DE2121356C2

DE2121356C2 - Device for the automatic loading and unloading of an elevator

Info

Publication number: DE2121356C2
Application number: DE2121356A
Authority: DE
Inventors: Walter 8450 Amberg Herding
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1970-05-05
Filing date: 1971-04-30
Publication date: 1983-12-01
Also published as: NL172430B; DK124742B; FI52557B; NO133189B; ES390869A1; FI52557C; FR2088340A1; JPS5418031B1; CH517045A; NO133189C; FR2088340B1; SE375966B; DE2121356A1; NL172430C; BE766598A; NL7105823A; ZA712717B; GB1289448A; AT311878B

Description

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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur automatischen Be- und Entladung einer Aufzugskabine, bestehend aus einem mit der Aufzugskabine mitbewegten Transportmittel, welches mit Hilfe eines hydraulischen Antriebsmittels über den Boden der Aufzugskabine und über den jeweiligen anschließenden Stockwerkboden in zwei, einander gegenüberliegenden Richtungen verfahrbar ist, sowie einer am Transportmittel angeordneten hydraulischen Hubvorrichtung die über eine flexible Druckmittelleitung mit einem der Aufzugskabine zugehörigem Pumpaggregat verbunden ist.The invention relates to a device for the automatic loading and unloading of an elevator car, consisting of from a means of transport that moves along with the elevator car, which with the help of a hydraulic Drive means over the floor of the elevator car and over the respective adjoining floor in can be moved in two opposite directions, as well as one arranged on the means of transport hydraulic lifting device which is connected to one of the elevator cars via a flexible pressure medium line associated pump unit is connected.

Um Personal einzusparen und kürzere Transportzeiten zu erreichen, werden für die Förderung von Paletten, Containern usw. in Waren- oder Lagerhäusern Aufzüge benötigt, welche das Be- und Entladen der Aufzugskabine selbsttätig besorgen.In order to save personnel and achieve shorter transport times, Pallets, containers, etc. in department stores or warehouses require elevators, which allow the loading and unloading of the Obtain the elevator car yourself.

Mit der CH-PS 3 78 521 ist eine Be- und Entladeeinrichtung für einen Motorfahrzeug-Transportaufzug bekanntgeworden, welche aus einem in Schienen geführten Rollwagen besteht und von einer Aufzugsplattform aus zwei einander gegenüberliegende Seiten bedienen kann. Der Rollwagen setzt sich aus einem Fahrgestellrahmen und einem Heberahmen zusammen, bs Der Heberahmen weist im Abstand angeordnete zueinander parallele Querbalken auf, welche durch im Stockwerkboden vorgesehene Öffnungen den darüber stehenden Gegenstand anheben oder absetzen. Der Antrieb des Rollwagens erfolgt durch hydraulische Motoren, die ebenso wie die Hebeglieder von einem auf dem Rollwagen angeordneten Behälter mittels einer elektrischen Motorpumpe mit Druckflüssigkeit gespeist werden. Der Rollwagen ist durch eine elektrische Leitung mit der Aufzugsplattform verbunden. Nachteilig sind bei dieser Anordnung die parallelen öffnungen in den Stockwerkböden vor den Schachtzugängen. Durch die Anordnung des Antriebsaggregates auf dem Rollwagen wird diese Konstruktion auf Anwendungen bei großen schweren Rollwagen beschränkt.CH-PS 3 78 521 is a loading and unloading device for a motor vehicle transport elevator became known, which consists of a trolley guided in rails and an elevator platform can operate from two opposite sides. The trolley consists of one Chassis frame and a lifting frame together, bs The lifting frame has spaced apart mutually parallel crossbeams, which through openings provided in the storey floor above lift or put down a standing object. The trolley is driven hydraulically Motors, like the lifting links, are driven from a container on the trolley by means of a electric motor pump are fed with hydraulic fluid. The trolley is powered by an electric Line connected to the elevator platform. The parallel openings are disadvantageous in this arrangement in the storey floors in front of the shaft entrances. The arrangement of the drive unit on the Trolleys, this design is limited to applications with large, heavy trolleys.

