DE2142260A1 - Piezoelectric tinder - Google Patents
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Description
Braun Aktiengesellschaft, Frankfurt/KainBraun Aktiengesellschaft, Frankfurt / Kain
Rüsselsheimer Straße 22Rüsselsheimer Strasse 22
PT/Däh/ksr 27. August 1970 - 128/69PT / Däh / ksr August 27, 1970 - 128/69
Die Erfindung betrifft einen piezoelektrischen Zünder mit einem auf die Piezokörper wirkenden und dabei durch eine Schlagfeder getriebenen Hammer, Betätigungsmitteln für diesen federbeaufschlagten Hammer und einer Rückholfeder für diese Betätigungsmittel.The invention relates to a piezoelectric igniter with an acting on the piezo body and thereby hammer driven by a mainspring, actuating means for this spring-loaded hammer and one Return spring for these actuating means.
Derartige Zündeinrichtungen sind in verschiedenen Varianten bekannt. Sie werden zumeist von Hand betätigt und wie bekannt, wird durch die Einwirlcung von Druck -Such ignition devices are known in various variants. They are mostly operated by hand and as is well known, the induction of pressure -
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namentlich plötzlichem Druck - etwa durch ein Schlagorgan, hier Hammer genannt, auf die Piezokristalle der bekannte piezoelektrische Effekt erzielt; Das Entstehen einer relativ hohen elektrischen Spannung, die sich bei entsprechender - wohlbekannter - Anordnung der Bauelemente über eine Funkenstrecke entlädt und einen geeigneten Brennstoff, etwa Gas, zur Entzündung zu bringen vermag.namely sudden pressure - for example by a striking organ, here called a hammer, on the piezo crystals the known piezoelectric effect is achieved; The creation of a relatively high electrical voltage, which With a corresponding - well-known - arrangement of the components discharges via a spark gap and a suitable fuel, such as gas, is able to ignite.
Piezoelektrische Zünder haben gegenüber anders wirkenden Zündeinrichtungen einige Vorteile aufzuweisen, so z.B.Piezoelectric detonators have different effects Ignition devices have some advantages, e.g.
gegenüber magnetelektrisch wirkenden Vorrichtungen dadurch, daß eine Hochtransformierung der gewonnenen Spannung nicht erforderlich wird, weil die Piezokristalle bei richtiger Auslegung, Anordnung und Verwendung bereits eine für viele Zündvorgänge ausreichend hohe Spannung liefern, wie sie überhaupt dazu sehr geeignet sind, die bei einer bestimmten Gruppe von Zündvorgängen gestellten Anforderungen mit verhältnismäßig niedrigem Aufwand an elektrotechnischen Bauteilen und Maßnahmen zu erfüllen. So bietet sich etwa der piezoelektrische Betrieb besonders für Taschenfeuerzeuge an, zumal dort die räumlichen Verhältnisse sehr begrenzt sind und möglichst wenig öfter zu ersetzende Verschleißteile Verwendung finden sollen. (Batterien, Feuersteine usw.)compared to magnetically acting devices in that the voltage obtained is not stepped up becomes necessary because the piezo crystals, with the right design, arrangement and use, are already one for many Ignition processes deliver sufficiently high voltage, as they are very suitable for a certain Group of ignition processes with relatively low electrical engineering requirements Components and measures to be met. Piezoelectric operation, for example, is particularly suitable for pocket lighters especially since there the spatial conditions are very limited and there are as few wear parts as possible that need to be replaced Should be used. (Batteries, flints, etc.)
