DE212011100224U1

DE212011100224U1 - Brushless permanent magnet motor

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Publication number: DE212011100224U1
Application number: DE212011100224.4U
Authority: DE
Original assignee: Dyson Technology Ltd
Current assignee: Dyson Technology Ltd
Priority date: 2011-10-14
Filing date: 2011-12-23
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2021-12-24
Also published as: GB2495547B; KR20140003924U; WO2013054069A3; JP3193357U; WO2013054069A2; GB201117773D0; GB2495547A

Abstract

Bürstenloser Motor, umfassend einen vierpoligen Permanentmagnetläufer und einen vierpoligen Stator, wobei der Stator zwei Statorelemente umfasst, die auf gegenüber liegenden Seiten des Läufers angeordnet sind, wobei jedes Statorelement einen C-förmigen Kern mit einem Stützkörper und zwei Stegen, die sich von gegenüber liegenden Enden des Stützkörpers erstrecken, und eine um den Kern herum gewickelte Spule umfasst, wobei das freie Ende jedes Steges ein Polhorn bildet, und die Polhörner zusammen vierfache Rotationssymmetrie um die Drehachse des Läufers besitzen, und wobei eine Spule um jeden Steg des Kerns gewickelt ist.A brushless motor comprising a four-pole permanent magnet rotor and a four-pole stator, the stator comprising two stator elements disposed on opposite sides of the rotor, each stator element having a C-shaped core with a support body and two lands extending from opposite ends of the support body, and comprising a coil wound around the core, the free end of each ridge forming a pole horn, and the pole horns together having fourfold rotational symmetry about the axis of rotation of the rotor, and a coil being wound about each ridge of the core.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen bürstenlosen Motor mit einem Permanentmagnetläufer.The present invention relates to a brushless motor with a permanent magnet rotor.

1 stellt einen vierpoligen, bürstenlosen Motor 1 mit einem Permanentmagnetläufer 2 dar. Der Stator 3 umfasst einen Ringstützkörper 4 und vier Polstege 5, die von dem Stützkörper 4 radial nach innen vorstehen. Um jeden Polsteg 5 ist eine Spule 6 gewickelt, und die Spulen 6 sind miteinander verbunden, um eine einphasige Wicklung zu bilden. Ein Problem bei dieser besonderen Konstruktion des Motors 1 ist, dass die Packungsdichte des Stators 3 relativ schlecht ist. Außerdem ist es im Allgemeinen schwierig, die Spulen 6 auf die Polstege 5 zu wickeln. 1 provides a four-pole, brushless motor 1 with a permanent magnet rotor 2 dar. The stator 3 includes a ring support body 4 and four poles 5 that of the support body 4 protrude radially inwards. To every pole 5 is a coil 6 wrapped, and the coils 6 are connected together to form a single-phase winding. A problem with this particular construction of the engine 1 is that the packing density of the stator 3 is relatively bad. In addition, it is generally difficult to use the coils 6 on the pole 5 to wrap.

In einer ersten Ausführungsform stellt die vorliegende Erfindung einen bürstenlosen Motor mit einem vierpoligen Permanentmagnetläufer und einem vierpoligen Stator bereit, wobei der Stator zwei Statorelemente enthält, die an gegenüber liegenden Seiten des Läufers angebracht sind, jedes Statorelement einen C-förmigen Kern mit einem Stützkörper und zwei Stegen, die sich von gegenüber liegenden Enden des Stützkörpers erstrecken, sowie eine um den Kern gewickelte Spule umfasst, wobei das freie Ende jedes Steges ein Polhorn bildet, und die Polhörner zusammen eine vierfache Rotationssymmetrie um die Drehachse des Läufers besitzen.In a first embodiment, the present invention provides a brushless motor having a four-pole permanent magnet rotor and a four-pole stator, the stator including two stator elements mounted on opposite sides of the rotor, each stator element having a C-shaped core with a support body and two Webs extending from opposite ends of the support body and including a coil wound around the core, the free end of each web forming a pole horn, and the pole horns together having a fourfold rotational symmetry about the axis of rotation of the rotor.

