DE2119983A1

DE2119983A1 - Internal combustion engine, hydraulic motor, compressed air motor, compressor or liquid pump usable device

Info

Publication number: DE2119983A1
Application number: DE19712119983
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-04-10
Filing date: 1971-04-23
Publication date: 1972-11-09

Description

Konrad G r e b e , vppertal-Elberfeld, Auf dem Nützenberg 1 "Als Verbrennungsmotor, lEydraulikmotor, Preßluftmotor, Kompressor oder FlUssigkeitspumpe -verwendbare Einrichtung" Zusatz zu Patent ... (Patentanmeldung P 21 17 490.3) -Die Erfindung betrifft eine als Verb rennungsmo tor, Hydraulikmotor, Preßluftmotor, Kompressor oder Flüssigkeitspumpe verwendbare Einrichtung, die nach Patent .... (Patentanmeldung; P 21 17 490.3) in einem Gehäuse ein außeres und ein koaxiales inneres Rohr aufweist, wobei das äußere der beiden stets nur in der gleichen Richtung umlaufenden Rohre unter der Wirkung eines Steuergetrienes auf bestimmten Teilstrecken seines Umlaufs schneller, auf den anderen Teilstrecken seines Umlaufs langsamer umläuft als das innere Rohr, so daß die im Raum zwischen beiden Rohren gebildeten Kammern sich abwechselnd erweitern und verengen.Konrad G r e b e, Vppertal-Elberfeld, Auf dem Nützenberg 1 "As a combustion engine, Hydraulic motor, compressed air motor, compressor or liquid pump - usable equipment " Addition to patent ... (patent application P 21 17 490.3) -The invention relates to a as a combustion engine, hydraulic motor, compressed air motor, compressor or liquid pump usable device, which according to patent .... (patent application; P 21 17 490.3) in a housing having an outer tube and a coaxial inner tube, the outer tube of the two pipes, which always only revolve in the same direction, under the effect of a control gear faster on certain sections of its circulation the other sections of its circuit circulates more slowly than the inner tube, so that the chambers formed in the space between the two tubes expand alternately and narrow.

Dabei ist als Ausführungsbeispiel für das zu verwendende Steuergetriebe im hauptpatent ein Getriebe unter Verwendung von Kurvenrädern bzw. von Ellipsenrädern vorgeschlagen worden.This is an exemplary embodiment for the control gear to be used In the main patent, a transmission using curved wheels or elliptical wheels has been proposed.

Die vorliegende Anmeldung sieht eine noch einfachere und robustere Ausbildung des Steuergetriebes vor, um die Wirkungsweise und den Wirkungsgrad der Einrichtung dadurch noch zu verbessern. Dabei wird eine Ausführungsform der Einrichtung vorausgesetzt, die zwischen den koaxialen Rohren vier Kammern aufweist, von denen sich jeweils zwei Kammern erweitern, während die beiden anderen Kammern sich verengen, um in der nächsten Periode sich ihrerseits zu erweitern, wobei die erstgenannten Kammern enger werden. Die Anwendung auf eine Einrichtung, die eine andere Anzahl von Kammern aufweist, ist eine rein konstruktive Aufgab3,deren Lösung hier nicht erörtert zu werden braucht.The present application envisages an even simpler and more robust one Training of the control gear before to the mode of operation and the efficiency of the To improve the facility. This is an embodiment of the device provided that between the coaxial tubes has four chambers of which two chambers widen, while the other two chambers narrow, in order to expand itself in the next period, with the former Chambers become narrower. Applying to a body that has a different number of chambers is a purely constructive task3, the solution of which is not here needs to be discussed.

Der Grundgedanke der vorgeachlagenen Weiterbildung der Erfindung nach dem Iiauptpatont besteht in der Verwendung eines der vorliegenden Aufgabe angepaßten Umlaufrdergetriebes.The basic idea of the previous development of the invention according to the main patron consists in the use of one adapted to the task at hand Epicyclic gear.