Den Vorteilen der piezoelektrischen Zünder stehen allerdings auch Nachteile gegenüber. Der Druck auf die Piezokristalle muß wie gesagt schlagartig ausgeübt werden und dabei in einer gewissen, schon relativ erheblichen Größenordnung liegen. Deshalb also die oben beschriebene Verwendung der Schlagfeder. Baulich aufwendige '!benetzungsmittel kann man nicht verwenden, sie würden die oben genannten Vorteile des Piezozünders zunichte, bzw. Kleinzünder überhaupt unmöglich machen. Aus all diesen Gründen wird daher gerade bei piezoelektrischen Kleinzündgeräten sowohl die Anstrengung zur Aufbringung der zu ihrer Bedienung erforder-However, the advantages of the piezoelectric igniter are also offset by disadvantages. The pressure on the piezo crystals must, as I said, be exercised suddenly and in a certain, already relatively considerable order of magnitude lie. Hence the use of the mainspring as described above. Structurally complex '! Wetting agent can you do not use, they would destroy the above-mentioned advantages of the piezo igniter, or small igniter impossible at all do. For all these reasons, therefore, both the effort in piezoelectric small ignition devices to apply the required for their operation
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lichen Kräfte, bzw. Energie, ziemlich groß, als auch das Geräusch beim Schlag des Hammers besonders unangenehm empfunden. Außerdem wird eine entsprechend robuste Ausbildung des Zünders und seiner Teile erforderlich. Die besagten Belastungen werden insbesondere fühlbar durch die kleinen Angriffsflächen für die Bedienung und durch die konstruktive·Ausbildung der in Rede stehenden Geräte. Die bekannten Geräte der in Rede stehenden Gattung arbeiten nämlich alle so, daß nacheinander oder zugleich in einer Richtung die Schlagfeder für denlichen forces, or energy, quite large, as well as the noise when striking the hammer particularly unpleasant felt. In addition, a suitably robust design of the igniter and its parts is required. The said loads are particularly noticeable through the small contact surfaces for the operator and due to the constructive design of the devices in question. The known devices of the genus in question namely all work in such a way that one after the other or at the same time in one direction the mainspring for the
Hammer und die Rückholfeder für die Betätigungsniittel gespannt werden müssen.The hammer and the return spring for the actuating rivets must be tensioned.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen piezoelektrischen Zünder zu schaffen, welcher bei sicherer Funktion und unter Vermeidung größeren räumlichen und konstruktiven Aufwandes die erwähnten nachteiligen Bedienungsschwierigkeiten weitgehend ausschaltet und die Bedienung erleichtert. Durch die Erfindung wird diese Aufgabe gelöst.The invention is based on the object of creating a piezoelectric igniter which is safer Function and while avoiding greater spatial and structural effort, the aforementioned disadvantageous Largely eliminates operating difficulties and facilitates operation. Through the invention solved this problem.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß bei piezoelektrischen Zündern der oben genannten Art die entsprechend angeordnete und ausgelegte, vor dem Zündvorgang durch die Hammer-Betätigungsmittel, bzw. mit diesen funktionell gekoppelte Einrichtungen, gespannte Rückholfeder jeweils beim Rückholvorgang - also während ihrer Entspannung die vorher beim Zündvorgang entspannte Schlagfeder des Hammers über mechanische Mittel zwangsläufig teilweise wieder spannt und nur die restliche zur vollkommenen Spannung der Schlagfeder noch benötigte Energie danachThe invention is characterized in that in piezoelectric Detonators of the type mentioned above, the appropriately arranged and designed, prior to the ignition process by the Hammer actuation means, or devices functionally coupled with these, tensioned return spring in each case during the return process - i.e. during their relaxation the mainspring of the previously relaxed during the ignition process Hammer inevitably partially re-tensioned by mechanical means and only the rest to perfect Tension of the mainspring still required energy afterwards
JO durch zusätzliche manuelle Betätigung - etwa einer auf die Schlagfeder wirkenden und zugleich als Hammer-Betätigungsmittel dienenden Schiebetaste - aufgebracht wird.JO by additional manual actuation - for example one on the mainspring acting and at the same time serving as a hammer actuating means sliding button - is applied.
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Anstatt zweier Federn hintereinander (oder zugleich) wird nunmehr für die Betätigung des Zünders nur eine Feder gespannt. Es findet bei der erfindungsgemäßen ', Zünderausbildung eine bessere Verteilung der insgesamt für die Betätigung aufzubringenden Energie, bzw. der dabei auftretenden Kräfte statt, als bei den bisher bekannten Geräten, was auch vorteilhaft für die festigkeitsmäßige Auslegung des Zündgerätes ist. Die bisher relativ besonders große Betätigungskraft für den eigentlichen Zündvorgang reduziert sich - wie Versuche zeigten - um fast die Hälfte.Instead of two springs one behind the other (or at the same time), only one spring is now tensioned to actuate the igniter. With the ' igniter design according to the invention, there is a better distribution of the total energy to be applied for actuation, or the forces occurring in the process, than in the previously known devices, which is also advantageous for the strength-related design of the igniter. The previously relatively large actuation force for the actual ignition process is reduced - as tests have shown - by almost half.
