DE2134602A1

DE2134602A1 - Method and device for driving a vehicle

Info

Publication number: DE2134602A1
Application number: DE19712134602
Authority: DE
Inventors: Donald J Pleasantville N Y Hundley Warren Upper Saddle River N J Toman, (V St A)
Original assignee: Tull Aviation Corp
Current assignee: Tull Aviation Corp
Priority date: 1970-07-13
Filing date: 1971-07-10
Publication date: 1972-01-27
Also published as: CH527430A; NL7109365A; GB1346473A; DE2134601A1; NL7109417A; GB1317407A; CH527429A

Description

Patentanwalt·Patent attorney

Dr.-Ing. Wilhelm Beichel Dlpl-Ing. Wolfgang ReichelDr.-Ing. Wilhelm Beichel Dlpl-Ing. Wolfgang Reichel

6 Frankfurt a. M. 1 Parkftiaße 136 Frankfurt a. M. 1 Parkftiaße 13

67096709

TULL AVIATION CORPORATION, Armonk, New York, VStATULL AVIATION CORPORATION, Armonk, New York, VStA

Verfahren und Vorrichtung zum Führen eines FahrzeugsMethod and device for driving a vehicle

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Führen eines Fahrzeugs mit Hilfe von von einer Bodenstation innerhalb eines bestimmten Funkfrequenzbereichs abgegebenen FührungsSignalen. Die Erfindung befaßt sich insbesondere mit einer Vorrichtung und einem Verfahren zur
Funknavigation und zwar Insbesondere für Flugzeuge, bei welchen Zentimeterwellen verwendet werden können. Das Verfahren und die Vorrichtung gemäß der Erfindung eignen sich insbesondere zur Führung von Flugzeugen, wenn sie bei einem Flughafen zur Landung niedergehen. Die Erfindung wird folglich g an Hand dieser Funktionsweise beschrieben. Die Erfindung ist jedoch bei der Führung von anderen Fahrzeugen als Flugzeugen, beispielsweise bei der Führung von Landfahrzeugen oder Wasserfahrzeugen sehr nützlich.The invention relates to a method and a device for driving a vehicle with the aid of guide signals emitted by a ground station within a specific radio frequency range. The invention is particularly concerned with an apparatus and a method for
Radio navigation, in particular for aircraft in which centimeter waves can be used. The method and the device according to the invention are particularly suitable for guiding aircraft when they go down to land at an airport. The invention is thus described g according to these works. However, the invention is very useful when guiding vehicles other than aircraft, for example when guiding land vehicles or watercraft.

Bei den Funknavigations-Führungsverfahren, beispielsweise
bei den FlugzGuginstrumenten- oder -blindlandeverfahren, die manchmal als ILS bezeichnet werden, ist es notwendig, einen Überlagerungsoszillator in dem Empfänger vorzusehen, der
sehr genau arbeitet und der deshalb sehr kostspielig ist. In radio navigation guidance methods, for example
in aircraft instrumentation or blind landing procedures, sometimes referred to as ILS, it is necessary to include a local oscillator in the receiver which
works very precisely and is therefore very expensive .

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Der genau arbeitende Überlagerungsoszillator soll die gewünschten Führungssignale von anderen Signalen unterscheiden. Dieses Erfordernis ist bei Funknavigationsverfahren, die mit Zentimeterwellen arbeiten, besonders streng zu nehmen. Der Betrieb bei Zentimeterwellen ist sehr erwünscht, weil Zentimeterweileneinrichtungen bei solchen Flughafen verwendet werden können, bei denen geringere Frequenzen häufig nicht verwendet v/erden können. Zentimeterwellen sind auch deshalb erwünscht, weil sie geringere Kosten und zusätzliche Navigationssignalkanäle ergeben.The local oscillator, which works precisely, is intended to distinguish the desired guide signals from other signals. This requirement is for radio navigation procedures, who work with centimeter waves should be taken particularly strictly. Operation at centimeter waves is very desirable, because centimeter intermittent facilities can be used at those airports where lower frequencies are common cannot be used. Centimeter waves are also desirable because they are lower cost and additional Navigation signal channels result.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung ein verbessertes Führungsverfahren und eine verbesserte Führungsvorrichtung vorzusehen, welche ein verbessertes Verfahren zur Unterscheidung der Führungssignale im FührungsSignalempfänger enthalten, wobei das Verfahrer, und die Vorrichtung insbesondere für Zentimeterwellen ga^ignet sein sollen.It is therefore the object of the invention to provide an improved guiding method and to provide an improved guide device which provides an improved method of differentiation of the guidance signals contained in the guidance signal receiver, where the traverser, and the device in particular for centimeter waves ga ^ ignet should be.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs erwähnten Verfahren dadurch gelöst, daß ein getrenntes Signal einer festen Standardfrequenz von einer Bodenstation abgegeben v/ird, daß die Führungssignale und das Signal der festen Standardfrequenz von einem Empfänger in den zu führenden Fahrzeug aufgenommen werden und daß das Signal der festen Standardfrequenz dazu verwendet wird, den Verstärker zu steuern, um die Unterscheidungswirkung des Empfängers bei der Unterscheidung der gewünschten Führungssignale innerhalb des vorbestimmten Frequenzbereichs von anderen Signalen zu verbessern.This object is achieved in the above-mentioned method in that a separate signal of a fixed standard frequency from a ground station that the guidance signals and the signal of the fixed standard frequency be recorded by a receiver in the vehicle to be driven and that the signal of the fixed standard frequency to it is used to control the amplifier in order to discriminate the receiver in distinguishing the desired Guidance signals within the predetermined frequency range from other signals to improve.

Eine Vorrichtung zur Durchführung de^ Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Empfangsvorrichtung vorgesehen ist, die ein getrenntes Signal einer festen Standardfrequenz aufnimmt und die den Empfänger so steuert, dab ,sie die Unterscheidungswirkung verbessert, und die einen Überlagerungsoszillator und eine Steuervorrichtung für den Über lag; erungs-A device for performing the ^ method is thereby characterized in that a receiving device is provided which receives a separate signal of a fixed standard frequency and which controls the receiver in such a way that it creates the distinctive effect improved, and which was a local oscillator and a control device for the over; erative

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BADBATH

oszillator aufweist, die die Frequenz des Überlagerungsoszillator einstellt, der dazu verwendet wird, die Signalunterscheidungsfunktion auszuführen, und daß die Überlagerungsoszillator frequenz in Abhängigkeit von dem Signal der festen Standardfrequenz der Bodenstation steuerbar ist.oscillator having the frequency of the local oscillator which is used to perform the signal discrimination function and that the local oscillator frequency can be controlled as a function of the signal of the fixed standard frequency of the ground station.

Gemäß der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens auch dadurch gekennzeichnet, daß sendeseitig eine Bodens tat io'n vorgesehen ist, die mindestens einen Funksender aufweist, der Führungssignale und ein getrenntes Signal einer festen Standardfrequenz sendet.According to the invention, a device for carrying out the method is also characterized in that a Soil did io'n is provided, which has at least one radio transmitter, the guide signals and a separate signal sends a fixed standard frequency.

Ausführungsformen der Erfindung werden nachstehend an Hand I der Zeichnungen beispielshalber beschrieben. Dabei zeigen:Embodiments of the invention are described below with reference to I. of the drawings described by way of example. Show:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Sende- und Empfangseinrichtung für ein Flugzeug,1 shows a block diagram of a transmitting and receiving device for an aircraft,

Fig. 2 ein Diagramm der besonderen Zuordnung von Frequenzen, die bei der Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung verwendet werden,FIG. 2 shows a diagram of the particular allocation of frequencies which are used when the method according to FIG Invention can be used,

Fig. 3 ein genaueres Blockschaltbild des Empfängers und Konverters für Zentimeterwellen und des Frequenzumsetzers, wie sie bei der Anordnung nach Fig. 1 verwendet werden können, - "Figure 3 is a more detailed block diagram of the receiver and converter for centimeter waves and the frequency converter as used in the arrangement of FIG can, - "

Fig. 4 ein Blockschaltbild mit v/eiteren Einzelheiten des Empfängers und Konverters für Zentiineterwellen und4 is a block diagram with further details of the Receiver and converter for centimeter waves and

Fig. 5 ein Blockschaltbild, welches Fig. 4 entspricht und welches weitere Einzelheiten eines abgewandelten Empfängers und Konverters für Zentimeterwellen darstellt, wobei der Empfänger in zwei Zentimeterwellenbereichen betrieben werden kann.FIG. 5 is a block diagram which corresponds to FIG. 4 and FIG which shows further details of a modified receiver and converter for centimeter waves, whereby the receiver can be operated in two centimeter wave ranges.