Durch Anwendung zweier C-förmiger Kerne kann ein Stator mit einer relativ hohen Packungsdichte erlangt werden. Folglich kann ein effizienterer und/oder kleinerer Motor verwirklicht werden. Außerdem wird das Wickeln der Spule auf die Kerne erleichtert.By using two C-shaped cores, a stator with a relatively high packing density can be obtained. Consequently, a more efficient and / or smaller engine can be realized. In addition, the winding of the coil is facilitated on the cores.

Der Motor ist bipolar und so ist es notwendig, die Richtung des Magnetflusses durch den Stator aller 90 Grad der durch den Läufer gemachten Drehung umzukehren. Andererseits besitzt der Stator eine Rotationssymmetrie von 180 Grad. Durch den Einsatz von Polhörnern, die vierfache Rotationssymmetrie (d. h. Rotationssymmetrie von 90 Grad) besitzen, ist der durch den Läufer ersichtliche Statormagnetfluss der gleiche über 90 Grad Drehung anstelle der Tatsache, dass die Rotationssymmetrie des Stators 180 Grad beträgt.The motor is bipolar and so it is necessary to reverse the direction of magnetic flux through the stator every 90 degrees of rotation made by the rotor. On the other hand, the stator has a rotational symmetry of 180 degrees. By using pole horns having quadruple rotational symmetry (i.e., rotational symmetry of 90 degrees), the stator magnetic flux seen by the rotor is the same over 90 degrees of rotation rather than the fact that the rotational symmetry of the stator is 180 degrees.

Jeder Steg kann einen geraden Abschnitt umfassen, der sich zwischen Stützkörper und Polhorn erstreckt. Eine zwischen den Polhörnern definierte Schlitzöffnung kann dann kleiner sein als eine zwischen den geraden Abschnitten gebildete Schlitzbreite, d. h., der Abstand zwischen den Polhörnern kann kleiner als der Abstand zwischen den geraden Abschnitten sein. Außerdem oder alternativ dazu kann die Breite des Steges am Polhorn größer sein als die an dem geraden Abschnitt. Infolgedessen können die Polhörner mehr von dem Läufermagnetfluss aufnehmen, während die geraden Abschnitte im Abstand angeordnet sein können, um einen relativ großen Schlitz bereitzustellen. Dadurch, dass ein größerer Schlitz bereitgestellt wird, kann die erforderliche Anzahl von Windungen erlangt werden, indem eine dickere Spule verwendet wird, wodurch Kupferverluste reduziert werden.Each web may comprise a straight section extending between the support body and the pole piece. A slot opening defined between the pole horns may then be smaller than a slot width formed between the straight sections, i. h., the distance between the pole horns may be smaller than the distance between the straight sections. Additionally or alternatively, the width of the web at the pole piece may be greater than that at the straight portion. As a result, the pole horns may receive more of the rotor magnetic flux while the straight portions may be spaced apart to provide a relatively large slot. By providing a larger slot, the required number of turns can be obtained by using a thicker coil, thereby reducing copper losses.

Um jeden Steg des Kerns kann eine Spule gewickelt werden. Dies hat dann den Vorteil, dass eine Kraftlinienstreuung zwischen den Stegen reduziert wird, wodurch die Induktanz des Stators verringert wird.A spool can be wound around each bar of the core. This then has the advantage that a power line dispersion between the webs is reduced, whereby the inductance of the stator is reduced.

Die Vorderkante und/oder die Hinterkante jedes Polhorns können abgeschrägt sein. Dies reduziert dann den Statormagnetfluss, der zwischen den Polhörnern streut und verringert somit die Induktanz des Stators.The leading edge and / or trailing edge of each pole piece may be bevelled. This then reduces the stator magnetic flux that spills between the pole horns and thus reduces the inductance of the stator.

Damit die vorliegende Erfindung leichter verständlich wird, wird jetzt eine Ausführungsform der Erfindung beispielhaft mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in denen:In order that the present invention may be more readily understood, an embodiment of the invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

1 veranschaulicht einen herkömmlichen bürstenlosen Motor; 1 illustrates a conventional brushless motor;

2 ist eine Schnittansicht eines bürstenlosen Motors entsprechend der vorliegenden Erfindung; 2 Fig. 10 is a sectional view of a brushless motor according to the present invention;

3 stellt den Magnetfluss eines vierpoligen Magneten für sich dar; und 3 represents the magnetic flux of a four-pole magnet for itself; and

4 stellt den Magnetfluss eines hypothetischen, vierpoligen Magneten für sich dar, spiegelt jedoch die Form des Stators der vorliegenden Erfindung wider, wenn er sich in der ausgerichteten Position befindet. 4 represents the magnetic flux of a hypothetical four-pole magnet per se, but reflects the shape of the stator of the present invention when it is in the aligned position.