Besonders vorteilhaft in konstruktiver und räumlicher Hinsicht ist eine Ausbildung der Erfindung, die sich kennzeichnet durch ein koaxial zu den beiden - achsgleich angeordneten und als Schraubendruckfedern gestalteten Federn, und zwar auf der achsgleich und konzentrisch in der Rückholfeder angeordneten Hammerführung verschiebbares Gehäuse, derart ausgebildet, daß es gleichzeitig und bei Verschiebung in ein- und derselben Richtung sowohl gegen die fest gelagerte Rückholfeder - diese sjjannend - wirkt, als auch den Hammer samt .seiner gespannten Schlagfeder in seiner Führung entgegen seiner Schlagrichtung verschiebt und ihn hierbei durch weitere, entsprechend zugeordnete Mittel über die Entspannung der Schlagfeder betätigt, wobei dem als Bundbolzen gestalteten Hammer in der Hammerführung achsgleich ein weiterer Bundbolzen zugeordnet ist, die Schlagfeder zwischen diesem und dem Hammer eingespannt ist und der Bundbolzen mit dem auf der Hammerführung verschiebbaren Gehäuse fest, jedoch in der Hammerführung verschiebbar, verbunden ist,Particularly advantageous from a structural and spatial point of view is an embodiment of the invention that is characterized by a coaxial to the two - coaxially arranged springs designed as helical compression springs, namely on the axially and concentrically arranged in the return spring slidable hammer guide Housing designed in such a way that it simultaneously and when displaced in one and the same direction both against the fixed return spring - this sjjannend - acts, as well as the hammer including its tensioned striker spring moves against its direction of impact in its guide and hereby actuated by further, correspondingly assigned means via the relaxation of the mainspring, with the A hammer designed as a collar bolt is assigned a further collar bolt on the same axis in the hammer guide, the striker spring is clamped between this and the hammer and the collar bolt with the slidable on the hammer guide Housing is firmly connected, but can be moved in the hammer guide,
Bei dieser Bauart wird außerdem eine gegenüber der bekannten, zum Hammer gleichachsig wirkenden Kraftanwendung handgereoht -With this type of construction, a force application that acts on the same axis as the hammer is hand drawn -
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günstige Betätigung des Zünders von.der Seite her, parallel zur Hammerachse, möglieh, nämlich über das verschiebbare Gehäuse. Letzteres wird dazu in seinem nach Einbau in den Zünder von außen zugänglichen Teil zweckmäßig als manuell zu betätigende Schiebetaste gestaltet.favorable actuation of the detonator from the side, parallel to the hammer axis, possible, namely via the movable housing. The latter is used in its after installation in the The detonator part accessible from the outside is expediently designed as a manually operated sliding button.
Mit Vorteil verwendet man ferner eine Weiterbildung der Erfindung, die sich auszeichnet durch einen federelaetischen U-förmigen, fest im verschiebbaren Gehäuse angeordneten Mitnehmer, mindestens einen mit den Schenkeln des MitnehmersIt is also advantageous to use a further development of the invention which is characterized by a spring-loaded device U-shaped, firmly arranged in the movable housing driver, at least one with the legs of the driver zusammenwirkenden, in einer Ausnehmung der Hammerführungcooperating in a recess of the hammer guide laufenden Stift oder Nocken,befestigt am (im) Hammer, ferner ortsfesten Keilflächen, welche so angeordnet sind, daß der federelastische Mitnehmer mit seinen freien Schenkeln bei der Verschiebung des Gehäuses gegen die Hammerschlagrichtungrunning pin or cam attached to the hammer, furthermore stationary wedge surfaces, which are arranged so that the resilient driver with its free legs at the displacement of the housing against the direction of the hammer auf diese Keilflächen aufgleitet, sieh spreizt und dabei Stift und somit auch den federbeaufschlagten Hammer in Schlagrichtung jeweils etwa dann freigibt, wenn zugleich durch die Verschiebung des Gehäuses die Rückholfeder gespannt ist, wobei die Schenkel des Mitnehmers an ihrer inslides onto these wedge surfaces, see spreads and thereby The pin and thus also the spring-loaded hammer in the direction of impact are released approximately when at the same time the return spring is tensioned by the displacement of the housing, the legs of the driver at their in
aufgebogen gestaltet sind, um so, zusammen mit entsprechend zugeordneter Anschrägung an der gegen die Hammersehlagrichtung gelegenen Seite von Stift oder Nocken, bei der Rückholung des Gehäuses und Spannung der Schlagfeder das Überfahren desare designed bent up so, together with a correspondingly assigned bevel on the counter to the hammer strike direction located side of the pin or cam, when retracting the housing and tensioning the mainspring, the overrun of the Stiftes durch den in die Ausgangslage zurückkehrenden Mitnehmer zu ermöglichen.To enable the pin by the driver returning to the starting position.