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In der ganzen Beschreibung ist auf Flughafen-Bodenstationen Bezug genommen. Da jedoch die Erfindung auch für Kursführungsfunktionen von Flugzeugen anwendbar ist und zwar für ν andere als beim Landen und da die Erfindung auch bei Wasserfahrzeugen oder Landfahrzeugen verwendbar ist, müssen die Bodenstationen nicht unbedingt bei den Flughäfen angeordnet sein.Reference is made to airport ground stations throughout the description. However, since the invention is also used for course guidance functions of aircraft is applicable for ν other than landing and since the invention is also applicable to watercraft or land vehicles can be used, the ground stations do not necessarily have to be located at the airports be.

In Fig. 1 ist ein bevorzugtes System gemäß der Erfindung dargestellt, welches einen ILS-Anflugleitstrahlempfänger 10 und einen ILS-Gleitbahnleitstrahlempfanger 14 aufweist. Beide diese Empfänger führen Signale einem ILS-Anzeigegerät 12 zu. Der ILS-Anflugleitstrahlempfänger 10 arbeitet in dem üblichen Meterwellen oder UKW-Bereich der Anflugbaken, und zwar in dem Frequenzbereich von 108 bis 112 MHz. Die Signale können von einer Anflugleitstrahlantenne 16 über einen Schalter, der bei dem Bezugszeichen 20 schematisch dargestellt ist, aufgenommen werden. Der ILS-Gleitbahnleitstrahlempfanger nimmt Signale in dem üblichen Frequenzbereich der Gleitbahnbaken von 323,6 bis 335,4 MHz auf. Diese Signale können von einer Gleitbahnleitstrahlantenne 18 über einen Schalter 22 aufgenommen werden, der mit dem Schalter 20 zusammen betätigbar ist. Mit Ausnahme der Schalter 20 und 22 können für die Bestandteile des bis/jetzt beschriebenen Systems die bekannten ILS-Bauteile verwendet v/erden.In Fig. 1 a preferred system according to the invention is shown, which an ILS approach guidance beam receiver 10 and has an ILS slideway beacon receiver 14. Both these receivers feed signals to an ILS display device 12. The ILS approach guidance beam receiver 10 operates in the usual way Meter waves or VHF range of the approach beacons in the frequency range from 108 to 112 MHz. The signals can be from an approach guidance beam antenna 16 via a switch that is at the reference numeral 20 is shown schematically, are included. The ILS slideway beacon receiver picks up signals in the usual frequency range of the slideway beacons from 323.6 to 335.4 MHz. These signals can be obtained from a slideway beacon antenna 18 can be received via a switch 22 which can be actuated together with the switch 20. With With the exception of switches 20 and 22, the known ILS components can be used for the components of the system described up to now uses v / earth.

Gemäß der Erfindung ist ein Empfänger und Konverter 24 für Zentimeterwellen vorgesehen und er ist so geschaltet, daß er ILS-Zentimeterwellensignale über eine Zentimeterwellenantenne 26 aufnimmt. Diese Signale können von einem auf der Erde befindlichen Sender für Zentimeterwellen, der bei dem Bezugszeichen 25 schematisch dargestellt ist, über einer Antenne gesendet werden. Die Zentimeterwellensignale enthalten Signale, die das übliche ILS-Format aufweisen, und sie werden in den Empfänger und Konverter 24 und in einem Umsetzer 28 in Signale umgewandelt, die in die üblichen Gleitbahnleitstrahl- und AnflugleitStrahlfrequenzbänder fallen. Damix können diese Signale direkt dem Anflugitit s tra-hlem/ofän^er 10 und dem Gleitbahnleitstrahlempfänger 14 über Verbindungen 21 und 23 und dieIn accordance with the invention, a centimeter wave receiver and converter 24 is provided and is connected to receive ILS centimeter wave signals via a centimeter wave antenna 26. These signals can be transmitted by a centimeter wave transmitter located on earth, which is shown schematically at reference number 25, via an antenna. The centimeter wave signals contain signals which are in the standard ILS format and are converted in the receiver and converter 24 and in a converter 28 to signals falling within the usual slipway guidance beam and approach guidance beam frequency bands. Damix these signals can direct the Anflugitit s-tra HLEM / ofän ^ he 10 and the Gleitbahnleitstrahlempfänger 14 via connections 21 and 23 and the

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Schalter 20 und 22 zugeführt v/erden. Signale in dem gleichen Zentimeterwellenbereich können auch aufgenommen und von dem Empfänger und Konverter 24 umgesetzt und über eine Verbindung 25 einem weiteren Navigationsgerät 31 zugeführt v/erden. Das Navigationsgerät 31 kann ein System enthalten, v/elches einen vollständigen Ersatz für das System mit dem Anflugleitstrahlempfänger 10 und dem Gleitbahnleitstrahlempfänger 14 bildet und welches eine genauere Navigations- oder Landeeinrichtung darstellt. Auf der anderen Seite kann das Navigationsgerät 31 einfach die Information, die sich durch den Anflugleitstrahlempfänger 10 und den Gleitbahnleitstrahlempfänger 14 ergibt, ergänzen. Beispielsweise kann das Navigations- ' gerät 31 ein Entfernungsmeßgerät sein, und es kann einen Teil des von dem Empfänger 24 aufgenommenen Zentimeterv/ellenbereichs ausnutzen, der nicht für die Funktionen des ILS-Anflugleitstrahls und des ILS-Gleitbahnleitstrahls erforderlich ist.Switches 20 and 22 supplied to ground. Signals in the same Centimeter wave ranges can also be picked up and converted by the receiver and converter 24 and via a link 25 supplied to a further navigation device 31. The navigation device 31 may contain a system that is a complete replacement for the system with the approach beacon receiver 10 and the Gleitbahnleitstrahlempfänger 14 and which forms a more precise navigation or landing device represents. On the other hand, the navigation device 31 can simply use the information transmitted by the approach guidance beam receiver 10 and the slideway guide beam receiver 14 results, supplement. For example, the navigation ' The device 31 may be a distance measuring device, and it may be part of the centimeter range recorded by the receiver 24 exploit which is not for the functions of the ILS approach guidance beam and the ILS slideway beacon is required.

Die Ausdrücke "Führung" und "Führungssystem" werden in dieser * Beschreibung so verwendet, daß sie sich auf alle Funkfrequenzsysteme beziehen sollen, von denen Informationen übertragen und aufgenommen werden, die bei der Führung von Fahrzeugen anwendbar sind. Es sind dabei alle oben beschriebenen Funktionen eingeschlossen, ebenso wie andere ähnliche Funktionen. Mindestens einige dieser Funktionen werden manchmal als Navigationsfunktionen bezeichnet, und die Systeme werden als U Navigationssysteme bezeichnet.The terms "guidance" and "guidance system" are used in this * description to refer to any radio frequency system from which information is transmitted and received that is applicable to the guidance of vehicles. It includes all of the functions described above, as well as other similar functions. At least some of these functions are sometimes called navigation functions, and the systems are called U navigation systems.

