WO2006131211A1 - Connecting device - Google Patents

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WO2006131211A1
WO2006131211A1 PCT/EP2006/004927 EP2006004927W WO2006131211A1 WO 2006131211 A1 WO2006131211 A1 WO 2006131211A1 EP 2006004927 W EP2006004927 W EP 2006004927W WO 2006131211 A1 WO2006131211 A1 WO 2006131211A1
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hydraulic
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force
jaw
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PCT/EP2006/004927
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Hans Dietle
Hermann Ziaja
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Hans Dietle
Hermann Ziaja
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Definitions

  • the present invention relates to a connecting device for adjustably connecting a surgical headgear to an attachment to an operating table, having a first clamping device for detachably clamping an element, preferably a rod, of the attachment, and a second clamping device for detachably clamping an element, preferably a rod. the headgear.
  • This inventive solution differs from the aforementioned connecting device according to the invention in that the clamping force is not applied by a clamping unit, but rather by the hydraulic device itself.
  • the release of the clamping takes place in this embodiment of the invention in that by actuation of the hydraulic device, the hydraulic pressure is reduced so much that the first and the second clamping device are released.

Abstract

The invention relates to a connecting device for adjustably connecting a surgical head support to an add-on (18) at an operating table, comprising: a first clamping device for the detachable clamping of an element, preferably a bar, of the add-on (18); a second clamping device for the detachable clamping of an element of the head support, preferably a bar. The connecting device comprises a clamping unit (45), which is allocated to the first and second clamping device, impinging the clamping device with a clamping force, and an actuatable hydraulic device which is allocated to the first and second clamping devices and, when actuated, impinges said clamping device with a force that acts counter the clamping force in order to detach the clamping.

Description

Verbindungsvorrichtunq Verbindungsvorrichtunq
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verbindungsvorrichtung zum verstellbaren Verbinden einer chirurgischen Kopfhalterung mit einem Anbauteil an einem Operationstisch, mit einer ersten Klemmeinrichtung zur lösbaren Klemmung eines Elements, vorzugsweise einer Stange, des Anbauteils, und einer zweiten Klemmeinrichtung zur lösbaren Klemmung eines Elements, vorzugsweise einer Stange, der Kopfhalterung.The present invention relates to a connecting device for adjustably connecting a surgical headgear to an attachment to an operating table, having a first clamping device for detachably clamping an element, preferably a rod, of the attachment, and a second clamping device for detachably clamping an element, preferably a rod. the headgear.
Verbindungsvorrichtungen der vorgenannten Art sind bekannt, beispielsweise aus der DE 198 45 625 Cl. Sie werden üblicherweise dazu verwendet, eine chirurgische Kopfhalterung an einem Anbauteil, das seinerseits am Operationstisch befestigt ist, zu fixieren. Die Kopfhalterung selbst wird eingesetzt, um den Kopf eines Patienten während eines neurochirurgischen Eingriffs in einer definierten Position relativ zum Operationstisch zu halten.Connecting devices of the aforementioned type are known, for example from DE 198 45 625 Cl. They are commonly used to fix a surgical headgear to an attachment which in turn is attached to the operating table. The headgear itself is used to secure the head of a patient during a neurosurgical procedure a defined position relative to the operating table.
Die chirurgische Kopfhalterung ist im Allgemeinen um zwei Achsen drehbar an einem Trägerteil befestigt, das seinerseits um eine Achse drehbar an der Verbindungsvorrichtung befestigt ist. Das am Operationstisch angebrachte Anbauteil ist ebenfalls um eine Achse drehbar an der Verbindungsvorrichtung gehalten.The surgical headgear is generally mounted for rotation about two axes on a support member, which in turn is rotatably mounted about an axis on the connecting device. The attached to the operating table attachment is also held about an axis rotatably mounted on the connecting device.
In der genannten DE 198 46 625 Cl wird die Klemmung des Anbauteils und des Trägerteils innerhalb der Verbindungsvorrichtung mechanisch über einen manuell betätigbaren Hebel durch Klemmung erreicht.In the mentioned DE 198 46 625 Cl, the clamping of the attachment and the support member within the connecting device is mechanically achieved by a manually operable lever by clamping.
Der Zuverlässigkeit dieser Klemmung kommt sehr große Bedeutung zu, da ein unbeabsichtigtes Lösen der Klemmung fatale Folgen haben kann, die im schlimmsten Fall zum Tod des Patienten führen können. Darüber hinaus muss die Bedienung der Verbindungsvorrichtung einfach sein, um den Operateur zu entlasten.The reliability of this clamping is very important, since an unintentional release of the clamping can have fatal consequences, which in the worst case can lead to the death of the patient. In addition, the operation of the connecting device must be easy to relieve the surgeon.
Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die eingangs genannte Verbindungsvorrichtung so weiterzubilden, dass einerseits eine sehr hohe Klemitikraft und damit eine sichere Verbindung möglich wird und andererseits die Handhabung für den Operateur einfach ausfällt.Against this background, the object of the present invention is to develop the above-mentioned connection device so that on the one hand a very high Klemitikraft and thus a secure connection is possible and on the other hand, the handling of the surgeon simply fails.
Diese Aufgabe wird von der genannten Verbindungsvorrichtung dadurch gelöst, dass eine Klemmeinheit vorgesehen ist, die der ersten und der zweiten Klemmeinrichtung zugeordnet ist und diese mit einer Klemmkraft beaufschlagt, um die Klemmung zu erzielen, und dass eine betätigbare Hydraulikeinrichtung vorge- sehen ist, die der ersten und der zweiten Klemmeinrichtung zugeordnet ist und - bei Betätigung - diese mit einer der Klemmkraft entgegengesetzten Kraft beaufschlagt, um die Klemmung zu lösen.This object is achieved by said connecting device in that a clamping unit is provided, which is associated with the first and the second clamping device and this applied with a clamping force to achieve the clamping, and that an actuatable hydraulic device vorge is seen, which is associated with the first and the second clamping device and - when actuated - this applied with a force opposite to the clamping force to release the clamping.
D.h. mit anderen Worten, dass die Klemmung der von der Verbindungsvorrichtung gehaltenen Teile nicht mehr über die Betätigung eines Hebels aufgebracht wird, sondern mittels einer in der Verbindungsvorrichtung vorgesehenen Klemmeinheit, deren Klemmkraft fest vorgegeben ist. Zum Lösen der Klemmung ist eine Hydraulikeinrichtung vorgesehen, die vom Operateur, beispielsweise über einen Fußhebel, betätigt wird und eine der Klemmkraft entgegengesetzte Kraft erzeugt.That in other words, that the clamping of the parts held by the connecting device is no longer applied by the operation of a lever, but by means provided in the connecting device clamping unit whose clamping force is fixed. To release the clamping, a hydraulic device is provided, which is operated by the surgeon, for example via a foot lever, and generates a clamping force opposite force.
Dadurch, dass die Klemmkraft nicht mehr manuell aufgebracht werden muss, sind sehr viel höhere Klemmkräfte realisierbar, so dass die Klemmung selbst deutlich sicherer wird. Mit Hilfe der Hydraulikeinrichtung lässt sich die Klemmung sehr einfach und ohne große Kraftanstrengung des Operateurs leicht lösen, so dass eine Neupositionierung der Kopfhalterung einfach und schnell durchführbar ist. Insbesondere ist der Operateur nicht dazu gezwungen, die Klemmkraft über einen Hebel an der Verbindungsvorrichtung manuell aufzubringen, wofür er üblicherweise beide Hände benutzen musste. Statt dessen ermöglicht die erfindungsgemäße Verbindungsvorrichtung, dass der Operateur - wenn überhaupt - nur eine Hand benötigt, um die Hydraulikeinrichtung zu betätigen.Because the clamping force no longer has to be applied manually, much higher clamping forces can be achieved so that the clamping itself becomes significantly more secure. With the help of the hydraulic device, the clamping can be easily solved easily and without much effort of the surgeon, so that a repositioning of the head holder is easy and quick to carry out. In particular, the surgeon is not forced to apply the clamping force manually via a lever on the connecting device, for which he usually had to use both hands. Instead, the connecting device according to the invention allows the surgeon - if at all - only one hand needed to operate the hydraulic device.
