DE2119594A1 - Control for a pressure medium motor - Google Patents

Control for a pressure medium motor

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DE2119594A1
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inlet connection
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DE19712119594
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Joseph 7141 Schwieberdingen; Rothfuss Georg Dipl.-Ing. 7257 Ditzingen; Espenscheid Helmut 7140 Ludwigsburg Sauer
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Robert Bosch GmbH
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    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/12Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
    • F15B11/121Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
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Description

Anlage zur
Zusatzpatent- und
Gebrauchsmusterhilfsanmeldung
Attachment to
Additional patent and
Utility model registration

ROBERO? BOSCH GMBH, StuttgartROBERO? BOSCH GMBH, Stuttgart Steuerung; für einen DruckmittelmotorSteering; for a hydraulic motor

Zusatz zu Patent ... (Patentanmeldung P 1 815Addendum to patent ... (patent application P 1 815

Die Hauptpatentanmeldung betrifft eine Steuerung für einen Druckmitteimotor mit doppelseitig und gesteuert beaufschlagtem Arbeitskolben und mit den Rücklauf vom Druckmittelmotor steuernden Ventilen, bei der ein den Druckmittelstrom von einem Zulauf zu beiden Seiten des Arbeitskolbens steuerndes, vom zu s-teuernden Druckmittelstrom betätigtes Wegeventil vorgesehen ist, dessen Steuerglied eine Heutralstellung aufweist, in welcher es einen Zulaufanschluß teilweise absperrt, sowie Arbeitsstellungen, in denen es den Zulaufanschluß mit einem von zwei Verbraucheranschlüssen verbindet, und mit an beiden Stirnseiten des Steuergliedes angeordneten lläumen, die Je-The main patent application relates to a controller for one Central pressure motor with double-sided and controlled pressure Working piston and with the return from the pressure medium motor controlling valves, in which a pressure medium flow from a Directional valve controlled by the pressure medium flow to be controlled is provided on both sides of the working piston is, the control member has a neutral position in which it partially shuts off an inlet connection, and Working positions in which it connects the inlet connection with one of two consumer connections, and with both Front sides of the control member arranged lumen, each

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weils mit dem zugeordneten Verbraucheranschluß und über je eine Drosselstelle mit dem Zulaufanschluß in Verbindung stehen, nach Patent ... (Patentanmeldung P 19 28 749.1).because they are connected to the associated consumer connection and each via a throttle point with the inlet connection, according to patent ... (patent application P 19 28 749.1).

Bei dieser Steuerung weist das Wegeventil einen federzentrier-, ten Steuerschieber, auf, bei dem die vom Arbeitsdruckmittel und die dem Steuerdruckmittel durchströmten Räume jeweils voneinander getrennt sind. Dadurch baut das Wegeventil relativ aufwendig,· was wiederum die Ansprechzeiten ungünstig beeinflußt. Ferner sind die im Wegeventil ausgebildeten Drosselstellen der Gefahr einer Verschmutzung ausgesetzt, was ebenfalls die"Funktion des Wegeventils ungünstig beeinflußt.With this control, the directional control valve has a spring-centering, th control spool, in which the working pressure medium and the spaces through which the control pressure medium flows are each separated from one another. As a result, the directional valve is relatively complex, which in turn adversely affects the response times. Furthermore, the throttle points formed in the directional control valve are Exposed to the risk of contamination, which is also the "function of the directional control valve adversely affected.

Aufgabe der Erfindung ist es, derartige Steuerungen unter Vermeidung der genannten Nachteile zu vervollkommnen, um eine besonders einfache und rasch ansprechende Steuerung zu erzielen, die auch gegen Verunreinigungen unempfindlich "ist.The object of the invention is to avoid such controls to perfect the disadvantages mentioned in order to achieve a particularly simple and responsive control, which is also insensitive to impurities ".

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die zwischen den Räumen und dem ZuIaufanschluß ausgebildeten Drosselstellen zwischen dem Steuerglied und einem das Steuerglied umgebenden, gehäusefesten Teil angeordnet sind.This is achieved according to the invention in that the between the rooms and the inlet connection trained throttle points are arranged between the control member and a housing-fixed part surrounding the control member.