Der erfindungsgemäße Zünder ist ganz besonders geeignet für einen Einbau in Geräte, wo es auf äußerste Raumersparnis ankommt, so z.B. in Taschenfeuerzeugen. Dabei öffnet und schließt der als Schiebetaste gestaltete Teil des verschiebbaren Gehäuses des Zünders zugleioh auch in funktionsgerechter Weise die Brennöffnung des Feuerzeugesi Alt den Elektroden, und betätigt - wie an sloh bekannt - indirekt und ebenfalls funk-The igniter according to the invention is particularly suitable for installation in devices where extreme space savings are required, for example in pocket lighters. It opens and closes the part of the displaceable housing of the detonator designed as a sliding button is also functional the burner opening of the lighter is operated by the electrodes and - as known at sloh - indirectly and also wirelessly.
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tionsgerecht das Brennstoffventil, Durch die räumlich günstige Form des erfindungsgemäßen Zünders läßt sich Übrigens auch das Problem eines ausreichend großen und günstig gelegenen Brennstofftanks viel leichter lösen als bisher. Dies wird sehr gut aus der Zeichnung zu dieser Anmeldung deutlich.the fuel valve, through the spatial favorable form of the igniter according to the invention can be By the way, solving the problem of a sufficiently large and conveniently located fuel tank is much easier than until now. This becomes very clear from the drawing for this application.
Oünstig ist eine Auslegung der Federn derart, daß jeweils bei Beendigung des zwangsläufigen Teiles des Rttckholvorganges die Schiebetaste die Brennöffnung gerade noch freigibt. Man kann 3O, ohne dabei Tasten oder dergl. betätigen zu müssen, die Brennöffnung beliebig lange geöffnet halten.It is advantageous to design the springs in such a way that each at the end of the inevitable part of the return process, the slide button just releases the combustion opening. You can press 3O without buttons or the like to have to keep the combustion opening open as long as desired.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Zünder in Ruhestellung, eingebaut in ein Taschenfeuerzeug, im Längsschnitt.Fig. 1 shows a detonator according to the invention in the rest position, built into a pocket lighter, in longitudinal section.
Fig. 2 zeigt die gleiche längsgeschnittene Darstellung wie "1", Jedoch in Zündstellung.Fig. 2 shows the same longitudinal section as "1", but in the ignition position.
Hammer» Hamperstift und Mitnehmer usw., während des RUckholvorganges, teilweise geschnitten.Hammer »Hammer pin and driver, etc., during the RUckholvorganges, partially cut.
Fig. 4 schließlich stellt die Keilflächen und den Mitnehmer im Schnitt A-B gemäß Fig. 2 dar.Finally, FIG. 4 shows the wedge surfaces and the driver in section A-B according to FIG.
