Technischer
Bereichtechnical
Area
Die
Erfindung betrifft den technischen Bereich eines Ankers einer sich
drehenden elektrischen Maschine, welche zum Beispiel in einem Fahrzeug eingebaut
ist, und deren Herstellverfahren.The
This invention relates to the technical field of an anchor
rotating electrical machine, which for example is installed in a vehicle
is, and their manufacturing process.
Stand der
TechnikState of
technology
Im
Allgemeinen ist ein elektrischer Motor als dieser Typ einer sich
drehenden elektrischen Maschine bekannt, welcher mit einem Joch,
bei dem magnetische Pole durch eine Vielzahl von Paaren von Permanentmagneten
gebildet werden, die auf der inneren Umfangsfläche vorgesehen sind, und einem
Anker aufgebaut ist, in welchem eine Vielzahl von Nuten längs in einer
axialen Richtung und in einer Umfangsrichtung an dem äußeren Umfang
eines Kerns eingeformt sind, und eine Vielzahl von Spulen, von denen jede
durch Erstellung einer Wicklung eines Wicklungsdrahts in den Nuten
mit einem vorher festgelegten Abstand gebildet ist, einen elektrischen
Strom zu benachbarten Kommutatorlamellen bzw. -segmenten leitet.
Wenn bei einem solchen Elektromotor ein hohes Drehmoment wie auch
eine Verringerung in der Baugröße gefordert
werden, ist die Forderung dadurch erfüllt worden, dass der elektrische
Motor mit Mehrfachpolen versehen ist, indem eine Vielzahl von Paaren
von Permanentmagneten verwendet und die Anzahl von Kommutatorsegmenten
und Nu ten vergrößert wurde.
Jedoch ist es bei einem solchen Elektromotor bekannt geworden, dass,
wenn die Kommutatorsegmente, um die herum und an denen Spulenenden
angehängt
und angeschlossen sind, und Spulenwicklungspositionen in einem Zustand
in Schleife herum geführt
sind, in welchem diese fast in der axialen Richtung gegenüber liegen,
magnetisches Ungleichgewicht zur Verursachung eines Schwirrens auftritt,
dass auf einem Drehmomentripple bzw. einer Drehmomentwelligkeit
und dergleichen basiert.in the
Generally, an electric motor is one of this type
rotating electrical machine known which with a yoke,
at the magnetic pole through a plurality of pairs of permanent magnets
are formed, which are provided on the inner peripheral surface, and a
Anchor is constructed in which a plurality of grooves along in one
axial direction and in a circumferential direction on the outer periphery
a core are formed, and a plurality of coils, each of which
by creating a winding of a winding wire in the grooves
formed with a predetermined distance, an electric
Conducts current to adjacent commutator bars or segments.
If such a electric motor high torque as well
a reduction in size required
The claim has been fulfilled by the fact that the electric
Motor is provided with poles by a variety of pairs
used by permanent magnets and the number of commutator segments
and Nu was increased.
However, it has become known in such an electric motor that,
when the commutator segments, around those and at those coil ends
attached
and are connected, and coil winding positions in one state
in a loop around
are in which they lie almost in the axial direction,
magnetic imbalance to cause a buzzing occurs
that on a torque ripple or a torque ripple
and the like.
Es
wurde dagegen eine Abhilfe vorgeschlagen, um Spulen durch Wickeln
eines Wicklungsdrahtes, der einen elektrischen Strom zu beliebigen
Kommutatorsegmenten leitet, um die vorgegebenen beliebigen Nuten
und die Nuten herum, welche den beliebigen Nuten in der radialen
Richtung gegenüber stehen,
in einer Reihenschaltung zu bilden und dadurch ein magnetisches
Gleichgewicht zu verbessern (siehe japanische veröffentlichte
ungeprüfte
Patentanmeldung mit der Nr. 2002-305861).It
On the other hand, a remedy has been proposed for winding coils
a winding wire, which is an electric current to arbitrary
Commutator segments leads to the predetermined arbitrary grooves
and the grooves around which the arbitrary grooves in the radial
Face towards,
to form in a series circuit and thereby a magnetic
Improve balance (see Japanese published
unaudited
Patent Application No. 2002-305861).
Jedoch
soll der oben beschriebene Stand der Technik bei einem Anker erfolgen,
der mit Nuten und Kommutatorsegmenten in der gleichen Anzahl versehen
ist, und es gibt keinen Vorschlag für den Fall einer Konstruktion,
bei welcher halb so viele Nuten wie Segmente vorgesehen sind, worin
das durch die vorliegende Erfindung zu lösende Problem liegt.however
If the prior art described above is to take place at an anchor,
provided with grooves and Kommutatorsegmenten in the same number
is, and there is no proposal for the case of a construction
in which half as many grooves as segments are provided, wherein
the problem to be solved by the present invention.
Offenbarung
der Erfindungepiphany
the invention
In
Anbetracht der vorangehenden Umstände ist die Erfindung zur Lösung der
Probleme gemacht worden. Die in Anspruch 1 angegebene Erfindung
ist ein Anker einer sich drehenden elektrischen Maschine, wobei
die elektrische Maschine einen Anker aufweist, auf welchem eine
Vielzahl von Spulen, von denen jede durch Erstellung einer Wicklung
eines Wicklungsdrahts um die Nuten herum gebildet ist, wobei eine
vorher festgelegte Anzahl von Nuten aus einer in einer Umfangsrichtung
aneinander liegend vorgesehenen Vielzahl von Nuten dazwischen liegt,
einen elektrischen Strom zu benachbarten Kommutatorsegmenten leitet,
und ein Joch mit magnetischen Polen vorgesehen ist, in welchem die
Nuten mit der halben Anzahl von Kommutatorsegmenten vorgesehen sind,
und die Spulen jeweils als ein Paar von Spulen gebildet sind, die
einen elektrischen Strom zu an beiden Seiten in der Umfangsrichtung
in Bezug auf ein beliebiges Kommutatorsegment benachbarten Kommutatorsegmenten
leiten, das Paar von Spulen gegenüber liegenden Polen gegenüber steht,
die unterschiedlich von einander angeordnet sind, und eine Spule
ist in einem normalen Wicklungszustand bzw. -sinn gewickelt, und
die andere Spule in einem entgegengesetzten Wicklungssinn.In
In view of the foregoing circumstances, the invention is to solve the
Problems have been made. The invention specified in claim 1
is an armature of a rotating electrical machine, wherein
the electric machine has an armature on which a
Variety of coils, each of which by creating a winding
a winding wire is formed around the grooves, wherein a
predetermined number of grooves of one in a circumferential direction
lying in between provided plurality of grooves in between
conducts an electric current to adjacent commutator segments,
and a yoke is provided with magnetic poles, in which the
Grooves are provided with half the number of commutator segments,
and the coils are each formed as a pair of coils, the
an electric current to both sides in the circumferential direction
with respect to any commutator segment adjacent commutator segments
guide the pair of coils facing opposite poles,
which are arranged differently from each other, and a coil
is wound in a normal winding state, and
the other coil in an opposite winding sense.
Mit
diesem Aufbau kann ein magnetisches Gleichgewicht des Ankers verbessert
werden.With
This structure can improve a magnetic balance of the armature
become.
Die
in Anspruch 2 angeführte
Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass in Anspruch 1 die sich drehende
elektrische Maschine mit N magnetischen Polen, n Stück Nuten
und 2n Stück
Kommutatorsegmenten gebildet ist, ein Paar von Spulen, die jeweils einen
elektrischen Strom zu drei Kommutatorsegmenten leiten, welche an
beiden Seiten in der Umfangsrichtung in Bezug auf ein beliebiges
Kommutatorsegment anliegen, einen Winkel von ungefähr (360/N)
aufweist, und von denen eine als eine normal gewickelte Spule gewickelt
ist, und die andere als eine umgekehrt gewickelte Spule, und mit
diesem Aufbau kann ein magnetisches Gleichgewicht des Ankers verbessert
werden.The
in claim 2 cited
Invention is characterized in that in claim 1, the rotating
electric machine with N magnetic poles, n pieces of grooves
and 2n pieces
Commutator segments is formed, a pair of coils, each one
conduct electrical current to three commutator segments, which on
both sides in the circumferential direction with respect to any one
Commutator segment, an angle of approximately (360 / N)
and one wound as a normal wound coil
is, and the other as a reversely wound coil, and with
This structure can improve a magnetic balance of the armature
become.
Die
in Anspruch 3 angegebene Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass
in Anspruch 1 die elektrische Maschine mit N magnetischen Polen,
n Stück
Nuten und 2n Stück
Kommutatorsegmenten gebildet ist, bei welcher eine Anzahl (2n/N),
die durch Division der Anzahl von Kommutatorsegmenten durch die
Anzahl von magnetischen Polen erhalten wird, eine natürliche Zahl
ist, und ((2n/N) – 1)
Spulen, die auf eine Weise gebildet sind, dass sie jeweils einen
elektrischen Strom zu (2n/N) Stück
beliebigen Kommutatorsegmenten leiten, die in Umfangsrichtung aneinander
liegen, so gewickelt sind, dass sie jeweils einen Winkel von ungefähr ((1 +
2m) × (360/N))
aufweisen, wobei m eine natürliche
Zahl einschließlich
0 ist, und so gewickelt sind, dass sich eine normale Wicklung mit
einer umgekehrten Wicklung abwechselt. Mit diesem Aufbau kann ein
magnetisches Gleichgewicht des Ankers weiter verbessert werden.The invention defined in claim 3 is characterized in that in claim 1, the electric machine is formed with N magnetic poles, n pieces of slots and 2n pieces of commutator segments, in which a number (2n / N) obtained by dividing the number of commutator segments by The number of magnetic poles obtained is a natural number, and ((2n / N) -1) coils formed in such a manner that they each conduct an electric current to (2n / N) pieces of arbitrary commutator segments in the circumferential direction are wound on each other so that they each have an angle of about ((1 + 2m) × (360 / N)), where m is a natural number including 0, and are wound so that a normal winding with alternates a reverse winding. With this structure, a magnetic balance of the armature can be further improved.
Die
in Anspruch 4 angegebene Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass
in Anspruch 1, 2 oder 3 die Spulen mit einer dazwischen liegenden
Nut gewickelt sind, und mit diesem Aufbau können eine Reduzierung von Baugröße und Gewicht,
eine Kostenverringerung und ein hoher Wirkungsgrad realisiert werden.The
specified in claim 4 invention is characterized in that
in claim 1, 2 or 3, the coils with an intermediate one
Groove are wound, and with this structure can reduce the size and weight,
a cost reduction and high efficiency can be realized.
Zusätzlich ist
die in Anspruch 5 angegebene Erfindung ein Anker einer sich drehenden
elektrischen Maschine, wobei die elektrische Maschine einen Anker
aufweist, auf welchem eine Vielzahl von Spulen, von denen jede durch
Erstellung einer Wicklung eines Wicklungsdrahts um die Nuten herum
gebildet ist, wobei eine vorher festgelegte Anzahl von Nuten aus
einer Vielzahl von in einer Umfangsrichtung aneinander liegenden
Nuten dazwischen vorgesehen ist, einen elektrischen Strom zu benachbarten Kommutatorsegmenten
leitet, und ein Joch mit magnetischen Polen vorgesehen ist, in welchem
die Nuten mit der halben Anzahl von Kommutatorsegmenten vorgesehen
sind, die Spulen als ein Paar von Spulen gebildet sind, die jeweils
einen elektrischen Strom zu an beiden Seiten in der Umfangsrichtung
in Bezug auf ein beliebiges Kommutatorsegment benachbarten Kommutatorsegmenten
leiten, das Paar von Spulen den gleichen Polen gegenüber steht,
die unterschiedlich von einander angeordnet sind, und die jeweiligen
Spulen in der gleichen Wicklungsrichtung gewickelt sind.In addition is
the invention specified in claim 5 an anchor of a rotating
electric machine, the electric machine being an anchor
on which a plurality of coils, each of which through
Creating a winding of a winding wire around the grooves
is formed, with a predetermined number of grooves
a plurality of adjacent in a circumferential direction
Grooves is provided in between, an electric current to adjacent commutator segments
conducts, and a yoke with magnetic poles is provided, in which
the grooves provided with half the number of commutator segments
The coils are formed as a pair of coils, respectively
an electric current to both sides in the circumferential direction
with respect to any commutator segment adjacent commutator segments
guide the pair of coils facing the same poles,
which are arranged differently from each other, and the respective ones
Coils are wound in the same winding direction.
Und
mit diesem Aufbau kann ein magnetisches Gleichgewicht des Ankers
verbessert werden.And
With this construction can be a magnetic balance of the armature
be improved.
Die
in Anspruch 6 angegebene Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass
die sich drehende elektrische Maschine mit N magnetischen Polen,
n Stück
Nuten und 2n Stück
Kommutatorsegmenten gebildet ist, ein Paar von Spulen, die jeweils
einen elektrischen Strom zu drei Kommutatorsegmenten leiten, welche
an beiden Seiten in der Umfangsrichtung in Bezug auf ein beliebiges
Kommutatorsegment anliegen, einen Winkel von ungefähr (360 × 2/N) aufweist,
wobei jeweilige Spulen in der gleichen Wicklungsrichtung gewickelt
sind. Mit diesem Aufbau kann ein magnetisches Gleichgewicht des
Ankers verbessert werden.The
specified in claim 6 invention is characterized in that
the rotating electric machine with N magnetic poles,
n piece
Grooves and 2n pieces
Commutator segments is formed, a pair of coils, respectively
conduct an electric current to three commutator segments, which
on both sides in the circumferential direction with respect to any one
Abutting commutator segment, has an angle of approximately (360 × 2 / N),
wherein respective coils are wound in the same winding direction
are. With this structure, a magnetic balance of
Anchor can be improved.
Die
in Anspruch 7 angegebene Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass
in Anspruch 5 oder 6 die Spulen mit einer dazwischen liegenden Nut
gewickelt sind, und mit diesem Aufbau können eine Verringerung von
Baugröße und Gewicht
und eine Kostenreduzierung ermöglicht
werden.The
specified in claim 7 invention is characterized in that
in claim 5 or 6, the coils with an intermediate groove
are wound, and with this construction, a reduction of
Size and weight
and a cost reduction possible
become.
Die
in Anspruch 8 angegebenen Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
dass in einem der Ansprüche
1 bis 7 in dem Anker zwei Lagen von Spulen in einer radialen Richtung
gewickelt sind, und mit Bezug auf eine beliebige Nut sind ein Paar
von ersten Spulen in der zu wickelnden radialen Richtung mit der beliebigen
Nut dazwischen und ein Paar von zweiten Spulen in der zu wickelnden
Richtung mit einer Nut, die an der beliebigen Nut dazwischen anliegt,
mit einer Windungszahl gewickelt, welche auf einem vorgegebenen
Verhältnis
basiert. Mit diesem Aufbau ist eine Kommutierung derart verbessert, dass
eine Lebensdauer der Bürsten
verlängert
werden kann.The
characterized in claim 8 invention is characterized in
that in one of the claims
1-7 in the armature two layers of coils in a radial direction
are wound, and with respect to any groove are a pair
from first coils in the radial direction to be wound with the arbitrary one
Groove in between and a pair of second coils in the to be wound
Direction with a groove, which rests on the arbitrary groove in between,
Wrapped with a number of turns, which on a given
relationship
based. With this structure, a commutation is improved so that
a life of the brushes
extended
can be.
Die
in Anspruch 9 angegebene Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass
in Anspruch 8 bei den ersten und zweiten Spulen jedes Paar von Spulen
mit einem Positionsversatz von einander in der radialen Richtung
gewickelt ist, und mit diesem Aufbau wird nicht nur eine Kommutierung
so verbessert, dass die Standzeit der Bürsten verlängert werden kann, sondern
auch ein Raumfaktor derart verbessert wird, dass eine Reduzierung
von Baugröße und Gewicht verwirklicht
werden kann.The
specified in claim 9 invention is characterized in that
in claim 8 in the first and second coils of each pair of coils
with a positional offset from each other in the radial direction
is wound, and with this structure is not just a commutation
improved so that the service life of the brushes can be extended, but
Also, a space factor is improved such that a reduction
realized by size and weight
can be.
