung 53 sind mit den Schaltarmen für die Kontaktbänke 5SSb und 6sSb verbunden. Die summierten Spannungen werden über einen Leiter 54 zu dem einen Eingang des Servoverstärkers übertragen, dessen Ausgang Über die Leitungen 55 und 56 mit einem Energieumwandler 57 verbunden sind. Der Umwandler 57 kann beispielsweise ein elektrohydraulisches Ventil sein, das über zweckdienliche hydraulische Flussigkeitsleitungen 58 und 59ASSa, 5SSb and 6ssb derived, their contact pin η with the same transformer taps are connected as the contact bolts ISSd, 2SSo and 3SSb. The switching arms of all contact banks 44SSa, 5SSb and 6sSb start at "O" and switch forward on the dividing cycle. The switch arm 4SSa is connected to the input of a servo amplifier 5ο the secondary winding 51 of a toroidal transformer 52 is connected. This transformer has a primary winding 53 which is wound in a bifilar manner with the secondary winding to reduce the leakage flux so much that an almost perfect one-to-one transmission ratio between the primary winding and the secondary winding of the Transformer is maintained. The task or effect of this transformer is that of the Sections 42 and 43 originating from stresses from section 44 to add stress. The ends the primary winding 53 are connected to the switching arms for the contact banks 5SSb and 6sSb. They added up Voltages are transmitted via a conductor 54 to one input of the servo amplifier, its output Via lines 55 and 56 to an energy converter 57 are connected. The converter 57 can be, for example, an electro-hydraulic valve, which has appropriate hydraulic fluid lines 58 and 59

8 O 9 8 O 1 / CU O Z,8 O 9 8 O 1 / CU O Z,

mit dem Flüssigkeitsservomotor 25 verbunden ist.is connected to the liquid servo motor 25.

Wie bereits erwähnt, treibt der Servomotor ein Kegelrad 26, das mit dem Zahnkranz 27 in Eingriff steht, der an dem Drehtisch befestigt ist, welcher das Werkstück 19 trägt. Mit dem Zahnkranz steht auch ein Kegelrad 6o in Eingriff, das, wie die gestrichelte Linie 6l zeigt, mit der Eingagswelle eines Einstell— Aggregates 62 verbunden ist. Dieses Aggregat kann verschiedene Formen haben. In der Darstellung ist es ein lineares Mehrfachpotentiometer 63, dessen Schaltarm von dem Zahnrad 60 über die Verbindung 61 angetrieben wird. Das Potentiometer kann über eine Drehung oder mehrere Drehungen eingestellt werden. Für Darstellungszwecke ist angenommen worden, dass es sich bei 'der vorliegenden Ausführung um ein Potentiometer mit 10 TJm-As already mentioned, the servomotor drives a bevel gear 26 which meshes with the ring gear 27 which is attached to the turntable which carries the workpiece 19. With the ring gear there is also a Bevel gear 6o in engagement, which, as the dashed line 6l shows, with the input shaft of an adjustment- Aggregates 62 is connected. This aggregate can take various forms. In the representation it is a linear multiple potentiometer 63, its switching arm is driven by the gear 60 via the connection 61. The potentiometer can be rotated or multiple rotations can be set. For purposes of illustration, it has been assumed that 'the present version by a potentiometer with 10 TJm-

o drehungen handelt, bei dem sich also der Schaltarm um 3600 bei der Bewegung von einem Ende der WiCkIUn₀ bis zum anderen Ende der Wicklung dreht. In diesem Falle muss der Zahnkranz 27 die zehnfache Zahl der Zähne des Zahnrades 60 haben, so dass bei einer Drehung des Werktisches zehn Drehungen des Potentiometers erfolgen.o rotations, in which the switching arm rotates by 3600 when moving from one end of the winding ₀ to the other end of the winding. In this case, the ring gear 27 must have ten times the number of teeth of the gear wheel 60, so that ten rotations of the potentiometer occur when the work table is rotated.

Die Enden der Potentiometerwicklung sind mit den Enden einer Ringtransformatorwicklung 64 verbunden, die an zwischenliegenden Stellen angezapft ist, um Spannungs-The ends of the potentiometer winding are connected to the ends of a toroidal transformer winding 64, which is tapped at intermediate points in order to

80980 1/040480980 1/0404

verhältnisse zu erzeugen, die den durch die potentiometer Anzapfstellen geschaffenen Verhältnissen entsprechen. Diese Anzapfstellen werden dann in der in Pig. 2 darges te Ilen Weise miteinander verbunden, um die durch Ladung verursachten Fehler in dem Potentiometer zu verringern. Die ünden der Potentiometerwicklung und der Ringtransformatorwicklung sind zwischen, den Leitungen 39 und 40 verbunden, so dass die Bezugs spannung an die Wicklungen angelegt wird. Die aus dem Potentiometerarm abgeleitete Rückkopplungsspannung ist eine lineare Punktion der Tischdrehung. Diese Spannung wird über eine Leiter 65 an den zweiten Eingang des Servoverstärkers angelegt. In dem Servoverstärker wird der Spannunjsausgang aus dem Transformator 4I mit der Spannung aus dem Riiokkapplungsaggregat 62 verglichen und die Fehlerspannung, falls eine solche vorhanden ist, wird verstärkt, wobei der Servomotor so lange eingeschaltet bleibt, bis der Fehler auf Null verringert ist.to generate the ratios indicated by the potentiometer Taps correspond to the conditions created. These taps are then stored in the Pig. 2 shown tied together in some ways to reduce the errors in the potentiometer caused by charging. The ends of the potentiometer winding and the toroidal transformer winding are between, lines 39 and 40 connected so that the reference voltage to the windings is created. The feedback voltage derived from the potentiometer arm is a linear puncture of the Table rotation. This voltage is applied via a conductor 65 applied to the second input of the servo amplifier. The voltage output in the servo amplifier is switched off the transformer 4I with the voltage from the Riiokkapplungsaggregat 62 is compared and the error voltage, if any, is amplified, where the servomotor remains switched on until the error is reduced to zero.