Die vorgenannten Vorteile stellen eine deutliche Verbesserung gegenüber den bisherigen Verbindungsvorrichtungen dar, einer- seits im Hinblick auf die Handhabung selbst und andererseits im Hinblick auf die Sicherheit der erreichten Klemmung.The aforementioned advantages represent a significant improvement over the previous connecting devices, a on the one hand with regard to the handling itself and on the other hand with regard to the safety of the achieved clamping.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch von einer Verbindungsvorrichtung gelöst, die sich dadurch auszeichnet, dass eine betätigbare Hydraulikeinrichtung vorgesehen ist, die der ersten und der zweiten Klemmeinrichtung zugeordnet ist und - bei Betätigung - diese mit der Klemmkraft beaufschlagt, um die Klemmung zu erzielen.The object underlying the invention is also achieved by a connecting device, which is characterized in that an actuatable hydraulic device is provided which is associated with the first and the second clamping device and - upon actuation - this applied to the clamping force to achieve the clamping ,
Diese erfindungsgemäße Lösung unterscheidet sich von der vorgenannten erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung dadurch, dass die Klemmkraft nicht durch eine Klemmeinheit, sondern vielmehr durch die Hydraulikeinrichtung selbst aufgebracht wird. Das Lösen der Klemmung erfolgt bei dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung dadurch, dass durch Betätigung der Hydraulikeinrichtung der Hydraulikdruck so weit reduziert wird, dass die erste und die zweite Klemmeinrichtung gelöst werden.This inventive solution differs from the aforementioned connecting device according to the invention in that the clamping force is not applied by a clamping unit, but rather by the hydraulic device itself. The release of the clamping takes place in this embodiment of the invention in that by actuation of the hydraulic device, the hydraulic pressure is reduced so much that the first and the second clamping device are released.
Diese erfindungsgemäße Ausgestaltung bietet die gleichen Vorteile wie die vorherige Verbindungsvorrichtung, so dass auf eine nochmalige Erläuterung an dieser Stelle verzichtet wird.This embodiment according to the invention offers the same advantages as the previous connection device, so that a further explanation is omitted here.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Hydraulikeinrichtung zwei Spannzylinder auf, wobei jeweils ein Spannzylinder einer Klemmeinrichtung zugeordnet ist.In a preferred development, the hydraulic device has two clamping cylinders, wherein in each case a clamping cylinder is associated with a clamping device.
D.h. mit anderen Worten, dass zwei unabhängige Elemente vorgesehen sind, die zur Lösung der Klemmkraft bzw. zum Aufbringen der Klemmkraft vorgesehen sind. Der Vorteil dieser Lösung ist darin zu sehen, dass die Sicherheit der Klemmung erhöht wird. In einer bevorzugten Weiterbildung weisen die Klemmeinrichtun- gen jeweils zwei Klemmbacken auf, die eine Bohrung zur Aufnahme des zu klemmenden Elements umschließen und an einem Ende durch einen Spalt voneinander getrennt sind. Vorzugsweise ist jeweils einer Klemmbacke einer Klemmeinrichtung ein Spannzylinder zugeordnet .In other words, that two independent elements are provided, which are provided for solving the clamping force or for applying the clamping force. The advantage of this solution is the fact that the security of the clamping is increased. In a preferred development, the clamping devices each have two clamping jaws which enclose a bore for receiving the element to be clamped and are separated from one another at one end by a gap. Preferably, in each case one clamping jaw of a clamping device is associated with a clamping cylinder.
Weiter bevorzugt ist der jeweils anderen Klemmbacke einer Klemmeinrichtung eine Klemmeinheit zugeordnet, um die jeweilige Klemmbacke mit einer Klemmkraft zu beaufschlagen.More preferably, the respective other jaw of a clamping device is associated with a clamping unit in order to apply a clamping force to the respective clamping jaw.
Besonders bevorzugt ist die Klemmeinheit als ringförmiges Element aus einem elastischen Polyurethan-Elastomer ausgebildet.Particularly preferably, the clamping unit is designed as an annular element made of an elastic polyurethane elastomer.
Diese Maßnahmen haben sich in der Praxis als besonders vorteilhaft herausgestellt. Insbesondere sind elastische Polyurethan- Elastomere als Klemmeinheit besonders günstig und zuverlässig hinsichtlich der gewünschten Klemmkraft. Selbstverständlich sind andere Federelemente zur Aufbringung der erforderlichen Klemmkraft ebenfalls denkbar.These measures have proven to be particularly advantageous in practice. In particular, elastic polyurethane elastomers as clamping unit are particularly favorable and reliable with regard to the desired clamping force. Of course, other spring elements for applying the required clamping force are also conceivable.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind ein Aufnahmeteil und ein Hydraulikteil vorgesehen, wobei das Aufnahmeteil die Klemmeinrichtung und das Hydraulikteil lösbar aufnimmt.In a further preferred embodiment, a receiving part and a hydraulic part are provided, wherein the receiving part removably receives the clamping device and the hydraulic part.