Die
in Anspruch 10 angegebene Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
dass in einem der Ansprüche
1 bis 9 benachbarte Nuten so gebildet sind, dass eine Nutbreite
einer Nut an einer Innendurchmesserseite eng und an einer Außendurchmesserseite
weit ist, und eine Nutbreite der anderen Nut an einer Innendurchmesserseite
weit und an einer Außendurchmesserseite
eng ist, und mit diesem Aufbau kann der Raumfaktor so weiter verbessert
werden, dass eine Reduzierung von Baugröße und Gewicht verwirklicht
werden kann.The
The invention defined in claim 10 is characterized in that
that in one of the claims
1 to 9 adjacent grooves are formed so that a groove width
a groove on an inner diameter side narrow and on an outer diameter side
is wide, and a groove width of the other groove on an inner diameter side
wide and on an outside diameter side
is tight, and with this setup, the space factor can be further improved
be realized that a reduction in size and weight
can be.
Außerdem ist
die in Anspruch 11 angegebene Erfindung ein Verfahren zum Herstellen
eines Ankers einer sich drehenden elektrischen Maschine, wobei die
elektrische Maschine einen Anker aufweist, auf welchem eine Vielzahl
von Spulen, von denen jede durch Erstellung einer Wicklung eines
Wicklungsdrahts um die Nuten herum gebildet ist, wobei eine vorher
festgelegte Anzahl von Nuten aus einer Vielzahl von in einer Umfangsrichtung
an einander liegend vorgesehener Nuten dazwischen liegt, einen elektrischen
Strom zu benachbarten Kommutatorsegmenten leitet, und ein Joch mit
magnetischen Polen vorgesehen ist, in welchem die Nuten mit der
halben Anzahl von Kommutatorsegmenten vorgesehen sind, und die Spulen
gewickelt werden, während
ein Paar von Spulen angeordnet wird, die jeweils einen elektrischen
Strom zu an beiden Seiten in der Umfangsrichtung in Bezug auf ein
beliebiges Kommutatorsegment benachbarten Kommutatorsegmenten leiten,
um zu bewirken, dass das gleiche gegenüber liegenden Polen gegenüber steht,
die unterschiedlich von einander angeordnet sind, derart, dass sich
eine Spule in einem normalen Wicklungssinn ergibt, und die andere
Spule in einem entgegengesetzten Wicklungssinn.In addition, the invention recited in claim 11 is a method for manufacturing an armature of a rotary electric machine, the electric machine having an armature on which a plurality of coils, each of which is formed by making a winding of a winding wire around the slots wherein a predetermined number of grooves are interposed therebetween of a plurality of circumferentially juxtaposed grooves, conduct an electric current to adjacent commutator segments, and a yoke having magnetic poles is provided in which the grooves are formed with half the number of commutator segments are provided, and the coils are wound while a pair of coils are arranged, each having an electric current to both sides in the circumferential direction with respect to an arbitrary commuta Gate segment adjacent commutator lead to cause that faces the same opposite poles, which are arranged differently from each other, such that one coil results in a normal winding sense, and the other coil in an opposite sense of winding.
Und
mit diesem Aufbau kann das magnetische Gleichgewicht des Ankers
verbessert werden.And
With this construction, the magnetic balance of the anchor can be
be improved.
Die
in Anspruch 12 angegebene Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
dass in Anspruch 11 die sich drehende elektrische Maschine mit N
magnetischen Polen, n Stück
Nuten und 2n Stück
Kommutatorsegmenten gebildet ist, ein Paar von Spulen, die jeweils
einen elektrischen Strom zu drei Kommutatorsegmenten leiten, welche
an beiden Seiten in der Umfangsrichtung in Bezug auf ein beliebiges
Kommutatorsegment anliegen, einen Winkel von ungefähr (360/N)
aufweisen, und von denen eine als eine normal gewickelte Spule gewickelt
ist, und die andere als eine umgekehrt gewickelte Spule, und mit
diesem Aufbau kann ein magnetisches Gleichgewicht des Ankers verbessert
werden.The
The invention defined in claim 12 is characterized
that in claim 11, the rotating electric machine with N
magnetic poles, n pieces
Grooves and 2n pieces
Commutator segments is formed, a pair of coils, respectively
conduct an electric current to three commutator segments, which
on both sides in the circumferential direction with respect to any one
Commutator segment, an angle of approximately (360 / N)
and one wound as a normal wound coil
is, and the other as a reversely wound coil, and with
This structure can improve a magnetic balance of the armature
become.
Die
in Anspruch 13 angegebene Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
dass in Anspruch 11 die sich drehende elektrische Maschine mit N
magnetischen Polen, n Stück
Nuten und 2n Stück
Kommutatorsegmenten gebildet ist, bei welcher eine Anzahl (2n/N),
die durch Division der Anzahl von Kommutatorsegmenten durch die
Anzahl von magnetischen Polen erhalten wird, eine natürliche Zahl
ist, und ((2n/N) – 1)
Spulen, die auf eine Weise gebildet sind, dass sie jeweils einen
elektrischen Strom zu beliebigen (2n/N) Kommutatorsegmenten leiten,
die in Umfangsrichtung aneinander liegen, so gewickelt werden, dass
sie jeweils einen Winkel von ungefähr ((1 + 2m) × (360/N))
aufweisen, wobei m eine natürliche Zahl
einschließlich
0 ist, und so gewickelt werden, dass sich eine normale Wicklung
mit einer umgekehrten Wicklung abwechselt. Mit diesem Aufbau kann ein
magnetisches Gleichgewicht des Ankers weiter verbessert werden.The
The invention defined in claim 13 is characterized
that in claim 11, the rotating electric machine with N
magnetic poles, n pieces
Grooves and 2n pieces
Commutator segments is formed, in which a number (2n / N),
by dividing the number of commutator segments by the
Number of magnetic poles is obtained, a natural number
is, and ((2n / N) - 1)
Coils that are formed in such a way that they each have one
direct electrical current to any (2n / N) commutator segments,
which are adjacent to each other in the circumferential direction, are wound so that
they each have an angle of approximately ((1 + 2m) × (360 / N))
where m is a natural number
including
0, and be wrapped so that a normal winding
alternates with a reverse winding. With this structure can one
magnetic balance of the armature can be further improved.
Die
in Anspruch 14 angegebene Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
dass in Anspruch 11, 12 oder 13 die Spulen mit einer dazwischen
liegenden Nut gewickelt werden, und mit diesem Aufbau können eine
Reduzierung von Baugröße und Gewicht, eine
Kostenverringerung und ein hoher Wirkungsgrad realisiert werden.The
The invention defined in claim 14 is characterized in that
that in claim 11, 12 or 13, the coils with one in between
lying groove can be wound, and with this structure, a
Reduction of size and weight, one
Cost reduction and high efficiency can be realized.
Die
in Anspruch 15 angegebene Erfindung ist ein Verfahren zum Herstellen
eines Ankers einer sich drehenden elektrischen Maschine, wobei die elektrische
Maschine einen Anker aufweist, auf welchem eine Vielzahl von Spulen,
von denen jede durch Erstellung einer Wicklung eines Wicklungsdrahts
um die Nuten herum gebildet ist, wobei eine vorher festgelegte Anzahl
von Nuten aus einer Vielzahl von in einer Umfangsrichtung aneinander
liegend vorgesehener Nuten dazwischen liegt, einen elektrischen
Strom zu benachbarten Kommutatorsegmenten leitet, und ein Joch mit
magnetischen Polen vorgesehen ist, in welchem die Nuten mit der
halben Anzahl von Kommutatorsegmenten vorgesehen sind, und die Spulen
gewickelt werden, während
ein Paar von Spulen angeordnet wird, die jeweils einen elektrischen
Strom zu an beiden Seiten in der Umfangsrichtung in Bezug auf ein beliebiges
Kommutatorsegment benachbarten Kommutatorsegmenten leiten, um zu
bewirken, dass das gleiche den gleichen Polen gegenüber steht,
die unterschiedlich von einander angeordnet sind, derart, dass die
jeweiligen Spulen in dem gleichen Wicklungssinn gewickelt werden,
wobei mit diesem Aufbau ein magnetisches Gleichgewicht des Ankers
verbessert werden kann.The
The invention defined in claim 15 is a method for manufacturing
an armature of a rotating electrical machine, wherein the electric
Machine has an armature on which a plurality of coils,
each by creating a winding of a winding wire
is formed around the grooves, with a predetermined number
of grooves of a plurality of in a circumferential direction to each other
lying lying grooves between them, an electric
Conducts current to adjacent Kommutatorsegmenten, and a yoke with
magnetic Poland is provided, in which the grooves with the
half number of commutator segments are provided, and the coils
to be wrapped while
a pair of coils is arranged, each having an electrical
Current to either side in the circumferential direction with respect to any
Commutator segment adjacent commutator segments lead to
cause the same to face the same poles,
which are arranged differently from each other, such that the
respective coils are wound in the same winding sense,
with this construction, a magnetic balance of the armature
can be improved.
Die
in Anspruch 16 angegebene Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
dass in Anspruch 15 die sich drehende elektrische Maschine mit N
magnetischen Polen, n Stück
Nuten und 2n Stück
Kommutatorsegmenten gebildet ist, wobei ein Paar von Spulen, die
jeweils einen elektrischen Strom zu drei Kommutatorsegmenten leiten,
welche an beiden Seiten in der Umfangsrichtung in Bezug auf ein
beliebiges Kommutatorsegment anliegen, einen Winkel von ungefähr (360 × 2/N) aufweist,
und die jeweiligen Spulen in der gleichen Wicklungsrichtung gewickelt
werden. Mit diesem Aufbau kann ein magnetisches Gleichgewicht des
Ankers weiter verbessert werden.The
The invention defined in claim 16 is characterized
that in claim 15, the rotating electric machine with N
magnetic poles, n pieces
Grooves and 2n pieces
Commutator segments is formed, wherein a pair of coils, the
each conduct an electric current to three commutator segments,
which on both sides in the circumferential direction with respect to
abutting any commutator segment, has an angle of approximately (360 × 2 / N),
and the respective coils are wound in the same winding direction
become. With this structure, a magnetic balance of
Anchor be further improved.
Die
in Anspruch 17 angegebene Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
dass in Anspruch 15 oder 16 die Spulen mit einer Nut dazwischen
gewickelt werden, und mit diesem Aufbau können eine Verringerung von
Baugröße und Gewicht
und eine Kostenreduktion verwirklicht werden.The
The invention defined in claim 17 is characterized in that
that in claim 15 or 16, the coils with a groove in between
be wound, and with this construction can be a reduction of
Size and weight
and a cost reduction can be realized.
Die
in Anspruch 18 angegebenen Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
dass in einem der Ansprüche
11 bis 17 in dem Anker zwei Lagen von Spulen in einer radialen Richtung
gewickelt werden, und mit Bezug auf eine beliebige Nut ein Paar
von ersten Spulen in der zu wickelnden radialen Richtung mit der
beliebigen Nut dazwischen und ein Paar von zweiten Spulen in der
radialen Richtung, die um die beliebige Nut gewickelt werden und
an den ersten Spulen in der Umfangsrichtung anliegen, mit einer Windungszahl
gewickelt werden, welche auf einem vorgegebenen Verhältnis basiert.
Mit diesem Aufbau ist eine Kommutierung derart verbessert, dass
eine Lebensdauer der Bürsten
verlängert
werden kann.The
characterized in claim 18 invention is characterized
that in one of the claims
11-17 in the armature two layers of coils in a radial direction
be wound, and with respect to any groove a pair
of first coils in the radial direction to be wound with the
any groove in between and a pair of second coils in the
radial direction, which are wound around the arbitrary groove and
abut against the first coils in the circumferential direction, with one turn number
be wound, which is based on a predetermined ratio.
With this structure, a commutation is improved so that
a life of the brushes
extended
can be.
Die
in Anspruch 19 angegebene Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
dass in Anspruch 18 bei den ersten und zweiten Spulen jedes Paar
von Spulen mit einem Positionsversatz von einander in der radialen
Richtung gewickelt wird, und mit diesem Aufbau wird nicht nur eine
Kommutierung so verbessert, dass die Standzeit der Bürsten verlängert werden kann,
sondern auch ein Raumfaktor derart verbessert wird, dass eine Reduzierung
von Baugröße und Gewicht
verwirklicht werden kann.The invention defined in claim 19 is characterized in that in claim 18 in the first and second coils, each pair of coils having a positional offset from each other in the radial direction is wound, and with this structure, not only a commutation is improved so that the service life of the brush can be extended, but also a space factor is improved so that a reduction in size and weight can be realized.
Die
in Anspruch 20 angegebene Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
dass in einem der Ansprüche
11 bis 19 benachbarte Nuten so gebildet werden, dass eine Nutbreite
einer Nut an einer Innendurchmesserseite eng und an einer Außendurchmesserseite
weit ist, und eine Nutbreite der anderen Nut an einer Innendurchmesserseite
weit und an einer Außendurchmesserseite
eng ist, und mit diesem Aufbau kann der Raumfaktor so weiter verbessert werden,
dass eine Reduzierung von Baugröße und Gewicht
verwirklicht werden kann.The
The invention defined in claim 20 is characterized
that in one of the claims
11 to 19 adjacent grooves are formed so that a groove width
a groove on an inner diameter side narrow and on an outer diameter side
is wide, and a groove width of the other groove on an inner diameter side
wide and on an outside diameter side
is narrow, and with this setup, the space factor can be further improved so
that a reduction in size and weight
can be realized.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 1 wird ein Schwirren reduziert, wodurch Vibration und
Geräusche
verringert werden können,
und eine sich drehende elektrische Hochleistungsmaschine geschaffen
wird.According to the invention
of claim 1, a buzzing is reduced, whereby vibration and
Sounds
can be reduced
and a high power rotating electrical machine is provided
becomes.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 2 wird ein Schwirren reduziert, wodurch eine Verringerung von
Vibration und Geräusch
verwirklicht werden kann, und eine sich drehende elektrische Hochleistungsmaschine
geschaffen werden kann.According to the invention
of claim 2, a buzzing is reduced, whereby a reduction of
Vibration and noise
can be realized, and a high-performance rotating electrical machine
can be created.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 3 wird ein Schwirren weiter reduziert, wodurch eine
Verringerung von Vibration und Geräusch verwirklicht werden kann,
und eine sich drehende elektrische Hochleistungsmaschine geschaffen
wird.According to the invention
of claim 3, a buzz is further reduced, creating a
Reduction of vibration and noise can be realized
and a high power rotating electrical machine is provided
becomes.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 4 können
eine Reduktion von Baugröße und Gewicht,
eine Kostenreduzierung und hohe Wirksamkeit realisiert werden.According to the invention
of claim 4 can
a reduction in size and weight,
a cost reduction and high efficiency can be realized.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 5 wird ein Schwirren reduziert, wodurch eine Verringerung von
Vibration und Geräusch
verwirklicht werden kann, und eine sich drehende elektrische Hochleistungsmaschine
kann geschaffen werden.According to the invention
of claim 5, a buzz is reduced, whereby a reduction of
Vibration and noise
can be realized, and a high-performance rotating electrical machine
can be created.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 6 wird ein Schwirren reduziert, wodurch eine Verringerung von
Vibration und Geräusch
verwirklicht werden kann, und eine sich drehende elektrische Hochleistungsmaschine
kann geschaffen werden.According to the invention
of claim 6, a buzz is reduced, whereby a reduction of
Vibration and noise
can be realized, and a high-performance rotating electrical machine
can be created.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 7 können
eine Reduktion von Baugröße und Gewicht,
eine Kostenreduzierung und hohe Wirksamkeit verwirklicht werden.According to the invention
of claim 7 can
a reduction in size and weight,
a cost reduction and high efficiency can be realized.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 8 wird eine Kommutierung derart verbessert, dass sich
eine Standzeit der Bürsten
verlängern
kann.According to the invention
of claim 8, a commutation is improved so that
a service life of the brushes
extend
can.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 9 wird nicht nur eine Kommutierung derart verbessert,
dass eine Lebensdauer der Bürsten
verlängert
werden kann, sondern auch der Raumfaktor wird so verbessert, dass
eine Verringerung der Baugröße und des Gewichts
realisiert werden kann.According to the invention
of claim 9 not only a commutation is improved so
that a lifetime of the brushes
extended
can be, but also the space factor is improved so that
a reduction in size and weight
can be realized.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 10 kann der Raumfaktor so weiter verbessert werden,
dass eine Reduktion von Baugröße und Gewicht
verwirklicht werden kann.According to the invention
of claim 10, the space factor can be further improved so
that a reduction in size and weight
can be realized.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 11 wird ein Schwirren weiter reduziert, wodurch eine
Reduktion von Vibration und Geräusch
verwirklicht werden kann, und eine sich drehende elektrische Hochleistungsmaschine
geschaffen werden kann.According to the invention
of claim 11, a buzz is further reduced, whereby a
Reduction of vibration and noise
can be realized, and a high-performance rotating electrical machine
can be created.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 12 wird ein Schwirren weiter reduziert, wodurch eine
Verringerung von Vibration und Geräusch verwirklicht werden kann,
und eine sich drehende elektrische Hochleistungsmaschine geschaffen
wird.According to the invention
of claim 12, a buzz is further reduced, whereby a
Reduction of vibration and noise can be realized
and a high power rotating electrical machine is provided
becomes.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 13 wird ein Schwirren weiter reduziert, wodurch eine
Verringerung von Vibration und Geräusch verwirklicht werden kann,
und eine sich drehende elektrische Hochleistungsmaschine kann geschaffen
werden.According to the invention
of claim 13, a buzz is further reduced, whereby a
Reduction of vibration and noise can be realized
and a high power rotating electrical machine can be created
become.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 14 können
eine Reduktion von Baugröße und Gewicht,
eine Kostenreduzierung und hohe Wirksamkeit realisiert werden.According to the invention
of claim 14 can
a reduction in size and weight,
a cost reduction and high efficiency can be realized.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 15 wird ein Schwirren reduziert, wodurch eine Verringerung von
Vibration und Geräusch
verwirklicht werden kann, und eine sich drehende elektrische Hochleistungsmaschine
kann geschaffen werden.According to the invention
of claim 15, a buzzing is reduced, whereby a reduction of
Vibration and noise
can be realized, and a high-performance rotating electrical machine
can be created.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 16 wird ein Schwirren reduziert, wodurch eine Verringerung von
Vibration und Geräusch
verwirklicht werden kann, und eine sich drehende elektrische Hochleistungsmaschine
geschaffen werden kann.According to the invention
of claim 16, a buzz is reduced, whereby a reduction of
Vibration and noise
can be realized, and a high-performance rotating electrical machine
can be created.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 17 können
eine Reduktion von Baugröße und Gewicht,
eine Kostenreduzierung und hohe Wirksamkeit realisiert werden.According to the invention
of claim 17
a reduction in size and weight,
a cost reduction and high efficiency can be realized.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 18 wird eine Kommutierung so verbessert, dass eine
Standzeit der Bürsten
verlängert
werden kann.According to the invention
From claim 18, a commutation is improved so that a
Service life of the brushes
extended
can be.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 19 wird nicht nur eine Kommutierung so verbessert,
dass eine Standzeit der Bürsten
verlängert
werden kann, sondern auch der Raumfaktor wird so verbessert, dass
eine Reduktion von Baugröße und Gewicht
realisiert werden kann.According to the invention of claim 19 becomes not only a commutation improved so that a service life of the brushes can be extended, but also the space factor is improved so that a reduction in size and weight can be realized.
