DE212019000061U1

DE212019000061U1 - RFID channel device with a multi-beam antenna

Info

Publication number: DE212019000061U1
Application number: DE212019000061.4U
Authority: DE
Original assignee: Jiangsu Seuic Tech Co Ltd; Jiangsu Seuic Technology Co Ltd
Current assignee: Seuic Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2019-11-21
Anticipated expiration: 2029-10-01

Abstract

RFID-Kanalvorrichtung mit einer Mehrstrahlantenne, gekennzeichnet durch einen Rahmenkanal (1), einen Steuerkasten (2) und ein Förderband (5), wobei der Steuerkasten (2) auf dem Rahmenkanal (1) montiert ist, wobei im Steuerkasten (2) eine Steuerung, ein RFID-Leser, ein Leistungsmodul und eine Kommunikationsschaltung angeordnet sind, wobei außerhalb des Steuerkasten (2) eine Anzeigelampe (3) angeordnet ist, wobei das Transportband (5) horizontal durch den Rahmenkanal (1) verläuft, wobei Positionssensoren (7) zum Erfassen von Position der Gegenstände (10) entlang des Förderbands (5) an der vertikalen inneren Seitenwand des Rahmenkanals (1) beabstandet angeordnet sind, wobei die Positionssensoren (7) an einer höheren Position als die obere Schicht des Förderbands (5) montiert sind, wobei an der oberen Innenwand, den beiden vertikalen Innenwänden und der unteren Innenwand des Rahmenkanals (1) jeweils eine Mehrstrahl-RFID-Antenne (4) angeordnet ist, wobei die Steuerung jeweils mit dem RFID-Leser, der Kommunikationsschaltung, der Anzeigelampe (3) und den jeweiligen Positionssensoren (7) elektrisch verbunden ist, wobei der RFID-Leser elektrisch mit den vier Mehrstrahl-RFID-Antennen (4) verbunden ist, um Empfangen oder Senden von HF-Signalen an den vier Mehrstrahl-RFID-Antennen (4) zu steuern, wobei das Leistungsmodul die Steuerung, den RFID-Leser, die Kommunikationsschaltung, die Anzeigelampe (3) und jeden Positionssensor (7) mit Strom versorgt.RFID channel device with a multi-beam antenna, characterized by a frame channel (1), a control box (2) and a conveyor belt (5), the control box (2) being mounted on the frame channel (1), with a control in the control box (2) , An RFID reader, a power module and a communication circuit are arranged, an indicator lamp (3) being arranged outside the control box (2), the conveyor belt (5) running horizontally through the frame channel (1), position sensors (7) for Detecting the position of the objects (10) along the conveyor belt (5) on the vertical inner side wall of the frame channel (1), the position sensors (7) being mounted at a higher position than the upper layer of the conveyor belt (5), wherein a multi-beam RFID antenna (4) is arranged on the upper inner wall, the two vertical inner walls and the lower inner wall of the frame channel (1), the control being in each case with de m RFID reader, the communication circuit, the indicator lamp (3) and the respective position sensors (7) is electrically connected, the RFID reader being electrically connected to the four multi-beam RFID antennas (4) in order to receive or transmit HF Control signals on the four multi-beam RFID antennas (4), the power module supplying power to the controller, the RFID reader, the communication circuit, the indicator lamp (3) and each position sensor (7).

Description

Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der chinesischen Patentanmeldung CN 201921121191.1, mit dem Titel „RFID-Kanalvorrichtung mit einer Mehrstrahlantenne“, eingereicht am 17. Juli 2019, deren gesamte Offenbarung durch Bezugnahme in dieser Anmeldung aufgenommen ist.This application claims priority from Chinese patent application CN 201921121191.1, entitled "RFID Channel Device with a Multi-Beam Antenna", filed on July 17, 2019, the entire disclosure of which is incorporated by reference in this application.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Das Gebrauchsmuster betrifft eine Kanalvorrichtung, insbesondere eine RFID-Kanalvorrichtung mit einer Mehrstrahlantenne(multi-beam antenna).The utility model relates to a channel device, in particular an RFID channel device with a multi-beam antenna.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Als berührungslose drahtlose Identifikationstechnologie kann die RFID-Technologie (Radio Frequency Identification) Gegenstände ohne Berührung schnell identifizieren und sogar mehrere Gegenstände gleichzeitig identifizieren. Die RFID-Technologie wird derzeit in den Bereichen unbemannter Einzelhandel, logistische Sortierung, Vermögensverwaltung usw. eingesetzt. Da bei Einführen der auf der Kanalvorrichtung transportierten Gegenstände in die Kanalvorrichtung die Seite des elektronischen RFID-Etiketts nicht ausgerichtet ist, wenn eine nur in eine Richtung ausgerichtete RFID-Antenne verwendet wird, kann das Problem des fehlenden Lesens leicht auftreten. Darüber hinaus wird die Kanalvorrichtung während des Transportvorgangs kontinuierlich betrieben, und der Lesevorgang für elektronisches Etikett ist tatsächlich im Bewegungszustand abgeschlossen und es ist auch relativ leicht, das Lesen zu verpassen. Daher ist es notwendig, eine RFID-Kanalvorrichtung mit einer Mehrstrahlantenne zu konstruieren, die das am Transportgegenstand angeklebte elektronische RFID-Etikett lesen kann und eine gute Lesesicherheit aufweist.As a contactless wireless identification technology, RFID (Radio Frequency Identification) technology can quickly identify objects without touching them and even identify several objects at the same time. RFID technology is currently used in the areas of unmanned retail, logistic sorting, asset management, etc. Since the side of the electronic RFID tag is not aligned when the objects transported on the channel device are introduced into the channel device, if a one-way RFID antenna is used, the problem of missing reading can easily occur. In addition, the channel device is operated continuously during the transportation process, and the electronic label reading process is actually completed in the moving state, and it is also relatively easy to miss the reading. It is therefore necessary to construct an RFID channel device with a multi-beam antenna that can read the electronic RFID label stuck to the transport item and has good reading reliability.

