DE2120824A1

DE2120824A1 - Safety device - for a flat bed knitting machine

Info

Publication number: DE2120824A1
Application number: DE19712120824
Authority: DE
Inventors: Jürgen Dipl.-Ing. 7410 Reutlingen. P Ploppa
Original assignee: H. Stoll & Co, 7410 Reutlingen
Priority date: 1971-04-28
Filing date: 1971-04-28
Publication date: 1972-11-09
Also published as: DE2120824B2

Abstract

Device for shutting the machine down on the occurrence of overloads or disturbing forces on a monitored part of the machine, having at least one piezo-electri pressure element as the force-sensing device, coupled to the monitored machine part and incorporated in an electrical control circuit for the machine drive.

Description

Nadelbruch-Sicherungseinrichtung für Flachstrickmaschinen Die Erfindung betrifft eine Sicherungseinrichtung für Flachstrickmaschinen zur Abschaltung der Maschine bei Nadelbrüchen. Needle break safety device for flat knitting machines The invention relates to a safety device for flat knitting machines to switch off the Machine in the event of a broken needle.

Die bisher verwendeten Nadelbruch-Sicherungseinrichtungen bei Flachstrickmaschinen sind in Abhängigkeit von auf den Maschinenschlitten einwirkenden Widerstandskräften wirksam. Als Sicherungsorgan dient im allgemeinen ein Hebel oder Schieber, der unter der Vorspannung von einer oder von zwei Ledern steht, die durch ihre Vorspannung die zulässige Widerstandsbelastungsgrenze bestimmen, bei deren Überschreiten der Schlittenantrieb etillgesstst wird. Die bekannten Sicherungseinrichtungen haben den Nachteil, daß aum Auslösen der Sicherung das Sicherungsorgan zuerst einen bestimmten Verschiebeweg gegen die Kraft einer Peder zurücklegen muß. Ein weiterer Nachteil liegt darin begründet, daß bei der Her stellung vieler Gestricke der Maschinenschlitten mit einer großen Durchzugskraft bewegt werden tmiß, die wesentlich größer ist als die Kraft, die zum Abscheren eines Nadelfußes oder eines Stößerfußes erforderlich ist. Es kann bei den herkömmlichen Sicherungseinrichtungen der Fall eintreten, daß die Nadelbruch-Sicherungseinrichtung beim Abscheren der Nadelfüße oder Stößerfüße überhaupt nicht anspricht oder erst sehr spät an spricht. Die Maese des Schlittens ist 80 groß, daß die in ihm gespeicherte kinetische Energie ohne weiteres ausreicht, einen Nadel- oder Stößerfuß abzuscheren, ohne daß dabei eine Rückwirkung auf den Schlittenmitnehmer entsteht. Die Widerstands-Abstellvorrichtung spricht erst an, wenn die kinetische Energie des Schlittens durch das Abscheren mehrerer Nadel- und/oder Stdßerftlße teilweise verbraucht ist.The previously used needle break safety devices on flat knitting machines are dependent on the drag forces acting on the machine slide effective. As a safety device, a lever or slide is generally used, which is below the pretension of one or two leathers by their pretension determine the permissible resistance load limit which, if exceeded, the Slide drive is stopped. The well-known security devices to have the disadvantage that aum triggering the fuse, the safety device first a certain Displacement against the force of a peder must cover. Another disadvantage is due to the fact that the machine slide in the manufacture of many knitted fabrics be moved with a large pulling force, which is much greater than the force required to shear off a needle butt or a jack butt is. It can happen with the conventional security devices that the needle break safety device when shearing off the needle feet or pusher feet does not respond at all or speaks very late. The measure of the sled is 80 large that the kinetic energy stored in it is sufficient without further ado, Shear off a needle or ram foot without affecting the Slide driver arises. The resistance shut-off device only responds, when the kinetic energy of the carriage by shearing several needle and / or Stdßerftlße is partially used up.

