DE2130780A1 - REGULATOR FOR CONTROLLING A FLEXIBLE WEB OF MATERIAL MADE OF FABRIC, PAPER, PLASTIC FILM OR. DGL - Google Patents

REGULATOR FOR CONTROLLING A FLEXIBLE WEB OF MATERIAL MADE OF FABRIC, PAPER, PLASTIC FILM OR. DGL

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DE2130780A1
DE2130780A1 DE19712130780 DE2130780A DE2130780A1 DE 2130780 A1 DE2130780 A1 DE 2130780A1 DE 19712130780 DE19712130780 DE 19712130780 DE 2130780 A DE2130780 A DE 2130780A DE 2130780 A1 DE2130780 A1 DE 2130780A1
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DE
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regulator
web
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pivot point
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Bernhard Scheek
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Wittler & Co H
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    • E21B21/06Arrangements for treating drilling fluids outside the borehole
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    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

Regulator zum Steuern einer biegsamen Materialbahn aus Gewebe, Papier, Kunststoffolie od. dgl.Regulator for controlling a flexible material web made of fabric, paper, Plastic film or the like.

Der Gegenstand der Erfindung betrifft einen Regulator zum Steuern einer biegsamen Materialbahn aus Gewebe, Papier, Kunststoffolie od. dgl. gegen Rechts- bzwe Linksverlauf, bestehend aus zwei durch ein Rohr od.The subject of the invention relates to a regulator for controlling a flexible material web made of fabric, paper, plastic film or the like against right or left course, consisting of two through a pipe or

dgl. miteinander verbundenen Lagerschilden, die beidseitig des Rohres quer zur Warenbahnlaufrichtung je eine umlaufende Regulatorwalze und einen mittig liegenden Drehpunkt aufweisen.Like. Interconnected end shields on both sides of the tube At right angles to the direction of travel of the web, one revolving regulator roller and one in the middle have lying pivot point.

Materialbahnen aus Papier, Gewebe, Kunststoffolie od.Material webs made of paper, fabric, plastic film or.

dgl. müssen in der Papier-, Textil- und Folienindustrie faltenfrei geführt werden. Dem2;ufolge werden diese Warenbahnen über Breitatreckwalsen geleitet, die das Gewebe glätten, seitlich breitstrecken und weitestgehend geradeaus führen. Bei den Warenbahnen kommt es jedoch sehr häufigvor, daß diese von ihrer Mittellinie abkommen und aus diesem Grunde schräg laufen, Um dieses Schräglaufen der Warenbahnen zu-verhindern, sind Bahnführer zum selbständigen Gerade ausführen von Materialbahnen bekannt. Diese Vorrichtungen werden besonders in Textilveredelungsmaschinen, wie s.B.Like. Must be wrinkle-free in the paper, textile and film industries be guided. As a result, these webs of material are routed over wide-spread whales, which smooth the tissue, stretch it out to the side and largely lead straight ahead. In the case of the material webs, however, it is very common that these to deviate from its center line and therefore run obliquely, To this oblique running To prevent the material webs, train guides are to carry out an independent straight line known from material webs. These devices are particularly used in textile finishing machines, like s.B.

Kalander, Trockenmaschinen, Appretiermaschinent Breitstreck*+anlagen od. dgl., zum Geradeausführen der Gewebebahnen eingesetzt. Als Gewebebahnführer bezeichnet, haben sie die Aufgabe, das Gewebe vor dem Einlaufen an den Kanten zu erfassen, das Gewebe zu straffen und auf Mitte der Binlaufwalzen zu führen.Calenders, drying machines, finishing machines, spreader * + systems Od. The like. Used to guide the fabric webs straight ahead. As a fabric web guide their job is to close the edges of the fabric before it shrinks grasp, tighten the fabric and guide it to the middle of the infeed rollers.

Der Gewebebahnführer - im praktischen Betrieb sind selbstverständlich zwei Gewebebahnführer erforderlich -besteht aus einem Leitwalzenpaar, welches durch Bederzug gegeneinander gepreßt wird. Das Leitwalzenpaar nimmt die Warenkanten zwischen sich und wird durch die durchlaufende Gewebebahn in Drehung versetzt.The fabric web operator - in practical operation are a matter of course two fabric web guides required - consists of a pair of guide rollers, which through Bederzug is pressed against each other. The pair of guide rollers takes the fabric edges between and is set in rotation by the web of fabric running through it.

