DE2136817B1

DE2136817B1 - CONTINUOUSLY ADJUSTABLE TAPERED DISC BELT DRIVE

Info

Publication number: DE2136817B1
Application number: DE19712136817
Authority: DE
Inventors: Heinrich Berens; Roland Simon
Original assignee: PIV Antrieb Werner Reimers GmbH and Co KG
Current assignee: PIV Antrieb Werner Reimers GmbH and Co KG
Priority date: 1971-07-23
Filing date: 1971-07-23
Publication date: 1972-09-14

Description

Bei Kegelscheiben-Umschlingungsgetrieben der in Rede stehenden Gattung, bei denen die Getriebeübersetzung automatisch von einem Anfangswert über einen Arbeitszyklus auf einen Endwert gesteuert wird, ist es schon bekannt, eine Ubersteuerungseinrichtung vorzusehen, die bei Abschalten des Antriebes bzw. bei Stromausfall oder einer sonstigen Störung wirksam und nach Wiedereinschalten des Antrieb es wirkungslos wird. Beim Ansprechen dieser Übersteuerungseinrichtung wird die Übersetzungseinstellung automatisch auf die Ausgangsübersetzungseinstellung des nächsten Arbeitszyklus zurückgestellt. Diese Üb ersteuerungseinrichtung besteht darin, daß ein der Einstellung und Aufrechterhaltung der Getriebeübersetzung dienendes hydraulisches Steuergerät bei Abschalten des Antriebes usw. durch über Magnetventile einschaltbare Kurzschluß-Hydraulikleitungen derart umgangen wird, daß das Getriebe in die der kleinsten Ausgangsdrehzahl entsprechende Ubersetzungsstellung zurückgestellt wird. Während dieses Rückstellvorganges bleibt jedoch das Steuergerät entsprechend seiner eigentlichen Aufgabe wirksam, so daß es versucht, die eingestellte Getriebeübersetzung aufrechtzuerhalten, wodurch die Verstellkraft der Übersteuerungseinrichtung geschwächt und damit der Rückstellvorgang gestört und verzögert wird, was insbesondere beim Antrieb von Maschinen mit kurzen Auslaufzeiten dazu führen kann, daß mit Hilfe der Übersteuerungseinrichtung bei abgeschaltetem Antrieb die der kleinsten Ausgangsdrehzahl entsprechende trbersetzungsstellung des Getriebes nicht erreicht wird. In the case of bevel pulley belt drives of the type in question, in which the gear ratio is automatically changed from an initial value over a duty cycle is controlled to a final value, an override device is already known to be provided when the drive is switched off or in the event of a power failure or any other The fault becomes effective and becomes ineffective when the drive is switched on again. At the If this override device responds, the gear ratio setting is automatic reset to the output gear setting of the next duty cycle. This transfer device is that one of the setting and maintaining the transmission ratio serving hydraulic control unit when the drive is switched off, etc. by short-circuit hydraulic lines that can be switched on via solenoid valves is bypassed in such a way that the transmission is in the corresponding to the lowest output speed Translation is deferred. Remains during this reset process however, the control unit is effective according to its actual task, so that it tries to maintain the set gear ratio, which reduces the Adjustment force of the override device weakened and thus the reset process is disturbed and delayed, especially when driving machines with short Run-down times can lead to that with the help of the override device When the drive is switched off, the gear ratio position corresponding to the lowest output speed of the transmission is not reached.

