DE2130646C3

DE2130646C3 - Control device for a flat knitting machine

Info

Publication number: DE2130646C3
Application number: DE19712130646
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dipl.-Ing.; 7410 Reutlingen Hadam
Original assignee: H. Stoll & Co, 7410 Reutlingen
Filing date: 1971-06-21
Publication date: 1976-11-25

Description

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Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Flachstrickmaschine zur Eingabe der bei der Schlittenumkehr erforderlichen Informationen.The invention relates to a control device for a flat knitting machine for inputting the data during carriage reversal required information.

Die Steuerung von Flachstrickmaschinen wird bisher mit einer Einrichtung durchgeführt, bei welcher die Steuerinformationen auf Pappkarten gespeichert sind. Die Karten weisen Lochreihen mit beispielsweise 120 Lochstellen auf, wobei jede Lochstelle einer bestimmten Steuervorrichtung oder Steuerfunktion der Maschine zugewiesen ist Gelegentlich wird auch eine Kombination mehrerer Lochstellen einer bestimmten Steuervorrichtung oder Steuerfunktion der Maschine zugeordnet, doch geschieht dies in der Regel nur bei einem Mangel an freien LochstellenThe control of flat knitting machines has been carried out with a device in which the Tax information is stored on cardboard cards. The cards have rows of holes with, for example, 120 Hole sites on, with each hole site a specific control device or control function of the machine Occasionally, a combination of several hole locations is assigned to a particular control device or control function of the machine, but this usually only happens in the event of a defect at free holes

Die Umsteuerung einer Flachstrickmaschine erfolgt in der Regel in dem Zeitbereich der Schlittenumkehr. Dabei werden alle Lochstellen einer Karte, also beispielsweise 120 Lochstellen, gleichzeitig auf ihren Informationsinhalt abgefragt Es wird also von einer Abtasteinrichtung an allen Lochstellen dieser Karte festgestellt, ob eine Lochung oder ob keine Lochung an dieser Stelle vorhanden ist.The reversal of a flat knitting machine usually takes place in the time range of the carriage reversal. All of the holes on a card, for example 120 holes, are placed on your card at the same time Information content is queried It is therefore queried by a scanning device at all perforations on this card determines whether there is a perforation or whether there is no perforation at this point.

Bei dem Bemühen — insbesondere im Rahmen der Entwicklung in Richtung auf vollelektrisch gesteuerte Strickmaschinen —,die bisher übliche Pappkartensteuerung durch eine Lochbandsteuerung zu ersetzen, entsteht das grundlegende Problem, die von einem Lochband durch normale Leser seriell abgelesenen Informationen ohne zu großen Speicheraufwand für eine parallele Informationsausgabe zur Verfügung zu stellen.In the endeavor - especially in the context of the development towards fully electrically controlled Knitting machines - the previously common cardboard control Replacing it with a perforated belt control system creates the fundamental problem posed by one Perforated tape by normal readers serially read information without too much memory expenditure for to provide a parallel information output.

Bei der Verwendung eines Lochstreifens mit sieben Spuren ergeben sich zwar 2⁷ = 128 Loch- und damit Informationskombinationen, die bei einer Ablesung gespeichert und dann gleichzeitig erfaßt werden könnten. Zur praktischen Verwirklichung dieses gleichzeitigen Erfassens wären jedoch viele logische Verknüpfungsschaltungen zur Entschlüsselung der Informationen erforderlich, die einen nicht vertretbaren Aufwand bedeuten würden.When using a perforated strip with seven tracks, there are indeed 2 ⁷ = 128 perforation and thus information combinations that can be stored in one reading and then recorded at the same time. For the practical implementation of this simultaneous detection, however, many logical combination circuits would be required to decrypt the information, which would mean an unacceptable expense.