In Flg. 1 1st der Zünder In Ruhestellung gezeichnet.Er 1st in ein Taschenfeuerzeug eingebaut. Die Brennöffnung 11 desIn Flg. 1 The detonator is drawn in the rest position. It is in a pocket lighter built in. The combustion opening 11 of the Feuerzeuges ist durch ein Teil 5a des verschiebbaren Zündergehäuses 5 verschlossen. Um die Zündung auszulösen, wird die Schiebetaste 5a in Pfeilriohtung "D" betätigt. Dabei beginnt die Spannung der Rückholfeder 1, die an ihrem einen Stirnende am unbeweglichen ZUnder-Aufiengehäuse 20 festliegt. ZugleichThe lighter is closed by a part 5 a of the displaceable igniter housing 5. To trigger the ignition, the Push button 5a in arrow direction "D" actuated. This begins the tension of the return spring 1, which is fixed at its one end on the immovable Zunder housing 20. Simultaneously bewegt sich mit den gesamten verschiebbaren Gehäuse 5 auch der fest in diesem Gehäuse angebrachte Mitnehmer 7. Er hat U-Form und seine freien Schenkel weisen nach unten. Mit dermoves with the entire displaceable housing 5 and the driver 7 fixedly mounted in this housing. It has U-shape and its free legs point downwards. With the
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Stirnseite dieser Schenkel schiebt er den fest im Hammer 3 angebrachten Stift 9, und damit den Hammer 3* ebenfalls in Pfeilrichtung "d". Die Schlagfeder 2 des Hammers 3 befindet sich zu Beginn der Verschiebung in gespanntem Zustand zwischen Hammer 3 und dem achsgleich dazu angeordneten Bundbolzen 6, welcher mittels Stift 19 fest mit dem Gehäuse 5 verbunden ist, so daß auch Bolzen 6 samt der gespannten Schlagfeder 2 mit dem Hammer 3 zusammen verschoben werden. Die Stifte 9 und gleiten dabei in Langlöchern 8 der als Hülse ausgebildeten Hammerführung 4, die, wie man sieht, achsgleich und konzentrisch in der Rückholfeder 1 fest am nicht beweglichen Zündergehäuse 20 angeordnet ist. Auf der Hammerführung 4 gleitet das verschiebbare Gehäuse 5·He pushes the front of these legs firmly in the hammer 3 attached pin 9, and thus the hammer 3 * also in the direction of arrow "d". The striker spring 2 of the hammer 3 is located at the beginning of the shift in the clamped state between hammer 3 and the collar bolt 6, which is arranged on the same axis, which is firmly connected to the housing 5 by means of pin 19, so that also bolts 6 together with the tensioned striker spring 2 are moved together with the hammer 3. Pins 9 and slide in elongated holes 8 of the sleeve hammer guide 4, which, as you can see, coaxial and concentric is fixedly arranged in the return spring 1 on the immovable detonator housing 20. The slidable slide slides on the hammer guide 4 Housing 5
Der Mitnehmer 7 ist federelastisch. Tm Zuge der Verschiebung in Pfeilrichtung "D" spreizt er sich daher beim Aufgleiten mit seinen freien Schenkeln auf die ortsfesten Keilflächen 10, welche am nicht beweglichen äußeren Zündergehäuse sinnvoll angeordnet sind. (Siehe auch Pig. 4). Durch die Spreizung verlieren aber die Schenkel des Mitnehmers 7 den von ihnen bis dahin mittels ihrer Stirnseiten geschobenen Stift 9, der Hammer ist in seiner Sohlagrichtung dadurch nicht mehr gesperrt und wird durch die sich nunmehr entspannende Schlagfeder 2 auf den Amboß 15 geschleudert. Zugleich ist die Spannung der Rückholfeder 1 beendet. Es bietet sich das in Fig. 2 dargestellte Bild.The driver 7 is resilient. Tm in the course of the shift in the direction of the arrow "D" it therefore spreads when sliding with its free legs onto the stationary wedge surfaces 10, which are sensibly arranged on the immovable outer detonator housing. (See also Pig. 4). By spreading but lose the legs of the driver 7 the pin 9 pushed by them up to then by means of their end faces, the As a result, the hammer is no longer blocked in its sole direction and is now released by the mainspring, which is now relaxing 2 hurled onto the anvil 15. At the same time, the tension of the return spring 1 is ended. It offers itself in Fig. 2 shown image.