Zu Beginn des Teilungszyklusses stehen die Schaltarme der Schrittschaltex 4SS, 5SS und 6SS in ihrer *O"-Stellung, und der Ausgang aus dem Transformator 41 ist Null. Der Servomotor 25 dreht den Werktisch l8 so lange, bis sich der Schaltarm des Rückkopplungs-Potentiometers '63 am Bodenende der Wicklung befindet,At the beginning of the division cycle are the Switching arms of the stepping switches 4SS, 5SS and 6SS in their * O "position, and the output from the transformer 41 is zero. The servomotor 25 rotates the work table 18 until the switching arm of the feedback potentiometer '63 is at the bottom of the winding,

80980 1/0Λ0Α80980 1 / 0Λ0Α

«18-«18-

so dass die Eüokkopplungsspannung also Null ist. Die Teilscheibe wird dann'in die "»O^-Stellung gestellt und in dieser Stellung wird die erste Bohrung in der Teilscheibe gebohrt. Damit nun als Vorbereitung zum Bohren der zweiten Bohrung die Teilscheibe um 1/375 Umdrehung gedreht wird, wird ein Vorschubdruckkno^f AS (Pig. 5b) gedrückt, wodurch der Schrittschalter 6SS über die Euhekontakte 6CR-1 und 4CR-8 und einen Leiter 7o eingeschaltet wird. Bei Freigabe des Druckknopfes wird der Schrittschalter abgeschaltet und der Schaltarm in Kontaktbank 6SSb wird auf den ¹¹I^-Kontakt geschaltet. Eine Spannung, die gleich 1/375 der Bezugsspannung ist, wird nun an den Eingang des Servoverstärkers angelegt und der Servomotor dreht sich solange, bis die Rückkupplungsspannung aus dem Potentiometer 63 ebenfalls 1/375 der Bezugsspannung ist. Der Y/erktisch 18 wird dann um den entspinnenden Bruchteil einer einzigen Drehung gedreht, worauf der Bohrer eingeschaltet wird, um eine Bohrung in der zweiten Stellung zu bohren. Bei jedem Drücken des Druckknopfes AS wird der Werktisch um eine entsprechende Grefe se gedreht, bis alle 375 Stellungen eingestellt worden sind und in jeder Stellung eine Bohrung gebohrt wurde.so that the coupling voltage is zero. The indexing disk is then placed in the "0" position and the first hole is drilled in the indexing disk in this position f AS (Pig. 5b) is pressed, whereby the step switch 6SS is switched on via the rest contacts 6CR-1 and 4CR-8 and a conductor 7o. When the push button is released, the step switch is switched off and the switching arm in contact bank 6SSb is on the ¹¹ I ^ -Contact switched. A voltage that is equal to 1/375 of the reference voltage is now applied to the input of the servo amplifier and the servo motor rotates until the feedback voltage from the potentiometer 63 is also 1/375 of the reference voltage. The Y / erktisch 18 is then rotated the spinning fraction of a single turn, whereupon the drill is turned on to drill a hole in the second position, each time the push button is pressed s AS the work table is rotated by an appropriate amount until all 375 positions have been set and a hole has been drilled in each position.

Aus einer Prüfung der Fig. 3b ergibt sich, dass die Schrittschalter 6SSj 5SS und 4S^ so angeordnet eind, dass sie in einer Zehnerschaltung arbeiten, d.h.An examination of FIG. 3b shows that the step switches 6SSj 5SS and 4S ^ are arranged in this way and that they work in a circuit of ten, i.e.

80980 1/040480980 1/0404

beim vorschub eines Schritt schal te rs von dem Kontakt "9" auf den Kontakt "0" wird der Schrittschalter der nächst höheren Stellenreihe um einen Schritt vorgeschoben. Diese Aufgabe wird von den Kontaktbänken 5SSa und 6sSa der Schrittschalter 5SS und 6SS ausgeführt, in denen die "0"— bis *8"-Kontakte unverbunden sind, während der "9"-Kontakt mit dem Schrittschalter der nächst höheren Stellenreihe verbunden ist. Der "9"-Kontakt für den Schrittschalter £ SS ist auf diese Weise über die Leiter 71 und 72 mit dem Schrittschalter 5Ss verbunden. Wird daher der Druckknopf AS gedruckt, wenn der Schaltarm auf dem "9"-Kontakt in der Kontaktbank 6SSa steht, dann fliesst der Strom über den Schrittschalter 6SS und auch über den Schrittschalter 5SS, so dass beide Schrittschalter einen Vorschub um einen Schritt beim Freigeben des Druckknopfes bewirken, in ähnlicher Weise ist der "9"-Kontakt in der Kontaktbank 5SSa über die leiter und 74 niit dem Schrittschalter 5SS verbunden.when moving a step switch from contact "9" on contact "0" the step switch becomes the next higher row of digits advanced by one step. This task is carried out by the contact banks 5SSa and 6sSa the step switch 5SS and 6SS executed in which the "0" to * 8 "contacts are unconnected during the "9" contact with the step switch of the next higher Row is connected. The "9" contact for the step switch £ SS is via the ladder in this way 71 and 72 connected to the step switch 5Ss. Will therefore the push button AS is printed when the switching arm is on the "9" contact in the contact bank 6SSa, then the current flows through the step switch 6SS and also through the step switch 5SS, so that both step switches cause an advance of one step when releasing the push button, in a similar way is the "9" contact in the 5SSa contact bank via the ladder and 74 connected to the step switch 5SS.

