DE2143689C3 - Self-propelled missile launched by a carrier aircraft, the take-off direction of which is opposite to the flight direction of the carrier aircraft - Google Patents

Self-propelled missile launched by a carrier aircraft, the take-off direction of which is opposite to the flight direction of the carrier aircraft

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DE2143689C3 DE19712143689 DE2143689A DE2143689C3 DE 2143689 C3 DE2143689 C3 DE 2143689C3 DE 19712143689 DE19712143689 DE 19712143689 DE 2143689 A DE2143689 A DE 2143689A DE 2143689 C3 DE2143689 C3 DE 2143689C3
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    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/06Rocket or torpedo launchers for rockets from aircraft

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen selbstgetriebenen, von einem Trägerflugzeug gestarteten Flugkörper mit der aerodynamischen Stabilisierung dienenden Flügeln, dessen Startrichtung entgegengesetzt zur Flugrichtung des Trägerflugzeuges ist und bei dem durch den Abbrand der Triebwerke Massenschwerpunkt und aerodynamischer Druckpunkt relativ zueinander wandern.The invention relates to a self-propelled missile launched from a carrier aircraft with the aerodynamic stabilization serving wings, whose take-off direction is opposite to The direction of flight of the carrier aircraft is the center of gravity of the mass caused by the burn-up of the engines and aerodynamic pressure point move relative to each other.

Beim klassischen Luftkampf zwischen Kampfflugzeugen versucht jeder Pilot, sich mit seinem Flugzeug hinter den Gegner zu manövrieren, um aus dieser für ihn vorteilhaften Angriffsposition den Gegner beispielsweise mit Bordkanonen oder Raketen zu attackieren.In the classic dogfight between fighter planes, every pilot tries to get behind with his plane to maneuver the opponent in order to get the opponent out of this advantageous attack position, for example attack with cannons or missiles.

Um einen solchen Angriff abzuwehren, muß das angegriffene Flugzeug Flugkörper, z. B. Projektile oder Raketen, annähernd entgegen seiner Flugrichtung abschießen können.To repel such an attack, the attacked aircraft must missile, z. B. projectiles or Can fire missiles almost in the opposite direction of flight.

Unabhängig von der Bauart der Verteidigungswaffe muß das abgeschossene Projektil oder die gestartete Rakete aerodynamisch stabil sein, um das Ziel zu erreichen. Die Projektile von Bordkanonen haben eine sehr hohe Anfangsgeschwindigkeit, so daß die Stabilität gewährleistet ist. Bei schnellfliegenden und kleingebauten Kampfflugzeugen verbietet sich insbesondere im Hinblick auf die vielen mitzuführenden elektronischen Bauteile aus Gewichts- und Platzgründen der Einbau von durch Radar bzw. einen Lenkschützen gesteuerten, im Heck angeordneten Bordkanonen. Bei wenig Raum beanspruchenden Raketen dagegen ist im allgemeinen die Anfangsgeschwindigkeit wesentlich kleiner als die s Fluggeschwindigkeit des Flugzeuges, so daß die abgeschossenen Raketen oder Flugkörper nicht wie bei einem Abschuß von einem ortsfesten Standpunkt schon zu Beginn ihrer Flugbahn von der sie umgebenden Luft von vorne angeströmt werden.Regardless of the type of defense weapon, the projectile launched or the launched Missile be aerodynamically stable to reach the target. The projectiles from on-board cannons have one very high initial speed so that stability is guaranteed. For fast-flying and small buildings Combat aircraft are forbidden, especially with regard to the large number of electronic ones to be carried Components for reasons of weight and space, the installation of radar or steering gates controlled, on-board cannons arranged in the stern. In the case of rockets that take up little space, however, is generally the initial speed is much smaller than the airspeed of the aircraft, so that the missiles or missiles that have been shot down, as with a launch from a fixed point of view at the beginning of their trajectory, the surrounding air flows into them from the front.

