DE2129749B1

DE2129749B1 - Mobile extension with a device for lifting substructures

Info

Publication number: DE2129749B1
Application number: DE19712129749
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Groetschel Karl Maria
Original assignee: Groetschel karl Maria dipl-Ing
Current assignee: Groetschel karl Maria dipl-Ing
Priority date: 1971-06-16
Filing date: 1971-06-16
Publication date: 1972-05-25
Also published as: FR2141871B1; US3748861A; RO60927A; FR2141871A1; PL82001B1; ZA724069B; ES402534A1; GB1391510A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein aus zwei wenig- j stens zweistempligen, mit einer hydraulischen Vor- ™ richtung nacheinander rückbaren Teilen bestehendes Ausbauaggregat mit einer Einrichtung zum Abheben von Unterbauteilen wenigstens eines der Teilaggregate vom Liegenden, die aus einem am Oberbau des anderen Teilaggregates angeordneten Querlager, auf dem der auf dieses abgesenkte Oberbau des einen Teilaggregates verschoben werden kann, und einer von der kleineren Kammer (Ringkammer) doppeltwirkender, sowohl mit dem zugehörigen Oberbau als auch mit den anzuhebenden Unterbauteilen verbundener Stempel gebildeten Hubvorrichtung besteht.The invention relates to one out of two little j at least two-post, with a hydraulic pre ™ direction one after the other moving parts existing expansion unit with a device for lifting of substructures at least one of the sub-assemblies from the lying, which consists of one on the superstructure of the other sub-assembly arranged transverse bearing on which the superstructure lowered onto this one Sub-assembly can be moved, and one of the smaller chamber (ring chamber) double-acting, connected both to the associated superstructure and to the substructure to be lifted Stamp formed lifting device consists.

Bei einem aus der deutschen Auslegeschrift 1132 524 bekannten zweiteiligen Wanderausbau der genannten Bauart sind mehrere längsverlaufende Kappen, die von an ihren Enden von Stempeln unmittelbar abgestützten Querträgern getragen werden, zu einem Dach je eines von zwei vierstempeligen, als Gespanne bezeichneten Teilausbauten vereinigt. Die durch ein Paar von im oberen Bereich der Gespanne wirkenden Zylinderkolbenvorrichtungen vorwärts be- ^ wegten Gespanne greifen derart ineinander, daß der f rückwärtige Querträger des als erstes vorgeschrittenen und wieder gesetzten Gespannes ein Auflager für das vom Hangenden gelöste Dach des als zweites schreitenden Gespannes und der vorwärtige Querträger des letzteren ein Auflager für das Dach des erneut schreitenden erstgenannten Gespannes bildet. Die zwei Stempel jeder Seite der beiden Gespanne sind etwas oberhalb der Fußplatten durch eine durch Schellen an den rohrförmigen Fußteilen auf der Gespannaußenseite befestigte Strebe miteinander verbunden, wobei die beiden Streben des als zweites schreitenden Gespannes mit Abstand vertikal über denen des anderen Gespannes gelagert sind und die Vorder- und Hinterstempel der Gespanne in Linie hintereinander und in der Grundstellung praktisch distanzlos aneinander stehen. Dabei liegen auch die die abgesenkten Kappen tragenden Querträger des einen Gespannes über zwischenliegende Anschlußteile der Rückvorrichtung nahezu spielraumlos aneinander. Alle Stempel haben doppelt beaufschlagbare Kolben und wirken bei Beaufschlagung der Ringkammer als Hubvorrichtung derart, daß die mit den Stempeln verbundenen Unterbauteile sich beim Schreiten schwebend über dem Liegenden vorwärts bewegen.In a two-part traveling extension known from the German Auslegeschrift 1132 524 named design are several longitudinal caps, which are directly attached to their ends by stamps supported cross members are carried to a roof each one of two four-stamped, as Carriages designated partial extensions united. The by a pair of in the upper part of the horse-drawn carriage acting cylinder piston devices forwards moving teams interlock in such a way that the f The rear cross member of the team that has advanced and set up again is a support for the roof, detached from the hanging wall, of the second team and the forward cross member the latter forms a support for the roof of the first-mentioned team striding again. the two stamps on each side of the two teams are slightly above the footplates by means of a clamp struts attached to the tubular foot parts on the outside of the trailer are connected to one another, the two struts of the second striding team at a distance vertically above those of the other Carriages are stored and the front and rear punches of the carriages in line one behind the other and stand next to each other practically without any distance in the basic position. There are also the lowered ones Cross member carrying the caps of a team via intermediate connecting parts of the rear device almost no play to each other. All punches have double pressurized pistons and work when the annular chamber is acted upon as a lifting device in such a way that the sub-components connected to the stamps float when walking move forward over the lying person.

Dieser bekannte Ausbau unterliegt auf Grund baulicher und funktioneller Eigenarten beträchtlichen Beschränkungen seines praktischen Einsatzes. Auf Grund der nach Art der Verbindung der Stempel mit den Kappen und der Streben mit den Stempeln bezweckten Starrheit der Gespanne besteht bei dem bekannten Ausbau die Gefahr, daß bereits geringe Unregelmäßigkeiten oder Relativbewegungen des Hangenden oder Liegenden zu Verformungen oder Bruch der Verbindungen oder Beschädigung der Stempel führen und infolgedessen Verklemmungen der Stempelkolben verursachen. Daher ist ein störungsfreies Steuern der Einzugs- und Ausfahrbewegungen der Stempel nicht gewährleistet. Während des schwebenden Vorrückens des einen Gespannes unter Auflage auf der ein Querlager bildenden Querstrebe des verspannten anderen Gespannes wird der Schwerpunkt des schwebenden Gespannes über das Querlager geschoben, so daß das Gespann an der Vorderseite ab- kippen kann und die Vorderstempel gegebenenfalls auf das Liegende aufschlagen und gegen ein Hindernis stoßen können. Diese Schwierigkeit wird noch dadurch verstärkt, daß eine schwebende Vorwärtsbewegung der Gespanne den Angriff der Rückvorrichtung im Oberbereich des Wanderausbaus bedingt. Die Bedienung des Ausbaus erfordert daher einen dem Bedienungsmann nicht zumutbaren Aufwand an Geschicklichkeit und konzentrierter Aufmerksamkeit, um zu verhindern, daß der eine oder andere Fußteil der vier weit auseinanderstehenden Stempel des jeweils schwebenden Gespannteiles an eine Unregelmäßigkeit am Liegenden anstößt und Stockungen der Vorwärtsbewegung verursacht. Das Einziehen der Stempelfüße ist bei diesem bekannten Ausbau nicht nur zum Überwinden eines Hindernisses, sondern grundsätzlich bei jedem Schritt des Ausbaus erforderlich, da ohne Anheben der Stempelfüße ein behinderungsfreies Schreiten selbst auf ungestörtem Liegenden nicht möglich ist. Um die Gefahr des Anstoßens der Stempelfüße insbesondere beim Überfahren des Querlagers mit dem Schwerpunkt des jeweils schwebenden Gespannteiles zu verringern, müssen die Stempel in jedem Falle um ein relativ großes Maß eingezogen werden.This well-known expansion is subject to considerable structural and functional peculiarities Limitations on its practical use. Due to the type of connection the stamp with The rigidity of the harnesses aimed at the caps and the struts with the punches exists in the known one Expansion the risk that even minor irregularities or relative movements of the hanging wall or lying to deformation or breakage of the connections or damage to the stamp lead and as a result cause jamming of the ram piston. Hence it is a trouble-free Controlling the infeed and outfeed movements of the punches is not guaranteed. During the floating Advance of one team with support on the cross brace of the braced one, which forms a transverse bearing other team, the center of gravity of the hovering team is pushed over the transverse bearing, so that the combination can tip over at the front and the front punch if necessary can hit something lying on the ground and hit an obstacle. This adds to this difficulty reinforces that a floating forward movement of the teams, the attack of the rear device conditionally in the upper area of the hiking expansion. The operation of the expansion therefore requires an operator unreasonable expenditure of dexterity and concentrated attention to prevent one or the other foot part the four widely spaced stamps of the respectively floating clamping part to an irregularity bumps into the lying position and causes stoppages in forward movement. Moving in the In this known expansion, the punch feet are not only used to overcome an obstacle, but also Basically required for every step of the expansion, as it is handicapped-free without lifting the stamp feet Walking even on undisturbed lying areas is not possible. About the risk of bumping into things the punch feet especially when driving over the transverse bearing with the center of gravity of the hovering one To reduce the clamped part, the punch must in any case by a relatively large amount to be withdrawn.