Auf diese Weise werden die Drosselstellen unmittelbar in das Wegeventil verlegt, wodurch die dem Arbeitsdruckmitteistrom zugeordneten Räume zugleich auch dem Steuerdruckmi-Dtelstrom zugeordnet sind. Die Steuerung baut dadurch einerseits wesentlich einfacher und damit raumsparender, während andererseits die Drosselstellen selbstreinigend ausgebildet sind, und die Steuerung somit schmutzunempfindlicher wird.In this way, the throttling points are relocated directly to the directional control valve, thereby reducing the flow of the working pressure medium assigned rooms at the same time to the control pressure medium flow assigned. On the one hand, the control system is much simpler and therefore more space-saving, while on the other hand the throttle points are designed to be self-cleaning, and the control is therefore less sensitive to dirt.

Eine besonders vorteilhafte Bauart eingibt sich dadurch, daß das Steuerglied als Hohlschieber ausgebildet ist und einenA particularly advantageous design is given in that the control member is designed as a hollow slide and one

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den Zulaufanschluß weitgehend absperrenden Kolbenabschnitt aufweist, der zusammen mit dem Teil die Drosselstellen bildet. Dadurch läßt -sich eine relativ leichte Bauweise verbunden mit guter Führung des Steuerschiebers verwirklichen, wobei die Druckmittelführung strömungsgünstig verläuft. Mit diesen Eigenschafen verbunden ist eine kurze Ansprechzeit.the inlet connection largely shutting off the piston section has, which forms the throttle points together with the part. As a result, a relatively light construction can be combined with Realize good guidance of the control slide, wherein the pressure medium flow runs favorably. With these qualities connected is a short response time.

Vorteilhaft ist es, wenn im KoIbenabschnitt eine beide Räume miteinander verbindende Drosselbohrung angeordnet ist. Der Druckausgleich zwischen beiden Räumen geht dadurch relativ rasch und sicher vor sich; das Verhalten des Wegeventils kann somit leicht den jeweiligen Anwendungsfällen der Steuerung angepaßt werden.It is advantageous if both rooms in the piston section interconnecting throttle bore is arranged. The pressure equalization between the two rooms is therefore relative quickly and safely in front of you; the behavior of the directional control valve can therefore easily be adapted to the respective application of the control be adjusted.

Eine äußerst einfache und damit billige Bauart ergibt sich dadurch, daß das Steuerglied als Kugel ausgebildet ist und von zwei einander gegenüberliegenden Federn in einer Neutralstellung gehalten ist, in der die Kugel mit den sie umgebenden Teilen jeweils eine zwischen dem Zulaufanschluß und den beiden Verbraucheranschlüssen liegende Drosselstelle bildet. Eine solche Bauart verleiht der Steuerung eine besonders einfache und kompakte Bauweise bei gleichzeitig erreichbarem einwandfreien Betriebsverhalten, da insbesondere ein Klemmen des Steuerglieds verhindert wird.An extremely simple and therefore cheap design results in that the control member is designed as a ball and two opposing springs in a neutral position is held, in which the ball with the surrounding parts each one between the inlet connection and the Forms throttle point lying on both consumer connections. Such a design gives the control a particularly simple one and compact design while at the same time achieving flawless operating behavior, especially because of jamming of the control member is prevented.

V/eitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims and the description.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Beschreibung wiedergegeben; diese zeigt in Fig.An embodiment of the invention is shown in the description; this shows in Fig.

Fig. 1 einen Schnitt durch eine vereinfacht dargestellte Ausführungsform der Steuerung eines Druckmittelmotors1 shows a section through an embodiment shown in a simplified manner the control of a pressure medium motor

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Fig. 2 eine zweite Ausführungsform des Wegeventils der Steuerung. ■ ..Fig. 2 shows a second embodiment of the directional control valve Steering. ■ ..