An Stelle von Gewebebahnführern lassen sich in Verbindung mit Breitstreckwalzen auch Regulatoren verwenden. Die bekannten Regulatoren bestehen aus einem zylindrischen Rohr od. dgl., das beidseitig durch ein Lagerschild abgeschlossen wird, wobei die Lagerschilde gleichzeitig die Aufgabe haben, die links und rechts des Rohres angeordneten Regulatorwalzen drehbar zu haltern. Das zylindrische Rohr des Regulators weist einen mittig angeordneten Drehzapfen auf, um den der Regulator in horizontaler Ebene nach links bzw. rechts schwenken kann.Instead of fabric web guides, in connection with spreader rollers also use regulators. The known regulators consist of a cylindrical one Tube or the like. That goes through on both sides a bearing shield completed is, the end shields have the task of the left and right at the same time to hold the tube arranged regulator rollers rotatably. The cylindrical tube of the regulator has a centrally located pivot around which the regulator can pivot to the left or right in the horizontal plane.

Regulatoren der vorbeschriebenen Art haben sich in der Praxis nicht recht bewahrt. Dieses liegt daran, daß ein derartiger Regulator eine gewisse Trägheit hinsichtlich der Regulierung aufweist, die dadurch bedingt ist, daß zwischen dem feststehenden zylindrischen Rohr und der darübergleitenden Gewebebahn auf der gesamten Rohrbreite ein mehr oder weniger unterschiedlicher Reibungswiderstand auftritt.Regulators of the type described above have not proven themselves in practice right preserved. This is because such a regulator has a certain inertia has in terms of regulation, which is due to the fact that between the fixed cylindrical tube and the fabric web sliding over it on the entire Pipe width a more or less different frictional resistance occurs.

Ferner sind in diesem Zusammenhang Vorrichtungen bekanntgeworden, welche für die ihr zugedachte Funktion ein überlaufendes Band mit großer Zugspannung, z.B. Stahlband, erfordern. Das Stahlband unter Zugspannung zu setzen, wird erforderlich, um entsprechend große Vestellkräfte zu erzeugen, die in der Lage sind, die gleitende Reibung, die zwischen den Flächen der Lagerböcke entsteht, zu überwinden. Hierbei wird der Steuereffekt durch Gewichtsverlagerung und durch unsymmetrische Verteilung der Reibkräfte auf dem Schleifholm erzeugt, wobei die den Steuervorgang auslösende Kraft in Richtung der Winkelhalbierenden des erforderlichen Umschlingungswinkels verläuft.Furthermore, devices have become known in this context, which for its intended function an overflowing band with high tensile stress, e.g. steel belt. It is necessary to put the steel belt under tension, in order to generate correspondingly large vestibular forces, which are capable of the sliding To overcome friction that arises between the surfaces of the bearing blocks. Here the control effect becomes through weight shift and through asymmetrical distribution the frictional forces generated on the sanding bar, which triggers the control process Force in the direction of the bisector of the required angle of wrap runs.

Aus dieser Erkenntnis heraus ist eine Vorrichtung bekanntgeworden, die gekennzeichnet ist durch die Kombination eines in senkrechter Achsrichtung unterhalb des der Laufrichtung der Warenbahn entgegenliegenden Regulatorwalze angeordneten Dreh- und Eipp-Punktes, von beidendig unterhalb der Regulatorenwalzen liegenden, in Laufrichtung der Warenbahn gekrümmt und verjüngend ausgebildeten Laufbahnen und von beidendig am zylindrischen Rohr angeordneten, verstellbaren Winkelhebeln mit am Ende befindlichen, in senkrechter Achsrichtung unterhalb der Regulatorwalze liegenden Führungsrollen, wobei die Führungsrollen sich auf seitlichen Laufbahnen rollend abstützen und den Regulator bei Mittenlage der Warenbahn in Waage halten, während bei außefimittiger Lage der Warenbahn die Führungsrollen auf den Laufbahnen abrollen und dem Regulator gleichzeitig eine Drehbewegung in der Horizontalen und eine Kippbewegung in der Vertikalen erteilen.From this knowledge a device has become known, which is characterized by the combination of a vertical axis below of the regulating roller opposite to the direction of travel of the material web Pivot point and Eipp point, located at both ends below the regulating rollers, curved and tapered running tracks and in the running direction of the material web of adjustable angle levers arranged at both ends on the cylindrical tube located at the end, lying in the vertical axial direction below the regulator roller Guide rollers, the guide rollers rolling on lateral tracks support and keep the regulator in the middle position of the web while If the material web is off-center, roll the guide rollers on the raceways and the regulator at the same time a rotary movement in the horizontal and a tilting movement issue in the vertical.