Ähnliche, durch das ausschließlich schwebende Vorwärtsbewegen des Aggregats und die dabei notwendige Anordnung der Rückvorrichtung in dessen Oberbereich bedingte Schwierigkeiten ergeben sich auch bei dem aus der deutschen Auslegeschrift 1 103 268 bekannten und als Drillingsrahmen bezeichneten Ausbauaggregat. Bei dieser bekannten Ausführung ruhen die Stempel auf voneinander unabhängigen, konisch verdickten Stempelfüßen auf dem Liegenden auf. Unmittelbar an der Mittelkappe verläuft in deren Längsrichtung eine Führung, in der verschieblich eine mit einem halsartig verengten Abschnitt der vorderen Stützelemente der beiden Nachbarkappen gelenkig und um ein bestimmtes Maß heb- und senkbar verbundene Traverse gehaltert ist. Während die Stempel des Innenrahmens verspannt sind, werden diejenigen des Außenrahmens hochgezogen und mit dem in der Führung gleitenden Außenrahmen vorgeschoben und umgekehrt, wobei die jeweils hochgezogenen Stempel über am Liegenden vorhandene Hindernisse hinweggetragen werden sollen. Die Rückvorrichtung ist als im Hohlraum der Mittelkappe angeordnete, einerseits mit dieser, andererseits mit der Traverse über Seilzug verbundene Zylinderkolbenvorrichtung ausgebildet. Diese für das Schreiten des Drillingsrahmens mit freischwebenden Stempeln notwendige Unterbringung des Rückzylinders innerhalb der Mittelkappe bedingt das Vorhandensein einer vom Fördermittel unabhängigen Lenkapparatur, die so umständlich ist, daß sie vom Bedienungsmann zumindest nicht mit der für das Schritthalten mit einer modernen Gewinnung gebotenen Sicherheit und Schnelligkeit beherrscht werden kann. Abgesehen von der sehr geringen Abstützfläche beim Vorrücken der äußeren Gespannteile ist auch die Stabilität dieses bekannten Wanderausbaus auf Grund der gelenkigen Aufhängung der Stempel an der Traverse bei geneigter Lagerung unzureichend.Similar, through the exclusively floating forward movement of the unit and the necessary Arrangement of the rear device in its upper area caused difficulties also with the one known from the German Auslegeschrift 1 103 268 and referred to as a triple frame Extension unit. In this known design, the stamps rest on independent, conical thickened stamp feet on the lying. Immediately on the center cap runs in the longitudinal direction of a guide in which a slidably with a neck-like narrowed section the front support elements of the two neighboring caps are articulated and liftable by a certain amount. and lowering connected traverse is supported. While the stamps of the inner frame are tensioned, those of the outer frame are pulled up and with the outer frame sliding in the guide advanced and vice versa, with each raised stamp over the lying one Obstacles should be carried away. The rear device is as in the cavity of the center cap arranged, on the one hand with this, on the other hand connected to the cross member via a cable-operated cylinder piston device educated. These for stepping the triplet frame with free-floating stamps the need to accommodate the rear cylinder within the center cap requires its presence a steering apparatus that is independent of the funding and is so cumbersome that it can be operated by the operator at least not with the security required to keep pace with modern mining and speed can be controlled. Apart from the very small support surface for the The advance of the outer tensioned parts is also the reason for the stability of this well-known hiking extension the articulated suspension of the stamps on the traverse is insufficient in the case of inclined storage.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1 091 061 ist der Vorschlag bekannt, die für das schwebende Überschreiten von Hindernissen notwendigen Vorgänge, Entlasten und Hochziehen der Stützen und Vorwärtsbewegung des jeweils vorzurückenden Teils eines aus zwei hintereinander vorrückenden Teilen bestehenden Stützrahmens derart zusammengefaßt zu bewirken, daß der Rückzylinder auf einem bestimmten Hubweg zunächst über einen Seilzug ein Entlastungsventil betätigt und dann das Stützelement hochzieht, worauf der Rest des Kolbenhubes für das Vorrücken des jeweiligen Rahmenteiles ausgenutzt wird. Dieser der Erleichterung des Schreitens eines zweiteiligen Ausbaus auf gestörtem Liegenden dienenden Einrichtung fehlt es aber aus folgenden Gründen an der praktischen Brauchbarkeit für einen modernen Strebbetrieb: Für die ordnungsgemäße Funktion der Einrichtung ist Voraussetzung, daß der Rückzylinder im Oberbereich der Rahmenteile innerhalb der teleskopisch ineinander geführten Kappen angeordnet ist und für die Übernahme der ihm zugeordneten drei Betätigungsfunktionen zusätzlichen Hub aufweist; die notwendige Seilführung ist kompliziert und störanfällig; um die Hublänge der einzelnen Stempel zu ändern, muß jeweils von Hand ein Knebel verstellt werden; die Einrichtung ist allein auf schwebend schreitenden Ausbau zugeschnitten.From the German Auslegeschrift 1 091 061 the suggestion is known, the one for the floating crossing Operations required by obstacles, relieving and pulling up the supports and moving forward of the part to be advanced one consisting of two parts advancing one behind the other Support frame so summarized that the rear cylinder on a certain Stroke first actuates a relief valve via a cable and then pulls up the support element, whereupon the rest of the piston stroke is used to advance the respective frame part. This Facility serving to facilitate the step of a two-part extension on a disturbed person however, it is not of practical usefulness for modern longwall mining for the following reasons: A prerequisite for the proper functioning of the device is that the rear cylinder is in the Upper area of the frame parts is arranged within the telescopically nested caps and has an additional stroke for taking over the three actuation functions assigned to it; the necessary rope routing is complicated and prone to failure; to change the stroke length of the individual punches, one toggle must be adjusted by hand; the establishment is walking alone on floating Expansion tailored.

Ähnliche Schwierigkeiten ergeben sich bei dem aus der deutschen Auslegeschrift 1075 518 bekannten Zweiteilausbau, bei dem die teleskopisch ineinander verschieblichen Kappen sich gegenseitig mit Längskanten führende und sich abwechselnd tragende Profile sind und dabei die Rückvorrichtung zwischen dem Oberstempel des einen und dem des anderen Ausbauteiles angeordnet ist.Similar difficulties arise with the one known from German patent application 1075 518 Two-part construction in which the telescopically slidable caps mutually have longitudinal edges are leading and alternately supporting profiles and thereby the rear device between the upper punch of the one and that of the other extension part is arranged.