Zur Rückführung der Schrittschalter 6SS und 5SS auf ihre "O"-Stöllung weist jede Kontaktbank 6SSa und 5SSa einen oder mehrere Kontakt^ jeneeits der "9"-Stellung auf. Diese Kontakte sind mit der Leitung 36 über IB-Kontakte 6SS-2 und 5SS-2 verbunden, so dass die Schrittschalter automatisch auf den "0^M-Kontakt vorgeschoben werden*To return the step switches 6SS and 5SS to their "O" position, each contact bank 6SSa and 5SSa has one or more contacts on the one side of the "9" position. These contacts are connected to line 36 via IB contacts 6SS-2 and 5SS-2, so that the step switches are automatically pushed forward to the "0 ^M contact *

809801/809801 /

Da dieser «O^w-Kontakt unverbunden ist, wird der Schrittschalter in den* nullstellung stillgesetzt und ist zur Aufnahme des nächsten Impulses bereit.Since this «O ^w contact is not connected, the step switch is stopped in the * zero position and is ready to receive the next pulse.

Der vorstehend beschriebene automatische Vorschub kann dazu verwendet werden, dass der Teiler gewisse Stellungen überspringt, wenn dies für erwünscht angesehen wird. Beim Bohren eines Kreises von Bohrungen kann es beispielsweise erwünscht sein, jede fünfte Bohrung auszulassen oder zu überspringen. Wird der "^-Kontakt und der ⁿ9"-Kontakt in der Kontaktbank 6sSa mit dem Kontakt 77 verbunden, dann schaltet der Schrittschalter 6SS von dem ^W3"-Kontakt auf den "5"-Kontakt, ohne an dem "4»-Kontakt stehenzubleiben, und schaltet von dem ⁿ8"-Kontakt auf den "O"-Kontakt, ohne am ^w9"-Kontakt stehen zu bleiben. Dieses gleiche Prinzip kann auch bei höheren Stellenreiheh werden, damit Gruppen von Zehn oder hundert Bohrungen gleichzeitig ausgelassen werden, oder durch Verwanduo* T.i;3ätbücher Kontaktbänke auf den Schrittschaltern 5SS und 4SS| oder durch Verwendung der Schaltarme für diese Kontaktbänke in Reihenschaltung mit einem Kontakt ober mehreren Kontakten in den Kontaktbänken niedriger Stellenreihen, wobei auf diese Weise Bohrungen ausgelassen werden können, beispielsweise die sechsundzwanzigste, achtundsiebzigste, einhundertdreiundzwanzigste Bohrung usw.The automatic feed described above can be used to cause the divider to skip certain positions if this is considered to be desirable. For example, when drilling a circle of holes, it may be desirable to skip or skip every fifth hole. If the "^ contact and the ⁿ 9" contact in the contact bank 6sSa are connected to the contact 77, the step switch 6SS switches from the ^W 3 "contact to the" 5 "contact without the" 4 »- Contact and switches from the ⁿ 8 "contact to the" O "contact without stopping at the ^w 9" contact. This same principle can also be used for higher digits, so that groups of ten or a hundred holes are omitted at the same time, or by using contact banks on the step switches 5SS and 4SS | or by using the switching arms for these contact banks in series with one contact or several contacts in the contact banks of lower rows of places, in which way holes can be omitted, for example the twenty-sixth, seventy-eighth, one hundred and twenty-third hole, etc.

BADBATH

809801 /0Λ0 U 809801 / 0-0 U

Wie die am unteren Ende der Pig, 3b dargestellten Schritts ehalte rbänke zeigen, sind die Schaltarme der Schrittschalterbänke ISSe, 2SSd und 3SSo auf die Kontakte »3«, «7" bzw. "5" eingestellt und diese Schaltarne bleiben in diesen Stellungen während des gesamten Teilun^szyklusses. Die Schaltarme der Schrittschalterbänke 4SSb, 5SSc und 6SSo dagegen beginnen alle bei "Q" und schalten bei dem Zyklus in regulärer numerischer Folge, wie dies vorstehend beschrieben worden ist. Bei ablaufendem Zyklus erreicht schliesslioh der Schaltarm der Kontaktbank 4SSb den .»3»-Kontakt dieser Kontaktbank. Dann bewegt sich der Schaltarm für Kontaktbank 5SSo auf den "7"-Kontakt dieser Kontaktbank, und schliesslich erreicht der Schaltarm der Kontaktbank 6SSc den "5^M-Kontakt. Zu diesem Zeitpunkt ist der Zyklus beendet und ein Stromkreis wird über die Spule von Relais 6CR hergestellt, so dass dieses Relais eingeschaltet wird. Die Ruhekontakte 6CR-1 (Fig. 3b) werden dann geöffnet und schalten den Druckknopf AS aus, so dass kein weiter fortgesetztes Schrittschalten der Schrittschalter beim Drücken dieses Druckknopfes erfolgen kann·As shown at the lower end of the Pig, 3b step holding banks, the switching arms of the stepping switch banks ISSe, 2SSd and 3SSo are set to the contacts "3", "7" and "5" and these switching arms remain in these positions during the The switching arms of the step switch banks 4SSb, 5SSc and 6SSo, however, all start at "Q" and switch during the cycle in regular numerical order, as has been described above. »3» contact of this contact bank. Then the switch arm for contact bank 5SSo moves to the "7" contact of this contact bank, and finally the switch arm of contact bank 6SSc reaches the "5 ^M contact. At this point the cycle is complete and a circuit is made across the coil of relay 6CR so that this relay is turned on. The normally closed contacts 6CR-1 (Fig. 3b) are then opened and switch off the push button AS, so that no further step switching of the step switch can take place when this push button is pressed.

