DE2136595A1 - Motorized suspension san fine - Google Patents
Motorized suspension san fineInfo
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- DE2136595A1 DE2136595A1 DE19712136595 DE2136595A DE2136595A1 DE 2136595 A1 DE2136595 A1 DE 2136595A1 DE 19712136595 DE19712136595 DE 19712136595 DE 2136595 A DE2136595 A DE 2136595A DE 2136595 A1 DE2136595 A1 DE 2136595A1
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Description
~~1 I Mein Zeichen~~ 1 I my mark
j 5277-1 4/1 o/UJmj 5277-1 4/1 o / UJm
899 Lindau (Bodensee)899 Lindau (Lake Constance)
19. DuIi 197119. DuIi 1971
Betreff= Charles A. Shayman, 113o South Michigan Avenue, Chicago, Illinois / USASubject = Charles A. Shayman, 113o South Michigan Avenue, Chicago, Illinois / USA
IYIo torgetriebene Auf häng ungs anordnungIYIo door driven suspension arrangement
Die vorliegende Erfindung betrifft eine ferngesteuerteThe present invention relates to a remote controlled one
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motorgetriebene Aufhängungsanordnung, die mittels angetriebener und freilaufender Räder auf einer Laufschiene aufgenommen ist, u/odurch eine Last längs der Laufschiene befördert oder die Vorderkante sines Uorhandes in eine offene oder geschlossene Stellung längs der Laufschiene bewegt u/erden kann.motor-driven suspension assembly, which is driven by means of and free-running wheels on a running rail is received, and / or transported by a load along the running rail or the front edge of its Uorhandes in a open or closed position along the track moves and can be grounded.
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lYlotorgetriebene Vorhang- Au-fhängungsanordnungen sind bekannt. Diese umfassen fflotorbauteile, Laufschienen, angetriebene !Walzen, Rollen und Stützräder. In einer bekannten Vorrichtung laufen die Räder auf der umgekehrten Flanschwand einer Laufschiene, mährend die Rollen auf der unteren Fläche eines an der Laufschiene angebrachten Gummistreifens laufen. Die Antriebswalze greift an dem eingekerbten Gummistreifen an, wird mittels einer Feder in Kontakt mit dem Streifen gedrückt und ist schwenkbar befestigt, um diesen Ζωeck zu erreichen. In anderen Vorrichtungen wird eine Antriebsrolle und eine Klemmrolle verwendet. Parallele, gerade Gleitschuhkontakte zum Aufnehmen des elektrischen Stromes von im Abstand zueinander angeordneten Leitern längs einer Laufschiene sind ebenfalls bekannt.lYlotor driven curtain suspension arrangements are known. These include motor components, rails, powered rollers, rollers and support wheels. In a known device run the wheels on the inverted flange wall of a running rail, while the rollers on run on the lower surface of a rubber strip attached to the track. The drive roller attacks the notched rubber strip, is by means of a Spring is pressed into contact with the strip and is pivotably attached to achieve this Ζωeck. In other Devices use a drive roller and a pinch roller. Parallel, straight sliding shoe contacts to the Taking up the electrical current from conductors arranged at a distance from one another along a running rail are also possible known.
Obu/ohl die bekannten Vorrichtungen ordnungsgemäss arbeiten, liegen bei ihrer Ausbildung Probleme vor, welche ihre wirtschaftliche Eignung herabsetzten. Es ist höchst erwünscht, daß der Antrieb auf der Laufschiene zwangsläufig erfolgt, ohne die Abnützung oder Geräusche, die aus einem Gleiten der angetriebenen Teile herrühren. Die Verwendung von Gummi- oder eingekerbten Laufschienen zum Erhöh/en der Antriebsreibung und um der Uorrichtung zu erlauben, schwere Behänge oder zwischenwandähnliche Vorhänge zu transportieren, hat sich als sehr unzufriedenstellend erwiesen und erfordert häufiges Auswechseln der Laufschiene und derObu / ohl the known devices are working properly, there are problems with their training which reduce their economic suitability. It is most desirable that the drive on the running rail inevitably takes place without the wear and tear or noise that comes from a Slipping of the driven parts result. The use of rubber or notched runners for elevation the drive friction and to allow the device to Transporting heavy hangings or curtains similar to partition walls has proven to be very unsatisfactory and requires frequent replacement of the track and the
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Antriebsteile. Auch erfordern die bekannten Vorrichtungen eine gerade Laufschiene und sind nicht geeignet, Krümmungen
zu überwinden, uiie sie in verbundenen Räumen oder in
Institutionen verwendet werden, wo die Trennung eines Teiles eines Raumes rund um einen Patienten erwünscht sein kann.
Die bekannten Vorrichtungen sehen keine zwangsläufige
Antriebswirkung unter allen Bedingungen der richtigen oder falschen Anwendung vor und sind nicht leicht zusammengebaut
oder zerlegt. Es ist vorteilhaft, daß das Antriebsbauteil eingeschlossen und frei von äusseren bewegten Teilen ist,
die an die bewegte Last oder die Vorhangfalten angreifen
können, cder das Auslaufen von Schmiermittel und dgl. auf
den Vorhang verursachen.Drive parts. The known devices also require a straight running rail and are not suitable for overcoming curves, uiie them in connected rooms or in
Institutions used where separation of a portion of a room around a patient may be desired. The known devices do not see any inevitable
Drive action under all conditions of correct or incorrect application and are not easily assembled or disassembled. It is advantageous that the drive component is enclosed and free of external moving parts which act on the moved load or the curtain folds
can cause lubricant and the like to leak onto the curtain.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine
ferngesteuerte, motorgetriebene Aufhängungsanordnung
zum Befördern einer Last längs einer Laufschiene oder zur Verwendung als eine Vorhang-Aufhängung oder dgl. vorzusehen,
welche diese und ähnliche Probleme überwindet.The object of the present invention is to provide a remotely controlled, motorized suspension arrangement
for carrying a load along a track or for use as a curtain hanger or the like which overcomes these and similar problems.
Diese Erfindung betrifft hauptsächlich die Befestigung
und den Einschluss des Antriebsrades und eines Paares von leer laufenden Rädern als ein Bauteil zum Anbringen an einer
langgestreckten Aufnahmeschiene auf gegenüberliegenden Seiten,
worin die antreibenden und leerlaufenden Räder beide durch eine Feder vorgespannt und um wenigstens eine Achse
schwenkbar sind, so daß ein zwangsläufiger Antrieb an derThis invention relates primarily to fastening
and including the drive wheel and a pair of idle wheels as one component for attachment to an elongate support rail on opposite sides, wherein the drive and idle wheels are both spring biased and about at least one axis
are pivotable, so that an inevitable drive to the
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Laufschiene ohne Schlupf sowohl auf geraden als auch gekrümmten Abschnitten der Laufschiene in jeder Bewegungsrichtung erreicht wir d. Das Antriebsrad und die leerlaufenden Räder sind aus einem Metall hergestellt, das härter ist als die Laufschiene, wobei die letztere aus einem permanentdeformierbaren lYlaterial hergestellt ist, so daß jedes seine eigenen Eindrücke in der Laufschiene herstellt, und einen zwangsläufigen, nicht gleitenden, geräuschlosen Antrieb vorsieht. In einer Ausführungsform sind die leerlaufenden Räder auf einer Taumelscheibe aufgenommen, welche an einem mittleren Punkt oder Sitz schwenkbar und gleitbar befestigt ist. Die Scheibe wird ihrerseits gegen qjie Schwenkung durch im Abstand zueinander angeordnete Druckfedern gehalten, welche auf einer Stützplatte mit einer einstellbaren Befestigung sitzen. In einer anderen Ausführungsform sind der Motor, die Welle und das Antriebsrad auf Biner Taumelscheibenanordn.ung befestigt, die auf einer Grundplatte aufgenommen ist, die direkten elastischen Antriebskontakt mit der Laufschiene auf einer Seite und gegen die leerlaufenden Räder auf der ) anderen Seite erlaubt, die auf ortsfesten ll/ellen befestigt sind.Running track without slippage on both straight and curved sections of the running track in every direction of movement we reached d. The drive wheel and the idle wheels are made of a metal that is harder than the running rail, the latter of which is made of a permanently deformable one lYlaterial is made so that each makes its own impressions in the track, and one inevitable, non-sliding, noiseless drive provides. In one embodiment the are idle Wheels added to a swash plate, which is attached to a middle point or seat is pivotally and slidably attached. In turn, the disk is swiveled against qjie spaced compression springs held on a support plate with an adjustable fastening sit. In another embodiment, the engine is that Shaft and drive wheel on bin swashplate arrangement attached, which is received on a base plate, the direct elastic drive contact with the running rail on one side and against the idle wheels on the other side, which are attached to stationary ll / ellen are.
