DE212018000088U1 - Fully automatic polishing machine for a light guide plate - Google Patents
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Abstract
Vollautomatische Poliermaschine für eine Lichtleitplatte, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Arbeitsplattform und eine Positioniereinrichtung (1), eine Poliervorrichtung (2) sowie eine Materialentnahmeeinrichtung (3) umfasst, die auf der Arbeitsplattform angeordnet sind, wobei sich die Materialentnahmeeinrichtung an einer Position nach der Poliervorrichtung befindet, wobei die Arbeitsplattform mit mindestens einer Drehplattform zur Befestigung einer Lichtleitplatte versehen ist, wobei die Drehplattform mit einem Drehantriebsmechanismus verbunden ist, der die Drehplattform zur horizontalen Drehung antreibt, wobei die Arbeitsplattform ferner mit einem X-Achsen-Antriebsmechanismus, der die Drehplattform zu einer Hin- und Herverschiebung entlang der X-Achse antreiben kann, und einem Y-Achsen-Antriebsmechanismus, der die Drehplattform zu einer Hin- und Herverschiebung entlang der Y-Achse antreiben kann, versehen ist, wobei die Poliermaschine ferner ein Steuersystem aufweist, mit dem die Positioniereinrichtung, die Poliervorrichtung, die Materialentnahmeeinrichtung, der Drehantriebsmechanismus, der X-Achsen-Antriebsmechanismus und der Y-Achsen-Antriebsmechanismus jeweils elektrisch verbunden sind. Fully automatic polishing machine for a light guide plate, characterized in that it comprises a working platform and a positioning device (1), a polishing device (2) and a material removal device (3), which are arranged on the work platform, wherein the material removal device at a position after the polishing device wherein the work platform is provided with at least one turntable for mounting a light guide plate, the turntable being connected to a rotary drive mechanism which drives the turntable for horizontal rotation, the work platform further being provided with an X axis drive mechanism for moving the turntable to one Provide driving back and forth along the X-axis, and a Y-axis drive mechanism, which can drive the rotary platform for a back and forth displacement along the Y-axis, is provided, wherein the polishing machine further comprises a control system, with the the Positioning device, the polishing device, the material removal device, the rotary drive mechanism, the X-axis drive mechanism and the Y-axis drive mechanism are each electrically connected.
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die vorliegende Erfindung gehört zu dem Gebiet automatisierter Geräte und betrifft insbesondere ein automatisiertes Gerät zum Polieren einer Lichtleitplatte.The present invention belongs to the field of automated devices, and more particularly relates to an automated apparatus for polishing a light guide plate.
Stand der TechnikState of the art
Das Funktionsprinzip der Lichtleitplatte eines Mobiltelefonbildschirms stammt von der Flüssigkristallanzeige eines Laptops. Dabei handelt es sich um ein Hightech-Produkt, das eine Linearlichtquelle in eine Flächenlichtquelle umwandelt. Unter Verwendung eines optischen Acryls (PMMA)/PC als Substrat und der Hintergrundbeleuchtungsmodultechnik einer LCD-Anzeige sowie eines Laptops und mittels der hohen Lichtleitfähigkeit der Lichtleitpunkte wird Licht einer Lichtleitplatte mit Hilfe der Berechnung der Lichtleitpunkte über einen Computer derart gebrochen, dass eine Flächenlichtquelle mit gleichmäßiger Lichtemission gebildet wird. Somit werden vorteilhafterweise eine ultradünne Struktur, eine hohe Helligkeit, eine gleichmäßige Lichtübertragung, eine hohe Energieeffizienz, gute Umweltfreundlichkeit, das Vermeiden dunklerer Bereiche, eine lange Lebensdauer, ausgezeichnete Verblassungsbeständigkeit, einfache und schnelle Montage sowie Wartung erzielt.The functional principle of the light guide plate of a mobile phone screen comes from the liquid crystal display of a laptop. It is a high-tech product that converts a linear light source into a surface light source. Using an optical acrylic (PMMA) / PC as a substrate and the backlight module technology of an LCD display as well as a laptop and the high light conductivity of the light guide points, light of a light guide plate is refracted by computing the light guide points via a computer such that a surface light source becomes more uniform Light emission is formed. Thus, advantageously, an ultra-thin structure, high brightness, uniform light transmission, high energy efficiency, good environmental friendliness, avoidance of darker areas, long life, excellent fade resistance, easy and quick installation and maintenance are achieved.
Zurzeit werden einzelne Lichtleitplatten durch Abschneiden nach einem Spritzgussvorgang erhalten, wobei einzelne Lichtleitplatten mittels einer Poliermaschine poliert werden müssen. Bei einer Lichtleitplatte handelt es sich um ein Hightech-Produkt, das eine Linearlichtquelle in eine Flächenlichtquelle umwandelt. Dabei spielt die Ebenheit der seitlichen Seiten und der Oberfläche einer Lichtleitplatte eine wichtige Rolle bei der Umwandlungswirkung einer Linienlichtquelle und der Helligkeit sowie Sanftheit des Lichts. Beim Polieren einer Mobiltelefonlichtleitplatte werden aufgrund der hohen Drehzahl des Poliermotors von 20000 Umdrehungen pro Sekunde hohe Anforderungen an die Positioniergenauigkeit der Lichtleitplatte gestellt. Infolge einer unzureichenden Positioniergenauigkeit einer Positioniereinrichtung im Stand der Technik ist jedoch die Lichtleitplatte für unerwünschten Versatz anfällig, so dass keine genaue Positionierung möglich ist und somit die Produktqualität beeinträchtigt wird.Currently, individual light guide plates are obtained by cutting after an injection molding process, wherein individual light guide plates must be polished by means of a polishing machine. A light guide plate is a high-tech product that converts a linear light source into a surface light source. The evenness of the lateral sides and the surface of a light guide plate plays an important role in the conversion effect of a line light source and the brightness and softness of the light. When polishing a mobile phone light guide plate high demands are placed on the positioning accuracy of the light guide plate due to the high speed of the polishing motor of 20,000 revolutions per second. However, due to insufficient positioning accuracy of a prior art positioning device, the light guide plate is susceptible to undesired misalignment, so that accurate positioning is not possible and thus product quality is compromised.