Es ist bereits bekannt, bei Lochstreifen-Abtastern eine Serienabtastung, eine Parallelabtastung oder eine Blockabtastung wahlweise vorzunehmen. In diesem Zusammenhang ist auch die Verwendung von Pufferspeichern bekannt, die bei einer Blockabtastung querkodierter Zeichen erforderlich sind. Bei diesen bekannten Lochstreifen-Abtastern ist das Ablesen variabler Informationsblöcke vorgesehen, wodurch sich diese Einrichtungen grundsätzlich von einer Steuervorrichtung für eine Flachstrickmaschine unterscheiden, bei welcher jedem Loch einer jeden Lochreihe eine vorbestimmte Funktion zugeteilt ist und die Lage der Einseiinformation in einem Informationsblock von Bedeutung istIt is already known, in punched tape scanners, a series scanning, a parallel scanning or a To carry out block scanning optionally. In this context, there is also the use of buffers known that are required in a block scan of cross-coded characters. With these known punched tape scanners, the reading of variable information blocks is provided, whereby fundamentally differentiate these devices from a control device for a flat knitting machine which each hole of each row of holes is assigned a predetermined function and the position of the One-line information in an information block is important

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Steuervorrichtung mit einem Lochband-Informationsspeicher mit einer handelsüblichen Abtasteinrichtung die Möglichkeit zu schaffen, mit einem vertretbaren Aufwand an Schaltungsteilen die Speicherung von seriell abgetasteten Teilinformationen zwecks späterer gleichzeitiger Weitergabe an die Strickmaschine zu bewirken.The invention is based on the object of a control device with a perforated tape information memory to create the possibility with a commercially available scanning device, with a reasonable one Expenditure on circuit parts, the storage of serially scanned partial information for the purpose of later to effect simultaneous transfer to the knitting machine.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuereinrichtung einen an sich bekannten Programmgeber mit einem mehrspurigen, von einer Antriebsvorrichtung bewegten Lochband und mit einem Abtastkopf für jede Spur des Lochbandes aufweist, daß jeder einer Informationsspur zugeordnete Abtastkopf mit dem Eingang eines individuellen Schieberegisters verbunden ist, dessen Stufenzahl mindestens gleich der Lochstellenzahl einer Informationsspur auf einem der Länge eines Informationssatzes entsprechenden Lochbandabschnitt ist, daß die Schiebeimpulseingänge der einzelnen Schieberegisterstufen gemeinsam mit einem Schiebeimpulsgeber verbunden sind, der mit einer durchgehend gelochten Spur des Lochbandes zusammenwirkt, und daß ein Ausgang einer jeden Schieberegisterstufe über eine Torschaltung mit einem Steuerausgang verbunden ist, wobei der eine Eingang aller Torschaltungen mit einem gemeinsamen Abfrageimpulsgeber verbunden ist, der durch einen vom Maschinenschlitten geschalteten Schalter gebildet istThe object set is achieved according to the invention in that the control device has a per se known programmer with a multi-lane, moved by a drive device and perforated belt with a scanning head for each track of the perforated tape that each is assigned to an information track Scanning head is connected to the input of an individual shift register, the number of stages at least equal to the number of holes in an information track on one of the length of an information record corresponding perforated strip section is that the shift pulse inputs of the individual shift register stages are connected together with a shift pulse generator are, which cooperates with a continuously perforated track of the perforated tape, and that an output of a each shift register stage is connected to a control output via a gate circuit, the one Input of all gate circuits is connected to a common query pulse generator, which is through one of the Machine slide switched switch is formed