Der bürstenlose Motor 10 von 2 umfasst einen Läufer 11 und einen Stator 12. Der Läufer 11 enthält eine Welle 13, an der ein vierpoliger Permanentmagnet 14 befestigt ist. Der Stator 12 umfasst zwei Statorelemente 15, 16, die an gegenüber liegenden Seiten des Läufers 11 angebracht sind.The brushless motor 10 from 2 includes a runner 11 and a stator 12 , The runner 11 contains a wave 13 , on which a four-pole permanent magnet 14 is attached. The stator 12 includes two stator elements 15 . 16 on opposite sides of the runner 11 are attached.

Jedes Statorelement 15, 16 umfasst einen Kern 17, ein Paar Reihenspulen 18, 19 und ein Paar Spulen 20, 21.Each stator element 15 . 16 includes a core 17 , a pair of row coils 18 . 19 and a pair of coils 20 . 21 ,

Der Kern 17 ist C-förmig und enthält einen Stützkörper 22 sowie zwei Stege 23, 24, die sich von gegenüber liegenden Enden des Stützkörpers 22 erstrecken. Jeder Steg 23, 24 erstreckt sich zu dem Läufer 11 hin und weist ein freies Ende auf, das ein Polhorn 25 bildet. Die Vorderkante 26 und die Hinterkante 27 jedes Polhorns 25 sind abgeschrägt. Dies verringert dann die Kraftlinienstreuung zwischen den Polhörnern 25, wodurch die Induktanz des Stators 12 verringert wird.The core 17 is C-shaped and contains a support body 22 as well as two bars 23 . 24 extending from opposite ends of the support body 22 extend. Every jetty 23 . 24 extends to the runner 11 towards and has a free end, which is a polhorn 25 forms. The leading edge 26 and the trailing edge 27 every polhorn 25 are bevelled. This then reduces the power line dispersion between the pole horns 25 , causing the inductance of the stator 12 is reduced.

Jede Spule 20, 21 enthält einen Draht, der um eine entsprechende Reihenspule 18, 19 gewickelt ist, wobei jede Reihenspule 18, 19 einen entsprechenden Steg 23, 24 des Kerns 17 umgibt. Für beide Spulen 20, 21 eines Statorelements 15, 16 kann ein einzelner Draht verwendet werden. Alternativ dazu können für jede Spule 20, 21 getrennte Drähte verwendet werden. Die Spulen 20, 21 der zwei Statorelemente 15, 16 werden miteinander verbunden, um eine einphasige Wicklung zu bilden.Every coil 20 . 21 Contains a wire around a corresponding row coil 18 . 19 is wound, with each row coil 18 . 19 a corresponding bridge 23 . 24 of the core 17 surrounds. For both coils 20 . 21 a stator element 15 . 16 a single wire can be used. Alternatively, for each coil 20 . 21 separate wires are used. The spools 20 . 21 the two stator elements 15 . 16 are connected together to form a single-phase winding.

Jeder Steg 23, 24 des Kerns 17 umfasst einen geraden Abschnitt 28, der sich zwischen dem Stützkörper 22 und dem Polhorn 25 erstreckt. Die Breite des Steges 23, 24 am Polhorn 25 ist größer als die an dem geraden Abschnitt 28. Außerdem ist die zwischen den Polhörnern 25 definierte Schlitzöffnung 29 kleiner als die zwischen den geraden Abschnitten 28 gebildete Schlitzbreite 30. Infolgedessen können die Polhörner 25 mehr von dem Läufermagnetfluss aufnehmen, während die geraden Abschnitte 28 im Abstand angeordnet werden können, um einen relativ großen Schlitz bereitzustellen. Dadurch, dass ein größerer Schlitz bereitgestellt wird, kann die erforderliche Anzahl von Windungen mit einem dickeren Draht erlangt werden, wodurch Kupferverluste reduziert werden.Every jetty 23 . 24 of the core 17 includes a straight section 28 that is between the support body 22 and the polhorn 25 extends. The width of the bridge 23 . 24 at the polhorn 25 is larger than that on the straight section 28 , Besides, that's between the pole-horns 25 defined slot opening 29 smaller than the one between the straight sections 28 formed slot width 30 , As a result, the Polhörner 25 pick up more of the rotor magnetic flux while the straight sections 28 can be spaced to provide a relatively large slot. By providing a larger slot, the required number of turns can be achieved with a thicker wire, thereby reducing copper losses.

