DE2142827B2

DE2142827B2 - Stepwise motion generated with ratchet wheel - capable of single step reverse motion applicable to typewriter carriage

Info

Publication number: DE2142827B2
Application number: DE19712142827
Authority: DE
Inventors: Rudolf Prof. Dr.-Ing. 5105 Laurensberg; Kern Hans Dipl.-Ing. 8000 München Koller
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1971-08-26
Filing date: 1971-08-26
Publication date: 1976-04-08
Also published as: DE2142827A1

Abstract

The ratchet wheel (1) drives the typewriter carriage or roller is resisted by the spring (5). the levers (6) and (7) are driven by circular cams (12) and (12') which are 180 deg. out of phase and mounted on the common shaft (11). The levers (6) and (7) drive pawls (2) and (3) respectively so that the ratchet wheel is driven alternately by each lever. An electro-magnet (15) pulls the lever (16) against the spring (17) and allows the pawls (2) or (3) to swing into engagement with the ratchet teeth. A second electro-magnet controls the pawl (19). Energising the electro-magnet (18) and de-energising the electro-magnet (15) allows the ratchet wheel to be rotated one step in reverse by the action of the spring (5).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum schrittweisen Bewegen von Einrichtungen entgegen einer Kraft über ein Klinkenrad durch zwei abwechselnd je Vorschubschritt in Vorschubrichtung auf das Klinkenrad einwirkende, konzentrisch um die Drehachse des Vorschubrades schwenkbare Vorschubklinken. Diese Vorrichtung dient insbesondere zum Transportieren eines Typenträgerwagens entgegen der Kraft einer Feder entlang einer Zeile eines auf einer ortsfest drehbar gelagerten Schreibwalze angeordneten Auf-Zeichnungsträgers. The invention relates to a device for gradually moving devices against a force via a ratchet wheel by two alternately per feed step in the feed direction Ratchet wheel acting, concentrically pivotable feed pawls about the axis of rotation of the feed wheel. This device is used in particular to transport a type carrier car against the force a spring along a line of a recording carrier arranged on a stationary rotatably mounted platen.

Zum schrittweisen Drehen einer Schreibwalze je Zeile bzw. zum schrittweisen Bewegen der Schreibwalze oder des Typenträgerwagens entlang der Schreibzeile sind verschiedenartige Greifer- und Klinkenmechanismen bekanntgeworden, unter anderen auch solche, bei welchen zwei Vorschuborgane wechselweise auf das Vorschubklinkenrad einwirken.For turning a platen in steps or for moving the platen step by step or the type carrier carriage along the writing line are various types of gripper and latch mechanisms became known, including those in which two feed organs alternate act on the feed ratchet wheel.

Eine dieser Anordnungen (DT-PS 9 01 433) weist zwei Greiferhebel auf, welche beeinflußt durch zwei um 180° auf einer Antriebswelle versetzt angeordnete Exzenter, einerseits eine Vorschubbewegung auf ein Vorschubrad ausüben und andererseits ebenfalls durch die-827 One of these arrangements (DT-PS 9 01 433) has two gripper levers, which are influenced by two Eccentrics offset by 180 ° on a drive shaft, on the one hand a feed movement on a feed wheel exercise and on the other hand also by the -827

se Exzenter und durch Unterstützung eines Federelements während der Vorschubbewegung im Eingriff mit dem Vorschubrad und während der Rückwärtsbewegung außer Eingriff mit diesem Vorschubrad gehalten werden. Je nachdem, in welchem Drehsinn die Exzenter angetrieben werden, wird die Vorschubwalze nach vorwärts oder nach rückwärts gedreht Dabei ist es unvermeidlich, daß zwischen den Flanken der Zähne der Vorschubgreifer und der Zähne des Klinkenrades während des Vorschubes Relativbewegungen auftreten. Es ist bei dieser bekannten Anordnung vorgesehen, daß zur Erzielung einer gleichmäßigeren Vorschubbewegung während eines einzigen Vorschubschrittes beide Vorschubgreifer nacheinander auf das Vorschubrad einwirken.se eccentric and by the support of a spring element during the feed movement in engagement with the feed wheel and held out of engagement with this feed wheel during the backward movement will. Depending on the direction of rotation in which the eccentrics are driven, the feed roller moves forward or turned backwards It is inevitable that between the flanks of the teeth of the Feed gripper and the teeth of the ratchet wheel occur relative movements during the feed. It is provided in this known arrangement that to achieve a more uniform feed movement both feed grippers one after the other on the feed wheel during a single feed step act.

Eine weitere Anordnung ist bekanntgeworden (DT-PS 15 61 308), bei welcher ebenfalls zwei nockenbetätigte Greiferhebel wechselweise auf ein Vorschubrad einwirken. Während jeder Vorschubphase ist lediglich einer der beiden Greiferhebel in Eingriff mit dem Vorschubrad, während der andere Greiferhebel in eine Ausgangslage zurückgeführt wird. Zwar sind in diesem Falle die Relativbewegungen zwischen den Zähnen der Greiferhebel und den Zähnen des Vorschubrades nicht mehr sehr groß, aber doch vorhanden; die Vorschubr-chtung des Vorschubrades richtet sich jedoch auch in diesem Fall nach der Drehrichtung der Nockenwelle. Eine Umkehr der Vorschubrichtung erfordert demgemäß auch eine Umkehr der Nockenwellendrehrichtung.Another arrangement has become known (DT-PS 15 61 308), in which also two cam-actuated Gripper levers act alternately on a feed wheel. During each feed phase there is only one of the two gripper levers in engagement with the feed wheel, while the other gripper lever in a Starting position is returned. Although in this case the relative movements between the teeth are the Gripper lever and the teeth of the feed wheel are no longer very large, but still there; the feed direction However, in this case too, the feed wheel depends on the direction of rotation of the camshaft. A reversal of the feed direction accordingly also requires a reversal of the direction of rotation of the camshaft.