Hierbei ist es also erforderlich, einmal eine Breitstreckwalze zu verwenden in Verbindung mit einem Warenbahnführerpaar oder einem Regulator. Auf jeden Fall müssen zwei Einrichtungen verwandt werden, und zwar einmal eine Breitstreckwalze zum Breit strecken der Warenbahn und zum anderen ein Warenbahnführerpaar bzw.In this case it is necessary to use a spreader roller once use in conjunction with a pair of web guides or a regulator. on in any case, two facilities must be used, namely once a spreader roller for spreading the web and on the other hand a pair of web guides respectively.

ein Regulator zum Geradeausführen der Warenbahn. Daß dieses gewisse Nachteile in puncto Aufwendigkeit und Kosten mit sich bringt, insbesondere weil zwei Einrichtungen verwendet werden müssen, liegt auf der Hand.a regulator to guide the web in a straight line. That this certain Has disadvantages in terms of complexity and costs, especially because two bodies must be used is obvious.

Um in dieser Hinsicht eine Vereinigung von Breitstreckwalze und Regulator zu bringen, ist ein Strangausbreiter mit eingebautem Regulator zum Steuern einer Warenbahn von Textilgut od. dgl. gegen Rechts- bzw. Linksverlauf bekanntgeworden. Diese Strangausbreiter dienen dazu, um die Warenbahnen auszubreiten und sie gleichzeitig mittig zu halten. In der einschlägigen Industrie kommt es nun sehr häufig vor, daß Warenbahnen der verschiedensten Breiten gefahren werden. Dies bedeutet, daß der Strangausbreiter mit eingebautem Regulator für die breiteste Warenbahn konstruktiv ausgelegt und auch dann verwendet werden muß, wenn beispielsweise schmale Warenbahnen gefahren werden. Bei ganz schmalen Warenbahnen ergibt sich dann der Nachteil, daß der Regulator auf Grund seiner Überbreite nicht entsprechend seiner Aufgabe den gewünschten Effekt erzielt.To be a union of spreader roll and regulator in this regard to bring is a strand spreader with a built-in regulator to control a Web of textile goods or the like against the right or left direction became known. These strand spreaders are used to spread the webs and them at the same time to hold in the middle. In the relevant industry it is now very common that Material webs of various widths can be driven. This means that the Strand spreader with built-in regulator for the widest web of material designed and must also be used when, for example, narrow webs of material be driven. In the case of very narrow webs of material there is then the disadvantage that the regulator does not meet its task due to its excess width desired effect achieved.

In diesem Zusammenhang ist es auch bekanntgeworden, um einen Festpunkt zwei oder mehrere an sich bekannte Regulatoren schwenkbeweglich anzuordnen, derart, daß nach Wahl immer jeweils einer der Regulatoren von Hand oder auf maschinellem Weg in den Warenbahnlauf eineinklappbar ist. Hierbei sind die aus feststehendem zylindrischem Rohr und drehbar gelagerten Regulatorwalzen bestehender einzelner Regulatoren für verschiedene Warenbahnbreiten konstruktiv ausgelegt. Dabei weist der Festpunkt am Strangausbreiter, -in dem die einzelnen Regulatoren schwenkbeweglich angeordnet sind, eine Arretiereinrichtung zum Fixieren der einzelnen Regulatoren in ihrer jeweiligen Stellung auf.In this context it has also become known to be a benchmark two or more known per se Swiveling regulators to be arranged in such a way that either one of the regulators by hand or by choice a machine can be folded into the web run. Here they are off fixed cylindrical tube and rotatably mounted regulator rollers of existing ones individual regulators designed for different web widths. Included indicates the fixed point on the strand spreader, -in which the individual regulators can be pivoted are arranged, a locking device for fixing the individual regulators in their respective positions.

Diese Regulatoren im Strangausbreiter haben sich in der Praxis auch nicht so durchgesetzt, wie es gehofft wurde, da diese Vorrichtung etwas zu träge reagiert und bei großen Steuerausschlägen Falten in der Warenbahn verursacht. Ferner wird die Warenbahn bei einem Schräglaufverhalten nur mit Changiereffekt kantengerade gesteuert.These regulators in the strand spreader have also proven themselves in practice not as enforced as it was hoped, as this device is a bit too sluggish reacts and causes wrinkles in the web in the event of large control swings. Further If the web is skewed, the edges will only be straight with a traversing effect controlled.

Der Erfinder hat sich nun die Aufgabe gestellt, auf dem vorbenannten Gebiet eine Verbesserung hervorzubringen, die diese bisher aufgezeigten Nachteile vermeidet.The inventor has now set himself the task on the aforementioned Field to bring about an improvement that these disadvantages identified so far avoids.