Gemäß der Erfindung
von Anspruch 20 kann der Raumfaktor so weiter verbessert werden,
dass eine Reduktion von Baugröße und Gewicht
verwirklicht werden kann.According to the invention
of claim 20, the space factor can be further improved so
that a reduction in size and weight
can be realized.
Kurze Beschreibung
der ZeichnungenShort description
the drawings
1 ist
eine Seitenansicht eines elektrischen Motors im Querschnitt, zum
Teil abgeschnitten; 1 is a side view of an electric motor in cross section, partly cut away;
2 ist
eine Musteransicht, worin ein Anker abgewickelt ist; 2 Fig. 12 is a pattern view in which an anchor is unwound;
3 ist
eine Querschnittsansicht eines Ankers; 3 is a cross-sectional view of an anchor;
4 ist
eine Ansicht eines Abwicklungsmusters bzw. -schema zur Erläuterung
einer Lagebeziehung zwischen den Spulen und Kommutatorsegmenten; 4 Fig. 12 is a view of a development pattern for explaining a positional relationship between the coils and commutator segments;
5 ist
eine Ansicht im Querschnitt zur Erläuterung einer Lagebeziehung
zwischen den Nuten und Spulen; 5 Fig. 12 is a cross-sectional view for explaining a positional relationship between the grooves and coils;
6 ist
eine Ansicht eines Abwicklungsmusters zur Erläuterung einer Lagebeziehung
zwischen den Spulen und Kommutatorsegmenten gemäß einer zweiten Ausführung; 6 Fig. 11 is a view of a development pattern for explaining a positional relationship between the coils and commutator segments according to a second embodiment;
7 ist
eine Querschnittsansicht eines Ankers gemäß der zweiten Ausführung; 7 is a cross-sectional view of an armature according to the second embodiment;
8(A) und (B) sind jeweils eine Ansicht im Querschnitt
eines Ankers in einem Zustand, in welchem einer der Wicklungsdrähte gewickelt
ist, und eine Ansicht im Querschnitt eines Ankers in einem Zustand,
in welchem beide Wickeldrähte
in der zweiten Ausführung
gewickelt sind; 8 (A) and (B) are respectively a cross-sectional view of an armature in a state in which one of the coil wires is wound, and a cross-sectional view of an armature in a state in which both coil wires are wound in the second embodiment;
9 ist
eine Ansicht eines Abwicklungsmusters zur Erläuterung einer Lagebeziehung
zwischen den Spulen und Kommutatorsegmenten gemäß einer dritten Ausführung; 9 Fig. 12 is a view of a development pattern for explaining a positional relationship between the coils and commutator segments according to a third embodiment;
10(A) und (B) sind jeweils eine Ansicht im Querschnitt
eines Ankers in einem Zustand, in welchem einer der Wicklungsdrähte gewickelt
ist, und eine Ansicht im Querschnitt eines Ankers in einem Zustand,
in welchem beide Wickeldrähte
gemäß einer
vierten Ausführung
gewickelt sind; 10 (A) and (B) are respectively a cross-sectional view of an armature in a state in which one of the coil wires is wound, and a cross-sectional view of an armature in a state in which both coil wires are wound according to a fourth embodiment;
11 ist
eine Ansicht eines Abwicklungsmusters zur Erläuterung einer Lagebeziehung
zwischen den Spulen und Kommutatorsegmenten gemäß der vierten Ausführung; 11 Fig. 11 is a view of a development pattern for explaining a positional relationship between the coils and commutator segments according to the fourth embodiment;
12 ist
eine Ansicht eines Abwicklungsmusters zur Erläuterung einer Lagebeziehung
zwischen den Spulen und Kommutatorsegmenten gemäß einer fünften Ausführung; 12 Fig. 11 is a view of a development pattern for explaining a positional relationship between the coils and commutator segments according to a fifth embodiment;
13 ist
eine Querschnittsansicht eines Ankers zur Erläuterung eines gewickelten Zustands von
Spulen gemäß einer
sechsten Ausführung; 13 Fig. 15 is a cross-sectional view of an armature for explaining a wound state of coils according to a sixth embodiment;
14 ist
eine Querschnittsansicht eines Ankers zur Erläuterung eines gewickelten Zustands von
Spulen gemäß einer
siebenten Ausführung; 14 Fig. 15 is a cross-sectional view of an armature for explaining a wound state of coils according to a seventh embodiment;
15 ist
eine Querschnittsansicht eines Ankers zur Erläuterung eines gewickelten Zustands von
Spulen gemäß einer
achten Ausführung; 15 Fig. 10 is a cross-sectional view of an armature for explaining a wound state of coils according to an eighth embodiment;
16(A) und (B) sind jeweils eine Vorderansicht
eines Kommutators und eine Querschnittsansicht längs X-X von 16(A) gemäß der achten Ausführung; 16 (A) and (B) are respectively a front view of a commutator and a cross-sectional view along XX of FIG 16 (A) according to the eighth embodiment;
17(A), (B) und (C) sind jeweils eine schematische
Ansicht im Querschnitt eines Ankers zur Erläuterung eines gewickelten Zustands
von Spulen, eine Frontansicht eines Isolators und eine Querschnittsansicht
längs X-X
von 17(B) gemäß einer neunten Ausführung. 17 (A) (B) and (C) are respectively a schematic cross-sectional view of an armature for explaining a wound state of coils, a front view of an insulator and a cross-sectional view along XX of FIG 17 (B) according to a ninth embodiment.
Beste Ausführungsform
der ErfindungBest embodiment
the invention
Nächstfolgend
wird eine erste Ausführung der
vorliegenden Erfindung mit Bezug auf 1 bis 5 beschrieben.Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG 1 to 5 described.
In
den Zeichnungen bezeichnet Bezugszeichen 1 einen elektrischen
Motor (sich drehende elektrische Maschine) bzw. Elektromotor, welcher
als Antriebsquelle einer in einem Fahrzeug angebrachten elektrischen
Vorrichtung benutzt wird. An der inneren Umfangsfläche eines
Jochs (Motorgehäuse) 2,
das ist ein Bauteil des Elektromotors 1, welches in einer zylindrischen
Gestalt mit einem Boden gebildet ist, sind Permanentmagneten 3 so
befestigt, dass zwei Paare von N- und S-Polen in einer Umfangsrichtung gebildet
sind, wodurch der elektrische Motor als ein Vierpol-Elektromotor 1 ausgebildet
ist. Bezugszeichen 4 bezeichnet einen Anker. Auf einer
Welle (Ankerwelle) 5, welche eine Komponente des Ankers 4 ist,
ist ein Kern 6, der durch Schichtung von einer Vielzahl
von ringförmigen
Platten 6a gebildet ist, von außen in einer integrierten Weise
befestigt, und ein Kommutator 7, der an einem vorderen
Ende des Kerns 6 angeordnet ist, ist von außen angepasst
und befestigt. Und die Welle 5 des Ankers 4 ist
an ihrem Basisende durch das Joch 2 über ein Lager 2a drehbar
gelagert, und ist im Inneren so vorgesehen, dass sie in dem Joch 2 frei
drehbar ist. An dem offenen Ende des Jochs 2 ist auch ein
Deckel 2b vorgesehen, und ein Haltesteg 8 ist
einstückig
an dem Deckel 2b vorgesehen. In diesem Haltesteg 8 sind
Bürstenhalter 8a eingeformt,
die an vier Umfangspunkten angeordnet sind, wobei innerhalb der
Bürstenhalter 8a Bürsten 8b vorgesehen
sind, dergestalt, dass sie frei hervorstehen und niedergedrückt werden
können, und
als ein Ergebnis daraus die hervorstehenden Enden der Bürsten 8b in
einer gedrückten
Weise gegen den Kommutator 7 drücken (diesen kontaktieren), wobei über die
Bürsten 8b dem
Kommutator 7 eine Stromversorgung von außen zugeführt wird,
und diese Basisaufbauten sind nach einer herkömmlichen Technik gebildet.In the drawings, reference numeral designates 1 an electric motor (rotating electric machine) or electric motor used as a driving source of a vehicle-mounted electric device. On the inner peripheral surface of a yoke (motor housing) 2 , that is a component of the electric motor 1 , which is formed in a cylindrical shape with a bottom, are permanent magnets 3 fixed so that two pairs of N and S poles are formed in a circumferential direction, whereby the electric motor as a four-pole electric motor 1 is trained. reference numeral 4 denotes an anchor. On a shaft (armature shaft) 5 which is a component of the anchor 4 is is a core 6 that by layering a variety of annular plates 6a is formed, fixed from the outside in an integrated manner, and a commutator 7 which is at a front end of the core 6 is arranged, is adapted and fastened from the outside. And the wave 5 of the anchor 4 is at its base end by the yoke 2 about a camp 2a twist stored bar, and is provided inside so that they are in the yoke 2 is freely rotatable. At the open end of the yoke 2 is also a lid 2 B provided, and a jetty 8th is integral to the lid 2 B intended. In this jetty 8th are brush holders 8a molded, which are arranged at four circumferential points, being inside the brush holder 8a to brush 8b are provided so that they can project freely and be depressed, and as a result, the projecting ends of the brushes 8b in a depressed manner against the commutator 7 press (contact this), taking over the brushes 8b the commutator 7 an external power supply is supplied, and these basic structures are formed according to a conventional technique.
Nun
sind auf dem äußeren Umfang
der ringförmigen
Platten 6a, die den Kern 6 bilden, zehn Zähne 6b in
der Umfangsrichtung eingeformt, von denen jeder eine Gestalt wie
der Großbuchstabe
T aufweist, und durch eine Anbringung einer Vielzahl von Platten von
diesen Platten 6a von außen auf die Welle 5 wie ein
Drehanschlag bzw. Whirl-Stop auf den äußeren Umfang des Kerns 6 sind
zehn schwalbenschwanz- und nutenförmige Schlitze 6c in
einer in der axialen Richtung konkaven Weise zwischen den benachbarten
Zähnen 6b längs in der
Axialrichtung und der Umfangsrichtung vorgesehen.Now are on the outer circumference of the annular plates 6a that the core 6 form, ten teeth 6b formed in the circumferential direction, each having a shape like the capital letter T, and by attaching a plurality of plates from these plates 6a from the outside to the shaft 5 like a whirl stop on the outer circumference of the core 6 There are ten dovetail and groove slots 6c in a concave manner in the axial direction between the adjacent teeth 6b provided longitudinally in the axial direction and the circumferential direction.
Andererseits
ist der Kommutator 7 aufgebaut, indem eine Vielzahl von
Kommutatorsegmenten 7b, die aus leitenden langen Platten
parallel in der Umfangsrichtung in einem gegenseitig isolierten Zustand
auf der äußeren Umfangsfläche eines
ringförmigen
Bauteils 7a geformt sind, von außen auf der Welle 5 aufgebracht
ist. Hier sind zwanzig Kommutatorsegmente 7b vorgesehen,
deren Anzahl die doppelte Anzahl der Schlitze bzw. Nuten 6c beträgt, wodurch
der Elektromotor 1 als ein elektrischer Motor mit vier
Polen, den zehn Nuten 6c und den zwanzig Kommutatorsegmenten 7b ausgebildet
ist. Auch an einem Ende eines jeden Kommutatorsegments 7b, das
der Seite des Kerns 6 gegenüber steht, ist ein Steg bzw.
eine Stufe 7c in einer einstückigen Weise geformt, der durch
Zurückfaltung
des Kommutatorsegments 7b zur radialen Außenseite
gekrümmt
ist.On the other hand, the commutator 7 built by a variety of commutator segments 7b consisting of conductive long plates parallel in the circumferential direction in a mutually insulated state on the outer peripheral surface of an annular member 7a are shaped from the outside on the shaft 5 is applied. Here are twenty commutator segments 7b provided, whose number is twice the number of slots or grooves 6c is, whereby the electric motor 1 as an electric motor with four poles, ten grooves 6c and the twenty commutator segments 7b is trained. Also at one end of each commutator segment 7b that's the side of the core 6 is opposite, is a bridge or a step 7c formed in a one-piece manner, by refolding the commutator segment 7b curved to the radial outside.
Und
durch Wicklung von lackbeschichteten Wicklungsdrähten 9 zwischen die
Nuten 6c, der an beliebigen Punkten des Kerns 6 positioniert
und mit einem vorher festgelegten Abstand gemäß einem später beschriebenen Wicklungsverfahren
vorgesehen ist, sind zwanzig Spulen 10 um den äußeren Umfang
des Kerns 6 gewickelt. Die Wicklungsanfang- und Wicklungsabschlussenden
der Wicklungsdrähte 9 dieser
jeweiligen Spulen 10 sind um die Stege 7c der
jeweiligen korrespondierenden Kommutatorsegmente 7b herum
eingehängt,
und die eingehängten Wicklungsanfang-
und Wicklungsabschlussenden der Wicklungsdrähte 9 sind so angebracht
worden, dass die Kommutatorsegmente 7b und die dazu korrespondierenden
Spulen 10 durch Verschmelzung bzw. Verschweißung mit
den Kommutatorsegmenten 7b an den Stegabschnitten 7c (Einhängabschnitte) elektrisch
(leitend) verbunden sind.And by winding of lacquer-coated winding wires 9 between the grooves 6c , at any point of the nucleus 6 positioned and provided at a predetermined distance according to a later-described winding method, there are twenty coils 10 around the outer circumference of the core 6 wound. The winding start and winding termination ends of the winding wires 9 these respective coils 10 are around the footbridges 7c the respective corresponding Kommutatorsegmente 7b hung around, and the suspended Wicklungsanfang- and winding termination ends of the winding wires 9 have been mounted so that the commutator segments 7b and the corresponding coils 10 by fusion or welding with the commutator segments 7b at the bridge sections 7c (Hanging sections) are electrically (conductively) connected.