Bei einer weiteren, bekanntgewordenen Anordnung (US-PS 27 01 045) werden für den schrittweisen Vorschub zwei auf ein Klinkenrad wechselweise wirkende Vorschubklinken verwendet. Die Zahnspitzen dieser Vorschubklinken werden durch Federelemente in der Verzahnung des Klinkenrades gehalten, während die Vorschubklinken auf um 180° versetzt angeordneten Exzentern gelagert eine schwingende Bewegung ausführen. Beim normalen Vorschubbetrieb wird die durch ihren Exzenter zurückgeführte Vorschubklinke mit ihrer Spitze auf der Rückflanke der Verzahnung des Klinkenrades entgegen der Kraft der an ihr angreifenden Feder ausgehoben. Durch entsprechende Wahl des Drehsinns der Nockenwelle und geeignete Anordnung von Betätigungsorganen im Bereich der Vorschubklinken nahe der Exzenterwelle besteht bei dieser Anordnung die Möglichkeit, die die Vorschubbewegung ausübende Vorschubklinke mechanisch aus der Vorschubverzahnung des Klinkenrades auszuheben, ohne auf die die Rückwärtsbewegung ausführende Vorschubklinke einzuwirken, wodurch diese in Eingriff mit der Verzahnung des Klir.kenrades bleibt. Infolge einer auf das Klinkenrad entgegen der normalen Vorschubrichtung wirkenden Feder wird das Klinkenrad dieser zurückgehenden Vorschubklinke folgend um eine Vorschubteilung nach rückwärts verdreht. Diese bekannte Anordnung setzt funktionsbedingt den schwingenden Antrieb der Vorschubklinken voraus, wodurch sich zwangläufig zwischen den Vorschubspitzen der Vorschubklinken und der Verzahnung des Klinkenrades eine verschleißintensive Relativbewegung ergibt.In another, known arrangement (US-PS 27 01 045) are for the gradual feed two feed pawls acting alternately on a ratchet wheel are used. The tips of the teeth of this Feed pawls are held in the toothing of the ratchet wheel by spring elements, while the Feed pawls, mounted on eccentrics offset by 180 °, perform a swinging movement. During normal feed operation, the feed pawl, which is returned by its eccentric, is moved with its Point on the back flank of the toothing of the ratchet wheel against the force of the acting on it Spring dug out. By appropriate selection of the direction of rotation of the camshaft and a suitable arrangement of actuators in the area of the feed pawls near the eccentric shaft exists in this arrangement the possibility of mechanically removing the feed pawl that exerts the feed movement from the feed teeth of the ratchet wheel without touching the feed pawl performing the backward movement act, whereby it remains in engagement with the teeth of the Klir.kenrades. As a result of a Ratchet wheel against the normal feed direction acting spring, the ratchet wheel of this is falling Following the feed pawl rotated backwards by one feed division. This known arrangement depends on the function of the oscillating drive of the feed pawls, which inevitably leads to between the feed peaks of the feed pawls and the toothing of the ratchet wheel is a wear-intensive one Relative movement results.

Durch die deutsche Patentschrift 10 51 104 ist eine Anordnung bekanntgeworden, welche zwei konzentrisch um die Drehachse des Klinkenrades schwenkbare Vorschubklinken aufweist. Damit entsteht zwischen den Vorschubklinken und den Arbeitsflanken des Vorschubrades zwar keine verschleißfördernde Relativbewegung. Dieses Vorschubgetriebe ist aber lediglich in der Lage, das Klinkenrad in einer Vorschubrichtung an-Through the German patent specification 10 51 104 an arrangement has become known which two concentrically Has feed pawls pivotable about the axis of rotation of the ratchet wheel. This creates between the feed pawls and the working flanks of the feed wheel do not have a wear-promoting relative movement. However, this feed gear is only able to move the ratchet wheel in one feed direction.

jutreiben. Durch die deutsche Patentschrift 11 55 297 ft es weiterhin bekannt, bei Bedarf eine von zwei Vorichubkliriken aus der Verzahnung des Klinkenrades guszuheben und auch ausgehoben zu halten. Jeder der ,u erzielenden Vorschubrichtungen ist eine der beiden Vorschubklinken direkt zugeordnet Ein Arbeiten gegen eine einseitig anliegende Kraft ist jedoch nicht möglich.jut up. Through the German patent specification 11 55 297 ft it is also known to lift one of two Vorichubkliriken from the toothing of the ratchet wheel and also to keep it lifted. One of the two feed pawls is directly assigned to each of the feed directions achieved. However, it is not possible to work against a force applied on one side.