Und zwar weist dieses Umlaufrädergetriebe, wenn es für einen Verbrennungsmotor oder Hydrauliknotor oder Preßluftmotor verwendet wird, folgende Merkmale auf: a) koaxial mit der abtreibenden Welle ist ein innen verzahnter stehender Radkranz angeordnet, b) an~diesem Radkranz wälzen sich zwei Umlaufräder ab, die je den halben Teilkreisdurchmesser und die halbe Zähnezahl des Radkranses ~aufweisen, in axialer Richtung mindestens um ihre Breite und in Umfangsrichtung des Radkranzes um 180° gegeneinander versetzt sind, c) die Achsen der beiden Umlaufräder werden je durch eine Welle gebildet, auf der das zugeordnete Umlaufrad aufgekeilt ist und die ihrerseits in einem fest mit der abtreibenden Welle verbundenen Steg drehbar verlagert ist, d) auf jeder dieser Wellen ist ein Kurbelzapfen derart exzentrisch angeordnet, daß der eine Kurbelzapfen in Drehrichtung des Stegs am weitesten der Wellenachse vorauseilt, wenn der andere Kurbelzapfen am weitesten hinter der Wellenachse zurückbleibt und umgekehrt, e) der eine dieser Kurbelzapfen ist durch eine Lasche od.dgl.In fact, this epicyclic gearbox has it if it is for an internal combustion engine or hydraulic motor or compressed air motor is used, has the following characteristics: a) An internally toothed stationary wheel rim is arranged coaxially with the output shaft, b) On this wheel rim, two rotating gears roll off, each half of the pitch circle diameter and half the number of teeth on the wheel crane ~, at least in the axial direction offset by 180 ° from one another by their width and in the circumferential direction of the wheel rim are, c) the axes of the two planetary gears are each formed by a shaft, on which the assigned planetary wheel is keyed and which in turn in a fixed with the driven shaft connected web is rotatably displaced, d) on each of these shafts, a crank pin is arranged eccentrically in such a way that the one crank pin in the direction of rotation of the web the furthest ahead of the shaft axis when the other The crank pin remains farthest behind the shaft axis and vice versa, e) one of these crank pins is through a tab or the like.

mit einem Zapfen verbunden, der fest an dem äußeren Rohr bzw. connected with a pin that is firmly attached to the outer tube or

an einem synchron mit dem äußeren Rohr gedrehten Rad angeordnet ist, der andere dieser Kurbelzapfen ist durch eine Lasche od.dgl. mit einem Zapfen verbunden, der fest an dem inneren Rohr bzw. an einem synchron mit dem inneren Rohr gedrehten Rad angeordnet ist. is arranged on a wheel rotated synchronously with the outer tube, the other of these crank pins is through a tab or the like. connected with a pin, the fixed on the inner tube or on a rotated synchronously with the inner tube Wheel is arranged.

Ist die Einrichtung als Kompressor oder als eine Flüssigkeitspumpe ausgebildet, so ist das Getriebe Prinzip völlig gltich, nur wirkt es nicht von den koaxialen Rohren auf die abtreibende Welle, sondern umgekehrt von einer treibenden Welle auf die koaxialen Rohre. Is the device as a compressor or as a liquid pump so the transmission principle is completely the same, only it does not work from the coaxial tubes on the output shaft, but vice versa from a driving shaft Shaft on the coaxial tubes.