OFFENBARUNG DES GEBRAUCHSMUSTERSDISCLOSURE OF THE MODEL

Das Gebrauchsmuster zielt darauf ab, eine RFID-Kanalvorrichtung mit einer Mehrstrahlantenne bereitzustellen, die elektronische RFID-Etikette lesen kann, die an Transportgegenständen angeklebt sind, und eine gute Lesesicherheit aufweist.The utility model aims to provide an RFID channel device with a multi-beam antenna that can read electronic RFID tags that are stuck to transport objects and has good reading reliability.

Technische Lösung: Eine RFID-Kanalvorrichtung mit einer Mehrstrahlantenne gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster umfasst einen Rahmenkanal, einen Steuerkasten und ein Förderband. Der Steuerkasten ist auf dem Rahmenkanal montiert. In dem Steuerkasten sind eine Steuerung, ein RFID-Leser, ein Leistungsmodul und eine Kommunikationsschaltung angeordnet. Eine Anzeigelampe ist außerhalb des Steuerkastens angeordnet. Das Förderband verläuft horizontal durch den Rahmenkanal. Positionssensoren zum Erfassen von Position der Transportgegenstände sind entlang des Förderbands beabstandet an der vertikalen inneren Seitenwand des Rahmenkanals angeordnet. Die Positionssensoren sind an einer höheren Position als die obere Schicht des Förderbands montiert. An der oberen Innenwand, den beiden vertikalen Innenwänden und der unteren Innenwand des Rahmenkanals ist jeweils eine Mehrstrahl-RFID-Antenne angeordnet. Die Steuerung ist jeweils mit dem RFID-Leser, der Kommunikationsschaltung, der Anzeigelampe und den jeweiligen Positionssensoren elektrisch verbunden. Der RFID-Leser ist elektrisch mit den vier Mehrstrahl-RFID-Antennen verbunden, um Empfangen oder Senden von HF-Signalen an den vier Mehrstrahl-RFID-Antennen zu steuern. Das Leistungsmodul versorgt die Steuerung, den RFID-Leser, die Kommunikationsschaltung, die Anzeigelampe und jeden Positionssensor mit Strom.Technical solution: An RFID channel device with a multi-beam antenna in accordance with the present utility model comprises a frame channel, a control box and a conveyor belt. The control box is mounted on the frame channel. A controller, an RFID reader, a power module and a communication circuit are arranged in the control box. An indicator lamp is located outside the control box. The conveyor belt runs horizontally through the frame channel. Position sensors for detecting the position of the transport items are spaced along the conveyor belt on the vertical inner side wall of the frame channel. The position sensors are mounted at a higher position than the upper layer of the conveyor belt. A multi-beam RFID antenna is arranged on the upper inner wall, the two vertical inner walls and the lower inner wall of the frame channel. The controller is electrically connected to the RFID reader, the communication circuit, the indicator lamp and the respective position sensors. The RFID reader is electrically connected to the four multi-beam RFID antennas to control reception or transmission of RF signals on the four multi-beam RFID antennas. The power module supplies the control, the RFID reader, the communication circuit, the indicator lamp and each position sensor with electricity.

Weiterhin betragen die Einstellintervalle der jeweiligen Positionssensoren 10-15 cm.Furthermore, the setting intervals of the respective position sensors are 10-15 cm.

Weiterhin ist das Förderband horizontal durch feste Halterungen an beiden Enden montiert. Von einem Antriebsmotor wird das Förderband angetrieben. In dem Steuerkasten ist eine Motorantriebsschaltung, die elektrisch mit der Steuerung verbunden ist, angeordnet. Die Motorantriebsschaltung ist elektrisch mit dem Antriebsmotor verbunden, um den Antriebsmotor entsprechend einem Steuersignal der Steuerung drehend anzutreiben.Furthermore, the conveyor belt is mounted horizontally by fixed brackets at both ends. The conveyor belt is driven by a drive motor. A motor drive circuit, which is electrically connected to the controller, is arranged in the control box. The motor drive circuit is electrically connected to the drive motor for rotatingly driving the drive motor in accordance with a control signal from the controller.