Eine weitere Einrichtung dieser Art offenbart die DE-OS 14 56 514. Sie besteht aus einer teleskopartig in zwei einander gegenüberliegenden Richtungen aus einer Aufzugskabine ausfahrbaren Gabel, welche mittels Ketten und Zahnstangen von einem unter dem Kabinenboden befestigten Motor angetrieben wird. Die zwei Finger der Gabel sind so ausgeführt, daß sie in die dafür vorgesehenen Zwischenräume einer Palette eingeführt werden können. Diese Anordnung hat zum Nachteil, daß die Gabel nur um eine Palettenlänge aus der Aufzugskabine herausfahren kann und daher weiter wegliegende Paletten-Abstellplätze nicht bedient werden können. Ferner muß zum Anheben des zu befördernden Gegenstandes der Aufzug bei offenen Türen kurzzeitig in Bewegung gesetzt werden, was einer zusätzlichen Steuerungsaufwand erfordert.Another device of this type is disclosed in DE-OS 14 56 514. It consists of a telescopic in two opposite directions from an elevator car extendable fork, which is driven by means of chains and racks from a motor fixed under the cabin floor. the two fingers of the fork are designed so that they are in the spaces provided for this on a pallet can be introduced. This arrangement has the disadvantage that the fork only extends a pallet length the elevator car can move out and therefore more distant pallet parking spaces cannot be served can. Furthermore, to lift the object to be transported, the elevator must be open Doors are set in motion briefly, which requires additional control effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Be- und Entladeeinrichtung für Aufzüge vorzuschlagen, welche von der Aufzugskabine aus in zwei gegenüberliegenden Richtungen auch weiter von der Aufzugskabine entfernt auf für Stapelfahrzeuge befahrbaren Stockwerksböden aufgestellte Paletten ergreifen kann.The invention is based on the object of an automatic loading and unloading device for elevators to propose which of the elevator car from in two opposite directions also further from of the elevator car removes pallets that have been set up on storey floors that are accessible for stacking vehicles can take.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in claim 1.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß Paletten in den einzelnen Stockwerken von der Kabine aus in zwei gegenüberliegenden Richtungen auch auf weiter von der Aufzugskabine entfernte Lagerstellen durch zwei in Nuten geführte synchron laufende Transportwagen sicher transportiert werden können und daß Stapelfahrzeuge in den Stockwerken zirkulieren können, ohne durch vorstehende Führungsschienen behindert zu werden. Zusätzlich ist es zudem möglich, daP die Transportwagen der erfindungsgemäßen Einrichtung bei einer mit einer Palette beladenen Kabine auch leer aus der Kabine ausfahren können, um beispielsweise eine eventuell nahe an der Kabine stehende zweite Palette wegzufördern, damit die in der Kabine zurückgebliebene Palette auf dem frei gewordenen Platz abgesetzt werden kann.The advantages achieved by the invention are in particular that pallets in the individual Floors from the car in two opposite directions and further from the elevator car Remote storage locations are safe thanks to two synchronously running transport trolleys guided in grooves can be transported and that stacking vehicles can circulate in the floors without going through to be obstructed protruding guide rails. In addition, it is also possible to use the transport trolley the device according to the invention with a cabin loaded with a pallet also empty from the The cabin can extend, for example, to a second pallet that may be close to the cabin to move away so that the pallet left in the cabin is deposited on the vacated space can be.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

F i g. 1 einen Schnitt durch einen Aufzugsschacht eines Palettenaufzuges an einer Umschlagstelle,F i g. 1 shows a section through an elevator shaft of a pallet elevator at a transshipment point,

F i g. 2 einen Grundriß des Aufzugsschachtes der Fig. 1,F i g. 2 is a plan view of the elevator shaft of FIG. 1,

F i g. 3 einen vertikalen Querschnitt durch ein Transportwagenpaar,F i g. 3 shows a vertical cross section through a pair of trolleys,

Fig.4 einen vertikalen Schnitt in Längsrichtung durch einen Transportwagen,4 shows a vertical section in the longitudinal direction through a transport trolley,

F i g. 5 eine Draufsicht auf einen Transportwagen im Horizontalschnitt undF i g. 5 is a plan view of a trolley in horizontal section and

Fig.6 ein vereinfachtes Schema einer hydraulischenFig.6 a simplified scheme of a hydraulic

Steuereinrichtung für die Transportwagen.Control device for the trolleys.

