DE2136927C3

DE2136927C3 - Semi-mounted tillage implement, in particular multi-blade semi-mounted plow

Info

Publication number: DE2136927C3
Application number: DE19712136927
Authority: DE
Inventors: Hermann Dipl.-Ing. 4509 Bad Essen Groth
Original assignee: Rabewerk Heinrich Clausing, 4515 Bad Essen
Filing date: 1971-07-23
Publication date: 1976-10-07

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein auf ein Zugfahrzeug aufsattelbares Bodenbearbeitungsgerät, insbesondere einen mehrscharigen Aufsattelpflug, das ein hinteres Sützrad aufweist, das um eine im wesentlichen senkrechte Achse schwenkbar ist und dem ein Lenkgetriebe zur Schwenkung des Stützrades in Abhängigkeit von der Winkelstellung zwischen Zugfahrzeug und Gerät zugeordnet istThe invention relates, in particular, to a soil cultivation device which can be saddled onto a towing vehicle a multi-blade semi-mounted plow, which has a rear support wheel, which around a substantially vertical axis is pivotable and a steering gear for pivoting the support wheel in Is assigned depending on the angular position between the towing vehicle and the device

Aufsattelgeräte, die mit einem lenkbaren Hinterrad versehen sind, haben vorne meist eine vertikale Drehachse, um die das Gerät schwenken kann, wenn das Zugfahrzeug, in der Regel ein Ackerschlepper, eine Kurve befährt Das Gerät läuft dann in einer Schleppkurve hinter dem Zugfahrzeug her. Diese Schleppkurve läßt sich bei einem Aufsattelgerät nvt lenkbarem Hinterrad mehr oder weniger günstig gestalten. Das Gerät beschreibt eine günstige Schleppkurve, wenn es möglichst in der Schlepperspur hinter dem Schlepper herläuft. Ungünstig ist eine Schleppkurve, bei der das Gerät in einer sehr engen Kurve hinter dem Schlepper herläuft wobei es sich um einen großen Winkel um die vertikale Achse verdrehen muß. Dies kann zur Folge haben, daß das Gerät ganz oder teilweise umkippt wenn der Auflagepunkt des Hinterrades auf dem Boden in die Nähe der senkrechten Ebene gelangt, die durch die Anlenkzapfen geht mit denen das Gerät am Schlepper befestigt ist.Saddle devices that are provided with a steerable rear wheel usually have a vertical one at the front Axis of rotation around which the device can pivot when the towing vehicle, usually an agricultural tractor, has a Driving on a curve The device then follows the towing vehicle in a trailing curve. This The drag curve can be more or less favorable with a saddle device with a steerable rear wheel design. The device describes a favorable towing curve when it is behind as possible in the tractor track running towards the tractor. A drag curve in which the device is behind in a very tight curve is unfavorable the tractor runs and it has to rotate through a large angle around the vertical axis. this can result in the device tipping over in whole or in part if the contact point of the rear wheel is reached comes on the ground close to the vertical plane that goes through the pivot pins with which the Device is attached to the tractor.

Bei bekannten Geräten der genannten Art bildet der Geräterahmen, z. B. ein Pflugrahmen, mit dem Lenkge stange ein kinematisches Gelenkviereck (s. z. B. deutsche Patentschrift 12 15 981). Oftmals werden auch zwei hintereinandergeschaltete Gelenkvierecke vorgesehen (s. z.B. deutsche Offenlegungsschrift 20 32 196). Diese Lenkgetriebe haben den Nachteil, daß sie eine relativ ungünstige Schleppkurve erzeugen, wenn sie so ausgelegt sind, daß bei extremem Lenkeinschlag des Zugfahrzeuges eines der Glieder der genannten kinematischen Getriebe in die Sfeeklage kommt. Ein Lenkgetriebe darf auch dann nicht in die Strecklage kommen, wenn bei einer Kurvenfahrt das Hinterrad z. B. in einer Furche läuft und sich nicht in der Richtung bewegen kann, die der Laufrichtung des Rades entspricht. In solchen Situationen kommt es zu einem noch größeren Winkeleinschlag zwischen Schlepper und Gerät, als dies bei einer normalen Kurvenfahrt möglich istIn known devices of the type mentioned, the device frame, for. B. a plow frame with the Lenkge rod a kinematic quadrangle (see z. B. German Patent 12 15 981). Often times, too two hinge quadrilaterals connected one behind the other are provided (see e.g. German Offenlegungsschrift 20 32 196). These steering gears have the disadvantage that they produce a relatively unfavorable drag curve when they do so are designed that with an extreme steering angle of the towing vehicle one of the members of the aforementioned kinematic transmission comes into the sfee suit. Even then, a steering gear must not be in the extended position come when the rear wheel z. B. running in a furrow and not moving in the same direction can move, which corresponds to the direction of rotation of the wheel. In situations like this there comes a even greater angle between the tractor and the implement than when cornering normally is possible

