DE2133201B2

DE2133201B2 - Servolenkeinrichtung

Info

Publication number: DE2133201B2
Application number: DE19712133201
Authority: DE
Inventors: Armin I070 Schwäbisch Gmiind; Wiedemann Erwin 7075 Mutlangen Lang
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1971-07-03
Filing date: 1971-07-03
Publication date: 1977-03-03
Also published as: FR2142096A2; BR7204309D0; JPS5146928B1; IT1045422B; GB1380354A; DE2133201A1; FR2142096B2; US3765181A; ES404416A2

Description

den zu dem Servomotor führenden Leitungen angeordneten Rückschlagventilen.

Die Servolenkeinrichtung besteht im wesentlichen aus einem Behälter 1, einer Servopumpe 2, einem Steuerventil 3, einer Steuerpiimpe 4, einem Servomotor 5, einem Zuschaltventil 6 und einem Zuschaltmotor 7.

Die Servopumpe 2 ist über eine Zulaufleitung 8 mit dem Steuerventil 3 und über eine Zulaufleitung 8' mit dem Zuschaltventil 6 verbunden. Zwei Leitungen 12 und 13 verbinden das Steuerventil 3 mit dem Servomotor 5 und zwei Leitungen 18 und 19 das Zuschaltventil 6 mit dem Zuschaltmotor 7. Der in Druckräumen 5' und 5" des Servomotors 5 herrschende Differenzdruck wird über zwei Druckleitungen 14 und 15 auf zwei Basisräume 16 und 17 des Zuschaltventils 6 übertragen. Der Kolben 21 des Zuschaltventils 6 weist zwischen zwei Steuernuten 26 und 28 eine mittlere Steuernut 27 auf.

Ein in der Zulaufleitung 8' angeordnetes Blockierventil 41 verhindert ein Zurückströmen von Druckmittel durch die bei Ausfall stillstehende Servopumpe 2 zum Behälter 1.

Bei einem ersten Ausführungsbeispiel der Servolenkeinrichtung ist je ein federbelastetes Rückschlagventil 42 bzw. 43 in einer Längsbohrung 44 des Kolbens 21 des Zuschaltventils 6 zwischen dem Basisraum 16 bzw. 17 und einer Querbohrung 45 angeordnet, die die Längsbohrung 44 mit der mittleren Steuernut 27 verbindet

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel ist je ein federbelastetes Rückschlagventil 42' bzw. 43' in einer Verbindung zwischen der Druckleitung 15 bzw. 14 und einer zu der mittleren Sieuernut 27 führenden Verbindungsleitung 46 angeordnet

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel sind in einer Verbindung zwischen den Leitungen 12 und 13 zwei federbelastete Rückschlagventile 42" und 43" angeordnet, deren Federräume durch eine Verbindungsleitung 46' an die mittlere Steuernut 27 angeschlossen sind.

Bei allen drei Ausführungen sind die Rückschlagventile so ausgelegt daß der Ansprechdruck über dem Steuerdruck des Steuerventils 3 und des Zuschaltventils 6 liegt

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Servolenkeinrichtung besteht darin, daß die Lenkbarkeit des Fahrzeugs bet Ausfall der Servopumpe dadurch gewährleistet bleibt daß der Zuschaltmotor 7 über die Rückschlagventile 42 und 43 bzw. 42' und 43' bzw. 42" und 43" und das Zuschaltventil 6 zu dem Servomotor parallel geschaltet wird. Dadurch wird die Lenkübersetzung vergrößert und die zum Drehen des Lenkhandrades erforderliche Handkraft verkleinert.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Senrolenkeinrichtung, insbesondere Kr Kraftfahrzeuge, mit einer Servopumpe, einem mittels des Lenkhandrades betätigbaren Steuerventil und zwei mechanisch miteinander verbundenen und mit der Lenkbewegung synchronisierten Servomotoren, von denen der erste Servomotor unmittelbar an zwei vom Steuerventil ausgehende Leitungen angeschlossen ist, mit einem parallel zum Steuerventil an die Servopumpe angeschlossenen, durch eine Zentrierfederung in seiner Neutralstellung gehaltenen Zuschaltventil, das dem zweiten Servomotor einen Teil des von der Servopumpe geförderten Hochdruckölstromes über direkte Leitungen zuführt, sobald der Differenzdruck in den Druckräumen des ersten Servomotors, der über von den Leitungen zum ersten Servomotor abzweigende Druckleitungen auf das Zuschaltventil übertragen wird, eine durch die Zentrierfederung des Zuschaltventils bestimmte Größe überschreitet, wobei das Zuschaltventil eine Ventilbohrung mit zwei Gehäusenuten und zwei Basisräumen und einen Kolben mit drei Steuernuten aufweist, nach Patent 17 55 225, d a durch gekennzeichnet, daß ein aus dem einen Druckraum (5') des Servomotors (5) der einen zu dem Servomotor (5) führenden Leitung (12), der einen zu dem Zuschaltventil (6) führenden Druckleitung (15) und dem einen Basisraum (17) des Zuschaltventils (6) bestehendes erstes Druckleitungssystem über ein Rückschlagventil (42 bzw. 42' bzw. 42") mit der mittleren Stuernut (27) des Kolbens (21) des Zuschaltventils (6) und ein aus dem anderen Druckraum (5") des Servomotors (5), der anderen zu dem Servomotor (5) führenden Leitung (13). der anderen zu dem Zuschaltventil (6) führenden Druckleitung (14) und dem anderen Basisraum (16) des Zuschaltventil^ (6) bestehendes zweites Druckleitungssystem über ein Rückschlagventil (43 bzw. 43' bzw. 43") der mittleren Steuernut (27) des Kolbens (21) des Zuschaltventils (6) verbindbar sind und daß in der zu dem Zuschaltventil (6) führenden Zulaufleitung (8') ein Blockierventil (41) angeordnet ist, wobei die Rückschlagventile (42 und 43 bzw. 42' und 43' bzw. 42" bzw. 43") derart federbelastet sind, daß ihr Ansprechdruck über dem Steuerdruck des Steuerventils (3) und des Zuschaltventils (6) liegt.