Wird bei dieser Übersteuerungseinrichtung der Antrieb wieder eingeschaltet, so werden die Kurzschluß-Hydraulikleitungen durch die Magnetventile schlagartig wie der geschlossen und es wird damit das Steuergerät wieder sofort voll wirksam, so daß sich das Getriebe ohne Verzögerung auf den Sollwert der Übersetzungsstellung zurückzuregeln sucht. Dabei sind jedoch Überlastungen des Antriebs insbesondere bei größeren anzutreibenden Massen und Beschädigungen des Getriebes usw. nicht ausgeschlossen. If the drive is switched on again with this override device, so the short-circuit hydraulic lines are suddenly through the solenoid valves like the closed and the control unit is immediately fully effective again, so that the gearbox moves to the target value of the gear ratio position without delay seeks to regulate back. In this case, however, overloads of the drive are particular not excluded in the case of larger masses to be driven and damage to the gearbox, etc.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht somit darin, für Getriebe der im Oberbegriff des Hauptanspruches angegebenen Art unter weitestgehender Ausnutzung ohnehin vorhandener Steuermittel eine Übersteuerungseinrichtung anzugeben, die gedämpft arbeitend einerseits sicherstellt, daß bei Abschalten des Antriebes usw. das Getriebe immer auf die der kleinsten Ausgangs drehzahl entsprechende Übersetzungsstellung zurückgeregelt wird, und andererseits dafür sorgt, daß bei Einschalten des Antriebes die Annäherung an die eingestellte Getriebeübersetzung ebenfalls gedämpft in einer den Antrieb nicht überlastenden Weise erfolgt. Dabei soll die Anordnung so getroffen werden, daß die Funktionsweise der Übersteuerungseinrichtung nicht durch andere, für den normalen Betrieb vorhandene Steuermittel gestört wird. The object on which the invention is based is thus for gear of the type specified in the preamble of the main claim under the most extensive Use of already existing control means to specify an override device, which works dampened on the one hand ensures that when the drive is switched off etc. Always set the gear to the gear ratio position corresponding to the lowest output speed is regulated back, and on the other hand it ensures that when the drive is switched on the approach to the set gear ratio is also attenuated in a the drive is not carried out in an overloading manner. The arrangement should be made in this way that the functionality of the override device is not affected by other control means available for normal operation are disrupted.

Diese Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch aufgeführte Merkmalskombination gelöst. This task is achieved by the combination of features listed in the main claim solved.

Die Merkmale nach a) sind bei Übersetzungsstelleinrichtungen für hydraulische Getriebe bereits für sich bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 058 536). Bei dieser bekannten Übersteuerungseinrichtung ist weiterhin ebenfalls wie beim Erfindungsgegenstand ein die Übersetzungseinstellung bestimmender Steuerschieber vorgesehen, dessen schwenkbar daran angelenkter Steuerhebel einerseits zwecks Einstellung einer willkürlich festIegbaren Übersetzung an dem Geberglied und andererseits an dem tJbersetzungsstellglied des hydraulischen Getriebes angelenkt ist. The features according to a) are for translation setting facilities for hydraulic transmission already known for itself (German Auslegeschrift 1 058 536). In this known override device is also as in Subject matter of the invention is a control slide that determines the ratio setting provided, the pivotable control lever hinged thereon on the one hand for the purpose of adjustment an arbitrarily determinable translation on the transmitter member and on the other hand is articulated to the ratio actuator of the hydraulic transmission.

Diese Übersteuerungseinrichtung wird jedoch nur dann wirksam, wenn eine thberlastung der Arbeitsmaschine auftritt und sie arbeitet folglich im Sinne einer Übersetzungsänderung nur so lange, bis der tÇberlastungszustand der Arbeitsmaschine kompensiert ist.However, this override device is only effective if an overload of the working machine occurs and it consequently works in the sense a gear ratio change only until the machine is overloaded is compensated.

Das Merkmal nach b) ist bei Kegelscheiben-Umschlingungsgetrieben aus der deutschen Offenlegungsschrift 1 964035 bekannt. The feature according to b) applies to belt pulley transmissions from the German Offenlegungsschrift 1 964035 known.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß beim Ab- schalten des Antriebes, bei Stromausfall usw. das Getriebe selbsttätig und in jedem Falle auf die der kleinsten Ausgangsdrehzahl entsprechende Getriebeübersetzung zurückgestellt wird, ohne daß dabei eine Änderung der an sich eingestellten Getriebeübersetzung stattfindet und ohne daß die Gefahr eines thberdrehens des Antriebes besteht, da der Rückstellvorgang gedämpft ist. Durch diese Dämpfung findet andererseits nach Einschalten des Antriebes eine Rückkehr auf die eingestellte Getriebeübersetzung in einer den Antrieb vor Überlastung schützenden Weise statt. Damit ist insgesamt ein Betriebszustand von Antrieb und Getriebe mit Sicherheit vermieden, der zu Beschädigungen oder sonstigen Beeinträchtigungen führen könnte. The invention achieves that when switching the drive, in the event of a power failure, etc., the gearbox automatically and in any case on that of the smallest Output speed corresponding gear ratio is reset without there is a change in the gear ratio set per se and without the risk of the drive overwinding, since the reset process is muted. On the other hand, this damping takes place after the drive is switched on a return to the set gear ratio in one of the drives Overload protective way instead. This gives an overall operating state of Drive and gearbox with security avoided that to damage or other Could lead to impairments.