ίο Diese relativ langsam startenden Flugkörper werden nämlich nach ihrem Abschuß — bedingt durch die hohe Relativbewegung zwischen Flugzeug und der es umgebenden Luft — von der Heckseite her angeströmt, so daß zu dem angegebenen Zweck verwendete konventionelle Flugkörper sofort instabil werden und zu einem gezielten Schuß nicht brauchbar sind.ίο These are relatively slow takeoff missiles namely after they were shot down - due to the high relative movement between the aircraft and the es surrounding air - flowed in from the rear, so that conventional missiles used for the stated purpose immediately become unstable and are not useful for an aimed shot.

Um diese Probleme zu umgehen, ist es aus der US-Patentschrift 30 77 144 bekannt, einen entgegen der Flugrichtung seines Trägerflugzeuges zu startenden Flugkörper dadurch zu stabilisieren, daß das Trägerflugzeug mit einer über dessen gesamte Länge reichenden Abschußschiene verbunden ist, in die der abzuschießende Flugkörper eingehängt und dann mittels eines Raketentreibsatzes so beschleunigt wird, daß er nach dem Verlassen der Abschlußschiene eine so hohe Relativgeschwindigkeit bezüglich des Trägerflugzeuges aufweist, daß er von» Bug her, also bereits von vorne, angeströmt wird und sich daher aerodynamisch stabil verhält. Um den Flugkörper bereits auf dem Träger so weit zu beschleunigen, sind große mit Startöffnungen versehene Trägerflugzeuge und starke Raketentreibsätze notwendig. Es ist einleuchtend, daß ein derartiges Startverfahren bei kleinen wendigen Kampfflugzeugen nicht verwendet werden kann.To circumvent these problems, it is known from US Pat. No. 3,077,144, one contrary to the To stabilize the flight direction of his carrier aircraft to be launched missile that the carrier aircraft is connected to a launching rail extending over its entire length, into which the one to be fired Missile hung and then accelerated by means of a rocket propellant so that it is after leaving the end rail such a high relative speed with respect to the carrier aircraft shows that he is from the "bow, so already from the front, is flowed against and therefore behaves aerodynamically stable. To the missile already on the carrier like that to accelerate far are large carrier aircraft provided with take-off openings and powerful rocket propellants necessary. It is evident that such a launch procedure should be used with small, agile combat aircraft cannot be used.

Aus der DE-PS 11 88 982 ist ein rückstoßgetriebener Flugkörper mit einer rückholbaren, in einem Hauptgeschoßkörper untergebrachten, beispielsweise fotografischen Überwachungseinrichtung betrieben; der Flugkörper wird zunächst über ein zu überwachendes Gebiet geschossen, worauf die Flugrichtung des Hauptgeschoßkörpers so geändert wird, daß er wiederum zu dem Abschußort zurückgetrieben wird. In der Phase der Flugrichtungsumkehr des Flugkörpers wandert der aerodynamische Druckpunkt über den Schwerpunkt des Flugkörpers auf dessen andere Seite, so daß während der Zeit, in der der Druckpunkt den Schwerpunkt passiert, der Flugkörper instabil ist Um auch in dieser Phase den Flugkörper stabil zu halten, sind gemäß dieser Patentschrift an der Außenseite desDE-PS 11 88 982 is a recoil-driven Missile with a retrievable, accommodated in a main projectile body, for example a photographic one Monitoring device operated; the missile is first about to be monitored Area shot, whereupon the direction of flight of the main projectile body is changed so that it is in turn driven back to the launch site. In the phase of the missile's flight direction reversal If the aerodynamic pressure point moves over the center of gravity of the missile to the other side, so that during the time the pressure point passes the center of gravity the missile is unstable Um To keep the missile stable even in this phase, are according to this patent on the outside of the