Aus der schweizerischen Patentschrift 84 274 ist eine Vorrichtung zum geräuschlosen Zurückführen des Wagens von Schreibmaschinen bzw. zur geräuschlosen Rückdrehung des Schaltrades gegen eine mit diesem lusammenwirkende, ortsfest gelagerte Sperrklinke bekannt, die dadurch gekennzeichnet ist, daß mit der ortsfest gelagerten Sperrklinke eine Hilfsklinke verbunden ist, welche unter der Wirkung eines von dem Schaltrad reibungsweise mitgenommenen Hilfssperrades steht und die Sperrklinke derart beeinflußt, daß diese bei Rückwärtsdrehung des Schaltrades Lusgehoben wird.From the Swiss patent specification 84 274 a device for noiseless return of the car is from typewriters or for noiseless reverse rotation of the ratchet wheel against one with this cooperating, stationary pawl known, which is characterized in that an auxiliary pawl is connected to the stationary pawl is, which is under the action of an auxiliary locking wheel frictionally driven by the ratchet wheel and influences the pawl in such a way that it is lifted when the ratchet wheel rotates backwards.

Bei dieser Anordnung steht ein Rastrad unter der Wirkung einer Feder und wird durch Auslösen einer Rastklinke schrittweise durch diese Federkraft weitergeschaltet. Wird dagegen das Rastrad von Hand entgegen der Kraft dieser Feder gedreht, so wird über ein Hilfssperrad und eine Hilfsklinke die Rastklinke vollständig außer Eingriff mit dem Rastrad gebracht.In this arrangement, a ratchet wheel is under the action of a spring and is triggered by a The latch is indexed step by step by this spring force. If, on the other hand, the ratchet wheel is opposed by hand the force of this spring is rotated, the latch is complete via an auxiliary ratchet wheel and an auxiliary pawl brought out of engagement with the ratchet wheel.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung für einen schrittweisen Vorschub unter Verwendung von zwei mit einem Klinkenrad zusammenarbeitenden Vorschubklinken zu schaffen, unter der Voraussetzung, daß während der Vorschubphasen zwischen Vorschubklinken und Verzahnung des Klinkenrades keine verschleißfördernde Relativbewegung auftritt und daß die Möglichkeit für ein Rückwärtsbewegen um einzelne Schritte gegeben ist.It is an object of the present invention to provide a device for incremental feed using of two feed pawls that work together with a ratchet wheel, provided that that during the feed phases between feed pawls and toothing of the ratchet wheel no wear-promoting relative movement occurs and that the possibility of moving backwards is given by individual steps.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß ^vauf einen einzigen Steuerbefehl ansprechende Steuerelemente, die jeweils die gerade in der Ausgangsstellung vor dem Vorschub in ihrem Bereich liegende Klinke kurzzeitig aus der Verzahnung des Klinkenrades ausheben, und Halteelemente zum Halten dieser Vorschubklinke in ausgehobener Stellung während des Vorschubhubes vorgesehen sind.According to the invention, this object is achieved by a device which is characterized in that ^v control elements responding to a single control command, which briefly lift the pawl located in the starting position before the advance in their area from the toothing of the ratchet wheel, and holding elements for holding this feed pawl are provided in the raised position during the feed stroke.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemä-Ben Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß an den nebeneinanderliegenden Vorschubklinken einander gegenüber und sich gegenseitig beeinflussend Ansätze angeordnet sind, über die eine aus dem Bereich der Verzahnung des Klinkenrades ausgehobene Vorschubklinke zumindest während eines über der Hälfte des Arbeitshubes liegenden Bereiches in dieser ausgehobenen Stellung gehalten wird.A preferred embodiment of the invention-Ben The device is characterized in that the adjacent feed pawls each other opposite and mutually influencing approaches are arranged, over which one from the area the toothing of the ratchet wheel excavated feed pawl for at least one over half of the working stroke area is held in this raised position.

Vorzugsweise ist diese bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dahingehend weitergebildet, daß Ansätze in Form und Größe einer Zahnlücke angepaßt und im Bereich der Spitzen an den Vorschubklinken angeordnet sind.This preferred embodiment of the device according to the invention is preferably further developed to the effect that that approaches in the shape and size of a tooth gap adapted and in the area of the tips on the feed pawls are arranged.

Bei der Weiterbildung der bevorzugten Ausgestaltung als auch bei der bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung selbst ist dafür gesorgt, daß eine zu Beginn des Arbeitshubes aus der Verzahnung des Klinkenrades ausgehobene Vorschubklinke mehr als die Hälfte des Hubes aus der Verzahnung des Klinkenrades ausgehoben gehalten wird. Dies ist notwendig und ausreichend. Wenn nämlich die den Vorschubhub normalerweise ausübende Vorschubklinke ausgehoben ist, folgt das Klinkenrad durch eine aufIn the development of the preferred embodiment as well as in the preferred embodiment of the The device according to the invention itself is ensured that one at the beginning of the working stroke from the Toothing of the ratchet wheel, the feed pawl lifted out of the toothing for more than half of the stroke of the ratchet wheel is kept lifted. This is necessary and sufficient. If namely the The feed pawl, which normally performs the feed stroke, is lifted, the ratchet wheel follows by a