Durch Einsatz eines Stators 12 mit zwei C-förmigen Kernen 17 kann eine relativ hohe Packungsdichte erzielt werden. Insbesondere ist es im Allgemeinen möglich, eine Packungsdichte zu erzielen, die höher als die in 1 dargestellte ist. Mit dem Stator 3 von 1 ist der Schlitz zwischen jedem Paar von Polstegen 5 bogenförmig. Infolgedessen ist es allgemein schwierig, die Schlitze zu füllen. Im Gegensatz dazu ist jeder Schlitz des Stators 12 von 2 rechteckig, und so kann mehr von dem Schlitz ausgefüllt werden. Durch Erzielung einer höheren Packungsdichte kann für eine gegebene Größe ein leistungsstärkerer Motor erlangt werden. Alternativ dazu kann für eine vorgegebene Leistung ein kleinerer Motor erlangt werden.By using a stator 12 with two C-shaped cores 17 a relatively high packing density can be achieved. In particular, it is generally possible to achieve a packing density higher than that in 1 is shown. With the stator 3 from 1 is the slot between each pair of pole pieces 5 arcuate. As a result, it is generally difficult to fill the slots. In contrast, every slot is the stator 12 from 2 rectangular, so more of the slot can be filled out. By achieving a higher packing density, a more powerful motor can be obtained for a given size. Alternatively, a smaller motor can be obtained for a given power.

Ergänzend zu der Erzielung einer höheren Packungsdichte ist es allgemein einfacher, die Spulen 20, 21 auf die Kerne 17 zu wickeln. Um die Spulen 6 auf den Stator 3 von 1 zu wickeln, wird eine Wickelmaschine mit einer zusätzlichen Bewegungsachse benötigt, um die bogenförmige Schlitze zu verfolgen. Ferner wird die Wickelmaschine benötigt, um in der Mittenbohrung des Stators 3 wirksam zu werden. Infolgedessen ist die Länge jeder Spule 6 entlang des Polsteges 5 durch den Durchmesser der Bohrung begrenzt. Andererseits können bei dem Stator 12 von 2 die Spulen 20, 21 auf die Kerne 17 gewickelt werden, indem eine Wickelmaschine verwendet wird, die eine Bewegungsachse weniger aufweist, was sowohl billiger als auch schneller ist. Darüber hinaus wird die Wickelmaschine nicht benötigt, um innerhalb einer Bohrung wirksam zu sein, und somit wird der Länge der Spulen 20, 21 entlang der Stege 23, 24 keine Beschränkung auferlegt.In addition to achieving a higher packing density, it is generally easier to use the coils 20 . 21 on the cores 17 to wrap. To the coils 6 on the stator 3 from 1 To wind, a winding machine with an additional movement axis is needed to track the arcuate slots. Furthermore, the winding machine is required to be in the center bore of the stator 3 to become effective. As a result, the length of each spool is 6 along the pole 5 limited by the diameter of the hole. On the other hand, in the stator 12 from 2 the spools 20 . 21 on the cores 17 can be wound by using a winding machine having one axis of motion less, which is both cheaper and faster. In addition, the winding machine is not needed to be effective within a bore, and thus the length of the coils 20 . 21 along the footbridges 23 . 24 no restriction imposed.