Flugkörpers Düsen vorgesehen, mit denen demMissile nozzles are provided with which the Flugkörper ein so hoher Drall erteilt wird, daß dieMissile is given such a high spin that the Stabilität während der Phase der Umkehrung derStability during the reversal phase Bewegungsrichtung aufrechterhalten wird.Direction of movement is maintained. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einenThe invention has for its object to be a

anderen Weg zur aerodynamischen Stabilisierung eines von einem Trägerflugzeug aus entgegen der Flugrichtung des Trägerflugzeuges startenden Flugkörpers ;tu schaffen, der beim Starten ohne zusätzliche am Trägerflugzeug anzubringende Hilfsmittel auskommt,Another way to aerodynamically stabilize one from a carrier aircraft against the flight direction of the carrier aircraft taking off missile; tu create that when taking off without additional on Aids to be attached to the carrier aircraft manage,

co so daß auch herkömmliche Flugkörper für dieses Startverfahren leicht umgerüstet und Kampfflugzeuge nachträglich mit diesen Flugkörpern ausgerüstet werden können.co so that also conventional missiles for this Launch procedures can be easily converted and combat aircraft can be retrofitted with these missiles can.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurchThis object is thereby achieved according to the invention

gelöst, daß zur Erzielung einer stabilen Flugbahn während des Startvorganges die Ausbildung und Anordnung des Starttriebwerkes und die geometrische Form der Flügel so bemessen ist, daß der anfangs vorsolved that in order to achieve a stable trajectory during the starting process, the training and Arrangement of the take-off engine and the geometric shape of the wing is so dimensioned that the initially before

dem Massenschwerpunkt liegende aerodynamische Druckpunkt des Flugkörpers nach seinem Start von der Bugseite her Ober den Massenschwerpunkt hinaus zur Heckseite des Flugkörpers und der Massenschwerpunkt von der Heckseite her in Richtung zum Bug wandert und hierbei mit dem Massenschwerpunkt zu einem (z. B. über einen Geschwindigkeitsmesser bestimmbaren) Zeitpunkt zusammenfällt, zu dem der Flugkörper relativ zu dem ihm umgebenden Medium annähernd ruht.the center of mass aerodynamic pressure point of the missile after its start from the Front side over the center of mass out to the rear side of the missile and the center of mass migrates from the stern side in the direction of the bow and thereby moves with the center of gravity to a (e.g. via a speedometer determinable) time coincides at which the missile relative is approximately at rest to the medium surrounding it.

