DE3019697A1

DE3019697A1 - Hydraulic striding mine support frame advance system - has advance cap pivoted to telescopic boom swivelling vertically on roof cap

Info

Publication number: DE3019697A1
Application number: DE19803019697
Authority: DE
Inventors: Hans-P. Ing.(grad.) 5600 Wuppertal Dörpinghaus; Gerhard Ing.(Grad.) Ewich
Original assignee: Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
Current assignee: Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
Priority date: 1980-05-23
Filing date: 1980-05-23
Publication date: 1981-12-10
Also published as: DE3019697C2

Abstract

The striding support frame is used in an underground mine. The seam roof cap structure, supported by hydraulically height- adjustable props, is hinged at the front to an advance cap. It is swivelled against the roof by a hydraulic setting cylinder, and there are one or more advance props for roof support in the face area hinged to it. At its face end, the advance cap (16) is attached, by a rotary hinged joint (17), to a telescopic boom (12-14) hinged so as to swivel up and down on the roof cap (3). The telescopic unit can comprise a box-shaped cap boom (12), and an advance beam (14), sliding in this with an advance cylinder (13), with the rotary hinge for the advance cap mounted on its face end.

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Vorpfändeinrichtung für ein hydraulisches Schreitausbaugestell gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a pre-pledging device for a hydraulic Step support frame according to the preamble of the main claim.

Bei einem aus der DE-OS 23 39 650 bekannten Schreitausbaugestell ist die von den hydraulischen Stempeln unterstützte Hangendkappe mit einer abbaustoßseitig vorkragenden Anstellkappe versehen und mit einem Anstellzylinder an der Hangendkappe höhenverschwenkbar abgestützt. Um das Hangende auch nahe am Abbaustoß mit einer relativ hohen Ausbaustützkraft unterfangen zu können und somit Ausbrüchen entgegenzuwirken, ist die Anstellkappe dieses Ausbaugestells zusätzlich durch einen daran angehängten Vorbaustempel abgestützt. Dieser wird zusammen mit den Stempeln des Ausbaugestells geraubt und vorgerückt, wobei er in eingefahrenem Zustand über den noch nicht gerückten Förderer in das freigelegte Gewinnungsfeld hinweggehoben wird.In a step support frame known from DE-OS 23 39 650 the hanging end cap supported by the hydraulic rams with a face side cantilevered adjustment cap and with an adjustment cylinder on the hanging end cap supported so that it can be swiveled in height. Around the hanging wall close to the working face with a to be able to undertake a relatively high level of support and thus counteract breakouts, is the adjustment cap of this extension frame with an attached to it Stem punch supported. This is together with the stamps of the extension frame robbed and advanced, being retracted over the not yet moved Conveyor is lifted into the exposed extraction field.

Zum nachfolgenden Rücken des Förderers wird jedoch der Vorbaustempel erneut eingeraubt, so daß er nach dem Rücken des Förderers wieder auf dessen Versatzseite steht. Der Vorbaustempel befindet sich mithin nur während der Zeitspanne zwischen dem Durchgang der Gewinnungseinrichtung und dem Rücken des Förderers innerhalb des Gewinnungsfeldes. Die Anstellkappe wird daher nicht am abbaustoßseitigen Ende von dem Vorbaustempel unterstützt, sondern sie überdeckt frei vorkragend den Förderer.However, the front end stamp becomes the subsequent back of the conveyor robbed again, so that after the back of the conveyor it is back on its offset side stands. The stem stamp is therefore only located during the period between the passage of the extraction device and the back of the conveyor within the Extraction field. The adjustment cap is therefore not at the end of the working face supports the front end stamp, but it covers the conveyor in a freely cantilevered manner.

Am Abbaustoß wird folglich nur ein Teilbetrag der Stützkraft des Vorbaustempels ins Hangende eingeleitet. Da die Anstellkappe nur in Verbindung mit der Hangendkappe des Ausbausgestells gerückt werden kann, ist eine Vorpfändung mit sofortiger Unterstützung des Hangenden unmittelbar nach der Gewinnung vor dem Rücken des Ausbaus nicht gegeben.As a result, only part of the supporting force of the stem is applied to the working face introduced into the hanging wall. Because the adjustment cap is only available in conjunction with the hanging cap the extension frame can be moved, is a pre-attachment with immediate support of the hanging wall immediately after extraction before the back of the extension.