Damit nun aber bei einem kleinen Lenkeinschlag am Zugfahrzeug das Stützrad des Aufsattelgerätes schon einen starken Lenkimpuls bekommt, muß man den vorderen Lenkhebel lang ausführen und den hinteren Lenkhebel kurz. Dies führt aber dazu, daß der hintere Lenkhebel mit der Lenkstange sehr schnell in die Strecklage kommt.But with a small steering angle on the towing vehicle, the support wheel of the articulated device already does gets a strong steering impulse, you have to make the front steering lever long and the rear Steering lever short. But this leads to the fact that the rear steering lever with the handlebar very quickly into the Extension position comes.

Bei Aufsattelpflügen mit nicht gelenktem hinterem Stützrad ist es bekannt, den Ausschlag des Stützrades durch Anschläge zu begrenzen (DT-OS 17 57 278). Nicht gelenkte Stützräder könnten sich ohne Anschläge unbegrenzt drehen, was bei gelenkten Hinterrädern nicht der Fall ist, weil diese durch das Lenkgestänge in einer bestimmten Drehlage gehalten werden.In semi-mounted plows with a non-steered rear support wheel, it is known that the deflection of the support wheel to be limited by stops (DT-OS 17 57 278). Unsteered support wheels could move without stops turn indefinitely, which is not the case with steered rear wheels, because they are in be held in a certain rotational position.

Bekannt ist an Pflügen auch die Abfederung von Gestängen. So zeigt z.B. die US-PS 29 90 892 einenThe suspension of rods on plows is also known. For example, US Pat. No. 2,990,892 shows one

Anhängepflug mit einem Aushubgestänge, das federnd nachgiebig ist. Die federnde Nachgiebigkeit dient zum Auffangen von Stoßen, die auf das Stützrad ausgeübt werden. Das Stützrad ist ein nicht gelenktes Nachlaufrad. Attached plow with an excavation linkage that is resilient. The resilient compliance is used to Absorption of impacts exerted on the support wheel. The support wheel is a non-steered trailing wheel.

Abgefederte Gestänge werden im Pflugbau auch bei Steinsicherungen angewendet So zeigt z. B. die DT-PS 4 43 219 einen selbst fahrbaren Motorpflug, bei d?m die Pflugkörper mittels Druckfedern in ihrer Arbeitslage gehalten werden. Die Druckfedern sind so bemessen, daß sie bei Auftreten schädlicher Kräfte, d.h. beim Auftreffen auf Hindernisse, wie z. B. Steine, zusammengedrückt werden, wonach die Pflugkörper nach hinten oben ausschwenken können. Der Pflug nach der DT-PS 4 43 219 hat auch ein hinteres Stützrad, jedoch ist der Patentschrift nichts darüber zu entnehmen, ob und gegebenenfalls wie das Stützrad gelenkt werden soll.Spring-loaded rods are also used for stone protection in plow construction. B. the DT-PS 4 43 219 a self-propelled motor plow, with d? M the Plow bodies are held in their working position by means of compression springs. The compression springs are dimensioned so that when harmful forces occur, i.e. when hitting obstacles such as B. stones, compressed after which the plow body can swing back and up. The plow according to the DT-PS 4 43 219 also has a rear support wheel, but the patent specification does not provide information about whether and possibly how the support wheel should be steered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine Strecklage des Lenkgestänges auch dann vermieden wird, wenn die Gliederlängen des Gestänges eine solche Strecklage an sich zulassen würden.The invention has for its object to design a device of the type mentioned so that a Extended position of the steering linkage is also avoided if the link lengths of the linkage are such Stretch position would allow itself.