Durch die Merkmale nach den Unteransprüchen sind Einzelheiten der Erfindung besonders vorteilhaft so gestaltet, daß die Obersteuerungseinrichtung einfach im Aufbau, in jedem Falle betriebssicher arbeitend und unter weitestgehender Ausnutzung bereits vorhandener Steuerelemente ausgebildet ist. The features according to the subclaims provide details of the Invention particularly advantageously designed so that the override device simple in construction, always working reliably and under the most extensive possible Exploitation of existing controls is designed.

Die Erfindung ist nachfolgend an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, das auf der Zeichnung dargestellt ist. The invention is based on an exemplary embodiment explained in more detail, which is shown in the drawing.

Das dargestellte Getriebe besteht aus einer Antriebswelle 1 und einer Abtriebswelle 2, auf denen Kegelscheiben 3,4 und 5, 6 angeordnet sind, zwischen denen ein Zugmittel 7 umläuft. Während die Kegelscheiben 4 und 6 wellenfest sind, sind die Kegelscheiben 3 und 5 axial verschiebbar, jedoch gegen Drehung gesichert auf den Wellen 1 und 2 angebracht. The transmission shown consists of a drive shaft 1 and one Output shaft 2, on which conical disks 3, 4 and 5, 6 are arranged, between which a traction means 7 rotates. While the conical disks 4 and 6 are shaft-proof, the conical disks 3 and 5 are axially displaceable, but secured against rotation mounted on shafts 1 and 2.

Zur Erzeugung der auf den Zugmittelstrang durch die Kegelscheiben auszuübenden Anpreßkraft bilden die axial verschiebbaren Kegelscheiben 3 und 5 mit wellenfesten Kolben 8 und 9 Zylinderräume 10 und 11, denen das von einer Pumpe 12 bezogene Druckmittel über einen Vierkanten-Steuerschieber 13 und Leitungen 14 und 15 zugeteilt wird. In den Leitungen 14 und 15 befinden sich Blenden 16 und 17, die ein zu schnelles damit nervöses Reagieren des Getriebes auf Stellungsänderungen des Vierkanten-Steuerschiebers verhindern. To generate the traction mechanism through the conical pulleys The contact pressure to be exerted is formed by the axially displaceable conical disks 3 and 5 piston 8 and 9 fixed to the shaft, cylinder chambers 10 and 11, to which a pump 12 related pressure medium via a square control slide 13 and lines 14 and 15 is allocated. In the lines 14 and 15 there are orifices 16 and 17, the too fast and nervous reaction of the transmission to position changes of the square control spool.

Im Rückfluß 18 des Druckmittels mit dem auf der Abtriebsseite herrschenden hydraulischen Druck befindet sich ein Vorspannventil 19, das in Abweichung von der dargestellten Art auch einstellbar oder durch die jeweils vom Getriebe zu übertragende Leistung selbsttätig verstellbar sein kann. Außerdem ist zwischen Druckseite der Pumpe 12 und Vierkanten-Steuerschieber 13 ein Überdruckventil 20 angeordnet, welches den maximal zur Verfügung stellbaren Druck und damit die obere zulässige Leistungsgrenze des Getriebes bestimmt. In the reflux 18 of the pressure medium with that prevailing on the output side hydraulic pressure is a preload valve 19, which differs from the also adjustable or by the type to be transmitted by the transmission Power can be automatically adjustable. In addition, the Pump 12 and square spool 13 arranged a pressure relief valve 20, which the maximum available pressure and thus the upper permissible performance limit of the transmission determined.

In den Zylinderräumen 10 und 11 sind außerdem Federn 21 und 22 vorgesehen, die sich einerseits gegen die axial verschiebbaren Kegelscheiben 3 und 5 und andererseits gegen die Kolben 8 und 9 abstützen. In the cylinder chambers 10 and 11 springs 21 and 22 are also provided, on the one hand against the axially displaceable conical pulleys 3 and 5 and on the other hand support against pistons 8 and 9.