Die gezeigte Steuerung 10 besteht im wesentlichen aus einem vom zu steuernden Druckmittel betätigten Wegeventil 11, einem doppeltwirkenden Druckmittelmotor 12 und vier, untereinander gleichen, elektromagnetisch betätigten Schaltventilen 13,14, 15,16. . ·The control 10 shown consists essentially of a directional control valve 11 actuated by the pressure medium to be controlled, a double-acting pressure medium motor 12 and four, mutually identical, electromagnetically operated switching valves 13, 14, 15.16. . ·

Das Wegeventil 11 weist in einem Gehäuse 17 eine Schieberhülse P 18 auf, in der ein Steuerschieber 19 geführt ist. Die Schieberhülse 18 hat in ihrer Mitte eine Reihe von Bohrungen 21, die mit einem Zulauf 22 im Gehäuse 17 in Verbindung stehen; an ihren Enden sind Ausnehmungen 23 angeordnet, welche die Verbindungen von der Schieberbohrung in der Hülse. 18 zu einem ersten und einem, zweiten Verbraucheranschluß 24 bzw. 25 herstellen. Der Steuerschieber 19 hat zwischen einem mittleren Kolbenabschnitt 26 und zwei äußeren Ringkolbenabschnitten 27, 28 Ringnuten 29,31· Im Steuerschieber 19 sind von jeder Stirn-, seite aus axiale Sacklochbohrungen 32,33 angeordnet, die jeweils über radiale Bohrungen 34- bzw. 35 mit den Ringnuten 29, 31 Verbindung haben. Zusätzlich verbindet eine Drosselbohrung fe 36 im Kolbenabschnitt 26 beide Sacklochbohrungen·32,33 miteinander. Die Ringkolben 27,28 führen den Steuerschieber 17 in der Schieberhülse 18. Der KoIbenabschnitt 26 ist so ausgebildet, daß seine Stirnkanten in Neutralstellung des Steuerschiebers 19 mit der Schieberhülse 18 eine erste Drosselstelle 37 und eine zweite Drosselstelle 38 bilden, die jeweils zwischen Zulauf 22 und die Verbraucheranschlusse 24,25 geschaltet sind. Die Drosselstellen 37,38 sind gleich groß, wenn sich der Steuerschieber 19 infolge der aus Federn 39,40 und Hülsen 41,42 bestehenden Rückhol einrichtung 43 in den Räumen 44,45 i*i der gezeigten Neutralstellung befindet.The directional control valve 11 has in a housing 17 a slide sleeve P 18 in which a control slide 19 is guided. The slide sleeve 18 has in its center a series of holes 21 that are in communication with an inlet 22 in the housing 17; at their ends are arranged recesses 23, which the connections from the slide hole in the sleeve. 18 to a first and a second consumer connection 24 and 25, respectively. The control slide 19 has between a central piston section 26 and two outer annular piston sections 27, 28 annular grooves 29,31 side of axial blind bores 32,33 arranged, each via radial bores 34 or 35 with the annular grooves 29, 31 have a connection. In addition, a throttle bore connects fe 36 both blind bores 32,33 with each other in the piston section 26. The annular pistons 27, 28 guide the control slide 17 in the slide sleeve 18. The piston section 26 is designed in such a way that that its front edges in the neutral position of the control slide 19 with the slide sleeve 18 form a first throttle point 37 and form a second throttle point 38, each between Inlet 22 and the consumer connections 24, 25 are switched. The throttle points 37,38 are the same size when the control slide 19 as a result of the springs 39,40 and sleeves 41,42 existing return device 43 in the spaces 44,45 i * i of the shown Neutral position.

