DE2119760A1

DE2119760A1 - Device for longitudinal movement or locking of a traction device in sections

Info

Publication number: DE2119760A1
Application number: DE19712119760
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. 8500 Nürnberg Zeilinger
Original assignee: Fa. Hans Brochier, 8500 Nürnberg
Priority date: 1971-04-22
Filing date: 1971-04-22
Publication date: 1972-11-02

Description

"Vorrichtung zum abschnittsweisen Längsbewegen oder Arretieren eines Zugmittels Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum abschnittsweisen tängsbewegen oder Arretieren eines Zugmittels, z.B. eines Seils, insbesondere für das Zusammenfahren von Kohrabschnitten zu einem Rohrstrang."Device for longitudinal movement or locking in sections Traction means The invention relates to a device for longitudinal movement in sections or locking a traction device, e.g. a rope, in particular for moving together from Kohr sections to a pipe string.

Es sind Vorrichtungen zum Längsbewegen eines als Zugmittel dienenden Seiles zum Zwecke des Zusammenfahrens von Rohrabschnitten zu einem Rohrstrang bereits bekannt.There are devices for the longitudinal movement of a serving as a traction means Rope for the purpose of bringing pipe sections together to form a pipe string already known.

Das Seil greift hierbei mit einem Ende an den Rohrabschnitten an, während das andere Ende desselben um eine Winde o.dgl. herumgeführt ist. Abgesehen davon, daß der benötigte Kraftbedarf mit diesen Vorrichtungen nur schwierig aufgebracht werden kann und zu großen umständlichen Vorrichtungen führt, erlauben die bekannten Vorrichtungen auch nur die Verwendung flexibler Zugmittel.One end of the rope attacks the pipe sections, while the other end of the same to a winch or the like. is shown around. Apart from that from the fact that the required power requirement with these devices is difficult upset can be and leads to large cumbersome devices, allow the known Devices also only use flexible traction means.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zu schaffen, die bei einfacher Ausgestaltung zur Aufbringung beliebig großer Kräfte geeignet ist und wahlweise mit flexiblen odes starren Zugmitteln um Einsatz gebracht werden kann.It is the object of the invention to provide a device that at simple design is suitable for applying arbitrarily large forces and can optionally be put out of action with flexible or rigid traction means.

Nach der Erfindung ist hierzu die Anordnung eines in einem Zylinder längsbewegbaren Vorschubkolbens mit einer Mittelöffnung und einer hohl zylindrischen Kolbenstange für die Durchführung des Zugmittels sowie einem auf der der Kolbenstange abgewandten Seite am Vorschubkolben als weitere Kolbenstange angreifenden Zylinder vorgesehen, der eine das Zugmittel umfassende Spannklemme aufnimmt, die hydraulisch oder pneumatisch selbsttätig beim,Vorhub des Vorschubkolbens kraft- und/od-er formschlüssig bzw.According to the invention, this is the arrangement of one in a cylinder longitudinally movable feed piston with a central opening and a hollow cylindrical one Piston rod for the implementation of the traction mechanism and one on the piston rod remote side on the feed piston as another piston rod attacking cylinder provided, which receives a tensioning clamp comprising the traction means, the hydraulic or pneumatically automatically during the forward stroke of the feed piston non-positively and / or positively respectively.

reibungsschlüssig pressend mit dem Zugmittel verbunden und beim Rückhub vom Zugmittel gelöst ist. Bei der so gebildeten Vorrichtung ist das in beliebiger Weise flexible oder starre Zugmittel, z.B. ein Seil oder eine Stange durch Zusammenwirken von Vorschubkolben und Spannklemme über die Dauer der Vorhübe periodisch abschnittsweise längsbewegbar und beim Rückhub durch die Spannklemme freigegeben. Durch entsprechende Dimensionierung des Vorschubkolbens und Anwendung vorbestimmter Druckverhältnisse im Vorschub zylinder und im Spannklemmenzylinder sind beliebige Kräfte auf den Vorschubkolben und die Spannklemme legbar, wodurch sich die Vorrichtung zur Aufbringung kleiner oder großer Spannkräfte eignet.frictionally pressing connected to the traction mechanism and on the return stroke is released from the traction device. In the case of the device formed in this way, this is arbitrary Flexible or rigid traction means, e.g. a rope or a rod, by working together of the feed piston and tension clamp periodically in sections over the duration of the feed strokes Can be moved lengthways and released by the tension clamp on the return stroke. Through appropriate Dimensioning of the feed piston and application of predetermined Pressure ratios in the feed cylinder and in the clamp cylinder are arbitrary Forces on the feed piston and the tension clamp can be applied, whereby the device suitable for applying small or large clamping forces.

