DE2137454A1

DE2137454A1 - DEVICE FOR GUIDING TRACKS OF TRACKS

Info

Publication number: DE2137454A1
Application number: DE19712137454
Authority: DE
Inventors: Siegfried Brunner; Albert Leimer
Original assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Current assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Priority date: 1971-07-27
Filing date: 1971-07-27
Publication date: 1973-02-08

Description

Vorrichtung zum Geradeführen von Warenbahnen Die Erfindung bezeiht sich auf eine Vorrichtung zum Geradeführen von Warenbahnen, die im Bereich der beiden Warenbahnrandkanten zwei in Laufrichtung hintereinander liegende Walzenpaare aufweist, wobei dle Walzenachsen schräg zur Warenbahnrandkante stehen. Device for straightening webs of material The invention is denoted on a device for straightening webs of material in the area of the two The edge of the web has two pairs of rollers lying one behind the other in the running direction, where the roller axes are inclined to the edge of the web.

Zwei in der- Laufrichtung hintereinander liegende Walzenpaare auf beiden Seiten der jeweiligen Warenbahn hat man deshalb vorgesehen, weil je ein Walzenpaar an der linken und rechten Warenbahnkante bei schweren oder steifen Waranqualitäten nicht ausreicht, um derartige Bahnen einwandfrei gerade zu führen. Wie die Praxis gelehrt hat, sind bei vier Walzenpaaren trotz einer gewissen Verbesserung in der Warenbahnführung noch manche Forderungen offen, insbesondere hat es sich gezeigt, daß die - in Laufrichtung der Warenbahn betrachtet - zweiten Walzenpaare nur in ungenügender Weise zur Wirkung kommen.Two pairs of rollers lying one behind the other in the running direction Both sides of the respective web of material have been provided because each has a pair of rollers on the left and right web edge for heavy or stiff monitor qualities is not sufficient to lead such tracks perfectly straight. Like practice has taught, are with four pairs of rollers despite some improvement in the Web guidance still has some open requirements, in particular it has been shown that that the - viewed in the direction of the web - second roller pairs only in come into effect insufficiently.

Dies ist darauf zurückzuführen, daf3 die zweiten Walzenpaare bewegungsgleich mit den ersten Paaren arbeiten, also mehr oder weniger nur unbedeutend auf den Warenbahnlauf einwirken und die Hauptlast eindeutig bei den ersten Walzenpaaren liegt.This is due to the fact that the second pairs of rollers move with the same movement work with the first pairs, so more or less only insignificantly on the web run act and the main load is clearly on the first pairs of rollers.

Die Erfindung bezweckt demgegenüber eine Vorrichtung zum Geradeführen von Warenbahnen, bei der die Führungsqualität ein Höchstmaß erreicht, d.h. es ist angestrebt, daß im Bedarfsfall beide Walzenpaare unabhängig voneinwander wirksam werden können. Außerdem sollen ggfs. erforderliche Korrekturen schlagartig und ohne Zeitverlust durchführbar sein. Nicht zuletzt besteht die Forderung, daß mit einem möglichst geringen rechnischen und wirtschaftlichen Aufwand eine hohe Funktionssicherheit erzielt wird, die nicht nur Störungen ausschließt, sondern auch eine schonende Behandlung der jeweiligen Warenbahn gewährleistet.In contrast, the invention aims at a device for straight guidance of material webs in which the leadership quality reaches the highest level, i.e. it is aimed at that, if necessary, both pairs of rollers independently voneinwander effective can be. In addition, any necessary corrections should be made suddenly and without Loss of time be feasible. Last but not least, there is a requirement that with a The lowest possible computational and economic effort, high functional reliability is achieved, which not only excludes disturbances, but also gentle treatment of the respective material line.