Beispielsweise weist der Positioniermechanismus, der in der chinesischen Patentschrift „Positioniermechanismus, Fördereinrichtung mit einem derartigen Positioniermechanismus und Positionierverfahren“ (
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vollautomatische Poliermaschine für eine Lichtleitplatte bereitzustellen, bei der ein vollautomatischer Betrieb, beispielsweise eine automatische Positionierung, eine automatische Materialzufuhr, ein automatischer Poliervorgang und eine automatische Materialentnahme erfolgt und alle Mechanismen automatisch zurückgesetzt werden können, womit manueller Aufwand erheblich gespart wird. Dank der Verwendung eines automatischen Fördermechanismus mit stabiler Leistungsfähigkeit wird neben verringerten Kosten die Qualität sichergestellt und die Effizienz erhöht. Des Weiteren wird bei der vorliegenden Erfindung unter Zusammenwirkung des ersten Positioniermechanismus und des zweiten Positioniermechanismus eine mittels des ersten Positioniermechanismus oder eines Positionierplättchens positionierte Seite zweier einander gegenüberliegender seitlicher Seiten einer Lichtleitplatte als Referenz positioniert, während die andere, mittels des zweiten Positioniermechanismus positionierte Seite puffernd und kompensierend positioniert wird, womit eine genaue Positionierung der Lichtleitplatte beim Polieren ermöglicht, ein Zerkratzen der Lichtleitplatte weitgehend verhindert und die endgültige Genauigkeit des Produkts erhöht wird, was sich insbesondere für eine Positionierung der Mobiltelefonlichtleitplatte beim Polieren eignet.The present invention has for its object to provide a fully automatic polishing machine for a light guide in which a fully automatic operation, such as automatic positioning, automatic material supply, automatic polishing and automatic material removal takes place and all mechanisms can be reset automatically, which manual effort is saved considerably. Thanks to the use of an automatic conveyor mechanism with stable performance, the quality is reduced and the efficiency increased, in addition to reduced costs. Further, in the present invention, by cooperation of the first positioning mechanism and the second positioning mechanism, a side of two opposing lateral sides of a light guiding plate positioned by the first positioning mechanism or a positioning plate is positioned as a reference while the other side positioned by the second positioning mechanism is buffering and compensating is positioned, which allows a precise positioning of the light guide plate during polishing, largely prevents scratching of the light guide plate and the final accuracy of the product is increased, which is particularly suitable for positioning of the mobile phone light guide plate during polishing.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Ausgestaltung, bei der eine vollautomatische Poliermaschine für eine Lichtleitplatte bereitgestellt wird, die eine Arbeitsplattform und eine Positioniereinrichtung, eine Poliervorrichtung sowie eine Materialentnahmeeinrichtung umfasst, die auf der Arbeitsplattform angeordnet sind, wobei sich die Materialentnahmeeinrichtung an einer Position nach der Poliervorrichtung befindet, wobei die Arbeitsplattform mit mindestens einer Drehplattform zur Befestigung einer Lichtleitplatte versehen ist, wobei die Drehplattform mit einem Drehantriebsmechanismus, der die Drehplattform zur horizontalen Drehung antreibt, verbunden ist, wobei die Arbeitsplattform ferner mit einem X-Achsen-Antriebsmechanismus, der die Drehplattform zu einer Hin- und Herverschiebung entlang der X-Achse antreiben kann, und einem Y-Achsen-Antriebsmechanismus, der die Drehplattform zu einer Hin- und Herverschiebung entlang der Y-Achse antreiben kann, versehen ist,
wobei die Poliermaschine ferner ein Steuersystem aufweist, mit dem die Positioniereinrichtung, die Poliervorrichtung, die Materialentnahmeeinrichtung, der Drehantriebsmechanismus, der X-Achsen-Antriebsmechanismus und der Y Achsen-Antriebsmechanismus jeweils elektrisch verbunden sind. According to the present invention, the object is achieved by an embodiment in which a fully automatic polishing machine for a light guide plate is provided which comprises a working platform and a positioning device, a polishing device and a material removal device, which are arranged on the work platform, wherein the material removal device at a Position after the polishing apparatus is provided, wherein the working platform is provided with at least one rotary platform for mounting a light guide plate, wherein the rotary platform with a rotary drive mechanism which drives the rotary platform for horizontal rotation, the working platform further comprising an X-axis drive mechanism, which can drive the rotary platform to reciprocate along the X-axis, and a Y-axis drive mechanism that can drive the rotary platform to reciprocate along the Y-axis is,
wherein the polishing machine further comprises a control system to which the positioning means, the polishing apparatus, the material removal means, the rotary drive mechanism, the X-axis drive mechanism, and the Y-axis drive mechanism are respectively electrically connected.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe ferner durch eine Ausgestaltung gelöst, bei der es sich bei der Drehplattform um eine Tragplatte zur Aufnahme einer Lichtleitplatte handelt, wobei der Drehantriebsmechanismus einen Drehantriebsmotor und ein Planetengetriebe umfasst, wobei eine Ausgangswelle des Drehantriebsmotors mit einer Eingangswelle des Planetengetriebes und die Ausgangswelle des Planetengetriebes mit der Tragplatte verbunden sind, und wobei sowohl der Drehantriebsmotor als auch das Planetengetriebe mit dem Steuersystem elektrisch verbunden sind.According to the present invention, the object is further achieved by an embodiment in which the rotary platform is a support plate for receiving a light guide plate, wherein the rotary drive mechanism comprises a rotary drive motor and a planetary gear, wherein an output shaft of the rotary drive motor with an input shaft of the planetary gear and the output shaft of the planetary gear are connected to the support plate, and wherein both the rotary drive motor and the planetary gear are electrically connected to the control system.
Ferner ist vorgesehen, dass die Positioniereinrichtung einen ersten Positioniermechanismus und einen zweiten Positioniermechanismus umfasst, wobei es sich bei der Lichtleitplatte um eine rechteckige und plättchenförmige Lichtleitplatte mit drei zu bearbeitenden seitlichen Seiten handelt, wobei die zu bearbeitenden seitlichen Seiten der Lichtleitplatte als Bearbeitungsseiten, nämlich eine erste Bearbeitungsseite, eine zweite Bearbeitungsseite und eine dritte Bearbeitungsseite, definiert sind, während es sich bei der seitlichen Seite, die keine Bearbeitung benötigt, um eine Nichtbearbeitungsseite handelt, wobei die erste Bearbeitungsseite und die dritte Bearbeitungsseite einander gegenüberliegen und eine davon mit dem ersten Positioniermechanismus versehen ist, während die andere mit dem zweiten Positioniermechanismus versehen ist, wobei die dritte Bearbeitungsseite mit dem zweiten Positioniermechanismus versehen und die Nichtbearbeitungsseite einem Positionierplättchen zugeordnet ist, und wobei es sich bei dem ersten Positioniermechanismus und dem Positionierplättchen um einen Referenz-Positioniermechanismus und bei dem zweiten Positioniermechanismus um einen puffernden Positioniermechanismus handelt,
wobei über den ersten Positioniermechanismus und den zweiten Positioniermechanismus eine Positionierung in der Richtung der ersten Bearbeitungsseite und der zweiten Bearbeitungsseite der Lichtleitplatte ermöglicht wird, wobei das Positionierplättchen an der Tragplatte befestigt ist, und wobei über den zweiten Positioniermechanismus und das Positionierplättchen eine Positionierung in der Richtung der zweiten Bearbeitungsseite und der Nichtbearbeitungsseite der Lichtleitplatte ermöglicht wird.It is further provided that the positioning device comprises a first positioning mechanism and a second positioning mechanism, wherein the light guide plate is a rectangular and plate-shaped light guide plate with three lateral sides to be machined, wherein the lateral sides of the light guide plate to be processed as processing sides, namely a first Machining side, a second machining side and a third machining side are defined, while the lateral side, which does not require machining, is a non-machining side, wherein the first machining side and the third machining side facing each other and one of which is provided with the first positioning mechanism while the other is provided with the second positioning mechanism, with the third processing side provided with the second positioning mechanism and the non-processing side associated with a positioning pad t, and wherein the first positioning mechanism and the positioning pad are a reference positioning mechanism and the second positioning mechanism is a buffering positioning mechanism,
wherein positioning via the first positioning mechanism and the second positioning mechanism in the direction of the first processing side and the second processing side of the light guide plate is possible, the positioning plate being fixed to the support plate, and positioning in the direction of the second positioning mechanism and the positioning plate second processing side and the non-processing side of the light guide plate is made possible.
Ferner ist vorgesehen, dass die Positioniereinrichtung ferner einen ersten Antriebsmechanismus, der den ersten Positioniermechanismus zur Bewegung zu der Tragplatte hin oder von dieser weg antreibt, und einen zweiten Antriebsmechanismus, der den an der dritten Bearbeitungsseite befindlichen zweiten Positioniermechanismus zur Bewegung zu der Tragplatte hin oder von dieser weg antreibt, umfasst, wobei sowohl der erste Antriebsmechanismus als auch der zweite Antriebsmechanismus mit dem Steuersystem elektrisch verbunden sind.It is further contemplated that the positioning means further drives a first drive mechanism that drives the first positioning mechanism for movement toward or away from the support plate, and a second drive mechanism that moves the third positioning side second positioning mechanism to move toward the support plate this drives away, wherein both the first drive mechanism and the second drive mechanism are electrically connected to the control system.
Ferner ist vorgesehen, dass der erste Antriebsmechanismus einen Verschiebungs-Pneumatikzylinder, einen dritten Schlitten und eine dritte Gleitschiene umfasst, wobei der dritte Schlitten durch eine Schubstange des ersten Verschiebungs-Pneumatikzylinders derart geschoben wird, dass er entlang der dritten Gleitschiene gleitet und somit den ersten Positioniermechanismus in Bewegung zu der Tragplatte hin oder von dieser weg versetzt, wobei der zweite Antriebsmechanismus einen zweiten Verschiebungs-Pneumatikzylinder, einen vierten Schlitten und eine vierte Gleitschiene umfasst, wobei der vierte Schlitten durch eine Schubstange des zweiten Verschiebungs-Pneumatikzylinders derart geschoben wird, dass er entlang der vierten Gleitschiene gleitet und somit den zweiten Positioniermechanismus in Bewegung zu der Tragplatte hin oder von dieser weg versetzt, und wobei sowohl der erste Verschiebungs-Pneumatikzylinder als auch der zweite Verschiebungs-Pneumatikzylinder mit dem Steuersystem elektrisch verbunden sind.Furthermore, it is provided that the first drive mechanism comprises a displacement pneumatic cylinder, a third slide and a third slide rail, wherein the third slide is pushed by a push rod of the first displacement pneumatic cylinder so that it slides along the third slide rail and thus the first positioning mechanism moved in translation toward or away from the support plate, the second drive mechanism comprising a second displacement pneumatic cylinder, a fourth carriage, and a fourth slide rail, the fourth carriage being pushed by a push rod of the second displacement pneumatic cylinder so as to travel therealong the fourth slide slides and thus displaces the second positioning mechanism in motion toward or away from the support plate, and wherein both the first displacement pneumatic cylinder and the second displacement pneumatic cylinder are electrically connected to the control system are bound.