Die erfindungsgemäß ausgebildete Steuervorrichtung erlaubt also ein serielles Ablesen der in den einzelnen Lochspuren hintereinander enthaltenen Teilinformationen in ein der betreffenden Lochspur zugeordnetes Schieberegister mit entsprechender Stufenzahl. Nach erfolgtem Einlesen lassen sich die in den einzelnen Stufen des Schieberegisters enthaltenen Teilinformationen gleichzeitig — beispielsweise im Zeitbereich der Schlittenumkehr der Flachstrickmaschine — parallel auslesen und in die Strickmaschine eingeben. Eine solche Steuereinrichtung erfordert einen wesentlich geringeren Aufwand an Schaltungselementen und logischen Schaltungsstufen als handelsübliche Lochstreifenleser, bei denen die Lochstellen der mehrerenThe control device designed according to the invention thus allows serial reading of the individual Partial information contained one behind the other in a hole track assigned to the hole track in question Shift register with the corresponding number of stages. After the import has taken place, the individual Stages of the shift register contained partial information at the same time - for example in the time domain of Slide reversal of the flat knitting machine - read out in parallel and enter into the knitting machine. One Such a control device requires a significantly lower cost of circuit elements and logical circuit stages as a commercially available tape reader, in which the perforation points of the several

parallel zueinander verlaufenden Lochspuren nacheinander entsprechend dem Vorbeilauf des Lochbandes an der Abtaststelle abgelesen werden. Handelsübliche Lochbänder oder Lochstreifen mit beispielsweise acht Lochspuren erlauben nur höchstens acht Informationen gleichzeitig abzulesen, jeweils eine Information von jeder der acht Lochspurea Die Maschine benötigt im Umsteuerzeitpunkt aber beispielsweise 120 verschiedene Einzeüfiformationen.hole tracks running parallel to one another one after the other according to the passage of the perforated strip the scanning point can be read. Commercially available perforated tapes or tape with, for example, eight Hole traces only allow a maximum of eight pieces of information to be read at the same time, one piece of information from each each of the eight hole tracks, however, the machine needs 120 different ones at the time of reversing, for example Individual information.

Bei einer erfindungsgemäß ausgebildeten Steuervor- ι ο richtung kann das Lochband des Programmgebers zusätzlich zu den Programmspuren und zu der durchgehend gelochten Spur eine zusätzliche Spur für einen Unterbrechersignalgeber aufweisen, der das Ende eines Informationssatzes bezeichnetIn the case of a control device designed according to the invention direction can be the perforated tape of the programmer in addition to the program tracks and to the continuously perforated track have an additional track for an interrupter signal generator, which is the end of a set of information

Die Steuervorrichtung hat den Vorteil, daß ein handelsübliches Lochband, beispielsweise ein 6spuriger FemmeJde-Lochstreifen, verwendet werden kann, wobei für jede Programmspur ein Schieberegister vorgesehen ist Als Impulsgeber für die Schieberegister kann auch die Transportperforation eines handelsüblichen Lochbandes Verwendung finden.The control device has the advantage that a commercially available perforated belt, for example a 6-lane FemmeJde punched tape, can be used, with a shift register being provided for each program track The transport perforation of a commercially available Find perforated tape use.