Das erfindungsgemäß aufsattelbare Bodenbearbeitungsgerät gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch Anschläge für den Schwenkbereich des Stützrades und ein federnd nachgiebiges Lenkgetriebe, das bei normalen Lenkkräften starr, jedoch bei abnormal großen Lenkkräften, insbesondere beim Wirksamwerden der Anschläge, nachgiebig ist.The soil cultivation device according to the invention which can be saddled up according to the invention is characterized through stops for the swivel range of the support wheel and a resilient steering gear, which at normal steering forces rigid, but with abnormally large steering forces, especially when they come into effect the stops, is resilient.

Bei einem so ausgebildeten Gerät ist der Bewegungsbereich des Stützrades begrenzt, und zwar so, daß die Strecklage des Lenkgestänges nicht eingenommen werden kann. Dies ist möglich, da erfindungsgemäß das Lenkgetriebe federnd nachgiebig ist. Ein Erreichen des Anschlages und daran anschließend eine weitere Verstellung des Lenkgetriebes so, daß das Stützrad noch weiter geschwenkt würde, ist ohne Verbiegungen im Lenkgetriebe möglich, da dieses federnd nachgiebig ist. Die normale Lenkung wird dadurch nicht beeinträchtigt, da die federnde Nachgiebigkeit erst bei abnormal großen Lenkkräften zur Wirkung kommt.In such a trained device, the range of motion of the support wheel is limited, in such a way that the The extended position of the steering linkage cannot be assumed. This is possible because according to the invention Steering gear is resilient. Reaching the stop and then another Adjustment of the steering gear so that the support wheel would be pivoted even further, is without bending in the Steering gear possible, as this is resilient. Normal steering is not affected by this, because the resilient resilience only comes into effect with abnormally high steering forces.

Die Erfindung ist bei allen Lenkgetrieben anwendbar und von Vorteil, bei denen eine Strecklage auftreten kann, so insbesondere auch bei einem an sich bekannten Lenkgetriebe, das eine Lenkstange aufweist, deren vorderes Ende mit einem vorderen Lenkhebel und deren hinteres Ende mit einem hinteren Lenkhebel verbunden ist. Die Nachgiebigkeit kann dabei an verschiedenen Stellen vorgesehen werden, so z. B. an den Lenkhebeln. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung enthält die Stange ein federndes Glied, das nach Überschreiten vorgegebener Zug- und Druckkräfte unter Verlängerung bzw. Verkürzung der Lenkstange nachgibt. Bei dieser Ausführungsform können die Lenkstangen zwei teleskopartig gegeneinander verschiebbare Stangenteile aufweisen, wobei der innere Stangenteil von einer Schraubendruckfeder umgeben ist, die sowohl bei einer Verlängerung als auch bei einer Verkürzung der Lenkstange komprimiert wird und bei Normallänge der Lenkstange bereits eine gewisse Spannung aufweist. Eine vorteilhafte Anordnung von Feder-Widerlagern und Anschlägen, mit denen dies auf einfache Weise erreicht werden kann, ist in den Unteransprüchen definiert und wird anhand der noch folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles erläutert.The invention can be used and is advantageous in all steering gears in which an extended position occurs can, so in particular with a steering gear known per se, which has a handlebar, whose front end with a front steering lever and the rear end with a rear steering lever connected is. The compliance can be provided in different places, such. B. at the steering levers. In a preferred embodiment of the invention, the rod contains a resilient one Link that, after exceeding predetermined tensile and compressive forces, lengthening or shortening the Handlebar gives way. In this embodiment, the handlebars can be telescoped against each other have displaceable rod parts, the inner rod part of a helical compression spring is surrounded, which is compressed both when lengthening and shortening the handlebar and with a normal length of the handlebar already has a certain amount of tension. An advantageous arrangement of spring abutments and stops with which this can be achieved in a simple manner Defined in the subclaims and is based on the following description of an embodiment explained.

Bei einer einfachen Ausführungsforni der Erfindung sind im Bewegungsbereich des hinteren Lenkhebels Anschläge vorgesehen Der Schwenkbereich des Hinterrades könnte jedoch auch auf andere Art und Weise begrenzt sein, so z. B. dadurch, daß die Lenkstange mit entspsechenden Anschlägen zusammenwirkt.In a simple embodiment of the invention, the rear steering lever is in the range of motion Stops provided. However, the pivoting range of the rear wheel could also be done in other ways be limited, so z. B. in that the handlebar cooperates with corresponding stops.