In den F i g. 1 und 2 ist mit 1 ein Aufzugsschacht bezeichnet, in welchem an einem Förderseil 2 eine Aufzugskabine 3 aufgehängt ist An zwei einander gegenüberliegenden Seiten sind auf einem Stockwerkboden 4 Schachtöffnungen 1.1, 1.2 vorgesehen, welche mittels automatischen Schiebetüren 5, 6 verschließbar sind. Im Stockwerkboden 4 und im Kabinanboden 3.1 sind parallel zueinander zwei kastenförmige Schienen 7, 8 eingelegt iiie auf der nach eben gerichteten Seite mit einem Nut 7.1, 8.1 versehen sind. Auf dem Kabinenboden 3.1 stehen über den Schienen 7, 8 zwei Transportwagen 9, IC₁ welche jeder für sich über eine flexible Druckmiuelleitung 11 bzw. 12 mit einem unter dem Kabinenboden 3.1 angeordneten Pumpaggregat 13 verbunden sind. Das Pumpaggregat 13 enthält in der Zeichnung nicht dargestellte Pumpen, Ventile, einen Di uckfiüssigkeitsbehälter usw. Vor den Schiebetüren 6 sind zwei Paletten 14, 15 hintereinander so auf dem Stockwerkboden 4 abgestellt, daß sie hier nicht gezeichnete, beispielsweise pneumatische Bodenkontakte 16,17 betätigen.In the F i g. 1 and 2, 1 denotes an elevator shaft in which an elevator car 3 is suspended from a hoisting rope 2. In the floor 4 and in the cabin floor 3.1, two box-shaped rails 7, 8 are inserted parallel to one another and are provided with a groove 7.1, 8.1 on the side facing the plane. On the cabin floor 3.1 there are two transport trolleys 9, IC ₁ above the rails 7, 8, each of which is connected to a pump unit 13 arranged under the cabin floor 3.1 via a flexible pressure fluid line 11 and 12, respectively. The pump unit 13 contains pumps, valves, not shown in the drawing, a Di uckfiüssigkeitsbehält, etc. In front of the sliding doors 6, two pallets 14, 15 are placed one behind the other on the floor 4 so that they actuate pneumatic floor contacts 16, 17, not shown here, for example.

In der F i g. 3 stehen die Transportwagen 9, 10 mit einer Palette 14 beladen auf dem Stockwerkboden 4 und in den F i g. 4 und 5 auf dem Kabinenboden 3.1.In FIG. 3 are the trolleys 9, 10 loaded with a pallet 14 on the floor 4 and in fig. 4 and 5 on the cabin floor 3.1.