Dieses Ziel wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die in Laufrichtung ersten Walzenpaare unabhängig von denMweiten Walzenpaaren und auch unabhängig voneinander verstellbar gelagert sind. Durch die nach der Erfindung bewußt vorgenommene Trennung der Walzenpaare in ihrer Steuerung ergibt sich der entscheidende Vorteil, daß jedes Walzenpaar eine Geradeführung für sich allein darstellt,-die sich beide so beeinflußen lassen, daß keine gegenseitige Behinderung sondern mehr eine Summierung der Wirkungen eintritt. So läßt es z. Bo die erfindungsgemäße Vorrichtung zu, daß man mit dem ersten Walzenpaar durch eine besondere Schräglage die Warenbahn kurzfristig in die richtige Lage bringt, während das folgende zweite Walzenpaar gewissermaßen als Stabilisator eingesetzt wird, der die durch das erste Walzenpaar erzwungene Korrektur aufrecht erhält und ein abermaliges Ausbrechen der Bahn weitgehend verhindert. Diese wesentlich verbreiterte Steuerungsmöglichkeit wird noch dadurch vertieft, wenn man, wie dies ebenfalls die Erfindung vorsieht, die Unabhängigeit auf die linke und rechte Seite der Warenbahn ausdehnt. Durch dese Unabhängigkeit ist es ohne weiteres denkbar, daß eine stark verlaufende, also aus der Laufrichtung geratene Warenbahn ganz kurzfristig wieder gerade läuft, indem z.B. das linke erste Walzenpaar geöffnet und das rechte erste Walzenpaar geschlossen und stark richtungsgeändert wird.This object is achieved according to the invention in that the in the running direction first roller pairs independently of the Mwide roller pairs and also independently of each other are adjustable. By deliberately made according to the invention separation the roller pairs in their control results in the decisive advantage that each Pair of rollers a straight line for itself alone represents, -that itself Let both be influenced in such a way that no mutual hindrance but rather one Summation of the effects occurs. So it lets z. Bo the device according to the invention to that with the first pair of rollers through a special incline the web of material brings it into the correct position for a short time, while the following second pair of rollers is used to a certain extent as a stabilizer, which is through the first pair of rollers forced correction is maintained and a renewed breakout of the path to a large extent prevented. This much broader control option is made even more by it if one, as the invention also provides, deepens the independence extends to the left and right side of the web. Because of their independence it is easily conceivable that a strongly running, i.e. out of the running direction The product line that has gotten straight runs again for a very short time, e.g. by the first left Pair of rollers open and the first pair of rollers on the right closed and strongly changed in direction will.

Nach einer weiteren Besonderheit der Erfindung ist vorgesehen, daß die Walzen der ersten Walzenpaare, z.B. mit Hilfe eines Schwenklagers voneinander abhebbar sind und außerdem sich in ihrer Schräglage aufgrund einer besonderen Lagerung verändern lassen Dabei ist es- zweckmäßig, daß die Schwenklager der i.llselwLzen von Scharniergelenken gebildet sind, die in einem Bügel, einem Lagerbock od. dgl. ihr Widerlager finden, der seinertests auf einem Schwenkarm sitzt, dessen Drehachse senkrecht zur Warenbahnebene verläuft. Durch diese Konstruktion sind die bereits erwähnten Vorteile mit einem geringer technischen und finanziellen Aufwand erreichbars Außerdem ist diese Bauart gegen rauhe Behandlung widerstandsfähig, so daß die geforderte hohe Funktionssicherheit in jedem Falle gegeben erscheint Außerdem n ist die Bauart robust genug, um auch schwere oder steife Warenqualitäten einwandfrei zu führen, ohne daß eine Gefahr für die Vorrichtung oder gar für die jeweiligen- Warenbahn besteht.According to a further special feature of the invention it is provided that the rollers of the first roller pairs, e.g. with the help of a pivot bearing from each other can be lifted and also in their inclined position due to a special storage It is advisable that the swivel bearings of the central rollers of hinge joints are formed in a bracket, a Bearing block or the like. Find their abutment, which his tests sit on a swivel arm, whose axis of rotation runs perpendicular to the plane of the material web. Through this construction are the advantages already mentioned with a lower technical and financial In addition, this type of construction is resistant to rough handling, so that the required high functional reliability appears to be given in any case In addition, the design is robust enough to handle heavy or stiff goods to perform properly without any danger to the device or even to the respective web of material exists.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß das erstellen der Walzen mit hilfe von hydraulischen oder pneumatischen Arbeltszylindern erfolgt, wobei für die ÖfEnungs- und Schließbewegung der Walzen ein Dcppelzylinder vorgesehen ist Derartige Arbeitszylinder habe sich in der Praxis bestens bewährt und sie stellen außerdem einen Massenartikel dar, der preislich günstig liegt. Ferner lassen sich mit ihnen beliebig große Kräfte beherrschen, ganz abgesehen davon, daß sie keine Verzögerungsmomente aufweisen, sondern sofort wirksam werden. Nicht zuletzt lassen sich derartig& Arbeitszylinder und damit die einzelnen Walzen bequem und sicller mit den auf diesem Gebiet bekannten, von den Warenbahn kanten beeinflußten Fühlern, Tasten od. dgl. steuern.Another feature of the invention is that the create the rollers are carried out with the aid of hydraulic or pneumatic working cylinders, A double cylinder is provided for the opening and closing movement of the rollers Such working cylinders have proven themselves in practice and they provide also represent a mass-produced item that is inexpensive. Furthermore, control forces of any magnitude with them, quite apart from the fact that they do not have any Have moments of delay, but take effect immediately. Last but not least, leave it such & working cylinder and thus the individual rollers comfortably and securely with the sensors which are known in this field and which are influenced by the web edges, Control buttons or the like.