Zu diesem Zweck ist der Gegenstand der Erfindung dadurch geksnnzeichnet, daß a) die erste Regulatorwalze in Laufrichtung der Warenbahn in Form einer gebogenen Breitstreckwalze ausgebildet ist, b) der Drehpunkt unterhalb der als Breitstreckwalze ausgebildeten Regulatorwalze in seinem Abstand in Warenbahnlaufrichtung vorverlegt und fest oder verstellbar angeordnet ist, c) der Regulator beidendig in fest angeordneten Kulissen verschiebbar geführt ist und d) am Rohr mittig unterhalb des Regulators eine Verstelleinrichtung zur Verschwenkung des Regulators und somit zur Geradeführung der Warenbahn angeordnet ist.For this purpose, the subject matter of the invention is characterized in that that a) the first regulator roller in the running direction of the web in Form of a curved spreader roller is formed, b) the pivot point below the spacing of the regulator roller, which is designed as a spreader roller, in the direction of travel of the web moved forward and fixed or adjustable, c) the regulator at both ends is guided displaceably in fixed scenes and d) on the tube in the middle below of the regulator an adjusting device for pivoting the regulator and thus is arranged for straight guidance of the web.

Nach der Erfindung kann die gebogene Walze als feststehende oder bogenverstellbare Breitstreckwalze ausgebildet sein. Hierbei kann die Achse der als Breitstreckwalze ausgebildeten Regulatorwalze gegenüber der Achse der zweiten Regulatorwalze in gleicher Ebene bzw. höher oder tiefer gelegen sein.According to the invention, the curved roller can be fixed or adjustable Be formed spreader roller. Here, the axis can be used as a spreader roller trained regulator roller opposite the axis of the second regulator roller in the same Be level or higher or lower.

Hierbei kann der mittig des Regulators in Warenlaufbahnrichtung vorverlegte Drehpunkt fest ausgebildet sein, wobei derselbe eine feste Verbindung zu dem Rohr zwischen den Lagerschilden aufweist, derart, daß der Regulator in einer Ebene um diesen Drehpunkt schwenkbar ist.Here, the center of the regulator can be moved forward in the direction of the material path The fulcrum be fixed, the same being a fixed connection to the pipe having between the end shields, such that the regulator in a plane around this pivot point is pivotable.

Bei einer weiteren ausführung besteht die Nöglich)eit, daß der mittig in Warenbahnlaufrichtung vorverlegte Drehpunkt des Regulators eine mit dem Unterbau in Verbindung stehende Spindel od. dgl. aufweist, derart daß durch Drehung der Spindel der Drehpunkt in waagerechter Ebene zwischen einem geringsten und einem größten Ausschlag verstellbar und arretierbar ist.In a further version it is possible that the central The fulcrum of the regulator, one with the substructure, moved forward in the direction of web travel related spindle od. The like. Has, such that by rotation of the spindle the pivot point in the horizontal plane between a smallest and a largest The deflection is adjustable and lockable.

Die beiden Lagerschilde weisen nach außen liegend ie einen fest angeordneten FUhrungszapfen auf, welcher in Warenbahnlaufrichtung dazu angeordnete beidseitige Kulissen geführt ist, so daß der gesamte Regulator um seinen Drehpunkt über einen gewissen Bereich schwenkbar ist.The two end shields point outwards ie one that is fixedly arranged Guide pin on which is arranged on both sides in the web running direction Scenes is performed, so that the entire regulator about its pivot point on a can be swiveled to a certain extent.

Damit bei der verstellbaren Ausführung über Gewinde spindel der Regulator nicht in in Warenlaufrichtung nach vorn gezogen werden kann, weist das Rohr mit den beiden endseitig angeordneten festen Lagerschilden mittig zur Warenbahn unterseitig eine oder zwei Rollen auf, welche in einer gebogenen Kulissenführung laufen und den Regulator während der Verschiebung mittels Gewindespindel in der Ebene führen und haltern.So with the adjustable version via threaded spindle the regulator cannot be pulled forward in the direction of movement of the goods, the tube has the two fixed end shields arranged at the bottom in the middle of the web of material one or two roles, which run in a curved link guide and guide the regulator in the plane during the shift using the threaded spindle and hold.

Zur Verschwenkung des Regulators um den Drehpunkt ist, wie bereits erwähnt, die Verstelleinrichtung vorgesehen, welche am Rohr des Regulators unterseitig angeordnet und in Form eines hydraulischen Zylinders od, dgl. ausgebildet ist, wobei die Stange des Kolbens am Rohr des Regulators drehbeweglich angreift und der Zylinder am Unterbau gleichfalls drehbeweglich angeordnet ist.To pivot the regulator around the pivot point is as already mentioned, the adjusting device is provided, which on the tube of the regulator on the underside arranged and in the form of a hydraulic cylinder or the like is, wherein the rod of the piston engages rotatably on the tube of the regulator and the cylinder is also rotatably arranged on the substructure.