dieses angreifende Feder der zweiten einen Rückwärtshub ausführenden Vorschubklinke und die den Vorwärtshub ausführende Vorschubklinke muß nicht nur gleich bei Beginn über einen Zahn des Klinkenrades gehoben werden, sondern auch noch über einen weiteren Zahn, welcher ihr in der Hälfte des Arbeitshubes begegnet. Die die ursprüngliche Aushebebewegung aus der Verzahnung auf die vorschiebende Vorschubklinke veranlassenden Steuerelemente dürfen bei Beendigung der ersten Hälfte des Arbeitshubs nicht mehr wirksam sein, da diese Steuerelemente wegen der gleichförmigen Bewegung der beiden Vorschubklinken um die Achse des Klinkenrades auch auf die den Rückwärtshub ausführende Vorschubklinke einwirken würden, womit beide Vorschubklinken aus der Verzahnung des Klinkenrades ausgehoben wären und eine gesteuerte Zurückführung des Klinkenrades um einen Vorschubschritt nicht gewährleistet wäre. Durch die sich gegenseitig beeinflussenden Ansätze an den Vorschubklinken wird dagegen die einmal ausgehobene Vorschubkiinke durch die den Rückwärtshub ausführende Vorschubklinke solange aus dem Bereich der Verzahnung des Klinkenrades gehalten, bis ein Treffen der ausgehobenen Vorschubklinke mit dem diese beim halben Vorschubhub begegnenden Zahnes des Klinkenrades sicher verhindert ist.this engaging spring of the second feed pawl executing a backward stroke and the forward stroke executing feed pawl must not only at the beginning of a tooth of the ratchet wheel be lifted, but also over another tooth, which you have in half of the working stroke encountered. The original lifting movement from the toothing on the advancing pawl The initiating controls may no longer take effect after the end of the first half of the working stroke be because these controls because of the uniform movement of the two pawls around the The axis of the ratchet wheel would also act on the feed pawl executing the reverse stroke, with which both feed pawls would be lifted out of the toothing of the ratchet wheel and one controlled Returning the ratchet wheel by one feed step would not be guaranteed. Through each other Affecting approaches to the feed pawls, on the other hand, is the feed pawl that has been lifted out by the feed pawl executing the backward stroke out of the area of the toothing of the Ratchet wheel held until a meeting of the lifted feed pawl with this at half the feed stroke Encountering tooth of the ratchet wheel is safely prevented.

Eine andere bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß als Halteelemente je Vorschubklinke ein Nokken vorgesehen ist, der jeweils einen zugeordneten, entgegen einer Feder verschwenkbaren Steuernockenhebel für die Vorschubklinke freigibt und dadurch die Vorschubklinke aus der Verzahnung des Klinkenrades mindestens während des halben Vorschubs aushebt.Another preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that that a cam is provided as holding elements for each feed pawl, each of which has an associated, against a spring pivotable control cam lever for the feed pawl releases and thereby the The feed pawl lifts out of the toothing of the ratchet wheel at least during half of the feed.

Sämtlichen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es gemeinsam, daß die Vorschubklinken gegenüber der Verzahnung des Klinkenrades während der Vorschubphasen keine Relativbewegungen ausführen. Damit wird der Verschleiß an den Betätigungsflächen auf ein Mindestmaß reduziert. Außerdem sind an die Wartung dieser Teile keine hohen Ansprüche zu stellen.It is common to all embodiments of the device according to the invention that the feed pawls no relative movements compared to the toothing of the ratchet wheel during the feed phases carry out. This reduces the wear on the actuating surfaces to a minimum. aside from that the maintenance of these parts does not have to be very demanding.

Im Bereich des Vorschubrades ist eine in die Verzahnung des Klinkenrades eingreifende und entgegen der Kraft einer Feder durch ein Steuerorgan aus der Verzahnung herausschwenkbare Rastklinke angeordnet, so daß es möglich ist, eine einfache Vorschubunterbindung dadurch vorzunehmen, daß diese Rastklinke im Eingriff mit der Verzahnung des Klinkenrades gehalten wird, während die den Vorschubhub ausführende Vorschubklinke aus dem Bereich der Verzahnung des Klinkenrades gehoben ist. Das Klinkenrad kann somit nicht der den Rückwärtshub ausführenden Vorschubklinke folgen. In the area of the feed wheel there is one in the toothing of the ratchet wheel engaging and against the force of a spring by a control member from the toothing pivotable latch arranged so that it is possible to prevent a simple feed to undertake in that this latch is held in engagement with the teeth of the ratchet wheel, while the feed pawl executing the feed stroke from the area of the toothing of the ratchet wheel is raised. The ratchet wheel can therefore not follow the feed pawl executing the backward stroke.

Um das Klinkenrad vollkommen freizugeben, so daß dieses mit der durch dieses Klinkenrad antreibbaren Einrichtung infolge der Kraft der an dieses Gesamtsystem angreifenden Feder in eine Ausgangslage zurückgestellt werden kann, ist es erforderlich, ein beide Vorschubklinken aus der Verzahnung des Klinkenrades wahlweise schwenkendes Steuerorgan anzuordnen und eine vorhandene Rastklinke ebenfalls gleichermaßen auszuheben. Ein zum Heben der beiden Vorschubklinken aus der Verzahnung des Klinkenrades vorgesehener Hebel ist durch einen Nockenhebel beeinflußbar, welcher in Abhängigkeit vom Vorliegen eines Steuerkriteriums in den Bereich des Nockentals eines Nokkens parallel zu dessen Drehachse verschoben von die-To fully release the ratchet wheel so that it can be driven by this ratchet wheel Device returned to a starting position due to the force of the spring acting on this overall system it is necessary to remove both feed pawls from the toothing of the ratchet wheel optionally to arrange pivoting control member and an existing latch likewise equally to dig. One for lifting the two feed pawls out of the toothing of the ratchet wheel Lever can be influenced by a cam lever, which depends on the presence of a control criterion in the area of the cam valley of a cam parallel to its axis of rotation shifted by the-