Ferner ist vorgesehen, dass der erste Positioniermechanismus eine Positionierstange, ein erstes Befestigungsstück, einen ersten Schlitten, eine erste Gleitschiene, eine Zugfeder, einen ersten Grundträger und eine Messschraube umfasst, wobei die erste Gleitschiene an dem ersten Grundträger befestigt und die Positionierstange an dem ersten Befestigungsstück angebracht ist, der an dem ersten Schlitten befestigt ist, wobei die Messschraube an dem ersten Grundträger angebracht ist und die Messspindel der Messschraube an dem ersten Befestigungsstück anliegt, wobei ein Ende der Zugfeder an dem ersten Grundträger und das andere Ende an dem ersten Befestigungsstück angebracht ist, und wobei sich der erste Schlitten entlang der ersten Gleitschiene verschieben kann,
wobei beim Positionieren ein Ende der Positionierstange an einer seitlichen Seite der zu positionierenden Lichtleitplatte anliegt und durch Drehen eines Drehknopfs der Messschraube das erste Befestigungsstück und der erste Schlitten derart geschoben werden, dass sie sich entlang der ersten Gleitschiene verschieben und somit die Positionierstange in Bewegung zu der Lichtleitplatte hin versetzen, und wobei über die Zugfeder das erste Befestigungsstück und der erste Schlitten nach hinten verschoben werden und somit die Positionierstange in Bewegung von der Lichtleitplatte weg versetzt wird.It is further provided that the first positioning mechanism comprises a positioning rod, a first attachment piece, a first slide, a first slide, a tension spring, a first base support and a micrometer, the first slide attached to the first base support and the positioning rod on the first attachment piece attached to the first carriage, wherein the micrometer is attached to the first base support and the measuring spindle of the micrometer on the first attachment piece, wherein one end of the tension spring on the first base support and the other end is attached to the first attachment piece , and wherein the first carriage may shift along the first slide rail,
wherein, in positioning, one end of the positioning rod abuts a lateral side of the light guide plate to be positioned, and by turning a knob of the micrometer, the first mounting piece and the first carriage are slid so as to slide along the first slide rail, thus moving the positioning rod in motion Move Lichtleitplatte towards, and wherein the first fastening piece and the first carriage are moved backwards over the tension spring and thus the positioning rod is displaced in motion away from the light guide plate.
Ferner ist vorgesehen, dass der zweite Positioniermechanismus ein Positionierlager, ein Positionierstück, ein zweites Befestigungsstück, einen zweiten Schlitten, eine zweite Gleitschiene, ein elastisches Teil und einen zweiten Befestigungsträger umfasst, wobei das Positionierlager an einem Ende des Positionierstücks, das Positionierstück an dem zweiten Befestigungsstück, das zweite Befestigungsstück an dem zweiten Schlitten und die zweite Gleitschiene an dem zweiten Befestigungsträger angebracht ist, wobei sich der zweite Schlitten entlang der zweiten Gleitschiene verschieben kann und zwischen dem zweiten Befestigungsstück und dem zweiten Befestigungsträger das elastische Teil angebracht ist, durch dessen Verformung der zweite Schlitten entlang der zweiten Gleitschiene verschoben wird und somit das Positionierstück und das Positionierlager in Bewegung zu der Lichtleitplatte hin oder von dieser weg versetzt werden,
wobei der erste Positioniermechanismus ferner eine Feineinstellmutter umfasst, die durch den zweiten Befestigungsträger hindurch geführt ist, und wobei durch Drehen der Feineinstellmutter der Abstand zwischen dem zweiten Befestigungsstück und dem zweiten Befestigungsträger und somit der Abstand zwischen dem Positionierlager und der Lichtleitplatte verstellt wird.It is furthermore provided that the second positioning mechanism comprises a positioning bearing, a positioning piece, a second fastening piece, a second slide, a second slide rail, an elastic part and a second fastening bracket, wherein the positioning bearing at one end of the positioning piece, the positioning piece on the second fastening piece , the second attachment piece on the second carriage and the second slide rail is attached to the second mounting bracket, wherein the second carriage can slide along the second slide rail and between the second mounting piece and the second mounting bracket, the elastic member is mounted, is displaced by the deformation of the second carriage along the second slide rail and thus the positioning piece and moving the positioning bearing in motion toward or away from the light guide plate,
wherein the first positioning mechanism further comprises a vernier nut passed through the second mounting bracket and wherein, by rotating the vernier nut, the distance between the second mounting bracket and the second mounting bracket and thus the distance between the locator bearing and the light guide panel is adjusted.
Ferner ist vorgesehen, dass die Arbeitsplattform von unten nach oben der Reihe nach eine erste Arbeitsplattform, eine zweite Arbeitsplattform und eine dritte Arbeitsplattform umfasst, wobei die Drehplattform über eine Befestigungsplattform an der dritten Arbeitsplattform angebracht ist, wobei zwischen der ersten Arbeitsplattform und der zweiten Arbeitsplattform ein X-Achsen-Antriebsmechanismus, der die zweite Arbeitsplattform zu einer Hin- und Herverschiebung entlang der X-Achse antreiben kann, und zwischen der zweiten Arbeitsplattform und der dritten Arbeitsplattform ein Y-Achsen-Antriebsmechanismus, der die dritte Arbeitsplattform zu einer Hin- und Herverschiebung entlang der Y-Achse antreiben kann, angebracht sind, und wobei sowohl der X-Achsen-Antriebsmechanismus als auch der Y Achsen-Antriebsmechanismus mit dem Steuersystem elektrisch verbunden sind.It is further contemplated that the work platform from bottom to top comprises in sequence a first work platform, a second work platform, and a third work platform, the turntable being attached to the third work platform via a mounting platform, between the first work platform and the second work platform X-axis drive mechanism that can drive the second work platform to reciprocate along the X-axis, and between the second work platform and the third work platform, a Y-axis drive mechanism, the third working platform to a back and forth shift along the Y-axis, and wherein both the X-axis drive mechanism and the Y-axis drive mechanism are electrically connected to the control system.
Ferner ist vorgesehen, dass die Poliervorrichtung in einer Anzahl von mindestens eins bereitgestellt wird und jede Poliervorrichtung einen Poliermotor, ein Poliermesser und einen Poliermotorhalter umfasst, wobei der Poliermotor an dem Poliermotorhalter befestigt und das Poliermesser an einem Ende der Drehwelle des Poliermotors angebracht ist, welcher Poliermotor mit dem Steuermotor elektrisch verbunden ist.Further, it is provided that the polishing apparatus is provided in a number of at least one and each polishing apparatus comprises a polishing motor, a polishing blade and a polishing motor holder, the polishing motor attached to the polishing motor holder and the polishing blade attached to one end of the rotary shaft of the polishing motor, which polishing motor is electrically connected to the control motor.
Ferner ist vorgesehen, dass die Materialentnahmeeinrichtung einen Materialentnahmemechanismus und einen Verschiebungs-Antriebsmechanismus umfasst, der den Materialentnahmemechanismus zu einer Hin- und Herverschiebung entlang der X-Achse antreiben kann, wobei der Materialentnahmemechanismus einen Hubpneumatikzylinder, einen Schwenkpneumatikzylinder und eine Materialentnahmebaugruppe umfasst, wobei der Hubpneumatikzylinder mit dem Schwenkpneumatikzylinder verbunden ist, und wobei die Materialentnahmebaugruppe durch den Hubpneumatikzylinder zu einer Verschiebung nach oben und unten und durch den Schwenkpneumatikzylinder zur Drehung angetrieben wird.It is further contemplated that the material removal means comprises a material removal mechanism and a shift drive mechanism capable of driving the material removal mechanism to reciprocate along the X axis, the material removal mechanism comprising a lift pneumatic cylinder, a pivot pneumatic cylinder and a material removal assembly, the lift pneumatic cylinder having is connected to the Schwenkpullatikzylinder, and wherein the material removal assembly is driven by the Hubpneumatikzylinder to a shift up and down and by the pivot pneumatic cylinder for rotation.