TJm als Vorbereitung für den nächsten Teilungszyklus den Stromkreis aus seinem Ausgangszustand wieder zurückzuführen, wird ein Rucks te lldruckknopf RS (Fig«, 3a) gedruckt und zeitweilig so lange gehalten, bis die Schritt-TJm in preparation for the next division cycle again the circuit from its initial state a jerk button RS (Fig «, 3a) printed and temporarily held until the step

ORIGINAL 80980 1/0404ORIGINAL 80980 1/0404

»22*»22 *

Schalter 4SS, 5SS und 6SS in ihre Ausgangsstellungen zurückgekehrt sind. Die Rückkehr der Schrittschalter wird von einem Relais 7OR bewirkt, das durch Drücken des Druckknopfes eingeschaltet wird und dann seine Kontakte 7CR-1 (Pig. 3b), 70R-2 und 7CR~4 schliesst» Die geschlossenen Kontakte 7CR-1 stellen einen Stromkreis zum Schalter 4SS über die IB-Kontakte 4SS-2 und die ONM-Kontakte 4SS-3 her. Der Schalter wird daher automatisch auf die Ausgangsstellung der ^HO"-Stellung zurückgeführt, wenn die ONM-Kontakte offen sind und ein weiter fortgesetztes Schalten des Schrittschalters wird verhütet. In gleicher Weise stellen die Kontakte 7CR-2 einen Stromkreis zum Schalter 5SS über die IB-Kontakte 5SS-2, Leiter 76 und ONM-Kontakte 5SS-3 her und bewirken ein Zurückstellen dieses Schalters in die "Ausgangsstellung. Die Kontakte 7CR-4 Stellen einen $tromkreis zum Schalter 6SS über die IB-Kontakte 6SS-2 und die OHM-Kontakte 6SS-3 her, um den Schalter 6SS auf seine Ausgangsstellung zurückzuführen_e Switches 4SS, 5SS and 6SS have returned to their original positions. The return of the step switch is effected by a relay 7OR, which is switched on by pressing the push button and then its contacts 7CR-1 (Pig. 3b), 70R-2 and 7CR ~ 4 close »The closed contacts 7CR-1 provide a circuit to the Switch 4SS via IB contacts 4SS-2 and ONM contacts 4SS-3. The switch is thus automatically returned to the starting position of the ^H O "position when the ONM contacts are open, and a further continued switching of the step switch is prevented. In the same manner the contacts 7CR-2 illustrate a circuit for switch 5SS via the IB -Contacts 5SS-2, conductor 76 and ONM contacts 5SS-3 and cause this switch to be reset to the "initial position". The contacts 7CR-4 create a circuit to the switch 6SS via the IB contacts 6SS-2 and the OHM contacts 6SS-3 in order to return the switch 6SS to its initial position _e

Soll eine funktion in eine Anzahl gleicher Teile geteilt werden, deren Zahl kleiner als Zehn ist, so werden vorteilhaft nicht der Einer-Stellen-Abschnitt 42, sondern besser der Hunderter-Stellen-Abschnitt 44 verwendet, und zwar aus folgendem Grunde; Wird die Bezugsspannung beispielsweise über drei Anzapfstellen des Einer-Stellen-If a function is to be divided into a number of equal parts, the number of which is less than ten, thus advantageously not the units-digit section 42, but rather the hundreds-digit section 44 are used, for the following reason; If the reference voltage is, for example, via three taps of the one-digit

809801/0404809801/0404

Absohnittes gelegt, so ist die Zahl der Windungen so klein, dass die Bezugspannungsquelle tatsächlich kurzgeschlossen würde. Aus dem gleichen Grunde ist es auch erwünscht, wenn die ausgewählte Zahl zwischen 10 und liegt, den Hunderter-Ste 11 en-Abschnitt 44 bzw. den Zehner-Stellen-Abschnitt 43 des Transformators zu verwenden, nicht aber den Zehner-Stellen-Abschnitt 43 bzw«, den Einer-Stellen-Abschnitt 42_β Apart from this, the number of turns is so small that the reference voltage source would actually be short-circuited. For the same reason, it is also desirable, if the selected number is between 10 and 10, to use the hundreds-digit section 44 or the tens-digit section 43 of the transformer, but not the tens-digit section 43 or «, the units-digit section 42 _β

Zu diesem Zwecke ist der in Pig. 3a dargestellte Stromkreis so ausgeführt, dass die höchste wertanzeigende Ziffer der auf den Wählschaltern eingestellten Zahl stets in der Kontaktbank ISSd des Hunderter-Stellen-Schritt schalters liegt. Ist eine nächst niedrigere Ziffer vorhanden, dann wird diese Ziffer stets in die Kontaktbank 2SSc des Zehner-Stellen-Schrittschalters eingestellt. Bs sei beispielsweise angenommen, dass an Stelle der Zahl "375" die Zahl "75" gewählt worden ist. Der Schalter ISW wird dann nicht auf die ^W3", sondern auf die "0" eingestellt, und die Schalter 2SW und 3SW werden in der in Pig. 3a dargestellten Weise eingestellt. Beim Einschalten der Leitungen 36 und 37 wird das Relais 4CE über einen Leiter 80 eingeschaltet, der mit dem "Q"-Kontaktbolzen oder Kontakt von Schalter ISW verbunden ist» Die Kontakte 4CB.-1 werden geöffnet, um den Schaltarm 8l abzuschalten, und die Kontakte 4CB-2 werden geschlossen, umFor this purpose the one in Pig. 3a designed so that the highest value indicating digit of the number set on the selector switch is always in the contact bank ISSd of the hundred-digit increment switch. If there is a next lower digit, this digit is always set in contact bank 2SSc of the ten-digit step switch. For example, it is assumed that the number "75" has been selected instead of the number "375". The switch ISW is then not set to ^W 3 "but to" 0 ", and switches 2SW and 3SW are set in the manner shown in Figure 3a Conductor 80 switched on, which is connected to the "Q" contact stud or contact of switch ISW »Contacts 4CB.-1 are opened to switch off switch arm 8l, and contacts 4CB-2 are closed to