sem zum Ausheben der Vorschubklinken und der Rastklinke aus der Verzahnung des Klinkenrades verschwenkt wird. Diese Maßnahme stellt einen mechanischen Verstärker dar, welcher ausgehend von einem geringe Energie aufweisenden Steuerkriterium die Verstellkräfte für das Ausheben der beiden Vorschubklinken und gegebenenfalls der Rastklinke aus der Verzahnung des Klinkenrades aufbringt. Um die Zeitspanne zu gewährleisten, in der die beiden Vorschubklinken und die Rastklinke aus der Verzahnung des Klinkenrades ausgehoben sein müssen, ist der zum Heben der beiden Vorschubklinken und der Rastklinke aus der Verzahnung des Vorschubrades vorgesehene Hebel in der Arbeitslage durch eine Klinke verriegelbar und die Verriegelung dieses Hebels durch ein bei Erreichen der Ausgangslage durch das Vorschubrad wirksam werdendes Betätigungsorgan lösbar.sem to lift the feed pawls and the locking pawl is pivoted from the toothing of the ratchet wheel. This measure represents a mechanical Amplifier which, based on a low energy control criterion, controls the adjustment forces for lifting the two feed pawls and, if necessary, the locking pawl out of the toothing of the ratchet wheel. In order to ensure the time in which the two feed pawls and the latch must be lifted out of the toothing of the ratchet wheel, is the one to lift the two Feed pawls and the latch from the toothing of the feed wheel provided lever in the working position lockable by a pawl and the locking of this lever by a when reaching the Starting position through the feed wheel becomes effective actuator detachable.

Ausführungsbeispiele von gemäß der Erfindung ausgestalteten Kupplungsvorrichtungen sind im einzelnen an Hand der Zeichnung nachfolgend beschrieben. Es zeigtEmbodiments of coupling devices designed according to the invention are detailed described below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine vereinfachte Ansicht eines Vorschubgetriebes mit zwei Vorschubklinken und einer Rastklinke, F i g. 2 eine perspektivische Ansicht eines Teils dieser Vorrichtung im Bereich der Eingriffstellen der Vorschubklinken in das Klinkenrad,F i g. 1 shows a simplified view of a feed gear with two feed pawls and a latching pawl, F i g. 2 is a perspective view of part of this device in the area of the engagement points of the feed pawls into the ratchet wheel,

F i g. 3 eine perspektivische Ansicht eines über Steuernocken angesteuerten Vorschubgetriebes, wobei die einzelnen Bauelemente der Übersichtlichkeit halber auseinandergezogen dargestellt sind.F i g. 3 is a perspective view of a feed gear controlled via control cams, wherein the individual components are shown pulled apart for the sake of clarity.

Bei der Anordnung nach den F i g. 1 und 2 wird ein Klinkenrad 1 über wechselweise eine von zwei Vorschubklinken 2, 3 entgegen der Kraft einer über einen Bandzug 4 auf das Klinkenrad 1 wirkenden Feder 5 in Pfeilrichtung angetrieben. Die zurückgehende Vorschubklinke — im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies die Vorschubklinke 3 — gleitet während dieser Zeit über zwei Zähne zurück. Damit sie ungehindert in die folgende Zahnlücke einfallen kann, wird ein kleiner Überhub benötigt. Jede der beiden Vorschubklinken 2, 3 ist auf einem Nockenhebel 6. 7 gelagert und über Federelemente 8 mit ihren Klinkenspitzen an die Verzahnung des Klinkenrades 1 gefesselt. Die Verschwenkung der Nockenhebel 6, 7 zur Ausübung des Vorschubhubes bzw. des Rückhubes erfolgt gegen bzw. durch die Kraft von Federelementen 9, 10 gesteuert durch auf einer angetriebenen Exzenterwelle 11 um 180° versetzt angeordnete Exzenter 12, 12'. Jede der beiden Vorschubklinken 2, 3 tragen im Bereich ihrer Betätigungsspitzen sich gegenseitig beeinflussende Ansätze 13,14, welche in Form und Größe einer Zahnlükke des Klinkenrades 1 gleichen. Dies hat zur Folge, daß beim normalen Vorschub die den Rückwärtshub ausführende Vorschubklinke nicht sofort hinter dem nächsten Zahn des Klinkenrades 1 einfällt, sondern sich über ihren Ansatz (z. B. 14) am Ansatz (z. B. 13) der anderen Vorschubklinke abstützt und erst vor dem übernächsten Zahn einfällt, über den der nächste Vorschubhub auf das Klinkenrad 1 erfolgen soll. Dadurch wird zusätzliche Geräuschentwicklung vermieden.In the arrangement according to FIGS. 1 and 2, a ratchet wheel 1 is alternately one of two feed pawls 2, 3 against the force of a spring 5 acting on the ratchet wheel 1 via a strip 4 in FIG Direction of arrow driven. The receding feed pawl - in the illustrated embodiment this is the feed pawl 3 - slides back over two teeth during this time. So that they are unhindered in the following tooth gap can collapse, a small overstroke is required. Each of the two feed pawls 2, 3 is mounted on a cam lever 6, 7 and via spring elements 8 with their pawl tips on the toothing of the ratchet wheel 1 tied up. The pivoting of the cam levers 6, 7 to perform the feed stroke or the return stroke takes place against or controlled by the force of spring elements 9, 10 by eccentrics 12, 12 'arranged offset by 180 ° on a driven eccentric shaft 11. Each of the Both feed pawls 2, 3 have mutually influencing approaches in the area of their actuation tips 13, 14, which are similar in shape and size to a tooth gap of the ratchet wheel 1. This has the consequence that with normal feed, the feed pawl executing the backward stroke is not immediately behind the next Tooth of the ratchet wheel 1 occurs, but is based on their approach (z. B. 14) on the approach (z. B. 13) of the other The feed pawl is supported and only engages before the next but one tooth, via which the next feed stroke on the ratchet wheel 1 should take place. This avoids additional noise development.