Weiterhin ist an den vier Ecken der unteren Seite des Rahmenkanals jeweils ein Stützfuß vorgesehen.Furthermore, a support leg is provided at the four corners of the lower side of the frame channel.

Weiterhin sind die zwei Mehrstrahl-RFID-Antennen, die an den zwei vertikalen Innenwänden des Rahmenkanals angeordnet sind, in einer Höhe angeordnet, die höher ist als die Höhe der oberen Schicht des Förderbands.Furthermore, the two multi-beam RFID antennas, which are arranged on the two vertical inner walls of the frame channel, are arranged at a height which is higher than the height of the upper layer of the conveyor belt.

Weiterhin beträgt Höheunterschied zwischen den Positionssensoren und der oberen Schicht des Förderbands 2-4 cm.Furthermore, the height difference between the position sensors and the upper layer of the conveyor belt is 2-4 cm.

Weiterhin ist in dem Rahmenkanal ein Hilfsantennenmechanismus montiert. Der Hilfsantennenmechanismus umfasst einen Unterdrucksaugnapf, eine Einführhülse, einen Einführstab, einen Positionierungsstift und eine Hilfs-Mehrstrahl-RFID-Antenne. Der Unterdrucksaugnapf dient zur Adsorptionsmontage an der Innenwand des Rahmenkanals. An dem Unterdrucksaugnapf ist eine Hülsenbefestigungsplatte vorgesehen. Die Einführhülse ist vertikal an der Hülsenbefestigungsplatte angebracht. An der Rohrwand der Einführhülse entlang der axialen Richtung sind Positionierungslöcher beabstandet angeordnet. Ein Ende des Einführstabs ist in die Einführhülse eingesteckt. Und am eingesteckten Ende ist ein Stiftloch angeordnet. Das andere Ende des Einführstabs ist durch einen Scharniersitz gelenkig an der Rückseite der Hilfs-Mehrstrahl-RFID-Antenne angebracht. Ein Ende des Positionierungsstifts dringt durch das Positionierungsloch durch und wird in das Stiftloch eingeführt. Der RFID-Leser ist mit der Hilfs-Mehrstrahl-RFID-Antenne elektrisch verbunden, um Empfangen oder Senden von HF-Signalen an der Hilfs-Mehrstrahl-RFID-Antenne zu steuern.An auxiliary antenna mechanism is also mounted in the frame channel. The auxiliary antenna mechanism includes a vacuum suction cup, an insertion sleeve, an insertion rod, a positioning pin and an auxiliary multi-beam RFID antenna. The vacuum suction cup is used for adsorption mounting on the inner wall of the frame channel. A sleeve mounting plate is provided on the vacuum suction cup. The insertion sleeve is attached vertically to the sleeve mounting plate. Positioning holes are spaced apart on the tube wall of the insertion sleeve along the axial direction. One end of the insertion rod is inserted into the insertion sleeve. And at the inserted end a pin hole is arranged. The other end of the insertion rod is articulated by a hinge seat on the back of the auxiliary multi-beam RFID antenna. One end of the positioning pin penetrates through the positioning hole and is inserted into the pin hole. The RFID reader is electrically connected to the auxiliary multi-beam RFID antenna in order to control reception or transmission of RF signals on the auxiliary multi-beam RFID antenna.

Weiterhin ist die Anzahl der Positionssensoren größer oder gleich der Anzahl der Strahlen der Mehrstrahl-RFID-Antenne.Furthermore, the number of position sensors is greater than or equal to the number of beams from the multi-beam RFID antenna.

Weiterhin ist die Kommunikationsschaltung eine Netzwerkkommunikationsschaltung und eine serielle Kommunikationsschaltung.Furthermore, the communication circuit is a network communication circuit and a serial communication circuit.

Verglichen mit dem Stand der Technik hat das vorliegende Gebrauchsmuster die vorteilhaften Wirkungen: Die vier Mehrstrahl-RFID-Antennen sind jeweils über, auf der linken Seite, der rechten Seite und unter dem Förderband angeordnet, wodurch die RFID-Etiketten der auf dem Förderband transportierten Gegenstände gelesen werden, wodurch die Möglichkeit des Auftretens einer Blindzone reduziert wird und die Erfolgsrate beim Lesen von RFID-Etiketten verbessert wird. Der Positionssensor wird verwendet, um die Position der Gegenstände auf dem Förderband in Echtzeit zu ermitteln, so dass die Steuerung die Mehrstrahl-RFID-Antenne über den RFID-Leser steuert, einen Strahl eines entsprechenden Winkels zum Senden und Empfangen von HF-Signalen einzuschalten, wodurch den Energieverlust und die Übersprechrate reduziert werden. Die Kommunikationsschaltung kann die rechtzeitige Kommunikation zwischen der Kanalvorrichtung und einem oberständigen Computer realisieren und die gesammelten RFID-Informationen zur Verarbeitung und Speicherung auf den oberständigen Computer hochladen. Die Anzeigelampe kann blinken, wenn der RFID-Leser ein RFID-Etikett nicht erfolgreich liest, wodurch das Personal vor Ort aufgefordert wird, eine Inspektion durchzuführen, um festzustellen, ob das RFID-Etikett beschädigt ist.Compared to the prior art, the present utility model has the advantageous effects: the four multi-beam RFID antennas are arranged above, on the left, on the right and below the conveyor belt, which means that the RFID labels of the objects transported on the conveyor belt read, which reduces the possibility of a blind zone occurring and improves the success rate when reading RFID labels. The position sensor is used to determine the position of the objects on the conveyor belt in real time, so that the controller controls the multi-beam RFID antenna via the RFID reader to switch on a beam of a corresponding angle for transmitting and receiving RF signals, reducing energy loss and crosstalk rate. The communication circuit can realize timely communication between the channel device and a high-level computer and upload the collected RFID information to the high-level computer for processing and storage. The indicator light may blink when the RFID reader fails to successfully read an RFID tag, prompting on-site personnel to inspect to determine if the RFID tag is damaged.