Bestimmte Frequenzbereiche bei Zentimeterwellen wurden ausgespart, und sie werden für Führungsfunktionen verwendet, Diese Frequenzbereiche enthalten den C-Bereich von 5000 bis 5250 KHz und den Q-Bereich von 15400 bis 15700 KHz. Die bevorzugte Ausführungsform gemäß der Erfindung wird an Hand des Betriebs im C-Band beschrieben. Die erfindungsgemäße Anordnung läßt sich jedoch auch im Q-Bereich oaer bei Frc-aon- zerhnaerer Zentimeterwellen, die für diesen Zweck zur Verfügung stehen, anwenden. Sowohl der C-Bereich als auch der G-Certain frequency ranges for centimeter waves have been left out and are used for guidance functions. These frequency ranges contain the C range from 5000 to 5250 KHz and the Q range from 15400 to 15700 KHz. The preferred embodiment according to the invention will be described with reference to the operation in the C-band. The arrangement according to the invention can, however, also be used in the Q range or in the case of Frc- parallel centimeter waves which are available for this purpose. Both the C area and the G

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BAD ORIQiNALBAD ORIQiNAL

Bereich sind beide weit genug, daß sie einen Frequenzbereich umfassen, bei dem der absolute Unterschied zwischen der niedrigsten und der höchsten Frequenz innerhalb des Bereiches den Unterschied zwischen der niedrigsten Frequenz des bekannten Anflugleitstrahlbereichs und der höchsten Frequenz des bekannten Gleitbahnleitstrahlbereichs überschreitet. Damit ist eine einfache Frequenzumsetzung durch einfache Frequenzsubtraktion -Xn dem C-Bereich-Empfanger und -Umsetzer 24 ausreichend, um die Anflugleitstrahlsignale und Gleitbahnleitstrahlsignale im C-Boreich auf geeignete entsprechende Frequenzen umzusetzen, die in dem Anflugleitstrahlempfanger 10 und dem Gleitbahnleitstrahlempfänger 14 verwendet werden können. Dies gilt jedoch nur dann, wenn die Anflugleitstrahl- und Gleitbahnleitstrahlsignale in geeigneten angepaßten Unterbereichen innerhalb des Frequenzbereichs der Zentimeterwellen, die von dem Empfänger und Konverter 24 aufgenommen werden, übertragen werden. Für diesen Zweck geeignete Unterbereiche sind beispielsweise in Fig. 2 bei 30 und 32 dargestellt. Both ranges are wide enough to encompass a frequency range where the absolute difference between the lowest and highest frequencies within the range exceeds the difference between the lowest frequency of the known approach guidance range and the highest frequency of the known slipway guidance range. Thus, a simple frequency conversion by simple frequency subtraction -Xn the C-area receiver and converter 24 is sufficient to convert the approach guidance beam signals and slipway guidance beam signals in the C-area to suitable corresponding frequencies that can be used in the approach guidance beam receiver 10 and the slipway guidance beam receiver 14. However, this only applies if the approach guidance ray and glide path guidance ray signals are transmitted in appropriately matched sub-ranges within the frequency range of the centimeter waves picked up by the receiver and converter 24. Sub-regions suitable for this purpose are shown at 30 and 32 in FIG. 2, for example.

Die Anflugleitstrahlsignale können in dem Unterbereich 30 von 5000,4 bis 5004,4 KHz und die Gleitbahnleitstrahlsignale in dem komplementären Unterbereich 32 von 5221,0 bis 5227,6 KHz übertragen werden. Diese Frequenzgrenzwerte für die Unterbereiche 33 und 32 sind in Fig. 2 über der Darstellung der Bereiche dargestellt. Die Frequenzumsetzung in dein Empfänger und Konverter 24 besteht in einer einfachen Subtraktion von 4892,4 MHz, was zu einem umgesetzten Unterbereich 30 in dem Bereich von 108,0 bis 112,0 MKz und oinem umgesetzten Unterbereich 32 in den Bereich von 328,6 bis 335,4 KHz führt. Diese Frequenzbereiche entsprechen den bekannten UKV/-Bereichen für die Anflugleitstrahl- und Gleitbahnleitstrahlfunktionen.The approach guidance beam signals can be in the sub-area 30 from 5000.4 to 5004.4 KHz and the slideway beacon signals in the complementary sub-range 32 from 5221.0 to 5227.6 KHz be transmitted. These frequency limit values for the sub-areas 33 and 32 are shown in FIG. 2 above the illustration of the areas shown. The frequency conversion in your receiver and Converter 24 consists of a simple subtraction of 4892.4 MHz, resulting in a converted sub-range 30 in the Range from 108.0 to 112.0 MKz and a converted sub-range 32 leads in the range of 328.6 to 335.4 KHz. These frequency ranges correspond to the known UKV / ranges for the approach beacon and glide path beacon functions.

Der Umsetzer 28 in Fig. 1 ermöglicht die Vorwendung von anderen gepaarten Unterbereichen durch Hinzufügen und Subtrahieren von 7-MKz-Frequonzschritten zu dem umgesetzten C-Bereich-The translator 28 in Fig. 1 enables the pre-use of others paired sub-ranges by adding and subtracting 7-MKz frequency steps to the converted C-range

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Signalen. V,^rie man in Fig. 2 bei den Bezugszeichen 34 erkennt, können Anflugleitstrahlsignale in con Unterbereich von 5007,4 bis 5011,4 Mliz übertragen werden und wenn sie dann umgesetzt sind, ergeben sie Anflugleitstrahlsignale in einen umgesetzten Bereich von 115,0 bis 119»O KHz. Venn nan in dem Umsetzer 28 von diesen Signalen sieben Megahertz abzieht, dann werden diese Signale in dem bekannten Anflugleitstrahl-Frequenzbereich von 108,0 bis 112,0 MKz umgesetzt. Ein gepaarter Unterbereich zur Übertragung von Gleitbahnleitstrahlsigniilon ist bei dem Bezugszeichen 36 in dem Bereich von 5214,0 bis'5220,6 KHz gezeigt. Wenn dieser Unterbereich in dem Empfänger und Konverter 24 umgesetzt wird, dann befinden sie';, die dabei ergebenden Signale in einem umgesetzten Unterbereich von 321,6 bis 328,4 MHz. Wenn man in dem Umsetzer 28 sieben Megahertz zu diesen Signalen hinzufügt, dann werden sie in das bekannte Gleitbahnleitstrahlsignal von 328,6 bis 335,4 KHz umgesetzt. Die Unterbereiche 34 und 36 sind damit komplementäre Unterbereiche und es wird das gleiche Zahlenvielfache (1) von 7 IiHz von dem Unterbereich 54 abgezogen und zu dem Unterbereich 36 hinzugefügt, um die bekannten Anflugleitstrahl- und Gleitbahnleitstrahlfrequenzen zu erhalten. Bei demselben Vorgang können ferner Vielfache von 7 MHz in dem Umsetzer hinzugefügt und abgezogen werden, um zusätzliche komplementäre Unterbereiche zu schaffen. Beispielsweise beruhen die Unterbereiche 38 und 40 entsprechend auf der Subtraktion und Addition von 14 MHz (dem zweiten Zahlenvielfachen von 7) in dem Umsetzer 28. Auf diese einfache Weise können so viele komplementäre Frequenzunterbereiche vorgesehen werden, wie es notwendig ist. Ss sei beispielsweise vorgeschlagen, insgesamt sechs Paare von komplementären Unterbereichen für Zentimeterwellen vorzusehen. Da 39 Kanalpaare von dem bekannten Anflugleitstrahlempfänger 10 und dera Gleitbahnleitstrahlempfänger 14 von jeden Paar von Unterbereichen ausgewählt werden können, ergeben sich für dieses System 234 neue ILS-Kanäle in einem Frequenzbereich der Zentimeterwellen zusätzlich zuSignals. V, ^r is ie in Fig. 2 recognizes at reference numerals 34, Anflugleitstrahlsignale can be transmitted in con sub-region from 5007.4 to 5011.4 Mliz and if they are then reacted, they result in a Anflugleitstrahlsignale unreacted range of 115.0 to 119 “O KHz. If nan subtracts seven megahertz from these signals in the converter 28, then these signals are converted in the known approach guide beam frequency range of 108.0 to 112.0 MKz. A paired sub-area for the transmission of slideway guidance beam signals is shown at reference numeral 36 in the range from 5214.0 to 5220.6 KHz. If this sub-range is converted in the receiver and converter 24, then you will find the resulting signals in a converted sub-range of 321.6 to 328.4 MHz. If you add 28 seven megahertz to these signals in the converter, then they are converted into the known Gleitbahnleitstrahlsignal 328.6 to 335, 4 KHz. The sub-areas 34 and 36 are thus complementary sub-areas and the same number multiple (1) of 7 IiHz is subtracted from the sub-area 54 and added to the sub-area 36 in order to obtain the known approach beacon and slipway beacon frequencies. In the same process, multiples of 7 MHz can also be added and subtracted in the converter to create additional complementary sub-ranges. For example, the sub-ranges 38 and 40 are based respectively on the subtraction and addition of 14 MHz (the second multiple of 7) in the converter 28. In this simple manner, as many complementary frequency sub-ranges can be provided as is necessary. It is proposed, for example, to provide a total of six pairs of complementary sub-areas for centimeter waves. Since 39 channel pairs can be selected from the known approach guidance beam receiver 10 and the slipway guidance beam receiver 14 from each pair of sub-ranges, 234 new ILS channels result for this system in a frequency range of the centimeter waves in addition to

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den 39 ILS-Kanälen, die schon bei den bekannten UKW-Ubertragungsfrequenzen verfügbar sind.the 39 ILS channels, which are already used with the well-known VHF transmission frequencies Are available.