Beim Entregen eines Elektromagneten 15 fällt dessen Anker 16 infolge der Kraft der an ihm angreifenden Feder 17 ab, und die den Vorschubhub ausführende Vorschubklinke 2 wird aus dem Bereich der Verzahnung des Klinkenrades 1 ausgehoben. Nach einer kurzen Hubbewegung gelangt der Ansatz 13 der Vorschubklinke 2 über den Ansatz 14 der Vorschubklinke 3 und kann dadurch nicht mehr in die Verzahnung des Klinkenrades 1 einfallen, auch wenn die Vorschubklinke den Bereich des Ankers 16 verläßt bzw. auch wenn der Elektromagnet 15 wieder erregt und damit der Anker 16 wieder angezogen wird.When an electromagnet 15 is de-energized, its armature 16 falls as a result of the force acting on it Spring 17 from, and the feed pawl 2 executing the feed stroke is removed from the area of the toothing of the ratchet wheel 1 lifted. After a short stroke movement, the extension 13 of the feed pawl arrives 2 via the approach 14 of the feed pawl 3 and can therefore no longer be in the toothing of the Ratchet wheel 1 fall, even if the feed pawl leaves the area of the armature 16 or even if the electromagnet 15 is energized again and thus the armature 16 is attracted again.

1st ein weiterer Elektromagnet 18 nicht erregt, so greift dessen Anker 19 infolge der Kraft der Feder 20 in die Verzahnung des Klinkenrades 1 ein. Da die den Vorschubhub ausführende Vorschubklinke 2 ausgehoben ist, wird in diesem Falle keine VorschubbewegungIf another electromagnet 18 is not energized, its armature 19 engages as a result of the force of the spring 20 into the toothing of the ratchet wheel 1. Since the feed pawl 2 executing the feed stroke is lifted there is no feed movement in this case

ίο auf das Klinkenrad 1 ausgeübt. Außerdem kann das Klinkenrad 1 auch keine dem Rückwärtshub der Vorschubklinke 3 folgenden Bewegung durch den Einfluß der Feder 5 ausüben, da das Klinkenrad 1 durch den Anker 19 daran gehindert wird. Wird jedoch der Elektromagnet 18 erregt während der Elektromagnet 15 nicht erregt ist. so folgt das Klinkenrad 1 — angetrieben durch die Kraft der Feder 5 — der den Rückwärtshub ausführenden Vorschubklinke 3 um einen Schritt nach rückwärts, wobei sich die Vorschubklinke 2 über ihren Ansatz 13 am Ansatz 14 der Vorschubklinke 3 abstützt und dadurch am Einfallen in die Verzahnung des Klinkenrades 1 gehindert wird, bis die neue Endlage erreicht istίο exercised on the ratchet wheel 1. Besides that, it can The ratchet wheel 1 also has no movement following the backward stroke of the feed pawl 3 due to the influence the spring 5 exert, since the ratchet wheel 1 is prevented by the armature 19. However, it becomes the electromagnet 18 energized while the electromagnet 15 is not energized. so follows the ratchet wheel 1 - driven by the force of the spring 5 - the feed pawl 3 executing the backward stroke by one step backwards, with the feed pawl 2 moving via its extension 13 on the extension 14 of the feed pawl 3 and is thereby prevented from falling into the toothing of the ratchet wheel 1 until the new end position is reached

Die schrittweise anzutreibende Einrichtung, beispielsweise ein längs der Zeile in einer Fernschreibmaschine absatzweise zu transportierender Typenträgerwagen, ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht dargestellt. Sie ist im Bereich des Endes des Bandzuges 4 zu befestigen, an dem die Feder 5 angreift. Soll das Klinkenrad 1 und die durch dieses angetriebene nicht dargestellte Einrichtung durch die Feder 5 ungehindert in eine Ausgangslage gebracht werden, so ist ein Hebelmechanismus vorzusehen, welcher sowohl die beiden Vorschubklinken 2, 3 als auch den Anker 19 aus dem Bereich der Verzahnung des Klinkenrades 1 aushebt. The device to be incrementally driven, for example one along the line in a teleprinter Type carrier car to be transported intermittently is not in the present exemplary embodiment shown. It is to be attached in the area of the end of the strip 4 on which the spring 5 engages. Should that The ratchet wheel 1 and the device, not shown, driven by it, are unhindered by the spring 5 are brought into a starting position, a lever mechanism must be provided, which both Feed pawls 2, 3 as well as the armature 19 lifts out of the area of the toothing of the ratchet wheel 1.