Die Steuervorrichtung kann beliebig viele Schieberegister aufweisen. Wenn zum Umsteuerzeitpunkt beispielsweise bis zu 120 Einzelinformationen zur Verfü gung stehen müssen, könnte die Steuervorrichtung aus einem einzigen Schieberegister mit 120 Stufen, also 120 Impulsspeicherstellen, bestehen, das mit einem Lochstreifen mit einer einzigen Programmspur zusammenwirkt. Während eines Schlittenhubes der Maschine müßten in diesem Falle 120 Lochstellen des Lochstreifens abgelesen werden. Die Einrichtung müßte also mit einer entsprechenden Abfragegeschwindigkeit arbeiten. Bei der Verwendung von 6 Schieberegistern dagegen, in Verbindung mit einem handelsüblichen 6spurigen Fernmelde-Lochstreifen, läßt sich der Inhalt von 120 Einzelinformationen auf 6 Programmspuren auf einem Bandabschnitt von 20 Lochstellen unterbringen und entsprechend rasch abtasten.The control device can have any number of shift registers. If, for example, at the time of changeover The control device could turn off up to 120 pieces of information a single shift register with 120 stages, i.e. 120 Pulse storage locations exist, which interacts with a punched tape with a single program track. During a slide stroke of the machine, 120 holes in the perforated tape would have to be in this case can be read. The device would therefore have to work with a corresponding query speed. When using 6 shift registers, however, in connection with a commercially available 6-track Telecommunication punched tape, the content of 120 items of information on 6 program tracks on one Place a section of tape with 20 holes and scan it quickly accordingly.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Steuereinrichtung gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Die Einrichtung arbeitet mit einem Lochband 10, das acht Lochsouren A bis H und eine Transportlochspur A' aufweist und das über eine Antriebsrolle 11, die mit einem Elektromotor 12 gekoppelt ist, an einer Abtasteinrichtung 13 vorbeibewegt wird. Die Abtasteinrichtung weist für jede Lochspur A bis H einen Abtastkopf 14 auf. In der Zeichnung sind der Übersichtlichkeit wegen nur die Abtastköpfe 14/A, 14/Dund 14///für dit Lochspuren A, D und //des Lochbandes 10 eingezeichnetIn the drawing, an embodiment of a control device according to the invention is shown schematically. The device works with a perforated belt 10, which has eight hole circles A to H and a transport hole track A 'and which is moved past a scanning device 13 via a drive roller 11 which is coupled to an electric motor 12. The scanning device has a scanning head 14 for each hole track A to H. For the sake of clarity, only the scanning heads 14 / A, 14 / D and 14 /// for the perforated tracks A, D and // of the perforated strip 10 are shown in the drawing

Von den Lochspuren bilden die sechs Spuren B, Q D, E, Fund G, Informationsspuren, auf denen Teilinformationen gespeichert sind, die zur Steuerung der Flachstrickmaschine vorgesehen sind und die satzweise auf die Flachstrickmaschine übertragen werden müssen. Die Lochspur A oder die Transportlochspur A', die an jeder Lochstelle eine Lochung aufweisen, dienen als Impulsgeberspuren. Die Lochspur H ist zur Kennzeichnung des Endes der Aufzeichnung eines gleichzeitig auf die Maschine zu übertragenden Satzes von auf die sechs Informationsspuren Abis G verteilten Einzelinformationen vorgesehen.Of the hole tracks, the six tracks B, QD, E, and G, form information tracks on which partial information is stored which is intended to control the flat knitting machine and which must be transferred to the flat knitting machine in sets. The hole track A or the transport hole track A ', which have a hole at each hole, serve as pulse generator tracks. The hole track H is intended to identify the end of the recording of a set of individual items of information distributed over the six information tracks Abis G to be transmitted to the machine at the same time.

Da die Satzlänge konstant ist, kann das Lochband auch durch eine mechanische Schrittschaltvorrichtung oder durch einen Schrittmotor im Einfach-Sprung, der sich z. B. über zwanzig Lochstellen erstrecken kann, geschaltet werden, wobei dann auf die besondere Kennzeichnung des Satzendes durch die Lochung einer Lochspur //verzichtet werden kann.Since the record length is constant, the perforated tape can also be made using a mechanical indexing device or by a stepper motor in single jump, which z. B. can extend over twenty holes, be switched, with the special marking of the end of the sentence through the perforation of a Hole track // can be dispensed with.