Im GLUCKAUF 116 (1980) Nr. 7, Seite 318 und 319, ist ein Schreitausbaugestell für große Flözmächtigkeiten dargestellt, mit dem eine bessere Hangendbeherrschung durch eine wirksame Absicherung des Abbaustoßes gegen Abböschungen erreicht werden soll. In der einteiligen Hangendkappe dieses Ausbaugestells ist mit Abstand vom Hangenden ein Tragbalken in Richtung auf den Abbaustoß verschiebbar verlagert, an dessen abbaustoßseitigem Ende eine gegen den Stoß anpressbare Abbaustoßspreize angehängt ist. Diese besteht aus einem am Hangenden verspannbaren Stützstempel und einem damit befestigten schildartigen, höhenverstellbaren Stoßfänger. Eine großflächige Unterstützung des Hangenden ist durch den Stützstempel jedoch nicht gegeben.In GLUCKAUF 116 (1980) No. 7, pages 318 and 319, there is a walking frame shown for large seam thicknesses, with which a better control of the slope through effective Protection of the excavation face against slopes should be achieved. In the one-piece hanging cap of this extension frame is at a distance from the hanging wall, a support beam can be moved in the direction of the working face relocated, at the end of the working joint side a working joint spreader that can be pressed against the joint is attached. This consists of a support stamp that can be clamped on the hanging wall and a shield-like, height-adjustable bumper attached to it. A large one However, the support ram does not support the hanging wall.

Zum Rücken des Ausbaugestells muß auch der Stützstempel vom Hangenden gelöst werden.To the back of the extension frame, the support ram must also be from the hanging wall be solved.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorpfändung des freigelegten Hangenden mit Schreitausbaugestellen unmittelbar am Abbaustoß weiter zu verbessern.The present invention is based on the object of the pre-attachment of the exposed hanging wall with walking support racks directly at the working face to improve.

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Mitteln gelöst. Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand der Unteransprüche.This task is given in the characterizing part of the main claim Funds resolved. The advantageous embodiment of the invention is the subject of Subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorpfändeinrichtung verfügt über eine mit einem Teleskopausleger an der Hangendkappe des Ausbaugestells geführte Vorpfändkappe, die unmittelbar am Abbaustoß von den Vorbaustempeln unterstützt wird. Das freigelegte Hangende kann direkt nach der Gewinnung - gegebenenfalls mit Hilfe einer automatischen Steuerung - von der vorgeschobenen Vorpfändkappe unterfangen und mit der vollen Stützkraft der Vorbaustempel unterstützt werden, so daß Ausbrüche infolge verspäteter Unterstützung des Hangenden und zu geringer Ausbaustützkraft vermieden werden. Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorpfändeinrichtung besteht vor allem darin, daß die gesetzte Vorpfändkappe zum Rücken des Ausbaugestells nicht eingeraubt wird. Beim Einrauben der Hangendkappe wird der Teleskopausleger um das Drehgelenk an der Unterseite der gesetzten Vorpfändkappe verschwenkt. Während des Rückvorganges wird der Kappenausleger des Teleskopauslegers über die Vorpfändbalken unter die Vorpfändkappe eingeschoben, wobei die Hangendkappe bis an das versatzseitige Ende der Vorpfändkappe heranfährt.The pre-pledging device according to the invention has a with a Telescopic boom on the hanging end cap of the extension frame, pre-pledging cap, which is supported by the front end stamps directly at the working face. The exposed Hang walls can be extracted directly after extraction - if necessary with the help of an automatic Control - underpinned by the advanced pre-pledging cap and with the full Supporting force of the stem punch are supported so that breakouts as a result of delayed Support of the hanging wall and insufficient support force can be avoided. A The main advantage of the pre-pledging device according to the invention is above all in that the set pre-pledging cap to the back of the support frame is not robbed will. When screwing in the hanging end cap, the telescopic boom turns around the swivel joint pivoted on the underside of the set pre-pledging cap. During the reverse process the cap boom of the telescopic boom is placed over the pre-pledging beams under the Pre-pledging cap pushed in, with the hanging cap up to the end on the offset side the pre-pledging cap is approaching.