Um die Warenbahn nun zu steuern, sind beiseitig am Regulator in Laufrichtung der Warenbahn an sich bekannte Impulageber in Form von Lichtschranken, Rastern od. dgl.In order to control the web now, are on both sides of the regulator in the direction of travel the web of goods known per se in the form of light barriers, grids od. like

angeordnet, die bei seitlichem Verlauf der Warenbahn Kber an sich bekannte Steuereinrichtungen od. Steuermittel die Verstelleinrichtung beaufschlagen.arranged, with the lateral course of the web of material Kber per se known control devices or control means act on the adjusting device.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Ausführungsmöglichkeit des Regulators nach der Erfindung, bei dem der Festpunkt nicht verstellbar angeordnet ist, in Draufsicht; Fig. 2 eine Seitenansicht des Regulators nach Fig. 1; Fig. 9 eine andere Ausführungsmöglichkeit des Regulators nach der Erfindung, bei dem der Festpunkt verstellbar angeordnet ist, in Draufsicht; Fig. 4 eine Seitenansicht des Regulators nach Fig. 3.An embodiment of the subject matter of the invention is in Drawing shown. The figures show: FIG. 1 a possible embodiment of the regulator according to the invention, in which the fixed point is not adjustable, in plan view; Figure 2 is a side view of the regulator of Figure 1; 9 shows another possible embodiment of the regulator according to the invention, in which the fixed point is arranged to be adjustable is, in plan view; 4 is a side view of the regulator according to FIG Fig. 3.

Wie die Figuren im einzelnen erkennen lassen, ist der Regulator mit 1 bezeichnet. Der Regulator 1 besitzt seitlich zwei Lagerschilde 2, die im vorliegenden Fall durch ein Vierkantrohr 75 zu einer festen Einheit verbunden sind. In den Lagerschilden 2 ist die gebogene Breitstreckwalze 4 drehbar angeordnet. Die Breitstreckwalze 4 sitzt dabei auf einer festen Achse 5. Die Beschreibung der Breitstreckwalze 4 erübrigt sich, da es sich hierbei um ein bekanntes Bauelement handelt. Bemerkt sei lediglich, daß die Breitstreckwalze 4 beim Ausführungsbeispiel einen Gummibezug 41' aufweist. Ferner ist in den Lagerschilden 2 hinter der Breitstreckwalze eine Regulatorwalse 6, welche gleichfalls einen Gummibezug 6' aufweist, in an sich bekannter Ausführung angeordnet Die Führung der Warenbahn 7 ist aus Fig. 2 ersichtlich, und zwar läuft die Warenbahn 7 in Warenbahnlauirichtung unter die gebogene Breitstreckwale 4, 4', umschlingt diese mit einem entsprechenden Umschlingungswinkel, der im vorliegenden Fall etwa 600 ausmacht und läuft über die Regulatorwalze 6 hinweg, wobei auch hier der Umschlingungswinkel ca. 600 beträgt.As the figures show in detail, the regulator is included 1 referred to. The regulator 1 has two side shields 2, which are in the present Case are connected by a square tube 75 to form a solid unit. In the end shields 2, the curved spreader roller 4 is rotatably arranged. The spreader roller 4 sits on a fixed axis 5. The description of the spreader roller 4 is superfluous because it is a well-known component. It should only be noted that the spreader roller 4 in the embodiment has a rubber cover 41 '. Furthermore, a regulator roller is in the end shields 2 behind the spreader roller 6, which also has a rubber cover 6 ', in a design known per se The guidance of the web 7 can be seen from Fig. 2, and that runs the web 7 in web run direction under the curved spreader whales 4, 4 ', wraps around this with a corresponding wrap angle, which is in the present Case makes about 600 and runs over the regulator roller 6, and here too the wrap angle is approx. 600.

lit dem Rohr 3, welches beim Anmeldungsgegenßtand als Vierkantrohr ausgebildet ist, ist ein Arm 8 fest verbunden.lit the tube 3, which when the subject of the application as a square tube is formed, an arm 8 is firmly connected.

Dieser Arm 8 ist in Warenbahnlaufrichtung vorverlegt und weist am Ende den Drehpunkt 9 auf. Der Drehpunkt 9 ist dabei in Form einer senkrechten Buchse 9t ausgebildet und besitzt einen Zapfen 10. Dieser Zapfen 10 greift in eine zweite Buchse 11 ein, die über eine Traverse 12 mit dem Unterbau 13 fest verbunden ist. Wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, ist hier der Drehpunkt 9 nicht verstellbar.This arm 8 is moved forward in the web running direction and has on End the pivot point 9. The pivot point 9 is in the form of a vertical socket 9t and has a pin 10. This pin 10 engages in a second Socket 11, which is firmly connected to the substructure 13 via a cross member 12. As can be seen in FIGS. 1 and 2, the pivot point 9 is not adjustable here.

