DE2138600B

DE2138600B - Caterpillar drive

Info

Publication number: DE2138600B
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Rheinstahl AG
Current assignee: Rheinstahl AG

Description

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beheben, nämlich Platz zu schaffen für eine vollwirksame Kettenspannersteuerung, ohne daß eine Federwegbegrenzung entfallen muß. Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Danach werden die Stützrollen so angeordnet, daß ihre Oberflächen beim Einfedern der Laufrollen die natürliche Begrenzung bilden. Zur Verhinderung des Festklemmens der die Stützrollen ungefähr tangential berührenden Laufrollen wird vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Stützrollen im Fahrwerk so angeordnet sind, daß die mittleren horizontalen Abstände der Drehpunkte der benachbarten Laufräder zum Stützrollendrehpunkt in der Anschlagstellung ungleich sind. Bei dieser Anordnung sind besondere Einfederungsbegrenzer entbehrlich. Es kann fast der gesamte Einbauraum für die Einfederung der Laufrollen ausgenutzt werden. Die Anordnung kann so getroffen wer- den, daß jeder Laufrolle eine Stützrolle zur Einfederungsbegrenzung zugeordnet ist. Es ist jedoch auch möglich, mehrere Laufrollen ihren Anschlag an einer Stützrolle finden zu lassen. The invention specified in claim 1 is based on the object to remedy these disadvantages, namely to create space for a fully effective chain tensioner control, without a suspension travel limitation having to be omitted. The task is solved by the features specified in the characterizing part of claim 1. After that will be the support rollers are arranged so that their surfaces during compression of the rollers form the natural limit. To prevent the support rollers from jamming approximately tangentially contacting rollers is advantageously provided that the support rollers in the chassis are arranged so that the middle horizontal distances the pivot points of the adjacent running wheels to the support roller pivot point in the stop position are unequal. With this arrangement, special deflection limiters are unnecessary. Almost the entire installation space can be used for the deflection of the rollers will. The arrangement can be made so den that each caster a support roller is assigned to limit the deflection. However, it is also possible to let several rollers find their stop on a support roller.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens wird die übliche äußere Gummierung der Stützrollenfelgen durch eine Bestückung der Stützrollenräder mit Elastomerringen ersetzt, die sich zwischen dem äußeren metallischen Rollenradmantel und den Rollenradfelgen befinden, um ein Radieren der Laufradgummibandagen beim momentanen Anstoß an die äußeren metallischen Rollenradmäntel der Stützrolle gering zu halten. In a further development of the inventive concept, the usual external Rubber coating of the support roller rims by equipping the support roller wheels with Elastomer rings replaced, which are located between the outer metallic roller wheel shell and the roller wheel rims are located to avoid erasing the wheel rubber bandages momentary impact on the outer metallic roller wheel jackets of the support roller is low to keep.

Durch die Wahl geeigneter elastischer Materialien kann die Dämpfung des Anschlags beeinflußt werden. By choosing suitable elastic materials, the cushioning of the attack can be influenced.

Darüber hinaus können die von der Kette und besonders auch von den Kettenführungszähnen hervorgerufenen Stöße erheblich reduziert werden, insbesondere dadurch, daß die Kettenführungszähne nur mit dem äußeren Rollenradmantel und nicht mit der Rollenradfelge direkt in Kontakt kommen können.In addition, those from the chain and especially from the Chain guide teeth caused shocks are significantly reduced, in particular in that the chain guide teeth only with the outer roller wheel jacket and not can come into direct contact with the roller wheel rim.

Hierdurch wird der überwiegend vom Laufwerk schwingungsangeregte hohe Gesamtschallpegel verringert.This results in the high one, which is mainly vibrated by the drive Overall sound level reduced.