Die vorliegende Erfindung zeichnet sich vorteilhafterweise durch Folgendes aus:
- I. Die vorliegende Erfindung umfasst eine Arbeitsplattform und eine Positioniereinrichtung, eine Poliervorrichtung sowie eine Materialentnahmeeinrichtung, die auf der Arbeitsplattform angeordnet sind, wobei die Arbeitsplattform mit mindestens einer Drehplattform zur Befestigung einer Lichtleitplatte versehen ist, wobei die Drehplattform mit einem Drehantriebsmechanismus verbunden ist, der die Drehplattform zur horizontalen Drehung antreibt, wobei die Arbeitsplattform ferner mit einem X-Achsen-Antriebsmechanismus, der die Drehplattform zu einer Hin- und Herverschiebung entlang der X-Achse antreiben kann, und einem Y-Achsen-Antriebsmechanismus, der die Drehplattform zu einer Hin- und Herverschiebung entlang der Y-Achse antreiben kann, versehen ist. Somit kann eine Bearbeitung einer seitlichen Seite der Lichtleitplatte allein durch eine Bewegung entlang der X-Achse, der Y-Achse oder eine Drehung der Drehplattform ermöglicht werden, ohne die Poliervorrichtung nach oben und unten oder horizontal bewegen zu müssen. Zudem erfolgt ein vollautomatischer Betrieb, beispielsweise eine automatische Positionierung, eine automatische Materialzufuhr, ein automatischer Poliervorgang und eine automatische Materialentnahme und alle Mechanismen können automatisch zurückgesetzt werden, womit manueller Aufwand erheblich gespart wird. Dank der Verwendung eines automatischen Fördermechanismus mit stabiler Leistungsfähigkeit wird neben verringerten Kosten die Qualität sichergestellt und die Effizienz erhöht. Des Weiteren wird bei der vorliegenden Erfindung unter Zusammenwirkung des ersten Positioniermechanismus und des zweiten Positioniermechanismus eine mittels des ersten Positioniermechanismus oder des Positionierplättchens positionierte Seite zweier einander gegenüberliegender seitlicher Seiten einer Lichtleitplatte als Referenz positioniert, während die andere, mittels des zweiten Positioniermechanismus positionierte Seite puffernd und kompensierend positioniert wird, womit eine genaue Positionierung der Lichtleitplatte beim Polieren ermöglicht, ein Zerkratzen der Lichtleitplatte weitgehend verhindert und die endgültige Genauigkeit des Produkts erhöht wird, was sich insbesondere für eine Positionierung der Mobiltelefonlichtleitplatte beim Polieren eignet.
- II. Die Positioniereinrichtung der vorliegenden Erfindung umfasst einen ersten Positioniermechanismus, einen zweiten Positioniermechanismus und eine Tragplatte, auf der eine zu bearbeitende Lichtleitplatte liegt, bei der es sich um eine rechteckige und plättchenförmige Lichtleitplatte mit drei zu bearbeitenden seitlichen Seiten handelt, wobei die erste Bearbeitungsseite und die dritte Bearbeitungsseite einander gegenüberliegen und eine davon mit dem ersten Positioniermechanismus versehen ist, während die andere mit dem zweiten Positioniermechanismus versehen ist, wobei die dritte Bearbeitungsseite mit dem zweiten Positioniermechanismus versehen und die Nichtbearbeitungsseite einem Positionierplättchen zugeordnet ist, und wobei es sich bei dem ersten Positioniermechanismus und dem Positionierplättchen um einen Referenz-Positioniermechanismus und bei dem zweiten Positioniermechanismus um einen puffernden Positioniermechanismus handelt. Unter Zusammenwirkung des ersten Positioniermechanismus und des zweiten Positioniermechanismus wird eine mittels des ersten Positioniermechanismus oder des Positionierplättchens positionierte Seite zweier einander gegenüberliegender seitlicher Seiten einer Lichtleitplatte als Referenz positioniert, während die andere, mittels des zweiten Positioniermechanismus mit einem Positionierlager positionierte Seite puffernd und kompensierend positioniert wird, womit eine genaue Positionierung der Lichtleitplatte ermöglicht, ein Zerkratzen der Lichtleitplatte weitgehend verhindert und die endgültige Genauigkeit des Produkts erhöht wird, was sich insbesondere für eine Positionierung der Mobiltelefonlichtleitplatte beim Polieren eignet und zu der Verwirklichung einer vollautomatischen Polierung der Mobiltelefonlichtleitplatte beiträgt.
- III. Der erste Positioniermechanismus der vorliegenden Erfindung umfasst eine Positionierstange, ein erstes Befestigungsstück, einen ersten Schlitten, eine erste Gleitschiene, eine Zugfeder, einen ersten Grundträger und eine Messschraube, wobei durch Drehen des Drehknopfs der Messschraube das erste Befestigungsstück und der erste Schlitten derart geschoben werden, dass sie sich entlang der ersten Gleitschiene verschieben und somit die Positionierstange in Bewegung zu der Lichtleitplatte hin versetzen, und wobei über die Zugfeder das erste Befestigungsstück und der erste Schlitten nach hinten verschoben werden und somit die Positionierstange in Bewegung von der Lichtleitplatte weg versetzt wird. Eine Verwendung in Kombination mit einem anderen ersten Positioniermechanismus ist denkbar. Somit wird eine genaue Positionierung einer plättchenförmigen Lichtleitplatte ermöglicht und die endgültige Genauigkeit des Produkts erhöht, was sich insbesondere für die Positionierung der Handy-Lichtleitplatte beim Polieren eignet.
- IV. Der zweite Positioniermechanismus der vorliegenden Erfindung umfasst ein Positionierlager, ein Positionierstück, ein zweites Befestigungsstück, einen zweiten Schlitten, eine zweite Gleitschiene, ein elastisches Teil und einen zweiten Befestigungsträger, wobei durch Drehen einer Feineinstellmutter das zweite Befestigungsstück und der zweite Schlitten derart geschoben werden, dass sie sich entlang der zweiten Gleitschiene verschieben und somit das Positionierstück und das Positionierlager in Bewegung zu der Lichtleitplatte hin versetzen. Des Weiteren wird die Gleitreibung zwischen dem ersten Positioniermechanismus und der Lichtleitplatte durch Drehen des Positionierlagers in Rollreibung umgewandelt und somit die Reibungskraft verringert. In Kombination mit der puffernden Wirkung des elastischen Teils werden Kratzer oder Schnitte an einer seitlichen Seite der Lichtleitplatte vermieden und somit die Produktqualität sichergestellt. Eine Verwendung in Kombination mit einem anderen Positioniermechanismus ist denkbar. Somit wird eine genaue Positionierung einer plättchenförmigen Lichtleitplatte ermöglicht und die endgültige Genauigkeit des Produkts erhöht, was sich insbesondere für die Positionierung der Mobiltelefonlichtleitplatte beim Polieren eignet.
- V. Das erste Befestigungsstück des ersten Positioniermechanismus der vorliegenden Erfindung weist Positionierbohrungen auf, durch die die Positionierstange hindurch geführt ist, wobei der Abstand zwischen der Achse einer der Positionierbohrungen und dem ersten Grundträger größer als der Abstand zwischen der Achse der anderen Positionierbohrung und dem ersten Grundträger ist. Somit wird einerseits eine genaue Positionierung einer plättchenförmigen Lichtleitplatte unterschiedlicher Dicke auf einfachere Weise verwirklicht, was für eine universelle Anwendbarkeit sorgt. Andererseits kann bei mehreren vorgesehenen Positionierbohrungen eine Positionierung an mindestens zwei Punkten mittels eines einzigen ersten Positioniermechanismus der vorliegenden Erfindung für ein und dieselbe Seite beim Positionieren einer plättchenförmigen Lichtleitplatte erzielt werden, was für eine einfache Bedienung und eine hohe Positioniergenauigkeit sorgt.