Figurenlistelist of figures

1 Fig. 14 is a schematic cross sectional view of the whole structure of the present utility model;
2 Fig. 10 is a schematic view of the circuit structure of the present utility model.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DES GEBRAUCHSMUSTERSMODEL EMBODIMENTS

Die technischen Lösungen des vorliegenden Gebrauchsmusters werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben, aber der Schutzumfang des vorliegenden Gebrauchsmusters ist nicht auf die Ausführungsformen beschränkt.The technical solutions of the present utility model are described in detail below with reference to the accompanying drawings, but the scope of the present utility model is not limited to the embodiments.

Ausführungsform 1:Embodiment 1:

Wie in den 1 und 2 gezeigt, umfasst die RFID-Kanalvorrichtung mit einer Mehrstrahlantenne, die in dem vorliegenden Gebrauchsmuster offenbart wird, einen Rahmenkanal 1, einen Steuerkasten 2 und ein Förderband 5. Der Steuerkasten 2 ist auf dem Rahmenkanal 1 montiert. In dem Steuerkasten 2 sind eine Steuerung, ein RFID-Leser, ein Leistungsmodul und eine Kommunikationsschaltung angeordnet. Eine Anzeigelampe 3 ist außerhalb des Steuerkastens 2 angeordnet. Das Förderband 5 verläuft horizontal durch den Rahmenkanal 1. Positionssensoren 7 zum Erfassen von Position der Transportgegenstände sind entlang des Förderbands 5 beabstandet an der vertikalen inneren Seitenwand des Rahmenkanals 1 angeordnet. Die Positionssensoren 7 sind an einer Position montiert, die höher als die Höhe der oberen Schicht des Förderbands 5 ist. An der oberen Innenwand, den beiden vertikalen Innenwänden und der unteren Innenwand des Rahmenkanals 1 ist jeweils eine Mehrstrahl-RFID-Antenne 4 angeordnet. Die Steuerung ist jeweils mit dem RFID-Leser, der Kommunikationsschaltung, der Anzeigelampe 3 und den jeweiligen Positionssensoren 7 elektrisch verbunden. Der RFID-Leser ist elektrisch mit den vier Mehrstrahl-RFID-Antennen 4 verbunden, um Empfangen oder Senden von HF-Signalen an den vier Mehrstrahl-RFID-Antennen 4 zu steuern. Das Leistungsmodul versorgt die Steuerung, den RFID-Leser, die Kommunikationsschaltung, die Anzeigelampe 3 und jeden Positionssensor 7 mit Strom.As in the 1 and 2 shown, the RFID channel device with a multi-beam antenna disclosed in the present utility model comprises a frame channel 1 , a control box 2 and a conveyor belt 5 , The control box 2 is on the frame channel 1 assembled. In the control box 2 a controller, an RFID reader, a power module and a communication circuit are arranged. An indicator lamp 3 is outside the control box 2 arranged. The conveyor belt 5 runs horizontally through the frame channel 1 , position sensors 7 for detecting the position of the transport objects are along the conveyor belt 5 spaced on the vertical inner side wall of the frame channel 1 arranged. The position sensors 7 are mounted in a position higher than the height of the top layer of the conveyor belt 5 is. On the upper inner wall, the two vertical inner walls and the lower inner wall of the frame channel 1 is a multi-beam RFID antenna 4 arranged. The control is in each case with the RFID reader, the communication circuit, the indicator lamp 3 and the respective position sensors 7 electrically connected. The RFID reader is electrical with the four multi-beam RFID antennas 4 connected to receive or transmit RF signals on the four multi-beam RFID antennas 4 to control. The power module supplies the control, the RFID reader, the communication circuit, the indicator lamp 3 and every position sensor 7 with electricity.