Im Gegensatz zum eben beschriebenen Ausführungsbeispiel werden bei der Vorrichtung nach F i g. 3 die Vorschubklinken 32, 33 nockengesteuert ausgehoben.In contrast to the embodiment just described, in the device according to FIG. 3 the Lifting pawls 32, 33 cam-controlled.

Auf einer Vorschubwelle 21 sind zwei Klinkenräder 22 23 und eine Zahnriemenscheibe 24 drehsicher- befestigt Die Zahnriemenscheibe 24 überträgt die über die Klinkenräder 22, 23 zugeführte Vorschubbewegung entgegen einer Feder 25 auf einen Typenträgerwagen 26There are two ratchet wheels 22 on a feed shaft 21 23 and a toothed belt pulley 24 secured against rotation. The toothed belt pulley 24 transmits the via the ratchet wheels 22, 23 fed feed movement against a spring 25 on a type carrier carriage 26

einer Schreibmaschine.a typewriter.

Zwei Nockenhebel 27, 28 sind drehbar auf der Vorschubwelle 21 gelagert Sie werden von zwei um 180° auf einer Nockenwelle 29 versetzt angeordneten Nokken 30, 31 angetrieben und schalten mit den ihnen zu· geordneten Vorschubklinken 32, 33 abwechselnd die Vorschubwelle 21 über die Klinkenräder 22,23 um eine Zahnteilung weiter. Im Bereich von an den Vorschub klinken 32, 33 angeordneten Betätigungsbolzen 34, 3i liegen Arme von Steuernockenhebeln 36, 37, welche mit auf der Nockenwelle 29 angeordneten Nocken 38 39 und dem Anker 40 eines Elektromagneten 41 zusam menarbeiten.Two cam levers 27, 28 are rotatably mounted on the feed shaft 21. Two of them are rotated by 180 ° cams 30, 31 arranged offset on a camshaft 29 are driven and switch with them ordered feed pawls 32, 33 alternately the feed shaft 21 on the ratchet wheels 22,23 by one Tooth division continues. In the area of actuating bolts 34, 3i arranged on the feed pawls 32, 33 are arms of control cam levers 36, 37, which with cams 38 arranged on the camshaft 29 39 and the armature 40 of an electromagnet 41 men work together.

Ein Anker 42 eines weiteren Elektromagneten 4; dient als Rastklinke für die Vorschubwelle 21 über da; Klinkenrad 23.An armature 42 of a further electromagnet 4; serves as a latch for the feed shaft 21 over there; Ratchet 23.

Auf der Nockenwelle 29 ist noch ein weiterer Nok ken 44 angeordnet in dessen Bereich durch den Ankei 45 eines Elektromagneten 46 parallel zur Nockenwel lenachse ein Nockenhebel 47 schiebbar ist Dieser Nok kenhebel 47 wird durch eine Blattfeder 48 aus dem Be reich des Nockens 44 gehalten, wird aber, wenn de Elektromagnet 46 erregt ist, im Bereich eines der bei den Nockentäler des Nockens 44 vor diesen NockeiThere is another nok on the camshaft 29 ken 44 arranged in its area by the anchor 45 of an electromagnet 46 parallel to the cam shaft lenachse a cam lever 47 is slidable This Nok kenhebel 47 is by a leaf spring 48 from the loading rich of the cam 44 held, but when de electromagnet 46 is energized, in the area of one of the the cam troughs of the cam 44 in front of this cam egg

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verschoben. Die durch den Nocken 44 auf den Nockenhebel 47 übertragene Schwenkbewegung wird auf einen auf derselben Schwenkachse 49 gelagerten U-förmig gebogenen und zwei Betätigungsarme 50, 51 aufweisenden Hebel 52 übertragen. Dadurch werden sowohl die beiden Vorschubklinken 32, 33 als auch der als Rastklinke dienende Anker 42 aus dem Bereich der Klinkenräder 22, 23 gehoben. Ein auf einer Welle 53 drehgesichert angeordneter Klinkenhebel 54 rastet in dieser Stellung den Hebel 52. Diese Verriegelung wird gelöst, wenn ein an der Zahnriemenscheibe 24 angeordneter Betätigungsbolzen 55 den auf der Weile 53 des Klinkenhebels 54 angeordneten Hebel 56 über einen Zwischenhebel 57 verschwenkt.postponed. The pivoting movement transmitted to the cam lever 47 by the cam 44 is opened one mounted on the same pivot axis 49 in a U-shape and two actuating arms 50, 51 having lever 52 transferred. As a result, both the two feed pawls 32, 33 and the Anchors 42 serving as a latching pawl are lifted out of the area of the ratchet wheels 22, 23. One on a shaft 53 The ratchet lever 54, which is arranged secured against rotation, engages the lever 52 in this position released when an actuating bolt 55 arranged on the toothed belt pulley 24 hits the shaft 53 of the ratchet lever 54 is pivoted lever 56 via an intermediate lever 57.