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Der Druckmittelmotor 12 weist einen doppeltwirkenden Kolben 46 auf, der einen ersten Ringraum 47 von einem zweiten Ringraum 48 trennt. Eine Leitung 49 verbindet den ersten Verbraucheranschluß 24 mit dem ersten Ringraum 47, eine Leitung 51 · verbindet den Verbraucheranschluß 25 mit dem zweiten Ringraum 48. Am Druckmittelmotor 12 sind ferner im Abstand voneinander vier Rücklaufanschlüsse 52,53)52N55 angeordnet, die jeweils über die elektromagnetisch betätigten Schaltventile 13 bis 16 zu einem gemeinsamen Rücklauf 56 entlastbar sind.The pressure medium motor 12 has a double-acting piston 46 which separates a first annular space 47 from a second annular space 48. A conduit 49 connects the first actuator port 24 with the first annular chamber 47, a conduit 51 · connects the consumer port 25 to the second annular chamber 48. At the hydraulic motor 12 are also spaced apart four return connections 52,53) 5 2 N55 arranged, each with the electromagnetically actuated switching valves 13 to 16 can be relieved to form a common return 56.

.Die Wirkungsweise der Steuerung ist wie folgt: "Der im Zulauf 22 von einer Druckmittelquelle aufgebaute Druck wirkt in Neutralstellung des Wegeventils 11 lediglich über die Drosselstellen 37,38 in-den beiden Räumen 44,45 sowie über die Leitungen 49,51 in den Ringräumen 47,48 des Druckmittelmotors 12. Der Kolben 46 steuert den Rücklaufanschluß 53 in der gezeichneten Lage zu; die Schaltventile 13>15?16 unterbrechen in ihren Stellungen "Zu" die Verbindung von den Rücklaufanschlüssen 52,5^,55 zum Rücklauf 56.The operation of the control is as follows: "The pressure built up in the inlet 22 by a pressure medium source acts in the neutral position of the directional control valve 11 only via the throttle points 37,38 in the two spaces 44,45 and via the Lines 49,51 in the annular spaces 47,48 of the pressure medium motor 12. The piston 46 controls the return port 53 in the drawing Location to; the switching valves 13> 15 - 16 interrupt in the connection from the return connections to their "closed" positions 52,5 ^, 55 to return 56.

Öffnet z, B. das elektromagnetisch betätigte Schaltventil 13 die Verbindung zum Rücklauf 56, während die Schaltventile 14, 15,16 geschlossen bleiben, so bricht der Druck im Ringraum 47 und auch im Raum 44 zusammen. Der im Raum 45 herrschende Druck, der dem Zulaufdruck entspricht, drückt den Steuerschieber 19 gegen die Kraft der Feder 44 nach links, wodurch -der Kolbenabschnitt 26 die Verbindung vom Zulauf 22 zum zweiten Verbraucheranschluß 25 aufsteuert. Nun strömt Druckmittel vom Zulauf 22 über den Raum 45, die Leitung 51 in den zweiten Ringraum 48 und schiebt den Kolben 46 solange nach links, bis dieser den Rücklaufanschluß 52 zusteuert. Gleichzeitig fließt ein kleiner Steuerdruckmittelstrom vom Raum 45 über die Drosselbohrung 36 im Steuerschieber 19, den Raum 44, die Leitung 49, den Ring-If, for example, the electromagnetically actuated switching valve 13 opens the connection to the return 56 while the switching valves 14, 15, 16 remain closed, the pressure in the annular space 47 and also in the space 44 collapses. The pressure prevailing in space 45, which corresponds to the inlet pressure, pushes the control slide 19 to the left against the force of the spring 44, whereby the piston section 26 opens the connection from the inlet 22 to the second consumer connection 25. Pressure medium now flows from the inlet 22 via the space 45, the line 51 into the second annular space 48 and pushes the piston 46 to the left until it closes the return connection 52. At the same time, a small flow of control pressure medium flows from the space 45 via the throttle bore 36 in the control slide 19, the space 44, the line 49, the ring

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raum 47 und das Schaltventil 13 solange in den Rücklauf 56, "bis der Kolben 46 diese Verbindung unterbricht. Der Kolben-· abschnitt 26 hat in ausgelenkter Stellung des Steuerschiebers . 19 die Drosselstelle 37 zugesteuert. Kurz vor Erreichen seiner Stellung wird der Kolben''4-6 durch Gegendruck wieder abgebremst, der sich beim Zusteuern des Rücklauf ans chlusses 52 im Ringraum 47 wieder aufbauen kann.space 47 and the switching valve 13 as long as in the return 56, "until the piston 46 interrupts this connection. The piston section 26 has the control slide in the deflected position . 19 the throttle point 37 is closed. Shortly before reaching its position, piston '' 4-6 is braked again by counter pressure, when controlling the return to the circuit 52 in the annulus 47 can rebuild.