In jedem Fall ist dadurch, daß die beiden Utlaufräder sich stets nur in der gleichen Richtung an dem stehenden Radkranz abwälzen, gesichert, daß auch die Rohre, deren Bewegung durch die Bewegung der Kurbelzapfen gesteuert wird, stets nur beide im Uhrzeigersinn oder beide entgegen dem Uhrzeigersinn umlaufen können da die Kurbelzapfen je auf einerWelle befestigt sind, die als Achse eines Umlaufrades dient. Dabei dreht sich der exzentrisch auf der genannten Welle sitzende Kurbelzapfen jeweils gegenUber der Wellen-Achse um 9o° nach links, wenn das betreffende Umlaufrad sich um 180° dreht, und wenn die Wellen-Achse ihrerseits sich in Umlaufrichtung des Steges um 9Q° n g rechts bewegt. Der Kurbelzapfen eilt also entweder der Bewegung der er Wellenachse +) entsprech zurück. Diese Bewegung wird von dem einen Kurbelzapfen auf den mit dem äußeren Rohr, von dem anderen Kurbelzapfen auf den mit dem inneren Rohr verbundenen Zapfen durch eine Lasche, Pleuelstange oder dergleichen Ubertragen, so daß eine Erweiterung und Verengung der Kammern im gleichen Rhythmus stattfindet wie gemäß dem Hauptpatent. Auch die Hebel-Übersetzungen, die das Voreilen des einen Rohres und die Verzögerung des anderen Rohres bewirken, sind sinngemäß die gleichen wie gemäß der Ausbildungsform des Steuergetriebes nach dem Hauptpatent. In any case, this means that the two Utlaufräder always move just roll in the same direction on the stationary wheel rim, ensure that also the tubes, the movement of which is controlled by the movement of the crank pins, always only rotate both clockwise or both counterclockwise can because the crank pins are each attached to a shaft, which acts as the axis of a Revolving wheel is used. The one seated eccentrically on said shaft rotates Crank pin in each case opposite the shaft axis by 90 ° to the left, if that is the case Planetary wheel rotates through 180 °, and when the shaft axis in turn rotates in the direction of rotation of the web moved 9Q ° n g to the right. The crank pin either hurries to move corresponding to the shaft axis +). This movement is made by one of the crank pins to the one with the outer tube, from the other crank pin to the one with the inner one Pipe connected pin by a bracket, connecting rod or the like transfer, so that the chambers expand and contract in the same rhythm as according to the main patent. Also the leverage ratios that lead to the advance of one The effect of the pipe and the delay of the other pipe are mutatis mutandis as according to the design of the control gear according to the main patent.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Erläuterung der Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele der auf einen Motor angewendeten Erfindung dargestellt sind, und zwar zeigt Figur 1 eine Anordnung des Getriebes in einer Verlängerung der Achse der Rohre, wobei die abtreibende Welle in das Innere des inneren Rohres verlegt ist, im Schnitt nach der Linie I - I der Figur 4, +) voraus oder er bleibt gegenüber der Bcwegung der Wellenachse Figur 2 in einem entsprechenden Schnitt eine Anordnung des Getriebes seitlich der Rohre, wobei die abtreibende Welle außerhalb der Rohre parallel zu deren Achse angeordnet ist, Figur 3 eine Ansicht der Getrieberäder in einer Stellung. Further details of the invention emerge from the explanation of the drawings, in which embodiments of the applied to an engine Invention are shown, namely Figure 1 shows an arrangement of the transmission in an extension of the axis of the tubes, with the output shaft going inside of the inner pipe is laid, in section along the line I - I of Figure 4, +) ahead or he remains opposite the movement of the shaft axis figure 2 in a corresponding section an arrangement of the gearbox on the side of the pipes, wherein the output shaft is arranged outside the tubes parallel to their axis Figure 3 is a view of the gears in one position.

gemäß der Figur 5 des Hauptpatents, Figur 4 eine Ansicht der Getrieberäder in einer Stellung gemäß Figur 7 des Hauptpatents, Figur 5 eine Ansicht der Getrieberäder in einer Stellung gemäß der Fig. 1 des Hauptpatents, Figur 6 eine Ansicht der Getrieberäder in einer Stellung gemäß Figur 3 des Hauptpatents, Figur 7 aufeinanderfolgende Phasen einer Bewegung der bis 14 Kammern eines Verbrennungsmotors, bei dem die die Abgase ausstoßende Kammer völlig geschlossen wird, während in der Kammer, in der das Gemisch gezündet wird, die gleiche Kompression erzeugt wird wie gemäß den Figuren 1 bis 8 des Hauptpatents, Figur 15 eine Ausbildung des Steuergetriebes, die diese bis 17 Bewegung der Kammern ermöglicht, und zwar Figur 15 eine Ansicht der Getrieberäder in einer Stellung gemäß Fig. 7 des vorliegenden Zusatzpatents, Figur 16 eine Ansicht der Getrieberäder in einer Stellung gemäß Fig, 9 des Zusatzpatents, Figur 17 eine An@icht der Getrieberäder in einer Stellung gemäß Fig. 11 de Zusatzpatents. according to Figure 5 of the main patent, Figure 4 is a view of the gear wheels in a position according to Figure 7 of the main patent, Figure 5 is a view of the gear wheels in a position according to FIG. 1 of the main patent, FIG. 6 shows a view of the gear wheels in a position according to Figure 3 of the main patent, Figure 7 successive phases a movement of up to 14 chambers of an internal combustion engine, in which the exhaust gases ejecting chamber is completely closed while in the chamber in which the mixture is ignited, the same compression is generated as in Figures 1 to 8 of the main patent, Figure 15 an embodiment of the control gear that this up 17 allows movement of the chambers, namely Figure 15 is a view of the gears in a position according to FIG. 7 of the present additional patent, FIG. 16 is a view the gear wheels in a position according to FIG. 9 of the additional patent, FIG. 17 a At @ icht the gears in a position according to Fig. 11 of the additional patent.