Bei modernen Ausbauaggregaten mit beim Rücken über Sohlschienen oder miteinander verbundenen Kufen auf dem Liegenden gleitenden Teilaggregaten, deren Kappe-Stempelverbindungen gelenkig und deren mindestens eine Rückvorrichtung im Aggregatunterbereich angeordnet ist, sind die Probleme in bezug auf Stabilität und Vermeidung von Beschädigungen oder Brüchen mehr oder weniger gelöst. Eine dabei ins Gewicht fallende Unvollkommenheit dieser Aggregate liegt jedoch in dem Umstand, daß das über die Vorderstempel auf den Vorderbereich der Bodenkörper der Teilaggregate drückende hohe Gewicht des vorderen Teils der einen relativ weit vorkragenden Arm aufweisenden Kappen die Vorwärtsbewegung der Teilaggregate erheblich erschweren und dadurch verzögern kann, wenn das Liegende relativ hohe Stufen, Aufwölbungen oder Aufplatzungen aufweist oder wenn die Sohlplatten oder -schienen unter der Last des Hangenden in ein schwaches LiegendesIn modern expansion units with the back via sole rails or connected to one another Skids on the lying sliding sub-assemblies, their cap-punch connections articulated and their at least one rear device is arranged in the unit sub-area, the problems are related on stability and avoidance of damage or breakage more or less resolved. One of them However, the significant imperfection of these aggregates lies in the fact that the over the front stamp on the front area of the bottom body of the sub-assemblies pressing high weight the forward movement of the front part of the caps, which have a relatively far projecting arm make the sub-aggregates considerably more difficult and thus delay it if the lying is relatively has high steps, bulges or cracks or if the sole plates or rails are below the weight of the hanging wall into a weak lying one

eingedrungen sind oder höhere Anhäufungen von Kohlen- oder Bergebrocken zu überwinden haben. Dies gilt insbesondere für das durch Querverbindungen zu einem bockartigen äußeren Teilaggregat vereinigte Doppelgespann eines Dreiergespannes, während das nur etwa ein Drittel so breite und beidseitig durch die Außenteile geschützte innere Teilaggregat in der Regel ohne weiteres auch über derartig ungünstige Unregelmäßigkeiten des Liegenden hinwegkommt. Unter den erwähnten Umständen reicht die die Vorderenden des äußeren Unterbaus über dessen Gleitkufen in Aufwärtsrichtung treibende Kraftkomponente der Rückvorrichtung häufig nicht aus. Darum ist es in solchen Fällen bisher ohne die Anwendung zusätzlicher und besonderen Arbeitsaufwand erfordernder Hilfsmittel oft nicht möglich gewesen, das Rücken des Ausbaus zu bewerkstelligen und längere Ausbauverspätungen zu vermeiden. Abgesehen davon ist es stets erwünscht, das Schreiten des Ausbaus schon bei weniger erhabenen Liegendhindernissen verbessern zu können. Hier setzt die Erfindung ein.have penetrated or have to negotiate higher piles of coal or lumps of rock. This applies in particular to what is united by cross connections to form a trestle-like outer sub-assembly A double team of a three-man team, while the one only about a third as wide and on both sides Inner sub-assembly protected by the outer parts is usually readily available, even over such unfavorable ones Gets over irregularities of the recumbent. In the circumstances mentioned, that is enough force component driving the front ends of the outer substructure via its skids in the upward direction the rear device often does not work. That is why it has so far not been used in such cases aids requiring additional and special work were often not possible, to manage the back of the expansion and to avoid longer expansion delays. Apart from that of this, it is always desirable to proceed with the expansion even in the case of less elevated recumbent obstacles to be able to improve. This is where the invention comes in.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wanderausbau der eingangs erwähnten Art anzugeben, der bei flacher wie geneigter Lagerung das Überwinden von Liegendhindernissen durch Vereinigung von Vorzügen eines schwebend schreitenden Ausbaus mit denen eines auf dem Liegenden gleitend vorriikkenden Ausbaus in einer die Bedienung des Ausbaus erleichternden und den Vorgang beschleunigenden Weise ermöglicht. Dabei wird das bezüglich Stabilität des Ausbaus wesentlich zweckmäßigere gleitende Vorrücken des Ausbaus benutzt.The invention is based on the object of specifying a traveling extension of the type mentioned above, the overcoming of lying obstacles by union with flat as well as inclined positioning of the advantages of a floating extension with those of a sliding progression on the lying surface Expansion in a way that simplifies the operation of the expansion and accelerates the process Way allows. In this case, the sliding is much more useful in terms of the stability of the expansion Advance of expansion used.

Zwar ist es bei einem am Liegenden gleitend schreitenden Dreiergespann dieser Art aus der britischen Patentschrift 1125 760 bekannt, zwischen den Außenkappen in deren vorderen Bereich ein über Gelenklaschen hängend angeordnetes Auffanglager für die absinkende Mittelkappe anzuordnen und auch an der inneren Kappe in deren rückwärtigen Bereich ein Auflager vorzusehen, durch das die absinkenden Außenkappen aufgefangen werden sollen. Die Auflager sind zu dem Zweck vorgesehen, das Maß der Kappenabsenkung so zu begrenzen, daß eine absinkende Kappe auch bei geneigter Lagerung nicht eine benachbarte Kappe untergreifen kann. Bei den in der bekannten Konstruktion offensichtlich kopflastigen Kappen ist aber schon für diesen Zweck ein Abfangen des rückwärtigen Kappenbereiches, insbesondere bei geneigter Lagerung von untergeordneter Bedeutung. Diese Anordnung des Auffanglagers bietet keine Sicherheit dagegen, daß der in dieser Situation zu talseitigem Abschwenken tendierende Kappenvorderbereich der bergseitigen Außenkappe zumindest mit der Spitze unter die Mittelkappe gerät.It is true that a trio of this kind from the British one striding gliding on the prone Patent specification 1125 760 known, between the outer caps in the front area over a To arrange hinged lugs hanging storage for the lowering center cap and also to provide a support on the inner cap in its rear area, through which the descending Outer caps are to be caught. The supports are intended for the purpose of To limit the extent of the cap lowering so that a sinking cap even with inclined storage cannot reach under an adjacent cap. Obviously in the known construction top-heavy caps, however, is an interception of the rear cap area, especially for this purpose of minor importance in the case of inclined storage. This arrangement of the reception center does not offer any security against the fact that in this situation it tends to turn downhill Cap front area of the mountain-side outer cap gets at least with the tip under the center cap.

Bei einem ähnlichen, aus der deutschen Auslegeschrift 1 483 911 bekannten Dreiergespann sind die Außenkappen durch zwei nach unten abgekröpfte Träger zwecks Erhöhung der Gesamtstabilität des Ausbaus zu einem ringsum festen Oberbau von Rahmenform verbunden. Der vordere Querträger soll dabei auch eine Sicherheitsstütze für die Mittelkappe bilden, wodurch verhindert wird, daß bei Ausfall der Stempel des inneren Gespannteiles dessen Langkappe weiter als bis zu ihrer Auflage auf dem Träger absinkt. Ein planmäßiges Absenken der Innenkappe auf diesen Träger beim Schreiten des Ausbaus ist nicht vorgesehen.In a similar tripartite team known from the German Auslegeschrift 1 483 911, the Outer caps with two brackets bent downwards to increase the overall stability of the Extension connected to a solid superstructure all around by frame shape. The front cross member should be there also form a safety support for the center cap, which prevents the failure of the Stamp of the inner clamping part, the long cap of which sinks further than until it rests on the carrier. A systematic lowering of the inner cap on this carrier while the expansion is proceeding is not intended.