Durch eine derartige Ausbildung des Flugkörpers wird die Wanderung des Massenschwerpunktes relativ zum aerodynamischen Druckpunkt, die an sich auch bei herkömmlichen Flugkörpern durch den Abbrand der Triebwerke auftritt, dazu ausgenutzt, daß der Flugkörper auch bei einem Abschuß entgegen der Flugrichtung des Trägerflugzeuges von Anfang an stabil gehalten wird. Beim Start und kurz nach dem Abschuß befindet sich demnach der aerodynamische Druckpunkt des Flugkörpers vom Massenschwerpunkt aus gesehen auf der Bugseite; da der Flugkörper aber während dieser ersten Flugphase durch die ihn umgebende Luft von der Heckseite angeströmt wird, verhält er sich aerodynamisch stabil, da der Druckpunkt in Anströmrichtung hinter dem Schwerpunkt liegt Sobald die Refativgeschwindigkeit des Flugkörpers gegenüber der ihn umgebenden Luft etwa Null ist, fallen aerodynamischer Druckpunkt und Massenschwerpunkt zusammen, so daß sich der Flugkörper in diesem Moment indifferent verhält. Der weiter beschleunigte Flugkörper weist demnach gegenüber der ihn umgebenden Luftströmung eine positive Geschwindigkeit auf, so daß er nunmehr von der Bugseite her angeströmt wird. Durch den Abbrand des Triebwerkes wandert der aerodynamische Druckpunkt — wie bei konventionell verwendeten Flugkörpern — hierbei gegen das Heck, wodurch der Flugkörper wieder stabilisiert wird.Such a design of the missile makes the migration of the center of gravity relative to the aerodynamic pressure point, which in itself also with conventional missiles due to the burn-off of the Thrusters occurs to the fact that the missile kept stable from the start even if it was shot down against the direction of flight of the carrier aircraft will. At the start and shortly after the launch there is therefore the aerodynamic pressure point of the Missile seen from the center of mass on the nose side; because the missile but during this In the first phase of flight the air surrounding it flows from the rear of the vehicle, it behaves aerodynamically stable, as the pressure point in the direction of flow is behind the center of gravity As soon as the reference speed of the missile is about zero in relation to the air surrounding it, fall more aerodynamically Pressure point and center of mass together, so that the missile is indifferent at this moment behaves. The missile, which is accelerated further, accordingly points towards the air flow surrounding it a positive speed, so that it is now flown against from the bow side. Through the When the engine burns down, the aerodynamic pressure point moves - as with conventionally used ones Missiles - here against the tail, whereby the missile is stabilized again.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Flugkörper ein Marsch- und ein Starttriebwerk auf, das zur Beeinflussung der Verschiebung des aerodynamischen Druckpunktes relativ zum Massenschwerpunkt auf das Heck des Flugkörpers aufsetzbar ist und nach seinem Abbrand durch den bei der Zündung des Marschtriebwerks auftretenden Gasdruck vom Flugkörper trennbar ist, sobald der über einen Geschwindigkeitsmesser bestimmbare Zeitpunkt erreicht ist, zu dem der aerodynamische Druckpunkt und der Massenschwerpunkt des Flugkörpers annähernd zusammenfallen.According to a preferred embodiment of the invention, the missile has a marching and a Starting engine on, which is used to influence the displacement of the aerodynamic pressure point relative to the Center of mass can be placed on the tail of the missile and after it has burned down by the the ignition of the cruise engine occurring gas pressure can be separated from the missile as soon as the over a speedometer determinable time is reached at which the aerodynamic pressure point and the center of gravity of the missile approximately coincide.

Es ist zwar richtig, daß auch bei einem Flugkörper gemäß der US-PS 30 77 1.44 durch den Abstand des Triebwerks Massenschwerpunkt und der aerodynamische Druckpunkt des Flugkörpers relativ zueinander wandern; dies wird jedoch nicht zur Stabilisierung des Flugkörpers ausgenutzt. Da der Flugkörper nach dem Verlassen der Startvorrichtung bereits eine aerodynamisch stabile Flugphase einnimmt, liegt der aerodynamische Druckpunkt während des gesamten Fluges hinter dem Massenschwerpunkt des Flugkörpers.It is true that even with a missile according to US-PS 30 77 1.44 by the distance of the Engine's center of mass and the aerodynamic pressure point of the missile relative to one another hike; however, this is not used to stabilize the missile. Since the missile after the If the starting device is already in an aerodynamically stable flight phase, the aerodynamic Pressure point during the entire flight behind the center of gravity of the missile.