Vorteilhafterweise geht die Schwenkachse des Stützrades mindestens annähernd durch den Berührungspunkt zwischen Stützrad und Boden. Dadurch werden Drehmomente vermieden, die vom Bodenwiderstand um die Schwenkachse ausgeübt werden können, was bei dem erfindungsgemäßen Gerät vor allem deshalb von Vorteil ist, weil ja das Lenkgestänge federnd nachgiebig ist und bei einer nur mäßigen Vorspannung eine Überwindung der Federkraft stattfinden könnte.The pivot axis of the support wheel advantageously passes at least approximately through the point of contact between the support wheel and the ground. This avoids torques caused by the ground resistance can be exercised about the pivot axis, which is the case with the device according to the invention This is especially advantageous because the steering linkage is resilient and only moderate in the case of one Bias overcoming the spring force could take place.

In der folgenden Beschreibung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following description, an embodiment of the invention is explained with reference to the drawing. In the drawing shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Aufsattelpflug gemäß der Erfindung, wobei sich das Lenkgestänge im Zustand bei Geradeausfahrt befindet,Fig. 1 is a plan view of a semi-mounted plow according to the invention, the steering linkage in Condition when driving straight ahead,

Fig. 2 einen Teilschnitt nach Linie II-Il in Fig. 1 in einem gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab.FIG. 2 shows a partial section along line II-II in FIG. 1 in a compared to FIG. 1 enlarged scale.

F i g. 3 eine der F i g. 1 entsprechende Draufsicht, wobei sich das Lenkgestänge jedoch in einem Zustand bei Befahren einer Linkskurve befindet undF i g. 3 one of the F i g. 1 corresponding top view, the steering linkage, however, in a state when driving on a left curve and

F i g. 4 einen der F i g. 2 entsprechenden Schnitt bei der in F i g. 3 gezeigten Stellung des Lenkgestänges.F i g. 4 one of the F i g. 2 corresponding section at the in F i g. 3 position of the steering linkage shown.

Die Erfindung ist am Beispiel eines Aufsattelpfluges erläutert. Dieser Aufsattelpflug hat einen Rahmen 1, an dem fünf Pflugschare 2a bis 2e befestigt sind. Der Rahmen ist um einen Zapfen 3 schwenkbar, der drehfest mit einer Querachse 4 verbunden ist. An der Querachse 4 befinden sich Zapfen 5 für die Verbindung der Querachse 4 mit den unteren Lenkern eines Dreipunktgestänges. The invention is explained using the example of a semi-mounted plow. This semi-mounted plow has a frame 1 to which five plowshares 2a to 2e are attached. The frame can be pivoted about a pin 3, which is non-rotatably connected to a transverse axis 4. On the transverse axis 4 there are pins 5 for connecting the transverse axis 4 to the lower links of a three-point linkage.

Am hinteren Ende des Rahmens 1 ist eine Schwinge 6 gelagert, die um eine horizontale Achse 7 schwenkbar ist. In der Schwinge 6 ist ein im wesentlichen senkrechter Zapfen IO drehbar gelagert. Der Zapfen 10 ist unterhalb der Schwinge 6 im wesentlichen rechtwinklig abgebogen. Der abgebogene Teil 8 bildet die Achse für ein Stützrad 9, das um die Achse 8 drehbar ist.At the rear end of the frame 1, a rocker 6 is mounted which can be pivoted about a horizontal axis 7 is. A substantially vertical pin IO is rotatably mounted in the rocker arm 6. The tenon 10 is bent below the rocker 6 substantially at right angles. The bent part 8 forms the Axis for a support wheel 9 which can be rotated about axis 8.

Dem Stützrad 9 ist ein Lenkgestänge zugeordnet. Dieses Lenkgestänge hat einen vorderen Lenkhebel 11, eine Lenkstange 12 und einen hinteren Lenkhebel 13. Der vordere Lenkhebel 11, der langer ausgebildet ist als der hintere Lenkhebel 13, ist drehfest mit dem Zapfen 3 verbunden. Der Lenkhebel 11 hat mehrere Anlenkungslöcher 14a, 146, 14c, von denen jedoch nur die beiden inneren Löcher 14b, 14c zu sehen sind. Auch der hintere Lenkhebel 13 hat zwei Anlenkungslöcher 15a und 156, von denen nur das innere Loch 15ö zu sehen ist. An den äußeren Anlenkungslöchern 14a bzw. 15a ist die Lenkstange 12 mittels Kugelgelenken 16 und 17 angelenkt.A steering linkage is assigned to the support wheel 9. This steering linkage has a front steering lever 11, a handlebar 12 and a rear steering lever 13. The front steering lever 11, which is longer than the rear steering lever 13 is non-rotatably connected to the pin 3. The steering lever 11 has several articulation holes 14a, 146, 14c, of which, however, only the two inner holes 14b, 14c can be seen. Also the back one Steering lever 13 has two pivot holes 15a and 156, of which only the inner hole 15ö can be seen. To the Outer pivot holes 14a and 15a is the handlebar 12 by means of ball joints 16 and 17 hinged.