Die Ansteuerung des Vorschub zylinders und des Spannklemmenzylinders kann beliebig von Hand oder mittels geeigneter Steuereinrichtungen selbsttätig bewirkt werden, wobei für den Betrieb der Vorrichtung sowohl flüssige als auch gasförmige Medien geeignet sind.The control of the feed cylinder and the tension clamp cylinder can be brought about by hand or automatically by means of suitable control devices be, both liquid and gaseous for the operation of the device Media are suitable.

In Ausgestaltung der Erfindung kann als Spannklemme eine Hülse o.dgl. aus einem elastisch nachgiebigen Werkstoff dienen, die unter Bildung eines durch die Spannklemme zugmittelseitig begrenzten Druckraumes stirnseitig dicht im Spannklemmenzylinder untergebracht ist. Anstelle einer umlaufend geschlossenen einstückigen Hülse besteht auch die Möglichkeit, die Spannklemme durch insbesondere segmentartige Klemmenabschnitte zu bilden, die das Zugmittel im Abstand umfassen und im Bereich ihrer Trennungsebenen durch einen weichen, federnd elastischen Werkstoff, z.B. Gummi, dicht und fest miteinander verbunden sind. Hierbei können die Spannklemmenabschnitte auch aus einem met,allischen Werkstoff bestehen und zur Vergrößerung der Klemmwirkung am Zugmittel mindestens an der dem Zugmittel zugewandten Seite mit einer Auflage aus einem Werkstoff mit hohem Reibungskoeffizienten plattiert sein.In an embodiment of the invention, a sleeve or the like can be used as a tension clamp. made of an elastically resilient material that serve to form a through the tensioning clamp of the pressure space limited on the tension means side tightly in the tensioning clamp cylinder is housed. Instead of a circumferentially closed one-piece sleeve also the possibility of the tension clamp by in particular segment-like clamp sections to form, which include the traction means at a distance and in the area of their separation planes by means of a soft, resilient material, e.g. rubber, tightly and firmly with one another are connected. The tension clamp sections can also consist of a met, allic Material exist and for enlargement the clamping effect on the traction mechanism at least on the side facing the traction means with a support made of a material be plated with a high coefficient of friction.

Darüber hinaus besteht aber auch die Möglichkeit als Spannklemme einen einzigen oder mehrere in Achsrichtung hintereinander gestellte Zylinderabschnitte aus einem federnd elastischen ;{Werkstoff vorzusehen, der bzw. die durch an den stirnseitigen Enden derselben fest angeordnete Führungsscheiben o.dgl. verfestigt bzw. miteinander verbunden sind. Weiterhin sieht die Erfindung noch Spannklemmen vor, die durch ein flexibles oder federnd elastisches Rohrstück gebildet sind, das mit seinen Enden an dicht im Zylinder gefüh-rte Buchsen abgestützt ist und durch einen an den Buchsen dicht festgelegten Schlauchabschnitt sowie einem mit Durchtrittsöffnungen für das Druckmedium versehenen Distanzrohr konzentrisch umfaßt ist. Bei den so gebildeten Spannklemmen wirkt das Rohrstück bevorzugt als Klemmkörper, während das Distanzrohr die mechanische Formstabilität der Spannklemme gewährleistet und der Schlauchabschnitt die Abdichtung für das Rohrstück im Spannklemmenzylinder übernimmt. Als vorteilhaft hat sich noch gezeigt, wenn bei-der Verwendung von elastischen Werkstoffen zur Bildung von Spannklemme oder Elesmenabschnitten Einlagen aus einem Werkstoff mit großer Fastigkeit im Spannklemmenwerkstoff als Stabilisatoren eingebracht sind.In addition, there is also the option of a tension clamp single cylinder sections or several cylinder sections positioned one behind the other in the axial direction made of a resilient; {material to be provided that or which through to the front ends of the same fixed guide washers or the like. solidified or are connected to each other. The invention also provides tension clamps before, which are formed by a flexible or resiliently elastic piece of pipe that is supported with its ends on bushings tightly guided in the cylinder and through a hose section tightly secured to the sockets and one with passage openings for the pressure medium provided spacer tube is included concentrically. With those so educated With clamps, the pipe section preferably acts as a clamping body, while the spacer tube the mechanical dimensional stability of the tension clamp and the hose section takes over the sealing for the pipe section in the tension clamp cylinder. As beneficial has also been shown when using elastic materials for formation of tension clamp or elesmen sections with inlays made of one material greater Fastness in the tension clamp material are introduced as stabilizers.