Wenn auch mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Steuerungsmöglichkeiten erheblich angehoben werden, erscheint es beim Erreichen extremer Lagen der Warenbahnrandkanten gelegentlich zweckmäßig, besondere Maßnahmen zur Hand, zu haben Dazu sieht die Erfindung vor, daß die von den ersten Walzenpaaren unabhängigen zweiten Walzenpaare durch Anordnung von Schwenklagern für sich steuerbar gehalten sind. Auf diese Weise ist es möglich, eine selbst vollkommen verlaufende Bahn in kürzester Zeit wieder gerade zu führen, ohne daß dazu sonstige Maschinen oder Einrichtungen abgeschaltet werden müssen, wie diese bei den herkömmlichen Vorrichtungen u.U. - der Fall war.Even if with the device according to the invention the control options are raised significantly, it appears when reaching extreme positions of the web edge edges Occasionally it is useful to have special measures at hand. This is what the invention provides before that the independent of the first roller pairs second roller pairs through Arrangement of pivot bearings are kept controllable for themselves. That way is it is possible to straighten a path that is even perfectly straight in a very short time without switching off other machines or equipment must, as was the case with the conventional devices under certain circumstances.

Schließlich wird es nach der Erfindung noch für zweckmäßig angesehen, daß mindestens die Ober- und Unterwalze der Walzenpaare selbstständig, beispielsweise durch einen in die entsprechende Walze eingebauten Achsmotor angetriebenen und in ihrer Geschwindigkeit gegenüber der Warenbahngeschwindigkeit veränderbar ist. Durch diesen Antrieb wird nicht nur die Warenbahn vor übermäßigen Zugbelastungen geschützt, sondern es erfolgt auch ein rascheres Hin- und Herziehen der Bahn bzw. ein rascheres Erwingen der richtigen Laufrichtung. Ob man einen sogenannten Achsmotor, also ein Außenläufermotor oder einen Getriebemotor verwendet, ist vor aLlem eine Konstruktionsftage Bei Raummangel bietet sich dnr Achsmotor an, da sich dieser raumsparend in der Warze selbst unterbringen läßt In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigen: Fig 1 die neuerungsgemäße Vorrichtung in Oberansicht; Fig. 2 einen Schnitt durch den linken Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung entgegen der Warenbahn 1 aufrichtung gesehen und Fig. 3 eine Walze mit Achsllotor im Schnitt.Finally, according to the invention, it is still considered expedient that at least the upper and lower roller of the roller pairs independently, for example driven by an axle motor built into the corresponding roller and in its speed can be changed compared to the web speed. By this drive not only protects the web from excessive tensile loads, but there is also a more rapid back and forth pulling or a more rapid pulling of the web Getting the right direction. Whether you have a so-called axle motor, i.e. a If an external rotor motor or a gear motor is used, it is above all a construction day at If there is a lack of space, the axle motor is ideal, as this is space-saving in the wart can accommodate itself In the drawing, the invention is illustrated by way of example. 1 shows the device according to the invention in a top view; Fig. 2 is a section through the left part of the device according to the invention against the web 1 seen erection and FIG. 3 shows a roller with an axle motor in section.

In den Fig. 1 und 2 ist die Warenbahn mit 1 bezeichnet.In FIGS. 1 and 2, the material web is denoted by 1.

Ein Pfeil 2 gibt die Laufrichtung an. Für das Geradeführen der Warenbahn 1 sind im Bereich der Randkanten 3,4 je wei Walzenpaare 5,6 bzw. 7,8 vorgesehen.An arrow 2 indicates the direction of travel. For straightening the web 1, each white roller pairs 5, 6 and 7, 8 are provided in the area of the marginal edges 3, 4.

Die Einzelwalzen 9,10 des in Laufrichtung der Warenbahn 1 betrachteten Walzenpaare 5 sind auf Wellen 11,12 drehbar gelagert. Die Wellen 11,12 weisen seitlichen Lagerstummel 13,14 auf, die in einem Lagerbock 15 derart gelagert sind, daß die Wellenil,12 um Achsen 16,17, scharniergelenkig bewegt werden können.The individual rollers 9, 10 of the viewed in the running direction of the web 1 Pairs of rollers 5 are rotatably mounted on shafts 11, 12. The waves 11, 12 point laterally Bearing stub 13,14 which are mounted in a bearing block 15 such that the Wavy rope, 12 about axes 16, 17, can be hingedly moved.