Es wird nur der eine Transportwagen 10 beschrieben, da beide spiegelbildlich zueinander gleich ausgebildet sind. Als Fahrgestell für den Transportwagen 10 dient ein U-förmiger Fahrgestellrahmen 18, an dessen beiden Enden je ein Hubzylinder 19 bzw. 20 befestigt ist. Die aus den Hubzylindern 19, 20 herausragenden Kolbenstangen 19.1, 20.1 tragen einen etwas breiteren U-förmigen Träger 21 an seinen beiden Enden, so daß die Schenkel des Trägers 21 über die des Fahrgestellrahmens Id greifen. Im Fahrgestellrahmen 18 sind zwischen den beiden Schenkeln an einem Ende eine Laufrolle 22 und am anderen Ende mit etwas Abstand voneinander zwei Antriebsrollen 23, 24 drehbar gelagert. Die Laufund Antriebsrollen 22, 23, 24 sind an einer Stirnseite mit einer konzentrisch angeordneten Führungsscheibe 22.1, 23.1, 24.1 versehen, deren Durchmesser etwas größer als der Lauf- bzw. Antriebsrollendurchmesser ist. Diese Führungsscheiben 22.1, 23.1, 24.1 ragen in die Nut 8.1 der Schiene 8. Zwischen den beiden Antriebsrollen 23, 24 ist ein reversibler Hydraulikmotor 25 angeordnet. Mit den Antriebsrollen 23, 24 sind auf der freien Stirnseite Kettenräder 26, 27 drehverbtnden. Der Hydraulikmotor 25 weist ein Antriebskettenrad 28 auf, welches über eine Laschenkette 29 die Kettenräder 26, 27 und damit die Antriebsrollen 23, 24 antreibt. Die 5n Druckmittelleitung 12 wird durch eine in zwei Richtungen wirksame, im Kabinenboden 3.1 angeordnete Umlenkeinrichtung 30 in Richtung der Schiene 8 abgelenkt und ist an einem in der Mitte des Transportwagens i0 angeordneten Verteiler 31 schwenkbar angeschlossen. Die Umlenkeinrichtung 30 besteht aus einem Blech 30.1, auf welchem frei drehbare Rollen 30.2 in zwei Radien so angeordnet sind, daß die Druckmittelleitung 12 jeweils horizontal in den Innenraum der Schiene 8 eingeführt wird. Die Druckmittelleitung 12 enthält vier einzelne flexible Druckleitungen 12.1 bis 12.4. Die Verbindungen vom Verteiler 31 zu den Hubzylindern 19 bzw. 20 sind mit 31.1, 31.2 bzw. 31.3, 31.4 und die Verbindung zum Hydraulikmotor 25 mit 31.5,31.6 bezeichnet.Only the one trolley 10 is described, since both are mirror images of one another and are identical are. A U-shaped chassis frame 18 serves as the chassis for the trolley 10, on both of which A lifting cylinder 19 or 20 is attached at each end. The piston rods protruding from the lifting cylinders 19, 20 19.1, 20.1 carry a somewhat wider U-shaped support 21 at both ends, so that the legs of the carrier 21 grip over those of the chassis frame Id. In the chassis frame 18 are between the two legs at one end a roller 22 and at the other end with a little distance from each other two drive rollers 23, 24 rotatably mounted. The running and drive rollers 22, 23, 24 are on one end face with a concentrically arranged guide disk 22.1, 23.1, 24.1, the diameter of which is somewhat larger than the idler or drive roller diameter. These guide disks 22.1, 23.1, 24.1 protrude into the groove 8.1 the rail 8. A reversible hydraulic motor 25 is arranged between the two drive rollers 23, 24. Chain wheels 26, 27 are rotatably connected to the drive rollers 23, 24 on the free end face. Of the Hydraulic motor 25 has a drive sprocket 28, which via a link chain 29, the sprockets 26, 27 and thus the drive rollers 23, 24 drives. The 5n pressure medium line 12 is divided into two by one Directionally effective deflection device 30 arranged in the cabin floor 3.1 in the direction of the rail 8 deflected and is on a distributor 31 arranged in the middle of the transport carriage i0 pivotally connected. The deflection device 30 consists of a sheet metal 30.1 on which freely rotatable Rollers 30.2 are arranged in two radii so that the pressure medium line 12 each horizontally into the Interior of the rail 8 is introduced. The pressure medium line 12 contains four individual flexible ones Pressure lines 12.1 to 12.4. The connections from the distributor 31 to the lifting cylinders 19 and 20 are with 31.1, 31.2 or 31.3, 31.4 and the connection to the hydraulic motor 25 with 31.5,31.6.