Außerdem besteht die Möglichkeit als Spannklemme an Buhrungsscheiben dicht festgelegte Zylinderabschnitte vorzusehen, die durch zwischen den Führungsscheiben eingespannte, die Zylinderabschnitte mit Abstand konsentrisch umfassende gelochte Distanzrohre umgriffen sind.There is also the option of using a tension clamp on the washers provide tightly defined cylinder sections through between the guide washers clamped, perforated, the cylinder sections with a spacing consentrically Spacer tubes are encompassed.

Bei dieser Ausgestaltung der Spannklemme sind die Zylinderabschnitte als Klemmkörper wirksam, die selbst dicht an den im Spannklemmenzylinder dicht untergebrachten Fiihrungsscheiben angreifen.In this embodiment of the tension clamp, the cylinder sections effective as a clamp body, which itself is close to the tightly housed in the tension clamp cylinder Attack guide washers.

Schließlich sieht die Erfindung auch die Verwendung mechanischer Spannklemmen, beispielsweise Keilkörper o.dgl. vor, die bei Druckaufbau im Spannklemmenzylinder selbsttätig an das Zugmittel fest angelegt werden, um so bei liängsbewegungen des Vorschubkolbens Folgebewegungen des Zugmittels herbeizuführen und bei Druckabbau vom Zugmittel lösbar sind. Die erfindung ist keineswegs auf eine bestimmte Ausbildung oder Größe der Spannklemme beschränkt. Naßgeblich ist vieLmehr, daß ein Klemmglied Anwendung findet, dJ bei Druckaufbau im Spannklemmenzylinder eine Verbin'ung mit dtm Zugmittel herstellt und bei Drukckabbau das Zugmittel irei gibt.Finally, the invention also provides for the use of mechanical tension clamps, for example wedge body or the like. before that when pressure builds up in the tension clamp cylinder are automatically and firmly attached to the traction device, so as to be the case with longitudinal movements of the Feed piston to bring about subsequent movements of the traction mechanism and when the pressure is reduced are detachable from the traction mechanism. The invention is by no means based on a specific training or size of the tension clamp is limited. What is more important is that a clamping member Is used, dJ a connection with when pressure builds up in the tension clamp cylinder dtm produces traction means and gives the traction means irei when the pressure is reduced.

In Ausgestaltung der Erfindung können der Vorschubzylinder und der Spannklemmenzylinder unabhängig voneinander manuell oder selbsttätig angesteuert werden derart, daß bei Druckaufbau im Vorschubzylinder zu einem Vorhub gleichzeitig Druckaufbau im Spannklemmenzylinder erfolgt und bei Druckabbau im Vorschubzylinder, etwa zum Rückhub, zur Freigabe des Zugmittels, gleichfalls Druckabbau im Spannkl-emmenz.ylinder eintritt. Der Erfindung gemäß besteht aber auch die Möglichkeit, den Spannklemmenzylinder beispielsweise über eine Bohrung im Vorschubkolben oder über eine außerhalb des Vorschub zylinders geführte Verbindungsleitung vom Vorschubzylinder anzusteuern, so daß sich bei Druckaufbau im Vorschub zylinder im Spannklemmenzylinder gleichfalls Druckaufbau einstellitzw. bei Druckabbau im Vorschub zylinder auch im Spannklemmenzylinder Druckabbau eintritt. Hierbei hat sich gezeigt, daß sich durch ändern der Vorspannung des abfließenden Druckmediums auf der Rückseite des Vorschubkolbens die Anpreßkraft der Spannklemme am Zugmittel veränderlich, insbesondere einregelbar gestalten läßt. Außerdem kann die Vorrichtung mit umgekehrter Reihenfolge des Druckaufbaus zur Anwendung kommen, dergestalt, daß der Vorschubzylinder z.B. iiber eine Bohrung im Vorschubkolben, eine Verbindungsleitung oder über ein tJberdrue,kventil o.dgl. vom Spannklemmenzylinder t-wnstnuerbar ist. Dies gibt den Vorteil, das vor beginn des Vorhubes die Spannklemme bereits fest am Zugmittel angreift und so die Voraussetzung zu einer weitgehend schlupffreien Längsbewegung des Zugmittels schafft. In an embodiment of the invention, the feed cylinder and the Clamp cylinders controlled manually or automatically independently of each other are such that when pressure builds up in the feed cylinder to a forward stroke at the same time Pressure build-up in the tensioning clamp cylinder takes place and when pressure is reduced in the feed cylinder, for example for the return stroke, for releasing the traction mechanism, and also for reducing the pressure in the clamping clamp cylinder entry. According to the invention, however, there is also the possibility of using the tension clamp cylinder for example, via a hole in the feed piston or via an outside of the To control the feed cylinder-guided connection line from the feed cylinder, so that when pressure builds up in the feed cylinder in the clamp cylinder also Pressure build-up in the event of a pressure reduction in the feed cylinder, also in the tensioning clamp cylinder Depressurization occurs. It has been shown that by changing the preload of the outflowing pressure medium on the back of the feed piston the contact pressure the tension clamp on the traction means can be made variable, in particular adjustable. In addition, the device can be used with the reverse order of pressure build-up come, in such a way that the feed cylinder e.g. via a hole in the feed piston, a connecting line or a tJberdrue, kventil or the like. from the clamp cylinder t-is profitable. This gives the advantage that before you begin of the forward stroke the tension clamp already firmly engages the traction mechanism and thus the prerequisite for a creates largely slip-free longitudinal movement of the traction device.