Sie haben die Aufgabe, bei stillstehendem Getriebe und abgeschalteter Pumpe 12 eine Mindestanpreßkraft aufzubringen, durch die verhindert werden soll, daß der Zugmittelstrang7 schlaff zwischen den Paaren von Kegelscheiben durchhängt.Your task is with the gearbox at a standstill and switched off To apply a minimum contact pressure to pump 12, which is intended to prevent that the Zugmittelstrang7 sags slack between the pairs of conical pulleys.

Der Vierkanten-Steuerschieber steht mit einem Steuerhebel 23 in Verbindung, an den einerseits ein Rückführglied 24 angelenkt ist, welches mit seinem -anderen Ende in einer Nut 25 der axial verschiebbaren Kegelscheibe 5 geführt ist, und an dem andererseits ein Hebel 26 zur willkürlichen Einstellung der Getriebeübersetzung über einen durch ihn verstellbaren Anschlag 27 angreift. The square control slide is connected to a control lever 23, on the one hand a return member 24 is articulated, which with its -other The end is guided in a groove 25 of the axially displaceable conical pulley 5, and on the other hand, a lever 26 for arbitrary adjustment of the Gear ratio engages via a stop 27 adjustable by it.

Die Wirkungsweise der bisher beschriebenen Einrichtung ist folgende: Es sei einmal angenommen, daß über den Hebel 26 (Obersetzungseinstellglied) am Steuerhebel 23 eine bestimmte Übersetzungsstellung vorgewählt ist, bei der dann die Anlenkungsstelle 28 einen festen Schwenkpunkt für den Steuerhebel 23 bildet. Will nun das Getriebe auf Grund von Lastschwankungen usw. The mode of operation of the device described so far is as follows: Let us assume that via the lever 26 (transmission adjuster) on the control lever 23 a certain translation position is preselected, in which then the articulation point 28 forms a fixed pivot point for the control lever 23. Now wants the transmission due to load fluctuations, etc.

von der eingestellten Übersetzung abweichen, will also beispielsweise die Kegelscheibe 5 bezogen auf die Zeichnung nach rechts ausweichen, so führt dies über das Rückführglied 24 zu einer Verstellung des Steuerschiebers nach links, was zur Folge hat, daß der Druckmittelzutritt zur Leitung 14 und damit zum Zylinderraum 10 vergrößert wird, an der Kegelscheibe 3 also eine höhere Anpreßkraft erzeugt wird. Diese Erhöhung der im vorliegenden Fall antriebsseitigen Anpreßkraft dauert so lange an, bis die Verschiebung der abtriebsseitigen Kegelscheiben 25 zum Stillstand kommt und wieder rückläufig wird. Der beschriebene Vorgang findet sein Ende, wenn die vorgewählte Übersetzungsstellung wieder erreicht ist. Wegen der außerordentlichen Steilheit der Charakteristik des Steuerschiebers 13 genügen praktisch schon sehr kleine Bewegungen der beschriebenen Art, um den Regelvorgang auszulösen, so daß das Getriebe allenfalls geringfügig von der eingestellten Übersetzung abweichen kann.deviate from the set translation, so want for example the conical disk 5 move to the right based on the drawing, this leads to this via the feedback member 24 to an adjustment of the control slide to the left, what has the consequence that the pressure medium access to line 14 and thus to the cylinder space 10 is enlarged, so a higher contact pressure is generated on the conical disk 3. This increase in the contact pressure on the drive side in the present case lasts so long until the displacement of the output-side conical disks 25 comes to a standstill and is going back again. The process described ends when the preselected gear ratio is reached again. Because of the extraordinary The steepness of the characteristic of the control slide 13 is already very sufficient in practice small movements of the type described to trigger the control process, so that the gearbox may differ slightly from the gear ratio set can.