Diese Maßnahme hat sich in technischer Hinsicht als besonders vorteilhaft herausgestellt. Insbesondere ist die Fertigung der Verbindungsvorrichtung damit vereinfacht.This measure has proven to be particularly advantageous from a technical point of view. In particular, the production of the connecting device is thus simplified.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist das Hydraulikteil zwischen den jeweils zwei Klemmbacken angeordnet, wobei die Spann- zylinder an beiden Seiten des Hydraulikteils aufgenommen sind und sich jeweils an einer Klemmbacke abstützen.In a preferred embodiment, the hydraulic part is arranged between the two clamping jaws, wherein the clamping Cylinders are accommodated on both sides of the hydraulic part and each supported on a jaw.
Diese Maßnahme ermöglicht eine zentrale Zuführung des Hydraulikdrucks zu dem Hydraulikteil und damit beiden Spannzylindern, was die Herstellungskosten reduziert.This measure allows a central supply of the hydraulic pressure to the hydraulic part and thus two clamping cylinders, which reduces the manufacturing cost.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Hydraulikeinrichtung an eine Druckeinrichtung anschließbar, die per Fußbedienung betätigbar ist und den Hydraulikdruck erzeugt.In a preferred embodiment, the hydraulic device can be connected to a pressure device which can be actuated by foot operation and generates the hydraulic pressure.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Bedienung der Verbindungsvorrichtung, insbesondere das Lösen bzw. Erreichen der Klemmung, sehr einfach wird. Insbesondere hat der Operateur beide Hände frei, um einerseits den Kopf des Patienten abzustützen und andererseits die Verbindungsvorrichtung zu halten. Die Einstellung der Kopfhalterung wird damit vereinfacht.This measure has the advantage that the operation of the connecting device, in particular the release or reaching the clamping, is very easy. In particular, the operator has both hands free, on the one hand to support the patient's head and on the other hand to hold the connecting device. The adjustment of the headgear is thus simplified.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels unter Berücksichtigung der begleitenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines chirurgischen Kopfhalterungs-Systems mit einer erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung; undThe invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings. Showing: Figure 1 is a schematic representation of a surgical head support system with a connecting device according to the invention. and
Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung.Fig. 2 is a schematic sectional view of the connecting device according to the invention.
In Fig. 1 ist ein chirurgisches Kopfhalterungs-System schematisch dargestellt und mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichnet. Ein solches Kopfhaiterungs-System 10 wird bei neurochirurgischen Operationen am Kopf eingesetzt, um den Kopf des Patienten in einer definierten festen Position zu halten.In Fig. 1, a surgical head support system is shown schematically and designated by the reference numeral 10. Such a head support system 10 is used in neurosurgical operations on the head to hold the patient's head in a defined fixed position.
Das Kopfhalterungs-System 10 besteht im Wesentlichen aus der Kopfklemme 12, einem Trägerelement 14, einer Verbindungsvorrichtung 16 und einem Anbauteil 18.The headgear system 10 essentially consists of the head clamp 12, a support element 14, a connection device 16 and an attachment 18.
Die Kopfklemme 12 hat einen allgemein bekannten Aufbau und ist beispielsweise als "Mayfield"-Kopfklemme bekannt. Für die Erfindung selbst spielt der Aufbau der Kopfklemme keine Rolle, so dass nicht weiter darauf eingegangen werden soll. Auf jeden Fall ist die Kopfklemme 12 dasjenige Bauteil, das in direkten Kontakt mit dem zu haltenden Kopf des Patienten kommt.The head clamp 12 has a well-known construction and is known for example as a "Mayfield" head clamp. For the invention itself, the construction of the head clamp plays no role, so that should not be discussed further. In any case, the head clamp 12 is the component that comes into direct contact with the patient's head to be held.
Die Kopfklemme 12 ist an dem Trägerelement 14 um eine Achse 15 drehbar befestigt, wobei die Befestigung über Klemmung erfolgt.The head clamp 12 is rotatably mounted on the support member 14 about an axis 15, wherein the attachment takes place via clamping.
Das im vorliegenden Ausführungsbeispiel U-förmige Trägerelement 14 ist in der Verbindungsvorrichtung 16 aufgenommen und dort um eine Achse 17 ebenfalls über Klemmung drehbar gehalten. Aus Fig. 1 ergibt sich, dass die beiden Achsen 15, 17 parallel zueinander liegen.The U-shaped support member 14 in the present embodiment is received in the connecting device 16 and held there about an axis 17 also via clamping. Out Fig. 1 shows that the two axes 15, 17 are parallel to each other.