BADBATH

80930 1/0AOA80930 1 / 0AOA

das Eelais ICE mit dem SchaHarm 82 für die Kontaktbank ISSb über die Ruhekontakte 5CE-1 zu verbinden. Da die Kontaktbolzen von Kontaktbank ISSb über Drähte 31 mit den entsprechenden Kontaktbolzen vonSchalter 2SW verbunden sind, wird das Eelais ICE eingeschaltet und unterbricht das Schalten von Schalter 188, wenn der Schaltarm 82 den "7"-Kontakt in Kontaktbank ISSb erreicht. Das Einschalten von Eelais 4CE öffnet auch die Kontakte 4CE-3» so dass der Schaltarm von Kontaktbank 2SSa ausgeschaltet wird. Das Eelais 4CE schliesst auch die Kontakte 4CE-# und verbindet dar Eelais 2CE mit dem Schaltarm 83 für die Kontaktbank 2SSb. Die Kontaktbolzen dieser Kontaktbank sind über Leiter 32 mit den entsprechenden Kontaktbolzen von Schalter 3Sl verbunden. Das Eelais 2CE wird daher eingeschaltet und unterbricht das Schrittschalten des Schrittschalters 2SS| wenn der Schaltarm 83 den »5«- Kontakt erreicht. Das Einschalten von Eelais 4CE öffnet auch die Kontakte 4CE—5, wodurch der Schaltarm 84 von Kontaktbank 3SSa abgeschaltet wird. Gleichzeitig werden die Kontakte 4CE-6 (fig. 3b) geöffnet, um ein automatisches Schalten des Schrittschalters 3SS zu verhüten. Da der Leiter 80 jetzt unter Strom steht, ist also einemit diesem Leiter 80 verbundener Leiter 85 ebenfalls an das Netz angeschlossen. Dieser Leiter 85 ist überthe Eelais ICE with the SchaHarm 82 for the contact bank ISSb to be connected via the normally closed contacts 5CE-1. Since the Contact bolts from contact bank ISSb connected via wires 31 to the corresponding contact bolts from switch 2SW are, the Eelais ICE is switched on and interrupts the switching of switch 188 when the switching arm 82 reached the "7" contact in contact bank ISSb. Switching on of Eelais 4CE also opens the contacts 4CE-3 »so that the switching arm of contact bank 2SSa is switched off will. The Eelais 4CE also closes the contacts 4CE- # and connects the Eelais 2CE with the switching arm 83 for the Contact bank 2SSb. The contact pins of this contact bank are connected to the corresponding contact pins via conductors 32 connected by switch 3Sl. The Eelais 2CE is therefore switched on and interrupts the stepping of the Step switch 2SS | when the switching arm 83 reaches the "5" contact. Switching on Eelais 4CE opens also contacts 4CE-5, which disconnects switch arm 84 from contact bank 3SSa. Be at the same time contacts 4CE-6 (fig. 3b) open to prevent automatic switching of the 3SS step switch. Since the conductor 80 is now energized, a conductor 85 connected to this conductor 80 is also there connected to the network. This conductor 85 is over

ORIGINAL .¹K⁵SFE 80980 1/040AORIGINAL. ¹ K ⁵ SFE 80980 1 / 040A

die OTO-Kontakte 3SS-3 (fig. 3b) mit dem Schrittschalter 3SS über die IB-Kontakte 3SS-2 verbunden,. Der Schrittschalter 3SS wird daher in seine Ausgangsstellung zorüokgeführt, wobei der Sohaltarm 86 der Kontaktbank 3SSb (Pig.l) auf seine ^HO"-Stellung zurtickbewegt wird. Bs werden also jetzt nicht die Abschnitte 42 und 43, sondern die Traneformatorabschnitte 43 und 44 verwendet. Die Anzapfstelle *7" von Transformatorabschnitt 44 wird von dem Sohaltarm 87 gewählt, und die Anzapfstelle "5" von Transformatorabsohnitt 43 wird von dem Schaltarm 8ä gewählt. Da der Schrittschalter 3SS auf seine Ausgangsstellung zurückgeführt worden ist, befindet sich der Schaltarm 86 in der Stellung "O¹*. Die Bezugsspannung wird daher nioht über 75 Windungen, sondern über 750 Windungen des Transformators gelegt.the OTO contacts 3SS-3 (fig. 3b) are connected to the step switch 3SS via the IB contacts 3SS-2. The step switch 3SS is therefore zorüokgeführt in its initial position, wherein the Sohaltarm is zurtickbewegt 86 of the contact bank 3SSb (Pig.l) to its ^H O "position. Bs so there now is not the portions 42 and 43, but the Traneformatorabschnitte 43 and 44 The tap * 7 "of transformer section 44 is selected by the holding arm 87, and the tap" 5 "of transformer section 43 is selected by the switching arm 8a. Since the step switch 3SS has been returned to its initial position, the switching arm 86 is in the "O ¹ * position. The reference voltage is therefore not placed over 75 turns, but over 750 turns of the transformer.

Da die Kontakte 4CR-7 (3?ig· 3b) jetzt geschlossen und die Kontakte*4CR-8 offen sind, schaltet das Drüoken des Druokknopfes AS nicht den leiter 70 ein, sondern die Leiter 71 und 72 werden eingeschaltet, um anstelle des Schrittschalter 6SS den Schrittschalter 0SS. zu schalten. Infolgedessen wird bei jedem Drücken und Freigeben des Druokknopfes der Schrittschalter 5SS um eine Stufe vorgeschaltet und die Spannung in dem Ausgang des Transformators 41 wird um 1/75 der Bezugsspannung erhöht. Die Zehnerübertragung von dem Schrittschalter 5SS auf denSince the contacts 4CR-7 (3? Ig · 3b) are now closed and contacts * 4CR-8 are open, the push token switches of the push button AS does not enter the head 70, but the Conductors 71 and 72 are switched on to switch 0SS instead of step switch 6SS. to switch. As a result, each time you press and release the Push button the step switch 5SS upstream by one step and the voltage in the output of the transformer 41 is increased by 1/75 of the reference voltage. the Tens transfer from the step switch 5SS to the

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ι T ι· w / ι· wι T ι · w / ι · w

Schxittschalter 4SS bei zehn Stufen des Schritt schal te rs 5SS erfolgt wie zuvor., so dass eine allmähliche Erhöhung der Ausgangs spannung jedesmal dann erfolgt, wenn der Druckknopf gedrückt und freigegeben wird, bis alle 75 Stufen ausgeschaltet worden sind.Step switch 4SS with ten steps of the step switch 5SS takes place as before., So that a gradual increase the output voltage occurs every time the push button is pressed and released until all 75 levels have been switched off.