Es ist offensichtlich, daß die Frequenzzuordnungen, die in Fig. 2 für die ILS-Funktionen vorgeschlagen v/orden sind, einen großen Teil des C-Bereichs von 5000 bis 5250 MHz unbenutzt lassen. Es kann deshalb das zusätzliche Navigationsgerät 31, welches über die Verbindung 25 gespeist wird, diese andernfalls'unbenutzten Teile des C-Bereichs für andere Führungssignalfunktionen verwenden, indem es beispielsweise als Entfernungsmeßgerät verv/endet wird. Andererseits kann das Navigationsgerät 31 vollständig die ILS~Funktion ersetzen und die Zentimeterwellensignale, die von dem Empfänger und Konverter aufgenommen und umgesetzt v/erden, können Nachrichten enthalten, die durch bestimmte Formen von Modulation, beispielsweise Frequenzmodulation, dargestellt v/erden, die sich von der Amplitudenmodulation unterscheiden, die zur Zeit für die ILS-Funktionen verwendet wird. Damit kann der. gleiche Zentimeterwellenbereich sowohl für die bekannten ILS-amplitudenmodulierten Signale und für die frequenzmodulierten Signale von verbesserten Führungssystemen verv/endet werden, wobei er mit den bestehenden ILS-Systemen vollständig kompatibel bleibt.It is obvious that the frequency assignments proposed in FIG. 2 for the ILS functions leave a large part of the C range from 5000 to 5250 MHz unused. It can therefore be used as an additional navigation device 31, which is fed via the connection 25, these otherwise 'unused parts of the C-area for other command signal functions by using it as a distance measuring device, for example. On the other hand, the navigation device 31 completely replace the ILS function and the centimeter wave signals sent by the receiver and converter recorded and implemented may contain messages caused by certain forms of modulation, for example Frequency modulation, shown v / ground, which differ from the amplitude modulation currently used for the ILS functions are used. With that, the. same centimeter wave range for both the known ILS amplitude modulated Signals and for the frequency-modulated signals from improved guidance systems are used / ended, while remaining fully compatible with the existing ILS systems.

In Fig. 3 ist ein. mehr ins Einzelne gehendes Blockschaltbild dargestellt, welches die C-Bereich-Antenne 26, den Empfänger und Konverter 24 und den"Umsetzer 28 auf v/eist. Der Empfänger und Konverter 24 enthält ein Filter 44, um das Eingangssignal auf den C-Bereich von 5000 bis 5250 MHz zu begrenzen sowie einen Mischer 46, in dem das. Signal mit dem Ausgangssignal eines Kristalloszillators gemischt wird, welcher bei 4392,4 KHz arbeitet, damit man Differenzfrequenzen im Empfängerund Konverter-Ausgangssi^nal am Ausgang 25 erhält. Dieses Ausgangssignal wird dem Umsetzer 28 zugeführt.In Fig. 3 is a. a more detailed block diagram showing the C-area antenna 26, the receiver and converter 24 and converter 28 to v / eist. The receiver and converter 24 includes a filter 44 to limit the input signal to the C range from 5000 to 5250 MHz as well a mixer 46 in which the signal is mixed with the output of a crystal oscillator, which at 4392.4 KHz works to get differential frequencies in the receiver and Converter output signal at output 25 receives. This The output signal is fed to the converter 28.

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Die Signale an dem Ausgang 25 v/erden zwei voneinander getrenn ten Kanälen in dem Umsetzer 28 zugeführt, an deren Eingang sich jeweils, ein Filter 52 bzw. 54 befindet. Das Filter 52 ist ein 3andpaßfilter, das alle Unterbereiche der Anflugleitstrahlsignale durchläßt, wobei alle diese Unterbereiche in dem Frequenzbereich von 103 bis 147 MHz eingeschlossen sind.' In ähnlicher V/eise begrenzt das Filter 54 in seinem Kanal auf einen Frequenzbereich von 293 bis 336 FiHz, wobei allo Unterbereiche der Gleitbahnlcitstrahlcignalo Ui.-ifaßt v/crden. Besondere Unterbereiche werden dann dadurch ausgewählt,' daß Mischern 56 und 58 verschiedene Umsetzerfrequenzen zugeführt werden. Diese verschiedenen Umsetzerfrequenzen werden von " einem Kristalloszillator 60 abgegeben, der bei 7 MHz arbeitet sowie von einem Frequenzvervielfacher 62, der v/ahlweise eingestellt werden kann, so daß er mit einem Faktor von 0 bis 5 multipliziert, um dadurch Paare von Unterbereichen, die durch solche Faktorzahlen bezeichnet sind, auszuv/ählen. Wenn der Frequenzvervielfacher 62 auf 0 eingestellt wird, um den O-Unterbereich auszuwählen, dann wird die Frequenzumsetzerschaltung abgeschaltet, so daß keine Addition oder Subtraktion der Frequenz in dem Umsetzer auftritt. Es wurde zwar ein Teil des Umsetzers als Einrichtung mit veränderlichem Frequenzvervielfacher beschrieben, jedoch kann auch wahlweise beispielsweise ein 35-KHz-Oszillator zusammen mit einen Frequenzteiler vorgesehen sein, wobei der Frequenzteiler wahlweise so betätigt werden kann, daß er durch verschiedene Faktoren teilt, damit entsprechende Frequenzumsetzerkorrekturen vorgenommen werden.The signals at the output 25 are two separated from each other th channels in the converter 28 are supplied to their input each, a filter 52 and 54 is located. The filter 52 is a 3and pass filter that cuts all subsections of the approach guidance beam signals passes, all of these sub-ranges being included in the frequency range of 103 to 147 MHz. ' Similarly, the filter 54 limits its channel to a frequency range from 293 to 336 FiHz, with allo Sub-areas of the slideway lcitstrahlcignalo Ui.-i detects v / crden. Particular sub-ranges are then selected by supplying mixers 56 and 58 with different converter frequencies will. These different converter frequencies are used by " a crystal oscillator 60, which operates at 7 MHz, and a frequency multiplier 62, the v / ahlweise can be set so that it is multiplied by a factor of 0 to 5, thereby creating pairs of subranges that contain are designated by such factor numbers. When the frequency multiplier 62 is set to 0, the Select O sub-range, then the frequency converter circuit turned off so that no addition or subtraction of the frequency occurs in the converter. It was true part of the converter is described as a variable frequency multiplier device, but can also be selected for example a 35 KHz oscillator together with a frequency divider be provided, wherein the frequency divider can optionally be operated so that it can be controlled by various factors divides so that appropriate frequency converter corrections are made.

Der Umsetzer 28 enthält vorzugsweise auch Ausgangsfiiter 64 und 66, die so aufgebaut sind, daß die bekannten Anflugleitstrahl- und Gleitbahnlöitstrahlfrequenzbereiche über Verbindungen 21 und 23 zu dein Anfluglcitstrahlcmpfanger ur^d dom Gleitbahnleitetrahlempfänger durchgelassen worden. Das Filter 64 läßt somit Frequenzen von 103,1 bis 111,9 MHZ durchThe converter 28 also preferably includes Ausgangsfiiter 64 and 66 which are constructed so that the known Anflugleitstrahl- and Gleitbahnlöitstrahlfrequenzbereiche via connections 21 and 23 to have your Anfluglcitstrahlcmpfanger ur ^ d dom Gleitbahnlei te trahlempfänger transmitted. The filter 64 thus passes frequencies from 103.1 to 111.9 MHz

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BAD ORfQiNALBAD ORfQiNAL

und das Filter 65 läßt Frequenzen von 323,7 bis 355,3 KKz durch. V.^renn es notwendig ist, werden Verstärker 68 und 70 vorgesehen.and filter 65 passes frequencies from 323.7 to 355.3 KKz. V. ^r hen it is necessary, amplifiers 68 and 70 are provided.