In den Figuren 1 und 2 sind die Laschen weggelassen, in Fig. 2 auch die den Rädern 41, 42 zugeordneten Zapfen.In Figures 1 and 2, the tabs are omitted, in Fig. 2 as well the pins assigned to the wheels 41, 42.

In den Figuren 3 - G und 15 - 17 ist vom Gehause nur der stehende Radkranz 24 gezeigt, in den Figuren 7 - 14 ist das Gehäuse und das Steuergetriebe weggelassen.In FIGS. 3 - G and 15 - 17, only the standing housing is of the housing Wheel rim 24 shown, in Figures 7-14 is the housing and the control gear omitted.

Die Ausführangsformen des Gehäuses gemäß den Figuren 1 und 2 unterscheiden sich insbesondere dadurch, daß die Ausführungsform nach Figur 1 eine gedrängtere Bauweise ermöglicht, während es bei der Ausführungsform nach figur 2 moglich ist, mehrere sternförmig angeordnete Motoren auf die gleiche, zwischen ihnen angeordnete abtreibende Welle wirken zu lassen Der stehende Radkranz ist bei sternförmiger Anordnung allen Motoren gemeinsam, z.B. einem rechts, einem links, einem vor und @ einem hinter der abtreibenden ;elle 7 angeordneten Motor, ebenso werden für alle Motoren der gleiche Steg 37', 37" und die gleichen Umlaufräder 25, 26 verwendet, die Zahnräder 41 und 42 wirken nicht nur mit den Zahnrädern 41' zwei 42' gemäß Figur 2 zusammen, sondern gleichzeitig auch mit entsprechenden Zahnrädern der übrigen Motoren.The embodiments of the housing according to FIGS. 1 and 2 differ in particular in that the embodiment of Figure 1 is a compact Construction allows, while it is possible in the embodiment according to Figure 2, several motors arranged in a star shape on the same, arranged between them Let the driving shaft act The stationary wheel rim is in a star-shaped arrangement common to all motors, e.g. one on the right, one on the left, one in front and one behind the abortive; elle 7 arranged motor, likewise for all motors the same web 37 ', 37 "and the same planet gears 25, 26 used, the gears 41 and 42 not only work together with the gears 41 'two 42' according to FIG. 2, but at the same time with the corresponding gears of the other motors.

In den Figuren ist mit 1 das äußere Rohr, mit 2 das innere Rohr bezeichnet, mit I, II, III, IV die diesen Rohren zugeordneten Elemente, die die Kammern bilden, in die das zu verbrennende Gemisch angesaugt oder eingeführt, in denen es komprimisrt, gezündet und expandiert wird und aus denen es ausgestoßen wird.In the figures, 1 denotes the outer tube, 2 denotes the inner tube, with I, II, III, IV the elements assigned to these tubes that form the chambers, into which the mixture to be burned is sucked in or introduced, in which it compresses, is ignited and expanded and from which it is expelled.

Das Gehäuse nach Fig. 2 ist mit 23 bezeichnet. Es unterscheidet sich von dem Gehäuse nach dem Hauptpatent im wesontlichen durch den ihm zugeordneten, mit der abtreibenden Welle 7 koaxialen Radkranz 24. Das Gehäuse 23' naeti Figur 1 unterscheidet sich von dem Gehäuse nach dem llauptpatent in wesentlichen dadurch, daß os in axialer Richtung der Rohre 1, 2 verlängert ist und in diesem Teil den stehenden Radkranz 24 und das- gesainte Steuergetriebe aufnimmt. Der das äußere Rohr 1 verschließende Gehäuseteil 3' ist durch eine dem Rohr 1 zugeordnete Stirnwand ersetzt.The housing according to FIG. 2 is designated by 23. It differs of the housing according to the main patent, essentially by the one assigned to it, with the output shaft 7 coaxial wheel rim 24. The housing 23 'naeti figure 1 differs from the housing according to the main patent essentially in that that os is extended in the axial direction of the tubes 1, 2 and in this part the stationary wheel rim 24 and the entire control gear. The outer one Housing part 3 ′ that closes tube 1 is through an end wall assigned to tube 1 replaced.

An dem Radkranz 24 wälzen sich die Umlaufräder 25 und 26 ab.The planet gears 25 and 26 roll on the wheel rim 24.

