DE2140669A1

DE2140669A1 - INDUCTIVE PULSE GENERATOR

Info

Publication number: DE2140669A1
Application number: DE19712140669
Authority: DE
Inventors: Folker Galaske
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1971-08-13
Filing date: 1971-08-13
Publication date: 1973-02-22
Also published as: DE2140669B2; DE2140669C3

Description

Induktiver Impulsgeber Die Erfindung betrifft einen induktiven Impulsgeber zur elektronischen Durchlaufzählung kleiner, dicht aufeinanderfolgender weichmagnetischer Metallteile, insbesondere Typenhebel, welche kranzförmig zu einem ständig umlaufenden Druckorgan eines Seriendruckwerkes zusammengefaßt sind, bestehend aus einem einen Permanentmagneten einschließenden Magnetkern und einer Induktionsspule. Inductive Pulse Generator The invention relates to an inductive pulse generator for electronic counting of small, closely spaced soft magnetic Metal parts, in particular type levers, which are in a ring shape to form a continuously rotating Printing organ of a serial printing unit are summarized, consisting of a one Permanent magnets including magnetic core and an induction coil.

Induktive Impulsgeber der vorgenannten Art sind hinreichend bekannt und finden im allgemeinen dort eine Anwendung, wo ferromagnetische Teile im Durchlauf gezählt werden sollen. In den meisten dieser Fälle sind die zu zählenden Gegenstände relativ groß und die Folgedichte so eingerichtet, daß eine eindeutige Impulsgabe sichergestellt ist. Vielfach sind derartige Impulsgeber gegen Störeinstrahlung noch zusätzlich abgeschirmt und weisen zudem eine Größe auf, welche eine den jeweiligen Verhältnissen angepaßte Auslegung des Induktionssystems erlaubt.Inductive pulse generators of the aforementioned type are well known and are generally used where ferromagnetic parts are in motion should be counted. In most of these cases, the items to be counted are relatively large and the following density set up in such a way that a clear impulse is given is ensured. In many cases, such pulse generators are still used against interference additionally shielded and also have a size that corresponds to the respective Appropriate design of the induction system allowed.

Bei sehr beengten Verhältnissen und einer dichten Folge kleiner zu zählender Teile, wie es zum Beispiel bei einer bekannten Anordnung nach der deutschen Offenlegungsschrift 17 61 288 der Fall ist, lassen sich mit Impulsgebern der herkömmlichen Art keine befriedigenden Ergebnisse erzielen.In very cramped conditions and a dense series, it becomes smaller counting parts, as is the case, for example, with a known arrangement according to the German Offenlegungsschrift 17 61 288 is the case, can be with pulse generators of the conventional Art did not achieve satisfactory results.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, einen Impulsgeber zu schaffen, welcher auch unter ungünstigen Bedingungen eindeutig auswertbare Impulse liefert.The object of the invention is therefore to provide a pulse generator create, which even under unfavorable conditions clearly evaluable impulses supplies.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Magnetkern drei Schenkel besitzt, welche paarweise itje einem als Joch ausgebildeten Permanentmagneten zwei Magnetkreise bilden, daß die Permanentmagnete gleiche Polrichtung aufweisen, daß die Induktionsspule auf dem mittleren Schenkel angeordnet ist und daß die Polflächen der Schenkel entsprechend der Größe der zu zählenden Teile beabstandet sind.This object is achieved according to the invention in that the magnetic core has three legs, which are paired with a permanent magnet designed as a yoke form two magnetic circuits so that the permanent magnets have the same pole direction, that the induction coil is arranged on the middle leg and that the pole faces the legs are spaced according to the size of the parts to be counted.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Verwendung eines Doppeljochmagneten mit zwei getrennten Magnetkreisen die Erzielung von Impulsen annähernd doppelter GröRe gewährleistet.The advantages achieved with the invention are in particular: that the use of a double yoke magnet with two separate magnetic circuits the Achievement of impulses almost double the size guaranteed.

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen nachfolgend näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 einen induktiven Impulsgeber gemäß der Erfindung im Schnitt.On the basis of an exemplary embodiment, the invention is connected explained in more detail below with the drawings. They show: FIG. 1 an inductive one Pulse generator according to the invention in section.

Figur 2a und 2b unter getrennter Betrachtung der beiden Magnetkreise des Impulsgebers von Figur 1 die Magnetflußänderung über der Zeit während eines Teilchendurchlaufs und den zugehörigen Verlauf der dadurch in die Spule induzierten Spannung.2a and 2b with separate consideration of the two magnetic circuits of the pulse generator of Figure 1, the change in magnetic flux over time during a Particle flow and the associated course of the induced thereby in the coil Tension.