In der F i g. 6 stellen die beiden mit 9 und 10 bezeichneten Blöcke die Transportwagen dar. der mit 13 bezeichnete Block das Pumpaggregat. Im Block 13 ist mit 32 ein Motor bezeichnet, welcher zum Antrieb einer Doppelzahnradpumpe 33 dient. Von den beiden Zahnradpumpen 33.1, 33.2 führt je eine Ansaugleitung 34, 35 in einen mit Druckflüssigkeit 36 gefüllten Druckflüssigkeitsbehälter 37. Die Zahnradpumpe 33.1 ist über eine Zuflußleitung 38 mit einem Anschluß 39.1 eines vorgesteuerten Magnetventils 39 und mit dem Eingang eines Überdruckventiles 40 und über eine Zuflußleitung 41 mit einem Anschluß 42.1 eines zweiten vorgesteuerten Magnetventil 42 verbunden. Von der Zahnradpumpe 33.2 führt eine Zuflußleitung 43 auf einen Anschluß 44.1 eines dritten vorgesteuerten Magnetventiles 44 und auf den Eingang eines zweiten Überdruckventiles 45. Die Anschlüsse 39.2, 42.2, 44.2 der Magnetventile 39, 42, 44 sind über Abschlußleitungen 46, 47, 48, welche gemeinsam über einen Filter 49 führen, mit dem Druckflüssigkeitsbehälter 37 verbunden. In den Abflußleitungen 46, 48 ist je ein Vorhalteventil 50, 51 vorgesehen. Der Ausgang des Überdruckventiles 40 führt in die AbflußJeitung 46, der des Überdruckventiles 45 in die Abflußleitung 48. Von der Zuflußleitung 38 zweigt eine über die Magnetventile 39,42 gehende Leitung 52, von der Zuflußleitung 43 eine über das Magnetventil 44 gehende Leitung 53 in die Abflußleitung 46 ab. Mit den Anschlüssen 39.3,39.4 des Magnetventiles 39 ist über die Druckleitungen 11.1,11.2 der Hydraulikmotor 25 im Transportwagen 9 verbunden. Die Anschlüsse 44.3, 44.4 des Magnetventiles 44 sind mittels Druckleitungen 12.1,12.2 am Hydraulikmotor 25 des Transportwagens 10 angeschlossen. Vom Anschluß 43.3 des Magnetventiles 42 führt eine Druckleitung 54 über ein vorgesteuertes Rückschlagventil 55 auf eine Parallelschaltung eines Rückschlagventil 56 mit einer einstellbaren Drossel 57. Von dieser Parallelschaltung aus führt die Druckleitung 12.3 auf die Hubzylinder 19, 20 im Transportwagen 10 und die Druckleitung 11.3 auf die Hubzylinder 19, 20 im Transportwagen 9, und zwar in die Zylinderräume 19.3, 20.3 unterhalb der Kolben 19.2, 20.2. Der Anschluß 42.4 ist über eine Druckleitung 58, welche sich in zwei Druckleitungen 11.4, 12.4 aufteilt, mit den Zylinderräumen 19.4, 20.4 oberhalb der Kolben 19.2, 20.2 verbunden. ^On der Leitung 58 führt noch eine Leitung 55.1 auf das vorgesteuerte Rückschlagventil 55.
Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt:
Soll eine auf dem Stockwerkboden 4 stehende Palette 14 in ein anderes Stockwerk befördert werden, so wird über den entsprechenden Druckknopf das Zielstockwerk in die hier nicht dargestellte Aufzugssteuerung eingegeben. Sobald die Aufzugskabine 3 auf dem Stockwerkboden 4 angekommen ist, öffnen die automatischen Schiebetüren 6 und der Motor 32 treibt die Doppelzahnradpumpe 33 an. Die Magnetventile 39, 42, 44 stehen in der gezeichneten Ruhestellung. In dieser Stellung wird Druckflüssigkeit 36 durch die Ansaugleitungen 34, 35, die Zahnradpumpen 33.1, 33.2, die Zuflußleitungen 38, 43, die Leitungen 52, 53, die Abflußleitung 46 und den Filter 49 zurück in den Druckflüssigkeitsbehälter 37 geleitet.In FIG. 6, the two blocks labeled 9 and 10 represent the trolleys. The block labeled 13 the pumping unit. In block 13, 32 denotes a motor which is used to drive a double gear pump 33. From the two gear pumps 33.1, 33.2 a suction line 34, 35 each leads into a pressurized fluid container 37 filled with pressurized fluid 36. The gear pump 33.1 is via an inflow line 38 with a connection 39.1 of a pilot operated solenoid valve 39 and with the inlet of a pressure relief valve 40 and an inflow line 41 is connected to a connection 42.1 of a second pilot operated solenoid valve 42. From the gear pump 33.2 an inflow line 43 leads to a connection 44.1 of a third pilot operated solenoid valve 44 and to the inlet of a second pressure relief valve 45. The connections 39.2, 42.2, 44.2 of the solenoid valves 39, 42, 44 are via termination lines 46, 47, 48, which lead together via a filter 49, connected to the hydraulic fluid container 37. A reserve valve 50, 51 is provided in each of the discharge lines 46, 48. The outlet of the overpressure valve 40 leads into the outlet line 46, that of the overpressure valve 45 into the outlet line 48. From the inflow line 38 branches off a line 52 going through the solenoid valves 39, 42, from the inflow line 43 a line 53 going over the solenoid valve 44 into the Drain line 46 from. The hydraulic motor 25 in the trolley 9 is connected to the connections 39.3,39.4 of the solenoid valve 39 via the pressure lines 11.1,11.2. The connections 44.3, 44.4 of the solenoid valve 44 are connected to the hydraulic motor 25 of the transport trolley 10 by means of pressure lines 12.1, 12.2. From the connection 43.3 of the solenoid valve 42, a pressure line 54 leads via a pilot operated check valve 55 to a parallel connection of a check valve 56 with an adjustable throttle 57. From this parallel connection, the pressure line 12.3 leads to the lifting cylinders 19, 20 in the trolley 10 and the pressure line 11.3 to the Lifting cylinders 19, 20 in the trolley 9, specifically in the cylinder spaces 19.3, 20.3 below the pistons 19.2, 20.2. The connection 42.4 is connected to the cylinder chambers 19.4, 20.4 above the pistons 19.2, 20.2 via a pressure line 58 which is divided into two pressure lines 11.4, 12.4. ^ On the line 58, a line 55.1 leads to the pilot operated check valve 55.
The setup described works as follows:
If a pallet 14 standing on the floor 4 is to be transported to another floor, the destination floor is entered into the elevator control (not shown here) via the corresponding push button. As soon as the elevator car 3 has arrived on the floor 4, the automatic sliding doors 6 open and the motor 32 drives the double gear pump 33. The solenoid valves 39, 42, 44 are in the rest position shown. In this position, hydraulic fluid 36 is fed back into the hydraulic fluid container 37 through the suction lines 34, 35, the gear pumps 33.1, 33.2, the inflow lines 38, 43, the lines 52, 53, the outflow line 46 and the filter 49.