Die bis jetzt beschriebene Ausbildung eines Lenkgestänges ist an sich bekannt. Neu ist die federnde Ausbildung der Lenkstange 12 und die Anordnung von Anschlägen für den Schwenkbereich des Stützrades 9.The construction of a steering linkage described up to now is known per se. The springy one is new Design of the handlebar 12 and the arrangement of stops for the pivoting range of the support wheel 9.

Die Anschläge für den Schwenkbereich sind durch Ansätze 18 und 19 an der Schwinge gebildet, die mit dem hinteren Lenkhebel 13 zusammenwirken. Nach einem gewissen Auslenkungswinkel, der von der Mittellage ausgehend kleiner als 90° ist, schlägt der Lenkhebel 13 entweder am Anschlag 18 oder am Anschlag 19 an.The stops for the swivel range are formed by lugs 18 and 19 on the rocker, which with the rear steering lever 13 cooperate. After a certain deflection angle, which is determined by the Starting from the central position is smaller than 90 °, the steering lever 13 strikes either the stop 18 or the Stop 19 on.

Die federnde Ausbildung der Lenkstange 12 soll anhand der F i g. 2 erläutert werden. Die Lenkstange 12The resilient design of the handlebar 12 should be based on the F i g. 2 will be explained. The handlebar 12

besteht aus zwei teleskopartig ineinandergestecktcn Teilen, nämlich einem äußeren rohrförmigen Stangenteil 20 und einem inneren, als massive Stange ausgebildeten Lenkstangenteil 21. Der rohrförmige äußere Stangenteil 20 ist an seinem rechten Ende starr mit dem Kugelgclenkkopf 17 verbunden. Am linken Ende ist eine Führungsbüchse 22 für den Durchgang des inneren Stangenteiles 21 vorgesehen. Ferner befinden sich in der äußeren Stange vier radiale Stifte 23, die in den Stangenhohlraum hineinragen.consists of two telescopically nested parts, namely an outer tubular rod part 20 and an inner handlebar part 21 designed as a solid rod. The tubular outer rod part 20 is rigidly connected to the ball joint head 17 at its right end. On the left At the end a guide bushing 22 is provided for the passage of the inner rod part 21. Also located there are four radial pins 23 in the outer rod which protrude into the rod cavity.

Der innere Stangenteil 21 hat an seinem rechten Ende ein Gewinde 24. Im linken Bereich 25 ist der Stangenteil 21 verdickt. Der verdickte Teil paßt in die Führungsbüchse 22. Am linken Ende des verdickten Teiles befindet sich ein Kugelgelenkkopf 26. Der dünne Stangenteil 27 ist von einer Schraubendruckfeder 28 umgeben. Diese Schraubendruckfeder stützt sich mit ihrem linken Ende an einem Fedcrteller 29 und mit ihrem rechten Ende an einem Federteller 30 ab. Beide Federteller 29 und 30 sind längs dem dünnen Stangenteil 21 verschiebbar.The inner rod part 21 has a thread 24 at its right end. The rod part is in the left area 25 21 thickened. The thickened part fits into the guide bush 22. At the left end of the thickened part there is a ball joint head 26. The thin rod part 27 is supported by a helical compression spring 28 surround. This helical compression spring is supported with its left end on a spring plate 29 and with its right end on a spring plate 30. Both spring plates 29 and 30 are along the thin rod part 21 movable.