- VI. Bei dem Positionierkopf der Positionierstange des ersten Positioniermechanismus der vorliegenden Erfindung schneiden eine erste Schrägfläche und eine zweite Schrägfläche einander und bilden eine Positionierkante, über die eine plättchenförmige Lichtleitplatte positioniert wird, so dass auch bei unebener seitlicher Seite der plättchenförmigen Lichtleitplatte die Positioniergenauigkeit gewährleistet werden kann.
- VII. Der zweite Positioniermechanismus der vorliegenden Erfindung weist eine Feineinstellmutter auf und durch Drehen der Feineinstellmutter wird der Abstand zwischen dem zweiten Befestigungsstück und dem zweiten Befestigungsträger und somit der Abstand zwischen dem Positionierlager und der Lichtleitplatte verstellt, womit eine genaue Positionierung plättchenförmiger Lichtleitplatten unterschiedlicher Dicke auf einfachere Weise verwirklicht wird, was für eine universelle Anwendbarkeit sorgt.
- VIII. Der obere Bereich des Außenrings des Positionierlagers bei dem zweiten Positioniermechanismus der vorliegenden Erfindung steht nach außen hervor und bildet somit eine umlaufende Begrenzungsausbuchtung. Beim Positionieren liegt der Außenring des Positionierlagers an einer seitlichen Seite der Lichtleitplatte an und die Begrenzungsausbuchtung erstreckt sich bis zu der oberen Oberfläche der Lichtleitplatte. Die Begrenzungsausbuchtung dient zur Begrenzung der Position und verhindert ein Verziehen der plättchenförmigen Lichtleitplatte, womit die Positioniergenauigkeit erhöht und die endgültige Qualität des bearbeiteten Produkts sichergestellt wird.
- I. The present invention comprises a working platform and a positioning device, a polishing device and a material removal device, which are arranged on the work platform, wherein the working platform is provided with at least one rotary platform for fixing a light guide plate, wherein the rotary platform is connected to a rotary drive mechanism, which Further, the work platform drives with an X-axis drive mechanism that can drive the turntable to reciprocate along the X-axis, and a Y-axis drive mechanism that drives the turntable to a horizontal position. and drive Herverschiebung along the Y-axis is provided. Thus, processing of a lateral side of the light guide plate can be facilitated solely by movement along the X-axis, Y-axis or rotation of the rotary platform without having to move the polishing device up and down or horizontally. In addition, a fully automatic operation, such as an automatic positioning, an automatic material feed, an automatic polishing process and an automatic material removal and all mechanisms can be reset automatically, which manual effort is saved considerably. Thanks to the use of an automatic conveyor mechanism with stable performance, the quality is reduced and the efficiency increased, in addition to reduced costs. Further, in the present invention, by cooperation of the first positioning mechanism and the second positioning mechanism, a side of two opposite side sides of a light guide plate positioned by the first positioning mechanism or the positioning plate is positioned as a reference while the other side positioned by the second positioning mechanism is buffering and compensating is positioned, which allows a precise positioning of the light guide plate during polishing, largely prevents scratching of the light guide plate and the final accuracy of the product is increased, which is particularly suitable for positioning of the mobile phone light guide plate during polishing.
- II. The positioning device of the present invention comprises a first positioning mechanism, a second Positioning mechanism and a support plate on which lies a light guide plate to be processed, which is a rectangular and plate-shaped light guide plate with three lateral sides to be machined, wherein the first processing side and the third processing side facing each other and one of which is provided with the first positioning mechanism while the other is provided with the second positioning mechanism, the third machining side provided with the second positioning mechanism and the non-machining side associated with a positioning pad, and wherein the first positioning mechanism and the positioning pad are a reference positioning mechanism and the second positioning mechanism a buffering positioning mechanism. Under the cooperation of the first positioning mechanism and the second positioning mechanism, a side of two opposing lateral sides of a light guide plate positioned by the first positioning mechanism or the positioning plate is positioned as a reference, while the other side positioned with a positioning bearing by the second positioning mechanism is positioned buffering and compensating, which enables accurate positioning of the light guide plate, largely prevents scratching of the light guide plate and increases the final accuracy of the product, which is particularly suitable for positioning of the mobile phone light guide during polishing and contributes to the realization of a fully automatic polishing of the mobile phone light guide plate.
- III. The first positioning mechanism of the present invention comprises a positioning rod, a first attachment piece, a first carriage, a first slide rail, a tension spring, a first base support and a micrometer, wherein by rotating the rotary knob of the micrometer, the first attachment piece and the first carriage are pushed in such a way that they move along the first slide rail and thus move the positioning rod in motion towards the light guide plate, and wherein the first fastening piece and the first slide are moved backwards via the tension spring and thus the positioning rod is displaced away from the light guide plate in motion. Use in combination with another first positioning mechanism is conceivable. Thus, an accurate positioning of a platelet-shaped light guide plate is made possible and the final accuracy of the product is increased, which is particularly suitable for the positioning of the cell phone light guide plate during polishing.
- IV. The second positioning mechanism of the present invention comprises a positioning bearing, a positioning piece, a second fastening piece, a second slide, a second slide rail, an elastic member and a second mounting bracket, wherein by rotating a fine adjustment nut, the second fastening piece and the second slide are slid so in that they move along the second slide rail and thus move the positioning piece and the positioning bearing in motion towards the light guide plate. Further, the sliding friction between the first positioning mechanism and the light guide plate is converted to rolling friction by rotating the positioning bearing, and thus the frictional force is reduced. In combination with the buffering effect of the elastic part, scratches or cuts on a lateral side of the light guide plate are avoided, thus ensuring product quality. Use in combination with another positioning mechanism is conceivable. Thus, an accurate positioning of a plate-shaped light guide plate is made possible and increases the final accuracy of the product, which is particularly suitable for the positioning of the mobile phone light guide plate during polishing.
- V. The first attachment piece of the first positioning mechanism of the present invention has positioning holes through which the positioning rod passes, wherein the distance between the axis of one of the positioning holes and the first base support is greater than the distance between the axis of the other positioning hole and the first base support is. Thus, on the one hand accurate positioning of a platelet-shaped light guide plate of different thickness realized in a simpler manner, which provides for universal applicability. On the other hand, with a plurality of provided positioning holes, positioning at at least two points can be achieved by means of a single first positioning mechanism of the present invention for one and the same side in positioning a plate-shaped light guide plate, which provides easy operation and high positioning accuracy.
- VI. In the positioning head of the positioning rod of the first positioning mechanism of the present invention, a first inclined surface and a second inclined surface intersect each other and form a positioning edge over which a plate-shaped light guide plate is positioned, so that positioning accuracy can be ensured even on the uneven lateral side of the plate-shaped light guide plate.
- VII. The second positioning mechanism of the present invention has a fine adjustment nut and by turning the fine adjustment nut, the distance between the second attachment piece and the second attachment bracket and thus the distance between the positioning bearing and the light guide plate is adjusted, thus ensuring accurate positioning of platelet-shaped light guide plates of different thicknesses into simpler ones Manner, which provides for universal applicability.
- VIII. The upper portion of the outer ring of the positioning bearing in the second positioning mechanism of the present invention protrudes outwardly, thus forming a circumferential boundary recess. In positioning, the outer ring of the positioning bearing abuts a lateral side of the light guide plate, and the boundary recess extends to the upper surface of the light guide plate. The limit bight serves to limit the position and prevents warping of the plate-shaped light guide plate, thus increasing the positioning accuracy and ensuring the final quality of the processed product.
Bisher wurde lediglich eine Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kurz erläutert. Zum besseren Verständnis der technischen Mittel der Erfindung und zum Ermöglichen einer Ausführung anhand der Inhalte der Beschreibung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen auf ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung näher eingegangen.So far, only one embodiment of the present invention has been briefly explained. For a better understanding of the technical means of the invention and to enable an embodiment based on the contents of the description, reference will now be made in detail to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.