Der Erfindung liegt die Aufgabe sugrunde, eine Sicherungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die wesentlich empfindlicher ist als die bisher ge bräuchlichen Nsdelbrueh Sicherungseiarichtungen und mit welcher bereits der Bruch eines einzigen Nadelfußes oder Stößerfußes registriert wird und eine Abstellung des Naschinenautriebs auslösen kann.The object of the invention is to provide a safety device of the type mentioned above, which is much more sensitive than that Previously used Nsdelbrueh safety directions and with which already the breakage of a single needle butt or ram butt is registered and a shutdown of the machine drive can trigger.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen piezoelektrischen, mit einem Nadelbett der Maschine verbundenen Schwingungsaufnehmer gelöst, der in einen den Maschinenantrieb beeinflussenden elektrischen Steuerkreis geschaltet ist. Der Schwingungsaufnehmer kann dabei an einem Ende eines Nadelbettes so befestigt se?in, daß die Einspannrichtung eines im Empfänger enthaltenen Piezokörpers mit der Längsrichtung des Nadelbettes übereinstimmt.According to the invention, the task at hand is achieved by a piezoelectric, Vibration transducer connected to a needle bed of the machine is detached, which in an electrical control circuit influencing the machine drive is connected. The vibration sensor can be attached to one end of a needle bed se? in that the clamping direction of a piezo body contained in the receiver with coincides with the longitudinal direction of the needle bed.

Die Sioherungseinrichtung spricht auf im Nadelbett auftretende Längsschwingungen an,wobei der Schwingungsaufnehmer zweckmäßig ein in dichter Anlage gegen das Xadelbett gehaltenes Gehäuse, eine Masse im Innern des Gehäuses, einen mit zwei Elektroden versehenen, zwischen der Gehäusewandung und einem Ende der Masse eingespann ten Piezokörper und eine zwischen einem entgegengesetzten Ende der Nasse und dem Gehäuse angeordnete, die Masse gegen den Piezokörper drückende Spannfeder aufweist.The Sioherungseinrichtung responds to longitudinal vibrations occurring in the needle bed on, with the vibration sensor expediently in close contact with the needle bed held case, a mass inside the case, one with two electrodes provided, clamped between the housing wall and one end of the mass Piezo body and one between an opposite end of the wet and the housing arranged, has the mass against the piezo body pressing tension spring.

Stößt der Maschinenschlitten gegen einen Nadelfuß oder Nadelstößerfuß wird ein Impuls erzeugt, der sich als longitudinale Schwingung durch das Nadelbett fortpflanst bis zu der Stelle, wo der piezoelektrische Schwingungsaufnehmer angeordnet ist. Beim Auftreffen der Schwingung auf das Gehäuse des Schwingungsaufnehmers erfäh#t der Piezokörper wegen der Trägheit der anlie genden Nase eine mechanische Spannung. An den Elektroden des Piezokörpers, die über ein Siebglied und einen Spannungsteiler mit einem in einen Relaiskreis geschalteten Thyristor verbunden sein können, tritt dabei eine elektrische Spannung auf, welche die Abschaltung des Maschinenantriebs bewirkt.If the machine slide hits a needle butt or needle jack butt an impulse is generated, which manifests itself as a longitudinal oscillation through the needle bed propagates to the point where the piezoelectric vibration sensor is located is. When the vibration hits the housing of the vibration sensor enables the piezo body due to the inertia of the anlie lowing nose a mechanical tension. On the electrodes of the piezo body, which have a filter element and a voltage divider can be connected to a thyristor connected in a relay circuit occurs an electrical voltage which causes the machine drive to be switched off causes.

Bei zweibettigen Flachstrickmaschinen werden beide Nadelbetten mit jeweils einem piezoelektrischen Schwingungsaufnehmer versehen, die elektrisch parallel zusin ander in die Steuerschaltung gelegt sind.With two-bed flat knitting machines, both needle beds are included each provided with a piezoelectric vibration sensor, which are electrically parallel are placed together in the control circuit.

Einzelheiten über die Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Yerbindung mit der Zeichnung, auf der ein AusfUhrungsbeispiel einer Sicherungseinrichtung mehr oder weniger schematisch dargestellt ist.Details about the invention emerge from the following Description in connection with the drawing on which an exemplary embodiment of a Safety device is shown more or less schematically.