Eine vorteilhafte Ausbildungsform der Stützrollen besteht darin, daß die den Kettenzähnen zugewandten Kanten der metallischen Rollenradmäntel einen radialgerichteten Kragenring als verbreiterten Anlaufring bilden, und zwar zur verschleißmindernden Übertragung kleinerer spezifischer Kettenquerkräfte beim Durchgang einer Kette mit mittig angeordneten Kettenführungszähnen, insbesondere beim Anfahren oder Beschleunigen, bei Kurvenfahrt oder Fahrt in unebenem schwerem Gelände. An advantageous embodiment of the support rollers is that the edges of the metallic roller wheel jackets facing the chain teeth Form radially directed collar ring as a widened thrust ring, namely for wear-reducing Transmission of smaller specific chain transverse forces when a chain passes through centrally arranged chain guide teeth, especially when starting or accelerating, when cornering or driving on uneven, difficult terrain.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, daß die den Anlaufring bildende, den Kettenführungszähnen zugewandte Rollenradmantelkante der metallischen Rollenradmäntel zur verschleißmindernden Übertragung von Kettenquerkräften bis zu einer praktisch erreichbaren Einhärtungstiefe oberflächengehärtet ist. Another advantageous embodiment is that the thrust ring forming, the chain guide teeth facing roller wheel casing edge of the metallic Roller shells for the wear-reducing transmission of chain transverse forces up to a practically achievable hardening depth is surface-hardened.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnungen nachfolgend beschrieben: Es zeigt in teilweise schematischer Darstellung F i g. 1 die Seitenansicht eines Panzerfahrzeugs mit herkömmlichen Laufrollen-Einfederungsbegrenzern, F i g. 2 die Seitenansicht eines Panzerfahrzeugs ohne herkömmliche Laufrollen-Einfederungsbegrenzer, wobei der Anschlag für die Laufrollen durch die Stützrollen gebildet wird, Fig.3 den rechten hinteren Laufwerkteil gemäß der Fig.2 mit der Kettenspannersteuerung in vergrößerter Darstellung, F i g. 4 einen Schnitt durch eine Stützrolle nach der Linie A-B in Fig. 3. An embodiment of the invention is based on the drawings described below: It shows in a partially schematic representation F i g. 1 shows the side view of an armored vehicle with conventional roller deflection limiters, F i g. 2 shows the side view of an armored vehicle without conventional roller deflection limiters, wherein the stop for the rollers is formed by the support rollers, Fig.3 the right rear drive part according to Figure 2 with the chain tensioner control in an enlarged view, FIG. 4 shows a section through a support roller according to FIG Line A-B in Figure 3.

In Fig. 1 wird ein Gleiskettenfahrzeug mit drehstabgefedertem Laufwerk dargestellt mit den auf beiden Seiten des Fahrzeugs vorhandenen Laufwerken, hauptsächlich bestehend aus der Gleiskettel, dem Gleiskettentriebrad 2, den Gleiskettenlaufrollen 3, einem Gleiskettenumlenkrad4 und den Stützrollen 5. In Fig. 1 is a caterpillar with torsion bar suspension shown with the drives present on both sides of the vehicle, mainly consisting of the track label, the track drive wheel 2, the track rollers 3, a crawler pulley 4 and the support rollers 5.

Die Gleiskettenlaufrollen 3 sind in den Laufradschwingen6 gelagert, die im unteren Teil der Fahrzeugwanne7 schwenkbar angelenkt sind. Das Gleiskettenumlenkrad 4, das auch als Spannrad wirkt, ist in einer Kurbelschwinge 8 gelagert, welche durch den Kettenspanner 9 in die für die gewählte Kettenvorspannung erforderliche Stellung verschwenkt und fest eingestellt werden kann. Zur Begrenzung der Einfederungen der hier drehstabgefederten Gleiskettenlaufrollen 3 dienen die auf jede Laufradschwinge 6 wirkenden Laufrad-Einfederungsbegrenzer 10, bestehend aus den mit der Fahrzeugwanne 7 fest verschweißten Stützen und in diesen gelagerten Kegelstumpffedem 10', durch welche die Einfederungscharakteristik der Drehstababfederung progressiv beeinflußt wird, jedoch auch bei vollständigem Einfedem eine Endbegrenzung erfolgen kann.The crawler rollers 3 are mounted in the wheel swing arms 6, which are pivotably articulated in the lower part of the vehicle pan 7. The track pulley 4, which also acts as a tensioning wheel, is mounted in a crank arm 8, which by the chain tensioner 9 in the position required for the selected chain pretension can be pivoted and fixed. To limit the deflection of the here torsion bar-sprung crawler rollers 3 are used on each swing arm 6 acting impeller compression limiter 10, consisting of the with the vehicle pan 7 firmly welded supports and truncated cone springs 10 'mounted in them which progressively influences the spring deflection characteristics of the torsion bar suspension is, however, an end limit can be made even with complete compression.