Der Zyklus wird in der gleichen Weise wie zuvor beendet, doh. die Schaltarme in den Kontaktbänken ISSe, 2SSd, und A 5SSo werden bei "7", "5" bzw. "O" eingestellt, so dass, wenn die schaltarme der Eontaktbänke 4SSb und 5SSo die Zahl »75" erreichen, eine Koinzidenz hergestellt ist und das Relais 6CR eingeschaltet ist, um den Zyklus zu beenden.The cycle will end in the same way as before, doh. the switching arms in the contact banks ISSe, 2SSd, and A 5SSo are set at "7", "5" or "O", so that when the switching arms of the contact banks 4SSb and 5SSo reach the number »75", there is a coincidence is established and relay 6CR is on to complete the cycle.

Es sei nun angenommen, dass als Teilungszahl nioht die Zahl »75", sondern die Zahl "5" gewählt worden ist; Die Wählschalter ISW und 2SW werden auf "O" und der Wählschalter 3SW wird auf "5" eingestellt. Das Relais 4CR wird wie zuvor eingeschaltet und ausserdem wird ein Relais 5CR über einen Leiter 9o eingeschaltet. Durch das Einschalten von Relais 5CR werden die Kontakte 5CR-1 und die Kontakte 5CR-2 (Pig. 3a) geöffnet bzw. geschlossen, wodurch das Relais ICR mit dem Schaltarm 91 von Kontaktbank ISSo verbunden wird. Gleichzeitig werden die Kontakte 5CR-3 geöffnet, um den Schaltarm 83 von Kontaktbank 2SSb abzuschalten, und die Kontakte 5CR-4 werden geschlossen, um den Schaltarm von Kontaktbank 2SSaIt is now assumed that the number "75" is not chosen as the division number, but the number "5" has been; The selector switches ISW and 2SW are set to "O" and the selector switch 3SW is set to "5". The relay 4CR is switched on as before and also a relay 5CR is switched on via a conductor 9o. When relay 5CR is switched on, contacts 5CR-1 and contacts 5CR-2 (Pig. 3a) are opened or closed. closed, whereby the relay ICR is connected to the switching arm 91 of contact bank ISSo. Be at the same time the contacts 5CR-3 open to the switching arm 83 of Switch off contact bank 2SSb, and contacts 5CR-4 are closed to activate the switching arm of contact bank 2SSa

. ORIGINAL EFFECTED 809801/0404. ORIGINAL EFFECTED 809801/0404

mit dem Relais 2CE zu verbinden. Da die Kontaktbolzen von Kontaktbank ISSc durch Leiter mit den entsprechenden Kontaktbolzen von Schalter 3SW verbunden sind, wird, wenn der Schaltarm 91 den Kontaktbolzen "5" erreicht, das Eelais 10E eingeschaltet und ein weiter fortgesetztes Schritts ehalte η von Schrittschalter ISS verhindert. Der Schaltarm von Kontaktbank 2SSa bleibt auf "0^w stehen, da der Schalter 2SW auf "0" eingestellt ist, und durch die Kontakte 5CR-4 wird das Relais 2CR eingeschaltet und ein weiter fortgesetztes SchrittschaIten von Schrittschalter 2SS verhütet, wenn der Kontakt "0" erreicht ist. Der Schrittschalter 3SS wird wie zuvor in seine "O"-Stellung zurückgeführt. Da die Schaltarme von Kontaktbänken ISSd, 2SSc und 3SSb (Fig. 1) auf "5", ⁿ0" bzw. "C" stehen, werden infolgedessen 5oo Windungen des Transformators 41 parallel zu der aus den Leitern 39 und 40 kommenden Bezugsspannung geschaltet.to be connected to the relay 2CE. Since the contact pins of contact bank ISSc are connected by conductors to the corresponding contact pins of switch 3SW, when the switching arm 91 reaches the contact pin "5", the relay 10E is switched on and the step switch ISS prevents further continuation of the step η. The switching arm of contact bank 2SSa remains at "0 ^w because the switch 2SW is set to" 0 ", and the relay 2CR is switched on through the contacts 5CR-4 and further step switching of the step switch 2SS is prevented when the contact is" 0 "is reached. The step switch 3SS is returned to its" O "position as before. Since the switching arms of the contact banks ISSd, 2SSc and 3SSb (FIG. 1) are at" 5 ", ⁿ 0" and "C", respectively As a result, 500 turns of the transformer 41 are connected in parallel to the reference voltage coming from the conductors 39 and 40.

