DE2124029A1 - Dämpfereinheit zur Einleitung zusätzlicher Dämpfung in schwingende Maschinenelemente - Google Patents

Dämpfereinheit zur Einleitung zusätzlicher Dämpfung in schwingende Maschinenelemente

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DE2124029A1
DE2124029A1 DE19712124029 DE2124029A DE2124029A1 DE 2124029 A1 DE2124029 A1 DE 2124029A1 DE 19712124029 DE19712124029 DE 19712124029 DE 2124029 A DE2124029 A DE 2124029A DE 2124029 A1 DE2124029 A1 DE 2124029A1
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Germany
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transducer
damper unit
excitation
controlled
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Klaus Dr.-Ing. 5103 Brand Beckenbauer
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0971—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring mechanical vibrations of parts of the machine
    • B23Q17/0976—Detection or control of chatter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0003—Arrangements for preventing undesired thermal effects on tools or parts of the machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

  • Bezugszffernliste
  • 1 Grundplatte 2 Abstützung 3 Arbeitskolben 4 Gehäuse 5 Zusatzmasse 6 Servoventil 7 Wegaufnehmer 8 Kraftmeßelement k Dämpfungskonstante m Masse c Steifigkeit x Verlagerung Verlagerungsges chwindigkeit x Verlagerungsbeschleunigung KS Störkraft KE Erregerkraft u Spannung Phasenwinkel FA Aufnehmerfre quenzgang Erregerfrequenzgang Fs Mas chinenfre quenz gang f Frequenz

Claims (4)

  1. Patentansprüche :
    t. Aus einem Aufnehmer und einem Erreger bestehende Dämpfereinheit zur Einleitung zusätzlicher Dämpfung in schwingende Maschinenelemente, deren Eigenfrequenz sich während der Arbeitsoperation ändert, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h einen zusätzlichen Regelkreis zur Kompensation der im Wirkungskreis aus Maschine und Dämpfereinheit unvermeidlichen Phasenfehler zwischen der gemessenen Verlagerung des Maschinenelementes und der dem Maschinenelement mittels eines elektro-hydraulischen Absoluterregers aufgegebenen Erregerkraft.
  2. 2. Dämpfereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Aufnehmer und den Erreger ein Phasenschieber eingeschaltet ist, der von einem Tendenzmesser gesteuert wird, der die Tendenz der Amplitudenänderung des schwingenden Maschinenelementes in Abhängigkeit von der Phasenschiebung feststellt und die Phasenlage zwischen der Erregerkraft bzw. der Bewegung, der Geschwindigkeit oder der Beschleunigung der Erregermasse und dem Aufnehmersignal zwecks Erreichens eines Amplitudenminimums regelt.
  3. 3. Dämpfereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Aufnehmer und den Erreger ein Synchronisator eingeschaltet ist, der von einem Phasenmesser angesteuert wird, welcher die Phasenlage des vom Aufnehmer gemessenen Signals und die Phasenlage der Erregerkraft bzw. der Bewegung, der Geschwindigkeit oder der Beschleunigung der Erregermasse gegenüber einer extern vorgegebenen Sollphase mißt
  4. 4. Dämpfereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Aufnehmer und den Erreger ein Phasenschieber eingeschaltet ist, der von einem Phasenmesser gesteuert wird, welcher die jeweilige Phasenlage zwischen der vom Aufnehmer gemessenen Bewegungsgröße des Maschinenelementes und der Bewegung bzw. der Geschwindigkeit oder der Beschleunigung der Erregermasse bzw.
    der Erregerkraft ermittelt und den Phasenschieber bis zum Erreichen des vorgegebenen Sollwertes der Phasenlage nachstellt.
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