Fig.2 stellt ein Panzerfahrzeug dar mit hydropneumatisch gefedertem Laufwerk, bei dem die großen Umschlingungslängenänderungen der Gleiskettel durch den an die Kurbelschwingell angelenkten hydraulischen Kettenspanner 12 kontinuierlich kompensiert werden. Die hierdurch auftretenden größeren Einfederungen für die Gleiskettenlaufrollen3' (bis in die strichpunktiert gezeichneten Endlagen), die in Laufradschwingen 6' gelagert sind, werden durch Anschlagen der Laufrollen an die Stützrollen 5' begrenzt. Fig.2 shows an armored vehicle with hydropneumatic suspension Drive in which the large changes in the length of the looping of the track the hydraulic chain tensioner 12 linked to the rocker arm crank is continuous be compensated. The resulting larger deflections for the track rollers3 ' (up to the end positions shown in dash-dotted lines), which are stored in impeller swing arms 6 ' are limited by striking the rollers on the support rollers 5 '.

Fig. 3 zeigt die vergrößerte Wiedergabe des hinteren Laufwerkteils des Fahrzeugs gemäß F i g. 2 mit einer aus der Normallage infolge einer Bodenunebenheit angehobenen Gleiskette 1 sowie der in der Laufradschwinge 6' gelagerten Gleiskettenlaufrolle 3' um die maximal mögliche Einfederungshöhef bis zum Anschlag mit der Stützrolle 5'. Um ein Festklemmen der die Stützrolle5' tangential berührenden benachbarten Gleiskettenlaufrolle 3' in ihrer äußersten strichpunktiert gezeichneten Stellung (F i g. 3) zu verhindern, ist vorgesehen, den horizontalen Abstand a vom Drehpunkt der vorderen Gleiskettenlaufrolle3' in Berührungsstellung bis zur durch den Drehpunkt der Stützrolle5' gehenden Senkrechten, gegenüber dem Horizontalabstand bis zum Drehpunkt der hinteren Gleiskettenlaufrolle 3', möglichst klein zu halten. Beim Anstoßen der hinteren Gleiskettenlaufrolle 3' gegen die Stützrolle 5' ist die -Gefahr des Festklemmens nicht gegeben. 3 shows an enlarged representation of the rear part of the drive of the vehicle according to FIG. 2 with one from the normal position as a result of an unevenness in the floor raised crawler belt 1 and the crawler roller mounted in the rocker arm 6 ' 3 'by the maximum possible compression heightf up to the stop with the support roller 5 '. In order to clamp the neighboring rollers tangentially in contact with the support roller 5 ' Track roller 3 'in its outermost position shown in dot-dash lines (F i g. 3) is provided to prevent the horizontal distance a from the pivot point of the front track roller 3 'in contact position up to through the pivot point of the support roller 5 'perpendicular to the horizontal distance to the pivot point of the rear crawler roller 3 ', to be kept as small as possible. When toasting the rear crawler roller 3 'against the support roller 5' is the risk of jamming not given.

In F i g. 4 ist eine Stützrolle 5' nach der Linie A-B in F i g. 3 teilweise geschnitten dargestellt. Hierbei sind mit 14 das Lagergehäuse bezeichnet, mit 15 die Stützrollenwelle, mit 16 die einzelnen Stützrollenräder, die mit der Seitenwand der Fahrzeugwanne7 verschweißten Stützen 17 und 18 dienen zur Stützung des Lagergehäusesl4. Durch einen Flansch ist das Lagergehäuse mit der Stütze 18 öldicht verschraubt. In Fig. 4 is a support roller 5 'along the line A-B in FIG. 3 shown partially cut. The bearing housing is denoted by 14, with 15 the support roller shaft, with 16 the individual support roller wheels, which with the Supports 17 and 18 welded to the side wall of the vehicle hull 7 are used for support of the bearing housing l4. The bearing housing is connected to the support 18 by a flange screwed oil-tight.

Die Stützrollenwelle 15 ist innerhalb des Lagergegehäuses 14 in Wälzlagern gelagert und an ihrem fliegenden Teil zu einem Nabenstern ausgebildet, in welchem die beiden gleichen, untereinander austauschbaren Stützrollenräder 16 zentriert und mit Schraubenl9 befestigt sind. Die Stützrollenräder 16 bestehen aus der Rollenradfelge 20, dem Elastomerring 21 und dem äußeren metallischen Rollenradmantel 22.The support roller shaft 15 is within the bearing housing 14 in roller bearings stored and formed on its flying part to form a hub star in which the two identical, interchangeable support roller wheels 16 are centered and are fastened with screws 19. The support roller wheels 16 consist of the roller wheel rim 20, the elastomer ring 21 and the outer metallic roller wheel jacket 22.