Jeder Informationsspur B bis G ist ein offenes Schieberegister 15 zugeordnet In der Zeichnung sind von dem der Informationsspur D zugeordneten Schieberegister 15 lediglich die ersten beiden sowie die beiden letzten, als Impulsspeicher wirkenden Stufen 15/1, 15/2, 15/m und 15/n dargestellt Die einzelnen Stufen 15/1... 15/n des Schieberegisters 15 können in an sich bekannter Weise aufgebaut sein. Der Aufbau dieser Schieberegister interessiert hier nicht und wird daher nicht näher erläutert Der Abtastkopf 14/D liefert seine Abtastsignale über eine Leitung 16 auf einen der Eingänge einer logischen Schaltung 30, deren einer negierter Ausgang mit dem Signaleingang 151/1 der ersten Schieberegisterstufe 15/1 verbunden ist Ein zweiter Ausgang der logischen Schaltung 30 ist mit einem zweiten Signaleingang 152/1 der ersten Schieberegisterstufe 15/1 verbunden. Ein erster Signalausgang 153/1 der ersten Schieberegisterstufe 15/1 ist einerseits mit einem UND-Tor 17/1 und anderseits mit dem ersten Signaleingang 151/2 der zweiten Schieberegisterstufe 15/2 verbunden. Ein zweiter Signalausgang 154/1 der ersten Schieberegisterstufe 15/1 ist mit dem zweiten Signaleingang 152/2 der zweiten Schieberegisterstufe 15/2 verbunden. In entsprechender Weise ist der erste Signalausgang 153/2 mit einem UND-Tor 17/2 und dem ersten Signaleingang der nicht dargestellten nächstfolgenden Stufe des Schieberegisters verbunden.An open shift register 15 is assigned to each information track B to G.In the drawing, of the shift register 15 assigned to information track D , only the first two and the last two stages 15/1, 15/2, 15 / m and 15 / n shown The individual stages 15/1 ... 15 / n of the shift register 15 can be constructed in a manner known per se. The structure of this shift register is of no interest here and is therefore not explained in more detail. The scanning head 14 / D supplies its scanning signals via a line 16 to one of the inputs of a logic circuit 30, one of which is negated output with the signal input 151/1 of the first shift register stage 15/1 A second output of the logic circuit 30 is connected to a second signal input 152/1 of the first shift register stage 15/1. A first signal output 153/1 of the first shift register stage 15/1 is connected on the one hand to an AND gate 17/1 and on the other hand to the first signal input 151/2 of the second shift register stage 15/2. A second signal output 154/1 of the first shift register stage 15/1 is connected to the second signal input 152/2 of the second shift register stage 15/2. In a corresponding manner, the first signal output 153/2 is connected to an AND gate 17/2 and the first signal input of the next stage, not shown, of the shift register.

Die Schiebeimpulseingänge 155/1 ... 155/π sind über eine gemeinsame Verbindungsleitung 18 und eine ODER-Stufe 31 mit dem Abtastkopf 14/A für die Impulsgeberspur A des Lochbandes 10 verbunden, der auch über der Transportlochspur A'mit ihren kleineren Löchern angeordnet sein könnte. Mit dieser Impulsgeberspur wird also das Weiterschieben der vom Abtastkopf 14/D abgetasteten und über die logische Schaltung 30 eingegebenen Informationssignale im Schieberegister 15 von Schieberegisterstufe zu Schieoeregisterstufe gesteuert Das Ende eines auf die Informationsspuren B bis G verteilten Teilinformationssatzes ist durch ein Loch 101 auf der Bandspur H gekennzeichnet, das durch den Abtastkopf 14/// überwacht wird, der beim Abtasten dieser Lochstelle den Bandtransport stillsetzt. Der Abtastkopf 14///kann über eine Verbindungsleitung 21 und eine Zwischenschaltung 22 den Betriebszustand des Motors 12 beeinflussen, der über eine Steuerleistung 23 mit der Zwischenschaltung 22 verbunden ist. Die Zwischenschaltung 22 kann auch eine Zählstufe aufweisen, die über eine Leitung 24 mit dem Abtastkopf 14/A für die Taktimpulsspur A oder A' verbunden ist, und die bewirkt, daß nach einer vorgegebenen Taktimpulszahl der Motor 12 stillgesetzt und damit die Lochbandabtastung unterbrochen wird.The shift pulse inputs 155/1 ... 155 / π are connected via a common connecting line 18 and an OR stage 31 to the scanning head 14 / A for the pulse generator track A of the perforated belt 10, which is also arranged above the transport hole track A 'with its smaller holes could be. Thus, with this pulse encoder track the shuffling of the sampled from the scanning head 14 / D and controlled by the logic circuit 30 input information signals in the shift register 15 of the shift register stage to Schieoeregisterstufe The end of the information tracks B to G distributed piece of information set through a hole 101 on the tape track H characterized, which is monitored by the scanning head 14 ///, which stops the tape transport when scanning this hole location. The scanning head 14 /// can influence the operating state of the motor 12 via a connecting line 21 and an intermediate circuit 22, which is connected to the intermediate circuit 22 via a control power 23. The intermediate circuit 22 can also have a counting stage which is connected via a line 24 to the scanning head 14 / A for the clock pulse track A or A ', and which has the effect that after a predetermined number of clock pulses the motor 12 is stopped and thus the perforated tape scanning is interrupted.