Seitlich der Lagerschilde 2 ist nach außen liegend Je ein Flachzapfen 14 vorgesehen. Dieser Flachzapfen 14 wird in einer Kulissenführung -5 geführt0 Die gulissenführung 15 ist dabei fest auf dem Unterbau 19 angeordnet.On the side of the end shields 2 is a flat pin each lying outward 14 provided. This flat pin 14 is guided in a link guide -50 The Gulissenführung 15 is fixedly arranged on the substructure 19.

Zur Vestellung des Regulators 1, d.h. zur Verdrehung desselben 1 um den Drehpunkt 9, ist mittig etn hydraulischer Zylinder 16 mit beweglicher Kolbenstange 17 vorgesehen.To adjust the regulator 1, i.e. to turn it 1 by the pivot point 9 is in the middle of a hydraulic cylinder 16 with a movable piston rod 17 provided.

Die Kolbenstange 17 ist drehbeweglich am Rohr 3 bei 18 angelenkt, wahrend der Zylinder 16 ebenfalls drehbeweglich am Unterbau montiert ist. Durch vestellbare Impulsgeber 19, die beidseitig der Warenbahn 7 angeordnet sind, werden an ansich bekannte Steuereinrichtungen, welche nicht dargestellt sind, die Verstelleinrichtungen 16, 17 gesteuert, so daß die Impulsgeber 19, welche beispielsweise in Form von Lichtschranken od. dgl. ausgebildet sein können, über die Steuereinrichtung 16, 17 die Verschwenkung beweglich vornehmen.The piston rod 17 is rotatably articulated on the tube 3 at 18, while the cylinder 16 is also rotatably mounted on the substructure. By adjustable pulse generators 19, which are arranged on both sides of the web 7, are to control devices known per se, which are not shown, the adjusting devices 16, 17 controlled so that the pulse generator 19, which for example in the form of light barriers or the like can be, via the control device 16, 17 make the pivoting movable.

Nach den Fig, 3 und 4 unterscheidet sich die andere Ausführungsmöglichkeit gegenüber der in den Fig. 1 und 2 gezeigten lediglich dadurch, daß der Festpunkt 9 über eine Gewindespindel 20 mit Handrad 21 verstellbar ist. Zu diesem Zweck ist die Traverse 12 als Gewindespindel 20 ausgebildet. Auf der Gewindespindel 20 befindet sich verschieblich der Drehpunkt 9. Im vorliegenden Fall handelt es sich um eine waagerecht liegende Gewindebuchse 11'. Die Gewindespindel 20 läßt sich über das Handrad 21 verdrehen, so daß die Gewindebuchse 11' auf der Spindel 20 in waagerechter Richtung hin und her verschoben werden kann und somit den Drehpunkt 9 für den Regulator 1 variiert.According to FIGS. 3 and 4, the other embodiment differs compared to that shown in Figs. 1 and 2 only in that the fixed point 9 is adjustable via a threaded spindle 20 with a hand wheel 21. To that end is the traverse 12 is designed as a threaded spindle 20. Located on the threaded spindle 20 The pivot point 9 is displaceable. In the present case, it is a horizontally lying threaded bushing 11 '. The threaded spindle 20 can be via the Turn the handwheel 21 so that the threaded bushing 11 'on the spindle 20 is in a horizontal position Direction can be shifted back and forth and thus the pivot point 9 for the regulator 1 varies.

Damit der Regulator nicht über den Arm 8 aus der Buchse 11' herausgezogen werden kann, weist der Regulator 1 mittig unterseitig eine Rolle 22 auf, die in einer gebogenen Kulissenführung 23, 24 läuft und den Regulator 1 während der Verschiebung vermittels Gewindespindel 20, 21 in der Ebene führt und haltert.So that the regulator is not pulled out of the socket 11 'via the arm 8 can be, the regulator 1 in the center underside has a roller 22, which in a curved link guide 23, 24 runs and the regulator 1 during the shift by means of threaded spindle 20, 21 leads and supports in the plane.

Bemerkt sei lediglich, daß bei den Ausführungsbeispielen die Achse der gebogenen Breitstreckwalze 4, 4' tiefer gelegt ist als die Regulatorwalze 6, 6', was mit der Führung der Warenbahn 7 zweifellos zusammenhängt.It should only be noted that in the exemplary embodiments, the axis the curved spreader roller 4, 4 'is set lower than the regulator roller 6, 6 ', which is undoubtedly related to the guidance of the web 7.