Die Merkmale der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Vorpfändeinrichtung näher erläutert. In den Figuren 1 bis 4 sind in Seitenansicht verschiedene Rückphasen des Ausbaugestells dargestellt und zwar zeigen Fig. 1 - das an den Abbaustoß herangerückte Ausbaugestell mit eingeschobener Vorpfändeinrichtung und gesetztem Vorbaustempel, Fig. 2 - die gleiche Stellung des Ausbaugestells wie in Fig. 1, jedoch mit eingeschwenkten Vorbaustempeln während der Gewinnung, Fig. 3 - die Vorpfändung des bei der Gewinnung freigelegten Hangenden, Fig. 4 - das Rücken des Ausbaugestells bei gesetzter Vorpfändkappe.The features of the invention are illustrated by means of one in the drawing Embodiment of the pre-pledging device explained in more detail. In Figures 1 to 4 different back phases of the support frame are shown in side view and Although Fig. 1 shows - the support frame moved up to the working face with pushed in Vorpfändeinrichtung and set front end stamp, Fig. 2 - the same position of the Extension frame as in Fig. 1, but with pivoted front end stamps during the extraction, Fig. 3 - the pre-pledging of the hanging wall exposed during extraction, Fig. 4 - the back of the support frame with the pre-pledging cap in place.

Die Figuren 5 und 6 zeigen je eine Unteransicht von der Vorpfändeinrichtung in aus- und eingeschobenem Zustand.Figures 5 and 6 each show a bottom view of the pre-pledging device in the extended and retracted state.

Das dargestellte Schildausbaugestell besteht in seinen wesentlichen Bauteilen aus den Liegendkufen 1, den darauf abgestützten, hydraulisch höhenverstellbaren Stempeln 2, der davon unterstützten Hangendkappe 3, an deren versatzseitigem Ende ein auf der Liegendkufe 1 an Lenkern 4 einer Lemniskatenführung abgestützter, schräg gestellter Bruchschild 5 höhenverschwenkbar angelenkt ist. Ein auf der Liegendkufe 1 verlagerter Rückzylinder 6 ist über ein Rückgestänge 7 mit einem abbaustoßseitig verlagerten Förderer 8 verbunden, auf dem eine Gewinnungsmaschine 9 in Streblängsrichtung verfährt.The shield support frame shown consists in its essentials Components from the horizontal runners 1, the hydraulically height-adjustable ones supported on them Stamp 2, the hanging end cap 3 supported by it, at its end on the offset side one supported on the horizontal runner 1 on the handlebars 4 of a lemniscate guide, inclined provided breakage shield 5 is hinged in a vertically pivotable manner. One on the prone runner 1 displaced rear cylinder 6 is via a rear rod 7 with a working face side relocated conveyor 8 connected, on which a mining machine 9 in the longitudinal direction of the face moves.

Mit einer Gelenkachse 10 am abbaustoßseitigen Ende der Hangendkappe 3 ist in einem schräg zum Hangenden gerichteten Lang loch 11 ein Teleskopausleger 12, 13, 14 der Vorpfändeinrichtung angelenkt und durch einen hydraulischen Anstellzylinder 15 höhenverschwenkbar an der Hangendkappe 3 abgestützt. Der Teleskopausleger ist aus einem kastenförmigen Kappenausleger 12 und zwei darin parallel zueinander mittels eines Vorpfändzylinders 13 verschiebbar geführten Vorpfändbalken 14 zusammengesetzt.With a hinge axis 10 at the end of the hanging end cap on the working face side 3 is in an oblique to the hanging wall elongated hole 11 is a telescopic boom 12, 13, 14 of the pre-pawning device and articulated by a hydraulic adjusting cylinder 15 supported on the hanging end cap 3 so that it can be pivoted in height. The telescopic boom is from a box-shaped cap arm 12 and two in it parallel to each other by means a pre-deposit cylinder 13 displaceably guided pre-pledging beams 14 composed.