Figurenlistelist of figures
-
1 die Gesamtstruktur der vorliegenden Erfindung in einer schematischen Darstellung (bei an der Stelle des ersten Positioniermechanismus befindlicher dritter Arbeitsplattform);1 the overall structure of the present invention in a schematic representation (with in the location of the first positioning mechanism located third working platform); -
2 die Gesamtstruktur der vorliegenden Erfindung in einer schematischen Darstellung (bei an der Stelle der Poliervorrichtung befindlicher dritter Arbeitsplattform);2 the overall structure of the present invention in a schematic representation (when used in place of the polishing third working platform); -
3 die Positioniereinrichtung nach der vorliegenden Erfindung in einer schematischen strukturellen Darstellung;3 the positioning device according to the present invention in a schematic structural representation; -
4 die Drehplattform nach der vorliegenden Erfindung in einer schematischen strukturellen Darstellung;4 the rotary platform according to the present invention in a schematic structural representation; -
5 eine erste Detaildarstellung von3 ;5 a first detail of3 ; -
6 eine zweite Detaildarstellung von3 (gesehen aus einem anderen Blickwinkel);6 a second detail of3 (seen from a different angle); -
7 den ersten Positioniermechanismus nach der vorliegenden Erfindung in einer ersten schematischen strukturellen Darstellung;7 the first positioning mechanism according to the present invention in a first schematic structural representation; -
8 den ersten Positioniermechanismus nach der vorliegenden Erfindung in einer zweiten schematischen strukturellen Darstellung;8th the first positioning mechanism according to the present invention in a second schematic structural representation; -
9 den ersten Positioniermechanismus nach der vorliegenden Erfindung in einer schematischen strukturellen Explosionsdarstellung;9 the first positioning mechanism according to the present invention in a schematic exploded structural view; -
10 den zweiten Positioniermechanismus nach der vorliegenden Erfindung in einer ersten schematischen strukturellen Darstellung;10 the second positioning mechanism according to the present invention in a first schematic structural representation; -
11 den zweiten Positioniermechanismus nach der vorliegenden Erfindung in einer zweiten schematischen strukturellen Darstellung;11 the second positioning mechanism according to the present invention in a second schematic structural representation; -
12 den zweiten Positioniermechanismus nach der vorliegenden Erfindung in einer schematischen strukturellen Explosionsdarstellung;12 the second positioning mechanism according to the present invention in a schematic structural exploded view; -
13 die Poliervorrichtung nach der vorliegenden Erfindung in einer schematischen strukturellen Darstellung;13 the polishing apparatus according to the present invention in a schematic structural representation;
Die beiliegenden Zeichnungen umfassen folgende Bezugszeichen:
- Positioniereinrichtung
1 , Poliervorrichtung2 , Poliermotor21 , Drehwelle des Poliermotors211 , Poliermotorhalter22 , Materialentnahmeeinrichtung3 , Verschiebungs-Antriebsmotor31 Hubpneumatikzylinder32 , Schwenkpneumatikzylinder33 , Befestigungsplatte341 , Saugnapf342 , Verschiebungs-Antriebsmotorhalter35 , optische Erfassungseinheit4 , Drehantriebsmotor51 , Befestigungsplattform52 , Tragplatte50 , Positionierplättchen501 , Ansaugloch502 , erster Positioniermechanismus10 , Positionierstange101 , erste Schrägfläche1011 , zweite Schrägfläche1012 , Positionierkante1013 , erstes Befestigungsstück102 , Positionierbohrung1021 , Spalt1022 , erster Schlitten103 , Gleitschiene104 , Zugfeder105 , erster Grundträger106 , Messschraube107 , zweiter Positioniermechanismus20 , Positionierwelle201 , Begrenzungsausbuchtung2011 , Positionierstück202 , Montagenut2021 , nierenförmiges Loch2022 , zweites Befestigungsstück203 , Gewindebohrung2031 , zweiter Schlitten204 , zweite Gleitschiene205 , elastisches Teil206 , zweiter Befestigungsträger207 , Feineinstellmutter208 , Grundträger209 , Bolzen2010 , erster Antriebsmechanismus40 , erster Verschiebungs-Pneumatikzylinder401 , dritter Schlitten402 , dritte Gleitschiene403 , zweiter Antriebsmechanismus60 , zweiter Verschiebungs-Pneumatikzylinder601 , vierter Schlitten602 , vierte Gleitschiene603 , erste Arbeitsplattform100 , erster Montageträger1001 , erster Halter1002 , zweiter Montageträger1003 , zweiter Halter1004 , X-Achsen-Gleitschiene1005 , X-Achsen-Schlitten1006 , X-Achsen-Servomotor1007 , X-Achsen-Leitspindel1008 , zweite Arbeitsplattform200 , Y-Achsen-Gleitschiene2001 , Y-Achsen-Schlitten2002 , Y-Achsen-Servomotor2003 , dritte Arbeitsplattform300 , dritter Montageträger3001 , fünfter Schlitten3002 , dritter Verschiebungs-Pneumatikzylinder3003 , dritter Halter3004 .
- positioning
1 , Polishing device2 , Polishing motor21 , Rotary shaft of the polishing motor211 , Polishing motor holder22 , Material removal device3 , Displacement drive motor31 Hubpneumatikzylinder32 , Pivot pneumatic cylinder33 , Mounting plate341 , Suction cup342 , Displacement drive motor holder35 , optical detection unit4 , Rotary drive motor51 , Mounting platform52 , Support plate50 , Positioning plate501 , Suction hole502 , first positioning mechanism10 , Positioning bar101 , first bevel1011 , second bevel1012 , Positioning edge1013 , first attachment piece102 , Positioning hole1021 , Split1022 , first sled103 , Slide rail104 , Tension spring105 , first basic carrier106 , Micrometer107 , second positioning mechanism20 , Positioning shaft201 , Boundary bulge2011 , Positioning piece202 , Mounting groove2021 , kidney-shaped hole2022 , second attachment piece203 , Threaded hole2031 second sled204 , second slide rail205 , elastic part206 , second mounting bracket207 , Fine adjustment nut208 , Basic carrier209 , Bolt2010 , first drive mechanism40 , first displacement pneumatic cylinder401 , third sleigh402 , third slide rail403 , second drive mechanism60 , second displacement pneumatic cylinder601 fourth carriage602 fourth sliding rail603 , first working platform100 , first mounting bracket1001 , first holder1002 , second mounting bracket1003 , second holder1004 , X-axis slide rail1005 .X-axis carriage 1006 ,X-axis servomotor 1007 ,X-axis lead screw 1008 ,second work platform 200 , Y-axis slide rail 2001 , Y-axis slide 2002 , Y-axis servomotor 2003 ,third working platform 300 ,third mounting bracket 3001 ,fifth sled 3002 , thirddisplacement pneumatic cylinder 3003 ,third holder 3004 ,
Beschreibung der bevorzugten AusführungsbeispieleDescription of the preferred embodiments
Nachfolgend werden konkrete Ausführungen der vorliegenden Erfindung anhand konkreter Ausführungsbeispiele erläutert, wobei für den Fachmann anhand offenbarter Inhalte der vorliegenden Beschreibung weitere Vorteile und Wirkungen der vorliegenden Erfindung deutlich werden. Die vorliegende Erfindung lässt sich auch auf andere Weise ausführen, weshalb ohne Abweichen vom offenbarten Umfang der vorliegenden Erfindung verschiedene Modifikationen und Abänderungen möglich sind.In the following, concrete embodiments of the present invention will be explained with reference to concrete exemplary embodiments, whereby further advantages and effects of the present invention will become apparent to the person skilled in the art with reference to the contents disclosed in the present description. The present invention may be practiced otherwise, and various modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention disclosed.
Ausführungsbeispiel: Wie sich aus
Die Poliermaschine weist ferner ein Steuersystem auf, mit dem die Positioniereinrichtung, die Poliervorrichtung, die Materialentnahmeeinrichtung, der Drehantriebsmechanismus, der X-Achsen-Antriebsmechanismus und der Y Achsen-Antriebsmechanismus jeweils elektrisch verbunden sind.The polishing machine further includes a control system to which the positioning device, the polishing device, the material removal device, the rotary drive mechanism, the X-axis drive mechanism, and the Y-axis drive mechanism are each electrically connected.