Im
Folgenden wird ein Verfahren zum Wickeln der Spulen mit Bezug auf 2 bis 5 beschrieben.The following is a method of winding the coils with respect to 2 to 5 described.
Hier
sind in einem Elektromotor, in welchem die zwanzig Kommutatorsegmente 7b des
Ankers 4 vorgesehen sind, wohingegen die zehn Nuten 6c mit halb
so großer
Anzahl wie die Kommutatorsegmente 7b vorgesehen sind, bei
Ausführung
der Wicklungslegung, die üblicherweise
im Allgemeinen für
den Anker 4 angewandt wird, mit dem Ergebnis, dass der Wicklungsdraht
zwischen den Nuten mit einer Nut dazwischen gewickelt wird, ein
Paar von derart gebildeten Spulen, dass sie jeweils einen elektrischen Strom
zu Kommutatorsegmenten leiten, die an beiden Seitenabschnitten in
Bezug auf ein beliebiges Kommutatorsegment anliegen bzw. angrenzen,
im gleichen Zustand hinsichtlich der Wicklungsrichtung ausgeführt. Im
Gegensatz dazu ist gemäß der vorliegenden
Erfindung ein Paar von Spulen 10, die so gebildet sind,
um jeweils einen elektrischen Strom zu Kommutatorsegmenten 7b zu
leiten, die an beiden Seitenabschnitten in Bezug auf ein beliebiges
Kommutatorsegment 7b angrenzen, so angebracht, dass eine
davon in einem normalen Wicklungssinn gewickelt ist, und die andere
in einem entgegengesetzten Wicklungssinn in Bezug auf die Wicklungsrichtung gewickelt
ist.Here are in an electric motor, in which the twenty commutator segments 7b of the anchor 4 are provided, whereas the ten grooves 6c with half the number of commutator segments 7b are provided when performing the winding, usually in general for the anchor 4 with the result that the winding wire is wound between the grooves with a groove therebetween, a pair of coils formed in such a way that they each conduct an electric current to Kommutatorsegmenten which abut both side portions with respect to any Kommutatorsegment adjacent, executed in the same state with respect to the winding direction. In contrast, according to the present invention, a pair of coils 10 , which are each formed to provide an electrical current to commutator segments 7b at both side sections with respect to any commutator segment 7b adjoining one another so that one of them is wound in a normal winding sense, and the other is wound in an opposite winding sense with respect to the winding direction.
Ferner
ist 2 eine Zeichnung, in welcher der Anker 4 abgewickelt
worden ist, um eine Beziehung zwischen dem Kommutatorsegmenten 7b,
Nuten 6c und Spulen 10 zu erläutern, und Lücken in
Bezug auf die angrenzenden Zähne 6b sind äquivalent zu
den Nuten 6c. Außerdem
ist 3 eine Querschnittsansicht zur Erläuterung
eines Verfahrens zum Wickeln der Wicklungsdrähte 9 um den Anker 4, und
Wicklungsrichtungen der Wicklungsdrähte 9 in Querschnitten
der Spulen 10, die als solche gebildet sind, sind durch • und x dargestellt.
Weiterhin ist 4 eine schematische Ansicht,
in welcher Positionen der Nuten 6c, welche die Wicklungsdrähte 9 überstreichen,
durch Symbole in der Spule 10 bezeichnet sind, um eine
Lagebeziehung zwischen den Positionen der Spule 10 und
den Kommutatorsegmenten 7b (Stege 7c) zu erläutern, die
einen elektrischen Strom zu den Spulen 10 leiten. 5 ist
eine Ansicht im Querschnitt zur Erläuterung einer Lagebeziehung
der gewickelten Spulen 10.Further is 2 a drawing in which the anchor 4 has been wound to a relationship between the commutator segments 7b , Grooves 6c and coils 10 to explain, and gaps with respect to the adjacent teeth 6b are equivalent to the grooves 6c , Besides that is 3 a cross-sectional view for explaining a method for winding the winding wires 9 around the anchor 4 , and winding directions of the winding wires 9 in cross sections of the coils 10 , which are formed as such, are represented by • and x. Furthermore is 4 a schematic view in which positions of the grooves 6c which the winding wires 9 paint over, by symbols in the coil 10 are designated to a positional relationship between the positions of the coil 10 and the commutator segments 7b (Stege 7c ) to explain that an electric current to the coils 10 conduct. 5 FIG. 12 is a cross-sectional view for explaining a positional relationship of the wound coils. FIG 10 ,
In
diesen Zeichnungen erfolgt die Beschreibung mit Bezugszeichen 1 bis 20,
die für
die jeweiligen Stege 7c benutzt werden, mit Bezugszeichen
I bis X, die für
die jeweiligen Nuten 6c verwendet werden, und Bezugszeichen
(i-1), (i-2), (ii-1), (ii-2),
(iii-1), ... (x-1), und (x-2), werden jeweils für die zwanzig zu wickelnden
Spulen benutzt.In these drawings, the description is made with reference numerals 1 to 20 , for the respective webs 7c be used, with reference I to X, for the respective grooves 6c and (i-1), (i-2), (ii-1), (ii-2), (iii-1), ... (x-1), and (x-2) are used. , are used for each of the twenty coils to be wound.
Gemäß der vorliegenden
Erfindung sind nämlich
die Spulen 10, welche um den Anker 4 zu wickeln
sind, so aufgebaut, dass der Wicklungsdraht 9 um die Nuten 6c mit
einer Nut 6c dazwischen herum gewickelt ist. Wenn zum Beispiel
ein Wickeln eines Endes des Wicklungsdrahts 9 begonnen
hat, wobei ein elektrischer Strom zu dem ersten Steg geleitet wird,
wird der um den ersten Steg 7c eingehängte Wicklungsdraht 9 um
die X. und II. Nut 6c mit der I. Nut 6c dazwischen
eine Vielzahl von Windungen (in der vorliegenden Ausführung zwanzig
Mal) herum gewickelt, und durch Einhängen desgleichen um den zweiten
Steg 7c wird eine (i-1). Spule gebildet. In diesem Fall
verläuft
die (i-1). Spule 10 in einer Wicklungsrichtung (betrachtet
als ein normaler Wicklungssinn), wo der Wicklungsdraht 9 so
herum eingehängt wird,
dass er sich von der X. Nutseite 6c zu der II. Nut 6c erstreckt.
Danach wird eine (i-2). Spule 10 gebildet, indem der Wicklungsdraht 9,
der um den zweiten Steg 7c eingehängt ist, eine Vielzahl von
Windungen (zwanzig Mal in der vorliegenden Ausführung) in einem Abschnitt mit
einem Winkel von ungefähr
90 Grad in der Umfangsrichtung in Bezug auf die (i-1). Spule 10 gewickelt
wird, nämlich
um die III. und V. Nut 6c herum mit der IV. Nut 6c dazwischen,
und der Wicklungsdraht 9 um den dritten Steg 7c herum
eingehängt
wird. Dabei wird die (i-2). Spule 10 so gewickelt, dass
sie in einer entgegengesetzten Wicklungsrichtung (als ein entgegengesetzter
oder umgekehrter Wicklungssinn bezeichnet) von der (i-1). Spule 10 verläuft, mit
dem Ergebnis, dass der Wicklungsdraht 9 so herum eingehängt ist,
um von der V. Nutseite 6c zu der III. Nut 6c zu
reichen, wodurch die (i-1). Spule 10 und die (i-2). Spule 10 so
angebracht sind, dass, wenn eine dem N-Pol-Permanentmagnet 3 des Jochs 2 gegenüber steht,
die andere dem S-Pol gegenüber
steht, und dass, wenn diesen Spulen 10 eine Energie zugeführt wird,
eine Erregung korrespondierend zu den jeweiligen Polen auftritt.Namely, according to the present invention, the coils are 10 which are around the anchor 4 to be wound, so constructed that the winding wire 9 around the grooves 6c with a groove 6c wrapped in between. For example, when winding one end of the winding wire 9 is started, with an electric current is passed to the first land, which is around the first land 7c hinged winding wire 9 around the X. and II. groove 6c with the I. groove 6c therebetween a plurality of turns (twenty times in the present embodiment) wound around and by hanging the same around the second bridge 7c becomes an (i-1). Coil formed. In this case, the (i-1) runs. Kitchen sink 10 in a winding direction (considered as a normal winding sense) where the winding wire 9 hung around so that it extends from the X. groove side 6c to the II. groove 6c extends. After that, one becomes (i-2). Kitchen sink 10 formed by the winding wire 9 , the second footbridge 7c a plurality of turns (twenty times in the present embodiment) in a portion having an angle of about 90 degrees in the circumferential direction with respect to (i-1). Kitchen sink 10 is wound, namely around the III. and V. Nut 6c around with the IV. groove 6c in between, and the winding wire 9 around the third footbridge 7c is hung around. In this case, the (i-2). Kitchen sink 10 wound so as to be in an opposite winding direction (referred to as an opposite or reverse winding sense) from (i-1). Kitchen sink 10 runs, with the result that the winding wire 9 hung around so from the V groove side 6c to the III. groove 6c to reach, causing the (i-1). Kitchen sink 10 and the (i-2). Kitchen sink 10 are attached so that, if one of the N-pole permanent magnet 3 of the yoke 2 opposite, the other faces the S-pole, and that, if these coils 10 an energy is supplied, an excitation corresponding to the respective poles occurs.
Obwohl
nachfolgend die (ii-1). Spule 10 durch Wickeln des um den
dritten Steg 7c eingehängten
Wicklungsdrahts 9 zwischen der I. zur III. mit der II.
Nut dazwischen und Einhängen
der gleichen um den vierten Steg 7c herum gebildet wird,
ist die (ii-1). Spule 10 in einem normalen Wicklungssinn
gewickelt demzufolge der Wicklungsdraht 9 so herum eingehängt ist,
dass er sich von der I. Nutseite 6c zu der III. Nut 6c erstreckt.
Weiterhin wird eine (ii-2). Spule 10 gebildet, indem der
um den vierten Steg 7c herum eingehängte Wicklungsdraht 9 in
einem Abschnitt mit einem Winkel von ungefähr 90 Grad in der Umfangsrichtung
in Bezug auf die (ii-1). Spule 10, nämlich um die IV. und VI. Nut 6c mit
der V. Nut 6c dazwischen herum gewickelt und der gleiche
um den fünften
Steg 7c herum eingehängt
wird. Dabei wird die (ii-2). Spule 10 in einem umgekehrten
Wicklungssinn entgegengesetzt von der (ii-1). Spule 10 demzufolge
gewickelt, dass der Wicklungsdraht 9 so herum eingehängt wird,
um sich von der VI. Nutseite 6c zu der IV. Nut 6c zu
erstrecken.Although below the (ii-1). Kitchen sink 10 by wrapping around the third bridge 7c hinged winding wire 9 between the I. to the III. with the II. groove in between and hooking the same around the fourth bridge 7c is formed around, is the (ii-1). Kitchen sink 10 Consequently, the winding wire is wound in a normal winding sense 9 hung around so that it is from the I. groove side 6c to the III. groove 6c extends. Furthermore, one becomes (ii-2). Kitchen sink 10 formed by the around the fourth bridge 7c hung around winding wire 9 in a section having an angle of about 90 degrees in the circumferential direction with respect to (ii-1). Kitchen sink 10 namely the IV. and VI. groove 6c with the V. groove 6c wrapped in between and the same around the fifth bridge 7c is hung around. In this case, the (ii-2). Kitchen sink 10 in a reverse winding sense opposite to (ii-1). Kitchen sink 10 consequently wound that the winding wire 9 hung around so as to get away from the VI. groove side 6c to the IV. groove 6c to extend.
Als
solches wird der Wicklungsdraht 9 angebracht, damit er
um die Nuten 6c in einer aufeinander folgenden Art und
Weise um den sechsten, siebenten und achten Steg 7c ...
herum eingehängt,
auf Grundlage der Wicklungssinne, und in diesem Fall, wie oben erwähnt, zu
den Kommutatorsegmenten 7b, die an beiden Seiten in der
Umfangsrichtung mit Bezug auf ein beliebiges Kommutatorsegment 7b (Steg 7c) angrenzen,
gewickelt wird, wobei ein Paar von Spulen 10 jeweils verbunden
worden ist, um einen elektrischen Strom zu leiten, und das Paar
von Spulen 10 ist so angebracht worden, dass sie in einer
Lagebeziehung gewickelt werden, die mit einem Umfangswinkel von
ungefähr
90 Grad vorgesehen ist, damit in dem mit vier Polen aufgebauten
Joch 2 bewirkt wird, dass sie gegenüber liegenden Polen gegenüber stehen,
und so dass eine ((i-1). bis (x-1).) der Spulen 10 in einem
normalen Wicklungssinn und die andere ((i-2). bis (x-2).) der Spulen 10 in
einem umgekehrten Wicklungssinn gewickelt wird.As such, the winding wire becomes 9 attached to it around the grooves 6c in a sequential manner around the sixth, seventh and eighth jetty 7c ... hung around, based on the winding sense, and in this case, as mentioned above, to the commutator segments 7b that are on both sides in the circumferential direction with respect to any commutator segment 7b (Web 7c ), is wound, with a pair of coils 10 each has been connected to conduct an electric current, and the pair of coils 10 has been mounted so as to be wound in a positional relationship provided with a circumferential angle of about 90 degrees, in the yoke constructed with four poles 2 are caused to oppose opposing poles, and so that one ((i-1). to (x-1).) of the coils 10 in a normal sense of winding and the other ((i-2) to (x-2).) of the coils 10 is wound in a reverse winding sense.
Dabei
soll, wie in 5 gezeigt, ein Paar von Spulen 10 um
die Nuten 6c in einem beliebigen Punkt mit einer Nut 6c dazwischen
jeweils gewickelt werden, und in diesem Fall ist es so angebracht,
dass ein Paar von Spulen 10 in einem normalen Wicklungssinn
und in einem umgekehrten Wicklungssinn um die Nuten 6c gewickelt
wird.It should, as in 5 shown a pair of coils 10 around the grooves 6c in any point with a groove 6c are wound in between, respectively, and in this case, it is appropriate that a pair of coils 10 in a normal winding sense and in a reverse winding sense around the grooves 6c is wound.
Wenn
dabei den Spulen Energie zugeführt wird
auf Grund dessen, dass die Bürsten 8 gleitend den
Kommutator 7 kontaktieren, sind die (i-1). Spule 10 und
(i-2). Spule 10, die in einer entsprechenden Weise gebildet
sind und einen elektrischen Strom zu dem ersten Steg 7c und
dritten Steg 7c leiten, welche an beiden Seiten in der
Umfangsrichtung in Bezug auf den zweiten Steg 7c (Kommutatorsegment 7b) angrenzen,
zum Beispiel mit einem Winkel von ungefähr 90 Grad in der Umfangsrichtung
so gewickelt, dass sie den sich gegenüber liegenden Polen gegenüber stehen,
und die (i-1). Spule 10 ist in einem normalen Wicklungssinn
gewickelt, und die (i-2). Spule 10 in einem umgekehrten
Wicklungssinn, wodurch ein Paar von Spulen 10 der (i-1).
Spule 10 und eine (viii-2). Spule 10 um die Nuten 6c mit
der I. Nut 6c dazwischen herum gewickelt sind. Als ein
Ergebnis stehen sich die Spulen 10, welche zwischen den
Bürsten 8 von
entgegengesetzten Polen verbunden sind, zwischen den angrenzenden
N- und S-Polen gegenüber,
um dazwischen ein magnetisches Gleichgewicht herzustellen, wobei
so ein magnetisches Gleichgewicht um den äußeren Umfang des Ankers 4 verbessert
wird.When doing so, energy is supplied to the coils due to the brushes 8th sliding the commutator 7 contact, are the (i-1). Kitchen sink 10 and (i-2). Kitchen sink 10 formed in a corresponding manner and an electric current to the first land 7c and third jetty 7c which are on both sides in the circumferential direction with respect to the second web 7c (commutator segment 7b ), for example at an angle of about 90 degrees in the circumferential direction so as to oppose the opposing poles, and (i-1). Kitchen sink 10 is wound in a normal winding sense, and the (i-2). Kitchen sink 10 in a reverse winding sense, whereby a pair of coils 10 the (i-1). Kitchen sink 10 and one (viii-2). Kitchen sink 10 around the grooves 6c with the I. groove 6c wrapped in between. As a result, the coils stand 10 which is between the brushes 8th from opposite poles, between the adjacent N and S poles, to establish a magnetic balance therebetween, thus providing a magnetic balance around the outer circumference of the armature 4 is improved.