Beim Drücken des Druckknopfes AS spricht nur. der Schrittschalter 4SS an, da die Kontakte 5CR-S (Fig.3b) geschlossen und die Kontakte 5CR-6 und 4CR-8 offen sind. Der Schalter 4SS wird daher vorgeschaltet, während die Schrittschalter 5SS und 6SS stillstehen bleiben. Nach fünf Schaltstufen des Schalters 4SS schliesst der Schaltarm von Kontaktbank 4SSb den Stromkreis zum Relais 6CE und beendet den Zyklus_β When you press the AS button, only speaks. the step switch 4SS on, since the contacts 5CR-S (Fig.3b) are closed and the contacts 5CR-6 and 4CR-8 are open. The switch 4SS is therefore connected upstream, while the step switches 5SS and 6SS remain stationary. After the switch 4SS has switched five stages, the switch arm of contact bank 4SSb closes the circuit to relay 6CE and ends cycle _β

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Der bisher beschriebene Proportionalteiler kann zur Erzeugung gleicher linearer Verlagerungen und auch, gleicher Drehverlagerungen verwendet werden. Eine Anlage zur Ausführung dieser Teilungsart ist in den Pig. 4 und dargestellt. Bs sei beispielsweise angenommen, dass eine ausgewählte Zahl Bohrungen loo (^ig. 5), einschliesslich einer ersten Bohrung lol und einer letzten Bohrung Io2, mit gleichen Abständen voneinander in ein Werkstück loj ge bohrt werden sollen., es sei in diesem Beispiel angenommen, dass die höchste lineare zu teilende Distanz 25oo mm beträgt und dass in dieser Anlage eine Bezugs spannung von 10 V Wechselstrom verwendet wird. 10 V gelten also •für den gesamten Bewegungsbe reich oder 100 Zoll. Die in eine ausgewählte Zahl gleicher Teile zu teilende DistanzThe proportional divider described so far can be used to generate the same linear displacements and also, same rotational displacements can be used. One plant to carry out this type of division is in the Pig. 4 and shown. For example, assume that a selected number of holes loo (^ ig. 5), including a first borehole lol and a last borehole Io2, at equal distances from one another in a workpiece loj ge should be drilled., It is assumed in this example, that the maximum linear distance to be divided is 25oo mm and that there is a reference voltage in this system 10 VAC is used. 10 V therefore apply • for the entire range of motion or 100 inches. In the a selected number of equal parts distance to be divided

kann jede beliebige Distanz bis zu 100 Zoll sein, und die Gruppe der Bohrungen kann an irgend einer gewünschten Stelle längs des Werkstückes angebracht werden. Zu diesem Zwecke wird die Anlage auf einem ersten Bezugspunkt Io4 auf Hull gestellt und die Distanz von diesem Punkt zur erstenBohrung lol der Gruppe wird zu 13,750 Zoll angenommen. In dem in Figo 5 dargestellten Beispiel soll die ausgewählte Bohrungszahl eine Distanz von 61,875 Zoll einnehmen. Die Distanz von dem letzten Bohrungsloch Io2 bis zu einem zweiten Bezugspunkt Io5| der das Ende des Höchstbereiches der Anlage ist, beträgt also 24,375 Zoll.can be any distance up to 100 inches and the group of holes can be at any desired Place along the workpiece. For this purpose, the system is based on a first reference point Io4 set to Hull and the distance from that point to the first hole lol of the group is assumed to be 13.750 inches. In the example shown in FIG. 5, the the selected number of holes are 61.875 inches apart. The distance from the last borehole Io2 up to a second reference point Io5 | of the end of the The maximum area of the system is 24.375 inches.

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Wi e Fig, 4 zeigt, ist das Werkstack Io 3 auf einem Werktisch I06 befestigt, der eine geradlinige Gleitbewegung auf Führungen Io7 ausführt. Der Tisch wird von einem Zahnrad I08 getrieben, das mit einer auf dem Werktisch befestigten Zahnstange Io9 in Eingriff steht. Das Zahnrad I08 wird von einem Servomotor llo über Zahnräder 111 und 112 getrieben. Die Servovorrichtung treibt auch ein Zahnrad 113, das den Schaltarm 114 eines linea?aren Mehrfach-Potentiometers 115 dreht, dem die 10 V Wechsel-Btrom-Bezugsspannung über zwei Leiter 116 und 117 zugeführt wird. Die Anzapfstellen des Potentiometers sind mit entspreohenden Anzapfstellen einer Ringtransfοrmatorwioklung 118 in der gleiohen Weise und zu dem gleiohen Zweok verbunden, wie dies bereits früher in Verbindung mit der Erläuterung der in Pig. 2 dargestellten Anlage beschrieben worden.ist·As FIG. 4 shows, the work stack is Io 3 attached to a workbench I06, which has a straight Performs sliding movement on guides Io7. The table will driven by a gear I08 which meshes with a rack Io9 fixed on the work table. The gear I08 is driven by a servo motor llo via gears 111 and 112 driven. The servo device also drives a gear 113 that controls the shift arm 114 of a linear Multiple potentiometer 115 turns to which the 10 V AC reference voltage is fed via two conductors 116 and 117. The taps of the potentiometer are with corresponding taps of a ring transformer wioklung 118 connected in the same way and for the same purpose, as has already been done earlier in connection with the Explanation of the in Pig. 2 described system shown has been·

Bei der in den pig. 4 und 5 dargestellten Ausführung kann der zur Herstellung der Proportionalteilung verwendete Transformator 119 den gleiohen Aufbau haben wie der Transformator 41 der Pig. 2. Dem Transformator wird jedoch nicht die volle Bezugsspannung, sondern nur 6,1875 V zugeführt, da die zu teilende Distanz von 100 ? auf 61,875 Zoll verringert ist. Wird angenommen, dass das untere gnde des Potentiometers dem ersten Bezugspunkt Io4 und das obere Ende des potentiometers dem zweiten Bezugs-In the case of the pig. 4 and 5, the transformer 119 used to produce the proportional division can have the same structure as the transformer 41 of Pig. 2. However, the transformer is not supplied with the full reference voltage, but only 6.1875 V, since the distance to be divided of 100 ? is reduced to 61.875 inches. Assuming that the lower end of the potentiometer corresponds to the first reference point Io4 and the upper end of the potentiometer corresponds to the second reference point