Die Erfindung wird anhand bevorzugter Ausführungsformen im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen beschrieben·The invention is based on preferred embodiments described in connection with the accompanying drawings
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine Perspektivansicht der Rückseite eines Antriebsbauteils, das auf einem nur teilweise dargestellten Fig. 1 is a perspective view of the rear of a drive component, which is only partially shown on a
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Laufschienenabschnitt aufgenommen ist;Running rail section is added;
Fig· 2 eine Teilschnittansicht der Laufschiene längs der Linie II-II von Fig. 1;Fig. 2 is a partial cross-sectional view of the running rail along the Line II-II of Fig. 1;
Fig. 3 eine Seitenansicht des Bauteils, wobei Teile des Antriebsrades,der Antriebsweile, des Motors und des Untersetzungsgetriebes in gestrichelten Linien dargestellt sindjFig. 3 is a side view of the component, parts of the Drive wheel, the drive shaft, the motor and the Reduction gear shown in dashed lines are j
Fig. 4 eine Schnittansicht längs der Linie IV-IV von Fig. 3; Fig. 5 eine Teilansicht längs der Linie V-V von Fig. 3; Fig· 6 eine Schnittansicht längs dar Linie VI-VI von Fig« 5;Fig. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV of Fig. 3; Figure 5 is a partial view taken along line V-V of Figure 3; Fig. 6 is a sectional view along the line VI-VI of Fig. 5;
Fig· 7 eine Perspektivansicht der in Fig» 1 bis 6 verwendeten Leerlaufrad-Befestigung jFig. 7 is a perspective view of the idler attachment j used in Figs. 1 to 6
Fig. 8 eine Saitenansicht einer anderen Ausführungsform de-r Erfindung, worin das Antriebsrad elastisch befestigt ist;Fig. 8 is a string view of another embodiment de-r invention, wherein the drive wheel is elastic is attached;
Fig. 9 eine Schnittansicht längs der Linie IX-IX von Fig. 8j Fig,1o eine Schnittansicht längs der Linie X-X von Fig. 9jFIG. 9 is a sectional view along the line IX-IX of FIG. 8j FIG. 1o is a sectional view along the line X-X of FIG. 9j
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Fig.11 aine aussinandargsnommens Perspektivansicht dar Grundplatte und des Oochgliadas;Fig. 11 is also a perspective view the base plate and the oochgliada;
Fig.12 aina Parspaktivansicht der Taumelscheibe;Fig. 12 is a parspactive view of the swash plate;
Fig.13 eine teilweise schematischa Ansicht, um die Stellung13 is a partially schematic view of the position
dar Teile in antreibender Relatiion längs eines geraden Abschnittes der Laufschiene darzustellen;represents parts in driving relation along one to represent straight section of the running rail;
Fig.14 eine teilweise schematische Ansicht, um die Stellung der Teile in antreibender Relation längs einer innen geknümmten Laufschiene darzustellen; und14 is a partially schematic view of the position to represent the parts in driving relation along an internally curved running rail; and
Fig.15 eine teilweise schematische Ansicht, um die Stellung der Teile in antreibender Relation längs einer aussen gekrümmten Laufschiene darzustellen.Fig.15 is a partially schematic view of the position of the parts in driving relation along an outside curved running rail.
Die Zeichnungen stellen ein Ausführungsbeispiel der Aufhängungsanordnung dar zur Verwendung beim Bewegen einer Last, wie beispielsweise eines faltbaren Vorhanges oder dgl. längs einer im wesentlichen horizontalen Laufschiene, die eine gewünschte lineare und gekrümmte Gestaltung aufweist. Im Verlauf der Beschreibung wird hervorgehen, daß die Aufhängungsanordnung im Zusammenhang mit einer grossen Vielzahl won Anwendungen genutzt werden kann, die die Bewegung von Teilen auf einer vorgeschriebenen Bahn mittels Fernsteuerung umfassen.The drawings illustrate one embodiment of the suspension assembly for use in moving a Load, such as a foldable curtain or the like. Along a substantially horizontal track that has a desired linear and curved configuration. In the course of the description it will be apparent that the Suspension assembly can be used in the context of a wide variety of applications that involve movement of parts on a prescribed path by means of remote control.
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In Fig. 1 der Zeichnungen ist eine Laufschiene 1o dargestellt, die geeignete, im Abstand zueinander angeordnete Halterungen 12 zum.Anbringen und Aufhängen der Laufschiene 1o an der Decke eines Raumes in einer gewünschten ebenen Form aufweist, wie beispielsweise über die Öffnung zwischen Raumabteilungen rund um ein Krankenhausbett, in einem im allgemeinen U-förmigen Muster von einer Seitenwand oder in einem v/ollständigen Kreis rund um ein Gerüst oder einen Operationstisch. Die Laufschiene 1o kann gekrümmte Teile 14 und 16 aufweisen, die entweder eine äussere oder innere Krümmung definieren, deren Radius als Minimum etwa 15o mm betragen kann. Die Laufschiene 1o weist an.ihrer Oberseite einen T—förmigen Doppelflansch 18 auf, und einen flachen, dickeren Körperteil 2o, der eine äussere, im allgemeinen ebene Fläche 21 der Laufschiene aufweist, die zwischen den oberen und unteren umgekehrten und gegenüberliegenden Halteflanschen 22 und 23 und der inneren Fläche 25 der Laufschiene definiert ist. Eine horizontale Laufschiene 26 aaf der Innenseite des unteren Halteflansches 24 sieht eine Lauffläche für die Rollen und Vorhangaufhänger 27 von bekannter Bauart vor. Für diesen Zweck ist ein Haken 28 vorgesehen, um an die Oberseite des Vorhanges anzugreifen.In Fig. 1 of the drawings, a running rail 1o is shown, the suitable, spaced apart brackets 12 for attaching and hanging the running rail 1o has on the ceiling of a room in a desired planar shape, such as via the opening between Room compartments around a hospital bed, in a generally U-shaped pattern from one side wall or in a complete circle around a scaffold or an operating table. The running rail 1o can have curved parts 14 and 16, either an outer one or define inner curvature, the minimum radius of which can be about 150 mm. The running rail 1o has on its upper side a T-shaped double flange 18, and a flat, thicker body portion 2o which forms an outer, generally flat surface 21 of the track has, between the upper and lower inverted and opposing retaining flanges 22 and 23 and the inner surface 25 of the running rail is defined. A horizontal running rail 26 aaf the inside of the lower Retaining flange 24 provides a tread for the rollers and curtain hangers 27 of a known type. For this Purpose a hook 28 is provided to engage the top of the curtain.
In Fig. 1 und 3 ist die ferngesteuerte Aufhängungsanordnung als ein· selbständiges geschlossenes Bauteil dargestellt, wobei ein Gehäuse 3o in zwei Teilen vorgesehen ist, nämlich einem vorderen oder äusseren Deckel 32 und einem hinterenIn Figures 1 and 3 is the remote controlled suspension assembly shown as an independent closed component, a housing 3o being provided in two parts, namely a front or outer cover 32 and a rear one
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oder Innenglied 34» die jedes, wie gewünscht, aus Metall oder Kunststoff hergestellt sind, und zu/ar in einer kastenartigen, flachiuandigen Gestaltung, u/obei deren offene Kanten längs einer übereinstimmenden Verbindung oder Kants 36 aneinanderstossen. Ein nach innen gewendeter Flansch 37 (Fig. 5) ist längs der Kante 36 sowohl des Deckels 32 als auch des Innengliedes 34 vorgesehen, um den Zusammenbau zu erleichtern. Der Deckel 32 und das Innenglied 34 sind durch Schrauben 38 geeignet als sin Bauteil zusammengehalten, die sich durch geeignete, (nicht dargestellte), an der Innenseite des Deckels 32 angebrachte Laschen ,erstrecken.or inner link 34 'each as desired Metal or plastic are made, and to / ar in one box-like, flat design, u / above them open edges abut one another along a matching connection or edge 36. An inward one Flange 37 (Fig. 5) is along edge 36 of both the Lid 32 and the inner member 34 are provided to facilitate assembly. The lid 32 and the Inner member 34 are held together by screws 38 suitable as a sin component, which are held together by suitable, (not shown) attached to the inside of the lid 32 tabs extend.