In
der vorliegenden Ausführung,
die wie beschrieben wie oben erwähnt
aufgebaut ist, ist das Joch 2 mit vier Polen aufgebaut,
und andererseits, wenn der Wicklungsdraht 9 um den Anker 4 herum gewickelt
ist, beträgt
die Anzahl der auf dem Anker 4 vorgesehenen Kommutatorsegmente 7b zwanzig, während die
Anzahl der in den äußeren Umfang
des Kerns 6 eingebrachten Nuten 6c zehn beträgt, und ein
Paar von Spulen 10, die jeweils einen elektrischen Strom
zu den Kommutatorsegmenten 7b leiten, welche an beiden
Seiten in der Umfangsrichtung in Bezug auf ein beliebiges Kommutatorsegment 7b angrenzen,
werden veranlasst, den sich gegenüber liegenden Polen gegenüber zu stehen,
und eine davon ist als eine Spule 10 mit normalem Wicklungssinn
gewickelt, und die andere als eine Spule 10 mit umgekehrtem
Wicklungssinn. Dabei werden die Spulen 10, welche zwischen
den Bürsten 8 von
entgegengesetzten Polen verbunden sind, in einen korrespondierenden
Erregungszustand in einer solchen Weise gebracht, dass sie jeweils
den angrenzenden N- und S-Polen gegenüber stehen, was ein magnetisches
Gleichgewicht verbessern kann, so wird ein Schwirren basierend auf
einem Drehmomentripple und dergleichen reduziert, um eine schwingungs- und
geräuscharme
sich drehende elektrische Maschine mit einer hervorragenden Leistungsfähigkeit zu
schaffen.In the present embodiment constructed as described above, the yoke is 2 constructed with four poles, and on the other hand, when the winding wire 9 around the anchor 4 wrapped around is the number of anchors on the anchor 4 provided Kommutatorsegmente 7b twenty, while the number in the outer perimeter of the core 6 introduced grooves 6c ten, and a pair of coils 10 , each supplying an electrical current to the commutator segments 7b which are on both sides in the circumferential direction with respect to any commutator segment 7b are caused to face the opposing poles, and one of them is as a coil 10 wound with normal winding sense, and the other as a coil 10 with reverse winding sense. In doing so, the coils become 10 which is between the brushes 8th of opposing poles are brought into a corresponding excitation state in such a manner as to oppose the adjacent N and S poles, respectively, which can improve a magnetic balance, whirring based on a torque ripple and the like is reduced to create a vibration and low noise rotating electric machine with an outstanding efficiency.
Dabei
sind die Nuten 6c in dem äußeren Umfang des Kerns 6 auf
die Hälfte
der Anzahl der Kommutatorsegmente 7b verringert worden,
und beim Wickeln des Wicklungsdrahts 9 zwischen den jeweiligen
Nuten 6c, da der gegenüber
liegende Abstand zwischen diesen Nuten 6c verkleinert ist,
ist die Menge des Wicklungsdrahts 9 (Spulenmenge) dadurch stark
reduziert, Kupferverlust kann verringert werden, und außerdem kann
das Gewicht abgesenkt werden, um zu einer Reduktion von Baugröße und Gewicht beizutragen,
wobei so eine Kostenreduktion verwirklicht wird, und weiterhin wird
selbstverständlich
das Betriebsverhalten der Kommutierung verbessert.Here are the grooves 6c in the outer circumference of the core 6 to half the number of commutator segments 7b been reduced, and while winding the winding wire 9 between the respective grooves 6c because the opposite distance between these grooves 6c is reduced, is the amount of the winding wire 9 (Coil amount) thereby greatly reduced, copper loss can be reduced, and besides, the weight can be lowered to contribute to a reduction in size and weight, thus realizing a cost reduction, and further, of course, the performance of commutation is improved.
Außerdem,
weil die jeweiligen Spulen 10 in einem so genannten Ein-Nuten-Schritt
mit einer Nut 6c dazwischen gewickelt werden, realisiert
dieses auch nicht nur eine Verringerung an Kupferverlust, eine Reduktion
von Baugröße und Gewicht
basierend auf einer Gewichtsabnahme und eine Kostenreduzierung wie
oben erwähnt,
sondern auch hohe Wirksamkeit und eine Verbesserung des Betriebsverhaltens
der Kommutierung.Besides, because the respective coils 10 in a so-called single-groove step with a groove 6c In between, this also realizes not only a reduction in copper loss, a reduction in size and weight based on weight loss and cost reduction as mentioned above, but also high efficiency and improvement in the performance of commutation.
Dabei
können
die Spulen 10 unter Verwendung eines doppelten Flyers in
einer Weise gewickelt werden, wobei die Wicklung des Wicklungsdrahts 9 von
zwei Punkten des ersten Kommutatorsegments 7b und des elften
Kommutatorsegments 7b begonnen wird. So kann eine Kostenreduktion
realisiert werden.The coils can 10 are wound using a double flyer in a manner wherein the winding of the winding wire 9 from two points of the first commutator segment 7b and the eleventh commutator segment 7b is started. Thus, a cost reduction can be realized.
Selbstverständlich ist
hier die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebene Ausführung beschränkt und
kann wie in einer zweiten Ausführung
ausgebildet werden, die in 6 bis 8 gezeigt ist.Of course, here, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be formed as in a second embodiment, which in 6 to 8th is shown.
Der
Elektromotor 1 gemäß der zweiten
Ausführung
ist der gleiche wie der der ersten Ausführung, in welcher dieser als
ein elektrischer Motor mit vier Polen, zehn Nuten 6c und
zwanzig Kommutatorsegmenten 7b ausgebildet ist, und ein
Paar von Spulen 10, die jeweils einen elektrischen Strom
zu den Kommutatorsegmenten 7b (Steg 7c) leiten,
die an beiden Seiten in der Umfangsrichtung in Bezug auf ein beliebiges
Kommutatorsegment 7b angrenzen, wird gezwungen, den sich
gegenüber
liegenden Polen gegenüber
zu stehen, und eine ist in einem normalen Wicklungssinn gewickelt,
und die andere in einem umgekehrten Wicklungssinn. Dieser Aufbau
ist der gleiche wie die oben erwähnte
erste Ausführung.
In der zweiten Ausführung
ist eine der Spulen 10 (in einem normalen Wicklungssinn
gewickelt) an einer gegenüber
liegenden Seite in der radialen Richtung des Kommutatorsegments 7b angeordnet,
mit dem sie leitend verbunden ist, und die andere Spule 10 (in
einem umgekehrten Wicklungssinn gewickelt) ist in einer gegenüber liegenden
Richtung von der Richtung herum gewickelt, in welcher das Kommutatorsegment 7b längs gewickelt
ist, und ist an einer Position mit Bezug auf die eine Spule 10 mit
einem vorher festgelegten Winkel im Uhrzeigersinn gewickelt.The electric motor 1 according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, in which this as an electric motor with four poles, ten grooves 6c and twenty commutator segments 7b is formed, and a pair of coils 10 , each supplying an electrical current to the commutator segments 7b (Web 7c ) on either side in the circumferential direction with respect to any commutator segment 7b is forced to face the opposing poles, and one is wound in a normal winding sense, and the other in a reverse winding sense. This structure is the same as the above-mentioned first embodiment. In the second embodiment is one of the coils 10 (wound in a normal winding sense) on an opposite side in the radial direction of the commutator segment 7b arranged, with which it is conductively connected, and the other coil 10 (wound in a reverse winding sense) is wound in an opposite direction from the direction in which the commutator segment 7b is wound longitudinally, and is at a position with respect to the one coil 10 Wrapped at a predetermined angle in a clockwise direction.
Eine
(i-1). Spule 10 wird nämlich
gebildet durch Einhängen
eines Endes des Wicklungsdrahts 9 um den ersten Steg 7c und
durch Wickeln des Wicklungsdrahts 9 um die V. und VII.
Nut 6c mit der VI. Nut 6c dazwischen mit einer
Vielzahl von Windungen (zwanzig in der vorliegenden Erfindung) und durch
Einhängen
desselben um den zweiten Steg 7c herum. In diesem Fall
wird die (i-1). Spule 10 so gewickelt, um in einem normalen
Wicklungssinn zu sein, mit dem Ergebnis, dass der Wicklungsdraht 9 so
herum eingehängt
ist, um sich von der V. Nutenseite 6c zu der VII. Nut 6c zu
erstrecken. Danach wird durch Wickeln des Wicklungsdrahts 9,
der um den zweiten Steg 7c eingehängt ist, in einem Abschnitt
mit einem Winkel von ungefähr
90 Grad in der Umfangsrichtung in Bezug auf die (i-1). Spule 10, nämlich um
die X. Nutenseite und die VIII. Nut 6c herum mit der IX.
Nut 6c dazwischen, mit einer Vielzahl von Windungen (zwanzig
in der vorliegenden Erfindung) und durch Einhängen des Wicklungsdrahts 9 um
einen dritten Steg 7c eine (i-2). Spule 10 in
einem umgekehrten Wicklungssinn gebildet.One (i-1). Kitchen sink 10 Namely, it is formed by hanging one end of the winding wire 9 around the first jetty 7c and by winding the winding wire 9 around the V. and VII. groove 6c with the VI. groove 6c therebetween having a plurality of turns (twenty in the present invention) and hanging it around the second land 7c around. In this case, the (i-1). Kitchen sink 10 so wound to be in a normal winding sense, with the result that the winding wire 9 so hung around to the V. groove side 6c to the VII. groove 6c to extend. Thereafter, by winding the winding wire 9 , the second footbridge 7c in a portion having an angle of about 90 degrees in the circumferential direction with respect to (i-1). Kitchen sink 10 namely around the X. groove side and the VIII. groove 6c around with the IX. groove 6c in between, with a plurality of turns (twenty in the present invention) and by hanging the winding wire 9 around a third jetty 7c one (i-2). Kitchen sink 10 formed in a reverse winding sense.
Anschließend wird
eine (ii-1). Spule 10 gebildet, indem der um den dritten
Steg 7c eingehängte Wicklungsdraht 9 in
einem Abschnitt von der VI. Nut 6c zu der VIII. Nut 6c mit
der VII. Nut 6c dazwischen gewickelt und derselbe um einen
vierten Steg 7c eingehängt
wird. Dann wird durch Wickeln des um den vierten Steg 7c eingehängten Wicklungsdrahts 9 in einem
Abschnitt mit einem Winkel von ungefähr 90 Grad in der Umfangsrichtung
in Bezug auf die (ii-1). Spule 10, nämlich um die I. Nut 6c und
die IX. Nut 6c herum mit der X. Nut 6c dazwischen,
und durch Einhängen
desselben um den fünften
Steg 7c herum, eine (ii-2). Spule 10 in einem
umgekehrten Wicklungssinn gebildet.Subsequently, a (ii-1). Kitchen sink 10 formed by the around the third bridge 7c hinged winding wire 9 in a section of the VI. groove 6c to the VIII. groove 6c with the VII. groove 6c wound in between and the same around a fourth bridge 7c one is hanged. Then by winding the around the fourth web 7c hinged winding wire 9 in a section having an angle of about 90 degrees in the circumferential direction with respect to (ii-1). Kitchen sink 10 namely the I. groove 6c and the IX. groove 6c around with the X. groove 6c in between, and by hanging it around the fifth bridge 7c around, one (ii-2). Kitchen sink 10 formed in a reverse winding sense.
Als
solches werden Spulen 10 durch Wickeln des Wicklungsdrahts 9 um
die Nuten 6c, in einer aufeinander folgenden Weise um den
sechsten, siebenten und achten Steg 7c ... herum auf Grundlage
der Wicklungssinne eingehängt,
um den äußeren Umfang
des Ankers 4 herum in einer durchgängigen Art und Weise gewickelt.
Und dabei kann wie auch ähnlich
in der ersten Ausführung
ein magnetisches Gleichgewicht verbessert werden, und ein Schwirren basierend
auf einem Drehmomentripple und dergleichen wird reduziert, wobei
somit eine sich drehenden elektrische Maschine mit einem hervorragenden Leistungsverhalten
auf Grund einer Verringerung von Vibration und Geräusch geschaffen
wird. Dabei werden weiterhin die Spulen 10 durch den Wicklungsdraht 9 um
die Kommutatorsegmente 7b gebildet, wobei die Nuten 6c dazwi schen
in die radiale Richtung weisen, deshalb kann gegenseitiges Stören des Wicklungsdrahts 9 mit
anderem Wicklungsdraht 9 reduziert werden, um Wicklungsaufweitung
zu verhindern, und ein Raumfaktor des Wicklungsdrahts 9 in den
Nuten 6c kann verbessert werden.As such, coils will 10 by winding the winding wire 9 around the grooves 6c in a sequential manner around the sixth, seventh and eighth jetty 7c ... hung around on the basis of the winding sense around the outer circumference of the anchor 4 wrapped around in a consistent manner. And thereby, as well as similarly in the first embodiment, a magnetic balance can be improved, and a buzzing based on a torque ripple and the like is reduced, thus providing a rotary electric machine with excellent performance due to a reduction of vibration and noise. This will continue the coils 10 through the winding wire 9 around the commutator segments 7b formed, with the grooves 6c In between point in the radial direction, therefore, mutual interference of the winding wire 9 with other winding wire 9 be reduced to prevent winding widening, and a space factor of the winding wire 9 in the grooves 6c can be improved.
Ferner
ist es für
beide Anker 4 gemäß der ersten
und zweiten Ausführung
auch möglich,
ein Wickeln von dem ersten und elften Kommutatorsegment 7b als
der Beginn eines Wickelns unter Verwendung eines doppelten Flyers
auszuführen,
und dieses gestattet eine Produktivitätssteigerung. Hier zeigen die 8 Querschnittsansichten zur Erläuterung des
Falls eines Wickelns mit dem doppelten Flyer unter Bedingungen der
zweiten Ausführung,
wobei 8(A) eine Ansicht im Querschnitt
in einem Zustand ist, in welchem nur einer der Wicklungsdrähte 9 aufgewickelt
worden ist, und 8(B) eine Ansicht im Querschnitt
in einem Zustand ist, in welchem beide Wicklungsdrähte 9 aufgewickelt
worden sind.Furthermore, it is for both anchors 4 According to the first and second embodiments also possible, a winding of the first and eleventh commutator segment 7b as the beginning of a winding using a double flyer and this allows an increase in productivity. Here show the 8th Cross-sectional views for explaining the case of winding with the double flyer under conditions of the second embodiment, wherein 8 (A) a view in cross section in a state in which only one of the winding wires 9 has been wound up, and 8 (B) a view in cross section in a state in which both winding wires 9 have been wound up.
Als
nächstes
wird eine dritte Ausführung
beschrieben, die in 9 dargestellt ist.Next, a third embodiment described in FIG 9 is shown.
Der
elektrische Motor 1 gemäß der dritten Ausführung ist
der gleiche wie der der jeweiligen Ausführungen, in der dieser jeweils
als ein Elektromotor mit vier Polen, zehn Nuten 6c und
zwanzig Kommutatorsegmenten 7b ausgebildet ist. Und vier
((2n/N) – 1))
Spulen, die in einer solchen Weise gebildet sind, dass sie jeweils
einen elektrischen Strom zu beliebigen fünf ((2n/N)) Kommutatorsegmenten 7b leiten, die
in der Umfangsrichtung benachbart sind, sind als einzelne aufgebaut,
von denen jede einen Winkel von ungefähr 90 Grad ((360/N)) aufweist,
und für
welche eine Spule 10 in einem normalen Wicklungssinn und eine
Spule 10 in einem umgekehrten Wicklungssinn abwechselnd
aufgewickelt sind.The electric engine 1 according to the third embodiment is the same as that of the respective embodiments in which this each as an electric motor with four poles, ten grooves 6c and twenty commutator segments 7b is trained. And four ((2n / N) -1)) coils formed in such a manner that they each have an electric current to any five ((2n / N)) commutator segments 7b which are adjacent in the circumferential direction are constructed as single ones, each of which has an angle of about 90 degrees ((360 / N)), and for which a coil 10 in a normal winding sense and a coil 10 are wound alternately in a reverse winding sense.