_ Im Wegeventil H-baurfc sich der Zulauf druck über die Drossel-™ bohrung 36 auch im Raum 44 wieder auf, und die Rückhol einrichtung 43 bringt den Steuerschieber 19 in Neutralstellung._ In the directional control valve H-baurfc, the inlet pressure is increased via the throttle ™ Hole 36 also in space 44 again, and the retrieval device 43 brings the control slide 19 into the neutral position.

Mit vorliegender Steuerung kann also jede der den Rücklaufanschlüssen 52 bis 55 zugeordneten Stellungen vom Kolben 46 angefahren werden, wobei es unerheblich ist, welche Ausgangsstellung der Kolben. 46 gerade einnimmt. Da die Schaltventile 13 his 16 bei nicht betätigten Elektromagneten sich in ihren Stellungen "Zu" befinden, kann auch bei Ausfall eines Schaltventils in vorteilhafter Weise keine unerwünschte Stellung angefahren werden.With the present control, each of the return connections Positions of the piston 46 assigned to 52 to 55 be approached, it is irrelevant which starting position The piston. 46 is currently taking. Since the switching valves 13 to 16 are in their In the "closed" positions, even if a switching valve fails, it is advantageous not to have an undesired position be approached.

£ Ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen, kann der Kolbenabschnitt 26 mit positiver Überdeckung und mit geringfügig kleinerem Durchmesser als die Schieberbohrung in der"Hülse 18 ausgeführt werden, um die Drosselstellen 37,38 zu bilden. Auch könnte die Drosselbohrung 36 ganz entfallen. Ferner können die Drosselstellen- 37»38 auch aus anderen an sich bekannten Mitteln wie z. B. Nuten oder Fasen am Steuerschieber oder an der Schieberhülse gebildet werden.Without departing from the concept of the invention, the piston section 26 with positive overlap and with a slightly smaller diameter than the slide bore in the "sleeve 18" are carried out to form the throttle points 37,38. The throttle bore 36 could also be omitted entirely. Furthermore can the throttle points 37 »38 also from others known per se Means such as B. grooves or chamfers on the control slide or on the slide sleeve are formed.

Die EIg. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Wegeventils 70, das in einem Gehäuse 71 einen Zulauf 72, einen ersten Verbraucheranschluß 73 und einen zweiten VerbraucheranschlußThe EIg. 2 shows a second embodiment of a directional control valve 70, which in a housing 71 has an inlet 72, a first consumer connection 73 and a second consumer connection

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74 aufweist. Im Gehäuse 71 sind eine erste Buchse 75 und eine zweite Buchse 76 angeordnet, die an der Stoßstelle 77 aneinanderstoßen. Beide Buchsen 75576 bilden eine Kammer 78, in der eine Kugel 79 angeordnet ist. Jede Buchse 75»76 weist ferner einen Raum 80 bzw. 81 auf, der Jeweils eine Feder 82 bzw. 83 aufnimmt und der über Bohrungen 84 bzw. 85 mit dem ersten (73) bzw. zweiten Verbraucheranschluß 74 Verbunden ist. Die Federn 82,83 halten die Kugel 79 in ihrer Neutralstellung, in der sie sich im Abstand von konischen Flächen 86,87 an den Buchsen 75, 76 befindet. Auf diese V/eise bildet die Kugel 79 mit der konischen Fläche 86 eine erste Drosselstelle 88 und mit der konischen Flache 87- eine zweite Drosselstelle 89, die der ersten Drosselstelle 88 gleicht.74 has. A first bushing 75 and a second bushing 76 are arranged in the housing 71 and abut one another at the joint 77. Both sockets 75 5 76 form a chamber 78 in which a ball 79 is arranged. Each socket 75 »76 also has a space 80 or 81, which in each case receives a spring 82 or 83 and which is connected to the first (73) and second consumer connection 74 via bores 84 and 85, respectively. The springs 82, 83 hold the ball 79 in its neutral position, in which it is located at a distance from conical surfaces 86, 87 on the sockets 75, 76. In this way, the ball 79 forms a first throttle point 88 with the conical surface 86 and a second throttle point 89 with the conical surface 87, which is the same as the first throttle point 88.