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punkt Io5 entspricht, dann muss dem unteren Ende des Transformators 119 eine Spannung von l,575o V zugeführt werden, um den Schlitten auf die Stelle für den ersten Bezugspunkt 11 lol zu "bewegen, und dem Scfealtarm 12o am oberen Ende des Transformators müssen 7,5625 V zugeführt werden, um die letzte Bohrung in einem Abstand von 24,375 Zoll von dem zweiten Bezugspunkt Io5 aufzustellen, Diese Spannungen können beispielsweise von den Ringtrans— formatoren 125 und 126 zugeführt werden, von denen jeder loo,äoo Windungen hat und jede Windung angezapft ist, um die notwendige Auflösung der Bezugsspannung zu erzielen» Es kann aber auch jede andere zweckdienliche Vorrichtung, die eine Wechselstromspannung erzeugt, die analog einer Dimensionsgrös se mit der erforderlichen Genauigkeit ist, anstelle der Ringtransformatoren 125 und 126 verwendet werden.point Io5, then the lower end of the Transformer 119 is supplied with a voltage of 1.575 volts are to move the carriage to the position for the first reference point 11 lol ", and the Scfealtarm 12o at the top of the transformer 7.5625 V must be supplied to the last hole at a distance of 24.375 inches from the second reference point Io5, For example, these voltages may be supplied by toroidal transformers 125 and 126, each of which has loo, ooo turns and every turn is tapped in order to achieve the necessary resolution of the reference voltage » But it can also be any other useful device that generates an AC voltage that is analogous to a Dimension size with the required accuracy, can be used in place of toroidal transformers 125 and 126.

Der Ausgang des Teilungstransformators 119 wird über einen Leiter 129 auf den Eingang eines Servoverstärkers IJo übertragen, in dem der Ausgang mit einer zweiten Eingangs spannung verglichen wird, die von dem Rückkopp-¹ lungsaggregat über einen Leiter 131 erhalten wird. Der Unterschied zwischen den beiden Spannungen wird verstärkt und einem Energie umwandler 132 zugeführt, der den Servomotor regelt und diesen Servomotor so lange einschaltet, bis die Spannungen gleich sind«The output of the division of the transformer 119 is transmitted via a conductor 129 to the input of a servo amplifier IJO, in which the output to a second input voltage is compared, the development unit of the Rückkopp- ¹ is obtained via a conductor 131st The difference between the two voltages is amplified and fed to an energy converter 132, which controls the servomotor and switches this servomotor on until the voltages are equal «

80980 1 /0 AO Λ80980 1/0 AO Λ

Claims

Sponsorship claims

1, device for dividing a linear puncture into a certain number of equal parts, characterized by a transformer (41), the winding (42,43,44 ·) of which several equidistant from one another arranged taps, with a reference voltage at as many taps of the transformer winding is laid out how parts are present in the function to be divided, with at least one switching arm can be moved from one tap to the next tap one after the other; by a servo device (25), which has a feedback unit (63) and which are derived from the individual taps Tension levels in equal levels of a mechanical Movement transmits, and through devices (60,64) that the Rüokkupplungsaggregat (63) in "accordance with the mechanical movement generated by the servo device (25), and which drives a feedback voltage generate which corresponds linearly to the mechanical movement and which is equal to the reference voltage if the mechanical Movement is the same as the total linear puncture.

8 O 9 8 Ü I / [J U O U

2. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the feedback unit through the Reference voltage is switched on.

3. Device according to claim 1 or 2,

characterized in that the movement of an element in equal parts over a predetermined distance accordingly the selected taps is shared by the working of the servo device that is responsible for the selected movement is divided in proportion to the voltages derived from the taps; the existence Servo amplifier (5o) is provided, which of these Taps make derived voltage compares with the feedback voltage, and that one between these voltages any existing difference is reinforced "

4. The device according to claim 3 »characterized in that the element rotates and that the predetermined distance is a circle, so that the feedback voltage is equal to the reference voltage when the circle has rotated exactly 360 degrees _e

5β device according to claim 3 | through this characterized in that a first transformer (125) is switched on by the reference voltage to a first ^ selected voltage to generate that for a Distance between a first reference point and the one

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«33-«33-

Volumes of the distance is decisive that a second transformer (126) is turned on by the reference voltage to generate a second predetermined voltage, which is decisive for a distance between a second reference point and the other end of the distance, and that the preselected voltages exceed the selected Taps are connected "

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the in each Transformer section located taps the same number of turns of spaced turns have so that the same between the tapping parts Tensions are present; that the number of turns between the tapping points in the different sections the base of a selected number system are related; that a group of selector switches (ISW, 2SW, 3SW) is provided which sets the number of parts in the device, into which the function is to be divided, with as many switches as there are rows of digits in that one Number representing the highest capacity of the device; that the reference voltage through an automatic working switch circuit to a number of turns of the highest vertical section of the transformer, the the highest digit corresponds to the number set on the switches, and that in series connection

ORIGINAL iiVwf-LCf 809801 / (H (U

herewith corresponding number of turns in all lower ones Rows of places of the transformer sections Ms down to the section that has the lowest! Value digit of on corresponds to the numbers set at the counters, switched in order to turn on in this way a number of turns which is a multiple of that set on the switches Numbers correspond.

7. Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the transformer is a ring autotransformer with a winding which is divided into three tapped sections; that the taps of each section are divided into a ten-to-one ratio in order to establish a 100: 10 »l relationship between the sections; that a holding arm operates with a first step switch (ISW) assigned to each section of the transformer to supply the reference voltage in parallel to a number of taps in the hundred -Digit section that is equal to the value of the highest digit _{% of} the selected partial number; that a number of taps in the tens-digit section is equal to the value of the next higher value digit and that a number of taps in the units-digit η -Section is equal to the value of the last value digits in order to switch on a number of turns that is equal to a multiple of the selected number he is parts, and

by another Sohaltarm, which works with a second step switch (2SW), which is assigned to each section of this transformer, to make a step switching from tap to tap in the switched transformer sections in a regular progressive pole to create the tap voltage.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the automatically operating switching circuit having a plurality of control relays which are switched according to the position of the switching arm on each step switch so that the reference voltage can be connected in parallel to the largest possible number of turns of the transformer winding "