Schließlich sieht die Erfindung noch Maßnahmen vor, die geeignet sind beim Rückhub des Vorschubkolbens das Zugmittel in der vorgebrachten Stellung festzulegen durch die Anordnung eines nachgeschalteten Zylinders mit einer Spamiklemme, die vom Druckraum für den Rückhub insbesondere selbsttätig ansteuerbar ist. In Fortbildung dieses Erfindungsgedankens ist schließlich zum kontinuierlichen Längsbewegen des Zugmittels die Anordnung von zwei in Reihe gestellten Zylindern mit Vorschubkolben und Spannklemmen in Vorschlag gebracht, die wechselweise auf Klemmverbindung mit dem Zugmittel und Vorhub bzw.Finally, the invention also provides measures that are suitable Set the traction mechanism in the advanced position on the return stroke of the feed piston by arranging a downstream cylinder with a spam clamp that can be controlled automatically by the pressure chamber for the return stroke in particular. In training This inventive concept is finally to the continuous longitudinal movement of the Traction means the arrangement of two cylinders placed in series with feed pistons and tension clamps in proposal, which alternate with clamp connection the traction mechanism and forward stroke or

auf Freigabe des Zugmittels und Rückhub steuerbar sind.are controllable on release of the traction device and return stroke.

Zweckmäßig erfolgt dabei der Rückhub Jeweils mit größerer Geschwindigkeit als der Vorhub.The return stroke expediently takes place at a greater speed than the forward stroke.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Ausführungsbeispielen erläutert. Hierin zeigen: Pig. 1 eine Vorrichtung nach der Erfindung im Schnitt, Fig. 2 eine Vorrichtung gemäß einer abgewandelten Ausführungsform im Schnitt, Fig. 3 eine weitere Vorrichtung im Schnitt, Fig. 4 einen Teilschnitt einer Vorrichtung entsprechend einer anderen Ausführungsform, Pig. 5 eine Vorrichtung im Schnitt, entsprechend einer weiteren Ausgestaltung, Fig. 6 eine Spannklemme, teilweise im Schnitt, vergrößert, Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII der Figur 9, Fig. 8 eine Spannklemme gemäß einer abgewandelten Ausführung im Schnitt, Fig. 9 eine Spannklemme in Seitenansicht, Fig. 10 einen Teilschnitt einer Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausgestaltung und Fig. 11 einen Teilschnitt einer Vorrichtung mit einer Spannklemme zum Halten des Zugmittels beim Rückhub.The invention is explained in the drawing using exemplary embodiments. Show here: Pig. 1 shows a device according to the invention in section, FIG. 2 shows a Device according to a modified embodiment in section, Fig. 3 shows a further device in section, FIG. 4 shows a partial section of a device according to another embodiment, Pig. 5 a device in section, according to a further embodiment, FIG. 6 shows a tension clamp, partly in the Section, enlarged, FIG. 7 a section along the line VII-VII in FIG. 9, FIG. 8 shows a tension clamp according to a modified embodiment in section, FIG. 9 shows a Tension clamp in side view, FIG. 10 shows a partial section of a device according to a further embodiment and FIG. 11 with a partial section of a device a tension clamp to hold the traction device during the return stroke.