Ungeachtet der oben erwähnten Vorteile ist es durchaus nicht einleuchtend, zwei C-förmige Statorelemente in einem Permanentmagnetmotor einzusetzen. 3 stellt den Magnetfluss eines vierpoligen Permanentmagnetläufers für sich dar. Es wird ersichtlich, dass sich der Magnetfluss von jedem Nordpol teilt und einer von zwei Rückführungen folgt. Der Stator 3 von 1 spiegelt die Form des Magnetflusses des Läufers wider. Wenn sich der Läufer 2 in der ausgerichteten Position befindet, bewegt sich der Magnetfluss folglich von jedem Nordpol entlang eines Polsteges 5 und halbiert sich an dem Stützkörper 4. Eine Hälfte des Magnetflusses kehrt anschließend über eine linksgängige Schleife (d. h. entgegen dem Uhrzeigersinn um den Stützkörper 4 herum und dann an dem nächsten Polsteg entlang) zum Läufer 2 zurück, und die andere Hälfte kehrt über eine rechtsgängige Schleife zurück (d. h. im Uhrzeigersinn um den Stützkörper 4 herum und dann am nächsten Polsteg entlang). Im Gegensatz dazu ist der Stator 12 von 2 in zwei getrennte Statorelemente 15, 16 geteilt. Wenn sich der Läufer 11 in der ausgerichteten Position befindet, folgt der Magnetfluss deshalb von jedem Nordpol nur einer Rückführung, nämlich um eines der Statorelemente 15, 16 herum. Daher wird eine Hälfte des Magnetflusses von jedem Nordpol in einer vollkommen anderen Richtung zu einem vollkommen anderen Pol gezwungen. Infolgedessen ist der Magnetfluss des Läufers 11 ähnlich dem in 4 dargestellten. Die von dem Läufermagnetfluss eingenommene Strecke ist daher für die zwei Statoren 3, 12 sehr unterschiedlich. Der Läufermagnetfluss induziert in der Phasenwicklung eine Gegen-EMK, die dann Leistung und Wirkungsgrad des Motors beeinflusst. Weil die durch den Läufermagnetfluss eingenommene Strecke für die zwei Motoren 1, 10 sehr unterschiedlich ist, würde man natürlich annehmen, dass die Gegen-EMK für die zwei Motoren 1, 10 ebenfalls sehr unterschiedlich ist. Tatsächlich ist es überhaupt nicht nahe liegend, dass die Gegen-EMK für den Motor 10 von 2 einer herkömmlichen Wellenform ähnlich wäre.Notwithstanding the advantages mentioned above, it is quite unreasonable to use two C-shaped stator elements in a permanent magnet motor. 3 represents the magnetic flux of a four-pole permanent magnet rotor per se. It can be seen that the magnetic flux divides from each north pole and follows one of two feedbacks. The stator 3 from 1 reflects the shape of the magnetic flux of the runner. If the runner 2 In the aligned position, therefore, the magnetic flux moves from each north pole along a pole piece 5 and halves on the support body 4 , One half of the magnetic flux then returns to the support body via a left-handed loop (ie counterclockwise) 4 around and then at the next Polsteg along) to the runner 2 back, and the other half returns via a right-hand loop (ie clockwise around the support body 4 around and then on the next Polsteg along). In contrast, the stator is 12 from 2 in two separate stator elements 15 . 16 divided. If the runner 11 In the aligned position, therefore, the magnetic flux follows from each north pole only one feedback, namely around one of the stator elements 15 . 16 around. Therefore, one half of the magnetic flux from each north pole is forced in a completely different direction to a completely different pole. As a result, the magnetic flux of the rotor is 11 similar to the one in 4 shown. The distance occupied by the rotor magnetic flux is therefore for the two stators 3 . 12 very different. The rotor magnetic flux induces in the phase winding a back EMF, which then affects the power and efficiency of the motor. Because the distance occupied by the rotor magnetic flux for the two motors 1 . 10 is very different, one would naturally assume that the back EMF for the two engines 1 . 10 is also very different. In fact, it's not obvious at all that the back EMF is for the engine 10 from 2 similar to a conventional waveform.