Sobald die Türen geöffnet sind, werden die Schieber der Magnetventile 39, 44 in Richtung A verschoben. Während des Umschaltens läuft die Druckflüssigkeit 36 von der Zuflußleitung 38 bzw. 43 durch das Überdruckventil 40 bzw. 45, die Abflußleitung 46 bzw. 48 und den Filter 49 zurück in den Druckflüssigkeitsbehälter 37. Nach Beendigung des Umschaltvorganges fließt die Druckflüssigkeit 36 von der Zuflußleitung 38 aus durch das Magnetventil 39,die Leitung 11.!,den Hydraulikmo-As soon as the doors are opened, the slides of the solenoid valves 39, 44 are moved in direction A. During the switchover, the pressure fluid 36 runs from the inflow line 38 or 43 through the pressure relief valve 40 or 45, the outflow line 46 or 48 and the filter 49 back into the pressure fluid container 37. After the switchover process, the pressure fluid 36 flows from the inflow line 38 through the solenoid valve 39, the line 11.!, the hydraulic motor

tor 25, die Leitung 11.2, das Magnetventil 39, die Abflußleitung 46 und durch den Filter 49 zurück in den Druckflüssigkeitsbehälter 37. Gleichzeitig fließt Druckflüssigkeit 36 von der Zuflußleitung 43 aus durch das Magnetventil 44, die Leitung 12.2, den Hydraulikmotor 25, die Leitung 12.1, das Magnetventil 44, die Abflußleitung 48 und den Filter 49 in den Druckflüssigkeitsbehälter 37 zurück. Durch die Hydraulikmotoren 25 angetrieben, fahren die Transportwagen 9, 10 in gerenkter Stellung, die Druckmittelleitungen 11, 12 im Innern der kastenförmigen Schienen 7, 8 nachschleppend, entlang den Schienen 7,8 aus der Aufzugskabine 3 heraus. Im Stockwerkboden 4 vorgesehene nicht gezeichnete Bodenkontakte stoppen die Transportwagen 9,10 unter der Palette 14, indem die Magnetventile 39, 44 in die Ruhestellung zurückgebracht werden. Da die Transportwagen 9, 10 durch Bodenkontakte gestoppt werden, ist gewährleistet, daß diese, wenn sie aus irgendeinem Grund nicht synchron gelaufen sind, wieder in Gleichstellung gebracht werden. Anschließend wird der Schieber des Magnetventiles 42 in Richtung A verschoben. Während und nach dem Umschalten fließt von der Zuflußleitung 43 die Druckflüssigkeit 36 über die Leitung 53, das Magnetventil 44 in bekannter Weise in den Druckflüssigkeitsbehälter 37. Die von der Zahnradpumpe 33.1 geförderte Druckflüssigkeit 36 fließt durch die Zuflußleitung 41, das umgeschaltete Magnetventil 42, die Druckleitung 54, das vorgesteuerte Rückschlagventil 55, die Drossel 57 und das Rückschlagventil 56 in die Zylinderräume 19.3, 20.3 unterhalb der Kolben 19.2, 20.2 und hebt dadurch die Träger 21 der Transportwagen 9,10 mitsamt der Palette 14 hoch. Wenn die Palette 14 auf eine bestimmte Höhe angehoben ist, wird das Magnetventil 42 wieder in die Ruhestellung gebracht. Wegen des Rückschlagventils 55 bleibt die Palette 14 im angehobenen Zustand. Um die Rückfahrt der Transportwagen 9, 10 zu bewirken, werden die Schieber der Ventile 39, 44 in Richtung B verschoben. Wegen der jetzt gekreuzten Ventildurchflüsse fließt die Druckflüssigkeit 36 in umgekehrter Richtung durch die Hydraulikmotoren 25 wie anfangs bei der Ausfahrt beschrieben. In der Aufzugskabine 3 werden die Transportwagen 9, 10 durch nicht gezeichnete Bodenkontakte gestoppt, indem die Magnetventile 39, 44 wieder in die Ruhestellung gebracht werden. Die Vorhalteventile 50, 51 dienen dazu, daß in der Rückleitung 11.2 bzw. 12.1 ein vorbestimmter