Am gegenüberliegenden Ende der Verbindungsvorrichtung 16 ist das Anbauteil 18 ebenfalls drehbar um eine Achse 19 gehalten, wobei hierfür ebenfalls eine Klemmung verwendet wird. Das Anbauteil 18 wird - wie dies im Übrigen bekannt ist - am Operationstisch, auf dem der Patient liegt, befestigt. Hierfür sind zwei Anbauelemente 21 vorgesehen. Üblicherweise handelt es sich bei diesen Anbauelementen 21 um Stangen, die in entsprechende Öffnungen im Operationstisch eingeschoben werden können.At the opposite end of the connecting device 16, the attachment 18 is also rotatably supported about an axis 19, for which purpose also a clamping is used. The attachment 18 is - as is otherwise known - attached to the operating table on which the patient lies. For this purpose, two attachment elements 21 are provided. Usually, these add-on elements 21 are rods that can be inserted into corresponding openings in the operating table.
Zu dem Kopfhalterungs-System 10 gehört noch ein Fußschalter 30, mit dem über eine Druckleitung 32 der Verbindungsvorrichtung 16 Hydraulikdruck zugeführt werden kann, um die vorgenannte Klemmung sowohl des Anbauteils 18 als auch des Trägerelements 14 zu erreichen bzw. die Klemmung zu lösen.To the head support system 10 still includes a foot switch 30, with the hydraulic pressure can be supplied via a pressure line 32 of the connecting device 16 in order to achieve the aforementioned clamping of both the attachment 18 and the support member 14 and to solve the clamping.
Mit Bezug auf Fig. 2 soll nachfolgend der Aufbau der Verbindungsvorrichtung 16 näher erläutert werden.With reference to FIG. 2, the structure of the connecting device 16 will be explained in more detail below.
Die Verbindungsvorrichtung 16 umfasst im Wesentlichen vier Hauptelemente, nämlich ein Aufnahmeteil 41, eine Hydraulikteil 43 und zwei im Wesentlichen baugleiche Klemmeinheiten 45.The connecting device 16 essentially comprises four main elements, namely a receiving part 41, a hydraulic part 43 and two substantially identical clamping units 45.
Das Aufnahmeteil 41 hat eine längliche Form und besitzt - im Querschnitt - eine U-Form, wobei sich die beiden Schenkel 47 senkrecht von der Basis 49 des Aufnahmeteils erstrecken. Zwischen den beiden Schenkeln 47 ist die Hydraulikeinheit 43 aufgenommen und erstreckt sich im Wesentlichen parallel zu der Basis 49 des Aufnahmeteils 41. Zwischen der Hydraulikeinheit 43 und jeweils einem Schenkel 47 liegt jeweils ein Abschnitt der Klemmeinheiten 45, nämlich ein Klemmbacken-Paar 51. Die beiden Klemmbacken jedes Klemmbacken-Paars 51 sind jeweils über einen Spalt 53 getrennt.The receiving part 41 has an elongated shape and has - in cross section - a U-shape, wherein the two legs 47 extend perpendicularly from the base 49 of the receiving part. Between the two legs 47, the hydraulic unit 43 is received and extends substantially parallel to the base 49 of the receiving part 41. Between the hydraulic unit 43rd and a respective leg 47 is a respective portion of the clamping units 45, namely a pair of jaws 51. The two jaws of each jaw pair 51 are each separated by a gap 53.
Neben dem Klemmbacken-Paar 51 weist jede Klemmeinheit 45 eine Bohrung 55 auf, deren Durchmesser d durch Verändern des Spalts 53 eines Klemmbacken-Paars 51 veränderbar ist.In addition to the jaw pair 51, each clamping unit 45 has a bore 55 whose diameter d is variable by changing the gap 53 of a jaw pair 51.
Die Bohrungen 55 sind dazu ausgelegt, das Anbauteil 18 bzw. das Trägerelement 14 aufzunehmen, wie in Fig. 1 angedeutet. Das jeweilige Element in der Bohrung 55 kann durch Verringern des Durchmessers d, d.h. durch Verringern des Spalts 53, festgeklemmt werden. Eine Verringerung des Spalts 53 wiederum lässt sich dadurch erreichen, dass das Klemmbacken-Paar 51 zusammengedrückt wird.The holes 55 are adapted to receive the attachment 18 and the support member 14, as indicated in Fig. 1. The respective element in the bore 55 can be reduced by reducing the diameter d, i. by reducing the gap 53, to be clamped. A reduction of the gap 53 in turn can be achieved by the jaw pair 51 is compressed.