Das Umlaufrad 25 ist auf der Welle 27, das Umlaufrad 26 ist auf der Welle 28 aufgekeilt. Die Wellen 27 und 28 sind in Bohrungen des Stegs 37 bzw. 37' und 37'' drehbar verlagert.The planetary gear 25 is on the shaft 27, the planetary gear 26 is on the Wedged shaft 28. The shafts 27 and 28 are in bores of the web 37 and 37 ' and 37 '' rotatably displaced.

Die Achsen beider Bohrungen liegen auf dem gleichen Durchmesser des Steges.The axes of both holes are on the same diameter of the Bridge.

Der Steg seinerseits ist fest mit der abtreibenden Welle 7 verbunden. Gemäß Figur 1 ist die abtreibende Welle in den Lagert 57, 57' verlagert. Gemäß Figur 2 ist sie in den Lagern 67, 67' verlagert und zesteht- aus einem in der Zeichnung oberen Teil mit dem Steg 37' und einem in der Zeichnung unteren Teil mit- dem Steg 37''. Die Stage 37' und 37'' sind in dem Bereich, der nicht für das Umlaufen der Umlaufräder 25 und 26 benötigt wird, durch Zwischenstücke fest -miteinander verbunden.The web, for its part, is firmly connected to the driven shaft 7. According to Figure 1, the output shaft is shifted in the bearings 57, 57 '. According to figure 2 it is displaced in the bearings 67, 67 'and stands out from one in the drawing upper part with the web 37 'and a lower part in the drawing with the web 37 ''. Stages 37 'and 37' 'are in the area that is not for circumnavigating the Revolving gears 25 and 26 is required, firmly connected to one another by spacers.

Die Stege- 37.' und 37'' könnten sich also auch dann nur gemeinsam drehen, wenn sie nicht durch die in ihren Bohrungen drehbaren Wellen 27 und 28 miteinander verbunden wären.The bridges 37. ' and 37 '' could then only be together rotate when they are not by the shafts 27 and 28 rotatable in their bores with one another would be connected.

Die Wellen 27 und 28 sind gemäß Figur 1 an iiirem den Rohren 1, 2 zugewandten Ende mit exzentrischen Kurbelzapfen 29, 30 versehen, die durch z.B. in den Figuren 3 - G dargestellte Laschen 31, 32 mit Zapfen 33, 34 verounden sind. Der Zapfen 33 ist fest an einen mit dem Rohr 1 drehbaren Körper 39, der Zapfen 34 ist fest an einem mit dem Rohr 2 drehbaren Körper 40. Die Bewegungen der Rohre 1 und 2 und der mit ihnen verbundenen Getriebeteile sind durch die Figuren 3 bis 6 veranschaulicht.According to FIG. 1, the shafts 27 and 28 are attached to the tubes 1, 2 facing end provided with eccentric crank pins 29, 30, which by e.g. Lugs 31, 32 shown in FIGS. 3 - G are rounded with pegs 33, 34. The pin 33 is fixed to a body 39, the pin 34, which can rotate with the tube 1 is fixed to a body 40 rotatable with the tube 2. The movements of the tubes 1 and 2 and the gear parts connected to them are represented by FIGS. 3 to 6 illustrated.

Gemäß Figur 2 ist die tielle 27 an beiden Enden je mit einem exzentrischen Kurbelzapfen 29 und 29' versehen. Der Kurbelzapfen 29 ist gegen den Kurbelzapfen 29' um 1800 versetzt.According to Figure 2, the tielle 27 is at both ends with an eccentric Crank pins 29 and 29 'provided. The crank pin 29 is against the crank pin 29 'offset by 1800.

Die Welle 28 ist ebenso an aciden Enden je mit einem exzentrischen Kurbelzapfen 30 und 3D' verJenon. Der Kurbelzapfen 30 ist gegen den Kurbelzapfen 30' um 1800 versetzt. Die Kurbel zapfen 29 und 30' sind je durcii eine nicht dargestellte Lasche mit 10 einem nicht dargestellten, an dem Zahnrad 41 befestigten Zapfen verbunden. Das Zahnrad 41 kämmt mit einem auf das Ronr 1 aufgekeilten Zahnrad 41'. Die Kurbelzapfen 29' und 30 sind je durch eine nicht dargestellte Lasche od.dgl. mit je einem nicht dargestellten, an dem Zahnrad 42 befestigten Zapfen verbunden, das Zahnrad 42 kämmt mit einem auf das Rohr -2 aufgekeilten Zahnrad 42'.The shaft 28 is also at acidic ends with an eccentric one Crank pin 30 and 3D 'verJenon. The crank pin 30 is against the crank pin 30 'offset by 1800. The crank pins 29 and 30 'are each durcii a not shown Tab with 10 one attached to the gear 41, not shown Cones connected. The gear wheel 41 meshes with a gear wheel wedged onto the Ronr 1 41 '. The crank pins 29 'and 30 are each through a tab, not shown, or the like. each connected to a pin (not shown) attached to the gearwheel 42, the gear 42 meshes with a gear 42 'wedged onto the pipe -2.