UJIe in Fig. 3 dargestellt, weisen die Seitenwände an der Oberseite des Deckels 32 auf jeder Seite einen geeigneten Ausschnitt 4o auf und die Seitenwände des Innengliedes 34 weisen auf jeder Seite einen geeigneten Ausschnitt 42 auf, um eine Zugangsöffnung 44 (siehe Fig. 4) vorzusehen, durch welche die Laufschiene 1o sich erstreckt. Ein Paar von Halterungen 46 und 48 von beliebiger Gestaltung sind vorgesehen, und an dem Deckel 32 angebracht oder daran angearbeitet, um den Vorhang rund um das Bauteil aufzunehmen und gleichzeitig die Einsicht zu dem Bauteil von jener Seite zu verdecken. Die Halterung 46 nimmt die Vorderkante des Vorhanges auf. Die Halterungen sind mit Löchern 5o versehen, die dem Anbringen von Vorhanghaken oder ähnlichen BefBstigungsanordnungen dienen, welche dieUJIe shown in Fig. 3, the side walls on the Top of the lid 32 on each side a suitable cutout 4o and the side walls of the inner member 34 have a suitable cutout 42 on each side to provide an access opening 44 (see Fig. 4), through which the running rail 1o extends. A pair of brackets 46 and 48 of any configuration are provided and attached to, or worked on, the cover 32, around the curtain around the component and conceal the view of the component from that side at the same time. The bracket 46 takes the Leading edge of the curtain. The brackets are provided with holes 5o for attaching curtain hooks or similar fastening arrangements which the
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vordere obere Kante des Vorhanges aufnehmen. Dia Halterungen and genügend versetzt angebracht, um dan Vorhang rund um das Gehäuse 3o und in die Ebene der Laufschiene 1o zu bringen und genauer in eine Ebene unter der Lauffläche 26 für die Vorhanghaken.pick up the front upper edge of the curtain. Slide mounts and attached sufficiently offset to allow the curtain around the housing 3o and in the plane of the running rail 1o to bring and more precisely in a plane under the running surface 26 for the curtain hooks.
Das Gehäuse 3o sieht im wesentlichen den Staubschutz für einen motorantrieb 51 und ein Untersetzungsgetriebe 52 vor (in gestrichelten Linien in Fig. 3 dargestellt), welches geeignet darin befestigt ist, um eine Antriebswelle 54 drehbar zu lagern und anzutreiben, an welcher ein Antriebsrad 6o befestigt ist. Der Motor und das Untersetzungsgetriebe 52 sind in der Lage, das Antriebsrad mit etwa 12,5 bis 48 Umdrehungen pro Minute anzutreiben, so daß,-abhängig von dem Durchmesser des verwendeten Antriebsrades, das Bauteil und seine Last, die Laufschiene 1o mit einer Geschwindigkeit von etwa 15,2 bis 3o, 5 cm/sec. (1/2 to 1 ft per second) überquert. Ein Antriebsrad mit einem Aussendurchmesser von 38 mm (1 i/2 inch) ergibt bei 47 UpIYl eine Bewegungsgeschwindigkeit von etwa 15 cm/sec. (i/2 foot per second).The housing 3o sees essentially the dust protection for a motor drive 51 and a reduction gear 52 before (shown in dashed lines in Fig. 3), which is suitably mounted therein to rotatably support and drive a drive shaft 54 on which a Drive wheel 6o is attached. The motor and reduction gear 52 are capable of driving the drive wheel to drive at about 12.5 to 48 revolutions per minute, so that -depending on the diameter of the used Drive wheel, the component and its load, the running rail 1o at a speed of about 15.2 to 3o, 5 cm / sec. (1/2 to 1 ft per second) crossed. A drive wheel with an outside diameter of 38 mm (1 1/2 inch) gives a speed of movement of about 15 cm / sec at 47 UpIYl. (i / 2 feet per second).
Die Vorrichtung ist zur Verwendung mit verfügbaren Kombinationen von Motor- und Untersetzungsgatriebebautailen geeignet, so daß Drehmoment und Geschwindigkeit d8r Kontrolle unterworfen sind und das Bauteil sowohl leichte als auch schwere Vorhänge mit gleicher Leichtigkeit betätigen wird.The device is for use with available combinations of motor and reduction gear assemblies suitable so that torque and speed are subject to control and the component is both subject to control will operate light as well as heavy curtains with equal ease.
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Das Entfernen der Schrauben 38 erlaubt dem Deckel 32 und dem Innenglied 34 voneinander getrennt zu werden, so daß das gesamte Antriebs— und lYlotorbauteil entfernt werden kann. Fig. 7 ist eine Ansicht des Antriebs— und iflotorbauteils mit entferntem Antriebsrad 6o, die veranschaulicht, daß das Gehäuse des Untersetzungsgetriebes 52 eine obere Platte 66 trägt, die mittels Schrauben 68 geeignet und starr daran befestigt ist. Die gegenüberliegenden Kanten 7o und 71 der Platte 68 greifen gleitend an obere ausgekerbte Kanten 72, der gegenüberliegenden, in dem Innenglied 34 vorgesehenen Flansche 37 ein, und sind von diesen aufgenommen. Ausreichender Spielraum für den Zusammenbau ist für die gesamte Radanordnung 74 vorgesehen, die von der Platte 66 aufgenommen ist, um unter der Oberseite 64 des Innengliedes 34 zu gleiten, wie in Fige 6 veranschaulicht.Removal of the screws 38 allows the cover 32 and inner member 34 to be separated from each other so that the entire drive and motor assembly can be removed. 7 is a view of the drive and rotor assembly with the drive gear 6o removed, illustrating that the housing of the reduction gear 52 supports a top plate 66 suitably and rigidly attached thereto by screws 68. Opposing edges 7o and 71 of plate 68 are slidingly engaged and received by upper notched edges 72 of opposed flanges 37 provided in inner member 34. Sufficient margin for the assembly is provided for the entire wheel assembly 74, which is received by the plate 66 to slide below the upper surface 64 of the inner member 34, as illustrated in FIG e. 6
Die Antriebswelle 54 erstreckt sich durch ein Bohrloch 76 in der Platte 66, das einen Abstand zu der Antriebswelle 54 aufweist, die an ihrem oberen Ende über der Platte das Antriebsrad 6o aufnimmt, so daß seine gerändelte oder verzahnte Oberfläche 78 sich in eine Seite der durch die Ausschnitte 4o/42 in jeder Seite des zusammengesetzten Deckels vorgesehenen Zugangsöffnung 44 erstreckt. In dieser Stellung kommt das Antriebsrad in antreibende Berührung mit der Fläche 21 der Laufschiene 1o.The drive shaft 54 extends through a borehole 76 in the plate 66, which is at a distance from the drive shaft 54, which at its upper end above the plate the drive wheel 6o receives so that its knurled or toothed surface 78 turns into one side of the through the cutouts 40/42 in each side of the assembled lid access opening 44 extends. In In this position, the drive wheel comes into driving contact with the surface 21 of the running rail 1o.
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An einer hinteren Kante 79 der Platte .66 ist ein aufrechtstehender Flansch 8o als ein Teil davon vorgesehen, dessen Oberkante in einem Abstand von der Unterseite der UJand 64 des Innengliedes angeordnet ist. Der Flansch 8o ist von geringerer Breite als die Platte 66 und ist mit einem Bohrloch 82 versehen, das ein Gewinde aufweist, welches geeignet ist, ein Gewinde 84 einer Einstellschraube 86 aufzunehmen, die einen mit Innensechskant versehenen, gerändelten Kopf aufweist, um einen Sechskantschlüssel aufzunehmen.At a rear edge 79 of the plate .66 is a upright flange 8o provided as a part thereof, its top edge at a distance from the bottom of the UJand 64 of the inner link is arranged. The flange 8o is of smaller width than the plate 66 and is provided with a borehole 82 which is threaded, which is suitable for receiving a thread 84 of an adjusting screw 86 which has a hexagon socket, has knurled head to receive a hex wrench.