Die Vorrichtung weist wie insbesondere die Figuren 1 bis 5 erkennen lassen, einen Zylinder 1 auf, in dem ein Vorschubkolben 2 verschieblich eingesetzt ist. Der Vorschubkolben 2 ist mit einer Kolbenstange 3 ausgerüstet, die gemeinsam mit dem Vorschubkolben durch eine Mittelöffnung 4 durchsebt ist. Die Kolbenstange 3 ist durch einen Dichtring 5 im Bereich der Durchführung im Zylinderdeckel dicht umfaßt. Der Vorschubkolben 2 trägt,wie die Figuren weiter zeigen, eine einen Zylinder bildende weitere Kolbenstange 6 für die Aufnahme einer Spannklemme 7. Die Kolbenstange 6 ist an ihrem freien Sunde durch einen Deckel 8 fest verschlossen und die Spannklemme 7 mittels Dicht- und Haltegliedern 9 zur Bildung eines Spannklemmenzylinders am Deckel 8 und am Vorschubkolben 2 festgelegt. Durch die Mittelöffnung 4 ist das Zugmittel 10 hindurchgeführt, das gleichzeitig durch die Spannklemme 7,umfaßt iat.As can be seen in particular from FIGS. 1 to 5, the device has let a cylinder 1, in which a feed piston 2 inserted displaceably is. The feed piston 2 is equipped with a piston rod 3, which together is penetrated with the feed piston through a central opening 4. The piston rod 3 is sealed by a sealing ring 5 in the area of the passage in the cylinder cover includes. As the figures further show, the feed piston 2 carries a cylinder forming another piston rod 6 for receiving a tension clamp 7. The piston rod 6th is tightly closed by a cover 8 at its free mouth and the tension clamp 7 by means of sealing and holding members 9 to form a tension clamp cylinder fixed on the cover 8 and on the feed piston 2. This is through the central opening 4 Pulling means 10 passed through, which at the same time through the tension clamp 7 comprises iat.

Die Spannklemme 7 kann1 wie bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 bis 5 erkennbar, durch einen Rohrabschnitt aus einem federnd elastischen Werkstoff, der zweckmäßig mit Einlagen, z.B. Drahteinlagen, versteift ist, gebildet sein, do daß bei Druckaufbau im Zylinderraum 11 eine reibungsschlüssige pressende Anlage der Spannklemme 7 am Zugmittel 10 (gestrichelt dargestellt in Figur 1) und bei Druckabbau eine Freigabe des Zugmittels durch die Spannklemme 7 erfolgt.The tension clamp 7 can 1 as in the embodiments of the figures 1 to 5 can be seen through a pipe section made of a resiliently elastic material, which is expediently stiffened with inserts, e.g. wire inserts, be formed, do that when pressure builds up in the cylinder chamber 11 a frictional pressing system the tension clamp 7 on the traction means 10 (shown in dashed lines in Figure 1) and when the pressure is reduced the tensioning means is released by the tension clamp 7.

Zur Benutzung der Vorrichtung der Figur 1 ist dem Druckraum 12 über den Zulauf 13 ein flüssiges oder gasförmiges Druckmedium zuzuführen unter dessen Einwirkung eine Längsbewegung des Vorschubkolbens 2 erfolgt.To use the device of Figure 1, the pressure chamber 12 is above the inlet 13 to feed a liquid or gaseous pressure medium under it A longitudinal movement of the feed piston 2 takes place.

Gleichzeitig ist über die Öffnung 14 Druckmedium in den Zylinderraum 11 einzuführen und der dabei sich einstellende Druckaufbau bewirkt die Anlage der Spannklemme 7 am Zugmittel 10, wodurch beim Vorhub des Vorschubkolbens 2 das Zugmittel 10 durch die Spannklemme 7 mitbewegt wird.At the same time, pressure medium is in the cylinder space via the opening 14 11 and the resulting pressure build-up causes the plant Tension clamp 7 on the traction mechanism 10, whereby the forward stroke of the feed piston 2 the Pulling means 10 is moved along by tension clamp 7.