Druck aufrechterhalten wird, wenn für das Anhalten des Transportwagens 9 bzw. 10 die Druckmittelzufuhr zum Hydraulikmotor 25 unterbrochen wird. Dadurch wird der Wagen 9 bzw. 10 sofort stillgesetzt und läuft nicht unter dem Einfluß der kinetischen Energie weiter. Jetzt schließen die Schiebetüren 6 und die Aufzugskabine 3 fährt in Richtung des Zielstockwerkes ab. Inzwischen läuft die Doppelzahnradpumpe 33 weiter und fördert in oben erwähnter Weise Druckflüssigkeit 36 drucklosgate 25, the line 11.2, the solenoid valve 39, the drain line 46 and through the filter 49 back into the pressure fluid container 37. At the same time, pressure fluid 36 flows from the supply line 43 through the solenoid valve 44, the line 12.2, the hydraulic motor 25, the line 12.1 , the solenoid valve 44, the drain line 48 and the filter 49 in the hydraulic fluid container 37 back. Driven by the hydraulic motors 25, the transport carriages 9, 10 move in the articulated position, dragging the pressure medium lines 11, 12 inside the box-shaped rails 7, 8 along the rails 7, 8 out of the elevator car 3. Ground contacts (not shown) provided in the floor 4 stop the trolleys 9, 10 under the pallet 14, in that the solenoid valves 39, 44 are returned to the rest position. Since the trolleys 9, 10 are stopped by contact with the ground, it is ensured that they are brought back into alignment if they have not run synchronously for any reason. Then the slide of the solenoid valve 42 is moved in direction A. During and after the switchover, the pressure fluid 36 flows from the inflow line 43 via the line 53, the solenoid valve 44 in a known manner into the pressure fluid container 37. The pressure fluid 36 conveyed by the gear pump 33.1 flows through the inflow line 41, the switched solenoid valve 42, the pressure line 54, the pilot operated check valve 55, the throttle 57 and the check valve 56 into the cylinder spaces 19.3, 20.3 below the pistons 19.2, 20.2 and thereby lifts the carriers 21 of the trolleys 9, 10 together with the pallet 14. When the pallet 14 is raised to a certain height, the solenoid valve 42 is returned to the rest position. Because of the check valve 55, the pallet 14 remains in the raised state. In order to bring about the return travel of the trolleys 9, 10, the slides of the valves 39, 44 are moved in direction B. Because of the now crossed valve flow rates, the pressure fluid 36 flows in the opposite direction through the hydraulic motors 25 as described at the beginning of the exit. In the elevator car 3, the transport carriages 9, 10 are stopped by ground contacts (not shown) in that the solenoid valves 39, 44 are brought back into the rest position. The reserve valves 50, 51 serve to maintain a predetermined pressure in the return line 11.2 or 12.1 when the pressure medium supply to the hydraulic motor 25 is interrupted in order to stop the transport carriage 9 or 10. As a result, the carriage 9 or 10 is stopped immediately and does not continue to run under the influence of the kinetic energy. Now the sliding doors 6 close and the elevator car 3 moves in the direction of the destination floor. In the meantime, the double gear pump 33 continues to run and conveys pressure fluid 36 without pressure in the manner mentioned above

ίο zurück in den Druckflüssigkeitsbehälter 37.ίο back to the hydraulic fluid reservoir 37.