2. Servolenkeinrichtungnach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rückschlagventile (42 und 43) in dem Zuschaltventil (6) angeordnet sind.

3. Servolenkeinrichtung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rückschlagventile (42' und 43') in einer die zwei zu dem Zuschaltventil (6) führenden Druckleitungen (15 und 14) verbindenden Leitung angeordnet sind, die zwischen den beiden Rückschlagventilen durch eine Verbindungsleitung (46) mit der mittleren Steuernut (27) des Kolbens (21) des Zuschaltventils (6) verbunden ist

4. Servolenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rückschlagventile (42" und 43") in einer Verbindungsleitung zwischen den zu dem Servomotor (5) führenden Leitungen (12 und 13) angeordnet sind, die zwischen den beiden Rückschlagventilen durch eine Verbindungsleitung (46') mit der mittleren Steuernut (27) des Kolbens (21) des Zuschaltventils (6) verbunden ist.

Die Erfindung betrifft eine Servolenkeinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer Servopumpe, einem mittels des Lenkhandrades betätigbaren Steuerventil und zwei, mechanisch miteinander verbundenen und mit der Lenkbewegung synchronisierten Servomotoren, von denen der erste Servomotor unmittelbar an zwei vom Steuerventil ausgehende Leitungen angeschlossen ist, mit einem parallel zum Steuerventil an die Servopumpe angeschlossenen, durch eine Zsntrierfederung in seiner Neutralstellung gehaltenen Zuschaltventil, das dem zweiten Servomotor einen Teil des von der Servopumpe geförderten Hochdruckölstromes über direkte Leitungen zuführt, sobald der Differenzdruck in den Druckräumen des ersten Servomotors, der über von den Leitungen zum ersten Servomotor abzweigende Druckleitungen auf das Zuschaltventil übertragen wird, eine durch die Zentrierfederung des Zuschaltventils bestimmte Größe überschreitet wobei das Zuschaltventil eine Ventilbohrung mit zwei Gehäusenuten und zwei Basisräumen und einen Kolben mit drei Steuernuten aufweist, nach Patent IV 55 225.

Bei Servolenkeinrichtungen nach dem Patent 17 55 225 ist es bei Ausfall der Servopumpe nicht möglich, über das Zuschaltventil den Zuschaltmotor zur Verstärkung der Lenkkraft an den gelenkten Fahrzeugrädern heranzuziehen, da das Zuschaltventil nicht mit unter Druck stehendem Druckmittel versorgt werden kann. Gerade bei Ausfall der Servopumpe ist es jedoch wünschenswert durch Zuschalten einer zusätzlichen Servomotor-Kolbenfläche die Handkraft zum Drehen des Lenkhandrades zu verkleinern und damit eine Lenkbarkeit des Fahrzeugs zu gewährleisten.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, durch die in Lenkeinrichtungen der genannten Art bei Ausfall der Servopumpe die Versorgung des Zuschaltmotors mit Druckmittel möglich bleibt
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß ein aus dem einen Druckraum des Servomotors, der einen zu dem Servomotor führenden Leitung, der einen zu dem Zuschaltventil führenden Druckleitung und dem einen Basisraum des Zuschaltventils bestehendes erstes Druckleitungssystem über ein Rückschlagventil mit der mittleren Steuernut des Kolbens des Zuschaltventils und ein aus dem anderen Druckraum des Servomotors, der anderen zu dem Servomotor führenden Leitung, der anderen zu dem Zuschaltventil führenden Druckleitung und dem anderen Basisraum des Zuschaltventils bestehendes zweites Druckleitungssystem über ein Rückschlagventil mit der mittleren Steuernut des Kolbens des Zuschaltventils verbindbar sind und daß in der zu dem Zuschaltventil führenden Zulaufleitung ein Blockierventil angeordnet ist, wobei die Rückschlagventile derart federbelastet sind, daß ihr Ansprechdruck über dem Steuerdruck des Steuerventils und des Zuschaltventils liegt.

Die Crfindung wird nachstehend anhand dreier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt schematisch:

F i g. 1 eine Servolenkeinrichtung mit zwei in einem Zuschaltventil angeordneten Rückschlagventilen,

F i g. 2 einen Schnitt durch den Kolben des Zuschaltventils mit den darin angeordneten Rückschlagventilen, F i g. 3 eine Servolenkeinrichtung mit zwei zwischen den zu dem Zuschaltventil führenden Druckleitungen angeordneten Rückschlagventilen und
F i g. 4 eine Servolenkeinrichtung mit zwei zwischen