Daran ist abbaustoßseitig eine Vorpfändkappe 16 an einem Drehgelenk 17 angelenkt und mit dem an den Kappenausleger 12 abgestützten und am Drehgelenk 17 angreifenden Vorpfändzylinder 13 in Schreitrichtung verschiebbar. An der Unterseite der Vorpfändkappe 16 ist außen beiderseits der Vorpfändbalken 14 und mit Abstand vom Drehgelenk 17 je ein hydraulisch höhenverstellbarer Vorbaustempel 18 zur Unterstützung der Vorpfändkappe 16 am Abbaustoß verschwenkbar angehängt. Die Vorbaustempel 18 sind durch eine Stange 19 miteinander verbunden und in eingefahremen Zustand durch einen an dem Vorpfändbalken 14 abgestützten und an der Stange 19 angreifenden Schwenkzylinder 20 aus der vertikalen Stellung in eine nahezu horizontale Position unter die Vorpfändkappe 16 bzw. den Kappenausleger 12 einschwenkbar.A pre-pledging cap 16 is attached to a swivel joint on the working face side 17 articulated and supported on the cap arm 12 and on the swivel joint 17 attacking pre-pledging cylinder 13 displaceable in the walking direction. On the bottom the Vorpfändkappe 16 is outside on both sides of the Vorpfändbalken 14 and at a distance from the swivel joint 17 each a hydraulically height-adjustable stem 18 for support the pre-pledging cap 16 is pivotably attached to the working face. The stem punch 18 are connected to one another by a rod 19 and in the retracted state a pivot cylinder supported on the pre-pledging beam 14 and engaging the rod 19 20 from the vertical position to an almost horizontal position under the pre-pledging cap 16 or the cap boom 12 can be swiveled in.

Vor der Gewinnung sind die Vorbaustempel 18 des an den Förderer 8 herangerückten und gesetzten Ausbaugestells - wie in Figur 1 dargestellt - am Abbaustoß verspannt. Hierbei ist die Vorpfändkappe 16 bei eingefahrenem Vorpfändzylinder 13 über den Kappenausleger 12 hinweggeschoben. Der Anstellzylinder 15 ist drucklos.Before the extraction, the front end stamps 18 of the conveyor 8 moved up and placed support frame - as shown in Figure 1 - at the working joint tense. The pre-pledging cap 16 is here when the pre-pledging cylinder 13 is retracted pushed away over the cap boom 12. The adjusting cylinder 15 is pressureless.

Zur Gewinnung werden die Vorbaustempel 18 eingeraubt und durch die Betätigung des Schwenkzylinders 20 unter den Kappenausleger12eingeschwenkt, so daß die Gewinnungsmaschine 9 unter der Vorpfändeinrichtung auf dem Förderer 8 am Abbaustoß entlang fahren kann (Fig. 2). Die eingefahrene Vorpfändkappe 16 wird von dem Anstellzylinder 15 gegen das Hangende gedrückt.For the extraction of the front end stamp 18 are robbed and through the Actuation of the pivot cylinder 20 pivoted under the cap boom 12 so that the mining machine 9 under the pre-pledging device on the conveyor 8 at the working face can drive along (Fig. 2). The retracted Vorpfändkappe 16 is from the adjusting cylinder 15 pressed against the hanging wall.

Unmittelbar nach der Gewinnung wird der Anstellzylinder 15 entspannt und die Vorpfändeinrichtung leicht abgesenkt. Durch Betätigung des Vorpfändzylinders 13 wird die an den Vorpfändbalken 14 in dem Kappenausleger 12 geführte Vorpfändkappe 16 ausgeschoben, so daß sie das freigelegte Hangende abdeckt.Immediately after extraction, the adjusting cylinder 15 is relaxed and the pre-pledging device is slightly lowered. By actuating the pre-deposit cylinder 13 is the pre-pledging cap guided on the pre-pledging beam 14 in the cap bracket 12 16 pushed out so that it covers the exposed hanging wall.