Das Auslesen der in den einzelnen Stufen 15/1... 15/n der einzelnen Schieberegister gespeicherten Teilinformationen wird mittels eines Schalters 25 ausgelöst, der am Ende der Schlittenbahn der Flachstrickmaschine angeordnet ist, und von dem in der Zeichnung nur symbolisch angedeuteten Maschinenschlitten 26 beim Eintreffen an der Schlittenumkehrstelle betätigt wird. Der Schalter liegt in einer Leitung 27, die mit einem der beiden Eingänge aller UND-Tore 17/1 ... 17/n und einem Eingang der ODER-Stufe 31 des dargestellten offenen Schieberegisters 15 verbunden ist. An den anderen Eingängen der UND-Tore 17 steht ein der jeweils in der zugehörigen Schieberegisterstufe 15Reading out the individual levels 15/1 ... 15 / n the individual shift register stored partial information is triggered by means of a switch 25, the is arranged at the end of the slide path of the flat knitting machine, and from that in the drawing only symbolically indicated machine slide 26 is actuated upon arrival at the slide reversal point. The switch is in a line 27 that connects to one of the two inputs of all AND gates 17/1 ... 17 / n and is connected to an input of the OR stage 31 of the open shift register 15 shown. To the the other inputs of the AND gates 17 are each in the associated shift register stage 15

gespeicherten Teilinformation entsprechendes Signal an. Die UN D-Tore 17 liefern aber ein entsprechendes Ausgangssignal über Verstärkerstufen 28 auf die Steuerausgänge 1, 2 ... m, π erst dann, wenn auf der Leitung 27 und damit an allen zweiten Eingängen der UND-Tore ein Signal auftritt Die Signale treten an den Steuerausgängen ί... η aller Schieberegisterstufen und aller vorhandenen Schieberegister in der geforderten Weise gleichzeitig auf.stored partial information to the corresponding signal. The UN D gates 17 deliver a corresponding output signal via amplifier stages 28 to the control outputs 1, 2 ... m, π only when a signal occurs on the line 27 and thus at all the second inputs of the AND gates at the control outputs ί ... η of all shift register stages and all existing shift registers in the required manner at the same time.

Die Steuerausgänge 1 bis η der Schieberegister sind jeweils mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Signalempfänger der Flachstrickmaschine verbunden und liefern bei der Umsteuerung der Maschine beim Schließen des Schalters 25 L- oder O-Signale auf diese Signalempfänger.The control outputs 1 to η of the shift registers are each connected to a signal receiver of the flat knitting machine, not shown in the drawing, and when the machine is reversed when the switch 25 is closed, they deliver L or O signals to these signal receivers.