Die Fig. 2 zeigt die Zündstellung. Der Hammer 3 hat durch seinen Schlag auf den Amboß 15 einen plötzlichen Druck auf die in der Kammer l6a elektrisch nichtleitend isoliert angebrachten, mittels des Ambosses 15 eingespannten Piezokörper 16 ausgeübt. (Der Amboß trägt selbst auf seiner der Kammer l6aFig. 2 shows the ignition position. The hammer 3 has a sudden pressure on the anvil 15 by its blow Piezo body mounted in an electrically non-conductive manner insulated in the chamber 16a and clamped by means of the anvil 15 16 exercised. (The anvil itself carries chamber 16a on its own
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zugewandten Innenseite einen der Piezokörper). Es ist nach dem bekannten Piezoeffekt eine relativ hohe elektrische Spannung entstanden, die über die Leitung 17 einer der Elektroden 14 zugeführt wird und sich über die Funkenstrecke zwischen beiden Elektroden 14 entlädt. In bekannter, hier nicht näher dargestellter Weise hat das verschiebbare Gehäuse 5 des Zünders zugleich funktionsgerecht das Brennstoffventil 12 betätigt, so daß nun die Flamme 15 entstehen kann. (Die Brennöffnung 11 ist natürlich jetzt geöffnet). Mit 12a ist ein Einstellrädchen für das Ventil (Flammengröße) bezeichnet, und mit l8 der Brennstofftank des Feuerzeuges. 21 ist der Mantel des Feuerzeuges.facing inside one of the piezo bodies). It is after the known piezo effect, a relatively high electrical voltage was created, which via line 17 of one of the Electrodes 14 is supplied and spread over the spark gap discharges between the two electrodes 14. In a known manner, not shown here, the displaceable housing has 5 of the igniter at the same time actuated the fuel valve 12, so that the flame 15 can now arise. (The Burning opening 11 is of course now open). With a setting wheel for the valve (flame size) is designated with 12a, and with l8 the fuel tank of the lighter. 21 is the jacket of the lighter.
Beim Loslassen der Schiebetaste 5a setzt der Rückholvorgang ein. Die jetzt ja gespannte Rückholfeder 1 drückt das verschiebbare Gehäuse 5 in Pfeilrichtung "E". Dabei wird die Schlagfeder 2 zwangsläufig teilweise wieder gespannt. Wenn sich die Federkräfte beim Spannvorgang, bzw. zwangsläufigen Rückholvorgang, aufheben, gibt die Schiebetaste 5a die Brennöffnung gerade noch frei. Die Flamme kann jetzt benutzt werden.When the slide button 5a is released, the return process begins. The return spring 1, which is now tensioned, pushes the displaceable housing 5 in the direction of the arrow "E". This is where the mainspring 2 inevitably partly tensioned again. If the spring forces during the tensioning process or the inevitable return process, cancel, the slide button 5a just barely releases the combustion opening. The flame can now be used.
Danach wird die Schiebetaste 5a von Hand weiter in Richtung "E" geschoben, und dabei die restliche noch benötigte Enorgie zur Beendigung des Spannvorganges der Schlagfeder 2 aufgebracht, aber auch Brennöffnung 11 und Ventil 12 geschlossen.Thereafter, the slide button 5a by hand is further in the direction "E" pushed, and the remaining energy needed to complete the tensioning process of the mainspring 2 was applied, but also the combustion opening 11 and valve 12 are closed.
Da die Sehenkel des Mitnehmers 7 an ihrer, in Hammerschlagrichtung liegenden Stirnseite 7a im Querschnitt aufgebogen gestaltet sind und der Stift 9 die Abschrägungen 9a an seiner gegen die Hammerschlagrichtung liegenden Stirnseite 7a trägt, kann der elastipche Mitnehmer 7 beim Rückholvorgang auf den Stift 9 augLeiten, spreizt sich darüber hinweg und federt dann - nach überfahren des Stiftes - in Normalstellung zurück. Der Mitnehmer liegt dann wieder wieSince the legs of the driver 7 on their, in the direction of the hammer lying end face 7a are designed bent up in cross section and the pin 9 has the bevels 9a on its front face 7a lying against the hammering direction, the elastic driver 7 can during the return process slide on the pin 9, spreads over it and then springs - after driving over the pin - in Normal position back. The driver is then again like
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in Fig. 1 dargestellt in Ruhe - oder Ausgangsstellung, mit den nicht aufgebogenen Stirnseiten seiner Schenkel an der nicht abgeschrägten Seite des Stiftes. Die Pig. 3 erläutert den zuletzt beschriebenen Vorgang. Sie zeigt den Mitnehmer kurz vor Überfahren des Stiftes 9 in Richtung "E" beim RUckholvorgang.Shown in Fig. 1 in the rest - or starting position, with the non-bent end faces of its legs on the not beveled side of the pin. The Pig. 3 explains the process described last. It shows the driver shortly before driving over the pin 9 in the direction "E" during the retrieval process.
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