Aus der DE-PS 11 72 156 ist ferner ein selbstgetriebener lenkbarer Flugkörper bekannt, bei dem die Wanderung zwischen dem Massenschwerpunkt und dem aerodynamischen Druckpunkt beeinflußt wird. Hierbei ist die Massenverteilung des Flugkörpers so gewählt und sein Triebwerk so angeordnet, daß bei brennendem Triebwerk der Abstand zwischen Massenschwerpunkt und aerodynamischem Druckpunkt sich in Flugkörperlängsrichtung vergrößert. Die Beeinflussung der wanderung des Schwerpunkts relativ zum aerodynamischen Druckpunkt dient hierbei jedoch dazu, die Auftriebs- und Vortriebskomponenten am Gesamtschub des Flugkörpers über dessen gesamte Flugstrecke annähernd konstant zu halten, um dadurch den Flugkörper über diese Distanz unter gleichen Bedingungen lenken zu können. Auch bei diesem Flugkörper, der von einem Startplatz am Boden oder von einem langsam fahrenden Flugzeug abgeschossen wird, liegt der aerodynamische Druckpunkt jeweils hinter demFrom DE-PS 11 72 156 is also a self-propelled steerable missile known in which the migration between the center of mass and the aerodynamic pressure point is influenced. The mass distribution of the missile is like this selected and its engine arranged so that when the engine is burning, the distance between the center of gravity and aerodynamic pressure point increases in the longitudinal direction of the missile. The influencing However, the migration of the center of gravity relative to the aerodynamic pressure point serves to reduce the Lift and propulsion components on the total thrust of the missile over its entire flight path to keep approximately constant, in order to thereby keep the missile over this distance under the same conditions to be able to steer. Also with this missile, from a launch site on the ground or from a is shot down while the aircraft is moving slowly, the aerodynamic pressure point lies behind the

ίο Massenschwerpunkt. Eine Wanderung des aerodynamischen Druckpunktes über den Schwerpunkt hinaus, wie dies gemäß der Erfindung erfolgt, ist hierbei nicht vorgesehen.
Auch bei der vorerwähnten DE-PS 11 88 982 wird die relative Wanderung zwischen Schwerpunkt und aerodynamischem Druckpunkt des Flugkörpers nicht zur Stabilisierung des Flugkörpers ausgenutzt
ίο center of mass. A migration of the aerodynamic pressure point beyond the center of gravity, as is done according to the invention, is not provided here.
Even in the aforementioned DE-PS 11 88 982, the relative migration between the center of gravity and the aerodynamic pressure point of the missile is not used to stabilize the missile

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert In dieser stellen darThe invention is explained in more detail in an exemplary embodiment with reference to the drawing represent

Fig. 1 ein Kampfflugzeug mit eine.nan seinem Heck angeordneten Flugkörper, der gemäß uer Erfindung ausgebildet ist;Fig. 1 a fighter aircraft with ein.nan its tail arranged missile, which is formed according to uer invention;

Fig.2 eine schematische Darstellung des Flugkör-Fig. 2 is a schematic representation of the missile

pers gemäß der Erfindung mit einer Kennzeichnung seines serodynamischen Druckpunktes und seines Massenschwerpunktes undpers according to the invention with an identification of its serodynamic pressure point and its Center of mass and

Fig.3 ein Geschwindigkeitsdiagramm für die Geschwindigkeit des Flugkörpers relativ zu der ihn umgebenden Luft;3 shows a speed diagram for the speed of the missile relative to the air surrounding it;

Fig.4 bis 8 den Flugkörper und die Lage des aerodynamischen Druckpunktes und des Massenschwerpunktes in zeitlich aufeinanderfolgenden Flugphasen. Fig. 4 to 8 the missile and the position of the aerodynamic pressure point and the center of mass in successive flight phases.

An einem Kampfflugzeug 1 ist z. B. unter den Tragflächen oder wie gezeigt am Heck ein Flugkörper 2 an einem nicht dargestellten Abschußgestell gehaltert der vier jeweils aufeinander senkrecht stehende Stabilisierungsflossen 3, im folgenden kurz flügel genannt trägt Auf das Heck des Flugkörpers 2 ist koaxial zu dessen Längsachse ein Starttriebwerk 4 aufgesteckt Durch das Gewicht dieses Starttriebwerkes 4 ist der Massenschwerpunkt 5 des Flugkörpers 2 weit gegen das Heck verlagert so daß der durch die Anströmgeschwindigkeit der Luft sowie die Anordnung und die Dimensionen der Flügel 3 in seiner Lage definierte aerodynamische Druckpunkt D gegen die Bugseite des Flugzeuges verschoben vor dessen Massenschwerpunkt 5 liegt.On a fighter 1 is z. B. under the wings or as shown at the tail a missile 2 on a launching frame, not shown, supported by the four mutually perpendicular stabilizing fins 3, hereinafter referred to as wings The weight of this launch engine 4 is the center of gravity 5 of the missile 2 shifted far towards the tail so that the aerodynamic pressure point D, defined in its position by the inflow speed of the air and the arrangement and dimensions of the wings 3, shifted towards the nose side of the aircraft in front of its center of mass 5 lies.