Bei der Lösung der obengenannten Aufgabe geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, daß die zum angestrebten leichteren Überwinden von Liegendhindernissen notwendige Einrichtung um so leichter vom Bedienungsmann zu beherrschen ist, je einfacher sowohl sie selbst ausgebildet ist, als auch je weniger Aufmerksamkeit die Kontrolle der einzelnen Funktionen des Ausbaus als solchem erfordert. Ausgehend von einer Ausbaukonstruktion der eingangs angegebenen Art, schlägt die Erfindung vor, daß das Ausbauaggregat in an sich bekannter Weise ein Dreiergespann mit zwei zwischen sich einen Spalt zur Aufnahme eines inneren Teilaggregats bildenden, Kappen mit über die Vorderstempel vorkragenden Armen aufweisenden äußeren Gespannteilen ist, deren Unterbaukörper zu einer in sich stabilen Einheit vereinigt sind, daß das Querlager vor der Verbindungslinie der Vorderstempel der äußeren Gespannteile an der Kappe bzw. einem Oberbauteil des inneren Teilaggregate angebracht und als die abgesenkten äußeren Kappen abstützendes, Rollen oder Gleitflächen aufweisendes Auflager ausgebildet ist; daß im Bereich vor den Vorderstempeln der äußeren Gespann- ύ teile an deren Kappenunterseiten Gegengleitflächen angebracht sind, die länger als ein voller Ausbauschritt bemessen und so angeordnet sind, daß sie über die volle Schrittlänge des äußeren Teilaggregats mit dem Auflager in Wirkverbindung stehen; und daß die Ringkammern der als doppeltwirkende Stempel ausgebildeten Vorderstempel der äußeren Gespannteile und die dem Vorwärtsbewegen dieses Teilaggregats dienende Arbeitskammer der im unteren Aggregatbereich angeordneten Rückvorrichtung durch über eine Ventilanordnung gleichzeitig beaufschlagbare Druckmittelleitungen miteinander verbunden sind.In solving the above-mentioned problem, the invention is based on the knowledge that the device necessary for the desired easier overcoming of lying obstacles, the easier it is for the operator to control the easier it is, the simpler it is, and the less careful the control of the individual Functions of the expansion as such is required. Starting from an expansion structure of the type specified at the beginning, the invention proposes that the expansion unit be a three-man team in a manner known per se with two outer tensioning parts forming a gap between them for receiving an inner sub-assembly and having arms protruding over the front ram Substructure bodies are combined to form a stable unit that the transverse bearing is attached to the cap or an upper component of the inner sub-assemblies in front of the connecting line of the front punch of the outer clamping parts and is designed as a bearing that supports the lowered outer caps, rollers or sliding surfaces; that in the area in front of the front stamps of the outer chassis ύ parts on the undersides of the cap are attached counter-sliding surfaces, which are longer than a full expansion step and are arranged so that they are in operative connection with the support over the full stride length of the outer sub-assembly; and that the ring chambers of the double-acting punch front punch of the outer clamping parts and the working chamber of the rear device arranged in the lower assembly area, which is used to move this sub-assembly forwards, are connected to one another by pressure medium lines which can be simultaneously acted upon via a valve arrangement.

Zur automatischen Andrucksteuerung einer Kappe ist es bei einem unter Last rückbaren Grubenausbau aus der deutschen Auslegeschrift 1 223 789 an sich bekannt, alle Stempel des Grubenausbaus als doppeltwirkende Stempel auszuführen, die wirksamen Kolbenflächen der doppeltwirkenden Stempel an getrennte Druckmittelquellen anzuschließen und den Arbeitsraum des Rückzylinders gleichzeitig mit der Stempelringkammer von der gleichen Druckmittel- ά For automatic pressure control of a cap, it is known per se from the German Auslegeschrift 1 223 789, in the case of a pit extension that can be relocated under load, that all punches of the mine extension are designed as double-acting punches, that the effective piston surfaces of the double-acting punches are connected to separate pressure medium sources and that the working space of the return cylinder is connected at the same time the stamp ring chamber from the same pressure medium ά

quelle aus zu beaufschlagen. 'source from to act on. '

Für die Verbindung der Ringkammern der als doppeltwirkende Stempel ausgebildeten Vorderstempel mit der Arbeitskammer der Rückvorrichtung wird daher kein Elementenschutz beansprucht.For the connection of the annular chambers, the front punch designed as a double-acting punch therefore, no element protection is claimed with the working chamber of the rear device.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Vereinigung des standfesten und stabilen Wanderausbauaggregats mit einer Einrichtung zum Abheben von Unterbauteilen des breiten bockartigen äußeren Teilaggregats hat vor allem folgende Vorteile: Bekanntlich nehmen bei dem angegebenen praktisch starren Unterbau des äußeren Teilaggregats die in Standgefäßen gehalterten Stempel selbst auf schwachem Liegenden und bei stärkerem Einfallen bereits unmittelbar nach der Entlastung automatisch, d. h. ohne Einsatz hydraulischer Mittel, ihre Sollstellung ein. Darüber hinaus stellt die Ausführung des Wanderausbauaggregates beim Schreiten und Steuern des Ausbaus an sich keine hohen Anforderungen an die Aufmerksamkeit und Geschicklichkeit der Bedienungsperson. Dadurch, daß das Auflager erfindungsgemäß nach vorn, d. h. vor die Verbindungslinie der zum äußeren Teilaggregat gehörigen Vorderstempel gebracht ist, können die sich auf das Auflager aufstützenden Außenkappen auchThe union of the stable and stable traveling extension unit provided according to the invention a device for lifting substructures of the wide trestle-like outer sub-assembly has before all the following advantages: As is well known, take the specified practically rigid substructure of the outer Part of the unit, the stamps held in jars even on weak lying surfaces and at stronger involvement immediately after the discharge automatic, d. H. their target position without the use of hydraulic means. In addition, the Execution of the traveling expansion unit when walking and controlling the expansion per se no high Requirements for the attention and skill of the operator. As a result of that the support according to the invention forward, d. H. in front of the connecting line to the outer sub-assembly appropriate front stamp is brought, the outer caps resting on the support can also

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im vorgeschobenen Zustand nicht auf eine zu tiefe den Ausbau zum automatischen und relativ raschen Ebene absinken, zumal der Schwerpunkt des äußeren Aufstieg auf Hindernisse geringer bis mittlerer Aggregats während dessen Vorrücken stets hinter Höhe.in the advanced state not to a too deep the expansion to the automatic and relatively quick Lower level, especially since the focus of the external ascent is on low to medium obstacles Unit always behind height during its advance.

dem Auflager bleibt. Die beim Vorbewegen des äuße- Wird jedoch die Vorwärtsbewegung des Ausbausthe support remains. However, the movement of the outer becomes the forward movement of the expansion

ren Teilaggregats in der Regel auf dem Liegenden 5 durch eine zu hohe oder zu steile Anhäufung oder gleitend vorgeschobenen Sohlkörper werden durch Stufe am Liegenden behindert, hilft die Betätigung die Unterstützung der zugehörigen Kappen auf den eines gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in Auflagern von dem Gewicht des kopflastigen Teils der Zuflußleitung zur Rückvorrichtung angeordneten der Kappen praktisch vollständig befreit, so daß Absperr- bzw. Drosselventils. Dadurch kann das selbst schwaches und unregelmäßiges Liegendes und io Kräfteverhältnis der Hubvorrichtung und der RückAnhäufungen von Kohlen- oder Bergebrocken ohne vorrichtung zugunsten der Hubvorrichtung einstell-Schwierigkeiten und praktisch ohne Bedienungsmehr- bar geändert werden.ren sub-aggregate usually on the lying 5 by too high or too steep an accumulation or Soles that slide forward are hindered by a step on the person lying down, and actuation helps the support of the associated caps on the one according to a development of the invention in Supported by the weight of the top-heavy part of the inflow line to the rear device the caps practically completely freed, so that shut-off or throttle valve. This can do that Even weak and irregular lying down and the balance of forces of the lifting device and the back accumulations of coal or lumps of mining without device in favor of the lifting device adjustment difficulties and can be changed practically without operator intervention.