Der Anstellzylinder 15 wird mit Druck beaufschlagt, wobei der Kappenausleger 12 mit der Gelenkachse 10 in dem Langloch 11 etwas angehoben und gegen den zuvor von der Vorpfändkappe 16 abgedeckten Hangendbereich gepresst. Gleichzeitig werden die eingefahrenen Vorbaustempel 18 mit dem Schwenkzylinder 20 über den Förderer 8 in die vertikale Stützposition am Abbaustoß verschwenkt und gesetzt. Die Vorpfändkappe 16 ist dann von den Vorbaustempeln 18 abgestützt (Fig. 3).The adjusting cylinder 15 is pressurized, the cap boom 12 slightly raised with the hinge axis 10 in the elongated hole 11 and against the previously from the pledge cap 16 covered hanging wall area pressed. Simultaneously the retracted stem 18 with the swivel cylinder 20 over the conveyor 8 pivoted into the vertical support position on the working face and set. The pledge cap 16 is then supported by the front end stamps 18 (FIG. 3).

Zum Rücken des Ausbaugestells werden die Stempel 2 und der Anstellzylinder 15 entlastet. Dadurch werden die Hangendkappe 3 und der daran angelenkte Kappenausleger 12 vom Hangenden gelöst. Die Vorpfändbalken 14 werden leicht um das Drehgelenk 17 der gesetzten Vorpfändkappe 16 nach unten verschwenkt.The punch 2 and the adjusting cylinder are used to support the back of the extension frame 15 relieved. As a result, the hanging end cap 3 and the cap bracket articulated thereon 12 detached from the hanging wall. The pre-pledging beams 14 are easily rotated around the swivel joint 17 the set Vorpfändkappe 16 pivoted downwards.

Durch Betätigung des mit dem Rückgestänge 7 am Förderer 8 angeschlagenen Rückzylinders 6 wird das Ausbaugestell an den Förderer herangerückt (Fig. 4). Hierbei wird der Kappenausleger 12 unter Zuhilfenahme des Vorpfändzylinders 13 auf die Vorpfändbalken 14 unter die Vorpfändkappe 16 aufgeschoben.By actuating the attached to the conveyor 8 with the return rod 7 Rear cylinder 6, the support frame is moved up to the conveyor (Fig. 4). Here the cap boom 12 with the aid of the pre-pledging cylinder 13 on the pre-pledging beam 14 pushed under the pre-pledging cap 16.

Nach dem Setzen der Stempel 2 befinden sich das Ausbaugestell und die Vorpfändeinrichtung wieder in der in Fig. 1 dargestellten Position.After the stamp 2 has been set, the support frame and are located the pre-pledging device is again in the position shown in FIG. 1.

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Claims

Pre-pledging device for hydraulic support racks Patent claims: 1. Pre-pledging device for hydraulic support racks with one of hydraulic height-adjustable punches supported hanging cap construction, at the mine face End of a pivotable by a hydraulic adjusting cylinder against the hanging wall Vorpfändkappe is hinged to the at least one stem for support of the hanging wall is attached pivotably in the area on the working face side, thereby characterized in that the Vorpfändkappe (16) at its working face end with a Rotary joint (17) on one of the hanging end cap (3) articulated so that it can be pivoted in height Telescopic boom (12, 13, 14) is attached.

2. Pre-pledging device for hydraulic support frames according to Claim 1, characterized in that the telescopic boom consists of one on the hanging end cap (3) box-shaped, articulated in a vertically pivotable manner by the adjusting cylinder Cap boom (12) and in it by means of a hydraulic pre-depositing cylinder (13) slidably guided Vorpfändbalken (14) is composed, on which the working face side the swivel joint (17) for the pre-pledging cap (16) is mounted.

3. Pre-pledging device for hydraulic support frames according to Claim 1 and 2, characterized in that the cap bracket (12) with a obliquely to the hanging wall oblong hole (11) hinged to the hanging end cap (3) is.

4. Pre-pledging device for hydraulic support racks according to Claims 1 to 3, characterized in that the pre-pledging beam (14) on both sides a stem (18) at a distance from the swivel joint (17) on the underside of the Vorpfändkappe (16) is arranged.

5. Pre-pledging device for hydraulic support racks according to Claim 1 to 4, characterized in that the stem (18) by a on the Vorpfändbalken (14) articulated pivot cylinder (20) from the vertical Support position in an almost horizontal position under the pre-pledging cap (16) or the cap boom can be swiveled in.