Die Figuren 2 und 3 wurden an Hand eines U::.?;otzerc beschrieben, der mit einheitlichen 7 MHz-Intervallen arbeitet, es ist jedoch einleuchtend, da3 es zweckmäßig wäre, ein System vorzusehen, bei dem zwei verschiedene ümsetzerfrequenzschritte verwendet vier den könnten. Damit könnte dar 7 MHz-Frequenzschritt dazu verwendet v/erden, die Gleitbahnleitstraiilunterfrequenzbereiche voneinander zu trennen, und es könnte ein geringerer Frequenz schritt, von beispielsweise 4 KI-Zz, verwendet v/erden, uo die Anflugleitstrahlunterbereiche voneinander zu trennen.Figures 2 and 3 were on hand a U ::;.? Described otzerc who works MHz intervals with uniform 7, but it is obvious da3 it would be appropriate to provide for a system of four used in which two different ümsetzerfrequenzschritte the might . Thus, the 7 MHz frequency step could be used to separate the slipway guidance beam sub-frequency ranges from one another, and a lower frequency step, for example 4 KI-Zz, could be used to separate the approach guidance beam sub-ranges from one another.

Ein Standardsignal fester Frequenz wird von dom Sendc-r 25 der Bodenstation zusammen miü con FührungsinformationsSignalen gesendet. Dieses Standardsignal fester Frequenz wird dazu verwendet, um die Frequenz des Kristalloszillators 50 in dem Empfänger und Konverter 24 für Zentimeterwelien automatisch zu steuern. Fig. 4 zeigt die Einzelheiten dieses Merkmals gemäß der Erfindung.A standard fixed frequency signal is sent by dom Sendc-r 25 the ground station together with guidance information signals sent. This standard fixed frequency signal is used to set the frequency of the crystal oscillator 50 in the receiver and converter 24 for centimeter waves automatically to control. 4 shows the details of this feature in accordance with the invention.

In Fig. 4 ist ein schematisches Blockschaltbild dargestellt, welches die v/eiteren Einzelheiten des Zmpxangers und Konverters 24 für Zentimeterwellen zeigt. Der Oszillator 50 wird automatisch mit Hilfe eines Frequenzsignal ο, welches von ci.5m Sender aufgenommen wird, gesteuert. Eine l'orschaltung 72 is"C dazu vorgesehen, um eine Übertragung von ILS-Signalen zu der Verbindung 25 und dem Umsetzer zu verhindern^ wenn nicht ein Standardsignal fester Frequenz einer bestimmten Amplitude empfangen und festgestellt wird α Das Stanaardsignal fester Frequenz kann im C-Earoi^h, boi^pielcueicc bei 5000,2 MHz, liegen. Dieses Standcrdüignai fester- Praqucn:: wird in dem Mischer 46 zusammen mit dun iLS-Imform^.-J-onn^ignalen umrre-In Fig. 4 a schematic block diagram is shown, which the further details of the Zmpxanger and converter 24 shows for centimeter waves. The oscillator 50 is automatically activated with the aid of a frequency signal ο, which is from ci.5m Station is recorded, controlled. A circuit 72 is "C intended to facilitate transmission of ILS signals to the Connection 25 and the converter to prevent ^ if not one Standard signal of a fixed frequency of a certain amplitude is received and determined α Das Stanaardsignal more firmly Frequency can be in the C-Earoi ^ h, boi ^ pielcueicc at 5000.2 MHz, lie. This standard definition is more firmly established in the Mixer 46 together with dun iLS-Imform ^ .- J-onn ^ ignalen umrre-

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ORIGlMAI-ORIGlMAI-

setzt, dadurch daß der Ausgang des Oszill£~uor5; 5G von 4392,4 I-IHz abgezogen wird. Dies fülirt zu einem Differenzsignal von 107,8 MHz, welches von deu Standardsignal fester Frequenz an der Verbindung 25A abgeleitet wird. Dieses Signal wird einem Mischer 74 zugeführt, bei dem eire Frequenz von 97,1 MHz, die von einen Oszillator 76 abgegeben wird, abgezogen wird. Das sich ergebende Differenzsignal von 10,7 KHz wird mit Hilfe eines Kristallfilters 78 gefiltert und in einem Verstärker 80 verstärkt. Das Kristallfilter 78 kann ähnlich einem Rundfunkzwischenfrequenzfilter für Standardfrequenzmodulation sein, und der Verstärker 80 kann einen: Zwischenfrequenzverstärker eines Rundfunkempfängers für Standardfrequenzmodulation entsprechen. Das Ausgangs- -signal des Verstärkers 80 wird über eine Verbindungsleitung 82 einer Schwellwertschaltung S4 zugeführt, die die Torschaltung 72 steuert, wobei die Torschaltung immer dann geöffnot wird, wenn das Standardfrequenzsignal größer ist als ein bestimmter Schweilwert. Das Ausgangssignal des Verstärkers 80 wird auch einem Frequenzdiskriminator und Mittelwertfilter 86 zugeführt, der einen Ausgangsgleichstrom auf eine Verbindungsleitung 88 abgibt, wodurch die Wirkungsweise- des Oszillators 50 gesteuert wird. Wenn die Frequenz des Signals, welches von dem Frequenzdiskriiriinator 86 ,aufgenommen wird, etwas höher ist als 10,7 KHz, dann wird auf der -Verbindungsleitung 88 ein Gleichstrousignal erzeugt, welches den Oszillator 50 derart steuert, daß die Frequenz des Oszillators | geringfügig erhöht wird, wodurch wiederum die Differenzfrequenz am Ausgang des Mischers 46 vermindert wird. Wenn andererseits das Signal, welches von dem Frequenzdiskriminator 86 aufgenommen wird, eine Frequenz aufweist, die geringer ist als 10,7 Mliz, dann hat das Gleichstromsteuersignal auf der Verbindungsleitung entgegengesetzte Polarität, wodurch die Frequenz dos Oszillators 50 vermindert wird, und wodurch wiederum die Differenzfrequenzen, die am Ausgang des Mischers 46 srvcstehen, erhöhe ..'erden. Dazmit vrird die Frequenzsets, in that the output of the oscillator £ ~ uor5; 5G is subtracted from 4392.4 I-IHz. This results in a difference signal of 107.8 MHz, which is derived from the standard fixed frequency signal on connection 25A. This signal is fed to a mixer 74, at which a frequency of 97.1 MHz, which is output by an oscillator 76, is subtracted. The resulting difference signal of 10.7 KHz is filtered with the aid of a crystal filter 78 and amplified in an amplifier 80. The crystal filter 78 may be similar to a broadcast intermediate frequency filter for standard frequency modulation, and the amplifier 80 may correspond to an intermediate frequency amplifier of a broadcast receiver for standard frequency modulation. The output - signal of the amplifier 80 is supplied to a threshold circuit S4 via a connecting line 82, which controls the gate circuit 72, wherein the gate is always geöffnot when the standard frequency signal is greater than a certain Schweilwert. The output signal of the amplifier 80 is also fed to a frequency discriminator and mean value filter 86, which emits a direct current output on a connecting line 88, whereby the mode of operation of the oscillator 50 is controlled. If the frequency of the signal which is picked up by the frequency discriminator 86 is slightly higher than 10.7 KHz, then a DC voltage signal is generated on the connection line 88 which controls the oscillator 50 in such a way that the frequency of the oscillator | is increased slightly, which in turn the difference frequency at the output of the mixer 46 is reduced. If, on the other hand, the signal picked up by the frequency discriminator 86 has a frequency less than 10.7 Mliz, then the DC control signal on the connecting line has opposite polarity, thereby reducing the frequency of the oscillator 50, and which in turn reduces the difference frequencies , which stand at the output of the mixer 46, increase .. 'ground. In addition, the frequency changes

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BAD ORIQWALBAD ORIQWAL

des Konverters in dem Empfänger für Zentimeterwellen automatisch durch ein Standardfrequenzsignal des Senders gesteuert. Damit ist die Anpassung des Empfängeroszillators an jeden Sender sichergestellt, ohne daß zusätzliche Kosten erforderlich sind, um einen möglichst genauen Überlagerungsoszillator herzustellen oder um den Überlagerungsoszillator von Zeit zu Zeit einzustellen, um Änderungen durch Altern oder andere Ursachen, wie mechanische Schwingungen oder mechanische Stöße, zu kompensieren.of the converter in the centimeter wave receiver is automatically controlled by a standard frequency signal from the transmitter. This ensures the adaptation of the receiver oscillator to each transmitter without incurring additional costs are required to produce a local oscillator as accurate as possible or to the local oscillator Adjust from time to time to reflect changes due to aging or other causes, such as mechanical vibrations or mechanical Bumps, to compensate.