aufwand überwunden werden können. Gerade unter Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erden von der Erfindung ins Auge gefaßten, das Rük- findung ist das Auflager für die Außenkappen höhenken des Ausbaus im Prinzip erschwerenden Umstän- 15 verstellbar an der Kappe des inneren Teilaggregats den ist es, wie die Erfindung erkannt hat, notwendig, angebracht.effort can be overcome. Especially according to an expedient further development of the earth envisaged by the invention, the back-finding is the support for the outer caps the expansion in principle aggravating circumstances 15 adjustable on the cap of the inner sub-assembly as the invention has recognized, it is necessary, appropriate.

daß die Länge der im Kappenbereich vor den Vor- Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindungthat the length of the in the cap area in front of the According to another embodiment of the invention

derstempeln des äußeren Teilaggregats angeordneten, ist vorgesehen, daß das Auflager von einer an der mit dem Auflager zusammenwirkenden Gegengleit- Kappe des inneren Teilaggregats angeordneten, bei flächen über die Grenzen, die sich für den Wirkungs- 20 Belastung des Auflagers bis zu einem Anschlag nachbereich dieser Flächen beim Ausführen eines vollen gebenden Feder getragen ist. Bei niedriger Bauhöhe Schritts des Ausbaus auf ebenem Liegenden an den hat diese Ausbildung insbesondere den Vorteil, daß Kappen ergeben, hinausreicht oder ausdehnbar ist. das von den Kappen entlastete Auflager jeweils aus Durch die erfindungsgemäß vorgesehene, eine volle dem Betriebsraum wieder bis unmittelbar an die Un-Ausbauschrittlänge übersteigende Länge der Gegen- 25 terseite der Mittelkappe angehoben wird, gleitflächen werden diejenigen örtlichen Verschie- Für die Wirksamkeit der Hubvorrichtung ist esarranged derstempeln the outer sub-assembly, it is provided that the support from one to the arranged with the support cooperating Gegengleit- cap of the inner sub-assembly, at areas beyond the limits that are effective for the load on the support up to a stop these faces are worn when running a full giving spring. With a low overall height Step of the expansion on level ground, this training has the particular advantage that Caps yield, extends or is expandable. the support relieved from the caps Due to the provision according to the invention, a full the operating space back up to immediately the un-expansion step length the excess length of the opposite 25 side of the center cap is raised, Sliding surfaces are those local dis- For the effectiveness of the lifting device it is

bungen der beim jeweiligen Vormarsch des äußeren entsprechend einer besonderen Ausführungsform der Teilaggregats beanspruchten Gleitflächenlänge be- Erfindung vorteilhaft, daß die an den Unterseiten der rücksichtigt, die in Vorwärts- oder Rückwärtsrich- äußeren Kappen angeordneten Gegengleitflächen in tung infolge im praktischen Einsatz stets möglicher 30 Vorwärtsrichtung ansteigend verlaufende Gleitkanten gegeneinander divergierenden Pendel- bzw. Kippbe- oder -flächen sind, wobei der Anstiegwinkel, gemäß wegungcn der beiden Teilaggregate beim Schreiten einer Weiterbildung der Erfindung, in wenigstens auf unebenem Liegenden auftreten. Ohne die erfin- einem Teilbereich größer als im übrigen Bereich sein dungsgemäß vorgesehenen Verlängerungen der Ge- kann. Die durch das Ansteigen der Gleitkanten ergengleitflächen könnte der Fall eintreten, daß das 35 reichbare Bremswirkung auf den Rückzylinder för-Auflager bei nach rückwärts verkipptem äußeren Teil- dert den Druckaufbau in der mit diesem verbundenen aggregat oder bei nach vorwärts verkipptem inneren Hubvorrichtung.exercises of the respective advance of the outer according to a special embodiment of the Partial unit claimed sliding surface length be invention advantageous that the on the underside of the takes into account the counter-sliding surfaces arranged in the forwards or backwards direction of the outer caps in due to sliding edges that are always possible in a forward direction in practical use are mutually diverging pendulum or tilting surfaces or surfaces, the rise angle according to wegungcn of the two sub-assemblies when stepping a development of the invention, in at least occur on uneven surfaces. Without the inven- tive, a sub-area may be larger than the rest of the area appropriately intended extensions of the can. The ergengleitflächen due to the rise of the sliding edges the case could arise that the 35 achievable braking effect on the rear cylinder for support when the outer part is tilted backwards, the pressure build-up in the associated part changes unit or with the inner lifting device tilted forward.

Teilaggregat vor die zugehörige Gegengleitfläche, Im folgenden wird die Erfindung an Hand von inSub-assembly in front of the associated counter-sliding surface. In the following, the invention will be explained with reference to in

d. h. ins Leere greift. Im Prinzip können die Gegen- der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen gleitflächen bzw. deren die volle Ausbauschrittlänge 40 näher erläutert. In der Zeichnung zeigt überschreitenden Abschnitte an in an sich bekannter F i g. 1 eine Vorderansicht einer Ausführungsformd. H. reaches into the void. In principle, the opposite of the drawing illustrated embodiments sliding surfaces or their full expansion step length 40 explained in more detail. In the drawing shows Sections exceeding in per se known FIG. 1 is a front view of an embodiment

Weise aus den Kappen herausschiebbaren, jedoch in des neuen Ausbauaggregats mit einer Einrichtung Aufwärtsrichtung belastbaren Verlängerungselemen- zum Anheben von Unterbauteilen, ten ausgebildet sein. Die durch die auf dem Auflager Fig. 2 eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigtenWay out of the caps, but in the new expansion unit with a device Upward directional extension elements for lifting substructures, th be trained. The by the on the support Fig. 2 is a side view of the one shown in FIG

verschiebbaren Kappen getragene Hubvorrichtung läßt 45 Aggregats, wobei die Stellung des Aggregats bei der sich überraschend einfach bedienen, da erfindungsge- Überwindung einer Liegendstufe strichpunktiert anmaß die Ringkammer der zu den äußeren Gespann- gedeutet ist,slidable caps worn lifting device leaves 45 unit, the position of the unit at the surprisingly easy to use, because according to the invention, overcoming a lying step is presumptuous the ring chamber which is interpreted to the outer team,

teilen gehörigen Vorderstempel mit der das äußere F i g. 3 eine teilweise geschnittene Ansicht entspre-share the corresponding front stamp with the outer F i g. 3 is a partially sectioned view corresponding to

Teilaggregat vorwärts bewegenden Rückvorrichtung chend III-III in F i g. 1 auf den vorderen Teil der über mittels einer Ventilanordnung gleichzeitig be- 50 Mittelkappe nebst dem dort angebrachten Auflaaufschlagbare Druckmittelleitungen verbunden ist. ger,Partial unit forward moving rearward device chend III-III in F i g. 1 on the front part of the by means of a valve arrangement at the same time 50 center cap along with the overlay attached there Fluid lines is connected. ger,

Bei dieser Anordnung genügt ein einziger Schaltvor- Fig. 4 eine Seitenansicht auf ein gegenüber derWith this arrangement, a single switching device is sufficient

gang, um die Hub- und die Rückvorrichtung (bei ge- Ausführung nach F i g. 1 abgewandeltes Wanderausöffnetem Abschlußventil der Stempeldruckkammer) bauaggregat, das in verschiedenen Funktionsphasen gleichzeitig zu beaufschlagen, wodurch gleichzeitig 55 gezeigt ist,walk to the lifting and the return device (in the case of the embodiment according to FIG Closing valve of the ram pressure chamber) construction unit that is in various functional phases at the same time, whereby 55 is shown at the same time,

mit dem Wirksamwerden des Rückimpulses eine F i g. 5 einen Teilschnitt durch das Vorderendewhen the return pulse takes effect, a F i g. 5 shows a partial section through the front end

automatische Entlastung des Unterbau-Vorderberei- einer Mittelkappe mit daran angebrachtem Auflager ches von einem großen Teil des Gewichtes der Kappe undautomatic relief of the substructure front section - a center cap with attached support ches from a large part of the weight of the cap and

erreicht wird. In Abhängigkeit von dem auf dem Lie- F i g. 6 eine Schnittansicht entsprechend VI-VI inis achieved. Depending on the location on the F i g. 6 is a sectional view corresponding to VI-VI in FIG

genden zu überwindenden Widerstand erfolgt dabei 60 Fig. 5.The resistance to be overcome takes place 60 Fig. 5.