Mit 15 ist der Druckraum für den Rückhub bezeichnet, der mit einer Anschlußleitung 16 ausgerüstet ist. Bei Druckabbau im Druckraum 12 und im Zylinderraum 11 wird der Vorschubkolben 2 zum Stillstand gebracht und die Spannklemme unter dem Einfluß der Vorspannung von WerkstofRkräften in die gezeigte Ausgangsstellung zurückbewegt, sodaß bei Druckaufbau im Druckraum 15 der Rückhub des Vorschubkolbens 2 in die Ausgangsstellung erfolgen kann.With 15 the pressure chamber for the return stroke is designated, which with a Connection line 16 is equipped. When the pressure is reduced in the pressure chamber 12 and in the cylinder chamber 11, the feed piston 2 is brought to a standstill and the tension clamp under the Influence of the preload of material forces moved back into the starting position shown, so that when pressure builds up in the pressure chamber 15, the return stroke of the feed piston 2 into the starting position can be done.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist der Zylinderraum 11 über eine Bohrung 17 im Vorschubkolben 2 mit dem Druckraum 12 in Verbindung gebracht. Über die Bohrung 17 kann so Ansteuerung des Zylinderraumes 11 zur Betätigung der Spannklemme 7 vom Druckraum 12 erfolgen.In the embodiment of Figure 2, the cylinder space 11 is over a bore 17 in the feed piston 2 is brought into connection with the pressure chamber 12. Via the bore 17 control of the cylinder chamber 11 can be used to actuate the Tension clamp 7 take place from the pressure chamber 12.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 3 ist der Zylinderraum 11 mit einer Anschlußleitung 14'versehen und durch ein Überdruckventil 18 mit dem Druckraum 12 in Verbindung gebracht. Bei Druckaufbau im Zylinderraum 11 kann so über das Überdruckventil 18 eine Ansteuerung des Druckraumes 12 zu Ilängsbewegungen des Vorschubkolbens 2 erfolgen. Das Überdruckventil 18 ist dabei derart eingestellt, daß der Vorhub des Vorschubkolbens 2 erst nach ausreichender pressender Anlage der Spannklemme 7 am Zugmittel 10 erfolgt.In the embodiment of Figure 3, the cylinder space 11 is with a Connection line 14 ′ is provided and through an overpressure valve 18 to the pressure chamber 12 connected. When pressure builds up in the cylinder chamber 11, the pressure relief valve can be used 18 a control of the pressure chamber 12 for longitudinal movements of the feed piston 2 take place. The pressure relief valve 18 is set such that the forward stroke of the Feed piston 2 only after the tension clamp 7 has been sufficiently pressed against the Traction means 10 takes place.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 4 ist der Zylinder raum 11 mit dem Druckraum 12 über eine Verbindungsleitung 20 19 und einem insbesondere vorgesteuerten Ventil in Verbindung gebracht, wodurch bei Zuleitung von Druckmedium über die BeQung 19 Druckaufbau im Zylinderraum 11 zur Anlage der Spannklemme 7 an das Zugmittel 10 und fernerhin über das Ventil 20 Druckaufbau im Druckraum 12 zum Vorhub des Vorschubkolbens 2 erfolgt. In the embodiment of Figure 4, the cylinder space 11 is with the pressure chamber 12 via a connecting line 20 19 and in particular a pilot operated Valve connected, which means that when pressure medium is fed in via the BeQung 19 Pressure build-up in the cylinder chamber 11 for the tensioning clamp 7 to rest on the traction mechanism 10 and furthermore, via the valve 20, pressure build-up in the pressure chamber 12 for the forward stroke of the feed piston 2 takes place.

Bei der Vorrichtung der Figur 5 ist die Anschlußleitung 16 mit einem Regelventil 21 versehen, das durch Andern der Vorspannung im Druckraum 15 unterschiedlich große Drucke im Zylinderraum 11 ergibt, um so die Spannklemme 7 mit verschieden großer Vorspannung an das Zugmittel 10 anzulegen. Während beim Ausführungsbeispiel der Figur 5 der Druckraum 15 mit dem Zylinderraum 11 über eine Öffnung 22 verbunden ist, wird die gleiche Wirkung auch dann erzielt, wenn der Zylinderraum 11, wie in Figur 2 gezeigt, mit dem Druckraum 12 über eine Bohrung 17 in Verbindung steht.In the device of Figure 5, the connecting line 16 is with a Control valve 21 provided, which by changing the bias in the pressure chamber 15 differently large pressures in the cylinder space 11 results, so the tension clamp 7 with different large bias to apply to the traction means 10. While in the embodiment 5, the pressure chamber 15 is connected to the cylinder chamber 11 via an opening 22 is, the same effect is obtained even if the cylinder space 11, as in FIG FIG. 2, with which pressure chamber 12 is connected via a bore 17.