Die vier Mehrstrahl-RFID-Antennen 4 sind jeweils über, auf der linken Seite, auf der rechten Seite und unter dem Förderband 5 angeordnet, wodurch die RFID-Etiketten 11 der auf dem Förderband 5 transportierten Gegenstände 10 gelesen werden, wodurch die Möglichkeit des Auftretens einer Blindzone reduziert wird und die Erfolgsrate beim Lesen von RFID-Etiketten 11 verbessert wird. Der Positionssensor 7 wird verwendet, um die Position der Gegenstände 10 auf dem Förderband 5 in Echtzeit zu ermitteln, so dass die Steuerung die Mehrstrahl-RFID-Antenne 4 über den RFID-Leser steuert, einen Strahl eines entsprechenden Winkels zum Senden und Empfangen von HF-Signalen einzuschalten, wodurch den Energieverlust und die Übersprechrate reduziert werden. Die Kommunikationsschaltung kann die rechtzeitige Kommunikation zwischen der Kanalvorrichtung und einem oberständigen Computer realisieren und die gesammelten RFID-Informationen zur Verarbeitung und Speicherung auf den oberständigen Computer hochladen. Die Anzeigelampe 3 kann blinken, wenn der RFID-Leser ein RFID-Etikett 11 nicht erfolgreich liest, wodurch das Personal vor Ort aufgefordert wird, eine Inspektion durchzuführen, um festzustellen, ob das RFID-Etikett 11 beschädigt ist.The four multi-beam RFID antennas 4 are above, on the left side, on the right side and below the conveyor belt 5 arranged, making the RFID labels 11 the one on the conveyor belt 5 transported objects 10 read, which reduces the possibility of a blind zone occurring and the success rate when reading RFID tags 11 is improved. The position sensor 7 is used to determine the position of the items 10 on the conveyor belt 5 to determine in real time so that the controller uses the multi-beam RFID antenna 4 controls via the RFID reader to switch on a beam of an appropriate angle for transmitting and receiving RF signals, thereby reducing the energy loss and the crosstalk rate. The communication circuit can realize timely communication between the channel device and a high-level computer and upload the collected RFID information to the high-level computer for processing and storage. The indicator lamp 3 can flash when the RFID reader has an RFID label 11 Not reads successfully, prompting on-site personnel to perform an inspection to determine if the RFID label 11 is damaged.

Weiterhin betragen die Einstellintervalle der jeweiligen Positionssensoren 7 10-15 cm, vorzugsweise 15 cm. Durch Einstellen des Intervalls der Positionssensoren 7 innerhalb von 10 bis 15 cm können RFID-Etikette 11 von mehreren Gegenständen 10 auf dem Förderband 5 gleichzeitig gelesen werden, um die fließbandartige Beförderung der Kanalvorrichtung zu befriedigen.Furthermore, the setting intervals of the respective position sensors are 7 10-15 cm, preferably 15 cm. By setting the interval of the position sensors 7 RFID tags can be placed within 10 to 15 cm 11 of several objects 10 on the conveyor belt 5 read at the same time to satisfy the assembly line-like transportation of the channel device.

Weiterhin ist das Förderband 5 horizontal durch feste Halterungen 6 an beiden Enden montiert. Von einem Antriebsmotor 9 wird das Förderband 5 angetrieben. In dem Steuerkasten 2 ist eine Motorantriebsschaltung, die elektrisch mit der Steuerung verbunden ist, angeordnet. Die Motorantriebsschaltung ist elektrisch mit dem Antriebsmotor 9 verbunden, um den Antriebsmotor 9 entsprechend einem Steuersignal der Steuerung drehend anzutreiben. Der Antriebsmotor 9 wird so gesteuert, dass er unter Steuerung von der Steuerung durch die Motorantriebsschaltung drehend angetrieben wird, so dass das Förderband 5 rechtzeitig angehalten wird, wenn die Anzeigelampe 3 blinkt, was bedeutet, dass ein RFID-Etikett nicht erfolgreich gelesen wird, so dass das Personal vor Ort eine Inspektion durchführen kann.Furthermore, the conveyor belt 5 horizontally through fixed brackets 6 mounted at both ends. From a drive motor 9 becomes the conveyor belt 5 driven. In the control box 2 is a motor drive circuit that is electrically connected to the controller. The motor drive circuit is electrical with the drive motor 9 connected to the drive motor 9 to drive according to a control signal from the controller. The drive motor 9 is controlled to be driven to rotate under the control of the control by the motor drive circuit so that the conveyor belt 5 is stopped in time when the indicator lamp 3 flashes, which means that an RFID tag is not successfully read, so that the personnel on site can carry out an inspection.

Weiterhin ist an den vier Ecken der unteren Seite des Rahmenkanals 1 jeweils ein Stützfuß 8 vorgesehen. Die Bodenstützung des Rahmenkanals 1 kann mittels der vier Stützfüße 8 erfolgen.Furthermore, at the four corners of the lower side of the frame channel 1 one support leg each 8th intended. The floor support of the frame channel 1 can by means of the four support feet 8th respectively.