Das Anhalten, Türöffnen und Herausfahren der Transportwagen 9,10 geschieht auf die gleiche Art wie es am Anfang beschrieben wurde. Die Palette 14 wird abgesenkt, indem der Schieber des Ventiles 42 in Richtung B verschoben wird. Jetzt wird von der Zahnradpumpe 33.ί Druckflüssigkeit 36 in die Leitung 41, durch das Magnetventil 42, in die Druckleitung 58 gepumpt. Da die Druckflüssigkeit 36 nirgends abfließen kann, baut sich in den erwähnten Leitungen ein Druck auf, welcher das vorgesteuerte Rückschlagventil 55 löst. Nun kann die Druckflüssigkeit aus den Zylinderräumen 19.3, 20.3 über die Drossel 57 das gelöste Rückschlagventil 55, die Druckleitung 54, das Magnetventil 42 und die Rückflußleitung 47 in den Druckflüssigkeitsbehälter 37 zurückfließen. Die Absenkgeschwindigkeit ist durch die Drossel 57 einstellbar. Nachdem die Palette 14 auf dem Zielstockwerk abgestellt ist, fahren die Transportwagen 9,10 in gesenkter Stellung in die Aufzugskabine 3 zurück und die Schiebetüren 5 schließen sich. Der Aufzug ist für den nächsten Arbeitsgang bereit. Ist kein weiterer Fahrbefehl vorhanden, stellt der Motor 32 ab.Stopping, opening the door and moving out the trolleys 9, 10 is done in the same way as was described at the beginning. The pallet 14 is lowered by sliding the slide of the valve 42 in direction B. Now the gear pump 33.ί pumps pressure fluid 36 into the line 41, through the solenoid valve 42, into the pressure line 58. Since the pressure fluid 36 has nowhere to flow off, a pressure builds up in the lines mentioned, which releases the pilot operated check valve 55. The pressure fluid can now flow back into the pressure fluid container 37 from the cylinder chambers 19.3, 20.3 via the throttle 57, the released check valve 55, the pressure line 54, the solenoid valve 42 and the return line 47. The lowering speed can be adjusted by means of the throttle 57. After the pallet 14 has been placed on the destination floor, the trolleys 9, 10 move back into the elevator car 3 in the lowered position and the sliding doors 5 close. The elevator is ready for the next operation. If there is no further travel command, the motor 32 switches off.

Steht wie in den Fig. 1 und 2 angedeutet noch eineAs indicated in FIGS. 1 and 2, there is another one

zweite Palette 15 auf dem Stockwerkboden 4, so wird diese auf die gleiche Art abgeholt und befördert wie die Palette 14.second pallet 15 on the floor 4, this is picked up and transported in the same way as that Pallet 14.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Transportwagen 9, 10 statt mit Bodenkontakten mit einer an den hängenden Druckmittelleitungen 11, 12 angebrachten Verdickung, welche mit einem Schalter zusammenarbeitet, zu steuern. Ferner kann man die Transportwagen 9, 10 in Fahrtrichtung mit einer Tasteinrichtung ausstatten, welche die Rückfahrt der Transportwagen 9,10 bewirkt, wenn diese auf ein Hindernis stoßen. Auch besteht die Möglichkeit, diese Aufzugsanlage in Verbindung mit Horizontalfördern einzusetzen, wobei jeweils die Palette 14, 15 selbst die Zielinformation enthalten müßte.It is within the scope of the invention, the trolleys 9, 10 instead of with ground contact with one to the hanging pressure medium lines 11, 12 attached thickening, which works together with a switch, to control. Furthermore, the trolleys 9, 10 can be equipped with a pushbutton device in the direction of travel, which causes the return travel of the trolleys 9, 10 when they encounter an obstacle. There is also the Possibility to use this elevator system in connection with horizontal conveying, whereby in each case the Pallet 14, 15 itself should contain the target information.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent address:

1. Device for the automatic loading and unloading of an elevator car, consisting of a means of transport that moves along with the elevator car, which with the help of a hydraulic Drive means over the floor of the elevator car and over the respective adjoining floor can be moved in two opposite directions, as well as one on the means of transport arranged hydraulic lifting device via a flexible pressure medium line with one of the Elevator car associated pump unit is connected, characterized in that the Means of transport consisting of at least two mechanically separated, synchronously driven transport trolleys (9, 10) with separate load carriers (21) and via the associated flexible pressure medium line with the There is lifting devices connected to the pumping unit, the drive means being one on each Transport trolleys (9, 10) arranged also connected to the flexible pressure medium line Contains hydraulic motor (25) and in the cabin floor and in the respective adjoining floor floors a groove (7.1, 8.1) is let into which per trolley (9, 10) on the end faces of at least two running or drive rollers (22, 23, 24) arranged guide disks (22.1, 23.1, 24.1) intervention.

2. Device according to spoke 1, characterized in that that the pressure medium lines (11,12) when Extending the trolleys (9,10) are arranged displaceably in the grooves (7.1,8.1).

3. Device according to claim 1, characterized in that the hydraulic motor (25) each Transport trolley (9, 10) via an associated solenoid valve (39, 44) by a separate pump (33.1,33.2) is fed.