DE2140392A1 - LATHE, IN PARTICULAR NUMERICALLY CONTROLLED LATHE - Google Patents
LATHE, IN PARTICULAR NUMERICALLY CONTROLLED LATHEInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
Description
iaein Zeichen: 0818 Pt - ■ ?1 A 019 ?generally a sign: 0818 Pt - ■? 1 A 019?
Firma Max Müller Brlnksr Maschinenfabrik 3012 Langenhageiij Max-Müller-Straße 4Max Müller Brlnksr Maschinenfabrik company 3012 Langenhageiij Max-Müller-Strasse 4
gesteuerte Drehmaschinecontrolled lathe
Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehmaschine» insbesondere eine numerisch gesteuerte Drehmaschine.The invention relates to a lathe » in particular a numerically controlled lathe.
Bekannt sind Drehmaschinen mit einer Werkzeugwechseleinrichtung mit stationärem Magazin, wobei die beim Werkzeugwechsel zusammenwirkenden Gruppen, nämlich die verfahrbaren Gruppen (Schwenkeinrichtung und Werkzeugspanner) und die stationären Gruppen (Magazin) in ihrer Funktion voneinander getrennt sind. Bei diesen bekannten Werkzeugmaschinen besteht also eine geteilte Werkzeugwechslereinheit durch die Anordnung von verfahrbaren und stationären Gruppen« Bei dieser bekannten Anordnung müssen zu jede® Werkzeugwechsel di© verfalirfearen Gruppen, das sind der W@rkz@ughalterspanner BMf dem PlanscSilittea und die Schwenkeinriclitimgj stets bmb ä®r Abseitsstellung In ©ineLathes are known with a tool changing device with a stationary magazine, the groups that interact during the tool change, namely the movable groups (swivel device and tool clamp) and the stationary groups (magazine) being separated from one another in their function. In these known machine tools, there is a divided tool changer unit through the arrangement of movable and stationary groups. With this known arrangement, for every tool change, the incorrect groups, that is, the tool holder clamp BMf, the PlanscSilittea and the swiveling device, must always be bmbä® r offside position in © ine
08/Θ4Ι?08 / Θ4Ι?
214039?214039?
Wechselposition nahe dem stationären Magazin und in Gegenrichtung, aus der Wechselposition nahe dem Magazin, in die Arbeitsstellung verfahren werden» ISs muß also eine ganz bestimmte Strecke, deren Länge beispielsweise von der Bettlänge einer Drehmaschine oder von der Stationierung des Magazins relativ zum Werkstück abhängt$ hin- und wieder zurückgefahren werden. Dies filhrt zu unproduktiven Hebenzeiten, die sich auf die Gesamtzeit insofern nachteilig auswirken, als eine Bearbeitung des Werkstückes Ia dieser- !©benzeit nicht möglich ist.Be moved exchange position close to the stationary magazine and in the opposite direction from the change position close to the magazine, in the working position "ISs thus a certain distance, the length of which depends for example on the length of the bed of a lathe or the deployment of the magazine relative to the workpiece must $ towards - and be driven back again. This leads to unproductive lifting times, which have a disadvantageous effect on the total time insofar as machining of the workpiece is not possible at this time.
Bekannt sind fernes8 Werkzeugwechseleinrichtungen, bei welchen das Ifegasin la, swel Achsen längs- und planverfstirbar ist. Mit dieser li@lsamit©a. tf©x*lf.s@ugiaaschine wird zwar eine Herabsetzung der ühli,clien We'efx^-slt©iii erreicht; dieser ¥orteil muß aber mit einer siift/eaclige-ri SiiBseptiG^- erkauft werdene 8 remote tool changing devices are known in which the Ifegasin la, swel axes can be moved longitudinally and plane. With this li @ lsamit © a. tftonsx*lf.s@ugiaaschine a reduction of the ühli, clien We'efx ^ -slt © iii is achieved; But this advantage has to be bought with a siift / eaclige-ri SiiBseptiG ^ - e
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Nebenzeiten auf ein erträgliches Haß herabzusetzen, ohne dabei aber die Drehmaschine baulich aufwendig zu gestalten. Diese Aufgabe wird bei der erfindungsgemäßen Drehmaschine, insbesondere numerisch gesteuerten Drehmaschine mit einer Vorrichtung zum Werkzeugwechsel in Form eines mit dem Planschlitten verbundenen Schwenkhebels, welcher die Werkzeughalter im Magazin und den in Richtung des eingespannten Werkstückes zustellbaren Planschlitten mit Werkzeughalter-Spanneinrichtung gleichzeitig löst und nach Schwenkung gegeneinander austauscht, dadurch gelöst, daß das Magazin und der Planschlitten miteinander verbunden sind.The object of the invention is therefore to reduce the idle times to a tolerable hatred, but without the To design lathe structurally complex. In the case of the lathe according to the invention, this task is performed, in particular numerically controlled lathe with a tool change device in the form of a swivel lever connected to the cross slide, which the tool holder in the magazine and the cross slide that can be advanced in the direction of the clamped workpiece with tool holder clamping device at the same time and exchanges them after pivoting against each other, solved in that the Magazine and the cross slide are connected to one another.