Die Wirkungsweise des Wegeventils 70 entspricht weitgehend derjenigen des Wegeventils 11 nach Fig. 1. Auch beim Wegeventil 70 wird bei Betätigung eines der Schaltventile 13 his 16 infolge der Drosselstellen 88,89 die Kugel 79 auf einer Seite teil- ■ weise vom Zulaufdruck entlastet. Gegen die Kraft einer der Federn 82,83 wird dadurch die Kugel 79 in Richtung zum druckentlasteten Raum 80 bzw. 81 hin gedruckt und steuert dadurch die Verbindung vom Zulauf 72 zu einem der Verbraucheranschlusse 74 bzw. 73 auf, während die Verbindung vom Zulauf 72 zum anderen der Verbraucheranschlüsse von der Kugel 79 zugesteuert wird. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kugel- 79 die erwähnten Verbindungen ganz zusteuert, so daß kein Steuerdruckmittelstrom fließen kann und damit auch Energieverluste gering bleiben.The mode of operation of the directional valve 70 largely corresponds that of the directional valve 11 according to FIG. 1. Also in the directional valve 70, when one of the switching valves 13 to 16 is actuated of the throttle points 88,89 the ball 79 on one side part- ■ wisely relieved of the inlet pressure. Against the strength of one of the Springs 82,83 is thereby the ball 79 in the direction of the pressure-relieved Room 80 or 81 printed out and thereby controls the Connection from inlet 72 to one of the consumer connections 74 or 73, while the connection from inlet 72 to the other the consumer connections is controlled by the ball 79. It is particularly advantageous if the ball 79 has the aforementioned Connections controls completely, so that no control pressure medium flow can flow and thus energy losses remain low.

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Claims (8)