Die Radanordnung 74 umfasst eine langgestreckte, rückwärtige Platte 9o, die eine glatte Bohrung 92 (Fig. 6) zwischen ihren Enden 94 aufweist. Die hintere Platte 9o ist längar als der Flansch 8o, aber kürzer als die Breite der Platte 66, so daß die Enden 94 in dem hinteren Innenglied 34 in einem Abstand dazu angeordnet sind. Die Enden der hinteren Platte 9o weisen einen Abstand zur Innenseite des hinteren Innengliedes 34 auf. Die Enden der hinteren Platte 9o weisen ein Paar von Verstärkungen 96, eine an jedem Ende 94, auf, die darin mit Vertiefungen 98 versehen sind, um ein Ende von jeder der Schraubenfedern 1oo aufzunehmen. Der Kopf der Schraube 86 mit Innensechskant ist grosser als die glatte Bohrung 92, in welcher das Gewinde/'84 rotiert, so daß sein innerer Ansatz 1o2 an die Aussenfläche der hinteren Platte rund um die Bohrung 92 angreift. Das hintere Deckel-Innenglied 34 weistThe wheel assembly 74 includes an elongated rear plate 9o which has a smooth bore 92 (Fig. 6) having 94 between their ends. The rear plate 9o is longer than the flange 8o, but shorter than the width of the Plate 66 so that the ends 94 in the rear inner member 34 are spaced therefrom. The ends of the rear plate 9o are spaced from the inside of the rear inner link 34. The ends of the rear Plate 9o have a pair of reinforcements 96, one at each end 94, formed with recesses 98 therein are provided to one end of each of the coil springs 1oo record. The head of the hexagon socket screw 86 is larger than the smooth bore 92 in which the Thread / '84 rotates so that its inner shoulder 1o2 on the outer surface of the rear plate around the bore 92 attacks. The rear inner lid member 34 has
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seinerseits eine axial ausgerichtete Bohrung 1o4 auf, die grosser ist als der Kopf der Schraube 8ö mit Innensechskant, so daß der Kopf in zusammengebauten Zustand dahindurch vorsteht, um fur Zwecke der Einstellung leicht ext de« Finger gefasst «erden zu können. Ein Innenteil 1o6 der hinteren Platte 9o zwischen den Verstärkungen 96 ist dünner und etwas breiter als der Flansch Qo, um einen Zwischenraum IqB (Fig. 4) dazwischen in der Nornalestellung des Bauteiles vorzusehen·in turn an axially aligned bore 1o4 which is bigger than the head of the screw 8ö with hexagon socket, so that, when assembled, the head protrudes through it, so that it can easily be extinguished for adjustment purposes. To be able to ground your fingers. An inner part 1o6 of the rear plate 9o between the reinforcements 96 is thinner and slightly wider than the flange Qo, by one Space IqB (Fig. 4) in between in the normal position of the component to be provided
Koaxial ext den Vertiefungen 98 auf jeder Seite der Platte 9o sind Gewindebohrungen 11o (Fig. 7) vorgesehen, und das Innanglied weist ein Paar von Bohrlochern 112 dahindurch auf, die axt den Gewindebohrungen 11o fluchten, so daß die Schrauben 38 darin angreifen und die Platte an die Innenseite des Innengliedes befestigen und gleichzeitig die glatte Bohrung 92 desselben als ein festes Lager fur die Innensechskant-Schraube 86 befestigen.Coaxially ext the wells 98 on each side of the plate 9o threaded bores 11o (Fig. 7) are provided, and that Innanglied has a pair of drilled holes 112 therethrough which ax the threaded holes 11o so that engage the screws 38 therein and secure the plate to the inside of the inner link and at the same time fasten the smooth bore 92 of the same as a fixed bearing for the hexagon socket screw 86.
Die freilaufende Radanordnung weist eine Taunelplatte öder TauMelgehäuse 114 mit eine« in allgeneinen JJ—förnigen Querschnitt auf, das durch eine Rückwand 116, eine Deckplatte 118 und eine Bodenplatte 12o (Siehe Fig. 6) vorgesehen ist, die alle in einen zusammenhängenden Bauteil ausgebildet sind. Die Rückwand 116 weist eine Vertiefung 122 darin auf, die koaxial nit den Gewinde 84 der Innen— sechskant—Schraube angebracht ist, so daß ein angemessenerThe free-running wheel assembly has a Taunelplatte or boring TauMel housing 114 with a «in general JJ-förnigen Cross-section through a rear wall 116, a cover plate 118 and a bottom plate 12o (see Fig. 6) is provided, all in one cohesive component are trained. The rear wall 116 has a recess 122 therein which is coaxial with the threads 84 of the inner- hexagon screw is attached so that a reasonable
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Spielraum für die Einstellung vorgesehen ist. Die Rückuiand 116 meist auch ein Paar von Vertiefungsn 124 auf, eine auf jeder Seite, um die gegenüberliegenden Enden der Schraubenfedern 1oo aufzunehmen. Die Vertiefungen 98 und 124 sind auf jeder Seite der Anordnung koaxial angebracht, so daß die Schraubenfedern 1oo rechtwinkelig darin anliegeno Die Rückwand 116 u/eist an jedem Ende eine Verlängerung 126 auf, welche nach aussen gebogen ist, um Fingerlaschen 128 zu bilden, die sich durch die von dem Ausschnitt 42 in dem Innenglied 34 gebildeten Öffnung 44 hindurch erstrecken.Room for adjustment is provided. The rear 116 usually also has a pair of depressions 124, one on each side to receive the opposite ends of the coil springs 1oo. The depressions 98 and 124 are mounted coaxially on either side of the assembly so that the coil springs 100 are perpendicular therein abut the rear wall 116 is an extension at each end 126, which is bent outward to form finger tabs 128 that extend through the from the Cutout 42 in the inner member 34 formed opening 44 extend therethrough.
Die Deckplatte 118 und die Bodenplatte 12o sind in einem Abstand voneinander angeordnet, um ein Gehäuse vorzusehen, und ein Paar von leerlaufenden Rädern 13o und 132 aufzunehmen, die jedes auf jeweiligen Wellen 134 und 136 drehbar befestigt sind, welche im Preßsitz in geeigneten und ausgerichteten Bohrungen in den im Abstand zueinander angeordneten Platten aufgenommen sind. Die freilaufenden Räder rotieren frei auf den Wellen und sind zwischen den Platten mit geringem Spiel aufgenommen. Ein geeigneter Ansatz 138 mit einem bezüglich der Welle 134 gröaseren Durchmesser kann für beide Wellen vorgesehen werden, um als ein Lager zu dienen und die freie Drehung der beiden leerlaufenden Räder darauf aufrechtzuerhalten. Die Wellen 134 und 136 liegen in derselben Ebene und nehmen die leerlaufenden Räder auf, welche derart identisch sind, daß ihre gerändelten, gezahnten oder 2ahnradähnl.ichen Oberflächen 14o sich über die InnenkanteThe top plate 118 and the bottom plate 12o are spaced apart to provide a housing, and receive a pair of idle wheels 130 and 132 each rotatably mounted on respective shafts 134 and 136 which are press fit in suitable and aligned bores in the spaced plates are included. The free-running wheels rotate freely on the shafts and are added between the plates with little play. A suitable approach 138 with a larger diameter with respect to the shaft 134 for both shafts to serve as a bearing and free rotation of the two idle wheels to maintain on it. The shafts 134 and 136 lie in the same plane and take on the idle wheels, which are identical in such a way that their knurled, toothed or 2ahnradähnl.ichen surfaces 14o extend over the inner edge
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142 der Bodenplatts und über die Innenkante 144 der Deckplatte hinaus erstrecken, tuie deutlicher in Fig. dargestellt. Die Kante 142 meist ständig einen Abstand zur Läufschiene 1o auf.142 of the base plate and over the inner edge 144 extend beyond the cover plate, this is more clearly shown in Fig. shown. The edge 142 is usually at a constant distance from the running rail 1o.
Es ist beobachtet morden» daß sich die Bodenplatte 12o des Taumelgehäuses 114 uieiter nach innen oder zur Laufschiene 1o hin erstreckt, als die Deckplatte 118. Die Deckplatte meist ein offenes Langloch 146 darin aufj mährend die Bodenplatte ein Langloch 148 darin aufmeist (am besten in Fig. 5 zu sehen), die vertikal zueinander ausgerichtet sind» Wegen des Breitenunterschiedes dieser zwei Platten ist das Langloch 148 länger als das Langloch 146. Die beiden Langlöcher sind axial mit der Einstellschraube 86 ausgerichtet, aber in jemeiligen Ebenen über und unter dieser Achse,, Die Platte 66 nimmt einen aufrechten Schmenkbolzsn 15o auf, der einen Schaft 152 aufmeist, der in ein geeignetes Bohrloch in der Platte 66 eingreift. Der Bolzen 15o kann einen grösseren Kopf besitzen, wie veranschaulicht, und der Schaftteil erstreckt sich durch die ausgerichteten Langlöcher des Taumelgehäuses 114 und mird gleitend darin geführt. Unter der Vorspannung der Federn 1oo mird das Taumelgehäuse 114 gegen den Bolzen 15o gehalten, wobei die benachbarten, hintersten, gekrümmten Enden der beiden Langlöcher, uielche miteinander fluchten, an den Bolzen angreifen· Durch diese Konstruktion ist zu ersehen, daß das Taumslgehäusei14 das Paar von laer-It has been observed that the base plate 120 des Wobble housing 114 uieiter to the inside or to the running rail 1o extends out than the cover plate 118. The cover plate usually has an open elongated hole 146 therein while the In the bottom plate an elongated hole 148 (best seen in Fig. 5), which are vertically aligned with each other »because of the difference in width of these two plates the elongated hole 148 is longer than the elongated hole 146. The two elongated holes are axial with the adjusting screw 86 aligned, but at different levels above and under this axis ,, the plate 66 takes an upright Schmenkbolzsn 15o, which aufmeist a shaft 152, the engages in a suitable borehole in plate 66. The bolt 15o can have a larger head, such as and the shaft portion extends through the aligned elongated holes of the wobble housing 114 and is guided in it glidingly. Under the pretension of the springs 100, the wobble housing 114 is pressed against the bolt Held 15o, whereby the adjacent, rearmost, curved ends of the two elongated holes, and many others, are in alignment with one another, attack on the bolt · Through this construction it can be seen that the Taumslgehäusei14 the pair of
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laufenden ffSädierini 13o und 132 auf parallelen Achsen auf jeder Seilte .des Scheenkbolzens 15o aufniamt, und auch einerLinearfiieiHfegiung längs der Achse dar beiden Langlöcher ■idersteht. öiese kombinierte Dreh— und Linearbewegung ist in Fig. 4 veranschaulicht durch Pfeile E (Dreh— oder Sehmenkbeiniegujinig} und einen Pfeil D (linearbewegung) und als Folge dawon «erden gekrümmte Abschnitte der Laufschiene (14 und 16} leicht überwunden.running ffSädierini 13o and 132 on parallel axes on each rope section of the pivot pin 15o, and also a linear orientation along the axis of the two elongated holes. This combined rotary and linear movement is illustrated in FIG. 4 by arrows E (rotary or Sehmenkbeiniegujinig} and an arrow D (linear movement) and as a result, curved sections of the running rail (14 and 16) are easily surmounted.