Zweckmäßig ist das Bandmagazin nach Art eines endlosen, um zwei Umlenkungen geführten Transportbandes ausgebildet. The belt magazine is expediently designed in the manner of an endless conveyor belt guided around two deflections.
Nach einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehmaschine mit über Umlenkungen geführten Laschenketten des Bandmagazins sind an den Laschenketten die Werkzeughalter-Aufnahmen des Magazins angebracht.According to a further embodiment of the lathe according to the invention with link chains guided over deflections of the belt magazine are the tool holder receptacles on the link chains of the magazine attached.
309808/045?309808/045?
Vorteilhaft sind mit den Laschenketten als Führungen verfahrbare Laufrollen verlIt is advantageous to use the plate-link chains as guides movable rollers ext
Durch den erfindungsgesaäßen Vorschlag wird ά±ί samte Werkzeugwechseleinrichtung einschließliefe Ba als ungeteilte Wechslereinheit in Lüngsrichtimg verfahren. heißt mit anderen Worten,, daß all© Gruppen als Wechslereinheit verfahrbar sind.By erfindungsgesaäßen proposal ά ± is ί entire tool changer Ba einschließliefe process as an undivided changer unit in Lüngsrichtimg. In other words, this means that all © groups can be moved as a changer unit.
Das Bandmagazin ist dafeei in konstanter Entfernung zum Werkzeughalterspanner angeordnet« Die Schwenkeinrichtung befindet sich dabei zwischen dem Bandmagasia md desa Iferkgeughalt er spanner. Der Durchmesser deg Schwenkbereiches ©ntspriclit dem Abstand zwischen Bandmagaziii und Werteeughalterspauner1 „The tape magazine is arranged at a constant distance from the tool holder clamp. The swiveling device is located between the tape magazine and the Iferkgeughalt er clamp. The diameter of the swivel range © ntspriclit the distance between the tape magazine and value holder storage 1 "
Der Werkzeughalterspanner igt auf demThe tool holder clamp igt on the
befestigt.attached.
Die Form des BandmagasiM„
Anordnung in Schrägstellmg verMnder-ai ©in© Einengung des Ar·
beitsraumes und gewährleisten die Bearbeitimg won
in den maximalen Maßen der mascMneaeigenes,. t©The shape of the BandmagasiM "
Arrangement in Schrägstellmg verMnder-ai © © in a narrowing of the Ar · beitsraumes and ensure Bearbeitimg won in the maximum dimensions of the mascMneaeigenes ,. t ©
Das über ©ine obere
Band besteht aus
wegliche Laschen miteinander Umlenkung ist dabei als SpanastatioaThe upper band above © ine consists of
movable lugs with each other deflection is called Spanastatioa
ein© untere Umlenkung geführte Paletten, die durcli fee- :a © lower deflection guided Pallets, which by means of fee-:
verbunden sind*, Dieare connected *, The
Die Paletten axt Werkzeughalter-Aufnahmen als liehe Träger der Werkzeughalter mit Werkzeugen sind so ausgebildet, daß sie in der Lage sind, den Werkzeughalter störungsfrei und genau aufzunehmen, zu zentrieren, zu spannen und an der Entnahmestelle, also an derjenigen Stelle, an welcher der Werkzeughalter zum wechseln von der Schwenkeinrichtung erfaßt wird, zu positionieren und zu lösen.The pallets ax tool holder recordings as borrowed carriers of the tool holder with tools are designed so that they are able to free the tool holder and precisely pick up, center, clamp and at the removal point, i.e. at the point at which the tool holder is detected to change from the swivel device, to position and solve.
■- 4 -■ - 4 -
309808/046 7309808/046 7
Das Bandmagazin kann je nach Bedarf durch einfachen Einbau von weiteren, also zusätzlichen Paletten verlängert werden. Hierdurch wird die Anzahl der Werkzeug-Auf nahmen vergrößert, so daß eine beliebige Anzahl von Werkzeugen im Bandmagazin gespeichert werden kann.The belt magazine can be extended as required by simply installing additional pallets. This increases the number of tool pickups, so that any number of tools can be stored in the tape magazine.