Ergänzend zu dem Läufermagnetfluss gibt es auch das Problem des Statormagnetflusses. Ein Permanentmagnetmotor ist bipolar, und folglich muss sich die Richtung des Statormagnetflusses umkehren, während der Läufer rotiert. Im Fall eines vierpoligen Permanentmagnetmotors kehrt sich die Richtung des Statormagnetflusses aller 90 Grad einer vom Läufer gemachten Drehung um. Bei dem Motor 1 von 1 besitzt der Stator 3 eine Rotationssymmetrie von 90 Grad. Da sich der Magnetfluss des Stators aller 90 Grad umkehrt und die Rotationssymmetrie des Stators 3 90 Grad beträgt, ist der durch den Läufer 2 ersichtliche Statormagnetfluss derselbe über jede 90 Grad einer Drehung. Beim Motor 10 von 2 weist der Stator 12 andererseits eine Rotationssymmetrie von 180 Grad auf. Infolgedessen würde man erwarten, dass der durch den Läufer 11 ersichtliche Statormagnetfluss über jede 90 Grad unterschiedlich wäre, d. h. der durch den Läufer 11 ersichtliche Statormagnetfluss wird bei Drehung von 0 bis 90 Grad von dem, der durch den Läufer 11 bei Drehung von 90 bis 180 Grad ersichtlich ist, abweichen. Ein solches Verhalten im Statormagnetfluss würde die Leistung des Motors 10 nachteilig beeinflussen. Insbesondere wird die Drehmomentwelligkeit größer sein. Außerdem wird jede Abweichung im Magnetfluss des Stators einen Anstoßeffekt auf die in der Phasenwicklung induzierte Gegen-EMK haben. Infolgedessen werden die Leistung und/oder der Wirkungsgrad des Motors 10 nachteilig beeinflusst.In addition to the rotor magnetic flux, there is also the problem of the stator magnetic flux. A permanent magnet motor is bipolar, and thus the direction of the stator magnetic flux must reverse while the rotor is rotating. In the case of a four-pole permanent magnet motor, the direction of the stator magnetic flux reverses every 90 degrees of rotation made by the rotor. At the engine 1 from 1 owns the stator 3 a rotational symmetry of 90 degrees. Since the magnetic flux of the stator reverses every 90 degrees and the rotational symmetry of the stator 3 90 degrees, that's through the runner 2 apparent stator magnetic flux the same over every 90 degrees of rotation. At the engine 10 from 2 points the stator 12 on the other hand, a rotational symmetry of 180 degrees. As a result, one would expect that by the runner 11 apparent stator flux would be different over every 90 degrees, ie by the rotor 11 apparent stator magnetic flux is at 0 to 90 degrees of rotation, by the runner 11 when turning from 90 to 180 degrees can be seen, deviate. Such behavior in the stator magnetic flux would affect the performance of the motor 10 adversely affect. In particular, the torque ripple will be greater. In addition, any deviation in the magnetic flux of the stator will have an impact on the back EMF induced in the phase winding. As a result, the performance and / or the efficiency of the engine 10 adversely affected.

Obwohl der Stator 12 von 2 eine Rotationssymmetrie von 180 Grad hat, sind die Polhörner 25 speziell geformt und im Abstand um den Läufer 11 herum angeordnet, so dass die Polhörner 25 zusammen eine Rotationssymmetrie von 90 Grad besitzen. Das heißt, dass die Polhörner 25 zusammen vierfache Rotationssymmetrie um die Drehachse des Läufers 11 aufweisen. Folglich ist, ungeachtet der Tatsache, dass der Stator 12 eine Rotationssymmetrie von 180 Grad (d. h. zweifache Rotationssymmetrie) besitzt, der durch den Läufer 11 ersichtliche Statormagnetfluss trotzdem derselbe über jede 90 Grad einer Drehung.Although the stator 12 from 2 has a rotational symmetry of 180 degrees, are the Polhörner 25 specially shaped and spaced around the runner 11 arranged around so that the Polhörner 25 together have a rotational symmetry of 90 degrees. That means that the Polhörner 25 together fourfold rotational symmetry about the axis of rotation of the rotor 11 exhibit. Consequently, despite the fact that the stator 12 has a rotational symmetry of 180 degrees (ie, two-fold rotational symmetry) passing through the rotor 11 however, the stator flux will still be the same over every 90 degrees of rotation.