Der lotor ΞΙ ist vorzugsweise ein umkehrbarer Kleinmotor, ά&τ. bei niedriger Spannung betrieben wird, »as aus Sicherineitsgründen geschieht, ereil freiliegende Kontakte notwendig siirad. Für diesen Zweck ist, «ie aus Fig· 1 und 2 zu ersehen, (die Laufschiene Io mit einem elektrisch isolierendem) Streifen 152* versehen, der mittels eines Klebstoffes geeignet an der. inneren Fläche 25 der Laufschiene über der Lamfspur der leerlaufenden Räder 13o und 132 befestigt ist. An diesen Streifen ist ein Paar von im Abstand zueinander angeordneten Leiterstreifen 154 und 156 angebracht· Der isolierende Streifen 152* und die Leiter erstrecken sich über die gesamte Laufschiene Io oder jenen Teil der Laufschiene ■eichen die Aufhängungsanordnung überqueren soll. Die Lederstreifen sind an einem Ende geeignet mit einer oben ermähnten Niederspannungs—Stromquelle verbunden, mie ζ. Θ. mit einer ungefährlichen Gleichstromqualle von 12 Volt, um geeigneten Strom für den Motor 51 vorzusehen.The lotor ΞΙ is preferably a reversible small motor, ά & τ. is operated at low voltage, as for safety reasons, exposed contacts are necessary. For this purpose, as can be seen from FIGS. 1 and 2, (the running rail Io is provided with an electrically insulating) strip 152 * which is suitably attached to the by means of an adhesive. inner surface 25 of the running rail above the lamellar track of the idle wheels 13o and 132 is attached. Attached to these strips is a pair of spaced-apart conductor strips 154 and 156. The insulating strip 152 * and the conductors extend over the entire running rail Io or that part of the running rail which the suspension arrangement is intended to cross. The leather strips are suitably connected at one end to a low-voltage power source mentioned above, mie ζ. Θ. with a harmless DC jelly of 12 volts to provide appropriate power to motor 51.
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Eine Anordnung ist vorgesehen, um den durch diese Leiterstreifen zugeführten Strom aufzunehmen. Das Taumelgehäuse (siehe Fig. 7) meist Isolatorblöcke 158 auf, die durch Schrauben 16o an der Deckplatte 118 befestigt sind. In die Blöcke 158 sind bogenförmige federnde Stromabnehmer 162 und 164 eingebettet, die in übereinanderliegenden im Abstand zueinander angeordneten, horizontalen Ebenen aufeinander zu gebogen sind, und zu/ar in demselben Abstand wie die Leiterstreifen 154 und 156. Somit gleitet im zusammengebauten Zustand der untere Stromabnehmer 162 auf dem Leiterstreifen 156 und der obere Stromabnehmer 164 gleitet auf dem. Leiterstreifen 154, ujobei jeder Stromabnehmer .unter einem leichten Druck steht. Die bogenförmigen Stromabnehmer 162 und 164 sind auch ausreichend elastisch, um den Kontakt mit den Leiterstreifen 154 und 156 aufrechtzuerhalten, wenn von dem Bauteil Krümmungen überwunden werden« Die eingebetteten Teile der bogenförmigen. Stromabnehmer 162 und 164 sind voneinander und von dem Taumelgehäuse isoliert und geeignete isolierte Drähte 165 sind an jeden Stromabnehmer angebracht und führen zu dem Motor 51.Arrangement is provided to receive the current supplied through these conductor strips. The wobble housing (see FIG. 7) usually has insulator blocks 158 which are fastened to the cover plate 118 by screws 16o. In the blocks 158 arcuate resilient current collectors 162 and 164 are embedded, which are bent towards one another in superimposed, spaced horizontal planes, and to / ar at the same distance as the conductor strips 154 and 156. Thus, in the assembled state, the lower current collector slides 162 on the conductor strip 156 and the upper current collector 164 slides on the. Conductor strip 154, so that each current collector is under slight pressure. The arcuate current collectors 162 and 164 are also sufficiently resilient to maintain contact with the conductor strips 154 and 156 when the component overcomes curvatures. The embedded portions of the arcuate. Current collectors 162 and 164 are isolated from each other and from the swash case, and suitable insulated wires 165 are attached to each current collector and lead to the motor 51.
l/on dieser Beschreibung ist auch die Leichtigkeit des Zusammenbaues und des Zerlegens der Aufhängungsanordnung für eine Reparatur offensichtlich. Die zwei Deckslhälften 32 und 34 werden beim Entfernen der Schrauben 38 voneinander gelöst und die gesamte Anordnung liegt frei. Die Platte liegt so in den zwei Hälften des Gehäuses, daß diel / on this description is also the ease of the Assembly and disassembly of the suspension assembly for a repair obviously. The two deck halves 32 and 34 become when the screws 38 are removed from each other solved and the entire arrangement is exposed. The plate lies in the two halves of the housing that the
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Anordnung durch den Angriff an die Unterkante der Platte 66 vorn und hinten darauf unterstützt ist und auf der Kante 72 liegt. Der Motor 51 und das Getriebe 52 weisen einen Abstand von dem Gehäuse auf. Die Gewindelöcher 11o in der Platte 9o fluchten mit den Löchern 112, so daß diese Teile leicht zusammenpassen0 Im zusammengebauten Zustand steht das Paar von Fingerlaschen 128 genügend weit uon den Zugangsöffnungen 44 vor, um i/on den Zeigefingern jeder Hand gefasst zu werden und ein Zug gegen die Rückseite der Uiand 34 mit den Daumen zieht das Taumelgehäuse 114 zurücko Um dies zu erleichtern, sind Daumenlaschen 166 vorgesehen, so daß ein direkter Zug gegen die Vorspannung der Federn erlangt werden kann. Das Taumelgehäuse braucht nur genügend weit abgezogen zu werden, um dem Antriebsrad zu erlauben, von dem Halteflansch 24 abzuheben. In Betriebsstellung auf der Laufschiene 1o greifen die leerlaufenden Räder an die Fläche 25 unterhalb des Leiterstreifens 156 an, während das Antriebsrad an die Fläche 21 angreift.Arrangement is supported by the attack on the lower edge of the plate 66 at the front and rear and lies on the edge 72. The motor 51 and the gearbox 52 are spaced from the housing. The threaded holes 11o in the plate 9o aligned with the holes 112, so that these parts fit together easily 0 In the assembled state, the pair of finger tabs 128 is sufficiently far uon the access opening 44 prior to i / on being caught his index fingers of each hand and a Pulling against the back of the Uiand 34 with the thumb pulls the wobble housing 114 back. To facilitate this, thumb tabs 166 are provided so that a direct pull can be obtained against the bias of the springs. The wobble housing only needs to be withdrawn enough to allow the drive wheel to lift off the retaining flange 24. In the operating position on the running rail 1o, the idling wheels engage the surface 25 below the ladder strip 156, while the drive wheel engages the surface 21.