Da alle Bodenstationen die gleiche Bezugsfrequenz abstrahlen, muß der Empfänger nicht abgestimmt oder eingestellt werden, wenn er sich einem Flughafen nähert. Wenn sich das Flugzeug dem gewünschten Flughafen nähert, dann wird das Bezugssignal von der Bodenstation des gesuchten Flughafens dominierend und in den Überlagerungsoszillator einfallen und ihn steuern« Dies wird sich auch dann ergeben, selbst wenn andere Bodenstationen in dem Empfangsbereich auftreten, v/eil die Anordnung, wie sie dargestellt und oben beschrieben ist, mit der gut bekannten Frequenzmodulationsbegrenzungswirkung arbeitet, wobei der Frequenzdiskriminator das stärkste Signal erkennt und alle anderen Signale bei oder nahe bei der Frequenz des Überlagerungsbezugssignals ausschließt.Since all ground stations radiate the same reference frequency, the receiver does not have to be tuned or adjusted. when approaching an airport. When the aircraft approaches the desired airport then the reference signal becomes dominating from the ground station of the searched airport and falling into the local oscillator and controlling it « This will also result even if other ground stations occur in the reception area, because of the arrangement, as shown and described above, operates with the well-known frequency modulation limiting effect, whereby the frequency discriminator detects the strongest signal and all other signals at or near the frequency of the Excludes overlay reference signal.

Ein v/eiterer Vorteil beim Senden eines Bezugsfrequenzsignals besteht darin, daß der Abstimmfehler im wesentlichen ausgeschaltet wird, der sich aus der Doppler-Frequenzverschiebung der gesendeten Zentimeterwellensignale ergibt, weil sich das Flugzeug dem Sender nähert.. Diese Frequenzverschiebung kann wesentlich sein, und sie kann etwa 3 kHz bei einer typischen Annäherung an einen Sender sein, der im Q-Bereich arbeitet. Die Verminderung des Abstimmfehlers, der sich aus dem Dopplereffekt ergibt, beruht darauf, daß die Frequenz des Bezugssignals und die Frequenz des Inforrriationscignals nahezu gleich sind und daß £ie damit nahezu eic gleiche Doppler-A further advantage of sending a reference frequency signal is that the tuning error is essentially eliminated resulting from the Doppler frequency shift of the transmitted centimeter wave signals, because the Aircraft approaching the transmitter. This frequency shift can be significant, and it can be around 3 kHz at a typical Be close to a transmitter that works in the Q range. The reduction of the tuning error resulting from the Doppler effect is based on the frequency of the reference signal and the frequency of the information signal is close to are the same and that they are thus almost the same Doppler

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Frequenzverschiebung aufweisen. Da die Lage des Informationssignals in dem richtigen Bereich in erster Linie von der Genauigkeit des Frequenzunterschieds zwischen dem Bezugssignal · und den Informationssignalen abhängt, und dieser Frequenzunterschied 'im Vergleich zu entv/eder der Bezugssignalfrequenz oder der InformationsSignalfrequenz sehr gering ist, werden die Doppler-Frequenzverschiebungen tatsächlich aufgehoben. Have frequency shift. Since the location of the information signal in the correct area depends primarily on the accuracy of the frequency difference between the reference signal and the information signals, and this frequency difference '' is very low compared to either the reference signal frequency or the information signal frequency, the Doppler frequency shifts are actually canceled.

Die automatische Frequenzsteuerung des Empfängers, wie sie oben beschrieben ist, ermöglicht nicht nur eine Verminderung der Kosten bei dem Empfänger, sondern sie ermöglicht auch I eine Großzügigkeit bei den Anforderungen an die Frequenz der Bodenstation. Dies ergibt sich aus der oben beschriebenen Wirkung, daß die Abstimmgenauigkeit in erster Linie von der Genauigkeit des Frequenzunterschieds zwischen dem Bezugssignal und den Informationssignalen abhängig ist. Bei der beschriebenen Ausführungsform liegt dieser Frequenzunterschied zwischen 0,3 MHz und 228 MHz. Dies ist mindestens eine Größenordnung geringer als die Frequenz der übertragenen Signale und dies kann mit viel weniger Aufwand genau gesteuert werden.The automatic frequency control of the receiver, as described above, not only enables a reduction the cost to the recipient, but it also allows I a generosity in the requirements for the frequency of the Ground station. This results from the above-described effect that the tuning accuracy depends primarily on the Accuracy of the frequency difference between the reference signal and the information signals is dependent. With the described Embodiment, this frequency difference is between 0.3 MHz and 228 MHz. This is at least an order of magnitude lower than the frequency of the transmitted signals and this can be precisely controlled with much less effort will.

In Ballungsgebieten können die Bodenstationen vorzugsweiseIn metropolitan areas, the ground stations can preferably

alle mit der Frequenz einer Hauptstation synchronisiert v/erden, so daß das Standardfrequenzsignal absolut einheitlich ist, unabhängig davon, von welchem Bodenstationsender das Signal aufgenommen wird.all synchronized with the frequency of a master station so that the standard frequency signal is absolutely uniform regardless of which ground station transmitter the signal is received from.

Ein weiterer Vorteil dieses Merkmals besteht darin, daß eine einzige Standardfrequenz verwendet werden kann, um alle Flugzeugführungsempfängerfunktionen zu steuern, selbst wenn einige dieser Punktionen durch Übertragung von Zentinetorwellen im Q-Bereich ausgeführt v/erden, währen die Stancardfrequenz im C-Bereich gesendet wird. Andererseits kann dieAnother advantage of this feature is that a single standard frequency can be used to call all Control aircraft guidance receiver functions even if some of these punctures by transmitting centinetor waves performed in the Q-domain while the standard frequency is sent in the C area. On the other hand, the

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i4 -i4 -

Standardfrequenz in Q-Bereich gesendet werden und nicht im C-Bereich.Standard frequency are sent in the Q range and not in the C area.

V7enn die Anordnung für ZeirciniGterwellen-Blindlande (ILS)-Betrieb, wie sie in den Figuren 1, 2 und 3 beschrieben ist, . bei Zentimeterwellen im Q-Bereich verwendet werden soll, dann sind die Anforderungen an die Stabilität des Überlagerungsoszillators des ünipi'är^ers besonders noch. Leshalb ist das Bezugsfrequünzsyst^;3".s, welches an Hand von Fig. 4 erläutert wurde, sehr wichtig, uia den Betrieb is Q—Bereich durchführbar zu machen.V7enn the arrangement for ZeirciniGterwelle blind landing (ILS) operation, as described in Figures 1, 2 and 3,. is to be used for centimeter waves in the Q range, then the requirements for the stability of the local oscillator of the ünipi'är ^ ers are particularly still. Therefore the reference frequency system is ^; 3 ".s, which was explained with reference to FIG. 4, is very important to make the operation in the Q area feasible.

Die automatische Frequenzsteueranordnung ist auch deshalb besonders vorteilhaft, weil sie das Suchen in einem, weiten Frequenzbereich nicht erforderlich macht, da die automatische Frequenzsteuerschleife des Empfängers immer ein Signal in ihrem eigenen engen Bereich erwartet. Der Oszillator 50 läßt sich zwar in seiner Frequenz automatisch einstellen, jedoch arbeitet er immer in einem Frequenzbereich, der schmal genug ist, daß er in dein ünterscheidungsbereich des Frequenzdisltriminators 86 arbeitet. Es sind sonst keine Verbindungen zu den ILS-Empfängern 10 und 14 in Fig. 1 notwendig. Dies ist wichtig, v/eil man den Empfänger und Konverter für Zentimeterwellen und den Umsetzer als getrennte Einrichtung vorsehen möchte, die zu einem üblichen ILS-Anflugleitstrahlempfänger hinzugefügt v/erden kann, wobei dies sit täglichst wenig Verbindungen zu den bereits vorhandenen Geräten möglich sein soll. Y/enn man ein einziges Standardfrequenzsignal verwendet, welches nicht nulliert ist oder zur Informationsübertragung irgendeiner anderen Art verwendet wird, dann ist es möglich, ein Signal mit äußerst geringer Bandbreite zu verv/enden, und zwar/insbesondere ein Signal einer einzigen Frequenz, wodurch eine optia&l-a Signal-Rausch-Unters ohei dun j auf der Grundlage der Frequenz vor^c-cshen wird.The automatic frequency control arrangement is also particularly advantageous because it expands the search in one Frequency range is not required, as the automatic frequency control loop of the receiver always has a signal in expected their own narrow range. The oscillator 50 can be adjusted automatically in its frequency, however, it always works in a frequency range that is narrow enough that it falls within the discriminatory range of the frequency discriminator 86 works. Otherwise no connections to the ILS receivers 10 and 14 in FIG. 1 are necessary. this It is important to provide the receiver and converter for centimeter waves and the converter as a separate device would like that to a standard ILS approach beacon receiver added v / earth, this being done daily few connections to the existing devices should be possible. If you have a single standard frequency signal is used, which is not nulled or is used for information transfer of any other kind, then is it is possible to use a signal with an extremely narrow bandwidth, specifically / in particular a signal of a single one Frequency, whereby an optia & l-a signal-to-noise sub ohei dun j based on the frequency before ^ c-cshen will.