Für das Verschwenken der Wellen 11,12 ist ein hydraulischer oder pneumatischer Doppelzylinder 18 vorgesehen, der an Übertragungsausleger 19,20 der Wellen 11,12 gelenkig angeschlossen ist Ist der Zylinder 18 ausgefahrenS befinden sich die Walzen 9, 10 in der aus Fig0 2 gezeichneten Lage, wobei die den Achsen 16, 17 entfern liegenden Walzenenden stärker aufeinander drücken als die angrenzenden Endend Durch ein Einziehen der Kolberstangen des Zylinders 18 sind die mit strlchpunktierten Linien 21,22 angedeutenden Öffnungslagen der Walzen 9,10 erzLelbars Der Zylinder 18 steht über eine Verbindungsplatte 23 mit dem Lagerbock 15 in Verbindung.A hydraulic or pneumatic one is used for pivoting the shafts 11, 12 Double cylinder 18 is provided, which is attached to the transmission arm 19, 20 of the shafts 11, 12 articulated Is the cylinder 18 extended the rollers 9, 10 in the position shown in Fig0 2, the axes 16, 17 more distant roller ends press one another more than the adjacent ones Ending by pulling in the piston rods of the cylinder 18 are those with dash-dotted lines Lines 21,22 indicating opening positions of the rollers 9,10 ErzLelbars the cylinder 18 is connected to the bearing block 15 via a connecting plate 23.

Der Lagerbock 15 sitzt auf einem Schwenkarm 24, der an dem Gegenende mit einem Zapfen 25 ausgestattet ist und welcher annähernd mittig zu den Walzen 9, bzw. 10 in ein Drehlager 26 -eingreift und mit dem Lagerbockl5 um eine Achse 27 verschwenkt werden kann, Dieses Verschwenken erfolgt wiederum mit einem hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinder 28, wie dies die Fig 1 zeigt0 In Fig 3 ist der Eigeaantrieb einer Walze 9 dargestellt, die einen Äußenläufermotor 29 aufnimmt. Dabei ist die Welle 11 hohl ausgebildet, so daß die Kabelzuleitungen 30 dn den Motor 29 herangeführt werden können. Diese Bauart wird dann gewählt, wenn die Warenbahn 1 noch zusätzlich angetrieben bzw. die Steuerung intensiviert werden soll.The bearing block 15 sits on a pivot arm 24 which is at the opposite end is equipped with a pin 25 and which is approximately in the center of the rollers 9 or 10 engages in a pivot bearing 26 and with the bearing blockl5 about an axis 27 can be pivoted, this pivoting takes place in turn with a hydraulic or pneumatic working cylinder 28, as shown in FIG Eigeaantrieb a roller 9 is shown, which receives an external rotor motor 29. The shaft 11 is hollow so that the cable leads 30 dn the motor 29 can be brought up. This type of construction is selected when the material web 1 should additionally be driven or the control should be intensified.

Zur Wirkungsweise sei auf die Fig. 1 und 2 verwiesen, wo man klar erlcennt, in welche Stellungen die einzelnen Walzen 9,10 gebracht werden können und wie dann ihre Wirkung sein muß Ebenso ist aus der Zeichnung erkennbar,daß der Bauaufwand tatsächlich gering ist und die Funktionssicherheit aufgrund der einfachen Konstrüktion hoch sein wird.For the mode of operation, reference is made to FIGS. 1 and 2, where it is clear explains the positions in which the individual rollers 9, 10 can be brought and how its effect must then be. Likewise, it can be seen from the drawing that the Construction effort is actually low and the functional reliability due to the simple Construction will be high.

Claims

P a t e n t a n g e r u c h e

Device for straightening of goods in the area of the two The edge of the web has two pairs of rollers lying one behind the other in the running direction, wherein the roller axes are inclined to the edge of the web, characterized in that that the first roller pairs (5 or 7) in the running direction (2) are independent of the second Pairs of rollers (6 or 8 and also adjustable independently of each other) 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rollers (9, m0) of the first pairs of rollers (5 or 7), e.g. with the help of a pivot bearing (13-15) can be lifted and also in their inclined position due to a special storage (24ç16) can be changed.

3. Device according to claims 1 to 2, characterized in that that the pivot bearings (13-15) of the individual rollers (9,10) vnn hinge joints (13,14) are formed, which in a bracket, a bearing block (15) or the like.

find their abutment, which in turn is mounted on a swivel arm (24) sits whose axis of rotation (27) is perpendicular to the web plane (l).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the adjustment of the rollers with the help of hydraulic or pneumatic working cylinders takes place, with a double cylinder for the opening and closing movement of the rollers is provided.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that when extreme positions of the web edge edges (3, 4) are reached, those of the first Roller pairs (5 or 7) independent second roller pairs (6 or 8) by arrangement are kept controllable by swivel bearings (see e.g. 13, 14).

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that at least the upper and lower roller (9 or 10) of the roller pairs (5 or 8) independently, for example by means of an axle motor built into the corresponding roller (29) driven and in their speed compared to the web speed is changeable.