Aus Fig. 3 ist zu ersehen, daß das Antriebsrad 6o nicht genau gegenüberliegend ader planparallel mit den leerlaufenden Rädern 13o bis 132 angeordnet iste Obwohl diese Räder planparallel sein können, d.h. einander genau gegenüberliegend auf entgegengesetzten Seiten-der Flächen 21 und 25 der Laufschiene und auch von derselben axialen Dicke sein können,From Fig. 3 it can be seen that the drive wheel 6o is not exactly opposite each other ader plane-parallel with the idle wheels 13o to 132 e Although these wheels can be plane-parallel, ie exactly opposite one another on opposite sides of the surfaces 21 and 25 of the running rail and can also be of the same axial thickness,
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so daß die vertikale Berührungsfläche auf ihrem Umfang etwa dieselbe ist, spannt ein leichtes l/ersetzen das Bauteil ein ujenig, erhöht den Zug,und die Neigung , aus der Achse der Laufschiene zu kriechen, ist ausgeschaltet.so that the vertical contact surface is on her Circumference is about the same, a slight l / replace the component a ujenig, increases the tension, and the inclination, crawling out of the axis of the running rail is disabled.
Durch Versahen der Laufschiene 1o mit ständig verformbaren Oberflächen 21 und 25, u/ie beispielsweise das Herstellen der Laufschiene aus Aluminiumlegisrungen, oder Gleichwertigem, und durch Verwendung won kalt gewalztem Stahl oder halb hartem Stahl mit oder ohne Wärmebehandlung als Metall für die leerlaufenden und Antriebsräder schneiden oder drücken sie ihre eigene Spur in die Laufschienenflächen 21, 25. Die aufgerauhten Oberflächen "14o der leerlaufenden Räder und die aufgerauhte Oberfläche 78 des Antriebsrades kann gerändelt oder gezahnt sein, oder mit Zahnraduerzahnungen darauf versehen sein, ähnlich einem Umlaufgetriebe mit odar ohne eine Neigung oder Schräge der Zähne. Vorzugsweise und für den Zwack der UJarenausrichtung des Bauteils auf der Laufschiena ohne den Flansch 24 zu berühren, ist das Antriebsrad auf der Oberfläche 78 mit einer Anzahl von Einkerbungen oder geraden Zähnen ausgebildet, wie in Fig«, 4 veranschaulicht.By providing the running rail 1o with constantly deformable Surfaces 21 and 25, and / or, for example, the production of the running rail from aluminum alloy, or equivalent, and by using cold rolled steel or semi-hard steel with or without heat treatment as Cut metal for the idle and drive wheels or press your own track into the track surfaces 21, 25. The roughened surfaces "14o of the idle wheels and the roughened surface 78 of the Drive wheel can be knurled or toothed, or provided with gear teeth on it, similar to one Epicyclic gear with or without a slope or bevel the teeth. Preferably and for the purpose of UJaren alignment of the component on the running rail without touching the flange 24, the drive wheel is on the surface 78 formed with a number of notches or straight teeth as illustrated in FIG.
In Fig. 8, 9 und 1o ist eine andere und bevorzugte Ausführungsform der Erfindung offenbart, weluhü eng auf dia eben beschriebene bezogen ist. In dieser Ausführungsform ist die Relation der Teila umgekehrt worden, so daß dieIn Fig. 8, 9 and 10, another and preferred embodiment of the invention is disclosed, which is closely related to dia just described is related. In this embodiment the relation of the parts has been reversed, so that the
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leerlaufenden Räder auf ortsfesten Achsen befestigt sind, während das Antriebsrad,- das Untersetzungsgetriebe und der Motor auf einer Taumelscheibe befestigt sind. In der folgenden Beschreibung sind einige der Teile ähnlich und werden mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, ujie sie in Fig. 1 bis 7 verwendet wurden.idle wheels are attached to fixed axles, while the drive wheel - the reduction gear and the motor are mounted on a swash plate. In the following description are some of the parts similar and are denoted by the same reference numerals as used in FIGS. 1-7.
In dieser Ausführungsform ist ein Gehäuse 17o aus Metall oder Kunststoff vorgesehen, um das Untersetzungsgetriebe 52 aufzunehmen, das geeignet mit der Antriebswelle 54 verbunden ist, an welcher das Antriebsrad 6o zur Drehung damit angebracht ist«, Der Motorantrieb ist wie in Fig. 3 unter dem Untersetzungsgetriebe 52 befestigt. Das Gehäuse 17o weist Seitenwände 172 und 174 und Vorder- und Rückwände 176 und 178 mit einer einschliessenden Bodenwand 18o auf0 Die Oberseite des Gehäuses 17o ist offen und die Seitenwände 172 und 174 weisen Ausschnitte 182 auf, um eine Zutrittsöffnung für die Laufschiene 1o vorzusehen«. Die so vorgesehene Öffnung erstreckt sich in die Wand 178 hinein, so daß diese lliand kürzer ist als die Worderwand 176 (siehe Fig. 1o).In this embodiment, a metal or plastic housing 17o is provided to accommodate the reduction gear 52 which is suitably connected to the drive shaft 54 on which the drive wheel 6o is attached for rotation therewith Reduction gear 52 attached. The housing 17o has side walls 172 and 174 and front and rear walls 176 and 178 with an enclosing bottom wall 18o to 0. The top of the case 17o is open and the side walls 172 and 174 have cutouts 182 to provide an access opening for the running rail 1o ' . The opening provided in this way extends into the wall 178, so that this line is shorter than the front wall 176 (see FIG. 1o).
Eine rechteckige Lagerplatte 184 erstreckt sich von der Vorderseite über die offene Oberseite des Gehäuses T7o und in diese hinein, wobei seine Bodenfläche auf einer Oberkante 186 der UJand 178 liegt. Die Lagerplatte 184 ist länger als der Abstand zwischen cen Wänden 176 und 178 des Gehäuses 17o und erstreckt sich über die Oberkante 186. Die Lagerplatte weist einen aufrechten Flansch 188 aufA rectangular bearing plate 184 extends from the front over the open top of the housing T7o and into it, its bottom surface lying on an upper edge 186 of the UJand 178. The bearing plate 184 is longer than the distance between walls 176 and 178 of the housing 17o and extends over the top edge 186. The bearing plate has an upright flange 188
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dieser vorstehenden Seite auf, der sich über die und zwischen den Seitenkanten 2oo der Platte erstreckt und auch eine hintere aufrechte Lasche 2o2 am Mittelpunkt einer gegenüberliegenden Kante 2o4 aufweist.this protruding side which extends over and between the side edges 2oo of the plate and also has a rear upright tab 2o2 at the midpoint of an opposite edge 2o4.
Die Lagerplatte 184 meist eine langgestreckte Verstärkung 2o6 auf dem und über das verlängerte Ende auf, die in einem Abstand von dem Flansch 188 nach innen angeordnet ist, an welchem die leerlaufenden Räder 13o und 132 mittels fester Achsen 2o8 und 21o befestigt sind. Die freilaufenden Räder 13o und 132 rotieren frei auf den Achsen 2o8 und 21o, wie in der in Fig0 2 dargestelltep Ausführungsform, aber dia leerlaufenden Räder sind bezüglich der Lagerplatte 184 befestigt.The bearing plate 184 usually has an elongated reinforcement 2o6 on and over the extended end which is spaced inwardly from the flange 188 to which the idle wheels 13o and 132 are attached by means of fixed axles 2o8 and 21o. The free-running wheels 13o and 132 rotate freely on the axles and 2o8 21o, as shown in Fig dargestelltep in 0 2 embodiment, but dia idler wheels with respect to the bearing plate 184 attached.
Ein Deckel 212 mit einer Deckwand 214, einer Stirnwand 216 und einer Bodenwand 218 mit einschliessenden Seitenwänden 22o und 222 umschliesst das vorstehende Ende der Lagerplatte 184 und den Flansch 188 und einen Teil der leerlaufenden Räder 13o und 132O Um den Umfang der* leerlaufenden Räder freizulegen und auch um den Raum für die Aufnahme der Laufschiene 1o vorzusehen, ist die Deckwand 214 des Deckels 212 und die Seitenwände 22o und 222 von geringerer Tiefe als die Bodenwand 218. Eine Schraube 224 hält auf die dargestellte Illeise den Deckel 212 auf der Lagerplatte 184 und gegen den aufrechten Flansch 188.A cover 212 with a top wall 214, an end wall 216 and a bottom wall 218 with enclosing side walls 22o and 222 encloses the protruding end of the bearing plate 184 and the flange 188 and part of the idle wheels 13o and 132 O to expose the circumference of the idle wheels and also to provide the space for receiving the running rail 1o, the top wall 214 of the cover 212 and the side walls 22o and 222 are of less depth than the bottom wall 218. A screw 224 holds the cover 212 on the bearing plate 184 and on the illustrated Illeise against upright flange 188.