Figur 2c der Flußänderungsverlauf bei einem Teilchendurchgang mit zugehörigem induzierten Spannungsimpuls, wie er bei einem Impulsgeber gemäß Figur 1 auftritt Die Schnittdarstellung der Figur 1 zeigt den Aufbau eines Impulsgebers gemäß der Erfindung in schematischer Form. Der Magnetkern umfaßt drei Schenkel 1, 2 und 3, welche durch als Joche ausgebildete Permanentmagnete 4 und 5 beabstandet sind. Letztere sind so angeordnet, daß ihre Polung gleiche Richtung aufweist. Auf dem mittleren Schenkel 2 ist eine Induktionsspule 6 angeordnet. Die freien Enden der beiden äußeren Schenkel 1 und 3 sind derart zur Mitte hin abgewinkelt, daß ihre Polflächen der des mittleren Schenkels 2 gemäß der Darstellung dicht benachbart sind und mit dieser in einer Ebene liegen. Der Polabstand der äußeren Schenkel 1 und 3 zur Polfläche des mittleren Schenkels 2 wird dabei durch die Größe bzw. Ausdehnung der zu zählenden Teile 7 in Bewegungsrichtung bestimmt. Der Abstand zwischen der Oberfläche 7a dieser Teile 7 und der Polflächen der Schenkel 1, 2 und 3 ist auf den kleinst zulässigen Zwischenraum beschränkt.FIG. 2c shows the course of the flow change in the case of a passage of particles associated induced voltage pulse, as it is in a pulse generator according to FIG 1 occurs The sectional view of Figure 1 shows the structure of a pulse generator according to the invention in schematic form. The magnetic core comprises three legs 1, 2 and 3, which are spaced apart by permanent magnets 4 and 5 designed as yokes are. The latter are arranged so that their polarity has the same direction. on an induction coil 6 is arranged on the middle leg 2. The free ends the two outer legs 1 and 3 are angled towards the center that their Pole faces closely adjacent to that of the middle leg 2 as shown and are in one plane with it. The pole spacing of the outer legs 1 and 3 becomes the pole face of the middle leg 2 by the size or extent of the parts to be counted 7 determined in the direction of movement. The distance between the Surface 7a of these parts 7 and the pole faces of the legs 1, 2 and 3 is on limits the smallest permissible gap.

Zur Erläuterung der Funktionsweise des vorbeschriebenen Impuls-gebers seien vorerst die beiden Magnetkreise getrennt betrachtet, wobei in Abhängigkeit der gezeigten Bewegungsrichtung der zu zählenden Teile 7, im vorliegenden Fall schematisch dargestellte Typenhebel, zuerst das linke System, bestehend aus'dem Magnetjoch 4 und den Schenkeln 1 und 2, und nachfolgend das rechte System mit dem Magnetjoch 5 und den Schenkeln 2 und 3 untersucht wird.To explain the functionality of the pulse generator described above let us first consider the two magnetic circuits separately, depending on the shown direction of movement of the parts to be counted 7, in the present case schematically type lever shown, first the left system, consisting of'dem Magnet yoke 4 and the legs 1 and 2, and then the right system with the Magnet yoke 5 and the legs 2 and 3 is examined.

Abweichend von der Momentdarstellung der Figur 1 sei angenommen, daß ein einzelnes Teil 7, sich in Pfeilrichtung bewegend, in das zwischen den Polflächen der Schenkel 1 und 2 bestehende Magnetfeld eintritt.In a departure from the instantaneous representation in FIG. 1, it is assumed that a single part 7, moving in the direction of the arrow, into the one between the pole faces the legs 1 and 2 existing magnetic field occurs.