so Es ist ersichtlich, daß bei dieser Zuordnung des aerodynamischen Druckpunktes D zu dem Massenschwerpunkt 5 der Flugkörper bei einer Anströmung von vorne, wie sie durch den Pfeil 5 in der Fig.2 angedeutet ist, sich instabil verhält.It can be seen that with this assignment of the aerodynamic pressure point D to the center of mass 5, the missile behaves unstably when the flow is incident from the front, as indicated by the arrow 5 in FIG.

Sobald nach Zündung des Starttriebwerkes 4 der Flugkörper 2 von dem Flugzeug 1 freigegeben wird, wird aber gerade durch die beschriebene Zuordnung des aerodynamischen Druckpunktes D und des Massenschwerpunktes S eine Stabilisierung des Flugkörpers auch bei geringen Anfangsgeschwindigkeiten relativ zum Flugzeug 1 erreicht, da er, wie in der F i g. 4 durch den Pfeil 5 angedeutet, aufgrund der hohen Geschwindigkeit des Flugzeuges i von der Luft von der Heckseite her angeströmt wird. In dieser Flugphase, die in der Fig.3, in der die Relativgeschwindigkeit des Flugkörpers Vf* zu der ihn umgebenden Luft (Geschwindigkeit vuii) in Abhängigkeit von der Zeit t dargestellt ist, mit I bezeichnet ist, wird also der Flugkörper 2 gegenüber derAs soon as the missile 2 is released from the aircraft 1 after the starter engine 4 has been ignited, the described assignment of the aerodynamic pressure point D and the center of gravity S stabilizes the missile even at low initial speeds relative to the aircraft 1, since it, as in the F i g. 4 indicated by the arrow 5, due to the high speed of the aircraft i, the air flows against it from the tail side. In this phase of flight, which is indicated in Figure 3, in which the relative speed of the missile Vf * is represented t to the surrounding air (velocity vuii) as a function of time with I, that is the missile 2 in relation to the

Luft abgebremst. Durch den fortschreitenden Abbrand des Starttriebwerkes 4 verschiebt sich nun der Massenschwerpunkt S des Flugkörpers 2 sehr rasch gegen dessen Bug, wobei gleichzeitig der aerodynamische Druckpunkt ungefähr in der in der Fig.4 gezeigten Stellung verbleibt, bzw. nur sehr langsam gegen den Bug des Flugkörpers 2 wandert. Zu dem in der F i g. 5 gezeigten Zeitpunkt, der in der F i g. 3 mit T bezeichnet ist, fallen aerodynamischer Druckpunkt D und Massenschwerpunkt 5 des Flugkörpers 2 zusammen. Dieser Zeitpunkt ist dabei so gewählt, daß der Flugkörper gegenüber der ihn umgebenden Luft praktisch ruht. Hier wird nun wie in der Fig.6 gezeigt, ein Marschtriebwerk 6 des Flugkörpers 2 gezündet, dessen Verbrennungsgase nicht gezeigte Haltemittel für das Starttriebwerk 4 auslösen, so daß dieses von dem Flugkörper 2 getrennt wird.Air braked. Due to the progressive burn-off of the launch engine 4, the center of gravity S of the missile 2 moves very quickly against its nose, while at the same time the aerodynamic pressure point remains approximately in the position shown in FIG. 4, or only very slowly against the nose of the missile 2 wanders. To the one shown in FIG. 5 shown in the F i g. 3 is denoted by T , the aerodynamic pressure point D and the center of mass 5 of the missile 2 coincide. This point in time is chosen so that the missile practically rests in relation to the air surrounding it. Here, as shown in FIG. 6, a cruise engine 6 of the missile 2 is ignited, the combustion gases of which trigger holding means (not shown) for the launch engine 4, so that it is separated from the missile 2.