Diese
ist nämlich
so aufgebaut, dass in solch einer Weise, dass eine (i-1). Spule 10,
welche einen elektrischen Strom zu dem ersten und zweiten Kommutatorsegment 7b leitet,
in einem normalen Wicklungssinn um die II. und X. Nut 6c herum
mit der I. Nut 6c dazwischen gewickelt wird, eine (i-2).
Spule 10, welche einen elektrischen Strom zu dem zweiten und
dritten Kommutatorsegment 7b leitet, in einem umgekehrten
Wicklungssinn um die V. und III. Nut 6c herum mit der IV.
Nut 6c dazwischen gewickelt wird, eine (ii-1). Spule 10,
die einen elektrischen Strom zu dem dritten und vierten Kommutatorsegment 7b leitet,
in einem normalen Wicklungssinn um die VI. und VIII. Nut 6c herum
mit der VII. Nut 6c dazwischen gewickelt wird, und eine
(ii-2). Spule 10, die einen elektrischen Strom zu dem vierten
und fünften
Kommutatorsegment 7b leitet, in einem umgekehrten Wicklungssinn
um die I. und IX. Nut 6c herum mit der X. Nut 6c dazwischen
gewickelt wird, die Spulen 10 nacheinander gewickelt werden,
während
drei Nuten 6c übersprungen
werden. Die Spulen 10 werden mit einer vorher festgelegten
Lücke zwischen
benachbarten Spulen 10 gewickelt, das heißt ein Winkel
von ungefähr
(360/N) Grad, das heißt
ungefähr
(360 × 3/10)
Grad, und werden in der aufeinander folgenden Wicklungsrichtung
abwechselnd in einem normalen Wicklungssinn und in einem umgekehrten
Wicklungssinn gewickelt. Dadurch sind die Spulen 10, welche
zwischen den Bürsten
von entgegengesetzten Polen verbunden sind, so angebracht, dass
sie den jeweiligen vier Polen, welche an dem inneren Umfang des
Jochs 2 vorgesehen sind, in korrespondierenden Wicklungsrichtungen
gegenüber
stehen. Folglich wird dabei ein magnetisches Gleichgewicht vollständig in
der Umfangsrichtung des Ankers 4 vereinheitlicht, und ein
auf einem Drehmomentripple und dergleichen basierendes Schwirren
wird reduziert, wodurch somit eine sich drehende elektrische Maschine
mit einer hervorragenden Wirksamkeit auf Grund einer Reduktion von
Vibration und Geräusch geschaffen
wird.That is, it is constructed in such a way that one (i-1). Kitchen sink 10 which provides an electrical current to the first and second commutator segments 7b conducts in a normal winding sense around the II and X. groove 6c around with the I. groove 6c in between, one (i-2). Kitchen sink 10 which provides an electrical current to the second and third commutator segments 7b leads, in a reverse sense of winding around the V. and III. groove 6c around with the IV. groove 6c in between, one (ii-1). Kitchen sink 10 supplying an electric current to the third and fourth commutator segments 7b conducts in a normal winding sense around the VI. and VIII. groove 6c around with the VII. groove 6c in between, and one (ii-2). Kitchen sink 10 which supplies an electric current to the fourth and fifth commutator segments 7b leads, in a reverse sense of winding around the I. and IX. groove 6c around with the X. groove 6c is wound in between, the coils 10 be wound in succession while three grooves 6c be skipped. The spools 10 be with a predetermined gap between adjacent coils 10 that is, an angle of about (360 / N) degrees, that is, about (360 × 3/10) degrees, and are alternately wound in a normal winding sense and in a reverse winding sense in the consecutive winding direction. This causes the coils 10 which are connected between the brushes of opposite poles, mounted so as to correspond to the respective four poles which are on the inner circumference of the yoke 2 are provided, are in corresponding winding directions opposite. As a result, a magnetic balance becomes complete in the circumferential direction of the armature 4 unified, and a buzzing based on a torque ripple and the like is reduced, thus providing a rotary electric machine having an excellent efficiency due to a reduction of vibration and noise.
Außerdem ist
es auch möglich,
einen Elektromotor auszubilden, wie in 10 und 11 in
einer vierten Ausführung
gezeigt ist.In addition, it is also possible to form an electric motor, as in 10 and 11 is shown in a fourth embodiment.
Dieser
ist auch der gleiche wie der aus den jeweiligen Ausführungen,
in denen er als ein elektrischer Motor 1 mit vier Polen,
zehn Nuten 6c und zwanzig Kommutatorsegmenten 7b ausgebildet
ist. Und dabei werden Spulen 10 unter Verwendung eines
doppelten Flyers gewickelt. Für
die jeweiligen Spulen 10 werden, von dem ersten Kommutatorsegment 7b und
elften Kommutatorsegment 7b als Beginn des Wickelns, ein
(i-1). Spule 10 und eine (vi-1). Spule 10 jeweils,
durch Beginnen von dem ersten Kommutatorsegment 7b und
elften Kommutatorsegment 7b, in einem normalen Wicklungssinn
um die VII. und V. Nut 6c herum und um die II. und X. Nut 6c herum
gewickelt, wobei die VI. und I. Nut 6c übersprungen werden, die in
die radiale Richtung weisen. Im Gegensatz dazu werden für eine (i-2).
Spule 10 und eine (vi-2). Spule 10, die aufeinander
folgend gebildet sind, in einer fortschreitenden Weise in einer entgegengesetzten
Richtung zu der Richtung, in welcher das Kommutatorsegment 7b längs gewickelt
ist, jeweils die (i-2). Spule 10 und die (vi-2). Spule 10 in einem
umgekehrten Wicklungssinn um die III. und V. Nut 6c und
um die X. und VIII. Nut 6c herum gewickelt, wobei die IV.
und IX. Nut 6c übersprungen
wird, welche mit einem Winkel von ungefähr (360/N) Grad, das heißt (360 × 2/10)
Grad relativ zu der VI. und I. Nut 6c, vorgesehen sind.
Als solche werden die mit den benachbarten Kommutatorsegmenten 7b verbundenen
Spulen 10 mit einer vorher festgelegten Lücke von ((360 × 2/10)
Grad, das heißt
ungefähr (360/N)
Grad) voneinander, und in einer Weise gewickelt, wobei sich die
Wicklungsrichtungen abwechseln, und außerdem so, dass die Richtung,
in welcher sich der Wicklungsdraht 9 um das Kommutatorsegment 7b wickelt,
und die Richtung, in welcher die Spulen gewickelt werden, entgegengesetzt
sind. Dementsprechend stehen dabei, ähnlich zu der dritten Ausführung, die
zwischen den Bürsten 8 von
entgegengesetzten Polen verbundenen Spulen 10 den jeweiligen
vier Polen des inneren Umfangs des Jochs 2 in korrespondierenden
Wicklungsrichtungen gegenüber,
deshalb wird ein magnetisches Gleichgewicht vollständig in
der Umfangsrichtung des Ankers 4 vereinheitlicht, und ein
auf einem Drehmomentripple und dergleichen basierendes Schwirren
wird reduziert, wobei somit eine sich drehende elektrische Maschine
mit einer hervorragenden Wirksamkeit als ein Ergebnis einer Reduktion
von Schwingung und Geräusch
geschaffen wird. Weiterhin werden dabei die Spulen 10 durch
Wickeln des Wicklungsdrahts 9 um die Kommutatorsegmente 7b bei
Beginn eines Wickelns gebildet, wobei die Nuten 6c in die
radiale Richtung dazwischen weisen, deshalb wird der Wicklungsdraht 9 dicht
um die Welle 5 gewickelt, und ein Raumfaktor des Wicklungsdrahts 9 in
den Nuten kann verbessert werden.This is also the same as the one from the respective versions, in which he is considered an electric motor 1 with four poles, ten grooves 6c and twenty commutator segments 7b is trained. And there are coils 10 wrapped using a double flyer. For the respective coils 10 from the first commutator segment 7b and eleventh commutator segment 7b as Be Start of winding, a (i-1). Kitchen sink 10 and one (vi-1). Kitchen sink 10 respectively, by starting from the first commutator segment 7b and eleventh commutator segment 7b , in a normal winding sense around the VII and V. groove 6c around and around the II and X. groove 6c wrapped around, the VI. and I. Nut 6c be skipped, pointing in the radial direction. In contrast, for one (i-2). Kitchen sink 10 and one (vi-2). Kitchen sink 10 formed successively in a progressive manner in an opposite direction to the direction in which the commutator segment 7b longitudinally wound, respectively the (i-2). Kitchen sink 10 and the (vi-2). Kitchen sink 10 in a reverse winding sense around the III. and V. Nut 6c and around the Xth and VIIIth grooves 6c wound around, the IV. and IX. groove 6c which is at an angle of approximately (360 / N) degrees, that is (360 × 2/10) degrees relative to the VI. and I. Nut 6c , are provided. As such, those with the adjacent Kommutatorsegmenten 7b connected coils 10 with a predetermined gap of ((360 × 2/10) degrees, that is, about (360 / N) degrees) from each other, and wound in a manner alternating with the winding directions, and further such that the direction in which the winding wire 9 around the commutator segment 7b winds, and the direction in which the coils are wound, are opposite. Accordingly, similar to the third embodiment, stand between the brushes 8th coils connected by opposite poles 10 the respective four poles of the inner circumference of the yoke 2 in corresponding winding directions, therefore, a magnetic balance becomes complete in the circumferential direction of the armature 4 unified, and whirring based on a torque ripple and the like is reduced, thus providing a rotary electric machine with excellent efficiency as a result of reduction of vibration and noise. Furthermore, while the coils 10 by winding the winding wire 9 around the commutator segments 7b formed at the beginning of a winding, wherein the grooves 6c in the radial direction therebetween, therefore, the winding wire becomes 9 close to the shaft 5 wrapped, and a space factor of the winding wire 9 in the grooves can be improved.
Weiterhin
wird eine fünfte
Ausführung
beschrieben, die in 12 gezeigt ist.Furthermore, a fifth embodiment will be described, which in 12 is shown.
Die
fünfte
Ausführung
ist fast die gleiche im Aufbau wie die vierte Ausführung, und
der elektrische Motor 1 ist als ein Elektromotor mit vier
Polen, zehn Nuten 6c und zwanzig Kommutatorsegmenten 7b ausgebildet.
Und dabei werden Spulen 10 unter Verwendung eines doppelten
Flyers gewickelt, der fast der gleiche ist wie in der vierten Ausführung. Für die jeweiligen
Spulen 10 werden, von dem ersten Kommutatorsegment 7b und
elf ten Kommutatorsegment 7b als Wickelbeginn, eine (i-1).
Spule 10 und eine (vi-1). Spule 10 um die II.
und X. Nut 6c herum und um die VII. zur V. Nut herum in
einem normalen Wicklungssinn gewickelt, wobei die I. und VI. Nut übersprungen
wird, welche in Bezug auf das erste Kommutatorsegment 7b und
das elfte Kommutatorsegment 7b in die axiale Richtung weisen.
Und für
eine (i-2). Spule 10 und eine (vi-2). Spule 10,
die aufeinander folgend gebildet sind, werden in einer fortschreitenden
Weise in einer entgegengesetzten Richtung zu der Richtung, in welcher
das Kommutatorsegment 7b längs gewickelt ist, jeweils
die (i-2). Spule 10 und die (vi-2). Spule 10 in
einem umgekehrten Wicklungssinn um die VIII. und X. Nut 6c und
um die III. und V. Nut 6c herum gewickelt, wobei die IX.
und IV. Nut 6c übersprungen
wird, welche mit einem Winkel von ungefähr (360/N) Grad, das heißt (360 × 2/10)
Grad relativ zu der I. und VI. Nut 6c, vorgesehen sind.
Als solche werden die mit den benachbarten Kommutatorsegmenten 7b verbundenen
Spulen 10 mit einer vorher festgelegten Lücke von
((360 × 2/10)
Grad, das heißt
ungefähr
(360/N) Grad) voneinander, und in einer Weise gewickelt, wobei sich
die Wicklungsrichtungen abwechseln, und außerdem so, dass die Richtung,
in welcher sich der Wicklungsdraht 9 um das Kommutatorsegment 7b wickelt,
und die Richtung, in welcher die Spulen gewickelt werden, entgegengesetzt
sind. Dementsprechend stehen dabei, ähnlich zu der dritten und vierten
Ausführung,
die zwischen den Bürsten 8 von
entgegengesetzten Polen verbundenen Spulen 10 den jeweiligen
vier Polen des inneren Umfangs des Jochs 2 in korrespondierenden
Wicklungsrichtungen gegenüber,
deshalb wird ein magnetisches Gleichgewicht in der Umfangsrichtung
des Ankers 4 vereinheitlicht, und ein auf einem Drehmomentripple
und dergleichen basierendes Schwirren wird reduziert, wobei somit
eine schwingungs- und geräuscharme
sich drehende elektrische Maschine mit einer hervorragenden Wirksamkeit
geschaffen wird.The fifth embodiment is almost the same in construction as the fourth embodiment, and the electric motor 1 is as an electric motor with four poles, ten grooves 6c and twenty commutator segments 7b educated. And there are coils 10 wrapped using a double flyer, which is almost the same as in the fourth embodiment. For the respective coils 10 from the first commutator segment 7b and eleven th commutator segment 7b as beginning of winding, one (i-1). Kitchen sink 10 and one (vi-1). Kitchen sink 10 around the II. and X. groove 6c around and wound around the VII to the V groove in a normal winding sense, the I. and VI. Groove is skipped, which in relation to the first commutator segment 7b and the eleventh commutator segment 7b pointing in the axial direction. And for one (i-2). Kitchen sink 10 and one (vi-2). Kitchen sink 10 which are consecutively formed, become progressively in an opposite direction to the direction in which the commutator segment 7b longitudinally wound, respectively the (i-2). Kitchen sink 10 and the (vi-2). Kitchen sink 10 in a reverse winding sense around the VIII and X. groove 6c and around the III. and V. Nut 6c wrapped around, the IX. and IV. groove 6c which is at an angle of approximately (360 / N) degrees, that is (360 × 2/10) degrees relative to I and VI. groove 6c , are provided. As such, those with the adjacent Kommutatorsegmenten 7b connected coils 10 with a predetermined gap of ((360 × 2/10) degrees, that is, about (360 / N) degrees) from each other, and wound in a manner alternating with the winding directions, and further such that the direction in which the winding wire 9 around the commutator segment 7b winds, and the direction in which the coils are wound, are opposite. Accordingly, similar to the third and fourth embodiments, stand between the brushes 8th coils connected by opposite poles 10 the respective four poles of the inner circumference of the yoke 2 in corresponding winding directions, therefore, a magnetic balance in the circumferential direction of the armature 4 unified, and a buzzing based on a torque ripple and the like is reduced, thus providing a vibration and low noise rotating electric machine having an excellent efficiency.
Weiterhin
ist zusätzlich
zu den jeweiligen Ausführungen
möglich,
wenn zum Beispiel der elektrische Motor, einer mit vier Polen (N
= 4), zehn (n = 10) Nuten und zwanzig (2n = 20) Kommutatorsegmenten
verwendet wird, auch vier ((2n/N) – 1) Spulen vorzusehen, die
jeweils einen elektrischen Strom zu den benachbarten fünf (2n/n)
Kommutatorsegmenten leiten, wobei sie so gewickelt sind, dass sie
jeweils allen Pole (alle vier Pole) gegenüber liegen, und in diesem Fall
kann eine weitere Verbesserung im magnetischen Gleichgewicht erwartet
werden.Farther
is additional
to the respective versions
possible,
if, for example, the electric motor, one with four poles (N
= 4), ten (n = 10) slots and twenty (2n = 20) commutator segments
is also used to provide four ((2n / N) - 1) coils which
each one electric current to the neighboring five (2n / n)
Conductor segments, where they are wound so that they
each pole (all four poles) are opposite, and in this case
may be expected to further improve the magnetic balance
become.