Der linke Federteller 29 kann sich sowohl an der Büchse 22 als auch an der Schulter 31 des inneren Stangenteiles 21 abstützen, die sich am Übergang vom dünnen Stangenteil 27 zum dicken Stangenteil 25 befindet. Der rechte Federteller 30 kann sich sowohl an den Stiften 23 als auch an einer Mutter 32 abstützen, die auf das Gewinde 24 aufgeschraubt und durch eine Kontermutter 33 in ihrer Lage gesichert ist.The left spring plate 29 can be both on the sleeve 22 and on the shoulder 31 of the inner Support rod part 21, which are located at the transition from the thin rod part 27 to the thick rod part 25 is located. The right spring plate 30 can be supported both on the pins 23 and on a nut 32, which is screwed onto the thread 24 and secured in its position by a lock nut 33.

Aus der Zeichnung ist zu ersehen, daß die Stifte 23 einen Durchgang freilassen, der die Muttern 33 ungehindert zwischen den Stiften durchgleiten läßtFrom the drawing it can be seen that the pins 23 leave a passage that the nuts 33 Can slide freely between the pins

Die Lenkung des erfindungsgemäßen Gerätes arbeitet wie folgt.The steering of the device according to the invention works as follows.

Normalerweise nehmen die Teile der Lenkstange 12 die in F i g. 2 dargestellte Stellung ein, d. h. die Feder 28 hat ihre größte mögliche Länge, wobei sich die Federteller 29 und 30 an der Büchse 22 bzw. an den Stiften 23 abstützen und gleichzeitig an der Schulter 31 bzw. der Mutter 32 anliegen. Bei diesem Zustand hat die Druckfeder 28 eine solche Vorspannung, daß normale Lenkkräfte übertragen werden können.Typically, the parts of the handlebar 12 take the positions shown in FIG. 2 position shown, d. H. the spring 28 has its greatest possible length, the spring plate 29 and 30 on the sleeve 22 and on the Support pins 23 and at the same time rest on shoulder 31 or nut 32. In this state, the Compression spring 28 such a bias that normal steering forces can be transmitted.

Wenn nun eine sehr scharfe Kurve gefahren wird, z.B. eine Linkskurve, entsteht der in Fig.3 gezeigte Zustand. Mit der Querachse 4 hat auch der über der Zapfen 3 starr mit ihr verbundene vordere Lenkhebel 11 eine Schwenkung gegenüber dem Pflugrahmen 1 ausgeführt, wobei der hintere Lenkhebel 13 um einer noch größeren Winkel verschwenkt wurde, da ja weger des längeren vorderen Hebels 11 eine Übersetzung besteht. Der hintere Lenkhebel 13 wurde sowei verschwenkt, daß er schließlich am Anschlag 19 zui Anlage gekommen ist. Die Strecklage des LenkgestänIf a very sharp curve is now driven, e.g. a left curve, the one shown in Fig. 3 will result Status. The front steering lever 11 rigidly connected to it via the pin 3 also has the transverse axis 4 executed a pivot relative to the plow frame 1, the rear steering lever 13 by one was pivoted even larger angle, because of the longer front lever 11 a translation consists. The rear steering lever 13 was pivoted so that it finally closes at the stop 19 Plant has come. The extended position of the steering linkage

ίο ges ist noch nicht erreicht, d. h. die Schwenkachse 10, da; Kugelgelenk 17 und die Lenkstange 12 liegen noch nichi in einer Flucht. Nun hat aber eine noch weiter« Verdrehung der Querachse 4 gegenüber dem Pflugge stell 1 stattgefunden. Dies war möglich, da der innertίο ges has not yet been reached, d. H. the pivot axis 10, there; Ball joint 17 and the handlebar 12 are not yet in alignment. But now one has even more « Rotation of the transverse axis 4 with respect to the Pflugge alternate 1 took place. This was possible because the innert

ι; Stangenteil 21 in den äußeren Stangenteil 20 einge drückt werden konnte. Hierbei wurde die Druckfeder 2f noch weiter komprimiert.ι; Rod part 21 is inserted into the outer rod part 20 could be pressed. The compression spring 2f was compressed even further.

Wenn später die Querachse 4 relativ zum Pflugrah men 1 in F i g. 3 gesehen im Uhrzeigersinn schwenkt bewirkt die Druckfeder 28 zunächst eine Verlängerung der Lenkstange 12, bis der vordere Federteller 2S wieder an der Büchse 22 zur Anlage gekommen ist. Ersi dann wird der hintere Lenkhebel 13 wieder mitgenom men, bis schließlich bei Geradeausfahrt wieder dei Zustand nach den F i g. 1 und 2 erreicht ist.If later the transverse axis 4 relative to the Pflugrah men 1 in F i g. 3 pivots clockwise as seen the compression spring 28 initially causes an extension of the steering rod 12 until the front spring plate 2S has come back to the bush 22 to the plant. Ersi then the rear steering lever 13 is taken along again men, until finally when driving straight ahead again the state according to the F i g. 1 and 2 is reached.