Mit den sich zunehmend über den weichmagnetischen Körper des Teiles 7 schließenden Feldlinien tritt eine entsprechende Änderung des magnetischen Widerstandes ein, welcher bekannterweise eine Änderung des Magnetflusses zur Folge hat. Gemäß Figur 2a wird durch die im Zeitpunkt tl einsetzende Magnetflußänderung nach dem Induktionsgesetz eine Spannung +U in die Spule 6 induziert, welche proportional der Änderungsgeschwindigkeit ist. Mit Erreichen des maximalen Flusses zum Zeitpunkt t2 wird die Flußänderung zu Null, da sich das Teil 7 zu dieser Zeit in einer Lage befindet, welche dem mittleren der in Figur 1 dargestellten Typenhebel entspricht. Somit ist auch die induzierte Spannung U gleich Null. Mit der weiteren Seitwärtsbewegung des Teiles 7 nimmt der magnetische Widerstand des Magnetkreises wieder zu. Die damit verbundene Flußänderung ruft in der Induktionsspule 6 eine nunmehr in Gegenrichtung zum zuvor induzierten Impuls verlaufende Spannung -U hervor.With the increasing over the soft magnetic body of the part 7 closing field lines there is a corresponding change in the magnetic resistance one which is known to result in a change in the magnetic flux. According to Figure 2a is by the beginning of the time tl change in magnetic flux after Induction law induces a voltage + U in the coil 6, which is proportional the rate of change is. When the maximum flow is reached at the time t2, the change in flux becomes zero, since the part 7 is in one position at this time is located, which corresponds to the middle of the type lever shown in Figure 1. The induced voltage U is thus also zero. With the further sideways movement of part 7, the magnetic resistance of the magnetic circuit increases again. The one with it associated change in flux calls in the induction coil 6 a now in the opposite direction voltage -U which runs in relation to the previously induced pulse.

Gemäß Figur 1 tritt das Teil 7 jedoch mit dem Verlassen des Magnetfeldes des linken Systems zum Zeitpunkt t2 aufgrund der dargestellten Schenkelpolanordnung unmittelbar in das Magnetfeld des rechten Systems ein, so daß sich gemäß Figur 2b der vorbeschriebene Vorgang, allerdings mit umgekehrten Vorzeichen, wiederholt, da durch die Pollage des Magneten 5 die Flußrichtung im rechten System entgegengesetzt zu der des linken Systems verläuft. Durch die zeitliche Verschiebung und die gegenläufigen Flußrichtungen werden somit zu gleichen Zeiten Spannungsimpulse gleicher Richtung und Größe in die Spule 6 induziert.According to FIG. 1, however, the part 7 occurs when it leaves the magnetic field of the left system at time t2 due to the salient pole arrangement shown directly into the magnetic field of the right system, so that according to Figure 2b the above-described process is repeated, but with the opposite sign, because the direction of flow in the right system is opposite due to the pole position of the magnet 5 to that of the left system. Due to the time shift and the opposing Flow directions are thus voltage pulses in the same direction at the same times and size induced in the coil 6.

Gemäß-Figur 2c tritt bei einer Zusammenfassung der der-$bei'den Magnetsysteme entsprechend Figur 1 eine Überlagerung der Flußänderungen- beider Systeme auf, welche gemäß der grafischen Darstellung im Zeitpunkt t3 ihren Maximalwert aufweist. Die Steiheit- der Flußänderungsflanke ist in diesem Fall etwa doppelt so groR wie bei den Einzelsystemen, so daß auch die in die Spule 6 induzierte Spannung -U gemäß Figur 2c einen annähernd doppelten Wert aufweist.According to FIG. 2c occurs when the two magnet systems are combined in accordance with FIG. 1, a superposition of the flux changes in both systems, which according to the graphical representation has its maximum value at time t3. the Stiffness- is the flux change slope in this case about twice as large as in the case of the individual systems, so that the voltage induced in the coil 6 -U according to FIG. 2c has an approximately double value.

Durch die gewählte Anordnung der beiden Magnet systeme ist eine extrem flache Bauweise möglich, wobei die außen liegenden Schenkel 1 und 3 einen Schutz gegen Störeinstrahlungen bieten.Due to the chosen arrangement of the two magnet systems, one is extreme Flat design possible, with the outer legs 1 and 3 a protection offer against interference.

1 Patentanspruch 2 Blatt Zeichnungen1 claim 2 sheets of drawings

Claims

Claim Inductive pulse generator for electronic flow counting smaller, closely spaced soft magnetic metal parts 9 in particular Type levers, which are in the shape of a ring to form a continuously rotating pressure element of a serial printing unit are summarized, consisting of a permanent magnet enclosing Magnetic core and an induction coil, characterized in that the magnetic core has three legs (1, 2, 3), which in pairs (1/2 and 2/3) each with one as Yoke formed permanent magnets (4, 5) form two magnetic circuits that the permanent magnets (4, 5) have the same pole direction that the induction coil (6) on the middle Leg is arranged and that the pole faces of the legs (1, 2, 3) accordingly the size of the parts to be counted (7) are spaced.