Weiterhin sind die zwei Mehrstrahl-RFID-Antennen 4, die an den zwei vertikalen Innenwänden des Rahmenkanals 1 angeordnet sind, in einer Höhe angeordnet, die höher ist als die Höhe der oberen Schicht des Förderbands 5. Die beiden Mehrstrahl-RFID-Antennen 4 an der vertikalen Innenwand sind höher als das Transportband 5 angeordnet, wodurch die Leseerfolgsrate der beiden Mehrstrahl-RFID-Antennen 4 an der Seite sichergestellt wird.Furthermore, the two multi-beam RFID antennas 4 attached to the two vertical inner walls of the frame channel 1 are arranged, arranged at a height which is higher than the height of the upper layer of the conveyor belt 5 , The two multi-beam RFID antennas 4 on the vertical inner wall are higher than the conveyor belt 5 arranged, which increases the read success rate of the two multi-beam RFID antennas 4 is ensured at the side.

Weiterhin beträgt Höheunterschied zwischen den Positionssensoren 7 und der oberen Schicht des Förderbands 5 2-4 cm, vorzugsweise 3cm. Bei einer Höheneinstellung von 2-4 cm ist sichergestellt, dass auch kleine Gegenstände auf dem Transportband 5 wahrgenommen werden können.There is also a height difference between the position sensors 7 and the top layer of the conveyor belt 5 2-4 cm, preferably 3cm. With a height setting of 2-4 cm, it is ensured that even small objects on the conveyor belt 5 can be perceived.

Weiterhin ist in dem Rahmenkanal 1 ein Hilfsantennenmechanismus montiert. Der Hilfsantennenmechanismus umfasst einen Unterdrucksaugnapf 12, eine Einführhülse 14, einen Einführstab 17, einen Positionierungsstift 16 und eine Hilfs-Mehrstrahl-RFID-Antenne 19. Der Unterdrucksaugnapf 12 dient zur Adsorptionsmontage an der Innenwand des Rahmenkanals 1. An dem Unterdrucksaugnapf 12 ist eine Hülsenbefestigungsplatte 13 vorgesehen. Die Einführhülse 14 ist vertikal an der Hülsenbefestigungsplatte 13 angebracht. An der Rohrwand der Einführhülse 14 entlang der axialen Richtung sind Positionierungslöcher 15 beabstandet angeordnet. Ein Ende des Einführstabs 17 ist in die Einführhülse 14 eingesteckt, und am eingesteckten Ende ist ein Stiftloch angeordnet. Das andere Ende des Einführstabs 17 ist durch einen Scharniersitz 18 gelenkig an der Rückseite der Hilfs-Mehrstrahl-RFID-Antenne 19 angebracht. Ein Ende des Positionierungsstifts 16 dringt durch das Positionierungsloch 15 durch und wird in das Stiftloch eingeführt. Der RFID-Leser ist mit der Hilfs-Mehrstrahl-RFID-Antenne 19 elektrisch verbunden, um Empfangen oder Senden von HF-Signalen an der Hilfs-Mehrstrahl-RFID-Antenne 19 zu steuern. Durch Verwendung des Hilfsantennenmechanismus können RFID-Etiketten 11 gelesen werden, die an einer unkonventionellen Position angeklebt sind. Durch den Unterdrucksaugnapf 12 können die Montageposition und der Winkel der Hilfs-Mehrstrahl-RFID-Antenne 19 eingestellt werden. Durch Zusammenwirken der Einführhülse 14, des Einführstabs 17, des Positionierungsstifts 16 und des Scharniersitzes 18 können die Position und der Winkel der Hilfs-Mehrstrahl-RFID-Antenne 19 eingestellt werden. Dadurch werden Lese- und Schreibanforderungen für RFID-Etiketten 11 an unkonventionellen Positionen erfüllt. Beispielsweise kann das Etikett 11 an der Verbindungsstelle der vertikalen Oberfläche und der oberen Oberfläche des Gegenstands 10 aufgeklebt werden, und es gibt eine gewisse Biegung, die von der Mehrstrahl-RFID-Antenne 4 an der Oberseite oder Seite nicht gelesen werden kann.Furthermore is in the frame channel 1 an auxiliary antenna mechanism is mounted. The auxiliary antenna mechanism includes a vacuum suction cup 12 , an insertion sleeve 14 , an insertion stick 17 , a positioning pin 16 and an auxiliary multi-beam RFID antenna 19 , The vacuum suction cup 12 is used for adsorption assembly on the inner wall of the frame channel 1 , On the vacuum suction cup 12 is a sleeve mounting plate 13 intended. The insertion sleeve 14 is vertical on the sleeve mounting plate 13 appropriate. On the tube wall of the insertion sleeve 14 along the axial direction are positioning holes 15 spaced apart. One end of the insertion stick 17 is in the insertion sleeve 14 inserted, and a pin hole is arranged at the inserted end. The other end of the insertion stick 17 is through a hinge seat 18 articulated on the back of the auxiliary multi-beam RFID antenna 19 appropriate. One end of the positioning pin 16 penetrates through the positioning hole 15 through and is inserted into the pin hole. The RFID reader is with the auxiliary multi-beam RFID antenna 19 electrically connected to receive or transmit RF signals on the auxiliary multi-beam RFID antenna 19 to control. By using the auxiliary antenna mechanism, RFID tags can 11 read that are stuck in an unconventional position. Through the vacuum suction cup 12 can change the mounting position and the angle of the auxiliary multi-beam RFID antenna 19 can be set. By interaction of the insertion sleeve 14 , of the introducer 17 , the positioning pin 16 and the hinge seat 18 can adjust the position and angle of the auxiliary multi-beam RFID antenna 19 can be set. This makes reading and writing requests for RFID labels 11 fulfilled in unconventional positions. For example, the label 11 at the junction of the vertical surface and the top surface of the object 10 be stuck on, and there's a certain bend from the multi-beam RFID antenna 4 cannot be read at the top or side.