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BADBATH

Der BodenstatiGnsender oder die BodenstatiGnsender sind nicht in Einzelheiten beschrieben oder dargestellt. Sie können in bekannter V/eise aufgebaut ζοχ.ι und in bekannter Weise arbeiten, v/o'.;3i die ILS-Sißj.i.l^ in .„cm üblichen ILS-Format eräugt wercen, mit der Ausnairae, daß Zentimeterwellen ausgesendet v/erden. Insbesondere können zwei Sender verwendet werden, und zwar ein Gleitbahnleitstrahlsender, dessen Antenne sich an dem Ende der Start- und Landebahn befindet, den sich zuerst ein Flugzeug nähert sowie ein davon getrennter Anflugleitstrahlsender, dessen Antenne an dem gegenüberliegenden entfernten Ende der Start- und Landebahn (den ^!!Ausroll"-Ende) befindet, damit die Anflugleitεtrahiwirkung ι auch beim Aufsetzen und Ausrollen erhalten bleibt. Andererseits kann ein einziger Sender 2p (Fig. Ό für alle Sendefunktionen verwendet werden und an dem dem Flugzeug zugewandten Ende der Start- und Landebahn vorgesehen sein. Dies kann aus wirtschaftlichen Gründen und zur leichten Transportierbarkeit des Geräts vorgesehen sein, o^doch ergibt sich dann nicht die Anflugleitstrahlwirkung beim Aufsetzen. Der Anflugleitstrahlsender enthält Vorrichtungen zum Senden eines Signals der "Standard"-Frequenz zusammen mit den anderen Anflugleitstrahlsignalen.The ground station transmitter or transmitters are not described or illustrated in detail. You can in a known V / ζοχ.ι else set up and operate in a conventional manner, v / o. '; 3i ILS Sißj.il ^ cm "usual ILS format eräugt wercen, with the Ausnairae that centimeter waves v emitted. /earth. In particular, two transmitters can be used, namely a slipway beacon whose antenna is at the end of the runway that an aircraft approaches first and a separate approach beacon whose antenna is at the opposite, distant end of the runway ( the ^!! Ausroll "end) so that the approach control effect ι is also maintained when touching down and rolling out. On the other hand, a single transmitter 2p (Fig. Ό can be used for all transmission functions and provided at the end of the runway facing the aircraft This can be provided for economic reasons and for easy portability of the device, but then the approach guidance beam effect does not result when touching down.

Das einzige Bezugssignal nit einem festen Frequeiizwert wird entweder von einem der beiden Sender oder von einem getrennten Sender bei einer Frequenz der Zentineterwelle von 2Ü00,2 MKz gesendet. Die Anflugleitstrahl- und die Gütbahnleitsxrahlfrequenzen v/erden dadurch gebildet, daß zu dem Frequenzbezugssignal kleine feste Verschiebungsfrequenzen addiert werden, wie es für den entsprechenden Kanal erforderlich ist.The only reference signal with a fixed frequency value is either from one of the two transmitters or from a separate transmitter at a frequency of centineter wave 2Ü00,2 MKz sent. The approach guide beam and the Gütbahn guide beam frequencies v / ground is formed by the fact that small fixed shift frequencies for the frequency reference signal must be added as required for the corresponding channel.

Die ganze Anordnung wurde an Hand des Betriebs im C-Bereich beschriebe.-. Die gleiche ..· Ordnung arbeitet auch im Q-Bereich, wenn man die Eet^ir.bsfrequenz eier Bestandteile ändert.The whole arrangement was based on the operation in the C area descriptions.-. The same .. · order also works in the Q range, if one changes the Eet ^ ir.bsfrequency of a component.

103885/1258 BAD ORiGtNAi.103885/1258 BAD ORiGtNAi.

In Fig. 5 ist ein Blockschaltbild dargestellt, welches im wesentlichen dem Schaltbild nach Fig. 4 entspricht, welches jedoch einen abgewandelten Empfänger und Konverter 24A für Zentimeterwellen enthält. Der Empfänger und Konverter 24A ist dem Empfänger und Konverter 24 in Fig. 4 im wesentlichen gleich, mit der Ausnahme, daß er Einrichtungen enthält, so daß er Signale in anderen Zentimeterwellenbereichen aufneh-'men kann, als dem Q-Bereich, dadurch daß Bauelemente und Verbindungen hinzugefügt werden. Die hinzuzufügenden Bauelemente enthalten eine Q-Bereich-Antenne 90, ein Filter 92 zur Unterscheidung der Q-Bereich-Signale (wenn der Bereich von 15400 MHz nach 15700 MHz übergeht),einen Mischer 94, ein Zwischenfrequenzfilter 96 (wenn der Bereich von 722,8 auf 950,2 MHz übergeht), einen weiteren Mischer 98 und einen Überlagerungsoszillator 100. Über eine Verbindung 102 durch eine Verbindungsleitung 102 wird einem Mischer 94 das Ausgangssignal des Oszillators 50 der Frequenz von 4892,4 MHz zugeführt. Dei Mischer ist ein mit der dritten Harmonischen arbeitender Mischer, der auf die dritte harmonische Frequenz von 14677,2 MHz des Ausgangssignals des Oszillators 50 anspricht. Diese dritte harmonische Frequenz wird von den Q-Bereichfrequenzen abgezogen, die durch das Filter 92 hindurchgehen und die Differenzfrequenzen werden durch ein Filter unterschieden und an einen Mischer 98 weitergeleitet. Ein Überlagerungsoszillator 100 gibt ein Signal mit einer Frequenz von 615,2 MHz ab, die auch von dem Signal, welches dem Mischer 98 zugeleitet wird, abgezogen wird und die Differenzfrequenzen werden über eine Verbindungsleitung 104 der Leitung 25A zugeführt. Diese Differenzfrequenzen liegen in einem Bereich, der genau dem^Bereich der Frequenzen entspricht, die der Verbindungsleitung 25A bei Signalen im C-Bereich über ein Filter 44 und einen Mischer 46 zugeführt v/erden. Die in Fig. 5 dargestellte abgewandelte Anordnung ist eine universelle Anordnung, mit der Anflugleitstrahl- und Gloitbahnleits^: ahlsigr.ale entweder im Q-Bereich oder im C-Be-In Fig. 5 a block diagram is shown, which corresponds essentially to the circuit diagram of Fig. 4, but which includes a modified receiver and converter 24A for centimeter waves. The receiver and converter 24A is essentially the same as the receiver and converter 24 in Fig. 4 except that it includes facilities so that it pick up signals in other centimeter wave ranges can, as the Q-domain, by adding components and connections. The components to be added include a Q-range antenna 90, a filter 92 for Differentiation of the Q-range signals (when the range goes from 15400 MHz to 15700 MHz), a mixer 94, a Intermediate frequency filter 96 (when the range goes from 722.8 to 950.2 MHz), another mixer 98 and one Local oscillator 100. Via a connection 102 through a connecting line 102, the output signal is sent to a mixer 94 of the oscillator 50 supplied to the frequency of 4892.4 MHz. The mixer is a third harmonic working mixer which is responsive to the third harmonic frequency of 14677.2 MHz of the output signal of the oscillator 50. This third harmonic frequency is subtracted from the Q-domain frequencies that pass through filter 92 and the difference frequencies are distinguished by a filter and passed to a mixer 98. A Local oscillator 100 outputs a signal with a frequency of 615.2 MHz, which is also of the signal which is fed to the mixer 98, is subtracted and the difference frequencies are via a connecting line 104 of the Line 25A supplied. These difference frequencies are in a range that corresponds exactly to the ^ range of frequencies, which are supplied to the connecting line 25A via a filter 44 and a mixer 46 for signals in the C range. The modified arrangement shown in Fig. 5 is a universal arrangement, with the approach guidance ray and gloit path guidance ^: ahlsigr.ale either in the Q area or in the C area

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reich aufgenommen v/erden können, wobei die Signale, die in einem der Bereiche aufgenommen werden, durch c:^::ie:i Oszillator 5OA umgewandelt v/erden, der durch ein au^onatiso-ic.·;: Frequenzsteuersignal im C-3ereich bei einer Frequenz von beispielsweise 5000,2 MKz stabilisiert ist.v added rich can ground /, wherein the signals which are received in one of the areas by ^c::: IU: Ground i oscillator 5oA converted v /, which through a au ^ onatiso-ic · ;: frequency control signal in the C-. 3 range is stabilized at a frequency of, for example, 5000.2 MKz.