Im einzelnen zeigen: Fig. 1 eine Teildraufsicht auf ein Nadelbett einer Flachstrickmaschine mit einem am Ende des Nadelbettes befestigten piezoelektrischen Schwingungsaufnehmer; Fig. 2 eine mit dem piezoelektrischen Schwingungsaufnehmer verbundene elektrische Steuerschaltung.In detail: FIG. 1 shows a partial plan view of a needle bed a flat knitting machine with a piezoelectric attached to the end of the needle bed Vibration transducer; 2 shows one with the piezoelectric vibration sensor connected electrical control circuit.

In Fig. 1 ist in schematischer Darstellung der Endabschnitt eines Nadelbettes 1 mit seinen Nadel- und Nadelstößer-Führungskanälen 2 und den Zwischenstegen S dargestellt. In einen der Führungskanäle 2 ist eine Nadel 4 eingesetzt dargestellt, die einen Nadelfuß 5 aufweist.In Fig. 1 is a schematic representation of the end portion of a Needle bed 1 with its needle and needle pusher guide channels 2 and the intermediate webs S shown. A needle 4 is shown inserted into one of the guide channels 2, which has a needle butt 5.

An der Stirnseite des Nadelbettes 1 ist ein piezoelektrischer Schwingungsaufnehmer 6 angeordnet, der ein Gehäuse 7 aufweist, das mit. einer Seite dicht am Nadelbett 1 anliegt. Im Innern des Gehituses 7 ist eine Masse 8 angeordnet. Zwischen dem einen Ende dieser Masse 8 und der am Nadelbett 1 anliegenden Wandung des Gehäuses 7 ist ein Piezokörper 9 eingespannt, der mit zwei Elektroden 10 versehen ist. Das Einapannen des Piezokörpers 9 erfolgt mit Hilfe einer Druck feder 11, die zwischen dem anderen Ende der Masse 8 und der Wandung dea Gehäuses 7 eingespannt ist. Die Nasse 8 steht also inkeiner direkten Verbindung mit dem Gehäuse 7 des Schwingungsaufnehmers 6.At the end of the needle bed 1 is a piezoelectric vibration sensor 6 arranged, which has a housing 7, which with. one side close to the needle bed 1 is present. A mass 8 is arranged in the interior of the housing 7. Between the one The end of this mass 8 and the wall of the housing 7 resting against the needle bed 1 is a piezo body 9 is clamped, which is provided with two electrodes 10. The tapping of the piezo body 9 takes place with the help of a compression spring 11, which is between the other The end of the mass 8 and the wall of the housing 7 is clamped. The wet 8 is standing that is, there is no direct connection to the housing 7 of the vibration sensor 6.

Beim Anschlag des Schlittens gegen einen Nadelfuß 5 wird - wie bereits eingangs erwähnt - ein Impuls auf das Nadelbett 1 übertragen, der sich ala longitudinale Schwingung dem Schwingungsaufnehmer 6 mitteilt. Bsim Auftreffen der Schwingung auf da Gehäuse 7 wird die Schwingung auf das Gehäuse 7 übertragen, nicht Jedoch auf die Masse 8, die also im Gegensatz zum Gehäuse 7 in Ruhe verbleibt. Dadurch tritt eine mechanische Spannungsänderung an dem zwischen dem Gehäuse 7 und der Nasse 8 eingespannten Piezokörper 9 auf, die an den Elektroden 10 eine elektrische Spannung ergibt.When the carriage hits a needle butt 5 - as already Mentioned at the beginning - an impulse is transmitted to the needle bed 1, which is ala longitudinal Vibration communicates to the vibration sensor 6. Bsim when the vibration hits Since the housing 7, the vibration is transmitted to the housing 7, but not to the mass 8, which, in contrast to the housing 7, remains at rest. This occurs a mechanical one Change in voltage at the one between the housing 7 and the wet 8 clamped piezo body 9, which at the electrodes 10 an electrical Tension results.