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Die Lagerplatte 184 meist eine zentrale Öffnung 226 auf, uialche grosser ist als die Antriebswelle 54 und diese aufnimmt, und zuiei oder mehrere im Abstand von der zentralen Öffnung 226 angeordnete andere Öffnungen 228. Dia Einzelheiten der Lagerplatte sind in Fig. 11 dargestellt.The bearing plate 184 usually has a central opening 226, uialche is larger than the drive shaft 54 and this receives, and zuiei or several at a distance from the central Other openings 228 located at opening 226. The details of the bearing plate are shown in FIG.
In dieser Ausführungsform sind der Motor, das Untersetzungsgetriebe, die Antriebswelle und das Antriebsrad alle auf einer Taumelplatte 23o aufgenommen oder aufgehängt. Die Taumelplatte 23o ist über der Lagerplatte 184 angebracht und gleitend davon aufgenommen. Das Untersetzungsgetriebe 52 und der Motor sind von der Taumelplatte 23o mittels Schrauben 232 aufgenommen, die sich durch geeignete, mit Senkungen versehene Löcher 234 in der Taumelplatte erstrecken und durch im Abstand dazu angeordneter-.grössere Öffnungen 228 der Lagerplatte in das Gehäuse des Untersetzungsgetriebes 52. Zur Stabilität werden wenigstens drei im Abstand zueinander angeordnete Schra üben 232 für diese Aufhängung verwendet. Die Oberseiten der Schrauben morden nicht durch den Umfang des Antriebsrades 6o verdeckt, um für einen Schraubenzieher leicht zugänglich zu sein.In this embodiment, the motor, the reduction gear, the drive shaft and the drive wheel are all received or suspended on a swash plate 23o. The swash plate 23o is mounted over and slidably received by the bearing plate 184. The reduction gear 52 and the motor are received from the swash plate 23o by means of screws 232, which are connected by suitable, with Holes 234 provided with depressions extend in the swash plate and through larger ones arranged at a distance therefrom Openings 228 of the bearing plate in the housing of the reduction gear 52. At least three spaced apart screws 232 are used for stability used for this suspension. The tops of the screws are not covered by the circumference of the drive wheel 6o, to be easily accessible for a screwdriver.
Die Taumelplatte 23o kann eine beliebige ebene Formgebung aufweisen und besitzt,wie veranschaulicht, eine im allgemeinen dreieckige Form, mit einer Spitze 23ο1, die von der aufrechten Lasche 2o2 an der Vorderseite des Bauteils einen Abstand aufweist, wie durch einen ZwischenraumThe swash plate 23o may have any planar shape and, as illustrated, is generally triangular in shape, with a tip 23o 1 spaced from the upright tab 2o2 on the front of the component, such as by a gap
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238 angedeutet» Dia anderen zwei Ecken der Taumelplatte weisen sich nach aussan erstreckende, flache Vorsprünge 24o auf, von welchen sich aufrechtstehende Laschen 242 erstrecken. Die Laschen 242 liegen in einer Ebene zwischen der Antriebswelle 54 und den leerlaufenden Rädern 13o und 132. Diese Laschen können Fingergriffe aufweisen, welche demselben Zwack dienen, wie die Fingerlaschen 128 (Fig. 1). Das Antriebsrad 6o ist auf der Antriebswelle 54 in einem Abstand über der oberen Fläche der Taumelplatte 23o aufgenommen, wie in Fig. 1o veranschaulicht. Eine geeignete Buchse 244 hält das Antriebsrad 6o im Preßsitz auf der ΙΙ/θΙΙθ 54. Die Taumelplatte 23o weist eine geeignete Bohrung 246 auf, um die Welle 54 dahindurch aufzunehmen.238 indicated “Slide the other two corners of the swashplate point outwardly extending, flat projections 24o, from which upright tabs 242 extend. The tabs 242 lie in one plane between the drive shaft 54 and the idle Wheels 13o and 132. These tabs can have finger grips that serve the same purpose as the Finger tabs 128 (Fig. 1). The drive wheel 6o is on the drive shaft 54 at a distance above the top surface of the swash plate 23o, as illustrated in Fig. 1o. A suitable bushing 244 holds the drive wheel 6o in a press fit on the ΙΙ / θΙΙθ 54. The swash plate 23o has a suitable bore 246 to receive shaft 54 therethrough.
An der Vorderseite des Bauteiles und in einem Abstand über der Lagerplatte.184 ist ein Joch 25o (siehe Fig. 11) vorgesehen, welches U-förmig ist und eine abgeflachte Spitze 252 zwischen nach aussen gebogenen Laschen 254 an den Enden aufweist. Die Laschen 254 weisen auf einer Seite Sitze 256 auf, welche in den runden Enden des Paares von Schraubenfadern 1oo aufgenommen werden. Gleichermassen weisen die aufrechtstehenden Laschan 242 auf der Taumelplatta 184 jeweils runde Sitze 258 auf, um die anderen Enden der Schraubenfadern 1oo aufzunehmen. Die gesamte Anordnung einschliasslich des Deckels 212 dar Lagerplatte 184 der leerlaufenden Räder 13o und 132, der Taumelplatte 23o, des Antriebsrades 6o, desAt the front of the component and at a distance Above the bearing plate. 184 is a yoke 25o (see Fig. 11) which is U-shaped and has a flattened tip 252 between outwardly bent tabs 254 having at the ends. The tabs 254 have seats 256 on one side, which in the round ends of the Pair of screw threads 1oo are added. Likewise, the upright Laschan 242 on the tumbler platform 184 round seats 258 each, to take up the other ends of the screw threads 1oo. The entire arrangement including the cover 212, the bearing plate 184 of the idle wheels 13o and 132, the swash plate 23o, the drive wheel 6o, the
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Untersetzungsgetriebes 52 und des Joches 25o sind an dem Gehäuse 17o mittels eines Bolzens 26o schwenkbar gelagert, welcher sich durch die Vorderwand 176 des Gehäuses in die flache Spitze 252 des Döches 25o und in die aufrechte Lasche 2o2 der Lagerplatte durch geeignete Bohrlöcher erstreckt. Der Schaft 262 des Bolzens 26o ist mit Gewinde versehen und greift mittels einer Gewindebohrung 264 in die Lasche 2o2 ein, und eine Federscheibe 266 ist zwischen der flachen Spitze 252 und der Lasche 2o2 vorgesehene Eine Verstärkung 268, die an der Wand 176 befestigt und ein Teil davon ist, dient als ein Abstandsstück und eine Unterstützung für die schwenkbar angeordneten Teile. Durch diese Anordnung ist die gesamte Lagerplatte 184 auf dem Bolzen 26o und der Verstärkung 262 an der Berührungsfläche zwischen der Verstärkung und der flachen Spitze 252 schwenkbar, um längs der Bahn des Pfeiles D (Fig. 9) geringfügig bewegbar zu sein. Diese Bewegung ist durch einen Zwischenraum 27o zwischen jeder Seite der Lagerplatte 184 und der Innenfläche der Wände 172 und 174 vorgesehen. Ausserdem sind die Taumelplatte 23o mit dem daran angebrachten Antriebsrad 6o und dem gesamten Untersetzungsgetriebe und Motorantrieb relativ zu der Lagerplatte oder dem Gehäuse 17o mittels der Federn 1oo elastisch und schwenkbar befestigt, wie durch die Pfeile E und F (siehe Fig. 9) angedeutet«,Reduction gear 52 and the yoke 25o are pivotable on the housing 17o by means of a bolt 26o stored, which extends through the front wall 176 of the housing into the flat tip 252 of the roof 25o and extends into the upright tab 2o2 of the bearing plate through suitable drilled holes. The shaft 262 of the bolt 26o is threaded and engages tab 2o2 by means of a threaded hole 264, and a spring washer A reinforcement 268 is provided between the flat tip 252 and the tab 2o2 and is attached to the Wall 176, attached and a part thereof, serves as a spacer and support for the pivot arranged parts. With this arrangement, the entire bearing plate 184 is on top of the bolt 26o and the reinforcement 262 is pivotable at the interface between the reinforcement and the flat tip 252 to move along the Path of arrow D (Fig. 9) to be slightly movable. This movement is through a space 27o between either side of the bearing plate 184 and the inner surface of the walls 172 and 174. Also are the swashplate 23o with the attached drive wheel 6o and the entire reduction gear and motor drive relative attached to the bearing plate or the housing 17o by means of the springs 1oo elastically and pivotably, as by the Arrows E and F (see Fig. 9) indicated «,
Um die Anordnung zu vollenden, wird der vordere DeckelTo complete the arrangement, the front lid
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eingebaut, welcher eins geschlitzte Öffnung in der vorderen Wand 172 aufweist, wodurch er angebracht und durch d:en Kopf des Bolzens 26o gehalten wird. Die Seitenwände 276 dies «orderen Deckels 272 erstrecken: sich ausserhailb der· Itfände 172 und 174 nur so weit, um diesen Teil des Bauteils z:u· bedecken und die inneren Kanten 278: weisen einen Abstand von den inneren Kanten 28o des hinteren Deckels 212 auf, so daß Platz für dSie Laufschiene to vorgesehen ist.incorporated which has a slotted opening in the front wall 172 whereby it is attached and held by the head of the bolt 26o. The side walls 276 of this or the cover 272 extend: outside of the sides 172 and 174 only so far as to cover this part of the component and the inner edges 278: are at a distance from the inner edges 28o of the rear cover 212 so that space is provided for the running rail to.