Wie aus
Wie sich aus
Über den ersten Positioniermechanismus und den zweiten Positioniermechanismus wird eine Positionierung in der Richtung der ersten Bearbeitungsseite und der zweiten Bearbeitungsseite der Lichtleitplatte ermöglicht. Das Positionierplättchen ist an der Tragplatte befestigt. Über den zweiten Positioniermechanismus und das Positionierplättchen wird eine Positionierung in der Richtung der zweiten Bearbeitungsseite und der Nichtbearbeitungsseite der Lichtleitplatte ermöglicht.The first positioning mechanism and the second positioning mechanism enable positioning in the direction of the first processing side and the second processing side of the light guide plate. The positioning plate is attached to the support plate. The second positioning mechanism and the positioning pad enable positioning in the direction of the second processing side and the non-processing side of the light guide plate.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Positionierplättchen um ein an einer Kante der Tragplatte befestigtes Metallplättchen. Die Positioniereinrichtung wird in einer Anzahl von zwei bereitgestellt, um die Bearbeitungseffizienz zu erhöhen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Tragplatte mehrere Ansauglöcher
Die Positioniereinrichtung umfasst ferner einen ersten Antriebsmechanismus
Der erste Antriebsmechanismus
Wie
Beim Positionieren liegt ein Ende der Positionierstange an einer seitlichen Seite der zu positionierenden Lichtleitplatte an und durch Drehen des Drehknopfs der Messschraube werden das erste Befestigungsstück und der erste Schlitten derart geschoben, dass sie sich entlang der ersten Gleitschiene verschieben und somit die Positionierstange in Bewegung zu der Lichtleitplatte hin versetzen, wobei über die Zugfeder das erste Befestigungsstück und der erste Schlitten nach hinten verschoben werden und somit die Positionierstange in Bewegung von der Lichtleitplatte weg versetzt wird.In positioning, one end of the positioning rod abuts a lateral side of the light guide plate to be positioned, and by rotating the micrometer knob, the first attachment piece and the first slide are slid so that they slide along the first slide rail, thus moving the positioning rod in motion Toward the light guide plate, wherein the first fastening piece and the first slide are moved backwards via the tension spring and thus the positioning rod is displaced in motion away from the light guide plate.
Das erste Befestigungsstück weist mehrere Positionierbohrungen
Ein Ende der Positionierstange bildet einen Positionierkopf, der eine erste Schrägfläche
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Positionierstange um eine runde Stange. Die Messschraube weist eine Genauigkeit von 0,01 mm auf. Somit kann mit dem ersten Positioniermechanismus eine genaue Positionierung der Lichtleitplatte ermöglicht werden.In the present embodiment, the positioning rod is a round bar. The micrometer has an accuracy of 0.01 mm. Thus, with the first positioning mechanism, an accurate positioning of the light guide plate can be made possible.
Die Positionierbohrung wird in einer Anzahl von zwei bereitgestellt.The positioning hole is provided in a number of two.
Dabei ist der Abstand zwischen der Achse einer der Positionierbohrungen und dem ersten Grundträger größer als der Abstand zwischen der Achse der anderen Positionierbohrung und dem ersten Grundträger.The distance between the axis of one of the positioning holes and the first base support is greater than the distance between the axis of the other positioning hole and the first base support.
Die Positionierkante weist eine Höhe von 5 bis 15 mm auf.The positioning edge has a height of 5 to 15 mm.
Zwischen dem Hauptkörper des ersten Befestigungsstücks und der Positionierbohrung liegt ein Spalt
Das erste Befestigungsstück und der erste Schlitten sind einteilig oder zweiteilig miteinander verbunden.The first attachment piece and the first carriage are connected in one piece or in two parts.
Die erste Gleitschiene und der erste Grundträger sind einteilig oder zweiteilig miteinander verbunden.The first slide and the first base support are connected in one piece or two parts.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind das erste Befestigungsstück und der erste Schlitten zweiteilig miteinander verbunden, wobei die erste Gleitschiene und der erste Grundträger ebenfalls einteilig oder zweiteilig miteinander verbunden sind.In the present embodiment, the first attachment piece and the first carriage are connected in two parts, wherein the first slide rail and the first base support are also connected to one another in one or two parts.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Lichtleitplatte um eine Mobiltelefonlichtleitplatte und die Positionierkante weist eine Höhe von 10 mm auf.In the present embodiment, the light guide plate is a mobile phone light guide plate and the positioning edge has a height of 10 mm.
Wie
Der erste Positioniermechanismus umfasst ferner eine Feineinstellmutter
Der zweite Positioniermechanismus umfasst ferner einen Bolzen
Der obere Bereich des Außenrings des Positionierlagers steht nach außen hervor und bildet somit eine umlaufende Begrenzungsausbuchtung
Das Positionierstück, das zweite Befestigungsstück und der zweite Schlitten sind jeweils einteilig oder zweiteilig miteinander verbunden. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die drei Bauteile jeweils zweiteilig miteinander verbunden.The positioning piece, the second fastening piece and the second slide are each connected to one another in one piece or in two parts. In the present embodiment, the three components are each connected in two parts.
Des Weiteren ist ein Grundträger
An einem Ende des Positionierlagers ist eine Montagenut
Bei der Montagenut handelt es sich um eine Stufennut, deren Stufung auf eine nach außen hervorstehende, umlaufende Begrenzungsausbuchtung des oberen Bereichs des Außenrings von dem Positionierlager abgestimmt ist.The mounting groove is a stepped groove, the gradation of which is matched to an outwardly projecting, peripheral boundary bulge of the upper region of the outer ring of the positioning bearing.
Die Begrenzungsausbuchtung weist eine Höhe von 5 bis 15 mm und eine Ausbuchtungslänge von 8 bis 15 mm auf.The Begrenzungsausbuchtung has a height of 5 to 15 mm and a bulge length of 8 to 15 mm.
Die Ausbuchtungslänge der Begrenzungsausbuchtung bezieht sich auf den Abstand, um den die Begrenzungsausbuchtung über die Außenoberfläche des Außenrings des Positionierlagers hervorsteht.The bulge length of the restriction bulge refers to the distance that the boundary bulge protrudes beyond the outer surface of the outer ring of the positioning bearing.
Das Positionierstück weist ein nierenförmiges Loch
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Lichtleitplatte um eine Mobiltelefonlichtleitplatte und die Begrenzungsausbuchtung weist eine Höhe von 6 mm und eine Ausbuchtungslänge von 10 mm auf.In the present embodiment, the light guide plate is a mobile phone light guide plate, and the boundary recess has a height of 6 mm and a bulge length of 10 mm.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem elastischen Teil um eine Feder, wobei jedoch hier keine Einschränkung vorliegt.In the present embodiment, the elastic member is a spring, but there is no limitation here.
Die Lichtleitplatte ist nicht auf eine Mobiltelefonlichtleitplatte beschränkt, solange es sich um eine plättchenförmgie Lichtleitplatte handelt. Bei einem längeren Plättchenmaterial können gleichzeitig mehrere erste Positioniermechanismen und/oder zweite Positioniermechanismen der vorliegenden Erfindung verwendet werden.The light guide plate is not limited to a cellular phone light guide plate as long as it is a plate-shaped light guide plate. With a longer platelet material, multiple first positioning mechanisms and / or second positioning mechanisms of the present invention may be used simultaneously.
Wie sich aus
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind sowohl der erste Positioniermechanismus als auch der an der dritten Bearbeitungsseite angeordnete zweite Positioniermechanismus an der ersten Arbeitsplattform angebracht, während der an der zweiten Bearbeitungsseite angeordnete zweite Positioniermechanismus an der dritten Arbeitsplattform angebracht ist.In the present embodiment, both the first positioning mechanism and the second positioning mechanism disposed on the third machining side are attached to the first work platform, while the second positioning mechanism disposed on the second machining side is attached to the third work platform.