Ein Stator mit zwei C-förmigen Statorelementen wurde zuvor in einem geschalteten Reluktanzmotor verwendet. Im Gegensatz zum Motor 10 der vorliegenden Erfindung erzeugt jedoch der Läufer eines geschalteten Reluktanzmotors keinen Magnetfluss. Außerdem ist ein geschalteter Reluktanzmotor unipolar, und somit ändert sich die Richtung des Statormagnetflusses nicht. Deshalb haben die oben erwähnten Probleme, die mit dem Läufermagnetfluss und dem Statormagnetfluss eines Permanentmagnetmotors verbunden sind, nichts mit einem geschalteten Reluktanzmotor zu tun. Ein Fachmann würde daher nicht folgern, dass der Stator des geschalteten Reluktanzmotors gleichermaßen mit einem Permanentmagnetmotor verwendet werden könnte. Tatsächlich würde aus den oben aufgezeigten Gründen der Fachmann einen solchen Stator für einen Permanentmagnetmotor einfach nicht in Betracht ziehen.A stator with two C-shaped stator elements was previously used in a switched reluctance motor. Unlike the engine 10 However, in the present invention, the rotor of a switched reluctance motor does not generate magnetic flux. In addition, a switched reluctance motor is unipolar, and thus the direction of the stator magnetic flux does not change. Therefore, the above-mentioned problems associated with the rotor magnetic flux and the stator magnetic flux of a permanent magnet motor have nothing to do with a switched reluctance motor. A person skilled in the art would therefore not conclude that the stator of the switched reluctance motor could equally be used with a permanent magnet motor. In fact, for the reasons given above, those skilled in the art would simply not consider such a stator for a permanent magnet motor.

In der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Breite jedes Steges 23, 24 an dem Polhorn 25 größer als die an dem geraden Abschnitt 28. Dies hat dann den Nutzen, dass die Polhörner 25 mehr von dem Läufermagnetfluss erfassen können. Vorstellbar ist jedoch, dass die Breite jedes Steges 23, 24 gleichmäßig sein kann. Dies ermöglicht es dann, Reihenspulen mit vorher gewickelten Spulen auf jeden Steg 23, 24 zu schieben, was die Montage des Motors 10 weiter vereinfacht.In the embodiment described above, the width of each ridge 23 . 24 on the polhorn 25 larger than those on the straight section 28 , This then has the benefit that the Polhörner 25 can detect more of the rotor magnetic flux. It is conceivable, however, that the width of each bridge 23 . 24 can be even. This then allows row coils with previously wound coils on each land 23 . 24 to push, what the assembly of the engine 10 further simplified.

Die Spulen 20, 21 des oben beschriebenen Stators 12 werden auf die Stege 23, 24 jedes Kerns 17 gewickelt. Dies hat dann den Vorteil, dass die Spulen 20, 21 die Kraftlinienstreuung zwischen den Stegen 23, 24 reduzieren. Trotzdem kann, wenn nötig, eine einzelne Spule auf den Stützkörper 22 jedes Kerns 17 gewickelt werden, anstatt die Spulen 20, 21 auf die Stege 23, 24 zu wickeln.The spools 20 . 21 of the stator described above 12 be on the bridges 23 . 24 every kernel 17 wound. This then has the advantage that the coils 20 . 21 the distribution of force between the bridges 23 . 24 to reduce. Nevertheless, if necessary, a single coil on the support body 22 every kernel 17 be wound instead of the coils 20 . 21 on the footbridges 23 . 24 to wrap.

Claims

A brushless motor comprising a four-pole permanent magnet rotor and a four-pole stator, the stator comprising two stator elements disposed on opposite sides of the rotor, each stator element having a C-shaped core with a support body and two lands extending from opposite ends of the support body, and comprising a coil wound around the core, the free end of each ridge forming a pole horn, and the pole horns together having fourfold rotational symmetry about the axis of rotation of the rotor, and a coil being wound about each ridge of the core.

The motor of claim 1, wherein each land includes a straight portion extending between the support body and the pole piece, and a slot opening defined between the pole horns is smaller than a slot width formed between the straight portions.

Motor according to claim 1 or 2, wherein each web comprises a straight portion extending between the support body and the pole piece, and the width of the web on the pole piece is greater than that on the straight portion.

Motor according to one of the preceding claims, in which a leading edge and / or a trailing edge of each pole piece are chamfered.