Weiterhin ist die Anzahl der Positionssensoren 7 größer oder gleich der Anzahl der Strahlen der Mehrstrahl-RFID-Antenne 4. Die Anzahl der Positionssensoren 7 ist so eingestellt, dass sie größer oder gleich der Anzahl der Strahlen der Mehrstrahl-RFID-Antenne 4 ist, so dass der Strahl des entsprechenden Winkels aktiviert werden kann, wenn der entsprechende Positionssensor 7 den Gegenstand 10 erfasst.Furthermore, the number of position sensors 7 greater than or equal to the number of beams of the multi-beam RFID antenna 4 , The number of position sensors 7 is set to be greater than or equal to the number of beams from the multi-beam RFID antenna 4 is so that the beam of the corresponding angle can be activated when the corresponding position sensor 7 the object 10 detected.

Weiterhin ist die Kommunikationsschaltung eine Netzwerkkommunikationsschaltung und eine serielle Kommunikationsschaltung. Durch Einstellung der Netzwerkkommunikationsschaltung und der seriellen Kommunikationsschaltung kann die Anforderungen an die Fernübertragung des Netzwerks und die Übertragung über die serielle Schnittstelle im Feld erfüllen. Die Netzwerkkommunikationsschaltung besteht aus einem Netzwerkanschluss und einem MAC/PHY-Chip, und die serielle Kommunikationsschaltung besteht aus einem MAX232-Chip und einem Header für einen seriellen Anschluss.Furthermore, the communication circuit is a network communication circuit and a serial communication circuit. By setting the network communication circuit and the serial communication circuit, the requirements for the remote transmission of the network and the transmission via the serial interface in the field can be met. The network communication circuit consists of a network connector and a MAC / PHY chip, and the serial communication circuit consists of a MAX232 chip and a header for a serial connector.

In der RFID-Kanalvorrichtung mit einer Mehrstrahlantenne, die in dem Gebrauchsmuster offenbart ist, nimmt die Steuerung ein Steuermodul an, das aus einem existierenden Ein-Chip-Mikrocomputer, zum Beispiel 51 Ein-Chip-Mikrocomputer, besteht. Sowohl die Mehrstrahl-RFID-Antenne 4 als auch die Hilfs-Mehrstrahl-RFID-Antenne 19 verwenden vorhandene mehrstrahlige Antennen, um eine Strahlauswahlsteuerung unter der Steuerung des entsprechenden RFID-Lesers zu ermöglichen. Der Positionssensor 7 nimmt einen vorhandenen photoelektrischen Positionssensor oder einen Positionssensor vom Gittertyp an. Die Anzeigelampe 3 verwendet eine vorhandene LED-Anzeigelampe. Der Antriebsmotor 9 verwendet einen vorhandenen Schrittmotor, und die Motorantriebsschaltung verwendet eine vorhandene Sch rittmotorantriebsschaltung.In the multi-beam antenna RFID channel device disclosed in the utility model, the controller adopts a control module consisting of an existing one-chip microcomputer, for example 51 one-chip microcomputers. Both the multi-beam RFID antenna 4 as well as the auxiliary multi-beam RFID antenna 19 use existing multi-beam antennas to enable beam selection control under the control of the corresponding RFID reader. The position sensor 7 adopts an existing photoelectric position sensor or a grid type position sensor. The indicator lamp 3 uses an existing LED indicator light. The drive motor 9 uses an existing stepper motor and the motor drive circuit uses an existing stepper motor drive circuit.

Wenn die in dem Gebrauchsmuster offenbarte RFID-Kanalvorrichtung mit einer Mehrstrahlantenne betrieben wird, treibt die Steuerung den Motor 9 durch die Motorantriebsschaltung an, wobei das Förderband 5 einen Gegenstand 10 in den Rahmenkanal 1 transportiert. Wenn der Positionssensor 7 den Gegenstand 10 erfasst, steuert die Steuerung den Betrieb des RFID-Lesers, wobei der Strahl des entsprechenden Winkels eingeschaltet wird, um den Gegenstand 10 auszurichten, wodurch das RFID-Etikett 11 auf dem Gegenstand 10 gelesen wird, und die Steuerung überträgt die gelesenen Informationen über die Kommunikationsschaltung an den oberständigen Computer oder den Server.If the RFID channel device disclosed in the utility model is operated with a multi-beam antenna, the controller drives the motor 9 through the motor drive circuit, with the conveyor belt 5 an object 10 in the frame channel 1 transported. If the position sensor 7 the object 10 detected, the controller controls the operation of the RFID reader, turning on the beam of the appropriate angle to the object 10 align, causing the RFID label 11 on the object 10 is read, and the controller transmits the read information to the master computer or server via the communication circuit.