Wird der nicht dargestellte, mit der Welle 1 verbundene Antrieb abgeschaltet, so würde dies zur Folge haben, daß das Getriebe nach dem Auslaufen der an die Welle 2 angeschlossenen Maschinen usw. in der eingestellten Übersetzungsstellung zum Stillstand käme, wenn dies nicht durch besondere Maßnahmen verhindert würde. Eine derartige Stillstands stellung würde jedoch beim Wiederanfahren und der damit notwendigen Beschleunigung der Massen der Maschine zu einer Überlastung des Antrieb es führen. If the drive, which is not shown and which is connected to shaft 1, is switched off, so this would have the consequence that the gear after running out of to the shaft 2 connected machines etc. come to a standstill in the gear ratio set would come if this were not prevented by special measures. Such a one Standstill position would, however, when restarting and the necessary Acceleration of the masses of the machine can lead to an overload of the drive.

Um dies zu verhindern, ist eine Obersteuerungseinrichtung vorgesehen, die dafür sorgt, daß das Getriebe nach dem Abschalten des Antriebes und beim Auslaufen der angetriebenen Maschine in die Übersetzungsstellung mit der kleinsten Abtriebsdrehzahl überführt wird. To prevent this, an overhead control device is provided, which ensures that the transmission after the drive is switched off and when coasting of the driven machine in the transmission position with the lowest output speed is convicted.

Die Übersteuerungseinrichtung weist zunächst ein Zylinder-Kolben-Aggregat 29 auf. Sein Kolben 30 ist mittels einer Schleppverbindung 31 an einen zweiarmigen Hebel 32 angeschlossen, der bei 33 ortsfest gelagert ist und mit seinem anderen Ende am Steuerhebel 32 angreift. Diesem Hebel 32 (Geberglied) kann durch den Kolben 30 eine Schwenkbewegung erteilt werden, die einerseits durch den festen Anschlag 34 und andererseits durch den über den Hebel 26 verstellbaren Anschlag 27 begrenzt ist. Dabei entspricht der Anschlag 34 der Stellung des Hebels 32 und damit des Steuerhebels 23, bei der sich das Getriebe in der Übersetzungsstellung mit der kleinsten Abtriebsdrehzahl befindet. The override device initially has a cylinder-piston unit 29 on. Its piston 30 is by means of a towing connection 31 on a two-armed Connected lever 32, which is fixedly mounted at 33 and with its other The end engages the control lever 32. This lever 32 (transducer element) can through the piston 30 a pivoting movement can be given, on the one hand by the fixed stop 34 and on the other hand limited by the stop 27 adjustable via the lever 26 is. The stop 34 corresponds to the position of the lever 32 and thus of the control lever 23, in which the gearbox is in the transmission position with the lowest output speed is located.

Der Zylinderraum 35 des Zylinder-Kolben-Aggregates 29 läßt sich über einen Steuerschalter 36 entweder an eine Druckmittelzufuhr, beispielsweise die Leitung 40, oder einen drucklosen Rückfluß 37 anschließen. Ist der Anschluß, wie dargestellt, an den Rückfluß 37 erfolgt, so kann der Kolben 30 unter der Wirkung der sich gegen ihn abstützenden Feder 38 das im Zylinderraum 35 befindliche Druckmittel über die Leitungen 39 und 40 zum Rückfluß abströmenlassen. The cylinder space 35 of the cylinder-piston unit 29 can be over a control switch 36 either to a pressure medium supply, for example the line 40, or connect a pressureless reflux 37. If the connection is as shown, to the reflux 37 takes place, the piston 30 can under the action of the counter him supporting spring 38 located in the cylinder chamber 35 pressure medium via the cables Drain 39 and 40 to reflux.

Bei der damit erreichten Endstellung des Kolbens 30 befindet sich der Hebel 32 in Anlage an den ortsfesten Anschlag 34.When the end position of the piston 30 is thus reached the lever 32 in contact with the stationary stop 34.

Ist der Zylinderraum 35 an die Druckmittelzufuhr angeschlossen, so wird er über die Leitungen 40 und 41 nach und nach mit Druckmittel gefüllt, was zu einer Verschiebung des Kolbens 30 gegen die Wirkung der Feder 38 führt. Bei dieser Verschiebebewegung gibt der Kolben den Hebel 32 nach und nach frei, so daß dieser unter der Wirkung einer an ihm angreifenden Zugfeder 42 so lange schwenken kann, bis er in Anlage an den Anschlag 27 kommt. Bewegt sich der Kolben 30 dann noch weiter, so führt dies vermöge der Schleppverbindung 31 und des Anschlages 27 nicht zu einer weiteren Verstellung des Hebels 32. If the cylinder chamber 35 is connected to the pressure medium supply, so it is gradually filled with pressure medium via the lines 40 and 41, what leads to a displacement of the piston 30 against the action of the spring 38. At this Displacement movement is the piston the lever 32 gradually free so that this can pivot under the action of a tension spring 42 acting on it for so long, until it comes into contact with the stop 27. If the piston 30 then continues to move, because of the towing connection 31 and the stop 27, this does not lead to a further adjustment of the lever 32.