Das Standardfrequenzsignal (Steuersignal zur automatischen Frequenzsteuerung) kann auch im Q-Bereich gesendet und empfangen v/erden. Beispielsweise kann die Standardfrequenz im Q-Bereich 15400,2 MHz sein. Anschließende Subtraktionen von 14677,2 MHz im Mischer 94 und 615,2 MHz im Mischer 98 ergeben die erforderliche Steuerfrequenz von 107,8 MHz am Eingang zum Mischer 74.The standard frequency signal (control signal for automatic frequency control) can also be sent and received in the Q range. For example, the standard frequency in the Q range can be 15400.2 MHz. Subsequent subtractions of 14677.2 MHz in mixer 94 and 615.2 MHz in mixer 98 result in the required control frequency of 107.8 MHz at the input to mixer 74.

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Claims

Procedure for performing a :; Vehicles with the help of In a ground station within a certain radio frequency range given guidance signals, d a d u * r c h marked ;, that a separate signal of a fixed standard frequency of a ground station is issued that the guidance 3 signals and the fixed band arc frequency signal from a receiver (24) to be included in dam to guide-onasn vehicle and that the signal of the fixed standard frequency is used to control the amplifier in order to achieve the discrimination effect of the receiver in distinguishing the desired guide signals within the predetermined frequency range from other signals to improve.

2. The method according to claim i,
characterized geke η η ζ calibration η et that the pilot signals in different sub-regions (Fig. 2, 30 to Vj) intra-half werdon transmit the particular radio frequency range, da3 different sub-areas different transmitters train are ^ -rariet that for approximately signals optionally ία converted to the receiver (at 28) in a specific intermediate frequency range that can be used in the receiver, and that the sub-ranges have different fixed I-frequency differences from the fixed standard frequency,

3. The method according to claim 2,

dadur ο h marked that the Funrunrssigiialv Ln zv / ai different pairs of sub-ranges (iu to 5i-j l ' ^L : - otB yC) in uo: a pre-determined radio frequency transmitter:; ioh ge ^^ n -...,.:: ', / earth ' -u that ^^ ;; vsrcohiedüüjn pairs of the sub-ranges are assigned to the Ssr.-ierL that the guide signals in the receiver are divided into two predetermined pairs of Zvisohi frequency ranges, which are in the

OHiGtMAl.

Receiver are usable, implemented v / ground and that the sub-ranges have different fixed frequency differences from the
fixed standard frequency on v / iron.

4. The method according to any one of the preceding claims,
characterized,

that the separate signal of the fixed standard frequency
is in the predetermined frequency range.

5. The method according to any one of the preceding claims,
characterized,

that the predetermined frequency range is a frequency range \

is in the centimeter wave region. |

6. The method according to claim 5,; characterized, . that both the Anflugleitstrahl- provided and the Gleitbahnleit- \ beam functions by signals v / ground, which in f; a single frequency range of centimeter waves are sent \ "- that the approach guidance ray and glide path guidance ray; signals in the centimeter wave range (C range, Fig. 2) 'are transmitted at absolute frequency differences that the τ

usual frequency differences between the usual an I

t flugleitstrahlfrequenzbereich and the Gleitbahnleitstrahl- \ frequency range corresponding to the difference between * the lowest and the highest frequency in the centimeter r "wavelength range is greater than the difference between the lowest frequency in the Anflugleitstrahlfrequenzbereich and; the highest frequency in the Gleitbahnleitstrahlfrequenzbe-, . richly that the Zentiraetorv / ellenanflugleitstrahl-and-slideway; leitstrahlsignaie in the receiver in standard FM of approach: leitstrahl- and -gleitbahnleitstrahlfrequenzbereiche by: a direct and simultaneous subtraction of a fixed frequency γ 'cuenz (Fig h at 46 ) uzrese-czt -.-. ', where the signal of the
fixed standard frequency to this verv / andot, the fixed fre- '
cuenz (at 50) to precuence subtracting r_u L3 agree, and that
the converted signals UKV .'- iJiiIusleitstrahl- and -Gleitbahnleitstrahlempfänger and display devices supplied

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BATH ORIGINAL

so that they can be used for course corrections can.

7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that that the guide signals in two specific frequency ranges (Fig. 5) sent and received and that the separated Signal of the fixed standard frequency is located within one of the predetermined frequency ranges.

8. The method according to claim 7, characterized ge. indicates that the one predetermined frequency range is in the C range and that the other predetermined frequency range is is in the Q area «

9. The method according to claim S, characterized in that that the separated signal of the fixed standard frequency is in the C range.

10. The method according to claim 8, characterized in that that the separated signal of the fixed standard frequency is in the Q domain.

11. The method according to claim 9, characterized in that the receiver is controlled to make the distinction by stabilizing the oscillator frequency of an oscillator (50, Fig. 5) in the receiver enhanced by a signal which is different from the signal of the fixed standard frequency it is derived that the basic oscillator frequency applies to this ν "--- v / ird (at 46) to distinguish the signals in the C area, and that the third harmonic frequency of the oscillator is used (at 94), aie S - ^^ Ie in the C range to distinguish.

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*

12. Device for performing the method according to one of the preceding claims,
characterized in that there is provided a receiving device which picks up a separate signal of a fixed standard frequency and which controls the receiver so as to improve the discrimination, and a superimposing eposcillator (50, Fig. 4) and a control device (74 to 86) for the local oscillator which adjusts the frequency of the local oscillator which is used to perform the signal discrimination function and that the local oscillator frequency is controllable in dependence on the signal of the fixed standard frequency of the ground station,

13. Apparatus according to claim 12,

characterized in that the receiver picks up centimeter waveguide signals and has a frequency converter which contains a first mixer (46, Fig. 4) for receiving the centimeter waveguide signals and also for receiving the signal of the fixed standard frequency, that a frequency-adjustable oscillator (50) the \ first Misaher supplies a signal of a fixed frequency, which is subtracted from the super high frequency reference signals and the signal of the fixed standard frequency, to thereby provide ■ a conversion of the reference signals and an implementation of the "signal del? fixed standard frequency to produce a first difference signal to create the standard frequency, which is reduced in frequency by more than an order of magnitude that the centimeter wave receiver contains a second mixer (74) together with an oscillator (76), the mixer the first difference signal of the standard frequency from>, the first Mixer fed and in which a second sub trak- *>. , '.tion is executed in order to derive a second difference signal of the standard frequency, which in frequency by a further

".-ore order of magnitude is reduced that a frequency discriminating. iiä'vior and mean value filter (86) is provided, the deviation

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ORfQlNALlNSPECTiO

the second difference signal of the stationary frequency of a precise frequency value, that of the maintenance of the converted timing guidance signals at precise frequencies within the first and second corresponds to a predetermined frequency range and which emit a correction signal if there is any deviation, and that a connection line (88) between the frequency discriminator and mean value filter and the frequency adjustable oscillator is provided to the output frequency of the adjustable oscillator to maintain an accurate frequency value.

14. Apparatus according to claim 13,
characterized in that the maximum range of the frequency change by the oscillator (50, Fig. 4) adjustable in frequency lies within the maximum frequency range to be distinguished by the frequency discriminator and mean value filter (86).

15. Device for performing the method, according to a of claims 1 to 11,

characterized in that a ground station is provided on the transmission side, which at least comprises a radio transmitter transmitting guide signals and a separate signal of a fixed standard frequency.

16. The device according to claim 15,
characterized in that the transmitter is a centimeter wave transmitter (25) which transmits approach beacon and slipway beacon signals and which further transmits the separated signal of the fixed standard frequency in a fixed frequency relationship to the carrier frequency of the guidance signal.

Rei / Gu

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