Die Wirkungsweise des Gegenstandes der Erfindung ist im Betrieb wie folgt: Die vom fotoelektrischen Abtastkopf erfaßte Abweichung der Warenbahn 7 von der Sollage wird über den elektrischen Verstärker auf den oelhydraulischen Regler gegeben. Dieser führt, versorgt von der oelhydraulischen Krafteinheit, dem Stellzylinder 16, 17 einen der Sollwertabweichung der Warenbahnkante proportionalen Oelstrom zu. Der Stellzylinder 16, 17 korrigiert dann über die Leitwalzeneinrichtung die Lage der Warenbahnkante.The operation of the subject invention is like in operation follows: The deviation of the material web 7 from the target position is transmitted to the oil-hydraulic controller via the electrical amplifier given. This leads, supplied by the oil-hydraulic power unit, the actuating cylinder 16, 17 to an oil flow proportional to the setpoint deviation of the web edge. The adjusting cylinder 16, 17 then corrects the position via the guide roller device the web edge.

Bei Einsatzfällen, wo die exakte Regelgenauigkeit nicht unbedingt erforderlich ist, kann die vorbeschriebene mechanische Einrichtung auch mit einer preisgünstigeren elektrischen Steuerung versehen werden.In applications where the exact control accuracy is not essential is required, the mechanical device described above can also with a cheaper electrical control can be provided.

Ferner lassen sich die Vorteile beim Anmeldegegenstand gegenüber dem Bekannten nachstehend zusammenfassen.Furthermore, the advantages of the subject of the registration compared to the Summarize acquaintances below.

1. Auch bei extremer Verlauf keine Faltenbildung.1. No wrinkling, even in extreme conditions.

2. Derselbe regelt die Bahnkante auch bei stankem Schräglaufverhalten ohne Changiereffekt auf den Punkt.2. The same regulates the web edge even with stinky skew behavior to the point without a traversing effect.

3. Er besitzt die Möglichkeit der Drehpunktverlagerung zur Anpassung an die Jeweiligen Verhältnisse.3. It has the option of shifting the pivot point for adjustment to the respective circumstances.

Claims (9)