Damit sind bereits die beiden Bewegungen des Zylinder-Kolben-Aggregates 29 beschrieben, die nach Abschalten des Antriebes zur Rückregelung und nach Einschalten des Antrieb es zur Hochregelung des Ge-Antriebes führen. Um diese Bewegungen mit dem Abschalten bzw. Einschalten des Antriebes zu synchronisieren, ist der Steuerschalter 36 durch einen elektrisch erregbaren Hubmagneten 43 gegen die Wirkung einer Feder 44 umschaltbar, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß sich der Steuerschalter bei stromlosem Hubmagneten 43 in der dargestellten Lage befindet, die zur Rückregelung des Getriebes führt. Damit ist der Notwendigkeit Sorge getragen, daß die Rückregelung auch bei Stromausfall selbsttätig stattfindet. This means that the two movements of the cylinder-piston unit are already there 29 described, after switching off the drive for down regulation and after switching on of the drive lead to the high regulation of the Ge drive. To make these movements with The control switch is used to synchronize the switch-off or switch-on of the drive 36 by an electrically excitable solenoid 43 against the action of a spring 44 switchable, the arrangement being such that the control switch when the solenoid 43 is de-energized, in the position shown, which is used to regulate back of the transmission leads. Thus the necessity is taken care that the back regulation takes place automatically even in the event of a power failure.

Um die durch das Zylinder-Kolben-Aggregat 29 verursachten Regelvorgänge zu dämpfen, sind in den Leitungen 39 und 41 Drosseln 45 und 46 vorgesehen, die einstellbar sein können, wobei Rückschlagventile 47 und 48 dafür sorgen, daß jeweils die dem Rückregelvorgang oder dem Hochregelvorgang zugeordnete Drossel 45 oder 46 zur Wirkung kommt. Dadurch wird einerseits verhindert, daß der Rückregelvorgang sich zu schnell abspielt, denn das würde verursacht durch die der angetriebenen Maschine noch innewohnende Energie zu einem Überdrehen des abgeschalteten Antriebsmotors führen können. Andererseits ist dadurch sichergestellt, daß nach Wiedereinschalten des Antrieb es die am Hebel 26 eingestellte Getriebeübersetzung erst allmählich mit fortschreitender Beschleunigung der Massen der angetriebenen Maschine erreicht wird, wodurch eine Oberlastung des Antriebes verhindert ist. To the control processes caused by the cylinder-piston unit 29 to dampen, throttles 45 and 46 are provided in lines 39 and 41, which are adjustable can be, with check valves 47 and 48 ensure that each of the Downward regulation process or the throttle 45 or 46 assigned to the upward regulation process to take effect comes. On the one hand, this prevents the reverse control process from proceeding too quickly takes place, because that would be caused by that of the driven machine Energy can lead to an over-revving of the switched-off drive motor. on the other hand This ensures that when the drive is switched on again, the lever 26 set gear ratio only gradually with advancing acceleration of the masses of the driven machine is reached, thereby overloading the Drive is prevented.

Für einfache Bedarfsfälle bzw. solche Fälle, bei denen die an den Drosseln 45 und 46 einzustellenden Werte übereinstimmen, ist es selbstverständlich möglich, die Leitungen 39 und 41 zu einer Leitung ohne Rückschlagventil und mit nur einer Drossel zusammenzufassen. For simple needs or those cases in which the Chokes 45 and 46 match the values to be set, it goes without saying possible, the lines 39 and 41 to a line without a check valve and with to summarize only one throttle.