Der zwischen dem äußeren Rollenradmantel22 und der Rollenradfelge 20 befindliche Elastomerring 21 ist einvulkanisiert, kann jedoch auch eingelegt oder eingeklemmt sein. Der äußere Rollenradmantel 22 ist mit einem radial gerichteten Anlaufring 23 versehen, und zwar zur Aufnahme von Kettenquerkräften beim Durchgang der Kettenführungszähne 24 der Gleiskette.The one between the outer roller wheel shell 22 and the roller wheel rim 20 located elastomer ring 21 is vulcanized, but can also be inserted or be trapped. The outer roller wheel shell 22 is provided with a radially directed Stop ring 23 is provided, namely to absorb chain transverse forces during passage of the chain guide teeth 24 of the crawler belt.

Claims

Claims: 1. Drive of caterpillar vehicles, in particular of armored vehicles, in which the tracks are driven by means of chain wheels, Cushioned by rollers, deflected by pulleys and by means of support rollers are supported, characterized in that the track rollers (3 and 3 ') are arranged to the support rollers (5 and 5') that the compression path of a or more rollers 'limited by the stop on one or more support rollers' will.

2. Drive of caterpillars £ ahrzeugen according to claim 1, characterized in that that the caterpillar rollers (3 or 3 ') swing on the crank and' Attach two rollers to a support roller (5 or 5 ').

3. Drive of caterpillar vehicles according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the horizontal distance from the pivot point of the front track roller (3 ') measured in the contact position with the support roller (S') up to the through the The point of rotation of the support roller (5 ') is smaller than the horizontal distance, perpendicular to the vertical b from the support roller (5 ') to the pivot point of the rear track roller (3').

4. Drive of caterpillar vehicles according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the roller wheel rim (20) and the roller wheel shell (22) of the support roller (5 or 5 ') an elastomer ring (21) is arranged.

5. Drive of Gleiskettenfahrzeugën according to one of claims 1 to 4, characterized in that the chain guide teeth (24) facing Edges of the metallic roller wheel jackets (22) have a radially directed thrust ring (23) for the transmission of chain transverse forces when a chain passes through the center arranged chain guide teeth (24) of the crawler belt (l).

6. Undercarriage of caterpillar vehicles according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the chain guide teeth forming the stop ring (23) (24) facing edge of the metallic roller wheel jacket (24) surface-hardened is.

In known caterpillar vehicles according to the preamble of the claim 1 the deflection of the rollers, which are mostly mounted on swing arms, limited by spring stops for each individual roller. These stops are attached to the side wall of the vehicle hull. Usually these limitations exist Consoles with rubber or spring buffers against which the swings of the rollers attacks. With the tendency towards high-speed caterpillars and the greater compression travel required here, it is desirable that the spring deflection characteristics of the wheel suspension have a progressive characteristic has, d. H. the suspension characteristics are flat with small deflection, on the other hand, it becomes steeper towards the end of the lights deFung, which means that the A smoother driving behavior would be guaranteed without leaving the vehicle to shake, on the other hand when overcoming larger obstacles or when driving in heavy terrain, the progressive part of the spring characteristic should be used.

The proportionally required despite the progressive spring characteristic large deflections are nevertheless end stops that limit the deflection movement To be provided as rubber buffers, keg-edged springs or disc spring packages in special Adhesive are attached. Also larger deflection paths, such as those using hydropnaeumatic Bring springs with them, do not make the end stops unnecessary. It is as a result the necessary compensation of the greater change in the length of the looping of the chain (in particular when using elastic crawlers with significant changes in chain length Effect of the drive torque) in addition to the spring travel limiters, there are also hydraulic ones Chain tensioner required in the space between the support and track rollers of the spring travel limiters must be accommodated. The disadvantage of such a chain tensioner control is in the great construction costs and especially in the difficulty of housing in the available space in which the end delimiters are also arranged. End limiters are not dispensable with the chain tensioner controls either.

The conventional limiters have the disadvantage that they are constructive are complex, have only a limited spring deflection, are pressed onto the block very quickly cause an unfavorable introduction of force into the tub and take up space, so that it is difficult to control the required chain tensioner with the hydraulic control to accommodate in this limited space.

When realizing the desired greater spring deflection of the rollers, especially with the progressive, hydropneumatic suspensions, are by means of the known spring travel limiters do not exhaust the possibilities available. the previous attachment of the spring travel limiters would have the desired advantages of the soft, No possibility of suspension designed for higher speeds offer to install an effective chain tensioner control.