Würde eine scharfe Rechtskurve gefahren werden, se würde der hintere Lenkhebel 13 schließlich am Anschlag 18 zur Anlage kommen. Würde sich dann die Querachse 3 noch weiter im Uhrzeigersinn gegenübetIf a sharp right turn were to be driven, the rear steering lever 13 would finally be on Stop 18 come to the plant. The transverse axis 3 would then exercise itself further in a clockwise direction

dem Pflugrahmen verdrehen, so würde die Lenkstange 12 verlängert, wobei die Druckfeder 21 ebenfalls komprimiert würde. Diesmal jedoch würde der Federteller 29 an der Büchse 22 weiterhin anliegen, während der hintere Federteller 30 von den Stiften 23 abgehobenrotate the plow frame, the steering rod 12 would be lengthened, the compression spring 21 also would be compressed. This time, however, the spring plate 29 would continue to rest on the sleeve 22 while the rear spring plate 30 is lifted off the pins 23

würde und der innere Stangenteil 21 aus dem äußeren Stangenteil 20 teilweise herausgezogen würde.and the inner rod part 21 would be partially pulled out of the outer rod part 20.

Zur Anpassung des Lenkgestänges an jeweils bestehende Erfordernisse kann das Übersetzungsverhältnis zwischen den Lenkhebeln 11 und 13 dadurch verändert werden, daß die Lenkstange an einem anderen Anlenkungsloch (Löcher 14a, 146, 14c im Lenkhebel 11, Anlenkungslöcher 15a und 15b am Lenkhebel 13) befestigt wird.To adapt the steering linkage to existing requirements, the transmission ratio between the steering levers 11 and 13 can be changed by attaching the steering rod to a different pivot hole (holes 14a, 146, 14c in the steering lever 11, pivot holes 15a and 15b on the steering lever 13).

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Soil cultivation equipment that can be attached to a towing vehicle, in particular a multi-blade semi-mounted plow, which has a rear support wheel which is pivotable about a substantially vertical axis is and a steering gear for pivoting the support wheel depending on the angular position is assigned between the towing vehicle and the device, characterized by stops (18, 19) for the pivoting range of the support wheel (9) and a resilient steering gear (11, 12, 13), the rigid with normal steering forces, but with abnormally large steering forces, especially when they become effective the stops (18,19), is compliant.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the steering linkage is known per se Way has a handlebar (12), the front end (16) with a front steering lever (11) and whose rear end (17) is connected to a rear steering lever (13) and that the rod (12) a resilient member (28) contains the after exceeding predetermined tensile or compressive forces while lengthening or shortening the handlebar (12) gives way.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the handlebar (12) is two telescopic has mutually displaceable rod parts (20, 21) and that the inner rods! eil (21) of a helical compression spring (28) is surrounded, both in an extension and in a Shortening the handlebar (12) is compressed and with normal length of the handlebar (12) below Bias is.

4. Apparatus according to claim i, characterized in that the spring ends on along the inner Rod part (21) support displaceable abutments (29,30) and that both on the inner (21) and stops (31, 33, 22, 31) for the abutments (30, 29) are provided on the outer rod part (20) and these stops have such a distance that the compression spring (28) even with its greatest length is excited.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the inner end <les inner Rod part (21) located stop (32) is adjustable, for example from nut (32) and lock nut (33), which can be screwed onto a Statigen thread (24).

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that nm range of motion of the rear steering lever (13) stops (18, 19) are provided.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis (10) of the support wheel ^{goes at least approximately through the point of contact between the support wheel (9 1} ) and the ground.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that that the pivot axis (10) is arranged to the side of the support wheel (9) and is inclined; stands.

9. Apparatus according to one of claims 2 to 8, characterized in that in per se known Way the front steering lever (11) is longer than the rear steering lever (13).

10. Apparatus according to one of claims 2 to 9, characterized in that the effective lengths of one or both steering levers (11, 13) are variable, for example, several articulation holes (14a, i4bJ4c; 15a, 156) for the handlebar (12).