Insbesondere in Fällen, wo das Getriebe so eingebaut ist, daß die Wellen 1 und 2 senkrecht stehen, ist es zweckmäßig, das Getriebe nach dem Einschalten des Antrieb es zunächst noch einige Zeit mit kleinster Abtriebsdrehzahl laufen zu lassen, damit eventuelle Druckmittelverluste in den Zylinderräumen 10 und 11, den Leitungen usw. kompensiert werden können, bevor das Getriebe stärker belastet wird. Um dies zu erreichen, ist für die Einschaltung des Hubmagneten 43 ein Zeitrelais 49 vorgesehen, welches den Schalter 50, durch den der Hubmagnet 43 an das Netz anschließbar ist, erst nach einer Zeitdauer von beispielsweise 30 Sekunden schließt. Especially in cases where the gearbox is installed so that the Shafts 1 and 2 are vertical, it is advisable to switch the gearbox on after switching on of the drive it will initially continue to run for some time at the lowest output speed leave, so that any pressure medium losses in the cylinder chambers 10 and 11, the Lines etc. can be compensated before the transmission is more heavily loaded. In order to achieve this, a time relay is used to switch on the lifting magnet 43 49 provided, which the switch 50 through which the solenoid 43 can be connected to the network is, only closes after a period of, for example, 30 seconds.

Schließlich ist es zweckmäßig, die Pumpe 12 ebenfalls mit dem nicht dargestellten Antrieb zu verbinden, damit auch diese gleichzeitig mit dem Antrieb ein- bzw. ausschaltbar ist und andererseits bei abgeschaltetem Antrieb so lange und nur so lange Druckflüssigkeit fördert, wie der Antrieb und die angetriebene Maschine auslaufen. Finally, it is useful to use the pump 12 as well with to connect the drive, not shown, so that this also at the same time the drive can be switched on and off and, on the other hand, when the drive is switched off as long and only as long as hydraulic fluid is conveyed as the drive and the driven one Machine coast down.

Durch die beschriebene Einrichtung ist erreicht, daß sich die Rückregelung und Hochregelung des Getriebes unter Verwendung der ohnehin vollständig vorhandenen Steuereinrichtung bewerkstelligen läßt, wodurch die in der Steuereinrichtung verwirklichten Funktionsbedingungen zum richtigen Steuern des Getriebes mitausgenutzt werden, wozu auch die üblichen Begrenzungen für die maximale und minimale Getriebeübersetzung gehören. Andererseits kann dadurch die Übersteuerungseinrichtung besonders einfach ausgebildet werden, weil sie nur solche Mittel zu enthalten braucht, die zur Erzeugung des für die Rückregelung und Hochregelung erforderlichen Stelivorganges notwendig sind. Selbstverständlich sind Abwandlun- gen der Erfindung über das beschriebene Ausführun;sbeispiel hinaus in weiten Grenzen möglich. So kann beispielsweise das Zylinder-Kolben-Aggregat 29 durch einen mit dem Hebel 26 verbundenen Stellmotor, beispielsweise einen Schrittschaltmotor, ersetzt werden. in dessen Steuerung die willkürlich eingestellte Obersetzung gespeichert ist und der bei Stromausfall oder beim Abschalten des Antriebes unter der Wirkung eines Kraftspeichers den Rückregelvorgang vornimmt und nach Einschalten des Antriebes gegebenenfalls verzögert die Hochregelung bewirkt. Andererseits kann, bezogen auf die beschriebene Ausführungsform, die Arbeitsweise bzw. Charakteristik des Zylinder-Kolben-Aggregates 29 unterschiedlichsten Bedingungen angepaßt werden, beispielsweise dadurch, daß konzentrisch zur Feder 38 eine weitere, jedoch kürzere Feder vorgesehen ist, was dazu führt, daß der Kolben 30 sowohl beim Rückregeln als auch beim Hochregeln zunächst schneller und dann langsamer bewegbar ist. The device described ensures that the back regulation and upward adjustment of the transmission using the already completely existing ones Can bring about control device, whereby the realized in the control device Functional conditions for correct control of the transmission are also used, for which purpose also the usual limits for the maximum and minimum gear ratio belong. On the other hand, the override device can thereby be made particularly simple be trained because it only needs to contain the means necessary for production of the adjustment process required for the downward regulation and upward regulation are. Of course, modifications are gene of the invention over the described Execution example also possible within wide limits. For example, that Cylinder-piston unit 29 by a servomotor connected to the lever 26, for example a stepper motor, can be replaced. in its control the arbitrarily set translation is saved and that in the event of a power failure or when switching off the drive under the action of an energy storage device, the downward regulation process performs and after switching on the drive, if necessary, delays the increase causes. On the other hand, based on the embodiment described, the mode of operation or characteristics of the cylinder-piston unit 29 in a wide variety of conditions be adapted, for example by the fact that concentrically to the spring 38 another, however shorter spring is provided, which leads to the fact that the piston 30 both at Reverse regulation as well as upward regulation can be moved faster and then more slowly is.