Um diese Klemmung zu erreichen, ist jedem Klemmbacken-Paar 51 ein Klemmelement 60 zugeordnet. Bei dem Klemmelement 60 handelt es sich bevorzugt um ein ringförmiges Element aus einem Polyurethan-Elastomer-Material, so dass elastische Eigenschaften erzielt werden. Das Klemmelement 60 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel an der jeweils äußeren Klemmbacke eines Klemmbacken-Paars 51 mittels einer Schraube 63 befestigt. Auf der gegenüberliegenden Seite stützt sich das Klemmelement 60 an einer Schraube 65 ab, die in eine entsprechend vorgesehene Bohrung des Schenkels 47 eingeschraubt wird. Über diese Schraube 65 kann die auf die Klemmbacke wirkende Kraft eingestellt werden. Je weiter die Schraube 65 in die Bohrung eingeschraubt ist, desto größer ist die auf die Klemmbacke wirkende Kraft bzw. umso kleiner wird der Spalt 53. Innerhalb der Hydraulikeinheit 43 sind an den beiden Längsenden Bohrungen 67 vorgesehen, in die jeweils ein Spannzylinder 70 eingeschraubt ist. Beide Bohrungen 67 sind über einen in Längsrichtung verlaufenden Kanal 69 miteinander verbunden. Der Kanal 69 wiederum ist über eine Bohrung 73 mit einem Fitting 75, das im Aufnahmeteil 41 vorgesehen ist, verbunden. Auf diese Weise ist es möglich, ein unter Druck stehendes Fluid über das Fitting 75 und die Bohrung 73 zu den beiden Bohrungen 67 zu führen.In order to achieve this clamping, each clamping jaw pair 51 is assigned a clamping element 60. The clamping element 60 is preferably an annular element made of a polyurethane elastomer material, so that elastic properties are achieved. The clamping element 60 is attached in the present embodiment to the respective outer jaw of a jaw pair 51 by means of a screw 63. On the opposite side, the clamping element 60 is supported on a screw 65, which is screwed into a correspondingly provided bore of the leg 47. About this screw 65, the force acting on the jaw force can be adjusted. The further the screw 65 is screwed into the bore, the greater the force acting on the clamping jaw or the smaller the gap 53. Within the hydraulic unit 43 bores 67 are provided at the two longitudinal ends, in each of which a clamping cylinder 70 is screwed. Both holes 67 are connected to each other via a longitudinal channel 69. The channel 69 in turn is connected via a bore 73 with a fitting 75 which is provided in the receiving part 41. In this way it is possible to guide a pressurized fluid through the fitting 75 and the bore 73 to the two bores 67.
Die beiden Spannzylinder 70 weisen jeweils einen Kolben 77 auf, der in Längsrichtung durch entsprechende Beaufschlagung des Spannzylinders 70 mit Druck in Längsrichtung verlagerbar ist. Die beiden Kolben 77 der Spannzylinder 70 liegen jeweils innerhalb einer Bohrung einer Klemmbacke des Klemmbacken-Paars 51 und sind jeweils in Richtung der anderen Klemmbacken bewegbar. Sie dienen dazu, den Spalt 53, der durch die Schraube 65 und das Klemmelement 60 vorgegeben wird, zu vergrößern, um damit den Durchmesser der jeweiligen Bohrung 55 zu vergrößern.The two clamping cylinders 70 each have a piston 77 which is displaceable in the longitudinal direction by appropriate loading of the clamping cylinder 70 with pressure in the longitudinal direction. The two pistons 77 of the clamping cylinder 70 are each within a bore of a jaw of the jaw pair 51 and are each movable in the direction of the other jaws. They serve to increase the gap 53, which is predetermined by the screw 65 and the clamping element 60, so as to increase the diameter of the respective bore 55.