Zur Bestimmung des Zeitpunktes T kann beispielsweise ein Geschwindigkeitsmesser benutzt werden, der bei festgestellter Ruhe des Flugkörpers 2 gegenüber der ihn umgebenden Luft das Marschtriebwerk zündet. Eine wesentlich einfachere Lösung erhält man jedoch aus der Überlegung, daß die bei Luftkämpfen eingehaltene Geschwindigkeit des Flugzeuges 1 in ganz geringen Grenzen konstant ist; das hängt unter anderem von den auf das Flugzeug 1 wirkenden Beschleunigungen bei Kurvenflügen zusammen, die mit dem kleinstmöglichen Radius angeflogen werden. Aus diesen Gründen ist es zweckmäßig, das Starttriebwerk 4 für eine konstante Brenndauer auszulegen. Nach Abbrand des Starttriebwerkes 4 werden aus der obigen Überlegung heraus der Massenschwerpunkt 5 und der aerodynamische Druckpunkt Dannähernd zusammenfallen. Nach der Zündung des Marschtriebwerkes 6 wird der Flugkörper beschleunigt und von nun an, wie ebenfalls durch den Pfeil 5 in der Fig.6 dargestellt, in üblicher Weise durch die Luft von vorne angeströmt. Während der Beschleunigung des Flugkörpers 2 verschiebt sich der aerodynamische Druckpunkt D gegenüber dem jetzt vor ihm liegendenTo determine the point in time T , for example, a speedometer can be used which ignites the cruise engine when the missile 2 is determined to be stationary in relation to the air surrounding it. A much simpler solution is obtained, however, from the consideration that the speed of the aircraft 1 maintained during aerial battles is constant within very small limits; this depends, among other things, on the accelerations acting on the aircraft 1 during turns, which are approached with the smallest possible radius. For these reasons, it is expedient to design the starting engine 4 for a constant burn time. After the start-up engine 4 has burned down, the center of mass 5 and the aerodynamic pressure point will then approximately coincide, based on the above considerations. After the ignition of the cruise engine 6, the missile is accelerated and from now on, as also shown by the arrow 5 in FIG. 6, the air flows from the front in the usual way. During the acceleration of the missile 2, the aerodynamic pressure point D shifts with respect to the one now lying in front of it

to Massenschwerpunkt 5 gegen das Heck des Flugkörpers 2, so daß sich dieser in der nun folgenden, in der F i g. 3 mit Il bezeichneten Flugphase wiederum stabil verhält. Da sich mit zunehmender Geschwindigkeit aerodynamischer Druckpunkt D und Massenschwerpunkt S des Flugkörpers 2 weiter voneinander entfernen, wird auch die Stabilität des Flugkörpers 2 ständig vergrößert (Fig. 7).to center of mass 5 against the tail of the missile 2, so that this is in the now following, in the F i g. 3 flight phase labeled II again behaves in a stable manner. Since the aerodynamic pressure point D and the center of gravity S of the missile 2 move further away from one another with increasing speed, the stability of the missile 2 is also continuously increased (FIG. 7).

Besonders im Überschallbereich knnn es zweckmäßig sein, im Bug des Flugkörpers 2, wie in der ι g. 8 gezeigt,Especially in the supersonic range, it Knnn be appropriate in the bow of the missile 2, as in the l · ι g. 8 shown

Destabilisatorflossen 7 auszufahren.Extend destabilizer fins 7.