Die Spannklemme der Figur 6 ist durch Rohrabschnitte 23 aus einem federnd elastischen Werkstoff z.B. Gummi, gebildet, die an Führungsscheiben 24 fest, z.B. durch Vlllkanisieren angreifen. !tine abgewandelte Spannklemme dieser Ausführung zeigen die Figuren 7 und 9. Hierbei sind die Rohrabschnitte 23 und die Führungsscheiben 24 durch Segmente gebildet, die im Bereich ihrer Trennungsebenen durch Streifen 25 aus einem federnd elastischen werkstoff fest miteinander verbunden sind. In Abwandlung dieser Spannklemme besteht auch die Möglichkeit, nur die Rohrabschnitte 23 durch Segmente zu bilden, während die Führungsscheiben 24 einstückig ausgeführ-t sind.The tension clamp of Figure 6 is made by pipe sections 23 from a resiliently elastic material, e.g. rubber, which is fixed to guide washers 24, attack e.g. by Vlllkanisierung. ! tine modified tension clamp this FIGS. 7 and 9 show the embodiment. Here, the pipe sections 23 and Guide disks 24 formed by segments in the area of their planes of separation firmly connected to one another by strips 25 made of a resilient elastic material are. In a modification of this tension clamp, there is also the option of using only the pipe sections 23 to be formed by segments, while the guide washers 24 are made in one piece are.

Die Spannklemme der Figur 8 ist wiederum durch Rohrabselulitte 23 und Führungsscheiben 24 gebildet, jedoch zusätzlich mit Distanzrohren 26 versehen, die auf die Führungsscheiben 24 abgesttzt sind und mit Öffnungen 27 für die Durchleitung des Druckmediums versehen sind.The tension clamp of FIG. 8 is in turn passed through pipe separator 23 and guide washers 24, but additionally provided with spacer tubes 26, which are supported on the guide discs 24 and with openings 27 for the passage of the print medium.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 10 ist die Spannklemme durch ein Rohrstück 28 gebildet, das an Buchsen 29 abgestützt ist. Das Hohrstnick 28 ist durch einen chlauchabschnitt 30 umfaßt, der durch Dichtkörper 31 an den Buchsen 29 dicht angreift. Konzitrisch zllm Rohrstück 28 und dem Schlauchabschnitt 30 ist ein Distanzrohr 31'angeordnet, das ebenfalls den Bllensen 29 festgelegt ist. Zur Bildung eines dichten @@linderaumes 11 sni dif Buchsen 29 mittels Dichtkörper. 32 am Deckel 8 und am Vorschubkolben 2 abgestützt. Bei Druckaufbau im Zylinderraum 1-1 wird über die Öffnungen 33 im Distanzrohr 311 der Schlauchabschnitt 30 und das Rohrstück 28 in Richtung des Zugmittels 10 verformt und mit diesem in Wirkverbindung gebracht.In the embodiment of Figure 10, the tension clamp is through a Pipe section 28 is formed which is supported on sockets 29. The Hohrstnick 28 is through comprises a hose section 30 which is sealed against the sockets 29 by sealing bodies 31 attacks. Concentric to the pipe section 28 and the hose section 30 is a spacer pipe 31 ', which is also fixed to the lenses 29. To form a dense @@ linderaumes 11 sni dif sockets 29 by means of Sealing body. 32 am Cover 8 and supported on the feed piston 2. When pressure builds up in the cylinder chamber 1-1 the hose section 30 and the pipe section are connected via the openings 33 in the spacer tube 311 28 deformed in the direction of the traction means 10 and brought into operative connection therewith.