Die Funktionsweise dieser Verbindungsvorrichtung ist nun wie folgt:The operation of this connection device is now as follows:
Wie sich aus Fig. 1 ergibt, ist die Verbindungsvorrichtung 16 über eine Druckleitung 32 mit einem Fußschalter 30 verbunden. Die Druckleitung 32 ist am Fitting 75 des Aufnahmeteils 41 angeschlossen, so dass über eine Betätigung des Fußschalters 30 die Spannzylinder 70 über die Bohrungen 73 und 67 mit Druck, insbesondere Hydraulikdruck, beaufschlagt werden können. In diesem Fall, d.h. bei einer Druckbeaufschlagung der Spannzylinder 70, werden die Kolben 77 in Längsrichtung jeweils nach außen verlagert und drücken damit die jeweiligen Klemmbacken gegen die Klemmelemente 60. Da diese aus einem elastischen Material bestehen, kann der entsprechende Klemmbacken verlagert werden, so dass der Spalt 53 größer wird. Damit kann eine in der Bohrung 55 aufgenommene Stange gedreht bzw. in Längsrichtung aus der Bohrung 55 herausgezogen werden.As is apparent from Fig. 1, the connecting device 16 is connected via a pressure line 32 to a foot switch 30. The pressure line 32 is connected to the fitting 75 of the receiving part 41, so that via an actuation of the foot switch 30, the clamping cylinder 70 via the holes 73 and 67 with pressure, in particular hydraulic pressure, can be acted upon. In this case, that is, when pressurizing the clamping cylinder 70, the pistons 77 are displaced in the longitudinal direction in each case to the outside and thus press the respective jaws against the clamping elements 60. Since these consist of an elastic material, the corresponding jaws can be displaced so that the gap 53 becomes larger. Thus, a recorded in the bore 55 rod can be rotated or pulled out of the bore 55 in the longitudinal direction.
Sobald der Hydraulikdruck verringert wird, sorgen die beiden Klemmelemente 60 dafür, dass die jeweiligen Klemmbacken in Längsrichtung nach innen gedrückt werden, so dass der Spalt 53 wieder verringert wird. Das führt dazu, dass das sich in der Bohrung 55 -befindliche ringförmige Element (Stange) mit einer Klemmkraft beaufschlagt wird und sich weder in Längsrichtung verschieben noch drehen lässt. Wie bereits erwähnt, hängt die Klemmkraft von dem Klemmelement 60 und der Schraube 65 ab. Mit Hilfe der Schraube 65 kann folglich die Klemmkraft im drucklosen Zustand der Spannzylinder eingestellt und vorgegeben werden .As soon as the hydraulic pressure is reduced, the two clamping elements 60 ensure that the respective clamping jaws are pressed inward in the longitudinal direction, so that the gap 53 is reduced again. As a result, the annular element (rod) in the bore 55 is subjected to a clamping force and can neither be displaced nor rotated in the longitudinal direction. As already mentioned, the clamping force depends on the clamping element 60 and the screw 65. With the help of the screw 65, consequently, the clamping force can be set and specified in the unpressurized state of the clamping cylinder.
Im Gegensatz zu den früheren Lösungen ist es für den Operateur folglich nicht mehr notwendig, mittels eines manuell zu betätigenden Handhebels die Klemmkraft aufzubringen. Vielmehr reicht bei der erfindungsgemäßen Lösung das Betätigen eines Fußschalters 30, um die Klemmung zu lösen und eine Verstellung der in den Bohrungen 55 aufgenommenen Elemente durchführen zu können.In contrast to the previous solutions, it is therefore no longer necessary for the surgeon to apply the clamping force by means of a manually operated hand lever. Rather, in the solution according to the invention the actuation of a foot switch 30 is sufficient to release the clamping and to be able to carry out an adjustment of the elements received in the bores 55.
Aus Sicherheitsgründen ist es bevorzugt, wenn im drucklosen Zustand der Spannzylinder die Klemmung der Elemente in den Bohrungen 55 über die Klemmelemente 60 erfolgt. Selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, die Klemmung über die Spannzylinder 70 zu erreichen. Hierzu müsste das Klemmelement 60 durch einen Spannzylinder 70 ersetzt werden. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist diese Ausführungsform jedoch nicht in den Zeichnungen dargestellt. For safety reasons, it is preferable if, in the pressureless state of the clamping cylinder, the clamping of the elements in the Holes 55 via the clamping elements 60 takes place. Of course, it is also possible to achieve the clamping on the clamping cylinder 70. For this purpose, the clamping element 60 would have to be replaced by a clamping cylinder 70. For clarity, this embodiment is not shown in the drawings.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verbindungsvorrichtung zum verstellbaren Verbinden einer chirurgischen Kopfhalterung mit einem Anbauteil (18) an einem Operationstisch, mitA connection device for adjustably connecting a surgical headgear to an attachment (18) on an operating table, comprising
einer ersten Klemmeinrichtung zur lösbaren Klemmung eines Elements, vorzugsweise einer Stange, des Anbauteils (18), unda first clamping device for releasably clamping an element, preferably a rod, of the attachment (18), and
einer zweiten Klemmeinrichtung zur lösbaren Klemmung eines Elements, vorzugsweise einer Stange, der Kopfhalterung, gekennzeichnet durcha second clamping device for releasably clamping an element, preferably a rod, the head holder, characterized by
eine Klemmeinheit (45), die der ersten und der zweiten Klemmeinrichtung zugeordnet ist und diese mit einer Klemmkraft beaufschlagt, um die Klemmung zu erzielen, unda clamping unit (45), which is associated with the first and the second clamping means and this applied with a clamping force to achieve the clamping, and
eine betätigbare Hydraulikeinrichtung, die der ersten und der zweiten Klemmeinrichtung zugeordnet ist und - bei Betätigung - diese mit einer der Klemmkraft entgegengesetzten Kraft beaufschlagt, um die Klemmung zu lösen.an actuatable hydraulic device, which is associated with the first and the second clamping device and - when actuated - this applied with a force opposite to the clamping force to release the clamping.