Patentansprüche Claims Regulator zum Steuern einer biegsamen Materialbahn aus Gewebe, Papier, Kunststoffolie od. dgl. gegen Rechts-bzw. Linksverlauf, bestehend aus zwei durch ein Rohr od. dgl. miteinander verbundenen Lagerschilden, die beidseitig des Rohres zur Warenbahnlaufrichtung je eine umlaufende Regulatorwalze mit oder ohne Gummibezug und einen mittig liegenden Drehpunkt aufweisen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß a) die erste Regulatorwalze in Laufrichtung der Warenbahn in Form einer gebogenen Breitstreckwalze (4) ausgebildet ist, b) der Drehpunkt (9) unterhalb der als Breitstreckwalze (4) ausgebildeten Regulatorwalze in seinem Abstand in Warenbahnlaufrichtung vorverlegt und fest od. verstellbar angeordnet ist, c) der Regulator (1) beidendig in fest angeordneten Kulissen (15) verschiebbar gefuhrt ist, d) am Rohr mittig unterhalb des Regulator eine Verstelleinrichtung (16, 17) zur Verschwenkung des Regulators (1) und somit zur Geradeausführung der Warenbahn angeordnet ist.Regulator for controlling a flexible material web made of fabric, paper, Plastic film or the like against right or. Left course, consisting of two through a tube or the like. Interconnected end shields on both sides of the tube one revolving regulator roller with or without rubber cover for each direction of web travel and have a centrally located fulcrum, d a d u r c h e k e n n z e i c h n e t that a) the first regulator roller in the running direction of the material web in the form a curved spreader roller (4) is formed, b) the pivot point (9) below the spacing of the regulator roller designed as a spreader roller (4) in the direction of travel of the web moved forward and fixed or adjustable, c) the regulator (1) at both ends is guided displaceably in fixed links (15), d) on the tube centrally below of the regulator an adjusting device (16, 17) for pivoting the regulator (1) and is thus arranged for the straight execution of the web. 2. Regulator nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die gebogene Walze als feststehende od. bogenverstellbare Breitstreckwalze (X4) ausgebildet ist.2. Regulator according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the curved roller as a fixed od. arc-adjustable spreader roller (X4) is formed. 3. Regulator nach den Ansprüchen 1 bis 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Achse der als Breitstreckwalze (4) ausgebildeten Regulatorwalze gegenüber der Achse der zweiten Regulatorwalze (6) in gleicher Ebene bzw. höher od. tiefer gelegen ist.3. Regulator according to claims 1 to 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the axis of the regulator roller designed as a spreader roller (4) in relation to the axis of the second regulator roller (6) in the same plane or higher or is located deeper. 4. Regulator nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -s e i c h n e t , daß der mittig des Regulators (i) in Varenbnhn1aufrichtung vorverlegte Drehpunkt (9) fest ausgebildet ist,wobei er eine feste Verbindung zu dem Rohr (3) zwischen den Lagerschildetn (2) aufweist, derart, daß der Regulator (1) in einer Ebene tun diesen Drehpunkt (9) schwenkbar ist.4. Regulator according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -s e i c h n e t, that the center of the regulator (i) in Varenbnhn1aufricht advanced pivot point (9) is firmly formed, with a fixed connection to the tube (3) between the bearing shields (2), such that the regulator (1) do in one plane this pivot point (9) is pivotable. 5. Regulator nach Anspruch 1, d a d u rc h g e k e n n -z e i c h n e t , daß der mittig in Warenbahnlaufrichtung vorverlegte Drehpunkt (9) des Regulators (1) eine mit dem Unterbau (13) in Verbindung stehende Spindel (20) od. dgl. aufweist, derart, daß durch Drehung der Gewindespindel (20) der Drehpunkt (9) in waagerechter Ebene zwischen einem geringsten und einem größten Ausschlag verstellbar und sodann arretierbar ist.5. Regulator according to claim 1, d a d u rc h g e k e n n -z e i c h n e t that the center of rotation (9) of the regulator moved forward in the web running direction (1) has a spindle (20) or the like connected to the substructure (13), such that by rotating the threaded spindle (20) the pivot point (9) in the horizontal Level adjustable between a smallest and a largest deflection and then is lockable. 6. Regulator nach den Ansprüchen 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die beiden Lagerschilde -(2) nach außen liegend Je einen fest angeordneten Führungszapfen (14) aufweisen, welche in Warenbahnlaufrichtung in dazu angeordnete beidseitige Kulissen (15) geführt sind, derart, daß der gesamte Regulator (1) um seinen Drehpunkt (9) über einen gewissen Bereich schwenkbar ist.6. Regulator according to claims 1 to 4, d a d u r c h g e k e n It should be noted that the two end shields - (2) one facing outwards have fixed guide pins (14), which in the web running direction are guided in arranged for this purpose two-sided scenes (15), such that the entire Regulator (1) is pivotable about its pivot point (9) over a certain range. 7. Regulator nach den Ansprüchen 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Rohr (3) mit den beiden endseitig angeordneten festen Lagerschilden (2) mittig zur Warenbahn unterseitig eine od. zwei Rollen (22) aufweist, welche in einer gebogenen Kulissenführung (23,24) laufen und den Regulator (1) während der Verschiebung vermittels Gewindespindel (20, 21) in der Ebene führen und haltern.7. Regulator according to claims 1 to 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the tube (3) with the two fixed ends arranged Has one or two rollers (22) on the underside in the middle of the web in the center of the web, which run in a curved link guide (23,24) and the regulator (1) during the displacement by means of the threaded spindle (20, 21) lead and hold in the plane. 8. Regulator nach den Ansprüchen 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die mittig am Rohr (3) des Regulators (1) angeordnete Verstelleinrichtung in Form eines hydraulischen Zylinders (16) od. dgl.8. Regulator according to claims 1 to 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the adjusting device arranged in the middle of the tube (3) of the regulator (1) in the form of a hydraulic cylinder (16) or the like. ausgebildet ist, dessen Kolbenstange (17) am Rohr (3) des Regulators (1) drehbeweglich angreift und dessen Zylinder (16) am Unterbau (13) gleichfalls beweglich angeordnet ist. is formed, the piston rod (17) on the tube (3) of the regulator (1) engages rotatably and its cylinder (16) on the substructure (13) likewise is movably arranged. 9. Regulator nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß beidseitig am Regulator (1) in Laufrichtung der Warenbahn (7) hinter demselben (1) an sich bekannte Impulsgeber (19) in Form von Lichtschranken od. dgl. angeordnet sind, die bei seitlichem Verlauf der Warenbahn (7) über an sich bekannte Steuereinrichtungen die Verstelleinrichtung beaufschlagen.9. Regulator according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that on both sides of the regulator (1) in the running direction of the web (7) behind the same (1) known pulse generator (19) in the form of light barriers or the like. are arranged, which is known per se in the lateral course of the web (7) Control devices act on the adjustment device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3212176A1 (en) * 1982-04-01 1983-10-20 Erhardt & Leimer Kg, 8900 Augsburg Web-guide device
EP0147115A1 (en) * 1983-12-08 1985-07-03 E.I. Du Pont De Nemours And Company Apparatus for winding film

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