Bei der Vorrichtung der Figur 11 ist bei an sich gleicher Ausbildung ein zusätzlicher Zylinder 34 vorgesehen, dessen Zylinderraum 35 eine Spannklemme 36 adhimmt. Der Zylinderraum 35 steht über eine Leistung 57 mit dem Druckraum 15 für den Rückhub in Verbindung, sodaß sich beim Rückhub des Vorschubkolbens 2 durch Druckaufbau im Zylinderraum 35 die Spannklemme 36 zur Arretierung des Zugmittels 10 an das zugmittel pressend anlegt.In the case of the device of FIG. 11, the design is basically the same an additional cylinder 34 is provided, the cylinder space 35 of which is a tension clamp 36 adhims. The cylinder space 35 is connected to the pressure space 15 via a power 57 for the return stroke in connection, so that during the return stroke of the feed piston 2 through Pressure build-up in the cylinder space 35, the tension clamp 36 for locking the traction mechanism 10 presses against the traction device.

Claims

1. Device for moving longitudinally in sections or locking one Traction means, e.g. a rope, especially for moving pipe sections together into a pipe string, characterized by the arrangement of one in a cylinder (1) longitudinally movable feed piston (2) with a central opening (4) and a hollow cylindrical one Piston rod (3) for the implementation of the traction means (10) and one on the Piston rod (3) facing away from the cylinder as another piston rod (6), which receives a tensioning clamp (7) comprising the traction means (10), which hydraulically or pneumatically automatically during the forward stroke of the feed piston (2) by force and / or positively or frictionally connected to the traction means (10) in a pressing manner and is released from the traction means (10) during the return stroke.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tension clamp (7) through a sleeve or the like. made of an elastically flexible material and housed tightly at the end in the cylinder (6) while forming a cylinder space (11) is.

3. Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that the tension clamp (7) by segment-like tension clamp sections (23) or the like. is formed, which include the traction means at a distance and in the area of Planes of separation by strips (25) made of a soft, resilient material, e.g. rubber are tightly connected to each other.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the tension clamp sections made of a metalliscilen material and at least on the traction means (10) facing side with a layer made of a material with a high coefficient of friction are plated.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Gannklemme (7) by a single or by several Ifl Aühs direction one behind the other cylinder absohnitte (25) from a resilient elastic material is formed and that the or dic cylinder sections through fixed guide disks (24) on the stirrer side in the same, or are connected to each other.

6. Device according to one or more of the preceding ispriiche, characterized in that the tension clamp (7) through a flexible or resiliently elastic tubular piece (28) is formed, the ends of which are tightly in the cylinder (6) attack guided sockets (29) and that the pipe section (28) through a to the Sockets (29) tightly fixed hose section (30) and a perforated spacer tube (315 is encompassed concentrically.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tension clamp (7) or sections thereof through stabilizing insoles are stiffened.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tension clamp (7) is sealed against guide disks (24) fixed cylinder sections (23) and through between the guide discs (24) clamped, the cylinder sections (23) with spacing concentrically comprehensive perforated Spacer tubes (26) are encompassed. (Figure 8)

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by the arrangement of a mechanical Tension clamp, e.g. wedge bodies or the like, for the traction device (10), which is caused by the build-up of pressure in the cylinder (6) firmly engages the traction means (10) and when the pressure is reduced releases the traction device.

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the feed cylinder (1) and the cylinder (6) for the Tension clamp (7) can be controlled manually or automatically independently of one another.

11. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cylinder space (11) of the cylinder (6) has a bore (17) or a connecting line from the pressure chamber (12) of the feed cylinder (1) can be controlled is.

12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bias of the outflowing pressure medium ate in the pressure chamber (15) of the feed cylinder for controllable change in the tension clamp force can be changed is.

13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure chamber (12) for the feed cylinder (2) over a pressure relief valve (18) can be controlled through the cylinder space (11) of the cylinder (6) is.

14. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tension clamp (7) by a single flexible or resiliently elastic piece of pipe is formed, which with its ends tightly in the cylinder (6) engages densely arranged sockets and supported by one on the sockets perforated distance tube is concentrically covered at a distance.

15. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by the arrangement of a permanently connected cylinder (34) with a tension clamp (36) from the pressure chamber (15) for the return stroke of the feed piston (2) to hold and release movements for the traction means (10) can be controlled automatically is.

16. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by the arrangement of two cylinders (1) placed in series with Feed piston (2) and tension clamps (7) which alternate with clamp connection and Feed or clamping release and return stroke for continuous longitudinal movement of the traction mechanism (10) are controllable.

17. The device according to claim 16, characterized in that the Return stroke of the feed piston (2) at a higher speed than the forward stroke of the same he follows. Blank page