auch eine Entlastung des Liegenden von dem Ge- Das in den F i g. 1 und 2 dargestellte Wanderauswicht der Vorderstempel und des Unterbau-Vorder- bauaggregat ist ein Dreiergespann mit zwei zwischen bereiches, da bei einer Widerstandserhöhung der sich einen Spalt zur Aufnahme eines inneren GeDruck in der Ringkammer der Vorderstempel des au- spannteils bildenden äußeren Gespannteilen, deren ßeren Teilaggregats ebenso wie der Druck im Rück- 65 Unterbaukörper bockartig zu einer in sich stabilen zylinder zunimmt. Diese widerstandsabhängige Entla- Einheit vereinigt sind. Der Unterbau des durch die stung des Liegenden von einem Teil des Gewichts des beiden äußeren Gespannteile gebildeten äußeren Teilvorderen Bereichs des äußeren Teilaggregats befähigt aggregate A ist ein fester Rahmenkörper, der ausalso a relief of the lying person from the situation in the F i g. 1 and 2 of the front ram and the substructure front assembly unit is a three-way combination with two intermediate areas, since when the resistance increases, there is a gap to absorb an internal pressure in the ring chamber of the front ram of the outer clamping parts forming the outer clamping parts Partial unit as well as the pressure in the rear substructure body increases in a trestle-like manner to form a cylinder that is stable in itself. This resistance-dependent discharge unit are united. The base of the outer part formed by the Front stung the footwall of a part of the weight of the two outer yoke parts area of the outer part aggregate capable aggregate A is a fixed frame body consisting of

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zwei Sohlschienen 1, auf diesen festen vorderen Stempelstandgehäusen 2, hinteren Standgehäusen 3, einer die Standgehäuse 2 verbindenden Traverse 4 und einer die hinteren Standgehäuse 3 verbindenden schildartigen Traverse 5 besteht. Die sowohl mit den Sohlschienen 1 als auch mit den Außenkappen 9 zugfest verbundenen beiden Vorderstempel 6 sind doppeltwirkend. Die rückwärtigen Stempel 7 können einfach- oder auch doppeltwirkende Stempel sein. Die vier Stempel 6 und 7 bilden die Stützelemente der im dargestellten Ausführungsbeispiel durch zwei Traversen 8 zu einem Rahmenkörper zusammengeschlossenen Außenkappen 9.two sole rails 1, on these fixed front stamp stand housings 2, rear stand housings 3, a cross member 4 connecting the standing housing 2 and one connecting the rear standing housing 3 shield-like traverse 5 consists. The tensile strength both with the sole rails 1 and with the outer caps 9 connected two front punches 6 are double-acting. The rear stamp 7 can simply- or double-acting punches. The four punches 6 and 7 form the support elements of the im illustrated embodiment by two cross members 8 joined together to form a frame body Outer caps 9.

Das das innere Teilaggregat B bildende Mittelgespann ist im spaltförmigen Raum zwischen den beiden durch die Traversen verbundenen, das Außenaggregat bildenden äußeren Gespannteilen durch im einzelnen nicht bezeichnete Elemente geführt. Zwei Stempel 11, welche in auf der mittleren Sohlschiene 12 festen Standgehäusen 13 gehaltert sind, bilden die Stützelemente für eine dem inneren Gespannteil zugeordnete Mittelkappe 14. Wie am besten aus der Seitenansicht gemäß F i g. 2 zu erkennen ist, ist vor der Verbindungslinie der Außenstempel 6 und vor der vorderen Kappentraverse 8 ein Auflager 16 angebracht, das mit zwei seitlich über die Mittelkappe vorstehenden Armen 15 (Fig. 1) die beiden Außenkappen 9 untergreift. An den die Kappen untergreifenden äußeren Enden des Auflagers 16 sind Rollen 17 angebracht, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel, bei dem die Kappen 9 durch die Traversen 8 miteinander biegesteif verbunden sind, nur den der Mittelkappe zugewandten Randbereich der Außenkappen 9 abstützen. Bei unverbundenen oder nur gelenkig verbundenen Kappen 9 müssen die Arme 15 langer sein, um die Kappen etwa an ihrer Längsachse unterstützen zu können (in F i g. 1 strichpunktiert angedeutet). The middle assembly forming the inner sub-assembly B is guided in the gap-shaped space between the two outer tensioning parts, which are connected by the cross members and which form the outer assembly, by elements which are not identified in detail. Two stamps 11, which are held in stationary housings 13 fixed on the middle sole rail 12, form the support elements for a middle cap 14 assigned to the inner tensioning part. As best shown in the side view according to FIG. 2, a support 16 is attached in front of the connecting line of the outer die 6 and in front of the front cap cross member 8, which engages under the two outer caps 9 with two arms 15 (FIG. 1) protruding laterally over the center cap. On the outer ends of the support 16 engaging under the caps, rollers 17 are attached which, in the exemplary embodiment shown, in which the caps 9 are rigidly connected to one another by the cross members 8, only support the edge region of the outer caps 9 facing the central cap. In the case of unconnected or only articulated caps 9, the arms 15 must be longer in order to be able to support the caps approximately on their longitudinal axis (indicated by dash-dotted lines in FIG. 1).

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Rückvorrichtung in Form eines im Bodenkörper des inneren Teilaggregats B angeordneten Rückzylinders 18 vorgesehen, der einerseits am Ende des inneren Teilaggregats und andererseits an einer an der Traverse 4 festen Nase 19 (F i g. 1, 2) angreift.In the embodiment shown, the rear device is provided in the form of a rear cylinder 18 which is arranged in the bottom body of the inner sub-assembly B and engages on the one hand at the end of the inner sub-assembly and on the other hand on a nose 19 (Figs. 1, 2) fixed to the cross member 4.

Eine das Liegende bei gesetztem inneren Teilaggregatß und vorrückendem äußeren Teilaggregat A von dem Gewicht des vorderen Bereichs des äußeren Teilaggregats zumindest teilweise entlastende Hubvorrichtung ist durch die Ringkammern der vorderen Außenstempel 6, im vorderen Bereich an den Unter-Seiten der Außenkappen 9 angeordnete Gleitflächen 20 und die mit diesen zusammenwirkenden Arme 15 des an der Mittelkappe 14 befestigten Auflagers 16 gebildet. Die Gleitflächen 20 an den Kappen 9, die sich beim Vorwärtsbewegen auf den Armen 15 bzw. den an diesen angebrachten Rollen 17 abstützen, verlaufen bei dem in den F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel zum Kappenvorderende hin ansteigend. Die Ringkammern der vorderen Außenstempel 6 sind mit der das äußere Teilaggregat A vorrückenden Arbeitskammer der Rückvorrichtung 18 durch über eine Ventilanordnung gleichzeitig beaufschlagbare Druckmittelleitungen gekoppelt. Stößt das vorrückende äußere Teilaggregat A mit den Sohlschienen 1 gegen eine in F i g. 2 mit 21 bezeichnete Liegendstufe, so wird in den den aktiven Teil der Hubvorrichtung bildenden Ringkammern der vorderen Außenzylinder 6 — wie in der Arbeitskammer des Rückzylinders 18 — ein erhöhter Druck aufgebaut, wodurch der vordere Bereich der Sohlschienen 1 über die zugehörigen Kappen 9 am Auflager 16 hochgezogen wird. In F i g. 2 ist strichpunktiert die Stellung des äußeren Teilaggregats A beim Überwinden der Liegendstufe 21 dargestellt.A lifting device that at least partially relieves the weight of the front area of the outer subassembly with the inner subassembly set in place and the outer subassembly A moving forward is through the annular chambers of the front outer punches 6, sliding surfaces 20 arranged in the front area on the undersides of the outer caps 9 and the formed with these cooperating arms 15 of the support 16 attached to the center cap 14. The sliding surfaces 20 on the caps 9, which are supported on the arms 15 or on the rollers 17 attached to them when moving forward, extend in the case of the one shown in FIGS. 1 and 2 shown embodiment increasing towards the front end of the cap. The annular chambers of the front outer ram 6 are coupled to the working chamber of the rearward device 18, which advances the outer sub-assembly A, by means of pressure medium lines which can be acted upon at the same time via a valve arrangement. If the advancing outer sub- assembly A with the sole rails 1 hits against one in FIG. 2 in the lying step designated 21, an increased pressure is built up in the annular chambers of the front outer cylinder 6, which form the active part of the lifting device - as in the working chamber of the rear cylinder 18, whereby the front area of the sole rails 1 via the associated caps 9 on the support 16 is pulled up. In Fig. 2, the position of the outer sub-assembly A when overcoming the lying step 21 is shown in dash-dotted lines.