Durch die erfindungsgemäße Gestaltung kommt die zeitlängste und somit kostenhöchste unproduktive Nebenzeit für den ; zweimaligen Verfahrweg aus der Arbeitsstellung zur Werkzeugwechselposition und von dort zurück in die Arbeitsstellung pro Werkzeugwechsel in Fortfall, wie dies bei Werkzeugwechseleinrichtungen mit stationärem Magazin notwendig ist. Durch den Wegfall dieser Nebenzeiten kann eine ununterbrochene Bearbeitung des Werkstückes erreicht werden.The design according to the invention results in the longest and therefore most costly non-productive time for the; double travel from the working position to the tool change position and from there back to the working position pro No tool change, as is necessary with tool changing devices with a stationary magazine. By eliminating With these non-productive times, uninterrupted machining of the workpiece can be achieved.
Als Werkzeugwechselposition ist bei der erfindungsgemäßen Drehmaschine die Stellung der mitfahrenden Werkzeugwechseleinrichtung in der Entfernung zum Werkstück in Längs- ' richtung entweder nahe der Arbeitsstellung oder deckungsgleich \ mit der Arbeitsstellung gegeben. Ein Verfahrweg in Wechselstel-; lung in Längsrichtung nahe der Arbeitsstellung wird nur dann notwendig, wenn bei einem Werkzeugwechselvorgang die zwei zum Wechseln (Austausch) anstehenden Werkzeuge wesentlich unterschiedliche Länge besitzen.When tool change position in the inventive rotary machine, the position of the ride-on tool changer is in the direction of the distance to the workpiece in the longitudinal 'is either optionally close to the working position or congruent \ with the working position. A travel in exchange office; Development in the longitudinal direction close to the working position is only necessary if the two tools to be changed (exchange) have significantly different lengths during a tool change process.
Die Länge dieses Verfahrweges entspricht dem geringen Längenunterschied der zwei zum Wechsel anstehenden Werkzeuge. i Der Verfahrweg verläuft nur in einer einzigen Richtung; die Strecke wird also nur einmal überwunden, da die jeweilige Arbeitsposition immer Anfangspunkt des Verfahrwegs zur Wechselstellung ist. ;The length of this travel corresponds to the slight difference in length between the two tools to be changed. i The travel is only in one direction; the distance is therefore only overcome once, because the respective working position is always the starting point of the travel path for the change position. ;
Auch die Nebenzeit für den Wechsel der Werkzeuge durclji den Schwenkarm (Schwenkvorgang) entfällt. Die Zeit für den Aus- '' tausch der beiden vom Schwenkarm erfaßten Werkzeuge von dem Werkzeughalterspanner in das Magazin und vom Magazin in den Werkzeughalterspanner fällt in die Zeit des Verfahrens in Wechselstellung.The non-productive time for changing the tools through the swivel arm (swiveling process) is also eliminated. The time for the training '' exchange of the two tools from the swivel arm detected from the toolholder clamp in the magazine and of the process falls from the magazine to the tool holder clamp in time to change position.
309808/04 5.7 - 5 -309808/04 5.7 - 5 -
Es entfällt aber auch ein Verfahrweg in Wechselstellung in Längsrichtung, wenn bei einem Werkzeugwechsel die zwei zum Wechsel (Austausch) anstehenden Werkzeuge gleiche Längen aufweisen oder nur geringe Längendifferenzen zwischen diesen beiden Werkzeugen ein Verfahren in Wechselstellung nicht zweckmäßig erscheinen lassen. Eine Nebenzeit entsteht in diesem Falle nicht.However, there is also no need for a travel path in the change position in the longitudinal direction if the two are used during a tool change Tools to be changed (exchange) have the same length or only small differences in length between them both tools do not make a process in the alternating position appear expedient. An off-peak time arises in this Don't fall
Auch kommt die Nebenzeit für die Werkzeugauswahl in Fortfall. Während der Bearbeitung des Werkstückes durch das im Werkzeughalterspanner gespannte und in Arbeitsstellung befindliche Werkzeug erfolgt die Werkzeugauswahl als interner Vorgang im Bandmagazin. Die Zeit für die Werkzeugauswahl fällt also in die Bearbeitungszeit.The non-productive time for tool selection also comes in Elimination. During the machining of the workpiece by the clamped in the tool holder clamp and in working position Tool the tool selection takes place as an internal process in the tape magazine. So the time for tool selection falls in the processing time.