Nach erfolgter Umsteuerung der Maschine wird der Motor 12 über die Zwischenschaltung 22 wieder eingeschaltet, und bis zur nächsten Schlittenumkehr erfolgt das Einlesen eines neuen und auf dem nachfolgenden Abschnitt des Lochbandes 10 enthaltenen Informationssatzes in die Schieberegister, aus denen die bisher gehaltenen Informationen dabei hinausgeschoben werden.After the machine has been reversed, the motor 12 is switched on again via the intermediate circuit 22 switched on, and a new one is read in and on the until the next slide reversal following section of the perforated tape 10 contained information set in the shift register to which the information previously held is postponed.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes sind die Schieberegister aus einzelnen, als Impulsspeicher wirkendenIn the exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown in the drawing, the shift registers are made up of individual ones that act as pulse memories Stufen in an sich bekannter Weise so ausgebildet, daß nach dem Einlesen aller Informationen vom Lochstreifen in die Schieberegister an den vorbereitenden Toreingängen 151 der ersten Stufe der Schieberegister S die L- oder O-Signale der letzten Zeile des eingelesenen Informationssatzes stehen. Dies kann durch eine einfache und in der Zeichnung mit gestrichelten Linien angedeutete Speicherstufe 32 geschehen, welche die Signale eines Schaltschrittes des Lochbandes 10Stages designed in a manner known per se so that after reading all information from the tape into the shift register to the preparatory Gate inputs 151 of the first stage of the shift register S the L or O signals of the last line of the read Set of information. This can be done by simple and in the drawing with dashed lines indicated memory stage 32 happen, which the signals of a switching step of the perforated strip 10

ίο speichert Diese letzte Informationszeile wird durch den vom Schalter 25 über die ODER-Stufe 31 bewirkten Schiebeimpuls auf der Leitung 18 in den Speicherteil der jeweiligen Stufe eingegeben, und gleichzeitig erscheint an allen Ausgängen der Speicherteile der Schieberegi-ίο saves This last line of information is replaced by the from the switch 25 via the OR stage 31 caused shift pulse on the line 18 in the memory part of the entered the respective stage, and at the same time appears at all outputs of the memory parts of the shift register

■ 5 sterstufen eine Teilinformation des eingelesenen Informationssatzes.■ 5 levels of partial information from the information set that has been read.

Bei der Verwendung eines Schrittmotors zum Lochbandtransport können auch die Taktimpulse für die Steuerung des Schrittschaltmotors als SchiebeimpulseWhen using a stepper motor to transport the perforated tape, the clock pulses for the Control of the stepping motor as shifting impulses verwendet werden, da diese Taktimpulse zwangläufig der Motordrehung zeitlich etwas vorauseilen. Der Lochstreifen würde dann an der vorletzten Zeile des Satzes angehalten werden, und anschließend würde dei Schrittschaltmotor unter der Steuerung des vorrbe used because these clock pulses inevitably advance the engine rotation somewhat in time. The punched tape would then be on the penultimate line of the Sentence would be stopped, and then dei Stepper motor under the control of the vorr Schalter 25 gelieferten Signals um den letzten Schriti weitergeschaltet werden. ·Switch 25 supplied signal to the last step be forwarded. ·

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for a flat knitting machine for inputting the information required for the carriage reversal, characterized in that it has a programmer known per se with a multi-lane perforated belt (10) moved by a drive device and with a scanning head (14) for each track (AH) of the perforated tape (10) has that each of an information track (BG) assigned scanning head (14/5 to i4 / G) is connected to the input of an individual shift register (15), the number of stages at least equal to the number of holes in an information track (B) on a the length of an information set corresponding perforated tape section is that the shift pulse inputs (155) of the individual shift register stages (15/1 to 15 // 71) are connected together with a shift pulse generator (14 / A ^, which is connected to a continuously perforated track (A) of the perforated tape (10) cooperates, and that an output (153) of each shift register stage (15) via a gate circuit (17) with a control r output (1,2 ... m, n) is connected, one input of all gate circuits (17) being connected to a common interrogation pulse generator which is formed by a switch (25) connected by the machine slide (26)

2. Control device according to claim 1, characterized in that the perforated tape (10) of the programmer in addition to the information tracks (BG) and to the continuously perforated track (A) has an additional track (H) for an interrupter signal generator (scanning head WH) , which Denotes the end of a set of information.