"^ 2 1 1 9 R 9 Λ"^ 2 1 1 9 R 9 Λ Robert Bosch GmbH ■ JR. 297Robert Bosch GmbH ■ JR. 297 Stuttgart - .Stuttgart -. PatentansprücheClaims M*J Steuerung fur einen Druckmittelmotor mit doppelseitig und ·' gesteuert beaufschlagtem Arbeitskolben und mit den Rücklauf vom Druckmittelmotor steuernden Ventilen, bei der ein den Druckmittelstrom von einem Zulauf zu beiden Seiten des Arbeitskolbens steuerndes, vom zu steuernden Druckmittelstrom betätigtes Wegeventil vorgesehen ist, dessen Steuerglied eine' Neutralsteilung aufweist, in welcher es einen Zulaufanschluß teilweise absperrt, sowie Arbeitsstellungen, in . denen es den Zulaufanschluß mit einem von zwei Verbraucheranschlüssen verbindet, und mit an beiden Stirnseiten des Steuergliedes angeordneten Räumen, die jeweils mit dem zugeordneten Verbraucheranschluß und über je eine Drosselstelle mit dem Zulaufanschluß in Verbindung stehen, nach Patent (Patentanmeldung P 19 28 749.I)5 dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den Räumen (44-,4-5;80,81) und dem Zulaufanschluß (22;72) ausgebildeten Drosselstellen ($7,38;88,89) zwischen dem Steuerglied (19;79) und einem das Steuerglied umgebenden, gehäusefesten Teil (18;75?76) angeordnet sind.M * J Control for a hydraulic motor with double-sided and controlled acted upon working piston and with the return flow from the hydraulic motor controlling valves, in which a directional valve is provided which controls the pressure medium flow from an inlet on both sides of the working piston and is actuated by the pressure medium flow to be controlled, the control member of which is provided has a 'neutral division in which it partially shuts off an inlet connection, as well as working positions in. which it connects the inlet connection with one of two consumer connections, and with spaces arranged on both front sides of the control element, which are each connected to the associated consumer connection and via a throttle point to the inlet connection, according to patent (patent application P 19 28 749.I) 5 characterized in that the throttle points ($ 7.38; 88.89) formed between the spaces (44-, 4-5; 80, 81) and the inlet connection (22; 72) between the control member (19; 79) and a the control member surrounding, housing-fixed part (18; 75-76) are arranged. 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied als Hohlschieber (19) ausgebildet ist und einen den Zulaufanschluß (22) weitgehend absperrenden Kolbenabschnitt (26) aufweist, der zusammen mit dem Teil (18) die Drosselstellen (37,38) bildet.2. Control according to claim 1, characterized in that the control member is designed as a hollow slide (19) and one the inlet connection (22) largely shutting off the piston section (26) which together with the part (18) forms the throttle points (37, 38). 20 9 845/034320 9 845/0343 Robert Bosch GmbH . ■ R. 297Robert Bosch GMBH . ■ R. 297 StuttgartStuttgart 3. Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Kolbenabschnitt (26) eine beide Räume (44,4-5) miteinander verbindende Drosselbohrung (36) angeordnet ist.3. Control according to claim 2, characterized in that in the piston section (26) one of the two spaces (44,4-5) with each other connecting throttle bore (36) is arranged. 4. Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (19) auf beiden Seiten des Kolbenabschnitts (26) jeweils einen RingkoIbenabschnitt (27,28) aufweist und4. Control according to claim 2, characterized in that the control slide (19) on both sides of the piston section (26) each has a ring piston section (27, 28) and . die dadurch im Steuerschieber (19) gebildeten Ringnuten (29,-31) über radiale und axiale Ausnehmungen (34,35;32,33) im Steuerschieber (19) mit den Räumen (44,45) Verbindung haben, in denen die Rückholeinrichtung (43) angeordnet ist.. the ring grooves (29, -31) thus formed in the control slide (19) Via radial and axial recesses (34,35; 32,33) in the Control slide (19) with the spaces (44,45) have connection in which the return device (43) is arranged. 5. Steuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (19) des Wegeventils (11) in einer Schieberhülse (18) angeordnet ist.5. Control according to claim 4, characterized in that the control slide (19) of the directional valve (11) in a slide sleeve (18) is arranged. 6. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied als Kugel (79) ausgebildet ist und von zwei einander gegenüberliegenden Federn (82,83) in einer Neutralstellung gehalten ist, in der die Kugel (79) mit den sie umgebenden Teilen (75,76) jeweils eine zwischen dem Zulaufanschluß (72) und den beiden Verbraucheranschlüssen (73,74) liegende Drosselstelle (88,89) bildet.6. Control according to claim 1, characterized in that the control member is designed as a ball (79) and of two opposing springs (82,83) is held in a neutral position in which the ball (79) with which they surrounding parts (75,76) each one between the inlet connection (72) and the two consumer connections (73,74) forms the throttle point (88,89). 2 0 9 8 4 5 / 0 Γ) h 3 - 10 -2 0 9 8 4 5/0 Γ) h 3 - 10 - Robert Bosch GmbH · E. 297Robert Bosch GmbH E. 297 StuttgartStuttgart 7. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß. jeder Stellung des Kolbens (4-6) ein eigenes Schaltventil (13,14·, 15 16) zugeordnet ist, deren Steuerglieder bei nicht betätigten Elektromagneten die zu steuernden Verbindungen unterbrechen. 7. Control according to claim 1, characterized in that. Each position of the piston (4-6) has its own switching valve (13, 14, 15 16), the control elements of which interrupt the connections to be controlled when the electromagnet is not actuated. 8. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7* dadurch gekennzeichnet, daß.-der'Arbeitskolben als Drehkolben ausgeführt8. Control according to one of claims 1 to 7 *, characterized in that that.-der'Arbeitskolben designed as a rotary piston - ■■. : , . : ■ ■ ■ 7-- ■■. :,. : ■ ■ ■ 7- 09845/034309845/0343
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