Somit ergeben sich ei der Anordnung nach Fig. 2 sinngemäß die gleichen Beschleunigungen und Verzögerungen, wie beschrieben, beim Umlauf der Rohres und 2. Die Umlaufrichtung der abtreibenden Welle ist jedoch die umgekehrte.Thus, the arrangement according to FIG. 2 results in the same way Accelerations and decelerations, as described, when rotating the pipe and 2. However, the direction of rotation of the output shaft is the opposite.

Die erfindungsgemäße Ausbildung des Steuergetriebes macht es möglich, den Umlauf der Rohre 1, 2 auch so zu steuern, daß je-eils die sammler, aus der die vorhandenen Gase ausgestoßen werden, völlig oder fast völlig geschlossen wird; in der Kammer, in der das Gemisch bzw. die komprimierte Luft mit dem eingespritzten Kraftstoff geztindet wird, wird aber die gleiche Kompression erzielt wie gemäß den Figuren 1 biu 8 des Hauptpatents. Die dabei entstehenden Bewegungen der Rohre sind durch die Figuren 7 bis 14 veranschaulicht. Durch diese Steuerung der rammern Kann die Wirkungsweise der als Verbrennungsmotor ausgebildeten Einrichtung noch verbessert werden, da ein restloses Ausstoßen der verbrannten Gase gewAhrleistet wird und in der Ansaugkammer mit Vakuum gearbeitet worden kann.The inventive design of the control gear makes it possible to control the circulation of the pipes 1, 2 in such a way that each of the collectors from which the existing gases are expelled, completely or almost completely closed; in the chamber in which the mixture or the compressed air is injected with the Fuel is ignited, but the same compression is achieved as according to the Figures 1 to 8 of the main patent. The resulting movements of the pipes are illustrated by Figures 7-14. Through this control the rammer can the operation of the device designed as an internal combustion engine is further improved as a complete discharge of the burnt gases is guaranteed and in the suction chamber can be operated with a vacuum.

Eine solche Steuerung ist für Verbrennungsmotoren mit umlaufenden Kammern von allgemeiner Bedeutung. Sie wird bei Verwendung eines Umlaufgetriebes dadurch verwirklicht, daß die Achse der abtreibenden Welle 7 exzentrisch zur Achse des inneren Rohres 2 und des äußeren Rohres 1 versetzt wird, und zwar in Richtung gegen die Kammer, aus der das verbrannte Gemisch ausgestoßen wird.Such a control is for internal combustion engines with rotating Chambers of general importance. It becomes when using an epicyclic gear realized in that the axis of the output shaft 7 is eccentric to the axis of the inner tube 2 and the outer tube 1 is displaced, namely in the direction against the chamber from which the burned mixture is expelled.

Eine solche Steuerung ist in den Figuren 15 bis 17 dargestellt.Such a control is shown in FIGS.

zwei liegt die Achse der abtreibenden Welle 7 im Schnittpunkt rr in der Zeichnung oberen horizontalen Linie mit der vertihalen Linie, die Achse der Rohre 1, 2 im Schnittpunkt der unteren horizontalen Linie mit der vertikalen Linie. Der Durchmesser der abtreibenden Welle muß also kleiner oder der Innendurchmesser des inneren Rohres 2 muß größer sein als gemäß Figur 1. Durch diese Exzentrizität wird erreicht, daß bei grundsätzlich gleicher Wirkungsweise des Steuergetriebes die Kurbelzapfen 29 und 30 die Zapfen 33 und 34 im Bereich oberhalb des erstgenannten Schnittpunktes weiter zusammenschieben als im Bereich unterhalb dieses Schnittpunktes.two is the axis of the output shaft 7 at the intersection rr in the drawing's upper horizontal line with the vertical line, the axis of the Pipes 1, 2 at the intersection of the lower horizontal line with the vertical line. The diameter of the driven shaft must therefore be smaller or the inner diameter of the inner tube 2 must be larger than according to Figure 1. This eccentricity it is achieved that with basically the same mode of operation of the control gear the crank pins 29 and 30 the pins 33 and 34 in the area above the former Push the intersection further together than in the area below this intersection.