Wie aus Fig.2 ersichtlich ist, sind die Elektroden 10 das Piezokörpers 9 mit den beiden Enden eines als Spannungsteiler geschalteten Potentiometers 12 verbunden, dessen Abgriff 13 über einen Schutzwiderstand 14 zu dem Steuereingang eines Thyristors 15 führt. Zwischen den Steuereingang des Thyristors 15 und die eine Elektrode 10 des Piezokörpers 9 ist ein Kondensator 16 geschaltet, der Störspannungspitzen vom Steuereingang des Thyristors abhält. Der Thyristor 15 ist in Reihe mit der Erregerwicklung eines Relais 17 an eine Steuerspannungsquelle t U gelegt. Die Relaiswicklung ist in einer Richtung mittel. einer Diode 18 überbrückt. Das Relais 17 betätigt einen Sohalter 19 in dem nioht dargestellten Stromversorgungskreis der Flachstrickmaschine.As can be seen from FIG. 2, the electrodes 10 are the piezo body 9 with the two ends of a potentiometer 12 connected as a voltage divider connected, the tap 13 via a protective resistor 14 to the control input a thyristor 15 leads. Between the control input of the thyristor 15 and the an electrode 10 of the piezo body 9, a capacitor 16 is connected, the interference voltage peaks from the control input of the thyristor. The thyristor 15 is in series with the excitation winding a relay 17 is applied to a control voltage source t U. The relay winding is medium in one direction. a diode 18 bridged. The relay 17 actuates one So holder 19 in the power supply circuit of the flat knitting machine not shown.

Wird auf den Piezokörper ein ausreichend starker Stoß ausgeübt, gelangt Uber das Potentiometer 12, den Widerstand 14 und den Kondensator 16 eine positive Spannungsspitze auf den Steuereingang dea Thyristors 15, der da durch gezündet wird. Das Relais 17 aohließt den Schalter 19 und setzt damit den Maschinenantrieb still. Da Jede Schwingung Berge und Wellentäler aufweist, ist gewährleiatot, daß bei Jeder Impulseinwirkung auf das Nadalbett 11 auch eine positive Spannungsspitze vom Piezokörper geliefert wird, unabhängig davon, ob der Impuls bei der Maschinenschlittenbewegung in der einen Richtung oder ia der anderen Richtung auf das Nadelbett 1 ausge-Ubt wird.If a sufficiently strong shock is exerted on the piezo body, it occurs About the potentiometer 12, the resistor 14 and the capacitor 16 a positive Voltage spike on the control input dea thyristor 15, which is ignited by there. The relay 17 aohliess the switch 19 and thus stops the machine drive. Since every oscillation has peaks and valleys, it is guaranteed that in every one Impulse action on the needle bed 11 also generates a positive voltage peak from the piezo body is delivered regardless of whether the pulse during the machine slide movement exercised on the needle bed 1 in one direction or in general the other direction will.

Die Nadelbruch-Abschalteinrichtung erfordert nur einen geringen Sobaltungs- und Herstellungsaufwand und arbeitet sehr rasch und sehr sicher in dem gewünschten sinne.The needle break shut-off device requires only a small amount of and manufacturing effort and works very quickly and very safely in the desired senses.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Safety device for flat knitting machines to switch off the machine in the event of needle breakage, characterized by a piezoelectric, with a needle bed (10) of the machine connected vibration sensor (6), which is in a the machine drive influencing - electrical control circuit is switched.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that that the vibration sensor (6) is attached to the needle bed (1) so that the clamping direction a piezo body (9) contained in the transducer (6) with the longitudinal direction of the needle bed (1) matches.

3. Safety device according to claim 1 and claim 2, characterized characterized in that the vibration sensor (6) has a tight fit against the Needle bed (1) held housing (7), a mass (8) in the interior of the housing (7), one with two electrodes (10) between the housing wall and one Piezo body (9) clamped at the end of the mass (8) and one between an opposite one End of the mass (8) and the housing (7) arranged, the mass (8) against the piezo body (9) has pressing tension spring (11).

4. Safety device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the electrodes of the piezo body (9) via a sieve member (14/16) and optionally via a voltage divider (12) with one in a relay circuit switched thyristor (15) are connected.

5. Safety device according to one of claims 1 to 4, for two-bed Flat knitting machines, characterized in that both needle beds each have a piezoelectric Schwingungsauftehner (6) are provided, which are electrically parallel are connected to each other.