F i g. 2 zeigt ferner schematisch die Abmessungen und die bevorzugte Anordnung der an den Außenkappen 9 angebrachten Gleitflächen 20. Mit α ist die einem vollen Ausbauschritt entsprechende Länge der Gleitflächen 20 angedeutet, die beim Vorrücken des äußeren Teilaggregats A bei Horizontalstellung des inneren Teilaggregats B mit dem Auflager 16 in Wirkverbindung steht. Diese im günstigsten Fall (völlig horizontales Liegendes) wirksame Länge der Gleitflächen 20 reicht im praktischen Einsatz des Wanderausbaus jedoch nicht aus, sondern diese Gleitflächen-Soll-Länge muß nach beiden Seiten um ein gewisses Stück b bzw. c verlängert sein, um auch bei möglichen relativen Schrägstellungen zwischen innerem und äußerem Teilaggregat in den jeweiligen End- bzw. Ausgangsstellungen auf dem Liegenden ^ eine Auflage der Gleitflächen 20 auf dem Auflager \ 16 zu gewährleisten. Diese zusätzlichen Längen b und c der Gleitflächen sind um so länger zu bemessen, je größer die Bauhöhe des Aggregats und/oder je größere Liegenderhebungen zu berücksichtigen sind, und zwar wegen der dadurch möglichen größeren Relativ-Verschiebungen von Außenkappen und Mittelkappe. F i g. 2 further shows schematically the dimensions and the preferred arrangement of attached to the outer cap 9 sliding surfaces 20. is α the length of the sliding surfaces 20 corresponding to a full expansion step indicated that with the advance of the outer part of aggregate A in the horizontal position of the inner part of unit B with the support 16 is in operative connection. This in the best case (completely horizontal lying) effective length of the sliding surfaces 20 is not sufficient in practical use of the traveling extension, but this sliding surface target length must be lengthened on both sides by a certain amount b or c , even with possible relative inclinations between the inner and outer sub-assembly in the respective end or starting positions on the lying ^ to ensure a support of the sliding surfaces 20 on the support \ 16. These additional lengths b and c of the sliding surfaces are to be made longer, the greater the overall height of the unit and / or the larger reclining elevations are to be taken into account, because of the greater relative displacements of the outer caps and center cap that are possible as a result.

Das bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 und 2 verwendete Auflager 16 ist in F i g. 3 in vergrößertem Maßstab zusammen mit dem Teil der Mittelkappe 14 gezeigt, an dem es angebracht ist. Die Auflagerarme 15 werden von einer einseitig am vorderen Kappenende befestigten Blattfeder 31 in Anlage an der Kappenunterseite oder einem dort angebrachten festen Anschlag 32 gehalten. An dem das Auflager bildenden Querarm 15 ist außerdem eine aus einem Zugstab 33 und einem Joch 34 bestehende Fangvorrichtung befestigt, die in den Kappeninnenraum eingreift und bei Belastung des Auflagers 16 einen den Ausschlag der Feder 31 begrenzenden Anschlag bil- · det. Wenn sich die Feder 31 unter der Belastung der m auf dem Auflager vorrückenden Außenkappen durchsenkt, so wird sie in der in F i g. 3 gestrichelt gezeigten Stellung durch das Joch 34 aufgefangen, welches das Gewicht auf die am Hangenden fest anliegende Mittelkappe 14 überträgt.The support 16 used in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 is shown in FIG. 3 is shown on an enlarged scale together with the part of the center cap 14 to which it is attached. The support arms 15 are held in contact with the underside of the cap or a fixed stop 32 attached there by a leaf spring 31 fastened on one side to the front end of the cap. A catch device consisting of a tension rod 33 and a yoke 34 is also attached to the cross arm 15 forming the support, engaging in the interior of the cap and forming a stop that limits the deflection of the spring 31 when the support 16 is loaded. When the spring 31 by lowering of the load on the support of the m advancing outer caps, it is in the in F i g. The position shown in dashed lines in FIG. 3 is caught by the yoke 34, which transfers the weight to the central cap 14, which is firmly attached to the hanging wall.

In F i g. 4 ist schematisch ein Wanderausbauaggregat in verschiedenen Stellungen bei der Überwindung einer steilen und relativ hohen Liegendstufe 22 gezeigt. Mit strichpunktierten Linien ist eine Ausgangsstellung vor der Überwindung der Liegendstufe 22, und zwar mit gelösten Außenkappen 9 angedeutet, wobei sich die am Hangenden anliegende Mittelkappe 14 bereits in vorgerückter Position befindet. In ausgezogenen Linien ist das äußere Teilaggregat im Vorderbereich angehoben und mit dem hinteren Bereich auf dem Liegenden abgestützt dargestellt; das äußere Teilaggregat befindet sich also in einer Stellung, in die das Aggregat mit Hilfe der Hubvorrichtung zur Überwindung der Liegendstufe 22 gebracht worden ist.In Fig. 4 is a schematic of a traveling support unit in various positions when overcoming it a steep and relatively high reclining step 22 is shown. With dash-dotted lines is an initial position before overcoming the lying step 22, with the outer caps 9 loosened, the center cap 14 resting against the hanging wall is already in the advanced position. In In solid lines, the outer sub-assembly is raised in the front area and with the rear area shown propped up on the recumbent; the outer sub-unit is therefore in a position into which the unit is brought into overcoming the reclining step 22 with the aid of the lifting device has been.

Für das Hochziehen des Unterbau-Vorderbereiches aus der strichpunktierten Ausgangsstellung in die dargestellte Schwebestellung reicht der Druck in den Ringkammern der beiden Vorderstempel 6 beiFor pulling up the substructure front area from the dash-dotted starting position in the floating position shown is sufficient for the pressure in the annular chambers of the two front punches 6

ungedrosseltem Druckmittelzufluß zu der parallelgeschalteten Rückvorrichtung normalerweise nicht aus. Zur Überwindung von sehr hohen Liegendstufen ist daher in der Zuleitung zur Arbeitskammer des Rückzylinders ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Absperr- bzw. Drosselventil eingebaut, bei dessen Betätigung das Kraftverhältnis von Hub- und Rückvorrichtung zunächst so weit zugunsten der Hubvorrichtung geändert werden kann, bis die notwendige Anhebung des Unterbaus erreicht ist; danach wird das Kraftverhältnis wieder gegenläufig geändert, so daß das am Vormarsch zunächst durch die Liegendstufe gehinderte Aggregat die Schreitbewegung fortsetzen kann.unthrottled pressure medium flow to the parallel-connected reverse device normally does not result. To overcome very high recumbent steps, there is therefore in the feed line to the working chamber of the rear cylinder a shut-off or throttle valve, not shown in the drawing, installed when it is actuated the power ratio of the lifting and return device initially so far in favor of the lifting device can be changed until the necessary lifting of the substructure is achieved; after that it will Power ratio changed again in opposite directions, so that the advance first through the lying step hindered aggregate can continue the striding movement.