Schließlich entfallen aber auch Umrüstzeiten. Bei Ver-t längerung des Bandmagazins und damit Erweiterung der Anzahl der Paletten mit Werkzeughalter-Aufnahmen können zusätzliche Arbeitsoperationen mit verschiedenen Werkzeugen bei einer einzig gen Magazinbestückung ausgeführt werden. Ebenso ist eine nochmalige Aufnahme des Werkstückes entbehrlich.Ultimately, however, changeover times are also eliminated. At Ver-t Extension of the belt magazine and thus the number of pallets with tool holder holders can be additional Working operations with different tools in a single one gen magazine loading. Another pick-up of the workpiece is also unnecessary.
Die mitfahrende Werkzeugwechseleinrichtung mit Bandmagazin gewährleistet eine absolut sichere und allen Anforderun-i gen an die Genauigkeit gerecht werdende Funktion.The traveling tool changing device with belt magazine guarantees absolutely safe and all requirements function that does justice to the accuracy.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Drehmaschine ist nachstehend anhand der Zeichnung noch etwas ausführlicher erläutert. In dieser zeigen in rein schematischer Weise:An embodiment of the lathe according to the invention is shown in more detail below with reference to the drawing explained. In this show in a purely schematic way:
Fig. 1 eine perspektivische Teildarstellung derFig. 1 is a perspective partial representation of the
erfindungsgemäßen Drehmaschine in DraufsichtLathe according to the invention in plan view
Fig. 2 eine Draufsicht auf das Bandmagazin und die Werkzeugwechselvorrichtung der erfindungsgemäßen DrehmaschineFig. 2 is a plan view of the tape magazine and the tool changing device of the invention Lathe
- 6 30980 8/0457 - 6 30980 8/0457
- 6 " 2H0392- 6 "2H0392
Fig. 3 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles A der Anordnung nach Figur 2, wobei der Übersichtlichkeit halber die Werkzeugwechselvorrichtung fortgelassen ist,3 shows a side view in the direction of arrow A of the arrangement according to FIG. 2, for the sake of clarity the tool changing device is omitted for the sake of
Fig. 4 eine Teildraufsicht auf die erfindungsgemäße Drehmaschine.Fig. 4 is a partial plan view of the inventive Lathe.
Die erfindungsgemäße Drehmaschine besitzt ein Spannfutter 1 zur Aufnahme des Werkstückes 2. Es ist ferner ein : Kreuzschlitten vorgesehen, der aus einem in Längsrichtung verschiebbaren Bettschlitten oder aus einem in Querrichtung verschiebbaren Planschlitten 3 besteht, auf welchem die Werkzeughalter-Spanneinrichtung 4 angebracht ist, mit welcher ein Spannbolzen 5 verbunden ist.The lathe according to the invention has a chuck 1 for holding the workpiece 2. It is also a: Cross slide is provided, which consists of a longitudinally displaceable bed slide or of a displaceable in the transverse direction Cross slide 3 consists on which the tool holder clamping device 4 is attached, with which a Clamping bolt 5 is connected.
Mit der Bezugsziffer 6 ist ein Bandmagazin bezeichnet, das zwei, über Umlenkungen 7 geführte Laschenketten 8 besitzt. An diesen Laschenketten 8 sind Laufrollen 9 angeordnet, die längs Führungen 10 geführt sind. An diesen Laschenketten 8 sind Paletten 11 angeordnet, mit welchen Werkzeughalter-Aufnahmen 12 verbunden sind. Mit diesen Werkzeughalter-Auf nahmen 12 stehen Werkzeughalter 13 in lösbarer Verbindung.The reference number 6 denotes a belt magazine which has two link chains 8 guided over deflectors 7 owns. On these link chains 8 there are rollers 9 which are guided along guides 10. On these plate link chains 8 pallets 11 are arranged, with which tool holder receptacles 12 are connected. With these tool holder recordings 12 are tool holders 13 in a detachable connection.
Nach einem wesentlichen Merkmal der Erfindung sind das Bandmagazin 6 und der Planschlitten 3 miteinander verbunden, so daß letzterer zusammen mit dem Bandmagazin 6 eine Längsbewegung in Richtung des Werkstückes 2 und in entgegengesetzter Richtung vollführen kann.According to an essential feature of the invention, the tape magazine 6 and the cross slide 3 are connected to one another, see above that the latter together with the tape magazine 6 a longitudinal movement in the direction of the workpiece 2 and in the opposite direction can perform.