1st keiner der drei Elektromagneten 41,43,46 erregt, so wird auf die Vorschubwelle 21 keinerlei Bewegung übertragen, da die Steuernockenhebel 36, 37 ungehindert durch den Anker 40 in die Nockentäler der Nokken 38, 39 einfallen können und dabei über die Betätigungsbolzen 34, 35 die Vorschubklinken 32, 33 aus der Verzahnung der Klinkenräder 22, 23 ausheben und der als Rastklinke wirkende Anker 42 ein durch die Feder 25 angestrebtes Rückwärtsdrehen der Vorschubwelle 21 verhindertIf none of the three electromagnets 41, 43, 46 is excited, no movement whatsoever is transmitted to the feed shaft 21, since the control cam levers 36, 37 are unhindered can fall through the armature 40 in the cam troughs of the cams 38, 39 and thereby via the actuating bolt 34, 35 lift the feed pawls 32, 33 from the toothing of the ratchet wheels 22, 23 and the armature 42 acting as a latching pawl, a reverse rotation of the feed shaft sought by the spring 25 21 prevented

Soll ein Vorschub entgegen der Kraft der Feder 25 ausgeübt werden, so ist der Elektromagnet 41 zu erregen, so daß der Anker 40 die Steuernockenhebel 36,37 am Einfallen in die Nockentäler der Nocken 38,39 verhindert, wodurch die Vorschubklinken 32, 33 freigegeben werden und die Vorschubbewegung wechselweise auf die Klinkenräder 22,23 übertragen.If a feed is to be exerted against the force of the spring 25, the electromagnet 41 must be excited, so that the armature 40 prevents the control cam levers 36,37 from falling into the cam troughs of the cams 38,39, whereby the feed pawls 32, 33 are released and the feed movement alternately transferred to the ratchet wheels 22,23.

Soll dagegen durch die Vorrichtung ein schrittweiser Rückhub ausgeführt werden, so ist der Elektromagnet 43 zu erregen. Durch die besondere Ausgestaltung der Nocken 38,39 wird lediglich die den Vorschubhub ausführende Vorschubklinke 32, 33 aus dem Bereich der Verzahnung des zugeordneten Klinkenrades 22, 23 gehoben. Da die Verriegelung der Klinkenräder durch den als Rastklinke dienenden Anker 42 gelöst ist, können die Klinkenräder 22, 23 und damit die durch die Vorschubwelle 21 angetriebenen Teile durch die Kraft der Feder 25 der den Rückwärtshub ausführenden Vorschubklinke folgen.If, on the other hand, a step-by-step return stroke is to be carried out by the device, then the electromagnet is used 43 to excite. Due to the special design of the cams 38, 39, only the one that executes the feed stroke Feed pawl 32, 33 lifted out of the area of the toothing of the associated ratchet wheel 22, 23. Since the locking of the ratchet wheels is released by the anchor 42 serving as a latching pawl, can the ratchet wheels 22, 23 and thus the parts driven by the feed shaft 21 by the force follow the spring 25 of the feed pawl executing the backward stroke.

Soll dagegen der Typenträgerwagen 26 der Kraft der Feder 25 folgend in eine Ausgangslage ungehindert geführt werden, so ist der Elektromagnet 46 zu erregen, wodurch — wie bereits beschrieben — beide Vorschubklinken 32, 33 gleichermaßen und der als Rastklinke dienende Anker 42 aus der Verzahnung der Klinkenräder 22,23 gehoben werden. In der gewünschten Ausgangsstellung werden dann die Vorschubklinken 32, 33 und der als Rastklinke dienende Anker 42 wieder freigegeben.If, on the other hand, the type carrier carriage 26 is to follow the force of the spring 25 into an initial position unhindered are performed, the electromagnet 46 is to be excited, whereby - as already described - both feed pawls 32, 33 equally and serving as a latch armature 42 from the toothing of the Ratchet wheels 22,23 are lifted. The feed pawls are then in the desired starting position 32, 33 and the armature 42 serving as a latching pawl are released again.

Die Verwendung des Zwischenhebels 57 ermöglicht es, die Verklinkung durch den Klinkenhebel 54 erst nach zwei Umdrehungen der Vorschubwelle 21 zu lösen. Sollen maximal mehr Umdrehungen möglich sein, so sind entsprechend viele Zwischenhebel vorzusehen.The use of the intermediate lever 57 enables the latching by the ratchet lever 54 only to be released after two rotations of the feed shaft 21. Should a maximum of more revolutions be possible, so many intermediate levers are to be provided accordingly.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen «09 515/21For this purpose 2 sheets of drawings «09 515/21

Claims

Claims: 21

1. Device for the step-by-step movement of devices against a force via a ratchet wheel by two alternately per feed step acting on the ratchet wheel in the feed direction, Feed pawls pivotable concentrically around the axis of rotation of the feed wheel, characterized in that that on a single control command responsive control elements (15, 16, 17; 36, 37, 40, 41) each of the feed pawls located in its area in the starting position before the feed (2,3,32,33) briefly out of the toothing of the ratchet wheel (1, 22, 23) and holding elements (13, 14, 38, 39) for holding them Feed pawl are provided in the raised position during the feed stroke.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that as holding elements on the adjacent Feed pawls (2, 3) opposite each other and mutually influencing approaches (13,14) are arranged, over which one is excavated from the area of the toothing of the ratchet wheel (1) Feed pawl at least during an area over half of the working stroke is held in this raised position.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the lugs (13,14) in shape and size adapted to a tooth gap of the ratchet wheel (1) and in the area of the tips on the feed pawls (2,3) are arranged.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that each feed pawl is used as holding elements (32, 33) a cam (38, 39) is provided, each of which has an associated, against a spring (36 ', 37') releases the pivotable control cam lever (36, 37) for the feed pawl and thereby the Feed pawl from the toothing of the ratchet wheel (22, 23) at least during half of the feed excavates.