Während des Anhebens wird das äußere Teilaggregat A um die am Liegenden aufsitzende rückwärtige Kante der Sohlschienen. verkippt. Dadurch werden die an den Unterseiten der Kappen des äußeren Aggregats angeordneten Gleitflächen 20 um ein von dem Kippwinkel und der Ausbauhöhe abhängiges Maß in bezug auf das sie unterstützende Auflager 16 nach hinten verschoben. Damit die von der Unterstützung des Auflagers 16 abhängigen Außenkappen 9 nicht ins Leere greifen, muß — wie bereits an Hand der F i g. 2 erläutert wurde — die Längenabmessung der Gleitflächen größer als die beim Schreiten auf ebenem Liegenden notwendige Länge sein. Bei der in F i g. 4 dargestellten, gegenüber derjenigen nach F i g. 2 abgewandelten Ausführungsform des Wanderausbauaggregats ist zu diesem Zweck eine Gleitbahnverlängerung in Form eines jeweils aus der Kappe 9 ausziehbaren Verlängerungsstücks 24 vorgesehen. Das Verlängerungsstück 24 ist am vorderen Ende mit einer abgewinkelten Nase 25 versehen, die beim Vorschreiten des inneren Teilaggregats von dem Auflager 16 hintergriffen wird, um das zugehörige Verlängerungsstück 24 um ein entsprechendes Maß aus der Außenkappe 9 herauszuziehen. Ein Widerlager 26 verhindert ein völliges Herausgleiten des Verlängerungsstücks 24 aus der zugehörigen Kappe 9. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist zudem eine Feder 27 vorgesehen, die das Verlängerungsstück 24 in die eingezogene Bereitschaftsstellung zurückzieht. . During lifting, the outer member unit A by the seated on the footwall of the rear edge is Sohlschienen. tilted. As a result, the sliding surfaces 20 arranged on the undersides of the caps of the outer unit are shifted to the rear by an amount that is dependent on the tilt angle and the extension height with respect to the support 16 that supports them. So that the outer caps 9, which are dependent on the support of the support 16, do not reach into the void, must - as already shown in FIG. 2 - the length dimension of the sliding surfaces must be greater than the length necessary when walking on a level surface. In the case of the in FIG. 4 shown, compared to that according to F i g. 2, a modified embodiment of the traveling extension unit is provided for this purpose in the form of an extension piece 24 that can be pulled out of the cap 9. The extension piece 24 is provided at the front end with an angled nose 25 which, as the inner sub-assembly progresses, is engaged from behind by the support 16 in order to pull the associated extension piece 24 out of the outer cap 9 by a corresponding amount. An abutment 26 prevents the extension piece 24 from completely sliding out of the associated cap 9. In the illustrated embodiment, a spring 27 is also provided, which pulls the extension piece 24 back into the retracted stand-by position. .

In den F i g. 5 und 6 ist ein Auflager 16' mit einer höhenverstellbaren Aufhängung gezeigt. Die Aufhängung weist einen am Auflegerquerarm 15' befestigten Träger 37 auf, der durch eine an der Mittelkappe 14 feste Tragplatte 36 in den Kappeninnenraum eingreift. Der Träger 37 hat mehrere übereinander angeordnete Löcher. Durch Einschieben eines Bolzens bzw. Keils 38 in eines der Löcher 35 läßt sich das an der Aufhängung befestigte Auflager 16' in bezug auf die Mittelkappe 14 in einem bestimmten Vertikalabstand von dieser festlegen, wobei sich der Bolzen bzw. Keil 38 in der in F i g. 5 gezeigten Weise auf der Tragplatte 36 abstützt. Durch Lösen des Bolzens 38 kann das Auflager beispielsweise zum Einsatz bei einer anderen Ausbaueinheit im Streb von der zugehörigen Mittelkappe 14 abgenommen werden. Zur Verhinderung von Verdrehungen um seine Vertikalachse ist der Träger 37 rechteckig ausgebildet.In the F i g. 5 and 6, a support 16 'is shown with a height-adjustable suspension. The suspension has a carrier 37 fastened to the support cross arm 15 ′, which is supported by a carrier 37 on the central cap 14 fixed support plate 36 engages in the cap interior. The carrier 37 has several one above the other Holes. This can be done by inserting a bolt or wedge 38 into one of the holes 35 the suspension fastened supports 16 'with respect to the center cap 14 at a certain vertical distance set by this, with the bolt or wedge 38 in the position shown in FIG. 5 on the manner shown Support plate 36 is supported. By loosening the bolt 38, the support can be used, for example, at Another expansion unit in the longwall can be removed from the associated central cap 14. To the To prevent twisting about its vertical axis, the carrier 37 is rectangular.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. From two at least two-stamp, with a hydraulic device successively relocatable parts existing expansion unit with a device for lifting sub-components of at least one of the sub-units from the lying, which is from a transverse bearing arranged on the superstructure of the other sub-unit, on which the superstructure lowered onto this one Partial unit can be moved, and one of the smaller chamber (ring chamber) double-acting, formed both with the associated superstructure and with the lower parts to be lifted punch formed lifting device, characterized in that the expansion unit in a known manner a three-man team with two between them a gap for receiving an inner sub-assembly (B) forming caps (9) with outer clamping parts (A) which have arms protruding over the front rams (6) and whose substructures (1 to 5) are combined to form a stable unit; that the transverse bearing (16) is attached to the cap (14) or an upper component of the inner sub-assembly in front of the connecting line of the front punches (6) of the outer clamping parts and is designed as a bearing supporting the lowered outer caps, rollers (17) or sliding surfaces; that in the area in front of the front punches of the outer clamping parts on the underside of the cap there are counter-sliding surfaces (20) which are longer than a full expansion step (a) and are arranged in such a way that they are connected to the support ( A) over the full step length of the outer sub-assembly (A) 16) are in operative connection; and that the annular chambers of the double-acting punch front punch (6) of the outer clamping parts and the working chamber of the rear device (18) arranged in the lower assembly area, which is used to move this sub-assembly forwards, are connected to one another by pressure medium lines which can be simultaneously acted upon via a valve arrangement. .

2. Traveling extension according to claim 1, characterized in that the pressure medium line acting on the return cylinder chamber is branched off from the line connecting the plunger ring chamber of the associated sub-assembly (A) to the feed valve and a valve is installed in the branched line which enables the flow of pressure medium to be completely or partially blocked .

3. Traveling extension according to claim 1 or 2, characterized in that the support (16 ') is adjustable in height is.

4. traveling extension according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support (16) on an eyelet attached to the central cap (14) or the like by means of an eyelet that can be inserted into it Bolt or wedge (38) can be suspended.

5. Traveling extension according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support (16) of a on the cap (14) of the inner sub-assemblies (B) is arranged, when the support is loaded up to a stop (34) yielding spring ( 31) is worn.

6. traveling extension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the to Undersides of the outer caps (9) arranged counter sliding surfaces (20) in the forward direction are rising sliding edges or surfaces.

7. traveling extension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the to Undersides of the outer caps (9) arranged mating sliding surfaces sliding edges or surfaces whose angle of rise is greater in at least one sub-area than in the rest of the area.

8. Traveling extension according to one of the preceding claims, characterized in that the support (16 ') on the cap (14) of the inner sub-assembly (B) is detachably attached by hand.