Außerdem ist
es bei einem elektrischen Motor, dessen Anzahl von magnetischen
Polen sechs oder acht beträgt,
auch möglich,
einen Aufbau einzusetzen, um zu bewirken, dass Spulen, die einen
elektrischen Strom zu angrenzenden Kommutatorsegmenten leiten, benachbarten
gegenüber
liegenden Pole gegenüber
zu stehen, sowie auch einen Aufbau einzusetzen, der bewirkt, dass
Spulen gegenüber
liegenden Pole mit einem Paar von magnetischen Polen dazwischen
gegenüber
stehen.In addition, in an electric motor whose number of magnetic poles is six or eight, it is also possible to adopt a structure for causing coils which conduct an electric current to adjacent commutator segments to be opposed to adjacent one another Pole to face, as well as to use a structure that causes coils opposite poles with a pair of magnetic poles in between.
Außerdem ist
es ferner möglich,
ein Paar von Spulen zu wickeln, die jeweils einen elektrischen Strom
zu benachbarten Kommutatorsegmenten leiten, damit bewirkt wird,
das die gleichen den gleichen Polen gegenüber stehen, die an unterschiedlichen Positionen
von einander befestigt angebracht sind, und dabei, wenn der elektrische
Motor, zum Beispiel einer mit vier Polen (N = 4), zehn (n = 10)
Nuten und zwanzig (2n = 20) Kommutatorsegmenten verwendet wird,
ein Paar von um benachbarte drei Kommutatorsegmente zu wickelnde
Spulen einen Winkel von ungefähr
180 (360 × 2/N)
Grad aufweist, damit sie Polen der gleichen Polarität in Bezug
auf einander gegenüber
stehen, und in der gleichen Wicklungsrichtung gewickelt werden,
und dies gestat tet es, eine sich drehende elektrische Maschine zu
schaffen, die ein ausgezeichnetes magnetisches Gleichgewicht aufweist.Besides that is
it is also possible
to wind a pair of coils, each carrying an electric current
conduct to adjacent commutator segments to cause
that the same people are facing the same poles in different positions
attached by one another, and thereby, when the electric
Engine, for example one with four poles (N = 4), ten (n = 10)
Grooves and twenty (2n = 20) commutator segments is used
a pair of coils to be wound around adjacent three commutator segments
Coils an angle of about
180 (360 × 2 / N)
Degree, so that they relate to Poland of the same polarity
on each other
stand, and be wound in the same winding direction,
and this is permitted by a rotating electric machine
create, which has an excellent magnetic balance.
Weiterhin
wird eine sechste Ausführung
beschrieben, welche in 13 dargestellt ist.Furthermore, a sixth embodiment will be described, which in 13 is shown.
Der
elektrische Motor 1 gemäß der sechsten Ausführung ist
der gleiche wie der der jeweiligen Ausführungen, in welcher dieser
als ein Elektromotor mit vier Polen, zehn Nuten 6c und
zwanzig Kommutatorsegmenten 7b ausgebildet ist. Weiterhin
ist dabei der Kern (Ankerkern) 6 der gleich im Aufbau wie
die erste und zweite Ausführung,
und zwei Lagen mit jeweils zehn, insgesamt zwanzig Spulen 10 sind
um den äußeren Umfang
des Kern 6 gewickelt. Und in der vorliegenden Ausführung sind
von diesen Spulen 10 mit Bezug auf eine beliebige Nut (zum
Beispiel die I. Nut in 13), wobei ein Paar von Spulen 10 mit
der beliebigen (I.) Nut 6c dazwischen jeweils als erste
Spulen 10a gewickelt ist und ein Paar von Spulen 10 mit einer
(II. oder X.) Nut 6c dazwischen, welche an der beliebigen
(I.) Nut 6c angrenzt, jeweils als zweite Spulen 10b gewickelt
ist, diese ersten und zweiten Spulen 10a und 10b so
gewickelt, dass sie sich in den Windungszahlen des Wicklungsdrahts 9 von
einander unterscheiden. In der vorliegenden Ausführung nämlich sind die Spulen so gewickelt,
dass ein Verhältnis
der Windungszahlen zwischen den ersten Spulen 10a und zweiten
Spulen 10b jeweils 3:1 beträgt. Hier sind diese zwanzig
Spulen 10 so gewickelt, dass wie oben erwähnt die
zwischen den Bürsten 8 von
entgegengesetzten Polen verbundenen Spulen 10 zumindest
jeweils einem Paar von angrenzenden magnetischen Polen in korrespondierenden Wicklungsrichtungen
gegenüber
stehen, daher ist ein magnetisches Gleichgewicht vollständig in
der Umfangsrichtung des Ankers 4 vereinheitlicht, und ein auf
einem Drehmomentripple und dergleichen basierendes Schwirren wird
reduziert, wobei somit ein schwingungs- und geräuscharmer Elektromotor 1 mit einer
hervorragenden Leistung geschaffen wird.The electric engine 1 according to the sixth embodiment is the same as that of the respective embodiments, in which this as an electric motor with four poles, ten grooves 6c and twenty commutator segments 7b is trained. Furthermore, it is the core (anchor core) 6 the same in construction as the first and second embodiment, and two layers each with ten, a total of twenty coils 10 are around the outer perimeter of the core 6 wound. And in the present embodiment are of these coils 10 with respect to any groove (for example, the I. groove in 13 ), with a pair of coils 10 with the arbitrary (I.) groove 6c between each as first coils 10a is wound and a pair of coils 10 with a (II. or X.) groove 6c in between, which at the arbitrary (I.) groove 6c adjacent, each as second coils 10b is wound, these first and second coils 10a and 10b so that they wrap themselves in the winding numbers of the winding wire 9 different from each other. Namely, in the present embodiment, the coils are wound so that a ratio of the number of turns between the first coils 10a and second coils 10b each is 3: 1. Here are these twenty coils 10 so wrapped that as mentioned above between the brushes 8th coils connected by opposite poles 10 at least each face a pair of adjacent magnetic poles in corresponding winding directions, therefore, a magnetic balance is completely in the circumferential direction of the armature 4 unified, and based on a torque ripple and the like whirring is reduced, thus forming a low-vibration and low-noise electric motor 1 is created with an excellent performance.
Und
in dem elektrischen Motor, in welchem die ersten und zweiten Spulen 10a und 10b auf Grundlage
eines vorher festgelegten Verhältnisses der
Windungszahlen gewickelt worden sind, wird als solches eine Kommutierung
so verbessert, dass die Lebensdauer (Haltbarkeit) der Bürsten verlängert werden
kann, und ein Geräusch
bzw. Störgeräusch verringert
werden kann, somit kann ein elektrischer Motor 1 mit einer
höheren
Leistungsfähigkeit
geschaffen werden.And in the electric motor, in which the first and second coils 10a and 10b As such, commutation is improved so that the life (durability) of the brushes can be lengthened, and noise can be reduced, thus an electric motor 1 be created with a higher performance.
Weiterhin
werden die Spulen in der vorliegenden Ausführung in einem gegenseitigen
vorgespannten Zustand so gewickelt, dass das Paar von ersten Spulen 10a mit
einer größer Windungszahl
an der Außendurchmesserseite
angeordnet ist, während
das Paar von zweiten Spulen 10b mit einer geringeren Windungszahl
an der Innendurchmesserseite angeordnet ist. Dadurch wird es in
den Nuten 6c, in welchen die Nutbreite in der Umfangsrichtung
zur Außendurchmesserseite
hin größer wird,
durch Verringern der Windungszahl zum inneren Durchmesser hin und
Wickeln an der Außendurchmesserseite
um soviel mehr ermöglicht,
den Raumfaktor der Nuten 6c zu verbessern, somit wird es
möglich,
eine Verringerung des Durchmessers der Nuten 6c und eine
Reduktion der Baugröße und des
Gewichts des Elektromotors 1 zu verwirklichen.Further, in the present embodiment, the coils are wound in a mutual biased state so that the pair of first coils 10a is arranged with a larger number of turns on the outer diameter side, while the pair of second coils 10b is arranged with a smaller number of turns on the inner diameter side. This will make it in the grooves 6c in which the groove width becomes larger in the circumferential direction toward the outer diameter side, by reducing the number of turns toward the inner diameter and winding on the outer diameter side by so much more allows the space factor of the grooves 6c Thus, it becomes possible to reduce the diameter of the grooves 6c and a reduction in the size and weight of the electric motor 1 to realize.
Nachfolgend
wird eine siebente Ausführung beschrieben,
die in 14 gezeigt ist. Der elektrische
Motor 1 gemäß der siebenten
Ausführung
ist der gleiche wie der der jeweiligen Ausführungen, in denen dieser als
ein elektrischer Motor mit vier Polen, zehn Nuten 6c und
zwanzig Kommutatorsegmenten 7b ausgebildet ist. Weiterhin
sind für
einen Kern 11 davon Zähne 11b an
dem äußeren Umfang
einer ringförmigen
Platte 11a eingeformt, welche auch die gleiche wie der
Kern 6 in den jeweiligen Ausführungen ist, und diese weist
eine solche Eigenschaft in der Gestalt von Basisabschnitten 11d auf,
die Bestandteile der Zähne 11b sind
und sich in die radiale Richtung erstrecken, dergestalt, dass die
Formen von Nuten 6c, die zwischen den Zähnen 11 gebildet sind,
unterschiedliche Gestalt aufweisen.Hereinafter, a seventh embodiment will be described, which in FIG 14 is shown. The electric engine 1 according to the seventh embodiment is the same as that of the respective embodiments in which this as an electric motor with four poles, ten grooves 6c and twenty commutator segments 7b is trained. Furthermore, for a core 11 of which teeth 11b on the outer periphery of an annular plate 11a molded, which is also the same as the core 6 in the respective embodiments, and this has such a property in the form of basic sections 11d on, the components of the teeth 11b are and extend in the radial direction, such that the shapes of grooves 6c between the teeth 11 are formed, have different shape.
Die
Basisabschnitte 11d sind nämlich jeder in einer Gestalt
geformt, die zu jeder Seite in der Umfangsrichtung gebogen ist,
und deshalb ist für
die Nut 11c, welche zwischen einem Paar von Basisabschnitten 11d (Zähne 11b)
in Bezug auf eine beliebige Nut 11c (zum Beispiel I. Nut 11c in 14)
gebildet ist, die beliebige (I. Nut) Nut 11c als eine erste
Nut 11e in einer Gestalt mit einer kleinen Nutbreite an
der Außendurchmesserseite
und mit einer großen
Nutbreite an der Innendurchmesserseite geformt, und eine (II. oder
X.) Nut 11c, die der beliebigen (I.) Nut 11c benachbart
ist, ist als eine zweite Nut 11f in einer Gestalt mit einer
kleinen Nutbreite an der Innendurchmesserseite und mit einer großen Nutbreite
an der Außendurchmesserseite
geformt, welche umgekehrt zu der ersten Nut 11e ist.The basic sections 11d Namely, each is shaped in a shape bent to each side in the circumferential direction, and therefore, for the groove 11c which is between a pair of base sections 11d (Teeth 11b ) with respect to any groove 11c (for example, I. Nut 11c in 14 ) is formed, the arbitrary (I. groove) groove 11c as a first groove 11e formed in a shape with a small groove width on the outer diameter side and with a large groove width on the inner diameter side, and a (II or X) groove 11c , that of the arbitrary (I.) groove 11c is adjacent, is as a second groove 11f in a shape having a small groove width on the inner diameter side and having a large groove width on the outer diameter side, which is inversely of the first groove 11e is.
Und
dabei werden, beim Wickeln von zwei Lagen von jeweils zehn, insgesamt
zwanzig Spulen 10 durch Wickeln des Wicklungsdrahts 9 um
die Nuten 11c mit Bezug auf die oben erwähnte beliebige Nut 11c (I.
Nut 11c) vorgesehen, wobei ein Paar von Spulen 10,
die mit der beliebigen (I.) Nut 11c dazwischen gewickelt
werden, jeweils als erste Spulen 10a vorgesehen sind, und
ein Paar von Spulen, die mit einer II. oder X. Nut 11c (zweite
Nut 11f) dazwischen, angrenzend an derselben, gewickelt
werden, jeweils als zweite Spulen 10b vorgesehen sind, wobei
das Paar von ersten Spulen 10a an der Außendurchmesserseite
mit einer kleinen Nutbreite gewickelt wird, und das Paar von zweiten
Spulen 10b an der Innendurchmesserseite mit einer kleinen
Nutbreite gewickelt wird, jeweils in einem vorgespannten Zustand, derart,
dass die Wicklungsmenge des Wicklungsdrahts 9 verringert
wird. Zusätzlich
beim Wickeln der ersten und zweiten Spulen 10a und 10b als
solche, soll der Punkt, in welchem der Wicklungsdraht 9 gewickelt
wird, als ein breiter Raum in den Nuten 11c sichergestellt
werden, um es zu ermöglichen,
dass sich der Raumfaktor des Wicklungsdrahts 9 verbessert, was
zu einer Verringerung der Baugröße des elektrischen
Motors beitragen kann. Außerdem
kann bei dem Elektromotor beim Wickeln als solches nicht nur ein überlappender
Abschnitt zwischen den Spulen 10 im Vergleich mit dem des
herkömmlichen
beim Lagenwickeln verringert werden, sondern auch ein Überkreuzen
des Wicklungsdrahts 9, der zwischen beliebigen Spulen 10 herum
eingehängt
ist, kann verkürzt
werden. Folglich kann die Menge des Wicklungsdrahts 9 reduziert
werden, um es möglich
zu machen, dass das Gewicht verringert wird, und außerdem,
da die Menge des Wicklungsdrahts 9 reduziert ist, kann
ein Kupferverlust verringert werden, und ein hoher Wirkungsgrad
des elektrischen Motors kann ebenfalls verwirklicht werden.And in doing so, winding two layers of ten each will result in a total of twenty coils 10 by winding the winding wire 9 around the grooves 11c with respect to the above-mentioned any groove 11c (I. Groove 11c ), wherein a pair of coils 10 , with the arbitrary (I.) groove 11c be wound in between, each as first coils 10a are provided, and a pair of coils having an II. or X. groove 11c (second groove 11f ) are wound therebetween, adjacent thereto, each as second coils 10b are provided, wherein the pair of first coils 10a on the outer diameter side with a small groove width, and the pair of second coils 10b is wound on the inner diameter side with a small groove width, each in a prestressed state, such that the winding amount of the winding wire 9 is reduced. In addition, when winding the first and second coils 10a and 10b as such, should be the point in which the winding wire 9 is wrapped as a wide space in the grooves 11c be ensured to allow it, that the space factor of the winding wire 9 improved, which can contribute to a reduction in the size of the electric motor. In addition, in the electric motor in winding as such, not only an overlapping portion between the coils 10 are reduced in comparison with that of the conventional layer winding, but also crossover of the winding wire 9 that is between any coils 10 hung around can be shortened. Consequently, the amount of the winding wire 9 be reduced to make it possible that the weight is reduced, and also, because the amount of the winding wire 9 is reduced, copper loss can be reduced, and high efficiency of the electric motor can also be realized.
Weiterhin
ist eine achte Ausführung
in 15 und 16 gezeigt.