Mit einprn gemäß der Erfindung konstruierten Flugkörper zum Abschuß von einem sich rasch vorwärts bewegenden Träger entgegen dessen Flugrichtung werden auf einfache Weise die sonst auftretenden Schwierigkeiten zur Flugstabilisierung aerodynamisch instabiler Körper vermieden. Gleichzeitig sichert diese Konstruktion eine /.ur Verteidigung des angegriffenen Trägers hinreichende Fluggeschwindigkeit des Flugkörpers in Richtung auf sein Ziel bei geringem technischem und kostenmäßigem Aufwand.With a missile constructed in accordance with the invention for launching one rapidly forward moving carriers against its flight direction are easily the otherwise occurring Difficulties in flight stabilization of aerodynamically unstable bodies avoided. At the same time this secures Construct a /. To defend the attacked Carrier sufficient flight speed of the missile in the direction of its target with low technical and expense.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche;Claims; 1. Selbstgetriebener, von einem Trägerflugzeug gestarteter, ein Start- und ein Marschtriebwerk aufweisender Flugkörper mit der aerodynamischen Stabilisierung dienenden Flügeln, dessen Startrichtung entgegengesetzt zur Flugrichtung des Trägerflugzeugs ist und bei dem durch den Abbrand der Triebwerke Massenschwerpunkt und aerodynamischer Druckpunkt relativ zueinander wandern, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer stabilen Flugbahn während des Starvorganges die Ausbildung und Anordnung des Starttriebwerks und die geometrische Form der Flügel so bemessen ist, daß der anfangs vor dem Massenschwerpunkt (S) liegende aerodynamische Druckpunkt fm des Flugkörpers (2) nach seinem Start von der Bugseite her über den Massenschwerkpunkt hinaus zur Heckseite des Flugkörpers und der Massenschv.rpunkt von der Heckseite her in Richtung zusi Bug wandert und hierbei mit dem Massenschwerpunkt'zu einem (z.B. über einen Geschwindigkeitsmesser bestimmbaren) Zeitpunkt zusammenfällt, zu dem der Flugkörper relativ zu dem ihm umgebenden Medium annähernd ruht1. Self-propelled missile launched by a carrier aircraft, having a take-off and a cruise engine with aerodynamic stabilization wings, the take-off direction of which is opposite to the flight direction of the carrier aircraft and in which the center of gravity and aerodynamic pressure point migrate relative to one another due to the burn-up of the engines that, in order to achieve a stable flight path during the take-off process, the design and arrangement of the launch engine and the geometric shape of the wings are dimensioned so that the aerodynamic pressure point fm of the missile (2) , which is initially in front of the center of mass (S), after its take-off from the nose side over the center of mass to the tail side of the missile and the center of mass migrates from the tail side in the direction of the bow and coincides with the center of gravity at a point in time (e.g. determinable via a speedometer) at which the missile it is approximately at rest relative to the medium surrounding it 2. Flugkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Flugkörper ein Marsch- und ein Starttriebwerk (6,4) aufweist, das zur Beeinflussung der Verschiebung des aerodynamischen Druckpunktes (D) relativ zum'Massenschwerpunkt (S) auf das Heck des Flugkörpers (2) aufsetzbar ist und nach seinem Abbrand durch den bei der Zündung des Marschtriebwerkes aiJtretenien Gasdruck vom Flugkörper trennbar ist, sobald der über einen Geschwindigkeitsmesser bestimm bare Zeitpunkt (T) erreicht ist, zu dem der aerodynamische Druckpunkt und der Massenschwerpunkt des Flugkörpers annähernd zusammenfallen.2. Missile according to claim 1, characterized in that the missile has a marching engine and a launch engine (6,4) which, for influencing the displacement of the aerodynamic pressure point (D) relative to the center of gravity (S) on the tail of the missile ( 2) can be attached and, after it has burned down, can be separated from the missile by the gas pressure that occurs when the cruise engine is ignited, as soon as the point in time (T) determined by a speedometer is reached at which the aerodynamic pressure point and the center of gravity of the missile approximately coincide.
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