fc Auch die zum Motor führenden, isolierten Drähte 165 sind an den bogenförmigen Stromabnehmern 162 (unten) und 164 (oben) angebracht, wie oben im Zusammenhang mit den Ausführungsformen von Fig. 1 bis 7 beschrieben, und die Enden sind in Isolierblöcken 282 eingebettet und davon aufgenommen, die durch abwärts gebogene l/orsprünge 284 gehalten sind, welche Teil der Laschen 242 sind und sich davon erstrecken. Die bogenförmigen Stromabnehmer 162 und 164 sind aus Metall hergestellt, wie beispielsweise Kupfer oder eine Legierung wie Bronze, um gut zu leiten, während sie zur gleichen Zeit ausreichende Festigkeit und Elastizität aufweisen, um ihre gekrümmte Form und l/orspannung gegen die Leitersteifen 154 und 156 auf der Laufschiene 1o für eine ständigen Kontakt zu halten. Die Schrauben 16o, die die Blöcke 282 an den l/prsprüngen 284 halten, können gelöst und die Blöcke 282 leicht darauf gedreht oder verschwenkt werden, um die Spannungfc Also the insulated wires 165 leading to the motor are on the arched pantographs 162 (below) and 164 (above) attached as above in connection with the embodiments of FIGS. 1 to 7 described, and the ends are embedded in insulating blocks 282 and of it taken up by downwardly curved projections 284 are held, which are part of the tabs 242 and extend from it. The arched pantograph 162 and 164 are made of metal such as Copper or an alloy like bronze to conduct well while at the same time providing adequate strength and resilience to their curved shape and tension against the conductor strips 154 and 156 on the Keep running rail 1o for constant contact. The screws 16o that the blocks 282 protrude from the l / pr Holding 284 can be released and the blocks 282 easily rotated or pivoted thereon to maintain tension
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der Stromabnehmer- 1ß2 unu 164 auf den Lederstreifen 154 und 156 einzustellen.1ß2 UNU 164 to adjust the current collector on the leather tab 154 and 156th
Obwohl die Erfindung im Zusammenhang mit einer ferngesteuerten ,Vorhangaufhängung beschrieben worden ist, ist offensichtlich, daß die motorgetriebene Aufhängungs— anordnung in anderen Anwendungen verwendet werden kann, worin es erwünscht ist, eine Antriebskraft längs einer Laufschiene für einen beliebigen Zweck vorzusehen. Die Vorrichtung dieser Erfindung kann verwendet werden in Geräten zum Bewegen von Teilen durch Reaktionen oder Prozesse, zum Steuern von Sohaltmechanismen, zum Schicken von Mitteilungen durch unzugängliche Durchgänge, zum Öffnen und Schliessen von Ventilen oder Schaltkreisen und eine grosse Vielzahl von Operationen, wo Fernsteuerung linearer oder gekrümmter Bewegung erwünscht ist. Die Aufhängungsanordnung dieser Erfindung besitzt den Vorteil, in der Lage zu sein, eine Last zu tragen, und verhältnismässig schwere Teile mit derselben Leichtigkeit zu bewegen, wie sie leichte Lasten trägt, und.alle Bewegungen entweder linear oder auf einer gekrümmten Bahn werden mit Präzision ausgeführt, da es beim Antrieb keinen totenAlthough the invention in the context of a remote controlled , Curtain suspension has been described, it is evident that the motor-driven suspension- Arrangement can be used in other applications where it is desired to have a driving force longitudinally to provide a running rail for any purpose. The apparatus of this invention can be used in devices for moving parts through reactions or processes, for controlling hold mechanisms, for Sending messages through inaccessible passageways, opening and closing valves or circuits and a wide variety of operations where remote control of linear or curved motion is desired. the The suspension assembly of this invention has the advantage of being able to carry a load and relatively moving heavy parts with the same ease as it carries light loads, and. all movements either linear or on a curved path are executed with precision, since there is no dead when driving
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Gang gibt, und das Anhalten und Inbetriebsetzen genau ausgeführt werden kann.There is gear, and stopping and starting can be carried out accurately.
Die einzigartige Schwenkwirkung der in Fig. 8 bis 12 dargestellten Aufhängungsanordnung ist in Fig. 13 dargestellt, worin das Bauteil beim überqueren eines geradenThe unique pivoting action of Figs. 8-12 The suspension arrangement shown is shown in Fig. 13, in which the component when crossing a straight line
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Teiles einer Laufschiene dargestellt ist. Das Antriebsrad 60 dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn, und unter dem Drehmoment des Antriebes und der Last ist die Platte 184 frei, sich leicht durch den Zwischenraum 27o zu schuienken, der durch das Gehäuse 17o vorgesehen ist, mährend die Aufnahme für das Antriebsrad im wesentlichen in den Zwischenräumen 228 zentriert ist„ Diese Relationen sind in den Zeichnungen der Klarheit halber übertrieben dargestellt.Part of a running rail is shown. The drive wheel 60 rotates counterclockwise, and under the torque of the driver and load, the plate 184 is free to move easily through the gap 27o to schuienken provided by the housing 17o is while the recording for the drive wheel is essentially Centered in the spaces 228 is “These relations are exaggerated in the drawings for clarity.
In Fig. 14 ist das Bauteil auf einer Laufschiene mit dem Antriebsrad 60 auf der Innenseite einer Krümmung dargestellt. Die Resultierende der Schwenkwinkel E und F ist durch den Pfeil EF angegeben, wenn die Taumelplatte und das Antriebsrad in die Innenkurve bewegt werden, während die leerlaufenden Räder gegen die Aussenseite der Laufschiene gehalten werden.» Abhängig von dem Drehmoment oder der Last schwenkt die Lagerplatte 184 längs der Richtung D* relativ zu dem Gehäuse, welches die Last aufnimmt, wenigstens kurzzeitig durch den Zwischenraum 27o und hält die Reibungsberührung mit der Laufschiene ohne Festsitzen, ruckartiges Bewegen oder totem Gang aufrecht. Fig· 15 stellt die Relation dieser Teile dar, wenn das Bauteil eine Aussenkurve relativ zu dem Antriebsrad überwindet. Hier verläuft die resultierende Schwenkwirkung EF in der entgegengesetzten Richtung und dieselbe glatte Antriebswirkung des Bauteils auf der Laufschiene wird er-In FIG. 14, the component is on a running rail with the drive wheel 60 on the inside of a curve shown. The resultant of the pivot angles E and F is indicated by the arrow EF if the swash plate and the drive wheel are moved into the inner curve, while the idle wheels against the outside of the Running rail are held. " Depending on the torque or load, the bearing plate 184 pivots along the Direction D * relative to the housing which receives the load, at least for a short time through the gap 27o and maintains the frictional contact with the running rail without getting stuck, jerky movements or dead walking. Fig. 15 shows the relationship of these parts when the component has an outer curve relative to the drive wheel overcomes. Here the resulting pivoting action EF runs in the opposite direction and is the same smooth The drive effect of the component on the running rail is
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reichte Versuche haben gezeigt, daß das Bauteil die Neigung aufweist, sich leicht um den mit D1 dargestellten Winkel zu verkanten, selbst auf geraden SchienenabscJinitten und ohne eine Lasto Während der; Anwendung bilden die gehärteten, axial ausgerichteten Zähne auf der Oberfläche 14o entweder auf dem Antriebs- oder den leerlaufenden Rädern eine lose passende Spur in den Seiten der Laufschiene 1o, welche den Zugwirkungsgrad des Antriebes erhöht.filed tests have shown that the component has a tendency to easily tilt to the illustrated D 1 angle even on straight SchienenabscJinitten and without a load o While; In use, the hardened, axially aligned teeth on the surface 14o on either the drive or idle wheels form a loosely fitting track in the sides of the track 1o which increases the traction efficiency of the drive.
PatentansprücheClaims
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Claims (1)
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