Der elektrische Motor 1 gemäß der achten Ausführung ist
der gleiche wie der der jeweiligen Ausführungen, in denen dieser als
ein elektrischer Motor mit vier Polen, zehn Nuten 6c und zwanzig
Kommutatorsegmenten 7b ausgebildet ist. Weiter sind dabei
zwanzig Kommutatorsegmente 12b, die auf der äußeren Umfangsfläche eines
aus Harz hergestellten (Isolation), ringförmigen Körpers 12a vorgesehen
sind, in einer integrierten Weise vorgesehen, und an diesen jeweiligen
Kommutatorsegmenten 12b sind Stege 12c, deren
Vorderenden zu der Außendurchmesserseite
hervorstehen, in einer einstückigen
Weise geformt, und die hervorstehenden Vorderenden dieser Stege 12c sind
an einer Seite, die vom Kern 13 in einem Abstand liegt,
und in Hakensegmente 12d geformt, welche zu der Innendurchmesserseite
hin so zurückgefaltet
sind, dass die Wicklung 9 leicht herum gewickelt werden
kann, um die Spulen 10 zu bilden. Weiterhin ist für den Kern 13 in
der gleichen Weise wie in der siebenten Ausführung eine Vielzahl von Zähnen 13b mit
Basisabschnitten 13d, die unterschiedliche Formen aufweisen,
in dem äußeren Umfang
eines ringförmigen
Teils 13a eingeformt, wobei Nuten 13c mit Nutenformen von
unterschiedlicher Gestalt zwischen diesen Zähnen 13b gebildet
sind, und diese Nuten 13c, welche in der Umfangsrichtung
aneinander liegen, sind als solche gebildet, bei denen eine erste
Nut 13e mit einer weiten Nutbreite an der Annendurchmesserseite und
eine zweite Nut 13f mit einer weiten Nutbreite an der Außendurchmesserseite
abwechselnd in der Umfangsrichtung ausgebildet sind.Furthermore, an eighth embodiment is in 15 and 16 shown. The electric engine 1 according to the eighth embodiment is the same as that of the respective embodiments, in which this as an electric motor with four poles, ten grooves 6c and twenty commutator segments 7b is trained. Next are twenty commutator segments 12b formed on the outer peripheral surface of a resin-made (insulation), annular body 12a are provided, provided in an integrated manner, and at these respective Kommutatorsegmenten 12b are webs 12c whose front ends project to the outer diameter side, formed in a one-piece manner, and the projecting front ends of these webs 12c are on one side, that of the core 13 at a distance, and in hook segments 12d shaped, which are folded back to the inner diameter side so that the winding 9 can be easily wrapped around the coils 10 to build. Furthermore, for the core 13 in the same way as in the seventh embodiment, a plurality of teeth 13b with basic sections 13d having different shapes in the outer periphery of an annular part 13a molded, with grooves 13c with groove shapes of different shape between these teeth 13b are formed, and these grooves 13c , which abut in the circumferential direction, are formed as such, in which a first groove 13e with a wide groove width on the diameter side and a second groove 13f are formed with a wide groove width on the outer diameter side alternately in the circumferential direction.
Und
dabei werden, beim Wickeln von zwei Lagen von jeweils zehn, insgesamt
zwanzig Spulen 10 auf dem äußeren Umfang des Kerns 6 durch
Wickeln des Wicklungsdrahts 9 um die Nuten 13c mit Bezug
auf die beliebige Nut 13c (I. Nut 13c, erste Nut 13e)
vorgesehen, wobei ein Paar von Spulen 10, die mit der beliebigen
I. Nut 13c dazwischen gewickelt werden, jeweils als erste
Spulen 10a vorgesehen sind, und ein Paar von Spulen 10,
die mit einer II. oder X. Nut 13c (zweite Nut 13f)
dazwischen, angrenzend an derselben, gewickelt werden, jeweils als zweite
Spulen 10b vorgesehen sind, durch Wickeln des Paars von
ersten Spulen 10a an der Außendurchmesserseite mit einer
kleinen Nutbreite und des Paars von zweiten Spulen 10b an
der Innendurchmesserseite mit einer kleinen Nutbreite, wobei die Spulen 10 so
gewickelt werden, dass die Wicklungsmenge des Wicklungs drahts 9 verringert
wird. Dabei werden die Spulen weiter so gewickelt, dass ein Verhältnis der
Windungszahlen zwischen dem an der Außendurchmesserseite angeordneten
Paar von ersten Spulen 10a und dem an der Innendurchmesserseite
angeordneten Paar von zweiten Spulen 10b jeweils 3:1 beträgt. Und
durch einen solchen Aufbau wird eine Kommutierung so verbessert,
dass die Lebensdauer (Standzeit) der Bürsten verlängert werden kann, Geräusch bzw.
Störgeräusch reduziert
werden kann und der Raumfaktor wie in der sechsten Ausführung erhöht werden
kann, was eine weitere Verringerung des Durchmessers des Kerns 6 und
eine Verbesserung der Leistungsfähigkeit
des elektrischen Motors 1 gestattet, und außerdem kann
eine weitere Reduktion der Baugröße und des
Gewichts realisiert werden.And in doing so, winding two layers of ten each will result in a total of twenty coils 10 on the outer circumference of the core 6 by winding the winding wire 9 around the grooves 13c with respect to the arbitrary groove 13c (I. Groove 13c , first groove 13e ), wherein a pair of coils 10 , with the arbitrary I. groove 13c be wound in between, each as first coils 10a are provided, and a pair of coils 10 that with a II. or X. groove 13c (second groove 13f ) are wound therebetween, adjacent thereto, each as second coils 10b are provided by winding the pair of first coils 10a on the outer diameter side with a small groove width and the pair of second coils 10b on the inner diameter side with a small groove width, wherein the coils 10 be wound so that the winding amount of the winding wire 9 is reduced. At this time, the coils are further wound so that a ratio of the number of turns between the outer-diameter-side pair of first coils 10a and the inner diameter side pair of second coils 10b each is 3: 1. And, by such a construction, commutation is improved so that the life of the brushes can be prolonged, noise can be reduced, and the space factor can be increased as in the sixth embodiment, which further reduces the diameter of the core 6 and an improvement in the performance of the electric motor 1 and, moreover, a further reduction in size and weight can be realized.
Hier
ist es das Gleiche wie bei den jeweiligen Ausführungen, dass diese zwanzig
Spulen 10 so gewickelt sind, dass die zwischen den Bürsten 8 von entgegengesetzten
Polen verbunden Spulen 10 zumindest einem Paar von angrenzenden
magnetischen Polen in unterschiedlichen Wicklungsrichtungen jeweils
gegenüber
stehen, deshalb wird ein magnetisches Gleichgewicht vollständig in
der Umfangsrichtung des Ankers 4 vereinheitlicht, und ein auf
einem Drehmomentripple und dergleichen basierendes Schwirren wird
reduziert, wobei somit ein schwingungs- und geräuscharmer elektrischer Motor 1 mit
einer hervorragenden Leistungsfähigkeit
wie oben beschrieben geschaffen wird.Here it is the same as with the respective remarks that these twenty coils 10 so wrapped that between the brushes 8th coils connected by opposite poles 10 at least one pair of adjacent magnetic poles in different winding directions are opposite each other, therefore, a magnetic balance is completely in the circumferential direction of the armature 4 unified, and based on a torque ripple and the like whirring is reduced, and thus a low-vibration and low-noise electric motor 1 with excellent performance as described above.
Zusätzlich ist
der elektrische Motor 1 gemäß einer neunten Ausführung, die
in den 17 gezeigt ist, der gleiche
wie der der jeweiligen Ausführungen, in
denen dieser als ein elektrischer Motor mit vier Polen, zehn Nuten 6c und
zwanzig Kommutatorsegmenten 7b ausgebildet ist, und weiter
ist dabei ein Isolator 15, der als eine Isolationsvorrichtung
eines Kerns 4 aus einem isolierenden Harzwerkstoff geformt
ist, an dem Kern 4 angebracht. Weiterhin ist an einem Innendurchmesserseitenteil 15a auf
beiden Endseiten des Isolators 15 eine Vielzahl von Führungsstiften 15b in
einer einstückigen
Weise in der Umfangsrichtung gebildet, welche jeweils in die axiale
Richtung weisen, und als diese Führungsstifte 15b sind
zwanzig Führungsstifte
entsprechend der Anzahl von Kommutatorsegmenten 16b eines
Kommutators 16 gebildet. Der Kommutator 16 ist
ebenfalls in der gleichen Art und Weise aufgebaut wie der der achten
Ausführung,
und die Führungsstifte 15b sind in
einer Weise gebildet, dass sie an der Außendurchmesserseite weiter
als Hakensegmente 16d angeordnet sind, welche an der Außendurchmesserseite der
Stege 16c positioniert sind, die Komponenten des Kommutators 16 sind.
Und dabei wird beim Wickeln des Wicklungsdrahts 9 um den
Kern 4, an welchen der Isolator 15 angebracht
worden ist, wenn der Steg 16c, um welchen der Wicklungsdraht 9 herum eingehängt worden
ist, und die Nut 14, zu welcher derselbe gezogen werden
soll, in der Umfangsrichtung in einem Abstand liegen, durch Ziehen
des Wicklungsdrahts 9, um den äußeren Umfang des Führungsstifts 15b zu
umgehen, eine Behinderung des Wicklungsdrahts 9 durch den
Steg 16c oder Ähnlichem
vermieden.In addition, the electric motor 1 according to a ninth embodiment, incorporated in the 17 shown is the same as that of the respective embodiments, in which this as an electric motor with four poles, ten grooves 6c and twenty commutator segments 7b is formed, and further is an insulator 15 acting as a core isolation device 4 is formed of an insulating resin material, on the core 4 appropriate. Furthermore, on an inner diameter side part 15a on both end sides of the insulator 15 a variety of guide pins 15b formed in an integral manner in the circumferential direction, which respectively point in the axial direction, and as these guide pins 15b are twenty guide pins corresponding to the number of commutator segments 16b a commutator 16 educated. The commutator 16 is also constructed in the same way as that of the eighth embodiment, and the guide pins 15b are formed in such a way that they continue on the outside diameter side than hook segments 16d are arranged, which on the outer diameter side of the webs 16c are positioned, the components of the commutator 16 are. And this is when winding the winding wire 9 around the core 4 to which the insulator 15 has been attached when the bridge 16c around which the winding wire 9 has been hung around, and the groove 14 to which it is to be pulled, in the circumferential direction at a distance, by pulling the winding wire 9 to the outer circumference of the guide pin 15b to circumvent, a hindrance of the winding wire 9 through the footbridge 16c or the like avoided.
17(A) zeigt nämlich
eine schematische Ansicht beim Wickeln des Wicklungsdrahts 9 mit
dem gleichen Verfahren wie das der ersten Ausführung, und in diesem Fall,
da die (i-1). Spule 10 (dargestellt durch eine dünne Linie)
nicht durch den Führungsstift 15b hindurch
geht, da dieser an der Außendurchmesserseite
relativ zu den Stegen 16c angeordnet ist, während die
(i-2). Spule 10 (dargestellt durch eine dicke Linie) mit
der IV. Nut 14c dazwischen gewickelt wird, wird der Wicklungsdraht 9 von
dem zweiten Steg 16c zu dem III. Nutabschnitt 14c gezogen,
und dabei wird durch Führen
des Wicklungsdrahts 9 zu der äußeren Umfangsseite durch den
Führungsstift 15b eine
Behinde rung bzw. Beeinträchtigung
zwischen dem Wicklungsdraht 9 und Steg 16c vermieden. 17 (A) Namely, shows a schematic view when winding the winding wire 9 with the same method as that of the first embodiment, and in this case, since the (i-1). Kitchen sink 10 (represented by a thin line) not through the guide pin 15b goes through, since this on the outer diameter side relative to the webs 16c is arranged while the (i-2). Kitchen sink 10 (represented by a thick line) with the IV. groove 14c is wound in between, the winding wire 9 from the second bridge 16c to the III. groove 14c pulled, and doing so by guiding the winding wire 9 to the outer peripheral side through the guide pin 15b a disability tion or impairment between the winding wire 9 and footbridge 16c avoided.
Dadurch
kommt, wenn ein schwingungsarmer und geräuscharmer elektrischer Motor 1 durch Wickeln
von Spulen 10 um den äußeren Umfang
des Kerns 14 so gebildet wird, dass die Spulen 10,
die zwischen den Bürsten
von entgegengesetzten Polen verbunden sind, zumindest einem Paar
von angrenzenden magnetischen Polen in korrespondierenden Wicklungsrichtungen
jeweils gegenüber
stehen, und wobei dadurch ein magnetisches Gleichgewicht vollständig in
der Umfangsrichtung des Ankers 4 vereinheitlicht und ein
auf einem Drehmomentripple und dergleichen basierendes Schwirren
reduziert wird, durch wie oben beschriebenes Führen der Wicklungsdraht 9 lang
zwischen der Nut 14c und dem Kommutator 16 zu
der Außendurchmesserseite durch
den Führungsstift 15b gezogen
wird, ein solcher Fall niemals vor, dass der Wicklungsdraht 9 durch
den Steg 16c oder das Hakensegment 16d beeinträchtig wird,
und außerdem
wird eine Wicklungsausdehnung behoben, indem derselbe an den Führungsstiften 15 entlang
gezogen wird, um eine Reduktion der Baugröße zu erhalten.This comes when a low-vibration and low-noise electric motor 1 by winding coils 10 around the outer circumference of the core 14 is formed so that the coils 10 which are connected between the brushes of opposite poles, face each other at least a pair of adjacent magnetic poles in corresponding winding directions, and thereby a magnetic balance completely in the circumferential direction of the armature 4 is unified and based on a torque ripple and the like whirring is reduced by guiding the winding wire as described above 9 long between the groove 14c and the commutator 16 to the outer diameter side by the guide pin 15b Such a case never precedes that of the winding wire 9 through the footbridge 16c or the hook segment 16d is impaired, and also a winding expansion is resolved by the same on the guide pins 15 is pulled along to obtain a reduction in size.
Da
der Kommutator 16 gemäß der vorliegenden
Ausführung
einen Aufbau verwendet, bei dem die Stege 15c zu der Außendurchmesserseite
hervorstehen und der Wicklungsdraht 9 eingehakt und von
den Hakensegmenten 15d gehalten ist, kann die Arbeit zum
Verschmelzen des Wicklungsdrahts 9 mit dem Steg von der
Richtung längs
der axialen Richtung aus durchgeführt werden, somit gibt es auch
einen Vorteil darin, dass eine Bearbeitbarkeit verbessert werden
kann.Because the commutator 16 used according to the present embodiment, a structure in which the webs 15c protrude to the outer diameter side and the winding wire 9 hooked and hook segments 15d held, the work may be to fuse the winding wire 9 with the ridge being made from the direction along the axial direction, thus, there is also an advantage in that machinability can be improved.
Hier
ist es nicht immer notwendig, die Führungsstifte an den Isolator
anzuformen, es ist ausreichend, dass diese an beiden axialen Endabschnitten der
Nuten wie auch an der Außendurch messerseite relativ
zu den Stegen vorgesehen sind, und es ist auch möglich, diese Führungsstifte
an der Kommutatorseite vorzusehen, oder an einer Wickelmaschine zum
Wickeln von Wicklungsdrähten.
Weiterhin können
die Führungsstifte
nur beim Wickeln von Wicklungsdrähten
vorgesehen sein und nach dem Wickeln wieder entfernt werden.Here
It is not always necessary, the guide pins to the insulator
it is sufficient that these at both axial end portions of the
Grooves as well as on the outer diameter side relative
are provided to the webs, and it is also possible, these guide pins
provide on the Kommutatorseite, or on a winding machine for
Winding winding wires.
Furthermore you can
the guide pins
only when winding winding wires
be provided and removed after winding again.
Industrielle
Anwendbarkeitindustrial
applicability
Wie
oben gezeigt, ist die sich drehende elektrische Maschine gemäß der vorliegenden
Erfindung als eine Komponente oder dergleichen von verschiedenen
Antrieben verwendbar, die in einem Fahrzeug eingebaut sind, und
ist insbesondere zur Verwendung in einem Fahrzeuglüftermotor
geeignet.As
As shown above, the rotary electric machine according to the present invention
Invention as a component or the like of various
Usable drives, which are installed in a vehicle, and
is especially for use in a vehicle fan motor
suitable.
ZUSAMMENFASSUNG
DER OFFENBARUNGSUMMARY
THE REVELATION
In
einer sich drehenden elektrischen Maschine werden um einen Anker
zu wickelnde Spulen so gewickelt, dass sie ein gutes magnetisches
Gleichgewicht aufweisen. In einer sich drehenden elektrischen Maschine
mit vier Polen, zehn Nuten 6c und zwanzig Kommutatorsegmenten 7b wird
bewirkt, dass ein Paar von Spulen 10, die jeweils einen
elektrischen Strom zu an beiden Seiten in der Umfangsrichtung in
Bezug auf ein beliebiges Kommutatorsegment 7b benachbarten
Kommutatorsegmenten 7b leiten, Permanentmagneten 3 gegenüber steht,
welche angrenzende Pole sind, um von einander entgegengesetzte Pole
zu sein, und eine Spule 10 ist in einem normalen Wicklungssinn
gewickelt und die andere Spule 10 in einem umgekehrten
Wicklungssinn.In a rotating electric machine, coils to be wound around an armature are wound to have a good magnetic balance have weight. In a rotating electric machine with four poles, ten grooves 6c and twenty commutator segments 7b will cause a pair of coils 10 , each having an electric current on both sides in the circumferential direction with respect to an arbitrary commutator segment 7b adjacent commutator segments 7b direct, permanent magnets 3 which are adjacent poles to be mutually opposite poles, and a coil 10 is wound in a normal winding sense and the other coil 10 in a reverse winding sense.