2. Verbindungsvorrichtung zum verstellbaren Verbinden einer chirurgischen Kopfhalterung mit einem Anbauteil (18) an einem Operationstisch, mit einer ersten Klemmeinrichtung zur lösbaren Klemmung eines Elements, vorzugsweise einer Stange, des Anbauteils (18), und2. Connecting device for adjustably connecting a surgical headgear with an attachment (18) on an operating table, with a first clamping device for releasably clamping an element, preferably a rod, of the attachment (18), and
einer zweiten Klemmeinrichtung zur lösbaren Klemmung eines Elements, vorzugsweise einer Stange, der Kopf- halterung, gekennzeichnet durcha second clamping device for releasably clamping an element, preferably a rod, the head mount, characterized by
eine betätigbare Hydraulikeinrichtung, die der ersten und der zweiten Klemmeinrichtung zugeordnet ist und - bei Betätigung - diese mit der Klemmkraft beaufschlagt, um die Klemmung zu erzielen.an actuatable hydraulic device, which is associated with the first and the second clamping device and - when actuated - this applied to the clamping force to achieve the clamping.
3. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikeinrichtung zwei Spannzylinder aufweist, wobei jeweils ein Spannzylinder (70) einer Klemineinrichtung zugeordnet ist.3. Connecting device according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic device comprises two clamping cylinders, wherein in each case a clamping cylinder (70) is associated with a clamping device.
4. Verbindungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtungen jeweils zwei Klemmbacken aufweisen, die eine Bohrung zur Aufnahme des zu klemmenden Elements umschließen und an einem Ende durch einen Spalt voneinander getrennt sind.4. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping devices each have two clamping jaws which enclose a bore for receiving the element to be clamped and are separated at one end by a gap.
5. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils einer Klemmbacke einer Klemmeinrichtung ein Spannzylinder zugeordnet ist.5. Connecting device according to claim 3 and 4, characterized in that in each case a clamping jaw of a clamping device is associated with a clamping cylinder.
6. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweils anderen Klemmbacke einer Klemmeinrichtung eine Klemmeinheit (45) zugeordnet ist, um die jeweilige Klemmbacke mit einer Klemmkraft zu beaufschlagen.6. Connecting device according to claim 1 and 5, characterized in that the respective other jaw of a clamping device is associated with a clamping unit (45) to to act on the respective jaw with a clamping force.
7. Verbindungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Aufnahmeteil und ein Hydraulikteil, wobei das Aufnahmeteil die Klemmeinrichtung und das Hydraulikteil lösbar aufnimmt.7. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized by a receiving part and a hydraulic part, wherein the receiving part removably receives the clamping device and the hydraulic part.
8. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 4 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikteil zwischen den jeweils zwei Klemmbacken angeordnet ist, wobei die Spannzylinder an beiden Seiten des Hydraulikteils aufgenommen sind und sich jeweils an einer Klemmbacke abstützen.8. Connecting device according to claim 4 and 7, characterized in that the hydraulic part between the two clamping jaws is arranged, wherein the clamping cylinders are accommodated on both sides of the hydraulic part and each supported on a jaw.
9. Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinheit (45) ein ringförmiges Element aus einem elastischen Polyurethan-Elastomer ist.9. Connecting device according to claim 6, characterized in that the clamping unit (45) is an annular member made of a flexible polyurethane elastomer.
10. Verbindungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikeinrichtung an eine Druckeinrichtung anschließbar ist, die per Fußbedienung betätigbar ist und den Hydraulikdruck erzeugt. 10. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic device can be connected to a pressure device which can be actuated by foot control and generates the hydraulic pressure.
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