Dic Wellen 27 und 28 ind genau so groß wie e gemäß den Figuren 3 - 6, in den Figuren 15 - 17 sind jedoch nur ihre ncsen dargestelltThe waves 27 and 28 are exactly as large as e according to FIGS. 6, in FIGS. 15-17, however, only their noses are shown

Claims

Claims 1. As an internal combustion engine, hydraulic engine or compressed air engine trained device, which according to patent (patent application P 21 17 490.3) in one Housing has an outer and a coaxial inner tube, the outer of the two tubes, which always revolve in the same direction, under the action of one Control gear faster on certain sections of its revolution, on the other. Partial stretch of its circulation circulates more slowly than the inner tube, so that in space chambers formed between willow tubes alternately widen and narrow, characterized in that: 3 the control gear is designed as an epicyclic gear which has the following features: a) is coaxial with the output shaft (7) an internally toothed standing wheel rim (24) is arranged, b) on this wheel rim (24) roll two planetary gears (25, 26), each half of the pitch circle diameter and have half the number of teeth of the wheel rim, at least in the axial direction offset from one another by their width and in the circumferential direction of the wheel rim by 1800 are, c) the axes of the two planetary gears are each formed by a shaft (27, 23), on which the associated planetary gear (25, 26) is keyed and which in turn is in a web (37; 37 ', 37' ') that is fixedly connected to the driven shaft (7) is rotatable is relocated d) on each of these shafts (27, 26) is a crank pin (29, 30) arranged eccentrically in such a way that the one crank pin (29) in the direction of rotation of the web aitl furthest ahead of the shaft axis (27) when the other crank pin (30) farthest behind the shaft axis (2B) and vice versa, o) the one of these crank pins (29) is through a tab or the like. with a tenon (33) connected, which is fixed to the outer tube (1) or to a synchronous with the outer Tube rotated wheel (41) is arranged, the other of this crank pin (30) through a bag or the like. connected to a pin (34) which is fixed to the inner Tube (2) or arranged on a wheel (42) rotated synchronously with the inner tube is.

2. Device designed as a compressor or liquid pump, according to patent ... (patent application P 21 17 490.3) in a housing an outer and a coaxial inner tube, the outer of the two always only in the same direction ura ufenden Ronre under the action of a timing gear on certain sections of the route faster, on the other sections of its course runs more slowly than the inner Ronr, so that in the space between the two Tubes formed chambers widen and narrow alternately, characterized in that that the control gear is designed as a planetary gear, the following Features: a) coaxial with the driving shaft (7) is internally toothed standing wheel rim (24) arranged, b) on this wheel rim (24) roll two planetary gears (25, 26), each of the nalbe pitch circle diameter and the nalbe Zännezanl des Have wheel rim, in the axial direction at least around its width and in the circumferential direction of the wheel rim are offset from one another by 1800, c) the axes of the two planetary gears were each formed by a shaft (27, 28) on which the associated planetary gear (25, 26) is keyed and in turn in a fixed with the web (37; 37 ', 37' ') connected to the driving shaft (7) is rotatably displaced, d) a crank pin (29, 30) is so eccentric on each of these shafts (27, 28) arranged that the one crank pin (29) farthest in the direction of rotation of the web the shaft axis (27) leads when the other crank pin (30) is furthest remains behind the shaft axis (28) and vice versa, e) one of these crank pins (29) is through a tab or the like. connected to a pin (33) which is firmly attached the outer tube (1) or on a wheel (41) rotated synchronously with its tube is arranged, the other of these crank pin (30) is through a tab or the like. connected to a pin (34) which is fixed to the inner tube (2) or to a is arranged synchronously with the inner tube rotated wheel (42).

3. Device designed as an internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the axis of the abortive cell (7) is eccentric to the Axis of the inner tube 2 and the outer Ronrs'1) is offset, namely in the direction against the chamber from which the burned mixture is expelled.

4. Control of the rotating chambers of an internal combustion engine, preferably according to claims 1 and 3, characterized in that the chambers move in a quarter cycle perform in the sense of FIGS. 7-14.