Claims

Claims: 1. Infinitely adjustable conical pulley belt drive with between pairs of conical disks, of which at least one is movable is, revolving traction mechanism and at least partially hydraulic generation the contact pressure, including at least one of the axially displaceable conical pulleys Forms cylinder-piston unit, allocated to the pressure medium via a control slide is, whose pivotable control lever hinged to it on the one hand for the purpose of adjustment an arbitrarily definable gear ratio on one encoder element and on the other hand is articulated to one of the axially displaceable conical pulleys, characterized by the combination of the following features known per se: a) the encoder element (32, 33) is thus positively connected to a transmission adjusting member (26, 27) and so coupled to a damped override device (29), that when the override device (29) responds, the transmitter element (32, 33) and the control lever (23) without affecting the position of the translation adjustment member (26, 27) can be brought into the position corresponding to the lowest transmission output speed and after the override process has ended, it returns to that on the gear ratio setting member (26, 27) selected position are traceable; b) the override is speaking when the drive is switched off and becomes ineffective after the drive motor is switched on.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the override device (29) is a cylinder-piston unit that its cylinder space (35) after switching on of the gear drive via a control switch coupled to the switch for the drive (36) and a downstream throttle (46) pressure medium flows in that the cylinder space after switching off the gear drive by the control switch to a practical pressureless reflux (37) for the pressure medium can be switched on and under the action of a against the piston (30) of the cylinder-piston unit supported spring (38) can be emptied is and that the control lever (23) impartable by the piston movement through a fixed stop (34) corresponding to the lowest gear output speed and an adjustable stop (27) corresponding to the selected translation is limited.

3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the Override device (29) via a two-armed, pivotably mounted transmitter element (32, 33) is hinged to the control lever (23) that the pivoting range of the encoder member by a fixed stop corresponding to the lowest gear output speed (34) and an adjustable stop corresponding to the selected translation (27) is limited on the translation adjustment member that the Donor link by a spring (42) is constantly loaded in the direction of the adjustable stop and that the Articulation of the encoder member on the override device under the action of adjustable stop is adjustable or displaceable.

4. Transmission according to claim 2 or 3, characterized in that the Control switch (36) can be switched over by a lifting magnet (43) and that the excitation of the lifting magnet after switching on the gear drive by an adjustable time relay (49) is delayed.

5. Transmission according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the throttle (46) is connected to a second with the cylinder space (35), think throttle (45) is connected in parallel that a throttle (46) for the filling and a (45) is intended for emptying the cylinder space and that each throttle is in the direction of flow downstream of the pressure medium is a check valve (47, 48).

6. Transmission according to claim 5, characterized in that at least a throttle is adjustable.

A transmission that was based on the preamble of the main claim is z. B. from the journal "Antriebstechnik", 8 (1969), No. 10, p. 363 known. In this transmission, the contact forces are either partially through so-called Curved sleeves and partly produced hydraulically (German patent specification 1 081 733) or their generation takes place purely hydraulically (German patent specification 1 264 196).

If such gears are used in the drive of machines, the result is the need to change the gearbox based on the gear ratio setting currently in place to adjust to the translation that corresponds to the lowest output speed, if the drive is switched off, so that the drive can be restarted when the Machine is not overloaded, which is particularly to be feared when larger Masses are to be propelled. The adjustment process to the lowest output speed is allowed however, do not take place too quickly when switching off the drive, so that the drive unit not too fast due to the kinetic energy still inherent in the machine is driven. On the other hand, when the drive is switched on again, the Adjustment of the transmission to the desired or. Translation position previously held do not take place too quickly, as this is also associated with an overload of the drive can be.