Wie oben beschrieben, sollte das Gebrauchsmuster, obwohl es unter Bezugnahme auf eine besonders bevorzugte Ausführungsform gezeigt und beschrieben wurde, nicht als Einschränkung der Erfindung selbst ausgelegt werden. Verschiedene Änderungen in Form und Detail können vorgenommen werden, ohne vom Geist und Umfang des Gebrauchsmusters abzuweichen, wie sie in den beigefügten Ansprüchen definiert sind.As described above, the utility model, although shown and described with reference to a particularly preferred embodiment, should not be construed as limiting the invention itself. Various changes in form and detail can be made without departing from the spirit and scope of the utility model as defined in the appended claims.

Claims

RFID channel device with a multi-beam antenna, characterized by a frame channel (1), a control box (2) and a conveyor belt (5), the control box (2) being mounted on the frame channel (1), with a control in the control box (2) , An RFID reader, a power module and a communication circuit are arranged, an indicator lamp (3) being arranged outside the control box (2), the conveyor belt (5) running horizontally through the frame channel (1), with position sensors (7) for Detecting the position of the objects (10) along the conveyor belt (5) on the vertical inner side wall of the frame channel (1), the position sensors (7) being mounted at a higher position than the upper layer of the conveyor belt (5), wherein a multi-beam RFID antenna (4) is arranged on the upper inner wall, the two vertical inner walls and the lower inner wall of the frame channel (1), the control being in each case with de m RFID reader, the communication circuit, the indicator lamp (3) and the respective position sensors (7) are electrically connected, the RFID reader being electrically connected to the four multi-beam RFID antennas (4) in order to receive or transmit HF Control signals on the four multi-beam RFID antennas (4), the power module supplying the controller, the RFID reader, the communication circuit, the indicator lamp (3) and each position sensor (7) with current.

RFID channel device with a multi-beam antenna after Claim 1 , characterized in that the setting interval of the respective position sensor is 10-15 cm.

RFID channel device with a multi-beam antenna after Claim 1 , characterized in that the conveyor belt (5) is mounted horizontally by fixed brackets (6) at both ends, whereby the conveyor belt (5) is driven by a drive motor (9), wherein in the control box (2) a motor drive circuit, the electrically is connected to the controller, wherein the motor drive circuit is electrically connected to the drive motor (9) to drive the drive motor (9) in accordance with a control signal of the controller.

RFID channel device with a multi-beam antenna after Claim 1 , characterized in that a support foot (8) is provided at the four corners of the lower side of the frame channel (1).

RFID channel device with a multi-beam antenna after Claim 1 , characterized in that the two multi-beam RFID antennas (4), which are arranged on the two vertical inner walls of the frame channel (1), are arranged at a height which is higher than the height of the upper layer of the conveyor belt (5) ,

RFID channel device with a multi-beam antenna after Claim 1 , characterized in that the height difference between the position sensors (7) and the upper layer of the conveyor belt (5) is 2-4 cm.

RFID channel device with the multi-beam antenna behind Claim 1 , characterized in that an auxiliary antenna mechanism is mounted in the frame channel (1), the auxiliary antenna mechanism comprising a vacuum suction cup (12), an insertion sleeve (14), an insertion rod (17), a positioning pin (16) and an auxiliary multi-beam RFID Antenna (19), the vacuum suction cup (12) being used for adsorption mounting on the inner wall of the frame channel (1), a sleeve mounting plate (13) being provided on the vacuum suction cup (12), the insertion sleeve (14) being vertical on the sleeve mounting plate ( 13) is attached, positioning holes (15) being spaced along the axial direction on the tube wall of the insertion sleeve (14), one end of the insertion rod (17) being inserted into the insertion sleeve (14) and a pin hole being arranged at the inserted end , the other end of the insertion rod (17) being hinged to the rear of the auxiliary multi-beam RFID antenna (19) by a hinge seat (18), one end of the positioning pin (16) penetrating through the positioning hole (15) and is inserted into the pin hole, the RFID reader being electrically connected to the auxiliary multi-beam RFID antenna (19) in order to receive or transmit RF signals to the he auxiliary multi-beam RFID antenna (19) to control.

RFID channel device with a multi-beam antenna after Claim 1 , characterized in that the number of position sensors (7) is greater than or equal to the number of beams of the multi-beam RFID antenna (4).

RFID channel device with a multi-beam antenna after Claim 1 , characterized in that the communication circuit is a network communication circuit and a serial communication circuit.