Zwischen dem Planschlitten 3 und dem Bandmagazin 6 ist eine Werkzeugwechselvorrichtung vorgesehen, welche einen Schwenkhebel 14 besitzt, der an seinen beiden Enden Aufnahmeorgane 14a, 14b aufweist. Die Werkzeugwechselvorrichtung ist mit dem Bettschlitten verbunden.A tool changing device is provided between the cross slide 3 and the tape magazine 6, which one Pivot lever 14 has which has receiving members 14a, 14b at its two ends. The tool changing device is connected to the bed sledge.
- 7 309808/0457 - 7 309808/0457
"7" 214039?" 7 " 214039?
Die Aufnahmeorgane I4a, I4b dienen zur Aufnahme der Werkzeughalter 13. Die beiden Arme des Schwenkhebels 14 sind zweckmäßig gleich lang, wobei dessen Drehachse relativ zu der Werkzeughalter-Spanneinrichtung 4 und dem Bandmagazin 6 mittig liegt.The receiving organs I4a, I4b are used to receive the Tool holder 13. The two arms of the pivot lever 14 are expediently the same length, with its axis of rotation relative to the Tool holder clamping device 4 and the tape magazine 6 is in the middle.
Eine jede Werkzeughalter-Auf nähme 12 des Bandmagazins 6 trägt einen in der Zeichnung der Übersichtlichkeit halber nicht weiter dargestellten Anschlag, welcher den jeweiligen Werkzeughalter 13 in einer senkrecht zur Zeichenebene liegenden Richtung festlegt.Each tool holder on would take 12 of the tape magazine 6 carries a stop, not shown in the drawing for the sake of clarity, which holds the respective tool holder 13 defines in a direction perpendicular to the plane of the drawing.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen DrehmaschineThe mode of operation of the lathe according to the invention
ist die folgende:is the following:
Soll das Werkzeug 15 gegen das Werkzeug 16 (Figur 1) ' ausgetauscht werden, dann wird der Schwenkhebel 14 in geeigneter Weise, z.B. hydraulisch, in eine Stellung verfahren, in welcher er in Längsrichtung des Maschinenbettes weist. Dabei erfassen die Aufnahmeorgane 14b, 14a die Werkzeughalter 13 der Werkzeughalter-Spanneinrichtung 4 und des Bandmagazins 6 und lösen sie von dem zugeordneten Spannbolzen 5 bzw. der Werkzeughalter-Aufnahme 12 durch Bewegung des Schwenkhebels 14 in eine senkrecht zur Zeichenebene liegende Richtung.Should the tool 15 against the tool 16 (Figure 1) ' are exchanged, then the pivot lever 14 is moved in a suitable manner, e.g. hydraulically, into a position in which it points in the longitudinal direction of the machine bed. The receiving members 14b, 14a grasp the tool holder 13 of the tool holder clamping device 4 and the tape magazine 6 and loosen them from the assigned clamping bolt 5 or the tool holder receptacle 12 by moving the pivot lever 14 in a direction perpendicular to the plane of the drawing.
Anschließend daran wird der Schwenkhebel 14 im Uhrzeigersinn um 180° verschwenkt, so daß der ursprünglich in der Zeichnung rechts liegende Werkzeughalter 13 links, der ursprünglich links liegende Werkzeughalter 13 hingegen rechts zu liegen kommt.Then the pivot lever 14 is pivoted clockwise by 180 °, so that the originally in the Drawing on the right-hand tool holder 13 on the left, the tool holder 13 originally on the left, however, on the right comes.
Eine Bewegung des Schwenkhebels 14 in eine senkrecht zur Zeichenebene liegende Richtung bewirkt das gleichzeitige Einsetzen des Werkzeughalters 13 in die Werkzeughalter-Spanneinrichtung 4 bzw. die Werkzeughalter-Aufnahme 12 des Bandmagazins 6.Movement of the pivot lever 14 in a perpendicular The direction lying in relation to the plane of the drawing causes the simultaneous insertion of the tool holder 13 into the tool holder clamping device 4 or the tool holder receptacle 12 of the tape magazine 6.
309808/Ü467309808 / Ü467
2K039?2K039?
Dann wird der Schwenkhebel 14 senkrecht zu der Zeichenebene bewegt, so daß sich dessen Aufnahmeorgane 14a, 14b von den Werkzeughalter-Spanneinrichtungen 4 bzw. 12 lösen.Then the pivot lever 14 is perpendicular to the Drawing plane moves so that its receiving members 14a, 14b from the tool holder clamping devices 4 or 12.
- Patentansprüche -- patent claims -
309808/0457309808/0457
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