Dabei ist der erste Antriebsmechanismus an der ersten Arbeitsplattform und der erste Positioniermechanismus an einem ersten Montageträger
Der an der dritten Bearbeitungsseite angeordnete zweite Antriebsmechanismus ist an der ersten Arbeitsplattform und der zweite Positioniermechanismus an einem zweiten Montageträger
Der an der zweiten Bearbeitungsseite angeordnete zweite Antriebsmechanismus ist an der dritten Arbeitsplattform und der zweite Positioniermechanismus an einem dritten Montageträger
Der X-Achsen-Antriebsmechanismus umfasst eine X-Achsen-Gleitschiene
Der Y-Achsen-Antriebsmechanismus umfasst eine Y-Achsen-Gleitschiene
Wie
Wie sich aus
Bei dem Verschiebungs-Antriebsmechanismus
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Materialentnahmebaugruppe eine Befestigungsplatte
Wie
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden die Drehplattform, die dritte Arbeitsplattform, die zweite Arbeitsplattform, der Y-Achsen-Antriebsmechanismus, die Poliervorrichtung und die Positioniereinrichtung jeweils in einer Anzahl von zwei bereitgestellt, so dass eine gleichzeitige Bearbeitung zweier Lichtleitplatten verwirklicht und somit die Effizienz erhöht wird.In the present embodiment, the rotary platform, the third work platform, the second work platform, the Y-axis drive mechanism, the polishing apparatus, and the positioning device are each provided in a number of two so as to realize simultaneous processing of two light guide plates, thus increasing the efficiency ,
Nachfolgend werden die Wirkungsweise und die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung (am Beispiel eines Poliervorgangs einer Mobiltelefonlichtleitplatte) erläutert:
- Die Mobiltelefonlichtleitplatte wird auf die Drehplattform und die Tragplatte gelegt. Unter Steuerung durch ein im Voraus eingestelltes Steuersystem wird die Maschine in Betrieb gesetzt. Der dritte Schlitten wird durch die Schubstange des ersten Verschiebungs-Pneumatikzylinders derart geschoben, dass er entlang der dritten Gleitschiene gleitet und somit den ersten Positioniermechanismus in Bewegung zu der Tragplatte hin versetzt. Der vierte Schlitten wird durch die Schubstange des zweiten Verschiebungs-Pneumatikzylinders derart geschoben, dass er entlang der vierten Gleitschiene gleitet und somit den zweiten Positioniermechanismus in Bewegung zu der Tragplatte hin versetzt. Somit wird eine Positionierung der Lichtleitplatte ermöglicht. Zudem wird die Lichtleitplatte mittels eines Unterdrucksystems an die Tragplatte gesaugt, wonach der erste Positioniermechanismus und der an der dritten Bearbeitungsseite angeordnete zweite Positioniermechanismus zurückgesetzt werden und sich der an der dritten Bearbeitungsseite angeordnete Positioniermechanismus gemeinsam mit der dritten Arbeitsplattform verschiebt. Danach verschiebt sich die dritte Arbeitsplattform unter Antrieb von dem X-Achsen-Antriebsmechanismus bis zu der Polierposition, wobei unter Antrieb von dem Poliermotor die Polierklinge eine Bearbeitungsseite der Lichtleitplatte poliert, wonach unter Einwirkung des X-Achsen-Antriebsmechanismus, des Y-Achsen-Antriebsmechanismus und des Drehantriebsmechanismus die Lichtleitplatte um 90° gedreht und somit der Reihe nach eine Polierung der zweiten Bearbeitungsseite und der dritten Bearbeitungsseite der Lichtleitplatte ermöglicht wird. Während dieses Vorgangs bleibt die Poliervorrichtung bewegungslos und muss nicht verschoben oder angehoben bzw. abgesenkt werden. Danach verschiebt sich der Materialentnahmemechanismus unter Antrieb von dem Verschiebungs-Antriebsmechanismus entlang der X-Achse. Mittels des Hubpneumatikzylinders wird die Materialentnahmebaugruppe zur Verschiebung nach oben und unten und mittels des Schwenkpneumatikzylinders zur Drehung angetrieben, um eine Materialentnahme zu ermöglichen. Somit wird eine vollautomatische und intelligente Polierung der Mobiltelefonlichtleitplatte erzielt.
- The mobile phone light guide plate is placed on the turntable and the support plate. Under control of a pre-set control system, the machine is put into operation. The third carriage is slid by the push rod of the first displacement pneumatic cylinder so as to slide along the third slide rail, thus displacing the first positioning mechanism in motion toward the support plate. The fourth carriage is pushed by the push rod of the second shift pneumatic cylinder so as to slide along the fourth slide rail, thus displacing the second positioning mechanism in motion toward the support plate. Thus, a positioning of the light guide plate is made possible. In addition, the light guide plate is sucked to the support plate by means of a negative pressure system, after which the first positioning mechanism and the second positioning mechanism arranged on the third processing side are reset and the positioning mechanism arranged on the third processing side displaces together with the third working platform. Thereafter, the third working platform shifts under drive from the X-axis driving mechanism to the polishing position, and under the driving of the polishing motor, the polishing blade polishes one working side of the light guiding plate, then under the influence of the X-axis driving mechanism, the Y-axis driving mechanism and the rotation drive mechanism rotates the light guide plate by 90 °, and thus sequentially polishing the second processing side and the third processing side of the light guide plate is made possible. During this process, the polishing device remains motionless and does not have to be moved or raised or lowered. Thereafter, the material removal mechanism shifts under the drive of the displacement drive mechanism along the X-axis. By means of Hubpneumatikzylinders the material removal assembly is driven for displacement up and down and by means of the Schwenkpneumatikzylinders for rotation to allow removal of material. Thus, a fully automatic and intelligent polishing of the mobile phone light guide plate is achieved.
Dabei erfolgt die Inbetriebnahme der Positioniereinrichtung derart, dass nach dem Platzieren einer Mobiltelefonlichtleitplatte und Antreiben über den ersten Verschiebungs-Pneumatikzylinder und den zweiten Verschiebungs-Pneumatikzylinder die Position des ersten Positioniermechanismus relativ zu der Maschine mittels des ersten Grundträgers grob eingestellt wird, wonach die Positionierstange durch Hindurchführen eines Bolzens durch die Gewindebohrung des ersten Befestigungsstücks und Festschrauben am ersten Befestigungsstück befestigt wird. Anschließend werden das erste Befestigungsstück und der erste Schlitten durch Drehen eines Drehknopfs der Messschraube derart geschoben, dass sie sich entlang der ersten Gleitschiene verschieben und somit die Positionierstange in Bewegung zu dem Werkstück hin versetzen, wobei über die Zugfeder das erste Befestigungsstück und der erste Schlitten nach hinten verschoben werden und somit die Positionierstange in Bewegung von dem Werkstück weg versetzt wird. Danach wird die Position des zweiten Positioniermechanismus relativ zu der Maschine grob eingestellt. Durch Drehen der Feineinstellmutter werden das zweite Befestigungsstück und der zweite Schlitten derart geschoben, dass sie sich entlang der zweiten Gleitschiene verschieben und somit das Positionierstück und das Positionierlager in Bewegung zu dem Werkstück hin versetzen. Nun liegt der Außenring des Positionierlagers an einer seitlichen Seite des Werkstücks an und die Begrenzungsausbuchtung erstreckt sich bis zu der oberen Oberfläche des Werkstücks. Durch Drehen des Positionierlagers wird die Gleitreibung zwischen dem ersten Positioniermechanismus und dem Werkstück in Rollreibung umgewandelt und somit die Reibungskraft verringert. Somit wird eine genaue Positionierung zweier einander gegenüberliegender seitlicher Seiten des Werkstücks mittels eines Referenz-Positioniermechanismus und eines puffernden Kompensations-Positioniermechanismus ermöglicht.In this case, the positioning of the positioning takes place such that after placing a Mobilfunklichtleitplatte and driving on the first displacement pneumatic cylinder and the second displacement pneumatic cylinder, the position of the first positioning mechanism is roughly adjusted relative to the machine by means of the first base support, after which the positioning rod by passing a bolt is fixed by the threaded hole of the first attachment piece and tightening the first attachment piece. Subsequently, the first attachment piece and the first carriage are pushed by turning a knob of the micrometer so that they slide along the first slide rail and thus move the positioning rod in motion toward the workpiece, via the tension spring, the first attachment piece and the first carriage after moved back and thus the positioning rod is displaced in motion away from the workpiece. Thereafter, the position of the second positioning mechanism relative to the machine is roughly adjusted. By turning the fine adjustment nut, the second attachment piece and the second carriage are pushed so that they move along the second slide rail and thus move the positioning piece and the positioning bearing in motion towards the workpiece. Now, the outer ring of the positioning bearing abuts on a lateral side of the workpiece and the Begrenzungsausbuchtung extends to the upper surface of the Workpiece. By rotating the positioning bearing, the sliding friction between the first positioning mechanism and the workpiece is converted into rolling friction, thus reducing the frictional force. Thus, accurate positioning of two opposing lateral sides of the workpiece is enabled by means of a reference positioning mechanism and a buffering compensation positioning mechanism.
Vorstehend wurde lediglich ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erläutert, ohne den Umfang der Erfindung einzuschränken. Jegliche gleichwertige Struktur, die anhand der Inhalte der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnungen geschaffen wird, oder unmittelbare bzw. mittelbare Anwendung auf anderen relevanten Gebieten fällt ebenfalls in den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung.In the foregoing, only one embodiment of the present invention has been explained without limiting the scope of the invention. Any equivalent structure provided by the contents of the specification and the accompanying drawings or directly or indirectly applicable to other relevant arts also falls within the scope of the present invention.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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